Corso Analisi 2 Esercizi

CORSO DI
ANALISI
MATEMATICA
2
ESERCIZI
Carlo Ravaglia
19 febbraio 2015
iv
Indice
14 Calcolo dierenziale
14.1 Massimi e minimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.1 Massimi e minimi di funzioni . . . . . . . . . . .
14.2 Dierenziabilità e derivata . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2.1 Dominio, matrice jacobiana e derivata . . . . . .
14.2.2 Matrice jacobiana e derivata . . . . . . . . . . .
14.2.3 Derivata della funzione composta . . . . . . . . .
14.2.4 Gradiente e dierenziale . . . . . . . . . . . . . .
14.2.5 Derivate direzionali . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3 Dieomorsmo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.1 Dieomorsmo e derivata della funzione inversa .
14.4 Estremanti relativi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.1 Estremanti relativi in R2 . . . . . . . . . . . . .
14.4.2 Estremanti relativi in R3 . . . . . . . . . . . . .
15 Forme dierenziali lineari
15.1 Forme dierenziali esatte . . . . . . . . . . . . . .
15.1.1 Forme dierenziali esatte in R2 . . . . . . .
15.1.2 Forme dierenziali esatte in R3 . . . . . . .
15.1.3 Forme dierenziali esatte in RN . . . . . .
15.2 Campi di vettori esatti . . . . . . . . . . . . . . . .
15.2.1 Campi di vettori esatti . . . . . . . . . . . .
15.3 Integrale di forme dierenziali su traiettorie . . . .
15.3.1 Integrale di forme dierenziali su traiettorie
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1
1
1
12
12
14
15
17
19
21
21
25
25
29
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31
31
31
33
34
34
34
35
35
16 Equazioni implicite
16.1 Problema con equazione implicita . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.1 Problema con equazione implicita in R2 . . . . . . . . . .
16.1.2 Problema con una equazione implicita in R3 . . . . . . .
16.1.3 Problema con un sistema di due equazioni implicite in R3
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37
37
37
38
40
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vi
INDICE
17 Sottovariet`
a dierenziali di RN
17.1 Spazio tangente, spazio normale, varietà lineare tangente, varietà lineare normale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.1.1 Spazio tangente, spazio normale, varietà lineare tangente, variet`
a lineare normale ad una sottovarietà in forma parametrica
17.2 Massimi e minimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.2.1 Massimi e minimi di funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
18 Equazioni dierenziali
18.1 Equazioni del primo ordine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.1.1 Problemi di Cauchy per equazioni del primo ordine . . . . . . .
18.2 Equazioni di ordine superiore al primo . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.2.1 Problemi di Cauchy per equazioni di ordine superiore al primo
67
67
67
79
79
19 Equazioni dierenziali lineari

19.1 Equazioni del primo ordine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.1.1 Problema di Cauchy per unequazione del primo ordine . . . .
19.2 Sistemi di equazioni dierenziali lineari . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.2.1 Integrale generale per i sistemi di due equazioni . . . . . . . . .
19.2.2 Autovettori e integrale generale per i sistemi di due equazioni .
19.2.3 Problema di Cauchy per i sistemi di due equazioni . . . . . . .
19.2.4 Autovettori e problema di Cauchy per i sistemi di due equazioni
19.2.5 Problema di Cauchy per i sistemi di tre equazioni . . . . . . .
19.3 Equazione di ordine superiore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.3.1 Integrale generale di unequazioni dierenziale lineare . . . . .
19.3.2 Problema di Cauchy per equazioni di ordine superiore al primo
a coecienti costanti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.3.3 Problema di Cauchy per equazioni lineari a coecienti non costanti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81
81
81
83
83
84
86
87
88
89
89
41
41
42
42
90
114
20 Integrale di Riemann
115
20.1 Integrale di Riemann per funzioni di 1 variabile . . . . . . . . . . . . . 115
20.1.1 Calcolo di derivate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
21 Integrale di Lebesgue
21.1 Integrali multipli . . . . . . . . . . . .
21.1.1 Integrali doppi . . . . . . . . .
21.1.2 Convergenza di integrali doppi
21.1.3 Integrali tripli . . . . . . . . . .
21.2 Misure di sottoinsiemi di RN . . . . .
21.2.1 Misure di sottoinsiemi di R2 .
21.2.2 Misure di sottoinsiemi di R3 .
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117
117
117
130
131
140
140
141
INDICE
22 Integrale di funzioni su variet`
a
22.1 Integrali di funzioni su varietà . . . . . .
22.1.1 Integrali curvilinei di funzioni . .
22.1.2 Integrali di supercie di funzioni
22.2 Misura di sottoinsiemi di una varietà . .
22.2.1 Lunghezza di una curva . . . . .
22.2.2 Area di una supercie . . . . . .
vii
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23 Integrale di forme dierenziali

23.1 Integrale di forme dierenziali . . . . . . . . . . .
23.1.1 Integrali curvilinei di forme dierenziali in
23.1.2 Integrali curvilinei di forme dierenziali in
23.1.3 Integrali di supercie di 2-forme . . . . .
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149
149
149
153
158
158
158
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R2
R3
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163
163
163
170
171
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24 Teorema di Stokes
179
24.1 Teorema di Stokes applicato alle curve . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
24.1.1 Integrali curvilinei di forme dierenziali esatte . . . . . . . . . 179
viii
INDICE
Capitolo 14
Calcolo dierenziale
14.1
Massimi e minimi
14.1.1
Massimi e minimi di funzioni
1. Esercizio. Dire se esistono il massimo ed il minimo della seguente funzione:

f : {(x, y) R2 ; y 0, y x 0, x + y 2} R, (x, y) x2 + xy
in caso aermativo, determinarli.
Risoluzione. Essendo f continua e denita su un compatto, f ammette
massimo e minimo
6
@
D
@
@
Sia D il dominio di f . Sia E linsieme dei punti di massimo o di minimo per f .
Consideriamo f su D. Per ogni (x, y) D si ha

f
x (x, y) = 2x + y,
f
y (x, y) = x.
{
2x + y = 0
Si ha grad f (x, y) = (0, 0) se e solo se
, cioè se e solo se (x, y) =
x=0
(0, 0). essendo (0, 0) D, si ha E D= ; si ha quindi E Fr (D).

Consideriamo f su Fr (D). Posto S1 = [(0, 0), (2, 0)], S2 =](2, 0), (1, 1)], S3 =
](0, 0), (1, 1)[, si ha Fr (D) = S1 S2 S3 .
1
CAPITOLO 14. CALCOLO DIFFERENZIALE
@ F2
@
@
F3
F1
Consideriamo f su S1 . Su S1 si ha (x, y) = (x, 0) e 0 x 2; si ha quindi

f (x, y) = f (x, 0) = x2 ; sia
h1 : [0, 2] R, x x2 ;
se (x, y) E S1 , allora x è un estremante per h1 . Sia E1 linsieme degli
estremanti di h1 . Poichè h1 è strettamente crescente si ha E1 = {0, 2}. Si ha
quindi
E S1 {(0, 0), (2, 0)} .
Consideriamo f su S2 . Su S2 si ha (x, y) = (x, 2 x) e 1 x < 2; si ha quindi
f (x, y) = f (x, 2 x) = x2 + x(2 x) = 2x; sia
h2 : [1, 2[ R, x 2x;
estremanti di h2 . Poichè h2 è strettamente crescente si ha E2 = {1}. Si ha
quindi
E S2 {(1, 1))} .
Consideriamo f su S3 . Su S3 si ha (x, y) = (x, x) e 0 < x < 1; si ha quindi
f (x, y) = f (x, x) = 2x2 ; sia
h3 :]0, 1[ R, x 2x2 ;
estremanti di h3 . Poichè h3 è strettamente crescente si ha E3 = ; si ha quindi
E S3 = .
Si ha quindi
E {(0, 0), (2, 0), (1, 1)} .
Si ha:
f (0, 0) = 0, f (2, 0) = 4, f (1, 1) = 2.
Si ha quindi max(f ) = 4 e min(f ) = 0.
2. Esercizio. Data la funzione
f : {(x, y) R2 ; x 1, x y x} R, (x, y) 3x2 xy + 2y 2 ,
(a) dire se f ammette massimo e se f ammette minimo;
(b) in caso aermativo, determinare il minimo ed il massimo di f .
Risoluzione.
14.1. MASSIMI E MINIMI
(a) Sia
D = {(x, y) R2 ; x 1, y x, y x} .
y
6
...
.....
.....
.....
.....
.
.
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.
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.....
.....
.....
.....
.........
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
....
Essendo D compatto ed f continua, f ammette massimo e minimo.

(b) Sia E linsieme dei punti di massimo o di minimo per f .

f
x (x, y) = 6x y,
f
y (x, y) = x + 4y.
{
6x y = 0
, cioè se e solo se
x + 4y = 0
(x, y) = (0, 0). essendo (0, 0) D, si ha E D= ; si ha quindi E Fr (D).

Consideriamo f su Fr (D). Posto S1 = [(1, 1), (1, 1)], S2 = [(0, 0), (1, 1)[,
S3 =](0, 0), (1, 1)[, si ha Fr (D) = S1 S2 S3 .
Consideriamo f su S1 . Su S1 si ha (x, y) = (1, y) e 1 y 1; si ha
quindi f (x, y) = f (1, y) = 3 y + 2y 2 ; sia
h1 : [1, 1] R, y 2y 2 y + 3;
se (x, y) E S1 , allora y è un estremante per h1 . Sia E1 linsieme degli
estremanti di h1 . Per y ] 1, 1[ si ha
h1 (y) = 4y 1;
si ha h{1 (y) = 0}se e solo se y = 14 ; si ha quindi
E1 14 , 1, 1 ;
si ha quindi
{
}
1
E S1 (1, ), (1, 1), (1, 1) .
4
Consideriamo f su S2 . Su S2 si ha (x, y) = (x, x) e 0 x < 1; si ha quindi
f (x, y) = f (x, x) = 3x2 x2 + 2x2 = 4x2 ; sia
h2 : [0, 1[ R, x 4x2 ;
estremanti di h2 . Poichè h2 è strettamente crescente si ha E2 = {0}. Si ha
quindi
E S2 {(0, 0))} .
Consideriamo f su S3 . Su S3 si ha (x, y) = (x, x) e 0 < x < 1; si ha
quindi f (x, y) = f (x, x) = 3x2 + x22 x2 = 6x2 ; sia
h3 :]0, 1[ R, x 6x2 ;

estremanti di h3 . Poichè h3 è strettamente crescente si ha E3 = ; si ha
quindi E S3 = .
Si ha quindi
{
}
1
E (1, ), (1, 1), (1, 1), (0, 0) .
4
Si ha:
f (0, 0) = 0, f (1, 1) = 4, f (1, 1) = 6, f (1, 41 ) =
23
8 .

f : {(x, y) R2 ; y 1, x y 1, x + y 1} R,
(x, y) 2xy + 3y 2 y ,
Risoluzione.
(a) Sia
D = {(x, y) R2 ; y 1, x y 1, x + y 1} .
y
..........
..... .........
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.
.
.
.....
.....
.....
.....
.
.....
.
.
.
.....
...
.
.
.
.
.....
...
.
.
.....
.
.
...
.....
.
.
.
.
.....
..
..
.....
-x


f
x (x, y) = 2y,
f
y (x, y) = 2x + 6y 1.
{
2y = 0
, cioè se e solo
2x + 6y 1 = 0
se (x, y) = ( 12 , 0). essendo ( 12 , 0) D, si ha
E D= ;
si ha quindi E Fr (D).
Consideriamo f su Fr (D). Posto
S1 = [(2, 1), (0, 1)],
S2 =](0, 1), (1, 0)],
S3 =](1, 0), (1, 1)[,
si ha Fr (D) = S1 S2 S3 .
Consideriamo f su S1 . Per ogni (x, y) S1 si ha y = 1 e 2 x 0; si
ha quindi f (x, y) = f (x, 1) = 2x + 3 + 1 = 2x + 4; sia
h1 : [2, 0] R, x 2x + 4;
sia E1 linsieme dei punti di massimo o di minimo per h1 ; la funzione h1 è
strettamente crescente; si ha quindi
E1 = {2, 0};
si ha quindi
E S1 {(2, 1), (0, 1)} .
Consideriamo f su S2 . Su S2 si ha x = 1 y e 1 < y 0; si ha quindi
f (x, y) = f (1y, y) = 2(1y)y+3y 2 y = 2y+2y 2 +3y 2 y = 5y 2 +y;
sia
h2 :] 1, 0] R, y 5y 2 + y;
sia E2 linsieme dei punti di massimo o di minimo per h2 ; per ogni y ]1, 0]
1
0 se e solo se y = 10
si ha h2 (y) = 10y + 1; quindi h{
; si ha
2 (y) = }
1
1
1 < 10 0; si ha quindi E2 10 , 0 ; si ha quindi
{
}
9
1
E S2 (1, 0), ( , ) .
10 10
Consideriamo f su S3 . Su S3 si ha x = y 1 e 1 < y < 0; si ha quindi
f (x, y) = f (y 1, y) = 2(y 1)y + 3y 2 y = 2y 2 + 2y + 3y 2 y = y 2 + y;
sia
h3 :] 1, 0[ R, y y 2 + y;
sia E3 linsieme dei punti di massimo o di minimo per h3 ; per ogni y
1
] 1, 0[ si ha h3 (y) = 2y + 1; quindi
{ 1h}3 (y) = 0 se e solo se y = 2 ; si ha
1
1 < 2 < 0; si ha quindi E3 2 ; si ha quindi
{
}
3 1
E S3 ( , ) .
2 2
Si ha quindi
{
}
9
1
3 1
E (2, 1), (0, 1), (1, 0), ( , ), ( , ) .
10 10
2 2
Si ha:
1
1
f (2, 1) = 0, f (0, 1) = 4, f (1, 0) = 0, f ( 9
10 , 10 ) = 20 ,
3
1
1
f ( 2 , 2 ) = 4 .
Si ha quindi max(f ) = 4 e min(f ) = 14 .

f : {(x, y) R2 ; 1 x 1, 1 y x4 } R,
(x, y) x4 2xy 2 y ,
Risoluzione.
(a) Sia D = dom(f ).
6
...
.
...
...
...
...
...
..
.
...
...
...
...
...
...
...
...
..
.
.
...
...
...
...
...
....
....
.....
....
.
.
.
.......
.
......
..............
...............................................
D
1


f
3
2
x (x, y) = 4x 2y ,
f
y (x, y) = 4xy 1.
Se
si ha grad f (x, y) = (0, 0), cioè
{ (x,3y) E,
4x 2y 2 = 0
.
4xy 1 = 0
Per x = 0 il sistema non ha soluzioni. Supponiamo x = 0.
1
Si ha y = 4x
; quindi si ha
1 2
3
4x 2( 4x ) = 0;
quindi
1
4x3 2 16x
2 = 0;
quindi
4x3 8x1 2 = 0;
quindi
32x5 1
8x2
= 0;
quindi
32x5 1 = 0;
quindi
1
x5 = 32
;
quindi
x = 12 .
Si ha quindi y = 14 2 = 12 .
Si trova il punto ( 12 , 12 ).
Si ha quindi
E D
}
{
1 1
( , ) ;.
2 2
Consideriamo f su Fr (D). Posto

F1 = [(1, 1), (1, 1)],
F2 =](1, 1), (1, 1)],
F3 =](1, 1), (1, 1)],
F4 = {(x, y) R2 ; 1 x 1, y = x4 },
si ha Fr (D) = F1 F2 F3 F4 .
Consideriamo f su F1 . Per ogni (x, y) F1 si ha y = 1 e 1 x 1; si
ha quindi
f (x, y) = f (x, 1) = x4 2x + 1;
sia
g1 : [1, 1] R, x x4 2x + 1;
sia E1 linsieme dei punti di massimo o di minimo per g1 .
Sia x ] 1, 1[. Si ha
g1 (x) = 4x3 2.
Si ha g1 (x) = 0 se e solo se 4x3 2 = 0, cioè se e solo se x3 = 21 , cioè se e
1
.
solo se x =
3
x
Si ha quindi
1
E1 ] 1, 1[ {
3 }.
2
Si ha quindi
E1 {1, 1,
3 }.
2
Si ha quindi
1
E F1 {(1, 1), (1, 1), (
, 1)} .
3
2
Consideriamo f su F2 . Per ogni (x, y) F2 si ha x = 1 e 1 < y 1; si
ha quindi
f (x, y) = f (1, y) = 1 2y 2 y;
sia
g2 :] 1, 1] R, y 1 2y 2 y;

Sia y ] 1, 1[. Si ha
g2 (y) = 4y 1.
Si ha g2 (y) = 0 se e solo se 4y 1 = 0, cioè se e solo se y = 14 .
Si ha quindi
E2 ] 1, 1[ { 14 }.
Si ha quindi
E2 {1, 14 }.
Si ha quindi
1
E F2 {(1, 1), (1, )} .
4
Consideriamo f su F3 . Per ogni (x, y) F3 si ha x = 1 e 1 < y 1; si
ha quindi
f (x, y) = f (1, y) = 1 + 2y 2 y;
sia
g3 :] 1, 1] R, y 1 + 2y 2 y;
Sia y ] 1, 1[. Si ha
g3 (y) = 4y 1.
Si ha g3 (y) = 0 se e solo se 4y 1 = 0, cioè se e solo se y = 14 .
Si ha quindi
E3 ] 1, 1[ { 14 }.
Si ha quindi
E3 {1, 14 }.
Si ha quindi
1
E F3 {(1, 1), (1, )} .
4
Consideriamo f su F4 . Per ogni (x, y) F4 si ha y = x4 e 1 < x < 1; si
ha quindi
f (x, y) = f (x, x4 ) = x4 2x(x4 )2 x4 = 2x9 ;
sia
g4 :] 1, 1[ R, x 2x9 ;
La funzione g4 è strettamente decrescente; si ha quindi E4 = .
Si ha quindi
E F4 = .
Si ha quindi
{
E
1 1
1
1
1
( , ), (1, 1), (1, 1), (
, 1), (1, ), (1, 1), (1, ), (1, 1)
3
2 2
4
4
2
}
.
Si ha:
1
5
f ( 12 , 12 ) = 16
2 21 14 + 12 = 14+8
= 16
,
16
f (1, 1) = 1 2 + 1 = 0,
f (1, 1) = 1 + 2 + 1 = 4,
1
1 4
1
1
1
f(
+ 1 = 12
2
+ 1 = 23
3 , 1) = (
3 ) 2
3
3
3
2
2
2
2
2
1
f (1, 14 ) = 1 2 16
+ 14 = 1
f (1, 1) = 1 2 1 = 2,
1
f (1, 14 ) = 1 + 2 16
14 = 1 +
f (1, 1) = 1 + 2 1 = 2.
Si ha 2 < 32
se 2 >
3 ,
2
3
2
1
8
1
4
81+2
8
= 98 ,
1
8
1
4
8+12
8
= 78 ,
+ 1 se e solo se 3 >
3
1
2 3 2,
3 ,
2
se e solo se 1 >
se e solo se 8 > 21 ; ciò è vero; quindi si ha 2 <
1
1
2 3 2 , se e solo
1
+ 1.
32
3
2

f : {(x, y, z) R3 ; x + y + z = 1, x 0, y 0, z 0} R,
(x, y, z) x2 + y 2 + z 2
massimo e minimo.
Il dominio D di f è un triangolo di R3 ; ogni punto di D è punto di frontiera.
6
1
@
@

1
@
@

Sia E linsieme dei punti di massimo o di minimo per f .

Sia T il triangolo {(x, y) R2 ; x + y 1, x 0, y 0}.
10
6
1
@
T@
@1-
Su D si ha (x, y, z) = (x, y, 1 x y) e (x, y) T ; si ha quindi f (x, y, z) =

f (x, y, 1 x y) = x2 + y 2 + (1 x y)2 = 2x2 + 2y 2 + 2xy 2x 2y + 1; sia
g : T R, (x, y) 2x2 + 2y 2 + 2xy 2x 2y + 1;
se (x, y, z) E, allora (x, y) è un estremante per g. Sia E1 linsieme degli
estremanti di g.
Consideriamo g su T . Per ogni (x, y) T si ha

g
x (x, y) = 4x + 2y 2,
2x + y = 1
= 4y + 2x 2. Si ha grad g(x, y) = (0, 0) se e solo se
,
x + 2y = 1
{
3x = 1
cioè se e solo se
; si trova (x, y) = ( 31 , 31 ). Essendo 13 + 13 = 23 < 1, si
3y = 1
g
y (x, y)
ha ( 13 , 13 ) T ; si ha quindi
{
}
1 1
E1 T ( , ) .
3 3
Consideriamo g su Fr (T ). Posto S1 = [(0, 0), (1, 0)], S2 =](0, 0), (0, 1)], S3 =
](1, 0), (0, 1)[, si ha Fr (T ) = S1 S2 S3 .
6
1
S2
@ S3
@
@1S1
Consideriamo g su S1 . Su S1 si ha (x, y) = (x, 0) e 0 x 1; si ha quindi

g(x, y) = g(x, 0) = 2x2 2x + 1; sia
h1 : [0, 1] R, x 2x2 2x + 1;
se (x, y) E1 S1 , allora x è un estremante per h1 . Sia E1,1 linsieme degli
estremanti di h1 . Consideriamo h1 su ]0, 1[; per ogni x ]0, 1[ si ha h1 (x) =
11
4x 2; si ha quindi h (x) = 0 se e solo se x = 12 ; si ha quindi E1,1 { 21 , 0, 1};

E1 S1
{
}
1
( , 0), (0, 0), (1, 0) .
2
Consideriamo g su S2 . Su S2 si ha (x, y) = (0, y) e 0 < y 1; si ha quindi

g(x, y) = g(0, y) = 2y 2 2y + 1; sia
h2 :]0, 1] R, y 2y 2 2y + 1;
se (x, y) E1 S2 , allora y è un estremante per h2 . Sia E1,2 linsieme degli
estremanti di h2 . Consideriamo h2 su ]0, 1[; per ogni x ]0, 1[ si ha h2 (y) =
4y 2; si ha quindi h (y) = 0 se e solo se y = 12 ; si ha quindi E1,2 { 21 , 1};
E 1 S2
{
}
1
(0, ), (0, 1) .
2
Consideriamo g su S3 . Su S3 si ha (x, y) = (x, 1 x) e 0 < x < 1; si ha quindi

g(x, y) = g(x, 1x) = 2x2 +2(1x)2 +2x(1x)2x2(1x)+1 = 2x2 2x+1;
sia
h3 :]0, 1[ R, x 2x2 2x + 1;
se (x, y) E1 S3 , allora x è un estremante per h3 . Sia E1,3 linsieme degli
estremanti di h3 . Per ogni x ]0, 1[ si ha h3 (x) = 4x 2; si ha quindi h (x) = 0
se e solo se x = 12 ; si ha quindi E1,3 { 12 };
E1 S2
{
}
1 1
( , )) .
2 2
Si ha quindi
E1
{
}
1 1
1
1 1 1
( , ), (0, 0), (0, 1), (1, 0), ( , 0), (0, ), ( , ) .
3 3
2
2 2 2
Si ha quindi
{
}
1 1 1
1
1
1 1 1 1
E ( , , ), (0, 0, 1), (0, 1, 0), (1, 0, 0), ( , 0, ), (0, , ), ( , , 0) .
3 3 3
2
2
2 2 2 2
Si ha:
f ( 13 , 13 , 13 ) = 13 ,
f (0, 0, 1) = f (0, 1, 0) = f (1, 0, 0) = 1,
f ( 12 , 12 , 0) = f ( 21 , 0, 21 , 0) = f (0, 12 , 12 ) = 12 .
Si ha quindi max(f ) = 1 e min(f ) = 13 .
12
14.2
Dierenziabilit`
a e derivata
14.2.1
Dominio, matrice jacobiana e derivata
1. Esercizio. Sia f la funzione (reale, di variabili reali) denita naturalmente da

2
f (x, y, z) = (x sin z, y sin z, ez ) ;

(a) determinare il dominio di f ;
(b) determinare la matrice jacobiana di f in un punto generico del dominio;
(c) determinare la trasformazione lineare derivata di f in un punto generico
del dominio, esprimendola nella forma
T : V W, h T {h} .
Risoluzione.
(a) Si ha dom(f ) = R3 .
(b) Per ogni (x, y, z) R3 si ha
f
y (x, y, z) = (0, sin z, 0),
f
x (x, y, z)
= (sin z, 0, 0),
f
z (x, y, z)
= (x cos z, y cos z, 2zez ).

Quindi si ha
sin z
f (x, y, z) = 0
0
0
sin z
0
x cos z
y cos z .
2
2zez
(c) Per ogni (x, y, z) R3 si ha

f (x, y, z) : R3 R3 , (h1 , h2 , h3 )
2
((sin z)h1 + x(cos z)h3 , (sin z)h2 + y(cos z)h3 , 2zez h3 ) .

f (x, y, z, t) = (x sin t2 , y cos z 2 , tex , z 2 ex ) ;
2
(a) determinare il dominio naturale di f ;

T : V W, h T {h} .
Risoluzione.
` E DERIVATA
14.2. DIFFERENZIABILITA
13
(b) Per ogni (x, y, z, t) R4 si ha
f
2
x2
2 x
),
x (x, y, z, t) = (sin t , 0, 2xte , z e
f
2
y (x, y, z, t) = (0, cos z , 0, 0),
f
z (x, y, z, t)
f
t (x, y, z, t)
= (0, 2yz sin z 2 , 0, 2zez ),

2
= (2xt cos t2 , 0, ex , 0).
Quindi si ha
sin t2
0
f (x, y, z, t) =
2xtex2
z 2 ex
0
cos z 2
0
0
2xt cos t2
0
.
x2
e
0
0
2yz sin z 2
0
2zex
(c) Per ogni (x, y, z, t) R4 si ha

f (x, y, z, z) : R4 R4 , (h1 , h2 , h3 , h4 ) ((sin t2 )h1 + 2x(cos t2 )h4 ,
(cos z 2 )h2 2yz(sin z 2 )h3 , 2xtzex h1 + ex h4 , z 2 ex h1 + 2zex h3 ) .
2

f (x, y) = (xy , y x ) ;
T : V W, h T {h} .
Risoluzione.
(a) Si ha
dom(f ) = {(x, y) R2 ; x > 0, y > 0} .
(b) Per ogni (x, y) dom(f ) si ha
f
y1 x
, y log y),
x (x, y) = (yx
f
y
x1
).
y (x, y) = (x log x, xy
Quindi si ha
(
f (x, y) =
yxy1
y x log y
xy log x
xy x1
)
.
(c) Per ogni (x, y) dom(f ) si ha

f (x, y) : R2 R2 ,
(h1 , h2 ) (yxy1 h1 + xy (log x)h2 , y x (log y)h1 + xy x1 h2 ) .
14
14.2.2
Matrice jacobiana e derivata
1. Esercizio. Determinare la matrice jacobiana e la derivata della seguente funzione:

f : R2 R3 , (x, y) (x sin y 2 , exy , Arctg(x2 + y)) .
Risoluzione. Per ogni (x, y) R2 si ha
f (x, y) =
sin y 2
yexy
2x
1+(x2 +y)2
2xy cos y 2
xexy
1
1+(x2 +y)2
e
f (x, y) : R2 R3 , (h, k)
((sin y 2 )h + 2xy(cos y 2 )k, yexy h + xexy k, 1+(x2xh
2 +y)2 +
k
1+(x2 +y)2 ).
2. Esercizio. Sia
f : R2 R2 , (x, y) (exy , x + y) ;
dire se f è dierenziabile in (1, 2); in caso aermativo, determinare la derivata
di f in (1, 2), esprimendola nella forma
T : V W, h T {h} .
f
xy
x (x, y) = (ye , 1),
f
xy
y (x, y) = (xe , 1);
quindi f è di classe C 1 ; quindi f è dierenziabile; in particolare f è dierenziabile
in (1, 2).
Si ha
f (1, 2) =
2e2
1
e2
1
)
;
quindi
f (1, 2) : R2 R2 , (h, k) (2e2 h + e2 k, h + k) .
3. Esercizio. Sia
f : R2 R3 , (x, y) (ex+y , sin x, cos y) ;
dire se f è dierenziabile; in caso aermativo, per ogni (x, y) R2 determinare
la derivata di f in (x, y), esprimendola nella forma
T : V W, h T {h} .
Risoluzione. Poichè f è di classe C 1 , f è dierenziabile.
` E DERIVATA
15
Per ogni (x, y) R2 si ha
ex+y
ex+y
;
0
f (x, y) = cos x
0
sin y
quindi si ha
f (x, y) : R2 R3 , (h, k) (ex+y h + ex+y k, (cos x)h, ( sin y)k) .
4. Esercizio. Sia
2
f : R3 R2 , (x, y, z) (x2 y, exy+z ) ;

determinare la derivata di f in (1, 2, 1), esprimendola nella forma
T : V W, h T {h} .
Risoluzione. Per ogni (x, y, z) R3 si ha
f
xy+z 2
),
x (x, y, z) = (2xy, e
f
2
xy+z 2
);
y (x, y, z) = (x , e
f
z (x, y, z)
= (0, 2zexy+z ).
Quindi si ha
f (1, 2, 1) =
4 1 0
1 1 2
)
;
quindi
f (1, 2, 1) : R3 R2 , (h1 , h2 , h3 ) (4h1 + h2 , h1 h2 + 2h3 ) .
14.2.3
Derivata della funzione composta
1. Esercizio. Sia g : R2 R dierenziabile; sia

2
f : R2 R, (x, y) g(x2 ey , xy) ;

esprimere
f
x (x, y)
f
y (x, y)
attraverso le derivate parziali di g.

2
f
2 y2
y2
+ D2 g(x2 ey , xy)y =
x (x, y) = D1 g(x e , xy)2xe
2
2
2
2xey D1 g(x2 ey , xy) + yD2 g(x2 ey , xy);
f
y (x, y)
2 y2
= D1 g(x2 ey , xy)x2 2yey + D2 g(x2 ey , xy)x =

2
2x ye D1 g(x2 ey , xy) + xD2 g(x2 ey , xy).
16

2. Esercizio. Sia g : R2 R dierenziabile; sia
f : R2 R, (x, y) g(sin x + cos y, sin x cos y) ;
esprimere
f
x (x, y)
f
y (x, y)
attraverso le derivate parziali, D1 g, D2 g di g.

f
x (x, y) = D1 g(sin x + cos y, sin x cos y) cos x + D2 g(sin x + cos y, sin x
cos y) cos x;
= D1 g(sin x + cos y, sin x cos y)( sin y) + D2 g(sin x + cos y, sin x
cos y) sin y =
D1 g(sin x + cos y, sin x cos y) sin y + D2 g(sin x + cos y, sin x cos y) sin y.
f
y (x, y)
3. Esercizio. Sia
f : R2 R3 , (x, y) (ey , sin x, sin(x2 y 2 ))
e
g : R3 R2 , (x, y, z) (z 2 sin x cos y, exy+z )
determinare la derivata (g f ) (0, 0) esprimendolo nella forma
T : V W, h T {h} .
0
cos x
f (x, y) =
cos(x2 y 2 )2xy 2
quindi
ey
,
0
cos(x2 y 2 )2yx2
0 1
f (0, 0) = 1 0 .
0 0
Per ogni (x, y, z) R3 si ha

( 2
z cos x cos y
g (x, y, z) =
exy+z
si ha f (0, 0) = (1, 0, 0); quindi si ha
g (1, 0, 0) =
z 2 sin x sin y
exy+z
(
0 0 0
e e e
Si ha
g (1, 0, 0)f (0, 0) =
0 0 0
e e e
2z sin x cos y
exy+z
)
,
)
.
(
)
0 1
0 0
1 0 =
.
e e
0 0
Quindi si ha
(g f ) (0, 0) : R2 R2 , (h, k) (0, eh + ek) .
` E DERIVATA
14.2.4
17
Gradiente e dierenziale

f (x, y) = (sin x2 )ey ;
(b) determinare il gradiente di f in un punto generico del dominio;
(c) determinare la trasformazione lineare dierenziale di f in un punto generico
T : V W, h T {h} .
(d) esprimere il dierenziale come combinazione lineare delle forme lineari dxi .
Risoluzione.
(b) Per ogni (x, y) R2 si ha
f
2 y
,
x (x, y) = 2x(cos x )e
f
2 y
(x,
y)
=
(sin
x
)e
.
y
Si ha quindi
grad f (x, y) = (2x(cos x2 )ey , (sin x2 )ey ) .
(c) Per ogni (x, y) R2 si ha
df (x, y) : R2 R, (h1 , h2 ) 2x(cos x2 )ey h1 (sin x2 )ey h2 .
(d) Si ha
df (x, y) = 2x(cos x2 )ey dx (sin x2 )ey dy .

f (x, y) = (x + y)sin x+sin y ;
(b) determinare il gradiente di f in un punto generico del dominio;
(c) determinare la trasformazione lineare dierenziale di f in un punto generico
T : V W, h T {h} .
(d) esprimere il dierenziale come combinazione lineare delle forme lineari dxi .
Risoluzione.
18

(a) Si ha
dom(f ) = {(x, y) R2 ; x + y > 0} .
f (x, y) = e(sinx+sin y) log(x+y) .
Per ogni (x, y) dom(f ) si ha(quindi
)
f
sin x+sin y
(sinx+sin y) log(x+y)
(x,
y)
=
e
cos
x
log(x
+
y)
+
=
x
x+y
(
)
sin
x+sin
y
(x + y)sinx+sin y cos x log(x + y) + x+y
;
(
)
y
f
(sinx+sin y) log(x+y)
cos y log(x + y) + sin x+sin
=
y (x, y) = e
x+y
(
)
x+sin y
(x + y)sinx+sin y cos y log(x + y) + sin x+y
.
Si ha quindi
)
(
(
sin x + sin y
sinx+sin y
grad f (x, y) = (x + y)
cos x log(x + y) +
,
x+y
(
))
sin x + sin y
sinx+sin y
(x + y)
cos y log(x + y) +
.
x+y
(c) Per ogni (x, y) dom(f ) si ha

df (x, y) : R2 R, (h1 , h2 )
(
)
sin x + sin y
(x + y)sinx+sin y cos x log(x + y) +
h1 +
x+y
)
(
sin x + sin y
sinx+sin y
h2 .
(x + y)
cos y log(x + y) +
x+y
(d) Si ha
(
)
sin x + sin y
df (x, y) = (x + y)sinx+sin y cos x log(x + y) +
dx+
x+y
)
(
sin x + sin y
dy .
(x + y)sinx+sin y cos y log(x + y) +
x+y
3. Esercizio. Determinare il dierenziale della funzione:

f : R4 R, (x, y, z, t) xyzt + x + y + z + t
nel punto (1, 1, 1, 1), esprimendolo nella forma
T : V W, h T {h} .
Risoluzione. Per ogni (x, y, z, t) R4 si ha
grad f (x, y, z) = (yzt + 1, xzt + 1, xyt + 1, xyz + 1);
quindi si ha grad f (1, 1, 1, 1) = (2, 2, 2, 2); quindi si ha
df (1, 1, 1, 1) : R4 R, (h1 , h2 , h3 , h4 ) 2h1 + 2h2 + 2h3 + 2h4 .
` E DERIVATA
19
4. Esercizio. Sia
f : R3 R, (x, y, z) z log(1 + x2 + y 2 ) ;
(a) determinare il gradiente di f in un punto (x, y, z) del dominio;
(b) determinare il dierenziale di f in un punto (x, y, z) del dominio, esprimendolo nella forma
T : V W, h T {h} ;
(c) esprimere il dierenziale come combinazione lineare delle forme dierenziali
(dx, dy, dz).
Risoluzione.
(a) Per ogni (x, y, z) R3 si ha
(
)
2xz
2yz
2
2
grad f (x, y, z) =
,
,
log(1
+
x
+
y
)
1 + x2 + y 2 1 + x2 + y 2
(b) Per ogni (x, y, z) R3 si ha
df (x, y, z) : R3 R,
(h1 , h2 , h3 )
2xz
2yz
h1 +
h2 + log(1 + x2 + y 2 )h3 .
2
2
1+x +y
1 + x2 + y 2
(c) Si ha
df (x, y, z) =
14.2.5
2xz
2yz
dx +
dy + log(1 + x2 + y 2 )dz .
1 + x2 + y 2
1 + x2 + y 2
Derivate direzionali
1. Esercizio.
Sia
f : R2 R, (x, y) x2 y ;
determinare la derivata direzionale
D( 2 , 2 ) f (1, 1) .
2
Risoluzione. La funzione f è di classe C 1 ; quindi è dierenziabile.

Si ha quindi

2
2
2
2
,
) = df (1, 1)(
,
).
f (1, 1) = f (1, 1)(
2
2
2
2
( 22 , 22 )
20

f
x (x, y) = 2xy,
f
2
y (x, y) = x .
Si ha quindi
grad f (x, y) = (2xy, x2 ).
Si ha quindi
grad f (1, 1) = (2, 1).
Si ha quindi
df (1, 1) : R2 R, (h1 , h2 ) 2h1 + h2 .
Si ha quindi
D(
2
2
2 , 2 )
3
2
2
2
2
f (1, 1) = f (1, 1)(
,
)=2
+
=
2.
2
2
2
2
2
2. Esercizio. Sia
f : R2 R, (x, y) cos(xy) ;
determinare la derivata direzionale
D( 3 , 1 ) f (1, 1) .
2
Risoluzione. La funzione f è di classe C 1 ; quindi è dierenziabile.

Per ogni (x.y) R2 si ha
f
x (x, y) == sin(xy)y = y sin(xy),
f
y (x, y) == sin(xy)x = x sin(xy).
Quindi
grad f (x, y) = (y sin(xy), x sin(xy)) .
Quindi
grad f (1, 1) = ( sin 1, sin 1)) .
Quindi
df (1, 1) : R2 R, (h1 , h2 ) (sin 1)h1 (sin 1)h2 .
Si ha quindi
3 1
3
1
D( 3 , 1 ) f (1, 1) = df (1, 1)(
, ) = (sin 1)2
(sin 1)( ) =
2
2
2
2
2
2
sin 1
(1 3) .
2
14.3. DIFFEOMORFISMO
21
14.3
Dieomorsmo
14.3.1
Dieomorsmo e derivata della funzione inversa
1. Esercizio. Sia
f : R2 R2 , (x, y) (x2 xy, x + y 3 ) ;
(a) determinare la matrice jacobiana di f nel punto (1, 1);
(b) determinare la derivata di f nel punto (1, 1) esprimendola nella forma
: V W, h T {h} ;
(c) dire se esiste un intorno aperto U di (1, 1) tale che
U f (U ), u f (u)
è un dieomorsmo;
si determini
(d) in caso aermativo, indicato ancora con (f tale dieomorsmo,
)
f (1, 1) e la trasformazione lineare (f 1 ) f (1, 1) esprimendola nella forma
: V W, k T {k} .
Risoluzione.
(a) Per ogni (x, y) R2 si ha
f
x (x, y) = (2x y, 1),
f
2
y (x, y) = (x, 3y ).
Si ha quindi
f (1, 1) =
(b) Si ha
1
1
1
3
)
.
f (1, 1) : R2 R2 , (h1 , h2 ) (h1 h2 , h1 + 3h2 ) .
(c) Si
ha

1 1

1 3 = 3 + 1 = 4 = 0;
quindi esiste un intorno aperto U di (1, 1) tale che U f (U ), (x, y)
f (x, y) è un dieomorsmo.
(d) Indichiamo ancora con f tale dieomorsmo. Si ha f (1, 1) = (0, 2). Si ha
(
)1
(
) ( 3
)
1
1 1
3 1
1
1
4
4
(f ) (0, 2) =
=4
=
.
1 3
1 1
14 14
Si ha quindi
(
)
3
1
1
1
k1 + k2 , k1 + k2 .
(f 1 ) (0, 2) : R2 R2 , (k1 , k2 )
4
4
4
4
22

2. Esercizio. Sia
f : R2 R2 , (x, y) (x2 + y 2 , x2 y 3 ) ;
(a) determinare la trasformazione lineare f (1, 1) esprimendola nella forma T :
V W, h T {h}, esplicitando U , V e T {h}.
(b) dire se esiste un intorno aperto U di (1, 1) tale che
U f (U ), u f (u)
è un dieomorsmo;
(c) in caso aermativo, indicato ancora
( con )f tale dieomorsmo, si determini
la trasformazione lineare (f 1 ) f (1, 1) esprimendola nella forma sopra
descritta.
Risoluzione.
f
3
x (x, y) = (2x, 2xy ),
f
2 2
y (x, y) = (2y, 3x y .
Si ha quindi
f (x, y) =
2x
2xy 3
2y
3x3 y 2
)
;
Si ha quindi
f (1, 1) =
2 2
2 3
)
.
Quindi si ha
f (1, 1) : R2 R2 , (h1 , h2 ) (2h1 + 2h2 , 2h1 + 3h2 ) .
(b) Si
ha
2 2

2 3 = 2 = 0;
quindi esiste un intorno aperto U di (1, 1) tale che U f (U ), (x, y)
(c) Indichiamo ancora con f tale dieomorsmo. Si ha f (1, 1) = (2, 1). Si ha
(
(
)
)1
) ( 3
2 2
3 2
1
2
(f 1 ) (2, 1) =
.
= 12
=
2 3
2 2
1 1
Si ha quindi
(
)
3
(f 1 ) (2, 1) : R2 R2 , (k1 , k2 )
k1 k2 , k1 + k2 .
2
14.3. DIFFEOMORFISMO
23
3. Esercizio. Sia
f : R2 R2 , (x, y) (cos(xy), cos(xy 2 )) ;
(a) determinare la trasformazione lineare f ( 2 , 1) esprimendola nella forma
T : V W, h T {h}, esplicitando U , V e T {h}.
(b) dire se esiste un intorno aperto U di ( 2 , 1) tale che
U f (U ), u f (u)
è un dieomorsmo;
(c) in caso aermativo, indicato ancora con(f tale dieomorsmo,
si determini
)
f ( 2 , 1) la trasformazione lineare (f 1 ) f ( 2 , 1) esprimendola nella forma
sopra descritta.
Risoluzione.
f
2 2
2
2 2
x (x, y) = ( sin(xy)y, sin(xy )y ) = (y sin(xy)y, y sin(xy )y ),
f
2
2
y (x, y) = ( sin(xy)x, sin(xy )2xy) = (x sin(xy), 2xy sin(xy )).
Si ha quindi
(
)
y sin(xy)
x sin(xy)
f (x, y) =
;
y 2 sin(xy) 2xy sin(xy 2 )
Si ha quindi
f ( , 1) =
2
1
1
)
.
Quindi si ha
pi
f ( , 1) : R2 R2 , (h1 , h2 ) (h1 h2 , h1 h2 ) .
2
2
(b) Si
ha

1
2 = = = 0;

2
2
1
quindi esiste un intorno aperto U di ( 2 , 1) tale che U f (U ), (x, y)
(c) Indichiamo ancora con f tale dieomorsmo. Si ha f ( 2 , 1) = (0, 0). Si ha
(
)1
(
) (
)
2
1
1 2
2
1
1
(f ) (2, 1) =
=
=
.
2
2
1
1 1
2
Si ha quindi
(
)
2
2
(f 1 ) (0, 0) : R2 R2 , (k1 , k2 ) 2k1 + k2 , k1 k2 .
24

4. Esercizio. Sia
f : R3 R3 , (x, y, z) (x2 + y 2 + z 2 , x + y + z, x) ;
(a) determinare la trasformazione lineare f (1, 5, 0) esprimendola nella forma
T : V W, h T {h}, esplicitando U , V e T {h}.
(b) dire se esiste un intorno aperto U di (1, 5, 0) tale che
U f (U ), u f (u)
è un dieomorsmo;
(c) in caso aermativo, indicato ancora
( con f)tale dieomorsmo, si determini
la trasformazione lineare (f 1 ) f (1, 5, 0) esprimendola nella forma sopra
descritta.
Risoluzione.
(a) Per ogni (x, y, z) R3 si ha
f
x (x, y, z) = (2x, 1, 1),
f
y (x, y, z) = (2y, 1, 0),
f
z (x, y, z)
= (2z, 1, 0).
Si ha quindi
2x 2y
1
f (x, y, z) = 1
1
0
2z
1 ;
0
quindi
Si ha quindi
2 10
f (1, 5, 0) = 1 1
1 0
0
1 .
0
Quindi si ha
f (1, 5, 0) : R3 R3 , (h1 , h2 , h3 ) (2h1 + 10h2 , h1 + h2 + h3 , h1 ) .
(b) Si
ha

2 10 0

1 1 1 = 10 0

1 1
1 0 0
quindi esiste un intorno

= 10 = 0;

aperto U di (1, 5, 0) tale che
U f (U ), (x, y, z) f (x, y, z)
è un dieomorsmo.
14.4. ESTREMANTI RELATIVI
25
(c) Indichiamo ancora con

Si ha
2
(f 1 ) (26, 6, 1) = 1
1
0
0 1
1
1
0
.
10
5
1
10 1 45
Si ha quindi
f tale dieomorsmo. Si ha f (1, 5, 0) = (26, 6, 1).

1
10 0
1 1 =
0 0
0
0
1
1
0
10
1 10
10
2 =
8
(f 1 ) (26, 6, 1) : R3 R3 , (k1 , k2 , k3 )
(
)
1
1
1
4
k3 , k1 k3 , k1 + k2 k3 .
10
5
10
5
14.4
Estremanti relativi
14.4.1
Estremanti relativi in R2
1. Esercizio.
funzione:
Determinare e classicare gli estremanti relativi della seguente

f : R2 R, (x, y) x4 + y 4 xy .

f
3
x (x, y) = 4x y .
f
3
y (x, y) = 4y x
I punti critici di f sono le soluzioni del sistema
{
4x3 y = 0
;
4y 3 x = 0
il sistema equivale a {
{
{
y = 4x3
y = 4x3
y = 4x3
.
8 9
3 3
2 x x=0
x(28 x8 1) = 0
4(4x ) x = 0
Si ha x = 0 e y = 0, oppure x = 12 e y = 12 , oppure x = 12 e y = 12 .
2f
2
2 (x, y) = 12x
x
2
f
2
y 2 (x, y) = 12y .
2f
xy (x, y)
= 1
(
Si ha
H(f )(0, 0) =
0
1
1
0
)
;
quindi si ha det(H(f )(0, 0)) = 1 < 0; quindi (0, 0) non è un estremante

relativo.
26

Si ha
1 1
H(f )( , ) =
2 2

3

1
si ha
3
1
1
3

1
=8>0e3>0;
3
quindi d2 f ( 12 , 12 ) è strettamente positivo; quindi ( 12 , 12 ) è un punto di minimo

relativo.
Si ha
1 1
H(f )( , ) =
2 2

3

1
si ha
3 1
1 3
)
;

1
=8>0e3>0;
3
quindi d2 f ( 12 , 12 ) è strettamente positivo; quindi ( 12 , 12 ) è un punto di

minimo relativo.
2. Esercizio.
funzione:

f : R2 R, (x, y) x3 y 2 + xy y .

f
2
x (x, y) = 3x + y
.
f
y (x, y) = 2y + x 1
{
3x2 + y = 0
2y + x 1 = 0
il
a
{ sistema equivale
y = 3x2
2(3x2 ) + x 1 = 0
Si ha x = 1121+24 =
(x, y) = ( 12 , 34 ).
15
12 ;
y = 3x2
.
6x2 + x 1 = 0
quindi x =
1
3
o x = 12 ; quindi (x, y) = ( 13 , 31 ) o

2f
x2 (x, y) = 6x
2f
y 2 (x, y) = 2 .
2f
xy (x, y)
Si ha
=1
1 1
H(f )( , ) =
3 3
2
1
1
2
)
;
quindi si ha det(H(f )( 13 , 13 ) = 5 < 0; quindi ( 13 , 31 ) non è un estremante

relativo.

Si ha
27
(
1 3
H(f )( , ) =
2 4

3 1

1 2
si ha
3
1
1
2
)
;

=5>0 e 3<0;

quindi d2 f ( 12 , 12 ) è strettamente negativo; quindi ( 12 , 43 ) è un punto di massimo relativo.

3. Esercizio.
funzione:

f : R2 R, (x, y) x2 y + xy + 3 .

f
x (x, y) = 2xy + y .
f
2
y (x, y) = x + x
{
2xy + y = 0
;
x2 + x = 0
il sistema equivale a
{
{
x(x + 1) = 0
x = 0 o x = 1
, cioè a
.
2xy + y = 0
2xy + y = 0
Se x = 0 si ha y = 0; si trova (0, 0).
Se x = 1 si ha 2y + y = 0, cioè y = 0, cioè y = 0; si trova (1, 0).
I punti critici di f sono quindi (0, 0) e (1, 0).
2f
x2 (x, y) = 2y
2f
.
y 2 (x, y) = 0
2f
xy (x, y)
= 2x + 11
Si ha quindi
(
H(f )(x, y) =
2y
2x + 1
2x + 1
0
Si ha
H(f )(0, 0) =
si ha

0

1
0 1
1 0

1
= 1 < 0]; ;
0
quindi (0, 0) non è un estremante relativo.
)
.
28

(
Si ha
H(f )(1, 0) =

0

1
si ha
0
1
1
0
)
;

1
= 1 < 0]; ;
0
quindi (, 0) non è un estremante relativo.

Quindi la funzione f non ammette estremanti relativi
f (x, y) = x log(x y) ;
(b) determinare e classicare gli estremanti relativi di f .
Risoluzione.
(a) Si ha
dom(f ) = {(x, y) R2 ; x y > 0} .
f
x
x (x, y) = log(x y) + xy
.
f
x
y (x, y) = xy
{
x
=0
log(x y) + xy
x
xy = 0
Dalla seconda equazione si ricava x = 0; si ha quindi log(x y) = 0; quindi

x y = 1; quindi, essendo x = 0, si ha y = 1.
La funzione f ammette quindi un solo punto critico, dato da (0, 1).
Per ogni (x, y) dom(f ) si ha
xyx
y
2f
1
1
x2 (x, y) = xy + (xy)2 = xy (xy)2
x(1)
2f
x
y 2 (x, y) = (xy)2 = (xy)2
2
f
xyx
y
xy (x, y) = (xy)2 = (xy)2
Si ha
H(f )(0, 1) =
si ha
2
1
1
0
)
;

2 1

1 0 = 1 < 0]; ;
quindi (0, 1) non è un estremante relativo.

Quindi la funzione f non ammette estremanti relativi
14.4.2
29
Estremanti relativi in R3
1. Esercizio.
funzione:

f : R3 R, (x, y, z) x2 + y 2 + z 2 xy xz .

f
x (x, y, z) = 2x y z
f
.
y (x, y, z) = 2y x
f
z (x, y, z) = 2z x
2x y z = 0
2y x = 0
;
2z x = 0
il
equivale a
sistema
y = 12 x
z = 12 x
2x 12 x 12 x = 0
x=0
y=0 .
z=0
Si ha un unico punto critico dato da (0, 0, 0).

2f
x22 (x, y, z) = 2
f
xy (x, y, z) = 1
2f
(x, y, z) = 1
xz
2f
y 2 (x, y, z) = 2
2f
yz (x, y, z) = 0
2f
z 2 (x, y, z) = 2
Si ha
2 1
H(f )(0, 0, 0) = 1 2
1 0
1
0 .
2
Si ha

2 1 1

1 2
= 1 1 + 2 2 1 = 2 + 2 3 = 4 > 0,
0

2 0
1 2
1 0

2
2 1

1 2 = 3 > 0, 2 > 0;
quindi d2 f (0, 0, 0) è strettamente positivo; quindi (0, 0, 0) è un punto di minimo
relativo.
2. Esercizio.
funzione

f : R3 R, (x, y, z) x2 y 2 xz + z .
30

f
x (x, y, z) = 2x z
f
.
y (x, y, z) = 2y
f
(x,
y,
z)
=
x
+
1
z
2x z = 0
2y = 0
;
x + 1 = 0
x=1
y=0 .
z=2
Si ha un unico punto critico dato da (1, 0, 2).
2f
x22 (x, y, z) = 2
f
xy (x, y, z) = 0
2f
(x, y, z) = 1
xz
2f
(x,
y, z) = 2
y 2
2f
yz (x, y, z) = 0
2f
z 2 (x, y, z) = 0
Si ha
2
0
H(f )(1, 0, 2) = 0 2
1 0
1
0 .
0
Si
ha

2 0

0 2 = 4 < 0;
quindi d2 f (1, 0, 2) non è nè semidenito positivo nè semidenito negativo; quindi (1, 0, 2) non è un estremante relativo. Quindi la funzione non ammette
estremanti relativi.
Capitolo 15
Forme dierenziali lineari

15.1
Forme dierenziali esatte
15.1.1
Forme dierenziali esatte in R2
1. Esercizio. Dire se la seguente forma dierenziale è esatta e, in caso aermativo

determinarne linsieme delle primitive:
2xy dx + (x2 1) dy .
Risoluzione. Sia la forma dierenziale. Il dominio di è R2 . Posto
f : R2 R, (x, y) x2 y y, per ogni (x, y) R2 si ha
f
f
(x, y) = 2xy e
(x, y) = x2 1 ;
x
y
quindi f è una primitiva di . Quindi è esatta.
Linsieme delle primitive di è {f + c; c R}.
2. Esercizio. Dire se la seguente forma dierenziale è esatta e, in caso aermativo,
x2 y dx + (y 2 + x) dy .
Risoluzione. Sia la forma dierenziale. Il dominio di è R2 .
Si ha
2
2
(x y) = x2 e
(y + x) = 1 .
y
x
Quindi non è chiusa. Quindi non è esatta.
31
32
CAPITOLO 15. FORME DIFFERENZIALI LINEARI

1
x
dx 2 dy .
y
y
Risoluzione. Sia la forma dierenziale. Il dominio di è linsieme A =
{(x, y) R2 ; y = 0}. Posto
f : A R, (x, y) xy , per ogni (x, y) A si ha
f
1 f
x
(x, y) = e
(x, y) = 2 ;
x
y y
y
Linsieme delle primitive di è dato dallinsieme delle funzioni della forma
f + c, dove c è una funzione costante su ogni componente connessa di A, cioè
su {(x, y) R2 ; y > 0} e su {(x, y) R2 ; y < 0}.
y
x
dx +
dy .
1 + x2 y 2
1 + x2 y 2
f : R2 R, (x, y) Arctg(xy) ,
per ogni (x, y) R2 si ha
f
y
1
x (x, y) = 1+(xy)2 y = 1+x2 y 2
e
f
1
x
e una primitiva di . Quindi è esatta.
y (x, y) = 1+(xy)2 x = 1+x2 y 2 ; quindi f `
x
y
dx +
dy .
1 + x2 y 2
1 + x2 y 2
Si ha
2x2 y
2x3 y
x
y 1+x2 y 2 = x (1+x2 y 2 )2 = (1+x2 y 2 )2
2xy 2
2xy 3
y
e x
1+x2 y 2 = y (1+x2 y 2 )2 = (1+x2 y 2 )2 .
15.1. FORME DIFFERENZIALI ESATTE
15.1.2
33
Forme dierenziali esatte in R3

ydx + xdy + zdz .
2
f : R3 R, (x, y, z) xy + z2 , per ogni (x, y, z) R3 si ha
f
(x, y, z) = y,
x
f
(x, y, z) = x,
y
f
(x, y, z) = z ;
z

xdx + xdy + dz .
Si ha
(x) = 0 e
(x) = 1 .
y
x

yexy dx + xexy dy + dz .
f : R3 R, (x, y, z) exy + z ,
per ogni (x, y, z) R3 si ha
f
(x, y, z) = yexy ,
x
f
(x, y, z) = xexy ,
y
f
(x, y, z) = 1 ;
z

xexy dx + yexy dy + dz .
34

Si ha
f
(xexy = x2 exy e
(yexy ) = y 2 exy .
y
x
15.1.3
Forme dierenziali esatte in RN

ydx + xdy + dz + 2tdt .
f : R4 R, (x, y, z, t) xy + z + t2 , per ogni (x, y, z, t) R4 si ha
f
f
f
f
(x, y, z, t) = y,
(x, y, z, t) = x,
(x, y, z, t) = 1,
(x, y, z, t) = 2t ;
x
y
z
t
15.2
Campi di vettori esatti
15.2.1
Campi di vettori esatti
1. Esercizio Dire se il seguente campo di vettori ammette potenziale:

(
)
1
x
x
F (x, y, z) =
, 2, 2 ;
yz
zy
yz
in caso aermativo, determinarne linsieme delle primitive.
Risoluzione Il dominio di F è linsieme A = {(x, y, z) R3 ; y = 0 e z = 0}.
Posto
x
f : A R, (x, y, z) yz
, per ogni (x, y, z) A si ha
f
1 f
x
x
(x, y, z) =
,
(x, y, z) = 2 ,
(x, y, z) = 2 ,
x
yz y
zy z
yz
cioè grad f (x, y, z) = F (x, y, z); quindi f è una primitiva di F . Quindi F è
esatto.
Linsieme delle primitive di F è dato dallinsieme delle funzioni della forma
f + c, dove c è una funzione costante su ogni componente connessa di A, cioè
su {(x, y, z) R2 ; y > 0, z > 0}, su {(x, y, z) R2 ; y > 0, z < 0}, su {(x, y, z)
R2 ; y < 0, z > 0} e su {(x, y, z) R2 ; y < 0, z < 0}.
15.3. INTEGRALE DI FORME DIFFERENZIALI SU TRAIETTORIE
15.3
Integrale di forme dierenziali su traiettorie
15.3.1
Integrale di forme dierenziali su traiettorie
1. Esercizio Calcolare il seguente integrale di forma dierenziale su traiettoria
xydx + xydy ,
dove
[ ]
: 0,
R2 , t (cos t, sin t) .
2
Risoluzione La funzione si scrive

{
x = cos t
,
y = sin t
[ ]
x 0,
.
2
Si
ha
xydx + xydy = 02 (cos t sin t( sin t) + cos t sin t cos t) dt =
( sin2 t cos t) + cos2 t sin t) dt = 02 ( sin2 t cos t) cos2 t( sin t) dt =

0
[ 1
] pi
[
] pi
3 sin3 t 13 cos3 t 02 = 13 sin3 t + cos3 t 02 = 13 (1 1) = 0.
35
36
Capitolo 16
Equazioni implicite
16.1
Problema con equazione implicita
16.1.1
Problema con equazione implicita in R2
1. Esercizio. Dire se il seguente problema implicito di incognita y(x) ammette in

un intorno di 0 una ed una sola soluzione :
{
sin(xy) + x + y + x2 + y 2 = 0
;
y(0) = 0
in caso aermativo determinare (0).
Risoluzione. Sia
f : R2 R, (x, y) sin(xy) + x + y + x2 + y 2 .
f
y (x, y) = x cos(xy) + 1 + 2y.
Poichè f (0, 0) = 0 e f
y (0, 0) = 1 = 0, esiste I intervallo aperto contenente 0
tale che su I il problema implicito assegnato ammette una ed una sola soluzione
.
Per ogni x I si ha
sin(x(x)) + x + (x) + x2 + ((x))2 = 0;
quindi, derivando, per ogni x I si ha
cos(x(x))((x) + x (x)) + 1 + (x) + 2x + 2(x) (x) = 0;
per x = 0 si ha 1 + (0) = 0; quindi (0) = 1.
2. Esercizio. Assegnato il problema con equazione implicita di funzione incognita
y(x)
{ 4
x + 4y + cos x cos y = 0
,
y(0) = 0
37
38
CAPITOLO 16. EQUAZIONI IMPLICITE

(a) provare che esiste un intervallo aperto su cui il problema ammette una ed
una sola soluzione,
(b) chiamata tale soluzione, calcolare (0) e (0).
Risoluzione.
(a) Sia
f : R2 R, (x, y) x4 + y 4 + ex ey .
Si ha f (0, 0) = 0 + 0 + 1 1 = 0.
f
3
y
y (x, y) = 4y e .
Si ha quindi f
y (0, 0) = 1 = 0.
Per il teorema di Dini, esiste I intervallo aperto contenente 0 tale che su I
il problema implicito assegnato ammette una ed una sola soluzione .
(b) Per ogni x I si ha
x4 + ((x))4 + ex e(x) = 0;
quindi, derivando, per ogni x I si ha
4x3 + 4((x))3 + ex + e(x) (x) = 0;
per x = 0, essendo (0) = 0, si ha 0 + 0 + e0 + e9 (0) = 0; quindi
1 (0) = 0; quindi (0) = 1.
Per ogni x I si ha
12x2 +12((x))2 ( (x))2 +4((x))3 (x)+ex e(x) ( (x))2 e(x) (x) =
0;
per x = 0, essendo (0) = 0, (0) = 1 si ha 1 1 + 0 + (0) = 0; quindi
1 (0) = 0.
16.1.2
Problema con una equazione implicita in R3

z(x, y)
{ 2
x + yz 3 z = 0
,
z(0, 2) = 0
(a) provare che esiste un aperto connesso su cui il problema ammette una ed
una sola soluzione,
(b) chiamata tale soluzione, calcolare
2
x (0, 2), y (0, 2), 2 x (0, 2), xy (0, 2),
2
y 2 (0, 2).
Risoluzione.
(a) Sia
f : R3 R, (x, y, z) x2 + yz 3 z.
Si ha f (0, 2, 0) = 0.
Si ha
16.1. PROBLEMA CON EQUAZIONE IMPLICITA
39
= 3yz 2 1;
quindi si ha
f
z (0, 2, 0) = 1 = 0;
per il teorema di Dini, esiste un aperto connesso U su cui il problema
ammette una ed una sola soluzione .
f
z (x, y, z)
(b) Per ogni (x, y) U si ha

x2 + y((x, y))3 (x, y).
Si ha quindi
2x + 3y((x, y))2
x (x, y) x (x, y) = 0;
quindi per (x, y) = (0, 2) si ha

x (0, 2) = 0;
quindi
x (0, 2) = 0.
Per ogni (x, y) U si ha
((x, y))3 + 3y((x, y))2
y (x, y)

y (0, 2) = 0;
quindi
y (0, 2) = 0.
y (x, y)
= 0;

(
)2
2
2 + 6y(x, y)
+ 3y((x, y))2 x2 (x, y)
x (x, y)
2
2 x2 (0, 2) = 0;
quindi
2
x2 (0, 2) = 2.
2
x2 (x, y)
= 0;

2
2
3((x, y))2
x (x, y) + 6y(x, y) x (x, y) y (x, y) + 3y((x, y)) xy (x, y)
2

xy
(x, y) = 0;
2
xy
(0, 2) = 0;
quindi
2
xy (0, 2) = 0.

2
3((x, y))2
y (x, y) + 3((x, y)) y (x, y) + 6y(x, y)
2
3y((x, y))2 y2 (x, y) y2 (x, y) = 0;

2
y2 (0, 2) = 0;
quindi
2
y 2 (0, 2) = 0.
)2
y (x, y)
40
CAPITOLO 16. EQUAZIONI IMPLICITE
16.1.3
Problema con un sistema di due equazioni implicite in

R3

(y(x), z(x))
2
x + y 2 xy z = 0
3
x y 2 + xz y = 0
,
y(0) = 0
z(0) = 0
(a) provare che esiste un intervallo aperto su cui il problema ammette una ed
una sola soluzione,
(b) chiamata tale soluzione, calcolare 1 (0) e 2 (0).
Risoluzione.
(a) Sia
f : R3 R2 , (x, y, z) (x2 + y 2 xy z, x3 y 2 + xz y).
Si ha f (0, 0, 0) =((0, 0). Si ha
)
2y x 1
f
;
(y,z) (x, y, z) =
2y 1 x
quindi si ha
(
)
0 1
f
(0,
0,
0)
=
;
(y,z)
1 0
si ha

0 1

1 0 = 1 = 0;
per il teorema di Dini, esiste un intervallo aperto I su cui il problema
ammette una ed una sola soluzione .
(b) Per
ha
{ 2ogni x I si
x + (1 (x))2 x1 (x) 2 (x) = 0
;
x3 (1 (x))2 + x2 (x) 1 (x) = 0
quindi si ha
{
2x + 21 (x)1 (x) 1 (x)x1 (x) 2 (x) = 0
;
3x2 21 (x)1 (x) + 2 (x) + x2 (x) 1 (x) = 0
quindi
per x = 0 si ha
{
2 (0) = 0
;
1 (0) = 0
quindi si ha 1 (0) = 0 e 2 (0) = 0.
Capitolo 17
Sottovariet`
a dierenziali di
RN
17.1
Spazio tangente, spazio normale, variet`

a lineare tangente, variet`
a lineare normale
17.1.1
Spazio tangente, spazio normale, variet`

a lineare tangente, variet`
a lineare normale ad una sottovariet`
a in
forma parametrica
1. Esercizio. Trovare delle equazioni parametriche o cartesiane dello spazio tangente, della variet`
a lineare tangente, dello spazio normale, della varietà lineare
normale alla sottovariet`
a (curva) di equazioni parametriche
x = 3t5
y = 5t + 1
,
tR
z = 3t + 2
nel punto corrispondente a t = 1.
Risoluzione Sia V la curva e sia la parametrizzazione di V assegnata.
Si ha (1) = (3, 6, 1).
Per ogni t R si ha (t) = (15t, 5, 3); si ha quindi (1) = (15, 5, 3).
Una base dello spazio tangente a V in (3, 6, 1) è quindi
(((15, 5, 3)) .
Delle equazioni parametriche dello spazio tangente in forma vettoriale sono
quindi
(x, y, z) = t(15, 5, 3), t R ;
41
` DIFFERENZIALI DI RN
CAPITOLO 17. SOTTOVARIETA
42
x = 15t
y = 5y ,
z = 3t
in forma scalare sono
tR.
Delle equazioni parametriche della retta tangente in forma vettoriale sono quindi
(x, y, z) = t(15, 5, 3) + (3, 6, 1),
in forma scalare sono
x = 15t + 3
y = 5y + 6 ,
z = 3t 1
tR;
tR.
Delle equazioni cartesiane dello spazio normale sono quindi

((x, y, z)|(15, 5, 3) = 0 ,
cioè
15x + 5y 3z = 0 .
Delle equazioni cartesiane del piano normale sono quindi
((x, y, z) (6, 3, 1)|(15, 5, 3) = 0 ,
cioè
15(x 3) + 5(y 6) 3(z + 1) = 0 ,
cioè
15x + 5y 3z 78 = 0 .
17.2
Massimi e minimi
17.2.1
Massimi e minimi di funzioni

x2
+ y 2 1} R, (x, y) 2x y
4
f : {(x, y) R2 ;
Risoluzione Essendo f continua e denita su un compatto, f ammette massimo

e minimo
y
1
...............................
...........
.........
.......
.......
.....
.....
...
...
.
.....
..
...
...
.....
.
.
.
.
.
.......
....
.
.
.
...........
.
.
.
.
.
..................................
43
Sia D il dominio di f .
Sia E linsieme dei punti di massimo o di minimo di f .
Consideriamo f su D.
Per ogni (x, y) D si ha

f
x (x, y) = 2.
Quindi (x, y) D. Quindi E Fr (D).

2
Si ha Fr (D) = {(x, y) R2 ; x4 + y 2 = 1}. Quindi Fr (D) è una varietà V di R2

di dimensione 1. Sia
2
g : R2 R, (x, y) x4 + y 2 1;
la variet`
a V ha equazione cartesiana g(x, y) = 0. Se (x, y) Fr (D) è un punto
di massimo o di minimo di f , esiste R tale che
grad f (x, y) = grad g(x, y);
si ha allora
(2, 1) = ( x2 , 2y);
quindi si ha
1
2 = 2 x
1 = 2y
.
x2
2
+
y
=
1
4
= 2 ; quindi = 217 .
)
(
Per = 217 si ha (x, y) = 817 , 117 .

(
)
Per = 217 si ha (x, y) = 817 , 117 .

Si ha
17
4
Si ha quindi
{(
E
8
1
,
17
17
) (
)}
8
1
, ,
.
17
17
Si(ha
)
f 817 , 117 = 1717 ,
(
)
f 817 , 117 = 1717 .
Quindi si ha max(f ) =
17
17
e min(f ) = 1717 .

f : {(x, y) R2 ; x2 + y 2 1} R, (x, y) 3x2 4xy ,
Risoluzione.
44
(a) Essendo f continua e denita su un compatto, f ammette massimo e
minimo
y
....................................
.......
......
......
.....
.....
...
.
.
.
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
..
...
..
..
...
.
.
...
.
.
.
...
...
....
...
.....
.....
......
......
........
................................
(b) Sia E linsieme degli estremanti di f .
Sia (x, y) D.
Si ha
f
x (x, y) = 6x 4y;
f
y (x, y) = 4x.
Si
{ ha grad f (x, y) = (0, 0) se e solo se
6x 4y = 0
;
4x = 0
quindi se e solo se (x, y) = (0, 0).
Si ha quindi
E D {(0, 0)} .
Sia (x, y) Fr (D).
Si ha Fr (D) = {(x, y) R2 ; x2 + y 2 = 1}.
Sia
g : R2 R, (x, y) x2 + y 2 1.
Identichiamo f con la funzione
R2 R, (x, y) 3x2 + 4xy.
Se (x, y) E Fr (D), esiste R tale che
grad g(x, y) = grad g(x, y),
quindi tale che
(6x 4y, 4x) = (2x, 2y),
quindi
tale che
6x 4y = 2x
4x = 2y
2
x + y2 = 1
quindi
tale che
3x 2y = x
2x = y
.
2
x + y2 = 1
Si ha x = y
2 ; quindi
3( y
)
2y
= ( y
2
2 );
45
quindi
3y + 4y = 2 y;
quindi
y(2 3 4) = 0.
Se y = 0, si ha x = 0; ciò è incompatibile con la condizione x2 + y 2 = 1; si
ha quindi y = 0.
Si ha quindi
2 3 4 = 0
quindi
= 3 2 9+16 = 35
2
quindi
= 4 o = 1.
Per = 4, si ha 2x = 4y; quindi x = 2y; quindi (2y)2 +y 2 = 1; quindi
4y 2 + y 2 = 1; quindi 5y 2 = 1; quindi y 2 = 51 ; quindi y = 55 .

Per y = 55 , si ha x = 25 5; quindi (x, y) = ( 25 5, 55 ).
Per y = 55 , si ha x = 25 5; quindi (x, y) = ( 25 5, 55 ).

2
Per = 1, si ha 2x = y; quindi y = 2x; quindi x2 + (2x)
= 1; quindi
1
5
2
2
2
2
x + 4x = 1; quindi 5x = 1; quindi x = 5 ; quindi x = 5 .
Per x = 55 , si ha y = 25 5; quindi (x, y) = ( 55 , 25 5).
Per x = 55 , si ha y = 25 5; quindi (x, y) = ( 55 , 25 5).

Si ha quindi
E Fr (D)
2 1
2
1 1 2
1
2
{(
5,
5), (
5,
5)(
5,
5), (
5,
5)} .
5
5
5
5
5
5
5
5
Si ha quindi
E {(0, 0), (
2 1
2
1 1 2
1
2
5,
5), (
5,
5)(
5,
5), (
5,
5)} .
5
5
5
5
5
5
5
5
Si ha
f (0, 0)= 0,
8
f ( 25 5, 15 5) = 3 45 + 4 25 = 12
5 + 5 = 4,
2
1
f (( 5 5, 5 5) = 4,
f (( 15 5, 52 5) = 3 15 4 25 = 35 85 = 1,
f ( 15 5, 52 5) = 1.
Si ha quindi
max(f ) = 4 min(f ) = 1.
f : {(x, y) R2 ; 1 x2 + y 2 4} R, (x, y) 5x 2y ,
46

Risoluzione.
(a) Sia D il dominio di f .
Essendo f continua e denita su un compatto, f ammette massimo e
minimo
y
6
.........................
.............
........
.......
......
......
.....
.....
.....
....
.
....
.
.
..
...
.
.
...
........................
.
.
.
...
.
.
.
.
...
.....
....
.
.
.
...
.
.
....
...
...
...
.
.
...
...
...
...
....
...
...
..
....
....
...
...
...
...
.
..
...
...
.
.
..
...
...
..
.
.
.
.....
.
...
...
......
.....
...
............................
...
...
...
...
.....
...
.
.
.
.
.....
.....
......
.....
.......
.......
..........
................................
(b) Sia E linsieme degli estremanti di f .
Sia (x, y) D.
Si ha
f
x (x, y) = 5 = 0.
Si ha quindi
E D= .
Sia
F1 = {(x, y) R2 ; x2 + y 2 = 4},
F2 = {(x, y) R2 ; x2 + y 2 = 1}.
Si ha Fr (D) = F1 F2 .
Sia
g1 : R2 R, (x, y) x2 + y 2 4.
F1 è la sottovarietà dierenziale di R2 di dimensione 1 di equazioni cartesiane g1 (x, y) = 0.
Identichiamo f con la funzione
R2 R, (x, y) 5x 2y.
Se (x, y) E F1 , esiste R tale che
grad f (x, y) = grad g1 (x, y).
Sia (x, y) Fr (D).
Si ha Fr (D) = {(x, y) R2 ; x2 + y 2 = 1}.
Sia
g1 : R2 R, (x, y) x2 + y 2 4.
Se (x, y) E F1 ), esiste R tale che
grad f (x, y) = grad g1 (x, y), cioè tale che
47
(5,
2) = (2x, 2y), cioè tale che
5 = 2x
2 = 2y .
2
x + y2 = 4
Per = 0 il sistema non ha soluzioni; supponiamo = 0.
5
Si ha x = 2
, y = 1 ; quindi
( 5 )2 ( 1 )2
+ = 4; quindi
2
29
29 = 162 ; quindi 2 = 16
; quindi = 29
4 .
Per = 429 si ha
x = 52 429 = 1029 =
y = 429 =
10 29
29
4 2929 ;
si ha quindi (x, y) =
)
10 29
4 29
,
.
29
29
29
4 si ha )
102929 , 4 2929 .
Per = (
(x, y) =
Si ha quindi
{(
E F1
) (
)}
10 29 4 29
10 29 4 29
,
,
,
.
29
29
29
29
Sia
g2 : R2 R, (x, y) x2 + y 2 1.
Se (x, y) E F2 , esiste R tale che
grad f (x, y) = grad g2 (x, y), cioè tale che
(5,
2) = (2x, 2y), cioè tale che
5 = 2x
2 = 2y .
2
x + y2 = 1
5
Si ha x = 2
, y = 1 ; quindi
( 5 )2 ( 1 )2
+ = 1; quindi
2
29
29 = 42 ; quindi 2 = 29
4 ; quindi = 2 .
Per = 229 si ha
x = 52 229 = 529 =
y=
229
5 29
29
2 2929 ;
si ha quindi (x, y) =
2 29
5 29
,
.
29
29
29
2 si ha
)
5 2929 , 2 2929 .
Per = (
(x, y) =
48
Si ha quindi
{(
) (
)}
5 29 2 29
5 29 2 29
E F2
,
,
,
.
29
29
29
29
Si ha quindi
{(
) (
) (
)
5 29 2 29
10 29 4 29
10 29 4 29
,
,
,
,
,
,
E
29
29
29
29
29
29
(
)}
5 29 2 29
,
.
29
29
Si(ha
)
f 102929 , 4 2929 = 502029 + 8 2929 = 582029 = 2 29,

(
f 102929 , 4 2929 = 2 29,

(
)
f 5 2929 , 2 2929 = 252029 + 4 2929 = 29,

(
)
f 5 2929 , 2 2929 = 29.

Si ha quindi
max(f ) = 2 29
min(f ) = 2 29.

f : {(x, y, z) R3 ; x2 + y 2 + z 2 1} R, (x, y, z) 2x y + z
massimo e minimo
6
.........
............ ..................
.......
.....
.....
.....
.....
...
.
.
.
...
...
...
...
....
...
...
..
....
...
...
..
...
.
...
..
.
.
...
...
...
...
.....
.....
.....
......
......
.
.
.
.
.
..........
.........................

Sia E linsieme dei punti di massimo o di minimo di f .
Consideriamo f su D.
Per ogni (x, y, z) D si ha

f
x (x, y, z) = 2.
49
Quindi (x, y, z) D. Quindi E Fr (D).

Si ha Fr (D) = {(x, y, z) R3 ; x2 + y 2 + z 2 = 1}. Quindi Fr (D) è una varietà
V di R3 di dimensione 2. Sia
g : R3 R, (x, y, z) x2 + y 2 + z 2 1;
la variet`
a V ha equazione cartesiana g(x, y, z) = 0. Se (x, y, z) Fr (D) è un
punto di massimo o di minimo di f , esiste R tale che
grad f (x, y, z) = grad g(x, y, z);
si ha allora
(2, 1, 1) = (2x, 2y, 2z);
quindi si ha
2 = 2x
1 = 2y
.
1 = 2z
2
x + y2 + z2 = 1
Si ha 6 = 42 ; quindi = 32 .
Per =
3
2
si ha (x, y, z) = ( 23 , 12 23 , 12 23 ).
Per = 32 si ha (x, y, z) = ( 23 , 12 23 , 12 23 ).
Si ha quindi
{(
E
2 1
,
3 2
2 1
,
3 2
) (
)}
2
2 1 2 1 2
,
,
,
.
3
3 2 3 2 3
Si(
ha
2
1
2 1
2
2
1
2
1
2
2
f
,
,
=
2
+
+
=
3
6,
3
2
3 2
3
3
2
3
2
3
3 =
)
(
f 23 , 12 23 , 12 23 = 6.
6, min(f ) = 6.

f : {(x, y, z) R3 ; x2 + y 2 + z 2 = 1} R, (x, y, z) x y + z
Risoluzione. Sia V il dominio di f . Linsieme V è la supercie sferica x2 +
y 2 + z 2 = 1. Essendo f continua e denita su un compatto, f ammette massimo
e minimo.
50
6
.........
............ ..................
.......
.....
.....
.....
.....
...
.
.
.
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Sia E linsieme dei punti di massimo o di minimo di f . Linsieme V è una
sottovariet`
a di R3 di dimensione 2. Sia
3
g : R R, (x, y, z) x2 + y 2 + z 2 1;
la variet`
a V ha equazione cartesiana g(x, y, z) = 0.
Per il teorema dei moltiplicatori di Lagrange, se (x, y, x) E, esiste R tale
che
si ha allora
(1, 1, 1) = (2x, 2y, 2z);
quindi si ha
1 = 2x
1 = 2y
.
1 = 2z
2
x + y2 + z2 = 1
Si ha 3 = 42 ; quindi =
Per =
Per =
3
2 .
3
1 , y = 1 , z
2 si ha x =
3
3
3
1
2 si ha x = 3 , y = 13 ,
1 .
3
z = 13 .
Si ha quindi
{(
E
1
1
1
, ,
3
3
3
) (
)}
1
1
1
, , ,
.
3
3
3
Si(ha
)
f 13 , 13 , 13 = 33 ,
(
)
f 13 , 13 , 13 = 33 .
3 ,
3
min(f ) = 33 .

f : {(x, y, z) R3 ; x2 +y 2 +z 2 1, x+y +z = 0} R, (x, y, z) xy +z
51
Risoluzione. Sia V il dominio di f . Linsieme V è il cerchio chiuso intersezione

della sfera sferica x2 + y 2 + z 2 1 con il piano x + y + z = 0. Essendo f continua
e denita su un compatto, f ammette massimo e minimo.
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Sia E linsieme dei punti di massimo o di minimo di f . Sia S = {(x, y, z)

R3 ; x2 + y 2 + z 2 < 1, x + y + z = 0} e = {(x, y, z) R3 ; x2 + y 2 + z 2 =
1, x + y + z = 0}; si ha V = S .
Consideriamo f su S. Linsieme S è una sottovarieta di R3 di dimensione 2.
Sia
g : {x, y, z) R3 ; x2 + y 2 + z 2 < 1} R, (x, y, z) x + y + z;
la variet`
a S ha equazione cartesiana g(x, y, z) = 0.
Per il teorema dei moltiplicatori di Lagrange, se (x, y, x) E S, esiste R
tale che
si ha allora
(1, 1, 1) = (1, 1, 1);
quindi si ha
{
1=
;
1 =
ciò è assurdo; si ha quindi E S = .
Consideriamo f su . Linsieme è una sottovarieta di R3 di dimensione 1. Sia
h : R3 R2 , (x, y, z) (x2 + y 2 + z 2 1, x + y + z);
la variet`
a S ha equazione cartesiana h(x, y, z) = 0.
Per il teorema dei moltiplicatori di Lagrange, se (x, y, x) E , esistono
, R tale che
grad f (x, y, z) = grad h1 (x, y, z) + grad h2 (x, y, z);
si ha allora
(1, 1, 1) = (2x, 2y, 2z) + (1, 1, 1);
quindi si ha
1 = 2x +
1 = 2y +
1 = 2z +
x2 + y 2 + z 2 = 1
x+y+z =1
52
si
0e
ha =
1
x = 2
;
y = 1
2
1
z = 2
sostituendo nella quinta equazione, si ha quindi
1
1
1
2 + 2 + 2 = 0;
quindi
1 1 + 1 = 0;
quindi
3 + 1 = 0;
quindi
2
1 1
1
3
= 13 ; si ha quindi x = 23 = 2
= 3
;
y=
1 13
4
2
= 23 = 3
;
2
2
1 13
1
3
2 = 2 = 3 ;
z=
sostituendo nella quarta equazione sopra, si ha quindi
1
4
1
92 + 9 + 9 = 1;
quindi
6 = 92 ;
quindi
=
2
3;
per = 23 si ha quindi
x = 13 32 = 66 ;
y = 23 32 = 2 6 6 ;
z = 13 32 = 66 ;
per = 23 si ha quindi
x = 66 ;
y = 266;
z = 66 ;
si ha quindi
{(
) (
)}
6 2 6
6
6 2 6
6
,
,
,
,
,
.
6
6
6
6
6
6
E =E
Si(ha
f 66 , 2 6 6 , 66 = 23 6,
(
)
f 66 , 2 6 6 , 0 66 = 23 6
2
3
6, min(f ) = 32 6.
53

f : {(x, y, z) R3 ; x2 + y 2 z 2 + 1, 1 z 1} R,
(x, y, z) 5x 2y + 3z ,
Risoluzione.
(a) Sia D il dominio di f . Essendo f continua e denita su un compatto, f
ammette massimo e minimo.
6
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............
........
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......
......
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(b) Sia E linsieme dei punti di massimo o di minimo di f .
Sia (x, y, z) D.
Si ha f
x (x, y, z) = 5 = 0; si ha quindi
E D= .
Sia
F1 = {(x, y, z) R3 ; x2 + y 2 = z 2 + 1, 1 < z < 1},
F2 = {(x, y, z) R3 ; x2 + y 2 < 2, z = 1},
F3 = {(x, y, z) R3 ; x2 + y 2 < 2, z = 1},
F4 = {(x, y, z) R3 ; x2 + y 2 = z 2 + 1, z = 1},
F5 = {(x, y, z) R3 ; x2 + y 2 = z 2 + 1, z = 1}.
Si ha Fr (D) = F1 F2 F3 F4 F5 .
Sia
g : {(x, y, z) R3 ; 1 < z < 1} R, (x, y, z) x2 + y 2 z 2 1.
F1 è la sottovariet`
a dierenziale di R3 di dimensione 2, di equazione
cartesiana g(x, y, z) = 0.
Indichiamo ancora con f la funzione
R3 R, (x, y, z) 5x 2y + 3z.
Se (x, y, z) E F1 , esiste R tale che
grad f (x, y, z) = grad g(x, y, z),
54
cioè tale che (5, 2, 3) = (2x, 2y, 2z), cioè tale che
5 = 2x
2 = 2y
3 = 2z
.
2
2
2
x
+
y
=
z
+
1
1 < z < 1
Per = 0 il sistema sopra non ha soluzioni. Supponiamo = 0. Si ha
x=
Quindi
5
2
1
y= ,
5
,
2
)2
z=
3
.
2
(
)2 (
)2
1
3
+
=
+1;
quindi
25
1
9
+ 2 2 = 1;
2
4
2
2
quindi 20 = 4 ; quindi = 5; quindi = 5.
5
3
Per = 5, si ha x = 2
, y = 15 , z = 2
.
5
5
3
in quanto ciò equivale a 3 < 2 5, ciè a 9 < 20.
Si ha 1 < 2
5
Si trova quindi
(
(x, y, z) =
1
3
5
, ,
2 5
5 2 5
5
Per = 5, si ha x = 2
,y=
5
Si ha
2 5
1 ,
5
z=
)
.
< 1 in quanto ciò equivale a 3 < 2 5, ciè a 9 < 20.
Si trova quindi
(
(x, y, z) =
1
3
5
, ,
2 5
5 2 5
)
.
Si ha quindi
{(
E F1
5
1
3
, ,
2 5
5 2 5
) (
)}
5
1
3
, , ,
.
2 5
5 2 5
Sia ora
g : {(x, y, z) R3 ; x2 + y 2 < 2} R, (x, y, z) z 1.
F2 è la sottovarietà dierenziale di R3 di dimensione 2, di equazione
cioè tale che (5, 2, 3) = (0, 0, 1).
55
Si trova 5 = 0; ciò è assurdo. Quindi si ha

E F2 = .
Sia ora
g : {(x, y, z) R3 ; x2 + y 2 < 2} R, (x, y, z) z + 1.
cioè tale che (5, 2, 3) = (0, 0, 1).
Si trova 5 = 0; ciò è assurdo. Quindi si ha
E F3 = .
Sia ora
g : R3 R2 , (x, y, z) (x2 + y 2 z 2 1, z 1).
Se (x, y, z) E F4 , esistono , R tali che
grad f (x, y, z) = grad g1 (x, y, z) + grad g2 (x, y, z),
cioè tale che (5, 2, 3) = (2x, 2y, 2z) + (0, 0, 1),
cioè tale che
5 = 2x
2 = 2y
3 = 2z +
,
x2 + y 2 = z 2 + 1
z=1
5 = 2x
2 = 2y
3 = 2z +
x2 + y 2 = 2
z=1
cioè tale che

x=
Quindi
quindi
5
2
)2
y=
1
.
)2
(
1
+
=2;
29
1
= 2; quindi 2 = 29
;
quindi
8
2
2 .
(
29
42
5
,
2
56
Per =
1
2
29
2 ,
2
2
si ha x = 5 29
, y = 2 29
, z = 1.
Si trova quindi
Si trova quindi
2
2
, 2
,1 .
(x, y, z) = 5
29
29
2
2
Per = 12 29
,
si
ha
x
=
5
,
y
=
2
2
29
29 , z = 1.
(x, y, z) =
2
2
,2
,1 .
29
29
Si ha quindi
{(
E F4
) (
)}
2
2
2
2
, 2
, 1 , 5
,2
,1
.
29
29
29
29
Sia ora
g : R3 R2 , (x, y, z) (x2 + y 2 z 2 1, z + 1).
grad f (x, y, z) = grad g1 (x, y, z) + grad g2 (x, y, z),
cioè tale che (5, 2, 3) = (2x, 2y, 2z) + (0, 0, 1),
cioè tale che
5 = 2x
2 = 2y
3 = 2z +
,
2
2
2
x
+
y
=
z
+
1
z = 1
5 = 2x
2 = 2y
3 = 2z +
x2 + y 2 = 2
z = 1
cioè tale che

x=
Quindi
quindi
29
42
5
,
2
1
.
)2
(
1
+
=2;
29
1
= 2; quindi 2 = 29
;
quindi
8
2
2 .
5
2
)2
y=

Per =
1
2
29
2 ,
57
si ha x = 5
Si trova quindi
29
2 ,
(
(x, y, z) =
{(
E F4
Si ha quindi
2
, 2
29
2
29 ,
z = 1.
)
2
, 1 .
29
2
2
si ha x = 5 29
, y = 2 29
, z = 1.
Si trova quindi
Si ha quindi
y = 2
(
(x, y, z) =
Per = 12
2
29 ,
2
,2
29
)
2
, 1 .
29
) (
)}
2
2
2
2
, 2
, 1 , 5
,2
, 1
.
29
29
29
29
{(
) (
)
1
3
5
1
3
5
, ,
, , ,
,
2 5
5 2 5
2 5
5 2 5
(
) (
) (
)
2
2
2
2
2
2
5
, 2
, 1 , 5
,2
,1 , 5
, 2
, 1 ,
29
29
29
29
29
29
(
)}
2
2
5
,2
, 1
.
29
29
E
Si(ha
)
5
3
1 ,
f 2
,
=
2
5,
5
2 )5
( 5
3
5
, 1 ,
= 2 5,
f 2
( 5 5 2 5 )
2
2
f 5 29
, 2 29
, 1 = 58 + 3,
(
)
2
2
f 5 29
, 2 29
, 1 = 58 + 3,
(
)
2
2
f 5 29
, 2 29
, 1 = 58 3,
(
)
2
2
f 5 29
, 2 29
, 1 = 58 3.
Si ha 2 5 < 58 + 3: infatti ciò equivale a 20 < 58 + 6 58 + 9, e ciò è

vero.
Quindi si ha max(f ) = 58 + 3, min(f ) = 58 3.

f : {(x, y, z) R3 ; 4x2 + 4y 2 z 2 + 1, x + y + z = 0} R,
(x, y, z) 2x y + z ,
58

Risoluzione.
(a) Sia
C = {(x, y, z) R3 ; 4x2 + 4y 2 = z 2 + 1, x + y + z = 0} .
Essendo C intersezione delliperboloide 4x2 + 4y 2 = z 2 + 1 e del piano
x + y + z = 0, C è una conica.
Si
C se e solo se{
{ ha 2(x, y, z)
4x + 4y 2 = z 2 + 1
4x2 + 4y 2 = (x y)2 + 1
, cioè
,
x{
+y+z =1
x+y+z =1
3x2 + 3y 2 2xy = 1
cioè
.
x+y+z =1
La conica C è quindi lintersezione del cilindro 4x2 + 4y 2 = z 2 + 1 e del
piano x + y + z = 0.

3 1
= 8 > 0.
Si ha
1 3
Quindi nel piano xy la conica 3x2 + 3y 2 2xy = 1 è unellisse. Quindi nello
spazio xyz il cilindro 3x2 + 3y 2 2xy = 1 è un cilindro ellittico. Essendo
il piano x + y + z = 0 non parallelo allasse del cilindro, la conica C è
unellisse.
Sia D il dominio di f ; D è la regione del piano x + y + z = 1 limitata
dallellisse C. Quindi D è compatto.
minimo.
...
...
...
...
...
...
...
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..
...
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...
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...
...
...
...
...
...
.
...
.
..
...

Svolgiamo la seconda parte dellesercizio in due modi
i. 1o modo.
59
Sia
F1 = {(x, y, z) R3 ; 4x2 + 4y 2 < z 2 + 1, x + y + x = 0},
F2 = {(x, y, z) R3 ; 4x2 + 4y 2 = z 2 + 1, x + y + z = 0}.
Si ha D = F1 F2 .
Sia
g : {(x, y, z) R3 ; 4x2 + 4y 2 < z 2 + 1} R, (x, y, z) x + y + z.
R3 R, (x, y, z) 2x y + z.
cioè tale che (2, 1, 1) = (1, 1, 1), cioè tale che
2=
1 = .
1=
Ci`
o è assurdo. Si ha quindi
F1 E = .
Sia
h : R3 R2 , (x, y, z) (4x2 + 4y 2 z 2 1, x + y + z).
{
hg (x, y, z) = 0
cartesiana
.
h2 (x, y, z) = 0
Se (x, y, z) E F2 , esistono , R tale che
grad f (x, y, z) = grad h1 (x, y, z) + grad h2 (x, y, z),
cioè tale che (2, 1, 1) = (8x, 8y, 2z) + (1, 1, 1), cioè tale che
2 = 8x +
1 = 8y +
1 = 2z +
,
2
2
2
4x
+
4y
=
z
+
1
x+y+z =0
cioè tale che
2 = 8x +
1 = 8y +
4 = 8z 4
4x2 + 4y 2 = z 2 + 1
x+y+z =0
Sommando i membri delle prime tre equazioni e tenendo conto che

x + y + z = 0, si trova 3 = 2; si ha quindi = 32 .
Si ha quindi 2 = 8x + 32 ; quindi 8x = 21 . Per = 0 il sistema non
1
ha soluzioni. Supponiamo = 0. Si ha x = 16
.
60
5
Si ha 1 = 8y + 32 ; quindi 8y = 52 . quindi y = 16
.
3
1
1
Si ha 1 = 2z + 2 ; quindi 2z = 2 . quindi z = 4 .
Si ha quindi
(
4
1
16
)2
(
)2 ( )2
1
1
+4
=
+1;
16
4
quindi
1
25
1
+
=
+ 1;
2
2
64
64
162
quindi 26 = 4 + 642 ; quindi 642 = 22; quindi 2 =
= 822 .
Per = 822 , si ha
(
(x, y, z) =
Per =
22
8 ,
5
2
1
, ,
2 22 2 22
22
22
64 ;
quindi
)
.
si ha
(
(x, y, z) =
1
5
2
, ,
2 22 2 22
22
)
.
Si ha quindi
{(
E F2
1
5
2
, ,
2 22 2 22
22
) (
)}
1
5
2
, , ,
.
2 22 2 22
22
Si ha quindi
{(
E
1
5
2
, ,
2 22 2 22
22
Si(ha
)
f 2122 , 2522 , 222 = 2 2122 +
(
)
f 2122 , 2522 , 222 = 422 .

22
4 ,
) (
)}
1
5
2
, , ,
.
2 22 2 22
22
5
2 22
1
22
min(f ) =
22
4 .
11
2 22
11 22
222
ii. 2o modo.
Per quando visto sopra si ha
D = {(x, y, z) R3 ; 3x2 + 3y 2 2xy 1, x + y + z = 0} .
22
4 ,
61
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
...
.
.
.
.
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...
.
...
....
.
.
.
.
.....
.
...
..
..... ...............
...
... .........
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
....
Sia
F1 = {(x, y, z) R3 ; 3x2 + 3y 2 2xy < 1, x + y + x = 0},
F2 = {(x, y, z) R3 ; 3x2 + 3y 2 2xy = 1, x + y + z = 0}.
Si ha D = F1 F2 .
Sia
g : {(x, y, z) R3 ; 3x2 + 3y 2 2xy < 1} R, (x, y, z) x + y + z.
R3 R, (x, y, z) 2x y + z.
cioè tale che (2, 1, 1) = (1, 1, 1), cioè tale che
2 = x
1 = y
1=
Ci`
o è assurdo. Si ha quindi
F1 E = .
Sia
h : R3 R2 , (x, y, z) (3x2 + 3y 2 2xy, x + y + z).
{
hg (x, y, z) = 0
cartesiana
.
h2 (x, y, z) = 0
Se (x, y, z) E F2 , esistono , R tale che
grad f (x, y, z) = grad h1 (x, y, z) + grad h2 (x, y, z),
cioè tale che (2, 1, 1) = (6x 2y, 6y 2x, 0) + (1, 1, 1), cioè tale
62
2 = 6x 2y +
1 = 6y 2x +
1=
3x2 + 3y 2 2xy = 1
x+y+z =0
che
=1
6x 2y = 1
6y 2x = 2
3x2 + 3y 2 2xy = 1
x+y+z =0
cioè tale che
Si ha 3y x = 1; quindi x = 3y +1; quindi 6(3y +1)2y = 1;

quindi 18y + 6 2y = 1; quindi 16 = 5.
Per = 0 il sistema non ha soluzioni. Supponiamo = 0. Si ha
5
y = 16
.
5
Si ha 6x 2( 16
= 1; quindi 6x + 58 = 1; quindi 6x = 38 ; quindi
1
x = 16 .
Si ha quindi
(
3
1
16
)2
(
)2
(
)(
)
5
1
5
+3
2
=1;
16
16
16
quindi
755
10
3
+
+
= 1;
2562
2562
2562
quindi 88 = 2562 ; quindi 642 = 22; quindi 2 =
822 .
Per = 822 , si ha
(
)
1
5
2
, ,
(x, y, z) =
.
2 22 2 22
22
Per =
22
8 ,
si ha
(
(x, y, z) =
5
2
1
, ,
2 22 2 22
22
)
.
Poi si procede come nel primo modo.

f : {(x, y, z) R3 ; 0 z 1 x2 y 2 } R,
(x, y, z) 2x 3y + 4z ,
22
64 ;
quindi =
63

Risoluzione.
(a) Sia D = dom(f ).
minimo.
6
..............
............. ....................
......
........
.....
......
.....
.....
.
.
.
....
.
...
....
.
.
.
....
..
.
.
.
....
...
.
.
.
.. ... ....... ....... ....... ....... ....... ......
.
.
..........
...... ...
.
.
...
.....
...
.
..
.....
.....
..
.......
......
.
.
.
.
.
............
.
.
................................ ........................................
..........
Sia (x, y, z) D.
Si ha
f
x (x, y, z)
= 2 = 0; si ha quindi
E intrD = .
Sia
F1 = {(x, y, z) R3 ; z = 1 x2 y 2 , z > 0},
F2 = {(x, y, z) R3 ; z = 0, x2 + y 2 < 1},
F3 = {(x, y, z) R3 ; z = 0, x2 + y 2 = 1}.
Si ha Fr (D) = F1 F2 F3 .
Sia
g : {(x, y, z) R3 ; z > 0} R, (x, y, z) x2 + y 2 + z 1.
R3 R, (x, y, z) 2x 3y + 4z.
64
cioè tale che (2, 3, 4) = (2x, 2y, 1), cioè tale che
2 = 2x
2 = 2y
4=
.
2
2
z
=
1
z>0
1
9
Si ha = 4; quindi x = 14 , y == 38 , z = 1 16
64
=
Si ha quindi
{(
)}
1 3 51
E F1
, ,
.
4 8 64
51
64
> 0.
Sia
h : {(x, y, z) R3 ; x2 + y 2 < 1} R, (x, y, z) z.
cartesiana h(x, y, z) = 0.
cioè tale che (2, 3, 4) = (0, 0, 1).
Si ha 2 = 0; ciò è assurdo.
Si ha quindi
E F2 = .
Sia
k : R3 R2 , (x, y, z) (x2 + y 2 1, z).
cartesiana k(x, y, z) = 0.
grad f (x, y, z) = grad k1 (x, y, z) + grad k2 (x, y, z),
cioè tale che (2, 3, 4) = (2x, 2y, 0) + (0, 0, 1, 1), cioè tale che
2 = 2x
2 = 2y
4=
.
2
2
x
+
y
=
1
z=0
3
Si ha x = 1 , y = 2
; quindi si ha
( 1 )2 ( 3 )2
+
= 1; quindi
( 1 )2 ( 2
)
3 2
+
= 1; quindi
2
13 = 4 ; quindi 2 = 13
; quindi = 213 .
4
3
2
Per = 213 , si ha x = 13
13, y = 13
13, z = 0; quindi (x, y, z) =
2
3
( 13
13, 13
13, 0).
65
2
3
Per = 213 , si ha x = 13
13, y = 13
13, z = 0; quindi (x, y, z) =
2
3
( 13 13, + 13 13, 0).
Si ha quindi
{(
) (
)}
2
3
2
3
E F3
13,
13, 0 ,
13,
13, 0
.
13
13
13
13
Si ha quindi
{(
) (
)}
) (
1 3 51
3
2
3
2
E
, ,
13,
13, 0 ,
13,
13, 0
.
,
4 8 64
13
13
13
13
Si(ha
)
= 2 1 + 3 3 + 4 51 = 8+18+51
= 77
f 14 , 83 , 51
16
16 ;
( 2 64 3 4 ) 8 64
f 13 13, 13 13, 0 13;
( 2
)
3
f 13
13, 13
13, 0 13.
Si ha 13 < 77
se 13 162 < 772 , cioè se e solo se 3328 < 5928;
16 se e solo
ci`
o è vero. Si ha quindi 13 < 77
16 .
Quindi si ha max(f ) = 77
,
min(f
) = 13.
16
66
Capitolo 18
Equazioni dierenziali
18.1
Equazioni del primo ordine
18.1.1
Problemi di Cauchy per equazioni del primo ordine
1. Esercizio. Risolvere il seguente problema di Cauchy:

{
y = xy
,
(x, y) [0, +[]0, +[ .
y(1) = 1
Risoluzione. Lequazione dierenziale è di tipo normale ed è assegnata su
D = [0, +[]0, +[.

Lequazione è equivalente a y = x y; il problema di Cauchy equivale allequazione implicita di incognita y(x) com soluzioni tali che 1 dom(y),
y
x
1
dt =
t dt, x 0, y > 0 ,
t
1
1
cioè
=
1
cioè
cioè
cioè
]y
2t 2
2 3
t2
3
]x
,
x 0, y > 0 ,
2 3 2
2 y2=
x ,
3
3
x 0, y > 0 ,
2 3 4
2 y=
x + ,
3
3
x 0, y > 0 ,
1 3 2
x + ,
3
3
x 0, y > 0 ,
cioè
y=
y=
(
)2
1
2
x3 +
,
3
3
67
x 0, y R .
68
CAPITOLO 18. EQUAZIONI DIFFERENZIALI

Si trova quindi la funzione
)2
(
1
2
3
.
: [0, +[ R, x
x +
3
3
{
y = xy
.
y(1) = 2
D =] , 0]] , 0[[0, +[]0, +[ .
Possiamo considerare il problema
di Cauchy assegnato su [0, +[]0, +[; le
quazione è equivalente a y = xy ; quindi è unequazione a variabili separabili
univoca.
Il problema di Cauchy equivale allequazione implicita di incognita y(x) com
soluzioni tali che 1 dom(y),
cioè
t dt =
x 0, y > 0 ,
t dt,
]y
3
2
t2
]x
3
2
t2
x 0, y > 0 ,
y 2 2 2 = x 2 1,
x 0, y > 0 ,
cioè
3
cioè
cioè
cioè
3
3
y 2 = x 2 + 2 2 1,
x 0, y > 0 ,
( 3
) 23
y = x2 + 2 2 1 ,
x 0, y > 0 ;
( 3
) 23
y = x2 + 2 2 1 ,
x 0, y R .

( 3
) 23
: [0, +[ R, x x 2 + 2 2 1
.
18.1. EQUAZIONI DEL PRIMO ORDINE
69

{
2
y = yx .
y(1) = 1
D = R R.
La soluzione del problema di Cauchy è denita su un intervallo contenente 1;
possiamo quindi supporre x ]0, +[. Lequazione dierenziale ammette la
soluzione costante
]0, +[ R, x 0 ;
la soluzione del problema di Cauchy assume in 1 un valore strettamente positivo; per il teorema sullunicità della soluzione di un problema di Cauchy, la
soluzione del problema di Cauchy è sempre strettamente positiva. Possiamo
quindi supporre y ]0, +[.
Il problema di Cauchy assegnato è quindi equivalente al problema di Cauchy
{
2
y = yx ,
(x, y) ]0, +[]0, +[ .
y(1) = 1
Lequazione è a variabili separabili univoca; il problema di Cauchy equivale
allequazione implicita di incognita y(x) com soluzioni tali che 1 dom(y),
y
x
1
1
dt
=
dt, x > 0, y > 0 ,
2
t
1 t
1
]y
[
1
x
= [ log t]1 ,
t 1
cioè
cioè
1
+ 1 = log x,
y
cioè
x > 0, y > 0 ,
1
= log x + 1,
y
La condizione y > 0 equivale a quindi

log x > 1; quindi a x > 1e .
x > 0, y > 0 ,
x > 0, y > 0 .
1
y
> 0; quindi a log x + 1 > 0; quindi a
Il problema di Cauchy sopra è quindi equivalente a

1
= log x + 1,
y
Per x >
1
e
si ha log x + 1 = 0.
x>
1
, yR.
e
70

Quindi il problema di Cauchy sopra è equivalente a
y=
1
,
log x + 1
x>
1
, yR.
e

]
[
1
1
:
, + R, x
.
e
log x + 1
{
y = sin x ey
.
y(0) = 0
R R. Lequazione è a variabili separabili univoca; il problema di Cauchy
equivale allequazione implicita di incognita y(x) com soluzioni tali che 0
dom(y),
cioè
cioè
cioè
et dt =
sin t dt,
x R, y R ,
[ ]y
x
et 0 = [cos t]0 ,
ey 1 = cos x 1,
ey = cos x,
x R, y R ,
x R, y R ,
x R, y R .
Essendo ey = cos x, si ha cos x > 0; ciò equivale a k Z tale che 2 + 2k <

x < 2 + 2k; poichè si cercano soluzioni y(x) tali che 0 dom(y) la condizione
sopra equivale a 2 < x < 2 .
Lequazione implicita sopra è quindi equivalente a
ey = cos x,
<x< , yR,
2
2
cioè
y = log cos x,
<x< , yR,
2
2
y = log cos x,
<x< , yR.
2
2
cioè

] [
: ,
R, x log cos x .
2 2
71

{
y = (x + 1)(y 2 + 1)
.
y(0) = 0
R R. Lequazione è a variabili separabili univoca.
Il problema di Cauchy assegnato
{
y = (x + 1)(y 2 + 1)
,
y(0) = 0
è equivalente al problema di Cauchy
{ 1
y 2 +1 y = x + 1 ,
y(0) = 0
(x, y) R R
(x, y) R R .
Tale problema di Cauchy equivale allequazione implicita di incognita y(x) com

y
x
1
dt =
(t + 1) dt, (x, y) R R ,
2
0 t +1
0
[
cioè
y
[Arctg t]0 =
cioè
Arctg y =
1 2
t +t
2
]x
1 2
x + x,
2
(x, y) R R ,
(x, y) R R .
Si ha
Arctg y ] 2 , 2 [; quindi possiamo supporre 2 < 12 x2 + x <
1 2
Si
{ ha2 2 < 2 x + x <
x + 2x < 0
.
x2 + 2x + > 0
2.
se e solo se < x2 + 2x < , cioè se e solo se
Il polinomio x2 + 2x + ha discriminante tale che

4 = 1 < 0; si ha quindi
per ogni x R, x2 + 2x +
> 0. Il sistema sopra
`
e
quindi
equivalente a
x2 + 2x < 0; quindi a + 1 1 < x < + 1 1.

Arctg y =
1 2
x + x,
2
+ 1 1 < x < + 1 1, y R .
Per quanto visto sopra, la condizione + 1 1 < x < + 1 1 implica

2 < 12 x2 + x < 2 .
72

(
)
1 2
y = tg
x + x , + 1 1 < x < + 1 1, y R .
2
La soluzione del problema di Cauchy è quindi
]
[
: + 1 1, , + 1 1 R, x tg
1 2
x +x
2
)
.

{
y = sin2 x cos2 y
.
y(0) = 0
Si chiede di non utilizzare formule che diano direttamente
o simili.
sin2 t dt, con a = 1,

R R. Lequazione è a variabili separabili univoca.
Si ha cos y = 0 se e solo se esiste k Z tale che y =
Per ogni k Z
k : R R, x
+ k.
+ k
2
è soluzione dellequazione dierenziale y = sin2 x cos2 y.

In particolare
0 : R R, x
e
1 : R R, x
sono soluzioni dellequazione dierenziale y = sin2 x cos2 y.

Per il teorema di unicità della soluzione del problema di Cauchy, se è la
soluzione del problema di Cauchy assegnato, essendo (0) = 0 ] 2 , 2 [, per
ogni x dom) si ha (x) ] p1

2 , 2 [.
{
y = sin2 x cos2 y
,
y(0) = 0
x R, y R
è quindi equivalente al problema di Cauchy

{
y = sin2 x cos2 y
, x R, < y < .
y(0) = 0
2
2
73
Tale problema di Cauchy è equivalente al problema di Cauchy

{ 1
2
cos2 y y = sin x ,
x R, < y < .
y(0) = 0
2
2
Tale problema di Cauchy equivale allequazione implicita di incognita y(x) con
y
x
dt
=
sin2 t dt, x R, < y < ,
2t
cos
2
2
0
0
cioè
1 cos(2t)
dt,
2
x R,
<y< ,
2
2
]x
1
1
tg y =
t sin(2t) dt,
2
4
0
x R,
<y< ,
2
2
[tg t]0 =
cioè
cioè
tg y =
1
1
x sin(2x),
2
4
cioè
Arctg tg y = Arctg
cioè
y = Arctg
x R,
2x sin(2x)
,
4
2x sin(2x)
,
4
<y< ,
2
2
x R,
x R,
<y< ,
2
2
<y< ,
2
2

: R R, x Arctg
2x sin(2x)
.
4

{
2
y +1
y =
y
.
y(0) = 1
Si esprima la soluzione (massimale) nella forma : U V, x T {x}
esplicitando gli insiemi U e V e lespressione T {x}.
R R . Lequazione è a variabili separabili.
{
2
y +1
y =
y
,
y(0) = 1
x R, y R
74

{
2
y +1
y =
y
,
y(0) = 1
x R, y ]0, +[ .

{
y2 y = 1
y +1
, x R, y ]0, +[ .
y(0) = 1
y
x
t
dt =
dt, x R, y ]0, +[ ,
t2 + 1
1
0
cioè
1
2
cioè
(t2 + 1) 2 2t dt = x,
1
x R, y ]0, +[ ,
[
]y
1
1 (t2 + 1) 2
= x,
1
2
2
x R, y ]0, +[ ,
y 2 + 1 2 = x,
x R, y ]0, +[ ,
cioè
cioè
y 2 + 1 = 2 + x, x R, y ]0, +[ .
Se y(x) è soluzione, si ha 2 + x 0; quindi x 2.

Quindi lequazione implicita sopra è equivalente a
y 2 + 1 = 2 + x, x [ 2, +[, y ]0, +[ ,
cioè a
y 2 + 1 = ( 2 + x)2 ,
x [ 2, +[, y ]0, +[ ,
y 2 = ( 2 + x)2 1,
x [ 2, +[, y ]0, +[ .
cioè a cioè a
Se
y(x) è soluzione, si ha ( 2 +x) 1 > 0. Lequazione si secondo
grado
( 2 + x) 1 = 0 è equivalente
a
2
+
x
=
1;
ha
quindi
soluzioni
2 1 e
2 +1. Si ha quindi x < 2 1 o x > 2 + 1. Essendo x 2, si ha
x > 2 + 1.
75
y 2 = ( 2 + x)2 1, x ] 2 + 1, +[, y ]0, +[ ,

cioè a
y = x2 + 2x + 1,
cioè, essendo y > 0 a
y = x2 + 2x + 1,
x ]
x ]
2 + 1, +[, y ]0, +[ ,
2 + 1, +[, y ]0, +[ ,

:]
2 + 1, +[, R, x
x2 + 2x + 1 .

{
1
y = y(x1)
.
y(1 e) = 2
(R {1}) R . Lequazione è a variabili separabili.
Si ha 1 e < 1; essendo il dominio della soluzione un intervallo e dovendo tale
intervallo contenere 1 e, possiamo supporre x < 1.
Dovendo essere la soluzione sempre diversa da 0 e assumendo il valore 2 < 0,

possiamo supporre y < 0.
{
1
y = y(x1)
,
y(1 e) = 2
x R {1}, y R

{
1
y = y(x1)
,
y(1 e) = 2
x < 1, y < 0 .

{
1
yy = x1
, x < 1, y < 0 .
y(1 e) = 2
76

soluzioni tali che 1 e dom(y),
y
x
1
dt, x < 1, y < 0 ,
t
dt
=
1
2
1e
cioè
cioè
1 2
t
2
]y
x
= [log |t 1|]1e ,
1 2
(y 2) = log(1 x) log e,
2
x < 1, y < 0 ,
x < 1, y < 0 ,
cioè
y 2 2 = 2 log(1 x) 2,
x < 1, y < 0 ,
cioè
y 2 = 2 log(1 x),
x < 1, y < 0 ,
Se y(x) è soluzione, si ha log(1 x) > 0; quindi 1 x > 1; quindi x < 0.

y 2 = 2 log(1 x),
cioè a
cioè a
x < 0, y < 0 ,
y = 2 log(1 x),
x < 0, y < 0 ,
y = 2 log(1 x),
x < 0, y < 0 .
:] , 0[, R, x 2 log(1 x) .
{
2
)
y = 3(1y
x
.
y(1) = 0
R R. Lequazione è a variabili separabili.
Si ha 1 > 0; essendo il dominio della soluzione un intervallo e dovendo tale
intervallo contenere 1, possiamo supporre x > 0.
77

{
2
)
y = 3(1y
x
,
y(1) = 0
{
2
)
y = 3(1y
x
,
y(1) = 0
Lequazione dierenziale y =
1 :]0, +[ R, x 1
e
2 :]0, +[ R, x 1.
3(1y 2 )
x
x R , y R
x > 0, y R .
ha le soluzioni costanti
Dal teorema di unicità della soluzione di un problema di Cauchy, segue subito

che il problema di Cauchy sopra è equivalente al problema di Cauchy
{
2
)
y = 3(1y
x
, x > 0, 1 < y < 1 ,
y(1) = 0
{
cioè a
1y 2 y
=
y(1) = 0
3
x
x > 0, 1 < y < 1 .

soluzioni tali che 1 e dom(y),
y
x
1
1
dt
=
dt, x > 0, 1 < y < 1 ,
2
0 1t
1 t
cioè a
1
x
dt = 3 [log t]1 ,
t2 1
x > 0, 1 < y < 1 .
Esistono A, B R tali che

A
B
1
t2 1 = t1 + t+1 .
Si ha 1 = A(t + 1) + B(t 1).
Per t = 1 si ha 1 = 2A; quindi A =
B = 21 .
Quindi
1
t2 1 =
1 1
2 t1
1
2.
Per t = 1 si ha 1 = 2B; quindi
1 1
2 t+1 .
Lequazione implicita sopra diventa

)
y(
1
1 1
1 1
x
=
dt = 3 [log t]1 ,
21
t
2
t
1
2
t
+
1
0
x > 0, 1 < y < 1 ,
78

cioè
1
y
[log |t 1| log |t + 1|]0 = 3 log x,
2
cioè
cioè
]
[
t 1 y
1

log
= 3 log x,
2
t + 1 0

y 1
1
= 3 log x,
log
2
y + 1
essendo 1 < y < 1, si ha
y1
y+1
x > 0, 1 < y < 1 ,
x > 0, 1 < y < 1 ,
x > 0, 1 < y < 1 ;
< 0; quindi lequazione implicita sopra diventa
1
1y
log
= 3 log x,
2
1+y
x > 0, 1 < y < 1 ;
quindi equivalente a
log
1y
= 6 log x,
1+y
x > 0, 1 < y < 1 ;
cioè a
log
1+y
= 6 log x,
1y
x > 0, 1 < y < 1 ;
log
1+y
= log x6 ,
1y
x > 0, 1 < y < 1 ;
cioè a
cioè a
1+y
= x6 ,
1y
x > 0, 1 < y < 1 ;
cioè a
1 + y = x6 x6 y,
x > 0, 1 < y < 1 ;
cioè a
y(1 + x6 ) = x6 1,
x > 0, 1 < y < 1 ;
cioè a
y=
1 x6
,
1 + x6
x > 0, 1 < y < 1 ;

:]0, +[ R, x
1 x6
.
1 + x6
18.2. EQUAZIONI DI ORDINE SUPERIORE AL PRIMO
79
18.2
Equazioni di ordine superiore al primo
18.2.1
Problemi di Cauchy per equazioni di ordine superiore

al primo
2
y = y + 1
.
y(0) = 0

y (0) = 1
Risoluzione. Poniamo
z = y .
Se la funzione y(x) è soluzione del problema di Cauchy assegnato, allora la

funzione z(x) è soluzione del problema di Cauchy
{
z = z2 + 1
(x, z) R R ,
z(0) = 1
cioe
z 2 +1 z
=1
z(0) = 1
(x, z) R R .
Tale problema di Cauchy è equivalente allequazione implicita con soluzioni z(x)

tali che 0 dom(z),
z
x
1
dt =
dt (x, z) R R ,
2
1 t +1
0
cioè
z
[Arctg t]1 = [y]0 (x, z) R R ,

cioè
Arctg z Arctg 1 = x (x, z) R R ,
cioè
Arctg z =
+ x (x, z) R R .
4
Se z(x) è soluzione, si ha
cioè
pi
< +x<
,
2
4
2
3
pi
<x<
.
4
4

Arctg z =
3
pi
+x <x< , z R,
4
4
4
80

cioè a
z = tg(
3
pi
+ x) < x < , z R .
4
4
4
Si ha quindi
3 1
z :] , [ R, x tg( + x) .
4 4
4
La funzione y(x) è quindi soluzione del problema di Cauchy assegnato se e solo
se è soluzione del problema di Cauchy
{
pi
3
y = tg( 4 + x)
, <x< ,yR.
y(0) = 0
4
4
Per ogni x ] 34 , 14 [, si ha quindi
y(x) =
0
1
cos( 4
log cos(x +
+ t)
tg( + t) dt =
4
( sin(
sin( 4 + t)
dt =
cos( 4 + t)
[
]x
+ t)) = log | cos( + t)| =

4
4
0
) + log cos = log cos(x + ) + log =

4
4
4
2
1
log cos(x + ) log 2 .
4
2
La soluzione del problema di Cauchy è quindi la funzione

3 1
1
:] , [ R, x log cos(x + ) log 2 .
4 4
4
2
Capitolo 19
Equazioni dierenziali lineari

19.1
Equazioni del primo ordine
19.1.1
Problema di Cauchy per unequazione del primo ordine

{
y
y = x+1
+ x3
, x > 1 .
y(0) = 0
Risoluzione. Lequazione dierenziale si può scrivere
y =
1
y + x3 , x > 1 .
x+1
Si tratta quindi di una equazione dierenziale lineare del primo ordine assegnata
su ] 1, +[.
1
x+1
Una primitiva della funzione
è la funzione
(x) = log(x + 1) .
Si ha
elog(x+1) x3 = (x + 1)x3 = x4 + x3 .
Si
ha
(x4 + x3 ) dx = 15 x5 + 14 x4 + c.
Una primitiva della funzione elog(x+1) x3 è quindi la funzione
(x) =
Per ogni c R si ha
(
)
e log(x+1) 15 x5 + 14 x4 + c =
1
x+1
1 5 1 4
x + x .
5
4
(1
5
5x
81
)
1
+ 14 x4 + c = c x+1
+
1 x5
5 x+1
1 x4
4 x+1 .
82
CAPITOLO 19. EQUAZIONI DIFFERENZIALI LINEARI

Lintegrale generale dellequazione dierenziale è quindi
y(x) = c
1
1 x5
1 x4
+
+
,
x+1 5x+1 4x+1
cR.
Si ha y(0) = 0; quindi c = 0.
y(x) =
4x3 + 5x4
.
20(x + 1)

{
y = 2xy x
.
y(0) = 1
Risoluzione. Lequazione dierenziale è una equazione dierenziale lineare del
primo ordine assegnata su R. La soluzione del problema di Cauchy è quindi
: R R, con
(
)
u
(
)
x
x u2
2t dt x
2t dt
x2
0
0
(x) = e
e
(u)
du
+
1
=
e
e
(u)
du
+
1
=
0
0
)
(
[
]
)
(
)
(
x
2
2
2
2
2
2
x
+ 1 = ex 12 (ex 1) + 1 =
ex 12 0 eu (2u) du + 1 = ex 12 eu
0
(
)
1
1 x2
1
x2 1 x2
e
+ 2 = 2e + 2.
2e
{
y = (sin x)y + sin x
.
y(0) = 1
: R R, con (
)
u
x
sin t dt x
sin t dt
0
(x) = e 0
e
sin
u
du
+
1
=
0
(
)
(
)
x
x
e cos x+1 0 ecos u1 sin u du + 1 = e cos x+1 0 ecos u1 ( sin u) du + 1 =
( [
]x
)
(
)
e cos x+1 ecos u1 0 + 1 = e cos x+1 ecos x1 + 1 + 1 = 2e cos x+1 1.
{
y = y sin x
.
y(0) = 1
: R R,
con
(x) = 1 e
sin t dt
= e[cos t]0 = e1cos x .
19.2. SISTEMI DI EQUAZIONI DIFFERENZIALI LINEARI
83

{
y = 2xy
.
y(0) = 1
: R R, con
x
(x) = e
2t dt
= ex .
19.2
Sistemi di equazioni dierenziali lineari
19.2.1
Integrale generale per i sistemi di due equazioni
1. Esercizio. Determinare un integrale generale reale del seguente sistema di

equazioni dierenziali lineari di incognita (x(t), y(t)):
{
x =xy
.
y = t
Risoluzione.
costanti.
Si tratta di un sistema lineare non omogeneo a coecienti
Le soluzioni di y = t sono
y(t) =
1 2
t + c1
2
c1 R .
Si ha quindi x = x y se e solo se
1
x = x t2 c1 .
2
Una primitiva di 1 è la funzione (t) = t.
Si
(
)
ha
et 12 t2 c1 dt = 21 t2 et dt c1 et dt.
Si
( 2 t
)
(
)
ha
2 t
t
dt = ) t2 et + c + 2 tet ) dt =
( t 2e tdt =) t (e + ct (e )2tt
2 ((te
(t2 et + c +
)
+ c) e ) dt =
t e 2tet + c + 2 et ) dt = t2 et 2tet 2et + c.
Si
ha
et dt = et + c.
Si
(quindi
(
)
)
ha
t
et 12 t2 c1 dt = 21 t2 et 2te
2et + c ) c1 (et + c) =
(
1 2 t
+ tet + et + c1 et + c = et 12 t2 + t + 1 + c1 + c.
2t e
84

( 1 2
)
t
Una primitiva
di
e
t
+
c
è quindi
1
2
(
)
t 1 2
(t) = e
2 t + t + 1 + c1 .
1 2
Le soluzioni
( tdi( 1x 2= x 2 t c)1 sono
) quindit 1 2
t
x(t) = e e
2 t + t + 1 + c1 + c2 = c2 e + 2 t + t + 1 + c1 ,
c2 R.
Un integrale generale del sistema è quindi

{
x(t) = c1 + c2 et + 21 t2 + t + 1
y(t) = c1 + 12 t2
19.2.2
Autovettori e integrale generale per i sistemi di due

equazioni
1. Esercizio. Determinare un integrale generale reale del seguente sistema di

equazioni dierenziali lineari
{
x =y+t
.
y = x + y
Risoluzione. Si tratta di un problema di Cauchy relativo ad un sistema lineare
non omogeneo a coecienti costanti.
La matrice del sistema omogeneo associato è
(
)
0 1
.
1 1
Lequazione caratteristica è

1

1 1

=0,

cioè
2 1 = 0.
Gli autovalori
sono
= 12 5 .
Per = 1+2 5 gli autovettori associati sono le soluzioni di
1+2 5 A + B = 0.
Per A = 1 si ha B =
1+ 5
2 .
Un autovettore non nullo associato a

1 Non
in programma
1+ 5
2
(
)
è quindi 1, 1+2 5 .

Si ottiene la soluzione
1 (t) = e
1+ 5
t
2
85
)
1+ 5
1,
.
2
Per = 12 5 gli autovettori associati sono le soluzioni di
12 5 A + B = 0.
Per A = 1 si ha B =
1 5
2 .
Un autovettore non nullo associato a
1 5
2
Si ottiene la soluzione
2 (t) = e
1 5
t
2
(
)
è quindi 1, 12 5 .
)
1 5
1,
.
2
(1 , 2 ) è un sistema fondamentale di soluzioni dellequazione omogenea associata.

Siano A, B, C, D R; sia
(
x(t), y(t)) = (A + Bt, C + Dt) .
Si ha
{
x
(t) = A + Bt
.
y(t) = C + Dt
Quindi
{ si ha
x
(t) = B
.
y (t) = D
(
x(t), y(t)) è quindi soluzione dellequazione non omogenea se e solo se
{
B = C + Dt + t
;
D = A + Bt + C + Dt
quindi se e solo se
D+1=0
B=C
,
B+D =0
D =A+C
cioè
D = 1
B=1
.
C=1
A = 2
La funzione
(
x(t), y(t)) = (2 + t, 1 t)
è quindi soluzione dellequazione non omogenea.
86

Un integrale generale del sistema è quindi
(
(
)
)
1+ 5
1 5
1+ 5
1 5
t
t
2
2
(x(t), y(t)) = c1 e
1,
+ c2 e
1,
+
2
2
+(2 + t, 1 t),
19.2.3
c1 , c2 R .
Problema di Cauchy per i sistemi di due equazioni

x = 2x y
y = y + 1
.
x(0) = 0, y(0) = 0
non omogeneo a coecienti costanti.
Consideriamo il problema di Cauchy
{
y =y+1
y(0) = 0
Una primitiva di 1 è la funzione (t) = t.

Una primitiva di et 1 è la funzione (t) = et .
Linsieme delle soluzioni dellequazione dierenziale y = y + 1 è quindi
y(t) = et (et + c) = cet + 1 ,
al variare di c in R.
Per t = 0 si ha c + 1 = 0; quindi c = 1.
La soluzione del problema di Cauchy sopra è quindi
y(t) = et 1 .
La funzione x(t) è quindi soluzione del problema di Cauchy
{
x = 2x et + 1
.
x(0) = 0
Una primitiva di 2 è la funzione (t) = 2t.
Una primitiva di
e2t (et + 1) et + e2t
è la funzione (t) = et 12 e2t .
87
Linsieme delle soluzioni dellequazione dierenziale x = 2x et + 1 è quindi

1
1
x(t) = e2t (et e2t + c) = ce2t + et ,
2
2
al variare di c in R.
Per t = 0 si ha c + 1
1
2
= 0; quindi c = 12 .
La soluzione del problema di Cauchy sopra è quindi

1
1
x(t) = e2t + et .
2
2
La soluzione del problema di Cauchy assegnato è quindi
{
x(t) = 12 e2t + et 12
y(t) = et 1
19.2.4
Autovettori e problema di Cauchy per i sistemi di due

equazioni

x = x + y

y =xy
.
x(0) = 0
y(0) = 1
omogeneo a coecienti costanti di matrice
)
(
1 1
.
a=
1 1
Lequazione caratteristica è

1

1

1
=0,
1
cioè (1 )2 = 1; si ha quindi 1 = 1; quindi = 1 1; quindi

= 1 1; quindi = 0 o = 2.
Gli autovettori di a corrispondenti a = 0 sono le soluzioni di
{
A + B = 0
,
AB =0
2 Non
in programma
88

cioè di A B = 0; si trova
{
A=t
, per un t R .
B=t
Una base dellautospazio è (1, 1). Si trova la soluzione del sistema dierenziale
(x1 (t), y1 (t)) = (1, 1), t R .
Gli autovettori di a corrispondenti a = 2 sono le soluzioni di
{
A+B =0
,
A+B =0
cioè di A + B = 0; si trova
{
A=t
, per un t R .
B = t
Una base dellautospazio è (1, 1). Si trova la soluzione del sistema dierenziale
(x1 (t), y1 (t)) = (1, 1)e2t , t R .
Lintegrale generale del sistema dierenziale è quindi
(x(t), y(t)) = c1 (1, 1) + c2 (1, 1)e2t , c1 , c2 R .
La funzione (x(t), y(t) è soluzione del problema di Cauchy se e solo se
{
c1 + c2 = 0
,
c1 c2 = 1
cioè se e solo se c1 = 12 , c2 = 12 . La soluzione del problema di Cauchy è quindi
(x(t), y(t)) =
19.2.5
1
1
(1, 1) (1, 1)e2t , t R .
2
2
Problema di Cauchy per i sistemi di tre equazioni

x =x

y =x+z
.
z = 2x + t
x(0) = y(0) = z(0) = 0

Risoluzione. Da x = x e x(0) = 0 si trova
x(t) = 0, t R.
19.3. EQUAZIONE DI ORDINE SUPERIORE
89
z = t
quindi si ha
z(0) = 0
2
z(t) = t2 , t R.
{
2
y = t2
Si ha
quindi si ha
y(0) = 0
3
y(t) = t6 , t R.
Si ha
Si ha quindi
x(t) = 03
y(t) = t6 , t R .
2
z(t) = t2
19.3
Equazioni dierenziali lineari di ordine superiore al primo
19.3.1
Integrale generale di unequazioni dierenziale lineare
1. Esercizio. Sia R+ ; trovare in funzione di , in forma reale, tutte le

soluzioni di
y + y = ex .
Risoluzione. Lequazione dierenziale è lineare a coecienti costanti. Lequazione caratteristica dellomogenea associata è
2 + = 0 .
Supponiamo > 0.
Lequazione caratteristica ha due soluzioni semplici date da = i.

Un sistema fondamentale di soluzioni dellequazione omogenea associata è quindi
y1 (x) = cos( x), y2 (x) = sin( x) .

Non essendo soluzione dellequazione caratteristica, esiste A R tali che
(x) = Aex
è soluzione dellequazione non omogenea.
Si ha
(x) = Aex B,
(x) = 2 Aex B.
Quindi (x) è soluzione dellequazione non omogenea se e solo se
2 4ex + Aex = ex ,
cioè se e solo se
A(2 + ) = 1.
90

Si ha 2 + > 0; quindi si ha A(2 + ) = 1 se e solo se
A = 21+ .
Si ha quindi
(x) =
1
ex .
2 +
Tutte le soluzioni dellequazione dierenziale sono quindi date da
y(x) = c1 cos( x) + c2 sin( x) +
1
ex ,
+
al variare di c1 e di c2 in R.
Supponiamo = 0.
Si ottiene lequazione
y = 1 .
La funzione y(x) è soluzione dell-equazione dierenziale se e solo se esiste c1 R

tale che
y (x) = x + c1 ;
quindi se e solo se esiste c2 R tale che
y(x) =
1 2
x + c1 x + c2 .
2
Tutte le soluzioni dellequazione dierenziale sono quindi date da

1
y(x) = c2 + c1 x + x2 ,
2
al variare di c1 e di c2 in R.
19.3.2
Problema di Cauchy per equazioni di ordine superiore

al primo a coecienti costanti

{
y + 4y 5y = x
.
y(0) = 0, y (0) = 0
Risoluzione. Lequazione dierenziale è lineare a coecienti costanti. Lequazione caratteristica dellomogenea associata è
2 + 4 5 = 0; le soluzioni sono = 2 9; quindi = 5 e = 1.
y1 (x) = e5x ,
y2 (x) = ex .
91

z(x) = A + Bx
è soluzione dellequazione non omogenea. Si ha z (x) = B e z (x) = 0; quindi
z(x) è soluzione dellequazione non omogenea se e solo se
4B 5(A + Bx) = x,
cioè
5Bx + 4A 5B = x
cioè
{
5B = 1
;
4B 5A = 0
1
4
. Si ha quindi
si ha B = 5 e 54 5A = 0; quindi 5A = 45 ; quindi A = 25
z(x) =
4
1
x.
25 5
Un integrale generale dellequazione non omogenea è quindi

y(x) = c1 e5x + c2 ex
4
1
x, c1 , c2 R .
25 5
Per ogni c1 , c2 R e per ogni x R si ha

y (x) = 5c1 e5x + c2 ex 15 .
La funzione y(x) è quindi soluzione del problema di Cauchy se e solo se
{
4
c1 + c2 = 25
;
5c1 + c2 = 15
1
1
Si ha 6c1 = 25
; quindi c1 = 150
; quindi c2 =
4
25
1
150
25
150
= 16 .

y(x) =
1 5x 1 x
4
1
e
+ e
x, x R .
150
6
25 5

{ (4)
y + 3y + 2y = x + 1
y(0) = y (0) = y (0) = y (0) = 0
Risoluzione. Lequazione dierenziale è lineare a coecienti costanti. Lequazione caratteristica dellequazione omogenea associata è
4 + 32 + 2 = 0;
le radici dellequazione caratteristica sono 2i e i; un sistema fondamentale

di integrali dellequazione omogenea associata è quindi
y1 (x) = cos( 2x), y2 (x) = sin( 2x), y3 (x) = cos x, y4 (x) = sin x .
92

z(x) = A + Bx
è soluzione dellequazione non omogenea; si ha
z (x) = B, z (x) = z (x) = z (4) (x) = 0;
la funzione z(x) è quindi soluzione dellequazione non omogenea se e solo se
2Bx + 2A = x + 1, cioè se e solo se A e B soddisfano il sistema
{
2B = 1
;
2A = 1
si ha A = 12 , B = 12 ;
si ha quindi
z(x) =
1 1
+ x.
2 2
1
1
y(x) = c1 cos( 2x) + c2 sin( 2x) + c3 cos x + c4 sin x x + , c1 , c2 , c3 , c4 R .
2
2
Per ogni c1 ,
c2 , c3 , c
x R si ha
4 R e per
ogni
y (x) = c1 2 sin( 2x) + c2 2 cos( 2x) c3 sin x + c4 cos x + 12 ,
y (x) = c1
2 cos(
2x) + c2 2 sin(
2x) c3 cos x + c4 sin x,
y (x) = c1 2 2 sin( 2x) c2 2 2 cos( 2x) + c3 sin x c4 cos x.

1 + c3 + 2 = 0

2c2 + c4 + 21 = 0
;
2c
1 c3 = 0
2 2c2 c4 = 0
si ha quindi c1 = 12 , c3 = 1, c2 =
,
2 2
c4 = 1.

y(x) =
1
1
1 1
cos( 2x) + sin( 2x) cos x sin x + + x .
2
2 2
2 2

{
y y + 3y = x2 x + 3
.
y(0) = y (0) = 0
2 + 3 = 0;
93
le radici dellequazione caratteristica sono 1 2 11i ; un sistema fondamentale di

integrali dellequazione omogenea associata è quindi
x
x
11
11
y1 (x) = e 2 cos(
x), y2 (x) = e 2 sin(
x) .
2
2
Esistono A, B, C R tali che
z(x) = A + Bx + Cx2
z (x) = B + 2Cx, z (x) = 2C;
2C (B + 2Cx) + 3(A + Bx + Cx2 ) = x2 x + 3
cioè se e solo se
3Cx2 + (2C + 3B)x + 2C B + 3A = x2 x + 3,
cioè se e solo se A, B, C soddisfano il sistema
3C = 1
2C + 3B = 1 ;
2C B + 3A = 3
si trova C = 13 , B = 19 , A =
20
27 ;
si ha quindi
z(x) =
1 2 1
20
x x+
.
3
9
27
x
x
11
11
1
1
20
2
2
y(x) = c1 e cos(
x) + c2 e sin(
x) + x2 x + , c1 , c2 , c3 R .
2
2
3
9
27
y (x) =
x
x
x
c1 e 2 cos( 211 x) 12 + c1 e 2 ( sin( 211 x) 211 + c2 e 2 sin( 211 x) 12 +
x
c2 e 2 cos( 211 x) 211 + 23 x 19 .
{
si trova c1 = 20
27 , c2 =
c1 + 20
27= 0
1
11
2 c1 2 c2
1
9
=0
26
.
27 11
x
26
1
1
20
20 x
11
11
x) + e 2 sin(
x) + x2 x + , x R .
y(x) = e 2 cos(
27
2
2
3
9
27
27 11
94

{
y + y + y + y = x + 3
.
y(0) = y (0) = y (0) = 0
3 + 2 + + 1 = 0, cioè ( + 1)(2 + 1) = 0;
le radici dellequazione caratteristica sono 1 e i; un sistema fondamentale di
y1 (x) = ex , y2 (x) = sin x, y3 (x) = cos x .
z(x) = A + Bx
z (x) = B, z (x) = z (x) = 0;
B + Bx + A = x + 3 cioè se e solo se
{
B=1
;
B+A=0
si trova B = 1, A = 2; si ha quindi
z(x) = x + 2 .
y(x) = c1 ex + c2 sin x + c3 cos x + x + 2, c1 , c2 , c3 R .
Per ogni c1 , c2 , c3 R e per ogni x R si ha
y (x) = c1 ex + c2 cos x c3 sin x + 1,
y (x) = c1 ex c2 sin x c3 cos x.
c1 + c3 + 2 = 0
c1 + c2 + 1 = 0 ;
c1 c3 = 0
si trova c1 = 1, c2 = 2, c3 = 1.
y(x) = ex 2 sin x cos x + x + 2, x R .
95
5. Esercizio.
Risolvere il seguente problema di Cauchy:
{
y + 2y + y = 2
y(0) = 0 , y (0) = 0, y (0) = 1
3 + 22 + = 0 .
Lequazione si scrive
(2 + 2 + 1) = 0,
cioè
( + 1)2 = 0.
Le soluzioni sono = 0 semplice, = 1 doppia.
y1 (x) = 1, y2 (x) = ex , y3 (x) = xex .
Poichè 0 è radice semplice del polinomio caratteristico, esiste A R tali che
z(x) = Ax
z (x) = A, z (x) = z (x) = 0.
La funzione z(x) è quindi soluzione dellequazione non omogenea se e solo se
A = 2.
Sii ha quindi
z(x) = 2x .
y(x) = c1 + c2 ex + c3 xex + 2x, c1 , c2 , c3 R .
y (x) = c2 ex + c3 ex c3 xex + 2 = (c2 + c3 )ex c3 xex + 2,
y (x) = (c2 c3 )ex c3 ex + c3 xex = (c2 2c3 )ex + c3 xex .
La
del problema di
funzione y(x) è quindi soluzione
c1 + c2 = 0
c1 + c2 = 0
c2 + c3 + 2 = 0 , cioè
c2 + c3 = 2 , cioè
c2 2c3 = 1
c2 2c3 = 1
c3 = 1
c2 = 3 .
cioè
c1 = 3
Cauchy se e solo se
c3 = 1
c2 = 2c3 + 1 ,
c1 = c2
96

y(x) = 3 + 3ex + xex + 2x, x R .
{
y + 3y + 2y + 6y = ex
.
y(0) = y (0) = y (0) = 0
3 + 32 + 2 + 3 = 0, cioè (2 + 2)( + 3) =
0;
le radici dellequazione caratteristica sono 2i e 3; un sistema fondamentale
di integrali dellequazione omogenea associata è quindi
y1 (x) = e3x , y2 (x) = cos( 2x), y3 (x) = sin( 2x) .

Esiste A R tale che
z(x) = Aex

z (x) = z (x) = z (x) = Aex ;
1
Aex + 3Aex + 2Aex + 3Aex = ex , cioè 9A = 1, cioè A = 12
;
si ha quindi
z(x) =
1 x
e .
12
1
y(x) = c1 e3x + c2 cos( 2x) + c3 sin( 2x) + ex , c1 , c2 , c3 R .
12
Per ogni c1 , c2 , c3 R
R si ha
e per ogni
x
1 x
y (x) = 3c1 e3x 2c2 sin( 2x) + 2c3 cos( 2x) + 12
e ,
1 x
3x
y (x) = 9c1 e
2c2 cos( 2x) 2c3 sin( 2x) + 12 e .
1
c1 + c2 +
12 = 0 1
3c1 + 2c3 + 12 = 0 ;
1
9c1 2c2 + 12
=0
1
2
si trova c1 = 44
, c2 = 33
, c3 = 3352 .

y(x) =
2
1 3x
5
1
e
cos( 2x) + sin( 2x) + ex , x R .

44
33
12
33 2

{ (4)
y 2y + y = ex
y(0) = 0, y (0) = 0, y (0) = 41 , y (0) = 0
97
Risoluzione. Lequazione dierenziale è lineare a coecienti costanti non

omogenea.
Lequazione caratteristica dellequazione omogenea associata è
4 22 + 1 = 0 .
Lequazione è equivalente a
(2 1)2 = 0 ;
le soluzioni sono 1 e 1, doppie.
Un sistema fondamentale di integrali dellequazione omogenea associata è quindi
1 (x) = ex , 2 (x) = xex , 3 (x) = ex , 4 (x) = xex .
Troviamo una soluzione dellequazione non omogenea. Essendo 1 soluzione
soluzione doppia dellequazione caratteristica, esiste A R tale che
(x) = (Ax2 ex )
è soluzione dellequazione non omogenea assegnata.
Si ha
(x) = 2Axex + Ax2 ex ,
(x) = 2Aex + 2Axex + 2Axex + Ax2 ex = 2Aex + 4Axez + Ax2 ex ,
(x) = 2Aex + 4Aex + 4Axex + 2Axex + Ax2 ex = 6Aex + 6Axez + Ax2 ex ,
(4) (x) = 6Aex + 6Aex + 6Axex + 2Axex + Ax2 ex = 12Aex + 8Axez + Ax2 ex .
La funzione (x) è quindi soluzione dellequazione non omogenea se e solo se
12Aex + 8Axex + Ax2 ex 2(2Aex + 4Axex + Ax2 ex ) + Ax2 ex = ex ;
quindi se e solo se
8Aex = ex ;
quindi se e solo se A = 18 .
Si ha quindi
(x) =
1 2 x
x e .
8

1
y(x) = c1 ex + c2 xex + c3 ex + c4 xex + x2 ex .
8
98

y (x) = c1 ex + c2 ex + c2 xex c3 ex + c4 ex c4 xex + 41 xex + 18 x2 ex =
(c1 + c2 )ex + c2 xex + (c3 + c4 )ex c4 xex + 14 xex + 18 x2 ex ,
y (x) = (c1 + c2 )ex + c2 ex + c2 xex + (c3 c4 )ex c4 ex + c4 xex +
1 x
1
1
x
x1 2 x
4 e + 4 xe + + 4 xe 8 x e =
x
x
(c1 + 2c2 )e + c2 xe + (c3 2c4 )ex + c4 xex + 41 ex + 12 xex + 81 x2 ex ,
y (x) = (c1 + 2c2 )ex + c2 ex + c2 xex + (c3 + 2c4 )ex + c4 ex c4 xex +
1 x
1 x
1
1
x
x1 2 x
4 e + 2 e + 2 xe + + 4 xe 8 x e =
x
x
(c1 + 3c2 )e + c2 xe + (c3 + 3c4 )ex c4 xex + 43 ex + 23 xex + 81 x2 ex .
c1 + c3 = 0
c1 + c2 c3 + c4 = 0
,
c1 + 2c2 + c3 2c4 + 14 = 14
3
c1 + 3c2 c3 + 3c4 + 4 = 0
c1 = c3
c3 + c2 c3 + c4 = 0
c3 + 2c2 + c3 2c4 = 0
c3 + 3c2 c3 + 3c4 + 43 = 0
cioè
cioè
cioè
c1 = c3
c2 2c3 + c4 = 0
c2 c4 = 0
3c2 2c3 + 3c4 +
3
4
c1 = c3
c2 = c4
c4 2c3 + c4 = 0
3c4 2c3 + 3c4 +
3
4
c1 = c3
c2 = c4
c3 = c4
4c4 = 34
cioè
c4
c3
c2
c1
cioè
3
= 16
3
= 16
3
= 16
3
= 16
,
=0
,
=0

(x) =
3 x
3
3
3
1
e xex ex xex + x2 ex .
16
16
16
16
8
99

{
y + 3y 4y = sin x
.
y(0) = y (0) = y (0) = 0
3 + 32 4 = 0, cioè ( 1)( + 2)2 = 0;
le radici dellequazione caratteristica sono 1 e 2; la radice 1 è semplice, la radice 2 è doppia; un sistema fondamentale di integrali dellequazione omogenea
associata è quindi
y1 (x) = ex , y2 (x) = e2x , y3 (x) = xe2x .
z(x) = A sin x + B cos x
z (x) = A cos x B sin x,
z (x) = A sin x B cos x,
z (x) = A cos x + B sin x;
A cos x + B sin x + 3(A sin x B cos x) 4(A sin x + B cos x) = sin x,
cioè se e solo se
(A 7B) cos x + (B 7A) sin x = sin x,
cioè se e solo se A e B soddisfano il sistema
{
A 7B = 0
;
B 7A = 1
{
A = 7B
B + 49B = 1
50B = 1
A = 7B
1
B = 50
7
A = 50
si ha quindi
z(x) =
7
1
sin x +
cos x .
50
50

y(x) = c1 ex + c2 e2x + c3 xe2x
1
7
sin x +
cos x, c1 , c2 , c3 R .
50
50

y (x) = c1 ex 2c2 e2x + c3 e2x 2c3 xe2x
7
50
cos x
1
50
sin x,
100

y (x) = c1 ex + 4c2 e2x 2c3 e2x 2c3 e2x + 4c3 xe2x +
7
1
c1 ex + 4c2 e2x 4c3 e2x + 4c3 xe2x + 50
sin x 50
cos x.
7
50
sin x
1
50
cos x =
1
=0
c1 + c2 + 50
7
c1 2c2 + c3 50
=0
;
1
c1 + 4c2 4c3 50
=0
il
sistema è equivalente a
50c1 + 50c2 = 1
50c1 = 1 50c2
50c1 100c2 + 50c3 = 7
1 50c2 100c2 + 50c3 = 7 ;
50c{
1 50c2 + 200c2 200c3 = 1
1 + 200c2 200c3 = 1
150c2 + 50c3 = 8
1
si ha
; si ha
; quindi 150c3 = 10; quindi c3 = 15
150c2 200c3 = 2
1
17
1
75c2 +100 15 = 1; quindi 225c2 +20 = 3; quindi c2 = 225 ; si ha c1 = c2 50
=
17
1
25
1
=
=
.
225
50
450
18
y(x) =
1 x
17 2x
1
7
1
e
e
xe2x
sin x +
cos x, x R .
18
225
15
50
50

y + 2y = sin x
y(0) = 0
.

y (0) = 0
2 + 2 = 0, cioè ( + 2);
le radici dellequazione caratteristica sono 0 e 2 entrambe semplici; un sistema
fondamentale di integrali dellequazione omogenea associata è quindi
y1 (x) = 1, y2 (x) = e2x .
z(x) = A sin x + B cos x
z (x) = A sin x B cos x;
A sin x B cos x + 2(A cos x B sin x) = sin x,
cioè se e solo se
101
(A 2B 1) sin x + (B + 2A) cos x = 0,

cioè se e solo se A e B soddisfano il sistema
{
A 2B 1 = 0
B + 2A = 0
{
B = 2A
A 4A = 1
A = 51
B = 25
si ha quindi
1
2
z(x) = sin x cos x .
5
5
y(x) = c1 + c2 e2x
1
2
sin x cos x, c1 , c2 R .
5
5

y (x) = 2c2 e2x 51 cos x + 25 sin x;
{
c1 + c2 25 = 0
;
2c2 15 = 0
1
quindi c2 = 10
; quindi c1 =
2
5
1
10
5
10
= 12 .

y(x) =
1
1
1
2
e2x sin x cos x, x R .
2 10
5
5

{
y + 9y = sin x
.
y(0) = y (0) = y (0) = 0
3 + 9 = 0, cioè (2 + 9) = 0;
le radici dellequazione caratteristica sono 0 e 3i; un sistema fondamentale di
y1 (x) = 1, y2 (x) = cos(3x), y3 (x) = sin(3x) .
z(x) = A cos x + B sin x
102

z (x) = A sin x + B cos x,
z (x) = A sin x B cos x;
A sin x B cos x + 9(A sin x + B cos x) = sin x,
cioè se e solo se
8A sin x + 8B cos x = sin x,
cioè se e solo se 8A = 1 e 8B = 0, cioè se e solo se A = 18 e B = 0.
Si ha quindi
1
z(x) = cos x .
8
y(x) = c1 + c2 cos(3x) + c3 sin(3x)
1
cos x, c1 , c2 , c3 R .
8

y (x) = 3c2 sin(3x) + 3c3 cos(3x) + 18 sin x,
y (x) = 9c2 cos(3x) 9c3 sin(3x) + 18 cos x.
c1 + c2 81 = 0
3c3 = 0
;
9c2 + 81 = 0
si trova c3 = 0, c2 =
1
72
c1 =
1
8
1
72
8
72
= 91 .

y(x) =
1
1
1
+
cos(3x) cos x, x R .
9 72
8

{
y + 4y + 4y = x + sin x
.
y(0) = y (0) = 0
2 + 4 + 4 = 0, cioè ( + 2)2 = 0;
lequazione caratteristica ha per radice solo 2 che è doppia; un sistema fondamentale di integrali dellequazione omogenea associata è quindi
y1 (x) = e2x , y2 (x) = xe2x .
103

z1 (x) = A + Bx
è soluzione dellequazione non omogenea
y + 4y + 4y = x .
Si ha
z1 (x) = A,
z1 (x) = 0.
La funzione z1 (x) è quindi soluzione dellequazione non omogenea y +4y +4y =
x se e solo se
4B + 4(A + Bx) = x,
cioè se e solo se
A, B soddisfano il sistema
{
4B = 1
.
4B + 4A = 0
Si trova B = 14 , A = 14 .
Si ha quindi
1 1
z1 (x) = + x .
4 4
z2 (x) = A cos x + B sin x
y + 4y + 4y = sin x .
Si ha
z2 (x) = A sin x + B cos x,
z2 (x) = A cos x B sin x.
La funzione z2 (x) è quindi soluzione dellequazione non omogenea y +4y +4y =
sin x se e solo se
A cos x B sin x + 4(A sin x + B cos x) + 4(A cos x + B sin x) = sin x,
cioè se e solo se
A, B soddisfano il sistema
{
A + 4B + 4A = 0
,
B 4A + 4B = 1
cio`
{ e
3A + 4B = 0
,
4A + 3B = 1
cio`
{ e
A = 43 B
,
4( 34 B + 3B = 1
104

cioè
{
A = 43 B
,
25
3 B =1
cioè
{
3
B = 25
4 .
A = 25
Si ha quindi
z2 (x) =
4
3
cos x +
sin x .
25
25
Una soluzione dellequazione non omogenea assegnata è quindi

1 1
4
3
z(x) = z1 (x) + z2 (x) = + x
cos x +
sin x .
4 4
25
25
y(x) = c1 e2x + c2 xe2x
1 1
4
3
+ x
cos x +
sin x .
4 4
25
25

y (x) = 2c1 e2x + c2 e2x 2xc2 e2x + 14 +
4
25
sin x +
3
25
cos x.

{
4
c1 14 25
=0
;
3
2c1 + c2 + 14 + 25
=0
si ha quindi c1 =
41
100
41
e c2 = 2 100
1
4
3
25
45
100
9
20 .

y(x) =
41 2x
9
1 1
4
3
e
+ xe2x + x
cos x +
sin x .
100
20
4 4
25
25

{
y + y = cos x
.
y(0) = 0, y (0) = 0
2 + 1 = 0;
le soluzioni sono = i.
1 (x) = cos x, 2 (x) = sin x .

Troviamo una soluzione dellequazione non omogenea.
dellequazione caratteristica, esistono A, B R tali che
105
Essendo i soluzione
(x) = x(A cos x + B sin x)

y + y = cos x .
Si ha
(x) = Ax cos x + Bx sin x,
(x) = A cos x Ax sin x + B sin x + Bx cos x,
(x) = A sin xA sin xAx cos x+B cos x+B cos xBx sin x = 2A sin x+
2B cos x Ax cos x Bx sin x.
Ax cos x + Bx sin x 2A sin x + 2B cos x Ax cos x Bx cos x = cos x,
cioè se e solo se
2A sin x + 2B cos{
x = cos x;
2A = 0
quindi se e solo se
, cioè se e solo se A 0 e B = 12 .
2B = 1
Si ha quindi
(x) =
1
x sin x .
2

1
y(x) = c1 cos x + c2 sin x + x sin x .
2
y (x) = c1 sin x + c2 cos x + 12 sin x + 21 x cos x.
{
c1 = 0
;
c2 = 0
(x) =
1
x sin x .
2

{
y 2y + 2y = ex sin x
.
y(0) = 0, y (0) = 0
106

2 2 + 2 = 0;
le soluzioni sono = 1 i.
1 (x) = ex cos x, 2 (x) = ex sin x .
Troviamo una soluzione dellequazione non omogenea. Essendo 1 + i soluzione
dellequazione caratteristica, esistono A, B R tali che
(x) = xex (A cos x + B sin x)
y 2y + 2y = ex sin x .
Si ha
(x) = Axex cos x + Bxex sin x,
(x) = Aex cos x + Axex cos x Axex sin x + Bex sin x + Bxex sin x + Bxex cos x
= Aex cos x + (A + B)xex cos x + Bex sin x + (B A)xex sin x,
(x) =
Aex cos x Aex sin x + (A + B)ex cos x + (A + B)xex cos x (A + B)xex sin x+
Bex sin x + Bex cos x + (B A)ex sin x + (B A)xex sin x + (B A)xex cos x
= (2A + 2B)ex cos x + 2Bxex cos x + (2B 2A)ex sin x 2Axex sin x.
(2A + 2B)ex cos x + 2Bxex cos x + (2B 2A)ex sin x 2Axex sin x
2(Aex cos x + (A + B)xex cos x + Bex sin x + (B A)xex sin x)
+2(Axex cos x + Bxex sin x) = ex sin x,
cioè se e solo se
2Bex cos x 2Aex sin x = ex sin x;
quindi se e solo se B 0 e 2A = 1, cioè se e solo se B 0 e A = 12 .
Si ha quindi
1
(x) = xex cos x .
2
1
y(x) = c1 ex cos x + c2 ex sin x xex cos x .
2
y (x) = c1 ex cos x c1 ex sin x + c2 ex sin x + c2 ex cos x 21 ex cos x 21 xex cos x +
1
x
2 xe sin x.
107

{
c1 = 0
;
c1 + c2 12 = 0
si ha quindi c1 = 0 e c2 = 12 .
(x) =
1
1 x
e sin x xex cos x .
2
2

{ (4)
y + y = 1
y(0) = 0, y (0) = 0, y (0) = 0, y (0) = 0

omogenea.
4 + 2 = 0 .
2 (2 + 1) = 0 ;
le soluzioni sono 0 doppia e i semplici.
1 (x) = 1, 2 (x) = x, 3 (x) = cos x, 4 (x) = sin x .
soluzione doppia dellequazione caratteristica, esiste A R tale che
(x) = Ax2
y (4) + y = 1 .
Si ha
(x) = 2Ax,
(x) = 2A,
(x) = 0,
(4) (x) = 0.
108

2A = 1 ;
cioè se e solo se A = 21 .
Si ha quindi
(x) =
1 2
x .
2

1
y(x) = c1 + c2 x + c3 cos x + c4 sin x + x2 .
2
Per ogni c1 , c2 , c3 , c4 R e per ogni x R si ha
y (x) = c2 c3 sin x + c4 cos x + x,
y (x) = c3 cos x c4 sin x + 1,
y (x) = c3 sin x c4 cos x.
c1 + c3 = 0
c2 + c4 = 0
.
c3 = 1
c2 = 0
si ha quindi c2 = 0, c4 = 0, c3 = 1, c1 = 1.
1
(x) = 1 + cos x + x2 .
2
{
y + 2y = x2 + x + 1
y(0) = 0, y (0) = 0, y (0) = 0

omogenea.
3 + 22 = 0 .
2 ( + 2) = 0 ;
le soluzioni sono 0 doppia e 2 semplice.
109

1 (x) = 1, 2 (x) = x, 3 (x) = e2x .
soluzione doppia dellequazione caratteristica, esistono A, B, C R tali che
(x) = x2 (A + Bx + Cx2 )
y + 2y = x2 + x + 1 .
Si ha
(x) = Ax2 + Bx3 + Cx4 ,
(x) = 2Ax + 3Bx2 + 4Cx3 ,
(x) = 2A + 6Bx + 12Cx2 ,
(x) = 6B + 24Cx.
6B + 24Cx + 2(2A + 6Bx + 12cx2 ) = x2 + x + 1 ;
cioè se e solo se
st24C = 124C + 12B = 16B + 4A = 1 ,
cioè se e solo se
stC =
1
1 + 12B = 16B + 4A = 1 ,
24
cioè se e solo se
stC =
1
1
B = 0A = .
24
4
Si ha quindi
1
1
1
1
(x) = x2 ( + x2 ) = x2 + x4 .
4 24
4
24
1
1
y(x) = c1 + c2 x + c3 e2x + x2 + x4 .
4
24
1 3
y (x) = c2 2c3 e2x + 12 x + 12
x ,
1
1 2
2x
y (x) = 4c3 e
+ 2 + 4x .
c1 + c3 = 0
c2 2c3 = 0 ,
4c3 + 21 = 0
110
c3 = 18
c1 = 18
c2 = 14
cioè

(x) =
1 1
1
1
1
x e2x + x2 + x4 .
8 4
8
4
24

{
y + 4y = sin(2x)
y(0) = 0, y (0) = 0, y (0) = 0

omogenea.
3 + 4 = 0 .
(2 + 4) = 0 ;
le soluzioni sono 0 e 2i, tutte se0mplici.
1 (x) = 1, 2 (x) = cos(2x), 3 (x) = sin(2x) .
Troviamo una soluzione dellequazione non omogenea. Essendo 2i soluzione
soluzione semplice dellequazione caratteristica, esistono A, B R tale che
(x) = x(A cos(2x) + B sin(2x)
y + 4y = sin(2x) .
Si ha
(x) = Ax cos(2x) + Bx sin(2x),
(x) = A cos(2x) Ax sin(2x) 2 + B sin(2x) + Bx cos(2x) 2 =
A cos(2x) + B sin(2x) + 2Bx cos(2x) 2Ax sin(2x),
(x) = 2A sin(2x) + 2B cos(2x) + 2B cos(2x)
4Bx sin(2x) 2A sin(2x) 4Ax cos(2x) =
4B cos(2x) 4A sin(2x) 4Ax cos(2x) 4Bx sin(2x),
(x) = 8B sin(2x) 8A cos(2x) 4A cos(2x) +
111
8Ax sin(2x) 4B sin(2x) 8Bx cos(2x) =

12A cos(2x) 12B sin(2x) 8Bx cos(2x) + 8Ax sin(2x).
12A cos(2x) 12B sin(2x) 8Bx cos(2x) + 8Ax sin(2x)+
4 (A cos(2x) + B sin(2x) + 2Bx cos(2x) 2Ax sin(2x)) = sin(2x) ;
quindi se e solo se
8A cos(2x) 8B sin(2x) = sin(2x) ;
quindi se e solo se
8A = 0
8B = 1
cioè se e solo se A = 0 e B = 18 .
Si ha quindi
1
(x) = x sin(2x) .
8
1
y(x) = c1 + c2 cos(2x) + c3 sin(2x) x sin(2x) .
8
y (x) = 2c2 sin(2x) + 2c3 cos(2x) 18 sin(2x) 14 x cos(2x),
y (x) = 4c2 cos(2x) 4c3 sin(2x) 14 cos(2x) 14 cos(2x) 12 x sin(2x) =
4c2 cos(2x) 4c3 sin(2x) 12 cos(2x) 12 x sin(2x).
c1 + c2 = 0
2c3 = 0
.
4c2 12 = 0
si ha quindi c3 = 0, c2 = 18 , c1 = 18 .
(x) =
1 1
1
cos(2x) x sin(2x) .
8 8
8

{ (4)
y + 2y + y = sin x
y(0) = 0, y (0) = 0, y (0) = 0, y (0) = 0
112

omogenea.
4 + 22 + 1 = 0 .
(2 + 1)2 = 0 ;
le soluzioni sono i e i, doppie.
1 (x) = cos x, 2 (x) = sin x, 3 (x) = x cos, 4 (x) = x sin x .
Troviamo una soluzione dellequazione non omogenea. Essendo i soluzione
soluzione doppia dellequazione caratteristica, esistono A, B R tale che
(x) = x2 (A cos x + B sin x)
è soluzione dellequazione non omogenea assegnata.
Si ha
(x) = Ax2 cos x + Bx2 sin x,
(x) = 2Ax cos x Ax2 sin x + 2Bx sin x + Bx2 cos x,
(x) = 2A cos x 2Ax sin x 2Ax sin x Ax2 cos x +
2B sin x + 2Bx cos x + 2Bx cos x Bx2 sin x =
Ax2 cos x Bx2 sin x + 4Bx cos x 4Ax sin x + 2A cos x + 2B sin x,
(x) = 2Ax cos x + Ax2 sin x 2Bx sin x Bx2 cos x + 4B cos x +
4Bx sin x 4A sin x 4Ax cos x 2A sin x + 2B cos x =
Bx2 cos x + Ax2 sin x 6Ax cos x 6Bx sin x + 6B cos x 6A sin x,
(4)(x) = 2Bx cos x + Bx2 sin x 2Ax sin x + Ax2 cos x 6A cos x +
+ 6Ax sin x 6B sin x 6Bx cos x 6B sin x 6A cos x =
Ax2 cos x + Bx2 sin x 8Bx cos x + 8Ax sin x 12A cos x 12B sin x.
Ax2 cos x + Bx2 sin x 8Bx cos x + 8Ax sin x 12A cos x 12B sin x+
2(Ax2 cos x Bx2 sin x + 4Bx cos x 4Ax sin x + 2A cos x + 2B sin x)+
Ax2 cos x + Bx2 sin x = sin x ;
quindi se e solo se
8A cos x 8B sin x = sin x ;
quindi se e solo se
8A = 0
8B = 1
113
cioè se e solo se A = 0 e B = 18 .
Si ha quindi
1
(x) = x2 sin x .
8
1
y(x) = c1 cos x + c2 sin x + c3 x cos x + c4 x sin x x2 sin x .
8
Per ogni c1 , c2 , c3 , c4 R e per ogni x R si ha
y (x) = c1 sin x + c2 cos x + c3 cos x c3 x sin x + c4 sin x
+ c4 x cos x 14 x sin x 18 x2 cos x =
(c2 + c3 ) cos x + (c1 + c4 ) sin x + c4 x cos x c3 x sin x 14 x sin x 81 x2 cos x,
y (x) = (c2 + c3 ) sin x + (c1 + c4 ) cos x + c4 cos x c4 x sin x
c3 sin x c3 x cos x 41 sin x 14 x cos x 14 x cos x + 18 x2 sin x =
(c1 + 2c4 ) cos x + (c2 2c3 ) sin x c3 x cos x c4 x sin x
14 sin x 12 x cos x + 18 x2 sin x,
y (x) = (c1 + 2c4 ) sin x + (c2 2c3 ) cos x c3 cos x + c3 x sin x
c4 sin xc4 x cos xc4 x cos x 41 cos x 12 cos x+ 12 x sin x+ 14 x sin x+ 81 x2 cos x =
(c2 3c3 ) cos x + (c1 3c4 ) sin x c4 x cos x + c3 x sin x
34 cos x + 34 x sin x + 18 x2 cos x.
c1 = 0
c2 + c3 = 0
,
c1 + 2c4 = 0
3
c2 3c3 4 = 0
cioè
c1 = 0
c4 = 0
c2 + c3 = 0
c2 + 3c3 = 43
cioè
c1
c4
c3
c2
=0
=0
= 38
= 38

(x) =
3
3
1
sin x x cos x x2 sin x .
8
8
8
114
19.3.3
Problema di Cauchy per equazioni lineari a coecienti

non costanti

y = x1 y 1
y(1) = 0
.

y (1) = 0
Risoluzione. Lequazione dierenziale è unequazione dierenziale del secondo
ordine di forma normale denita su R R R.
Per ogni : I R derivabile due volte poniamo () = ; chiamata =
(), si ha = ; quindi = ; la funzione è soluzione massimale del
problema di Cauchy

y = x1 y 1
y(1) = 0
; (x, y, y ) R R R

y (1) = 0
se e solo se esiste soluzione massimale del problema di Cauchy univoco
{
z = x1 z 1
(x, z) R R .
z(1) = 0
Tale problema di Cauchy è equivalente a
{
z = x1 z 1
(x, z) ]0, +[ R.
z(1) = 0
Si ottiene un problema di Cauchy relativo ad unequazione dierenziale lineare
sullintervallo ]0, +[; la soluzione è la funzione :]0, +[ R tale che (x
]0, +[) si ha
u 1
x 1
dt x
dt
1 t
e
(x) = e 1 t
(1) du =
1
x 1
log x x log u
e
du
=
x
du =
e
1x
1 u
x [log u]1 = x log x.
Si ha () = se e solo se è soluzione dellequazione y = (x).
La funzione è quindi soluzione del problema di Cauchy assegnato se e solo se
è soluzione del problema di Cauchy
{
y = x log x
(x, y) ]0, +[R ;
y(1) = 0
la soluzione è la funzione ([
:]0, +] R tale che
) (x ]0, +[) si ha
x
x
x 2
2
(x) = 1 t log t dt = t2 log t 1 t2 1t dt =
1
[ 2 ]x )
( 2
=
x2 log x 12 t2
x2
2
log x + 14 x2 14 .
Capitolo 20
Integrale di Riemann
20.1
Integrale di Riemann per funzioni di 1 variabile
20.1.1
Calcolo di derivate
1. Esercizio. Calcolare la derivata della seguente funzione:
x3
sin et dt .
f (x) =
x2
Risoluzione. Si ha
3
2
3
2
f (x) = sin ex 3x2 sin ex 2x = 3x2 sin ex 2x sin ex .
2. Esercizio. Sia
f : R R, x
sin x2
e(x+t) dt ,
sin2
calcolare la derivata di f .
Risoluzione. Per ogni x R si ha
sin x2
2 2
2
2
2
f (x) = e(x+sin x ) cos x2 2xe(x+sin x) 2 sin x cos x+ sin2 x e(x+t) 2(x+t) dt =
2
[
]
2 2
2
2
2 sin x
2x cos x2 e(x+sin x ) 2 sin x cos xe(x+sin x) + e(x+t)
=
2
2 2
sin x
2
2x cos x2 e(x+sin x ) 2 sin x cos xe(x+sin x) + e(x+sin x) e(x+sin x

2
2
2 2
e(x+sin x) (2x cos x2 + 1) e(x+sin x ) (2 sin x cos x + 1).
115
2 2
116
CAPITOLO 20. INTEGRALE DI RIEMANN
Capitolo 21
Integrale di Lebesgue
21.1
Integrali multipli
21.1.1
Integrali doppi
1. Esercizio. Calcolare il seguente integrale doppio:

x dxdy ,
D
dove
D = {(x, y) R2 ; y x2 , x y 2 } .
Risoluzione.
Si ha p1 (D) = [1, 0] e per ogni x p1 (D) si ha D(x) =
[ x, x2 ]; si ha quindi
.................
.......
..
.....
.....
...
.....
..
.
.
.
...
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.
.
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.....
...
.....
...
......
.
.
.
...
.
.
.
.
......
...
......
... .........
... ........
..........
117
118
CAPITOLO 21. INTEGRALE DI LEBESGUE

)
0 ( x2
0
x
dxdy
=
x
dy
dx = 1 x(x2 + x) dx =
D
1
x
[ 4 ]0
0
0
0
3
3
x
3
(x
+
x
x)
dx
=
1 (x) 2 dx = 14 + 1 (x) 2 dx =
4
1
3
20 .
1
4
2
5

y 2 dxdy ,
D
dove
D = {(x, y) R2 ; y 2 x 1} .

Risoluzione. Si ha p1 (D) = [0, 1] e per ogni x p1 (D) si ha D(x) = [ x, x];
si ha quindi
6
.......
.......
.......
......
.
.
.
.
.
......
......
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...
...
...
.....
.....
.....
.....
......
......
......
......
.......
.......
.......
.
1 ( x 2 )
1 [ y3 ] x
1 2
2
y dy dx =
y
dxdy
=
dx = 0 3 x x dx =
3
D
0
x
0
x
[ 5 ]1
2 x2
4
.
= 32 25 = 15
5
3

y dxdy ,
D
dove
D = {(x, y) R2 ; x2 + y 2 1, y x2 } .
Risoluzione. I punti intersezione della circonferenza x2 + y 2 = 1 e della para2
bola
{ 2y = 2x sono le soluzioni del sistema
x +y =1
.
y = x2
21.1. INTEGRALI MULTIPLI
119
Per tali punti si ha x2 + x4 = 1; quindi x4 + x2 1 = 0; quindi x2 =
51
essendo x2 0, si ha x2 = 1+2 5 ; si ha quindi x =
2 .
51
51
Quindi si ha p1 (D) = [
2 ,
2 ].
Per ogni x p1 (D) si ha poi D(x) = [x2 , 1 x2 ].
1 5
;
2
6
...
.
............................................
...
...
.........
.......
...
..
.......
......
..
...
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......
.
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..................
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.....
.....
......
......
.......
......
.
.
.........
.
.
.
.
.
..........................................
` possibile determinare p1 (D) e D(x) prescindendo dal disegno, basandosi cio`

(E
e solo sulla
definizione di D.
Si ha x p1 (D) se e solo se esiste y R tale che y x2 e x2 + y 2 1; si ha quindi x2 1 e
1 x2 ; un tale y esiste se e solo se x4 1 x2 , cio`

e se e solo se
x2 y
x4 + x2 1 0,
5
cio`
e se solo se 1
x2
2
cio`
e se e solo
se
5
x2 1+
2
cio`
e se e solo se
51
x
2
Si ha quindi
p1 (D) = [
1+ 5
,
2
51
,
2
51
.
2
51
].
2
Per ogni x p1 (D) si ha poi D(x) = [x2 ,
1 x2 ].)
Si ha quindi
( 2
)
51
1x
2
y
dxdy
=
y
dy
dx =
2
D
x
51
[ 2 ]y=1x2
51
y
2
dx =
2
51
y=x2
51
51
]
[
1
1
1
1
2
2
4
3
5
(1 x x ) dx = 2 x 3 x 5 x 2
2
51
2
51
2
120
51 51
1
51
2
13
( 51
2
2
5
2
2 ) =
(
)
51
5
1 51
5+12
=
2
6
20
51 305 5+59+3 5
51 262 5
=
=
2
30
2
30
51 13 5
2
15 .
51
2

(x + y) dxdy ,
D
dove
D = {(x, y) R2 ; y 2 x 1} .
Risoluzione. Si ha

p1 (D) = [0, 1] e per ogni x p1 (D) si ha D(y) = [ x, x].
6
.
.......
.......
......
......
......
.
.
.
.
......
.....
.....
.....
.....
.
.
.
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
.....
.....
.....
.....
......
......
......
......
.......
.......
.......
Si ha quindi
)
1 ( x
1[
(x + y) dxdy = 0 x (x + y) dy dx = 0 xy +
D
[ 5 ]1
1
1 3
2 2
2 dx = 2
x
dx
=
2
2x
x
= 45 .
5x
0
0
y2
2

x dxdy ,
D
dove
D = {(x, y) R2 ; 0 x 1, y 2 x} .
]y=x
y= x
dx =
121
Risoluzione. Si ha

p1 (D) = [0, 1] e per ogni x p1 (D) si ha D(y) = [ x, x].
6
.
.......
.......
......
......
......
.
.
.
.
......
.....
.....
.....
.....
.
.
.
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
.....
.....
.....
.....
......
......
......
......
.......
.......
.......
.
Si ha quindi
)
1 ( x
1 ( x )
1
x dxdy = 0 x x dy dx = 0 x x dy dx = 0 2x x dx =
D
[ 5 ]1
1 3
2 0 x 2 dx = 2 25 x 2 = 45 .
0

y dxdy ,
D
dove
D = {(x, y) R2 ; 0 y 1 x2 } .
Risoluzione. Si ha p1 (D) = [1, 1] e per ogni x p1 (D) si ha D(x) =

[0, x2 + 1].
122
6
..........
........... .................
.......
......
......
.....
.....
.....
.
.
.
.
.....
....
.
.
....
.
..
...
.
.
...
...
.
...
.
.
...
.
..
...
.
.
...
...
.
...
.
.
...
.
...
...
.
...
...
Si ha quindi
)
1 ( x2 +1
1 [ y2 ]y=x2 +1
y
dxdy
=
y
dy
dx
=
dx =
D
1
0
1 2 y=0
[ 5
]1
1 1
x3
1 1
1 x
2
2
4
2
2
=
2 1 (x + 1) dx = 2 1 (x 2x + 1) dx = 2
5 2 3 +x
1
1
2 2( 5
2
3
+ 1) =
8
15 .

x2 dxdy ,
D
dove
D = {(x, y) R2 ; 0 x 1, |y| x} .
Risoluzione. Si ha p1 (D) = [0, 1] e per ogni x p1 (D) si ha D(x) = [x, x].
6
@
@
Si ha quindi
)
2
1 ( x 2 )
1 2 ( x
1
x
dxdy
=
x
dy
dx
=
x
dy
dx = 0 2x3 dx =
D
0
x
0
x
[ 4 ]1
= 12 .
2 x4
0
123

(2x + y) dxdy ,
D
dove
D = {(x, y) R2 ; y 0, x + y 1, x + 2y 2} .
Risoluzione. Si ha p2 (D) = [0, 1] e per ogni y p2 (D) si ha D(y) = [1y, 2y].
6
1 ..........................
..... ........
..... ........
..
.....
..... ..............
.......
.....
.......
.....
.......
.....
.......
.....
........
.....
.......
.....
.......
.....
.......
.....
.......
.....
.......
.......
.....
.......
.....
......
..
Si ha quindi

(2x + y) dx
0
22y
(2x + y) dxdy =
dy =
1y
[ 2
]22y
x + xy 1y dy =
)
(2 2y)2 + (2 2y)y (1 y)2 (1 y)y dy =
)
4 8y + 4y 2 + 2y 2y 2 1 + 2y y 2 y + y 2 dy =
2 3 5
y y + 3y
2y 5y + 3 dy =
3
2
2
]1
=
0
2 5
7
+3= .
3 2
6

x dxdy ,
D
dove
D = {(x, y) R2 ; x2 + y 2 1, x + y 0} .
Risoluzione. Si ha
124
6
.....
............. ...................
.....
.......
.....
.....
...
...
...
...
...
.
...
...
..
.
.
.
.
..
....
@
D
@
@
@
D
1
3
x dxdy =
3
4
[sin t]
3
[0,1][
4 , 4 ]
1
2 3 sin 4 = 3 .
cos t ddt =
1
0
2 d
3
4
cos t dt =

x2 dxdy ,
D
dove
D = {(x, y) R2 ; x2 + y 2 1, x 0} .
Risoluzione.
6
.............
......
....
...
...
...
..
.
..
..
.
.
.
.
.
.
..
......
.............
Una parametrizzazione in misura di D è data dalla funzione

{

x = cos t
, (, t) [0, 1] [ , ] ;
y = sin t
2 2
si
ha quindi
x2 dxdy = [0,1][ , pi ] 2 cos2 t ddt =

D
2) 2
(
) (
1 3
2
2
d
cos
t
dt
=
0
2
[
] 2
2 1+cos(2t)
1
dt = 81 t + sin(2t)
= 18 .
4
2
2

x dxdy ,
D
125
dove
D = {(x, y) R2 ; x2 + y 2 1, x 0} .
Risoluzione. Una parametrizzazione in misura di D è data dalla funzione
{

x = cos t
, (, t) [0, 1] [ , ] ;
y = sin t
2 2
6
.............
......
....
...
...
...
..
.
..
..
.
.
.
.
.
.
..
......
.............
per ogni (, t) [0, 3] [0, ] si ha | det (,

quindi )
( t)| = ;) si
(ha
1 2
2
x dxdy = [0,1][ , ] cos t ddt = 0 d
cos t dt =
D
2 2
2
[ 3 ]1
1
[sin t]0 = 23 .
3
0

(x + y) dxdy ,
D
dove
D = {(x, y) R2 ;
Risoluzione. Per simmetria si ha
x2
y2
+
1, y 0} .
4
9
6
3
........................................
......
........
.....
......
.....
.....
.....
.....
.
.
.
.
....
...
.
...
.
...
...
.
...
..
.
...
..
...
.
..
...
.
...
..
.
...
....
...
.
.
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
.
126
(x + y) dxdy =
x dxdy +
y dxdy =
y dxdy.
Una parametrizzazione in misura di D è data dalla funzione

{
x = 2 cos t
, (, t) [0, 1] [0, ] ;
y = 3 sin t
per ogni (, t) [0, 1] [0, ] si ha | det (, t)| = 6;
si ha quindi
(
) (
)
y dxdy = [0,1][0,] 3(sin t) 6 ddt = 18 0 2 d

sin t dt =
D
0
[ 3 ]1
1
18 3 [ cos t]0 = 18 13 2 = 12.
0

x2 dxdy ,
D
dove
D = {(x, y) R2 ; x2 + y 2 9} .
Risoluzione. Una parametrizzazione in misura di D è data dalla funzione
{
x = cos t
, (, t) [0, 3] [0, 2] ;
y = sin t
per ogni (, t) [0, 3] [0, ] si ha | det (, t)| = ;
si
ha quindi
x2 dxdy = [0,3][0,2] 2 cos2 t ddt =

( D
) (
)
2 1+cos(2t)
3 3
2
2
d
cos
t
dt
= 81
dt =
4 0
2
0
0
81
4 .

x2 dxdy ,
D
dove D è il triangolo di vertici (0, 0), (2, 1), (1, 1).

Risoluzione. Sia
A = {(u, v) R2 ; u 0, v 0, u + v 1} .
v
1 ............
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
..
-u
127
Sia T : R2 R2 la trasformazione lineare tale che T (1, 0) = (2, 1) e

T (0, 1) = (1, 1).
Si ha T (A) = D.
(
La matrice di T è
2 1
1 1
)
.
Quindi T è la funzione
{
x = 2u v
,
y =uv
(u, v) R2 .
La matrice jacobiana di T è la matrice

di T; si ha quindi

2
2
1
| dudv =
x dxdy =
(2u v)2 |

D
A
1
1
2
2
2
(4u
+
4uv
+
v
)3
dudv
=
3
(4u
+
4uv + v 2 ) dudv.
A
A
Si ha p1 (A) = [0, 1] e (u [0, 1]) A(u)
= 1 u. Si ha quindi )
1 ( 1u
2
2
3 A (4u + 4uv + v ) dudv = 3 0 0 (4u2 + 4uv + v 2 ) dv du =
]1u
1[
3 0 4u2 v + 2uv 2 + 31 v 3 0 du =
)
1( 2
3 0 4u (1 u) + 2u(1 u)2 + 13 (1 u)3 du =
)
1(
3 0 4u2 4u3 + 2u 4u2 + 2u3 + 13 u + u2 13 u3 du =
)
[
]
1(
7 4 1
u 0=
3 0 31 + u + u2 73 u3 du = 3 13 u + 12 u2 + 13 u3 12
(1 1 1
)
7
7
3 3 + 2 + 3 12
= 3 12
= 47 .

(x2 + y) dxdy ,
D
dove D è il parallelogramma di vertici (0, 0), (1, 2), (3, 0), (2, 2).
Risoluzione.
(1, 2)
...
..... ...
..... ....
.....
...
.....
...
.
.
.
.
.
...
.....
...
.....
.
.
...
.
...
.
.
...
.
.
...
...
.
.
.
.
...
...
.
.
.
.
...
....
.
.
.
.
....
...
...
.....
.
.
.
...
.
....
.
...
.
.
...
....
.....
...
.....
...
.....
...
.....
.
.
...
.
.
...
.....
... .........
... ......
....
(2, 2)
128

Si ha (1, 2) + (2, 2) = (3, 0).
Sia T : R2 R2 la trasformazione lineare tale che T (1, 0) = (1, 2) e
T (0, 1) = (2, 2).
Si ha T ([0, 1] [0, 1]) = D.
(
La matrice di T è
1
2
2
2
)
.
Una parametrizzazione di D è quindi

{
x = 2 2v
, (u, v) [0, 1] [0, 1] .
y = 2u 2v
La matrice jacobiana di T è la matrice di T ; per ogni (u, v) R2 si ha quindi
(
)
1 2
| det T (u, v)| = | det
|=6.
2 2
Si ha quindi

2
(x + y) dxdy =
D
)
(u 2v)2 + 2u 2v 6 dudv =
[0,1][0,1]
)
u2 + 4uv + 4v 2 + 2u 2v dudv =
[0,1][0,1]
6
0
u + 4uv + 4v + 2u 2v dv
2
)
du =
[
]1
4 3
2
2
2
6
du =
u v + 2uv + v + 2uv v
3
0
0
)
)
1(
1(
4
1
2
2
6
u + 2u + + 2u 1 du = 6
u + 4u +
du =
3
3
0
0
[
]1
(
)
1 3
1
1
1
8
2
6 u + 2u + u = 6
+2+
= 6 = 16 .
3
3 0
3
3
3

(x + 2y) dxdy ,
D
dove D è il triangolo di vertici (1, 2), (3, 1), (4, 2).

Risoluzione. Sia
T = {(u, v) R2 ; u 0, v 0, u + v 1} .
129
1 ............
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
..
-u
Una parametrizzazione di D [ data dalla funzione

(x, y) = u(1, 2) + v(3, 1) + (1 u v)(4, 2), (u, v) T ,
cioè
x = 3u v + 4
, (u, v) T .
y = 4u + 3v 2
Per ogni (u, v) T si ha

3 1
= | 9 + 4| = | = 5| = 5 .

| det (u, v)| = |
4
3
Si ha quindi

(x + 2y) dxdy =
(3u v + 4 + 2(4u + 3v 2)5 dxdy =
D

(5u + 5v) dxdy = 25
(u + v) dxdy .
Si ha p1 (T ) = [0, 1] e (u [0, 1]) T (u) = 1 u. Si ha quindi

25
(u + v) dxdy = 25
T
1u
(u + v) dv
0
du =
]1u
)
[
1(
1
1 2
2
du = 25
u(1 u) + (1 u)
du =
uv + v
2
2
0
0
25
(
u u2 +
25
0
1
1
u + u2
2
2
du = 25
0
1 1 2
u
2 2
[
]1
(
)
25
1 3
25
1
25 2
25
u u
=
1
=
=
.
2
3
2
3
2 3
3
0
)
du =
130
21.1.2
Convergenza di integrali doppi
1. Esercizio. Calcolare il seguente integrale di funzioni misurabili positive:

1
dxdy ,
2
y
D
dove D = [0, 2] [1, +[; dire se lintegrale è convergente o divergente positivamente.
Risoluzione. Si ha p2 (D) = [1, +[ e (y [1, +[ D(x) = [0, 2].
1
2
)
+ ( 2 1
+ 1 ( 2 )
+
dxdy = 1
dx
dy
=
dx dy = 1
2
y2
0
0 y
1
[ ]t
(
)
t
limt+ 1 y22 dy = 2 limt+ y1 = 2 limt+ 1 1t = 2.
Si
ha
1
D y2
2
x2
dy =
Quindi lintegrale improprio è convergente e ha valore 2.

2. Esercizio. Calcolare il seguente integrale di funzioni misurabili positive:

1
dxdy ,
2
D x
dove
D = {(x, y) R2 ; x 1, 0 y x} ;
dire se lintegrale è convergente o divergente positivamente.
Risoluzione. Si ha p1 (D) = [1, +[ e (x [1, +[ D(x) = [0, x].
131
..
.....
.....
.....
.....
.
.
.
.
.....
....
.....
.....
.....
.
.
.
.
....
.....
.....
.....
.....
.
.
.
.
....
.....
.....
.....
....
Si
)
ha 1
+ ( x 1
+ 1 ( x )
+ 1
dx = 1
dy dx = 1
2 dxdy = 1
2 dy
2
x
x
x
x2 x dx =
D
0
0
+ 1
t 1
t
x dx = limt+ 1 x dx = limt+ [log x]1 = limt+ log t = +.
1
Quindi lintegrale improprio è divergente positivamente.
21.1.3
Integrali tripli
1. Esercizio. Calcolare il seguente integrale triplo:

z 2 dxdydz ,
D
dove
D = {(x, y, z) R3 ; x2 + y 2 1 , 0 z x2 + y 2 } .
Risoluzione. Sia
A = {(x, y) R2 x2 + y 2 1};
si ha p1,2 (D) = A e ((x, y) A) D(x, y) = [0, x2 + y 2 ].
z6
........................................
...........
.......
.......
.....
.....
...
...
..
.....
.
......
......
.....
.....
.
.
.
..........
.
........
.
.
.... ............
.
.
.
.
.
.
.... ......................................................... .....
.........
..........
..... ..........
...... .........
.....
...
.......
....
.......................................
..
.....
..
...
...
.....
.
.
.
.......
...
.
.
.
.
.
...........
.
........................................

x
Si ha quindi
2
( x2 +y2 2 )
[ 1 3 ]x2 +y2
dxdy =
z 0
z dxdydz =
z dz dxdy =
D
A
0
A 3
1
(x2 + y 2 )3 dxdy.
3
A
132

Una
{ parametrizzazione in misura di A è data dalla funzione
x = cos t
, (, t) [0, 1] [0, 2];
y = sin t
per ogni (, t) dom si ha | det( (, t)| = .
Siha
quindi
1
(x2 + y 2 )3 dxdy =
3
A
1
7 ddt =
3
[0,1][0,2]
1
3
1
3
(2 )3 ddt =
)
) (
( [0,1][0,2]
]1
[
2
1 7
dt
= 23 18 8 0 23 81 =
d
0
0
1
12 .

x dxdydz ,
D
dove
D = {(x, y, z) R3 ; 0 x 1, 0 y 1 , 0 z x} .
Risoluzione. Si ha
p1,2 (D) = [0, 1] [0, 1] e ((x, y) p1,2 (D)) si ha D(x, y) = [0, x].
6
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
...
.....
.....
.....
.
.
.
...
.
.
.
.
...
.....
.....
.....
.....
.....

Si
( x
)
ha
quindi
x dxdydz =
xdz dxdy =
x2 dxdy =
D
[0,1][0,1]
0
[0,1][0,1]
[ 1 3 ]1
1 2
1 ( 1 2 )
x dy dx = 0 x dx = 3 x 0 = 13 .
0
0

(x + y + z 2 ) dxdydz ,
D
dove D è il tronco di cono di basi i cerchi {(x, y, z) R3 ; z = 0, x2 + y 2 4} e

{(x, y, z) R3 ; z = 2, x2 + y 2 1}.
Risoluzione.
Per simmetria siha
2
(x
+
y
+
z 2 ) dxdydz =
z dxdydz.
D
D
133
6
...............................
...
......
...
......
............
.
............................. .....
...
...
...
.
.
..
.................................... .....
.. ..............
....... ..
.......
..........
......
.........
...
.
....
..
...
...
.....
.
....
.......
.
.
.
.
.
.
...........
..
......................................

x
Si ha p3 (D) = [0, 2]; per z [0, 2], D(z) è un cerchio di centro (0, 0). Se rz è il
raggio di D(z), si ha
(2 z) : (rz 1) = 2 : 1;
quindi si ha
rz 1 = 2z
2 ;
quindi
rz = 2 z2 .
6
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
1 rz
Si ha quindi
)
3
2 (
2
2
z dxdydz = 0
z
dxdy
dz = 0 z 2 mis(D(z)) dz =
D(z)
)
)
)
2 2 (
2 2(
2(
z 2
z2
z
dz
=
dz = 0 4z 2 2z 3 + 14 z 4 dz =
z
4
2z
+
2
4
0
0
[
]
(
)
(
)
1 5 2
1
8
43 z 3 12 z 4 + 20
z 0 = 43 8 12 16 + 20
32 = 32
3 8+ 5 =
160120+24
= 64
15
15 .

(x + y + z) dxdydz ,
D
dove
D = {(x, y, z) R2 ; x2 + z 2
1 2
y , 0 y 3} ,
9
Risoluzione.
Per simmetria
si ha
(x+y+z)
dxdydz
=
x dxdydz +
y dxdydz +
z dxdydz.
D
D
D
D
134

6
....................
.............
...
.......... ....
...
..........
...
..
..........
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
...
.
.......
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
...
.............
...
..........
...
..........
..
...
..........
..
.
..........
.
.
.
.......... ....
.
.
.............
...................
Per la simmetria rispetto al piano yz si ha

Per la simmetria rispetto al piano xy si ha
D
D
x dxdydz = 0.
z dxdydz = 0.
Si
ha
quindi
(x + y + z) dxdydz =
z dxdydz.
D
D
Si ha p2 (D) = [0, 3] e per ogni y [0, 3] D(y) è il cerchio di centro (0, 0) e raggio
1
3 y.
Si ha quindi
)
)
3 (
3 (
z
dxdydz
=
y
dxdz
dy
=
y
dxdz
dy =
D
0
D(y)
0
D(y)
[ 4 ]3
3
3 y2
3
ymis(D(y)) dy = 0 y 9 dy = 9 0 y 3 dy = 9 y4
= 94 .
0
0

z dxdydz ,
D
dove
D = {(x, y, z) R3 ; x2 + y 2 + z 2 4, z 1} .
Risoluzione.
6
2
................................
..........
.......
.......
.
......
.................................................
..... ..................
.............
..............
......
.
.
...
..
.
.
.
......
......
..... ....
.
.. ...............
.
.
.
.
.
.
...
..........................................................
....
...
...
..
.
.....
...
...
...
....
...
.
.
...
...
...
...
...
...
...
.....
....
.
.
.
.
.....
.....
......
.....
.......
.......
...........
..............................
Si ha p3 (D) = [1, 2] e per ogni z [1, 2] si ha

D(z) = {(x, y) R2 ; x2 + y 2 4 z 2 } .
135
D(z) è quindi il cerchio di centro (0, 0) e raggio

mis(D(z)) = (4 z 2 ).
4 z 2 ; si ha quindi
Si ha quindi
)
)
2 (
2 (
dxdy
dz =
z
z
dxdydz
=
z
dxdy
dz
=
1
1
D(z)
D
D(z)
[
2
2
2
2
3
zmis(D(z))
dz
=
z(4
z
)
dz
=
(4z
z
)
dz
=
2z 2
1
1
1
(8 4 2 +
1
4)
z4
4
9
4 .
]2
=
1

1
dxdydz ,
2
x + y2
D
dove D è lintersezione del toro ottenuto facendo ruotare attorno allasse z il
cerchio di centro (3, 0, 0) e raggio 1 con {(x, y, z) R3 ; x 0, y 0}.
Risoluzione. Sia A il cerchio di R2 di centro (3, 0) e raggio 1 e sia
B = {(x , , z ) R3 ; (x , z ) A, 0
}.
2
Una parametrizzazione in misura di D è data dalla funzione :
x = x cos
y = x sin , (x , , z ) B ;
z = z
per ogni (x , , z ) B si ha | det (x, , z )| = |x( | = x ;)quindi si ha
(
)
1
21 2 dxdydz =
dx dz =
x dx ddz = 02 d
A
D
B x
2 mis(A)
x +y
= pi
2
2
2 .

(x + y + z) dxdydz ,
D
dove
D = {(x, y, z) R3 ; x2 +
y2
z2
+
1, z 0} .
4
9
Risoluzione.
Tenendo conto
della
simmetria di D si ha
(x
+
y
+
z)
dxdydz
=
z dxdydz.
D
D
Una parametrizzazione in misura di D è data dalla funzione :
x = sin cos
y = 2 sin sin , (, , ) [0, 1] [0, 2] [0, ] ;
2
z = 3 cos
136

per
si ha | det (, , )| = 62 sin ; quindi si ha
ogni (, , ) dom()
z dxdydz =
3 cos 62 sin ddd =
D
[0,1][0,2][0,
2]
) (
(
) (
)
[ 2 ] 2
1
2
2
d
18 0 3 d
cos sin d = 18 14 2 sin2
= 92 .
0
0
0

x2 dxdydz ,
D
dove
D = {(x, y, z) R3 ; x2 +
z2
y2
+
1} .
4
9
Risoluzione. Una parametrizzazione in misura di D è data dalla funzione :
x = sin cos
y = 2 sin sin , (, , ) [0, 1] [0, 2] [0, ] ;
z = 3 cos
si ha | det (, , )| = 62 sin ; quindi si ha
per
ogni2(, , ) dom()

x dxdydz = [0,1][0,2][0,] 2 sin2 cos2 62 sin ddd =
D
(
)(
( 3
)
2
1 4
d
cos2 d
sin d =
0
0
0
(
) (
)
2 1+cos(2)
6
d
(1 cos2 ) sin d =
5
2
0
0
[
]2 (
)
61
+ 12 sin(2) 0
(sin cos2 sin ) d =
52
0
[
]
3
1
6
2
6 4
8
3
5 2 cos + 3 cos 0 = 5 (2 3 ) = 5 3 ) = 5 .

(x2 + y 2 + z 2 ) dxdydz ,
D
dove
D = {(x, y, z) R3 ; x2 + y 2 + z 2 4} .
Risoluzione. Una parametrizzazione in misura di D è data dalla funzione :
x = sin cos
y = sin sin , (, , ) [0, 2] [0, 2] [0, ] ;
z = cos
2
; quindi si ha
per
ogni 2(, ,2) 2dom() si ha | det
(, , )| = 2 sin
2
(x
+
y
+
z
)
dxdydz
=
sin
ddd =
D
[0,2][0,2][0,]
2
0
) (
) (
]2
) [
2
4 d
d
sin d = 15 5 0 2 [ cos ]0 =
0
0
32
5 22
128
5 .
137

(x y) dxdydz ,
D
dove D è il tetraedro di vertici (0, 0, 0), (1, 2, 1), (1, 1, 1), (1, 0, 2).
Risoluzione. Sia T : R3 R3 la trasformazione lineare tale che T (1, 0, 0) =
(1, 2, 1), T (0, 1, 0) = (1, 1, 1), T (0, 0, 1) = (1, 0, 2).
Posto
E = {t, u, v) R3 ; t 0, u 0, v 0, t + u + v 1}
si ha T (E) = D.
La trasformazione lineare T ha matrice
1 1
a= 2 1
1 1
1
0 .
2
Quindi T si scrive
x=t+uv
y = 2t + u
,
z = t + u + 2v
(t, u, v) R3 .

1 1 1 1

= 2 3 + 3 = 3.

det(a) = 2
+
1 2 1 2
Si ha
Si
ha
D (x y) dxdydz =
E (t + u v 2t u)| det(a)| dtdudv =
(t
v)3
dtdudv
3
(t + v) dtdudv.
E
E
6
......
... .......
... .........
.....
..
.
.....
...
.....
.....
...
.....
..
.
.....
..
.....
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.....
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.....
... ...........
..........
1
Si ha
p1,2 (E) = {(t, u); t 0, u 0, t + u 1}

e per ogni (t, u) p1,2 (E) si ha E(t, u) = [0, 1 t u].
138

6
1 ..............
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
1,2
.....
.....
(E)
Si ha
(
)
1tu
3
(t + v) dtdudv = 3 p1,2 (E) 0
(t + v) dv dtdu =
E
[
]1tu
3 p1,2 (E) tv + 12 v 2 0
dtdu =
)
(
1
3 p1,2 (E) t(1 t u) + 2 (1 t u)2 dtdu =
(
)
3 p1,2 (E) t t2 tu) + 12 + 12 t2 + 12 u2 t u + tu dtdu =

(
)
3 p1,2 (E) 12 t2 + 12 u2 u + 12 dtdu =

) )
1 ( 1t ( 1 2 1 2
3 0 0
2 t + 2 u u + 12 du dt =
]1t
1[
3 0 12 t2 u + 16 u3 21 u2 + 12 u 0 dt =
)
1(
3 0 12 t2 (1 t) + 16 (1 t)3 12 (1 t)2 + 21 (1 t) dt =
)
1(
3 0 12 t2 + 12 t3 + 16 12 t + 12 t2 16 t3 21 + t 12 t2 + 21 12 t dt =
[ 1 4 1 3 1 ]1
(1
)
1 (1 3 1 2 1)
3 0 3 t 2 t + 6 dt = 3 12 t 6 t + 6 t 0 = 3 12 61 + 16 = 14 .

z 2 dxdydz ,
D
dove
D = {(x, y, z) R3 ; x2 + y 2 1 + z 2 , 0 z 1} .
Risoluzione.
6
........................................
..........
.....................
.......
..........
......
....
....
..
......
..
....
.......
..........
.......
.
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... ....... ....... ....
...
....... ....
... ....
........
......
...
....
.
.....
.........
.....
..........................................................

Si ha p3 (D) = [0, 1].
139
Per ogni z p3 (D) si ha

D(z) = {(x, y) R2 ; x2 + y 2 z 2 + 1} .
Quindi D(z) è il cerchio di centro (0, 0) e raggio
z 2 + 1.
6
......................
...........
.......
......
.....
.....
.....
.....
...
.
...
..
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...
.
...
...
....
...
.....
.....
......
.....
.
.
.
.
........
.
..............................
D(z)
1 + z2
Si ha quindi

z 2 dxdydz =
D
z 2 dxdy
0
D(z)
z 2 (1 + z 2 ) dz =
0
1 3 1 5
z + z
3
5
)
dxdy
z 2 mis(D(z)) dz =
z2
dz =
D(z)
(z 2 + z 4 ) dz =
0
]1
0
(
)
1
8
= 13 +
=
.
5
15

z dxdydz ,
D
dove
D = {(x, y, z) R3 ; x2 + y 2 z 2 , z 0, x2 + y 2 + z 2 4} .
Risoluzione.
dz =
140

6
......................................
.................
..........
.
..........
........ ....... ....... ....... ....... ....... ....... ...................
.......
........ ..
.
.
.
.
.
.
.....
.....
................
..............................................................................................................
J
J
J
J
J

Linsieme D è il settore sferico di asse il semiasse positivo delle z e ampiezza
della palla di cento (0, 0, 0) e raggio 2.
Una parametrizzazione in misura di D è quindi la funzione
x = sin cos
y = sin sin , (, , ) [0, 2] [0, ] [0, 2] .
4
z = cos
Per ogni (, , ) dom() si ha | det (, , )| = 2 sin .
Si ha quindi

cos 2 sin ddd =
z dxdydz =
[0,2][0,
4 ][0,2]
) (
d
0
) (
1 4
]2 [
0
]sin cos d
( )2
] 4
1
1
2
2
sin 2 = 2 4
= 2 .
2
2
2
0
21.2
Misure di sottoinsiemi di RN
21.2.1
Misure di sottoinsiemi di R2
1. Esercizio. Calcolare larea del seguente insieme:

D = {(x, y) R2 ; x 1, 0 y
1
};
x2
21.2. MISURE DI SOTTOINSIEMI DI RN
141
dire se linsieme D è integrabile.

Risoluzione. Si ha p1 (D) = [1, +[ e (x [1, +[) D(x) = [0, x12 ].
6
...
...
.....
.....
.........
..............
..........................................
Si ha quindi
(
)
+ x12
+ 1
mis(D) =
dxdy
=
dy
dx = 1
0
x2 dx =
D
1
[ 1 ]t
(
)t
t 1
limt+ 1 x2 dx = limt+ x 0 = limt+ 1 1t 0 = 1.
Linsieme è quindi integrabile.
21.2.2
Misure di sottoinsiemi di R3
1. Esercizio. Determinare la misura dellinsieme

D = {(x, y, z) R3 ; x2 + y 2 + z 2 4, x2 + y 2 1} .
Risoluzione. Si ha
z
...............................
.................... .... .... .... .............................
........
...........
........
.. .
.... ....................................................................... ......
.
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.........................................
...
...
...
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..
..
..........
..
p{1,2} (D) = {(x, y) R2 ; x2 + y 2 1} e per ogni (x, y) p{1,2} (D) si ha
D(x, y) = [ 4 x2 y 2 , 4 x2 y 2 ]; si ha quindi
142

(
)
4x2 y2
mis(D) =
dz
dxdy =
dxdydz
=
D
p{1,2} (D)
4x2 y 2
2 p{1,2} (D) 4 x2 y 2 dxdy.

Una parametrizzazione in misura di p{1,2} (D) è
{
x = cos t
, (, t) [0, 1] [0, 2] ;
y = sin t
quindi
si ha
2 p{1,2} (D) 4 x2 y 2 dxdy = 2 [0,1][0,2] 4 2 ddt =

[
]1
1
1
3
4 0 4 2 d = 2 0 4 2 (2) d = 2 (4 2 ) 2 23 =
0
32
3 4 3.
2. Esercizio. Determinare la misura del seguente insieme:

D = {(x, y, z) R3 ; x2 + y 2 z 1 x2 y 2 } .
Risoluzione. Si ha (x, y) p{1,2} (D) se e solo se esiste z R tale che x2 +y 2
z 1 x2 y 2 ;
z
.........
........... .................
......
.......
.....
......
.....
.
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...
...
...........
..
quindi se e solo se
x2 + y 2 1 x2 y 2
cioè se e solo se
x2 + y 2 12 ;
quindi p{1,2} (D) è un cerchio di centro (0, 0) e raggio
p{ 1, 2}(D) si ha poi D(x, y) = [x2 + y 2 , 1 x2 + y 2 ].
1 .
2
Per ogni (x, y)
143
Si ha quindi
(
)
1x2 y 2
mis(D) =
dxdydz
=
dz
dxdy =
2
2
D
p{1,2} x +y
2
2
2
(1 x y ) dxdy = [0, 1 ][0,2] (1 2 ) dd =
p{1,2}
2
[ 2
] 1
1
2
2
4
3
2 0 ( 2 ) d = 2 2 2 4
= ( 12 14 ) = 4 .
0
3. Esercizio. Determinare la misura del seguente insieme:

D = {(x, y, z) R3 ; 2x2 + 2y 2 z 1 + x2 + y 2 } .
Risoluzione. Lintersezione del paraboloide
z = 2x2 + 2y 2
con il paraboloide
z = 1 + x2 + y 2
è data dagli (x, y, z) R3 tali che
{
2x2 + 2y 2 = 1 + x2 + y 2
z = 1 + x2 + y 2
{
cioè tali che
{
cioè tali che
x2 + y 2 = 1
z=2
z = 2x2 + 2y 2
z = 1 + x2 + y 2
z6
................................................................
............
........
.......
.....
.....
...
.....
.....
...
...........
......
.
.
.
..... ..........
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.............................................
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....
...
...
....
....
.....
.....
......
.................................
x
Si ha quindi
p1,2 (D) = {(x, y) R2 ; x2 + y 2 1}
e per ogni (x, y) p1,2 (D) si ha
D(x, y) = [2x2 + 2y 2 , 1 x2 y 2 ] .
144

Si ha quindi

mis(D) =
1x2 y 2
dxdydz =
dz
p1,2 (D)
dxdy =
2x2 +2y 2

(1 x2 y 2 ) dxdy .
p1,2 (D)
.........
.............. .....................
......
........
.....
......
.....
.....
.
.
.
....
..
...
...
...
...
.
...
..
.
...
....
...
...
...
...
1,2
...
...
..
...
...
...
..
.
...
.
.
.
...
.
...
...
...
...
...
...
.....
....
.
.
.
.....
.
....
......
.......
......
...........
.......
..............................
(D)
Una parametrizzazione in misura di p1,2 (D) è la funzione

{
x = cos t
(, t) [0, 1] [0, 2] .
sin t
Per ogni (, t) dom() si ha |det (, t)| = .
Si ha quindi

(1 x2 y 2 ) dxdy =
p1,2 (D)
[0,1][0,2]
) (
(1 2 ) ddt =
( ) d
3
dt
0
1
1
= 2 2 4
2
4
]1
(
= 2
1 1
2 4
)
=
.
2
4. Esercizio. Calcolare il volume del tetraedro D di vertici (3, 2, 1), (1, 1, 2),
(3, 2, 1), (1, 3, 2). Si chiede di non usare formule che diano direttamente il
volume di un tetraedro, ma di calcolare il corrispondente integrale triplo.
Risoluzione. Sia
T = {(t, u, v) R3 ; t 0, u 0, v 0, t + u + v 1} .
I punti (x, y, z) D sono dati da
(x, y, z) = t(3, 2, 1) + u(1, 1, 2) + v(3, 2, 1) + (1 t u v)(1, 3, 0) =
(2t + 2v + 1, t 4u 5v + 3, 3t v + 2)
al variare di (t, u, v) T .
145
Una parametrizzazione di D è quindi la funzione
x = (2t + 2v + 1
y = t 4u 5v + 3 , (t, u, v) T .
z = 3t v + 2
v6
1................
.....
...
.....
.....
...
.....
...
.....
..
.....
.
.....
..
.
.....
..
.
.....
..
.....
.
.....
..
.
....
..
.
.
.........
.
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..
.
.
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......
.
.
.
..
.
.
.
.
.
.
......
.
.
.
..
.
.
.
.
.
.
.........
...
.........
... ..........
..........
1
t

Per ogni (t, u, v) T si ha
t (t, u, v) = (2, 1, 3),
u (t, u, v) = (0, 4, 0),
v (t, u, v) = (2, 5, 1).

Si ha quindi
2
5 ;
1
2
0
1 4
3 0
si ha

2
0
2

| 1 4 5
3 0 1

2
| = | 4 2

3 1

| = | 4(2 + 6)| = 6 .

Si ha quindi

mis(D) =

dxdydz =

16dtdudv = 16
dtdudv .
Sia
A = {(t, u) R2 ; tgr0, u 0, t + u 1} .
Si ha p1,2 (T ) = A e e per ogni (t, u) A si ha T (t, u) = [0, 1 t u].
Si ha quindi
(

dtdudv = 16
16
T
1tu
dv

(1 t u) dtdu .
dtdu = 16
A
146

y
1............
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
Si ha p1 (A) = [0, 1] e e per ogni t p1 (A) si ha A(t) = [0, 1 t].

Si ha quindi

16
(1 t u) dtdu = 16
A
1t
(1 t u) du
0
dt =
[
]1t
)
1(
1
1
u tu u2
dt = 16
1 t t(1 t) (1 t)2 dt =
2
2
0
0
0
)
)
1(
1(
1
1
1 2
1
16
1 t t + t2 + t t2 dt = 16
t t+
dt =
2
2
2
2
0
0
[
]1
(
)
1
1
1
1 1 1
16
8
16 t3 t2 + t = 16
+
=
= .
6
2
2 0
6 2 2
6
3
16
5. Esercizio. Calcolare il volume del seguente insiemeo:

D = {(x, y, z) R3 ; x2 + y 2 + z 2 2, z x2 + y 2 } .
Risoluzione.
................................................
........
...........
.......
........
..
.......
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
....... .. ....... ....... ....... ....... .................
...
......
............
.
........
..................
.......
.
.
.
.
.
.
.
.
.
........................................................................................... ...............
...
.
...
.
..
...
.
.
...
..
....
...
....
....
....
....
....
....
.
.
.....
.
....
.....
.....
......
......
.......
.......
.........
.............................................
147
Lintersezione della supercie sferica x2 + y 2 + z 2 = 2 con il paraboloide z =

2
2
3
x
{ +2y è2data2dagli (x, y, z) R soddisfaxienti
x +y +z =2
, cioè
z = x2 + y 2
{
z + +z 2 = 2
e
2
2 , cio`
{ z =x +y
z = 2 o z = 1
.
z = x2 + y 2
Per z = 2, si ha x2 + y 2 = 2 < 0; non si ottiene quindi alcuna soluzione.
Per z = 1 si ottiene la circonferenza
{
z=1
x2 + y 2 = 1
Da ciò segue
p1,2 (D) = {(x, y) R2 ; x2 + y 2 1}.
Dunque p1,2, (D) è il cerchio di centro (0, 0) e raggio 1.
Per ogni (x, y) p1,2 (D) si ha D(x, y) = [x2 + y 2 , 2 x2 y 2 ].

Si ha quindi

mis(D) =
( 2 2
2x y

dxdydz =
dz
x2 +y 2
p1,2 (D)
( 2 x2 y 2 (x2 + y 2 )) dxdy .
p1,2 (D)
.....................................
........
......
.....
......
.....
.....
....
...
.
.
...
...
.
...
..
...
.
...
....
...
...
...
....
...
...
...
....
...
.
.
.
...
...
...
...
...
...
.....
.....
.....
.
.
.
.
......
.
........
......
.....................................
Una parametrizzazione in misura di p1,2 (D) è la funzione

{
x = cos t
, (, t) [0, 1] [0, 2] .
y = sin t
Per ogni (, t) dom() si ha | det (, t) = .
Si ha quindi

p1,2 (D)
( 2 x2 y 2 (x2 + y 2 )) dxdy =
dxdy =
148

[0,1][0,2]
( 1
) (
2
3
2
2
( 2 ) ddt =
( 2 ) d
0
(
)
1
1
1 1
2
(2 2 ) 2 (2) d
3 d =
2 0
0
[
]
1
[ 4 ]1
2 32
1 (2 )
=
2
3
2
4 0
2
0
(
(
)
) 1)
3
1(
2
1 1
2
1 22
= 2
3
=
3
4
3
3 4
(
)
7
8 27
2
2
3
=
.
3
12
6
dt
Capitolo 22
Integrale di funzioni su
variet`
a
22.1
Integrali di funzioni su variet`

a
22.1.1
Integrali curvilinei di funzioni
1. Esercizio. Calcolare il seguente integrale curvilineo:
x ds ,
dove
= {(x, y) R2 ; x 0, x2 + y 2 = 4} .
Risoluzione. Una parametrizzazione di è
{

x = 2 cos t
, t [ , ] ;
y = 2 sin t
2 2
quindi si ha
x ds = 2 2(cos t)2 dt = 4 [sin t]2 = 8.
(x + y) ds ,
dove
= {(x, y) R2 ; (x 1)2 + (y 1)2 = 4} .
Risoluzione. Una parametrizzazione di è data dalla funzione
{
x = 1 + 2 cos t
, t [0, 2] ;
y = 1 + 2 sin t
149
`
CAPITOLO 22. INTEGRALE DI FUNZIONI SU VARIETA
150
per ogni t [0, 2] si ha (t) = (2 sin t, 2 cos t) e quindi (t) = 2; quindi si

ha
2
2
(x + y) ds = 0 (1 + 2 cos t + 1 + 2 sin t)2 dt = 2 0 (2 + 2 cos t + 2 sin t) dt =
4 [t cos t + sin t]0 = 8.

x ds ,
dove
= {(x, y) R2 ; 0 x 1, y = x2 } .
Risoluzione. La curva è la ipersupercie cartesiana denita da
f : [0, 1] R, x x2 ;
6
...
...
...
..
.
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...
...
...
...
.
.
...
.....
.....
.....
......
.
.
.
.
.
..
...............
per ogni x [0, 1] si ha f (x) = 2x; quindi si ha
1
1
x ds = 0 x 1 + 4x2 dx = 18 0 1 + 4x2 8x dx =
3
12
1
2
8 3 (5 1) = 12 (5 5 1).
1
8
2
3 (1
xy ds ,
dove
= [(0, 2), (2, 0)] [(2, 0), 2, 2)] .
Risoluzione. Sia 1 = [(0, 2), (2, 0)] e 2 = [(2, 0), (2, 2)].
+ 4x2 ) 2
]1
=
0
`
22.1. INTEGRALI DI FUNZIONI SU VARIETA
151
6
2
@
@2-
Si
ha
xy, ds = 1 xy, ds + 2 xy, ds.
Una parametrizzazione di 1 è data dalla funzione 1

{
x=t
, t [0, 2] ;
y =2t
per ogni t [0, 2] si ha (t) = (1, 1) e quindi (t) = 2; quindi si ha

]
2
[
2
3 2
xy ds = 0 t(2 t) 2 dt = 2 0 ((2t t2 ) dt = 2 t2 t3 = 2(4 83 ) =
1
4 2
3 .
Una parametrizzazione di 2 è data dalla funzione

{
x=2
, t [0, 2] ;
y=t
per ogni t [0, 2] si ha (t) = (0, t) e quindi (t) = 1; quindi si ha
[ ]2
2
xy ds = 0 2t dt = t2 0 = 4.
2
Si ha quindi
(xy ) ds = 4 3 2 + 4.
(x + y) ds ,
dove
= [(1, 2), (3, 1)] .
Risoluzione. Si ha
= {(1, 2) + t((3, 1) (1, 2)) t [0, 1]};
quindi una parametrizzazione di è data dalla funzione
{
x = 1 + 2t
, t [0, 1] ;
y =2t
`
152
per ogni t [0, 1] si ha (t) = (2, 1) e quindi (t) = 5; quindi si ha

]
1
[
1
2 1
(x + y) ds = 0 (1 + 2t + 2 t) 5 dt = 5 0 (3 + t) dt = 5 3t t2 =
5(3 + 12 ) = 27 5.
x2 ds ,
dove
= {(x, y) R2 ; x2 + y 2 = 1} .
Risoluzione. Una parametrizzazione di è data dalla funzione
{
x = cos t
, t [0, 2] ;
y = sin t
per ogni t [0, 2] si ha (t) = ( sin t, cos t) e quindi (t) = 1; quindi si ha
2
2
2
x ds = 0 cos2 t dt = 0 1+cos(2t)
dt = .
2
7. Esercizio. Calcolare il seguente integrale curvilineo
y 2 ds ,
dove è larco semplice

{(x, ex ); x [0, 1]} .
Risoluzione.
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...
..
.
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..
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...
...
..
.
.
.
.
....
.....
Svolgiamo lesercizio in due modi,

(a) Modo 1. Una parametrizzazione di è data dalla funzione
{
x=t
, t [0, 1] ;
y = et
`
153
per ogni t [0, 1] si ha (t) = (1, et ) e quindi (t) =

si ha
y 2 ds =
e2t
1 + e2t ; quindi
1
1 1
(1 + e2t ) 2 (e2t 2) dt =
1 + e2t dt =
2 0
[
]1
3
]1
)
3
1 (1 + e2t ) 2
1[
1(
2t 32
2 32
2
=
(1
+
e
)
=
(1
+
e
)
2
=
3
2
3
3
0
2
0
(1 + e2 )3
3
(b) Modo 2. Larco è la ipersupercie cartesiana denita da

f : [0, 1] R, x ex .
Per ogni x [0, 1], si ha f (x) = ex ; si ha quindi
1 + (f (x))2 = 1 + e2x .
Si ha quindi
2x
y ds =
1+
e2x
1
dx =
2
(1 + e2x ) 2 (e2x 2) dx =
0
]1
[
3
]
)
3 1
3
3
1[
1 (1 + e2x ) 2
1(
=
(1 + e2x ) 2 =
(1 + e2 ) 2 2 2 =
3
2
3
3
0
2
0
22.1.2
(1 + e2 )3
3
Integrali di supercie di funzioni
1. Esercizio. Calcolare il seguente integrale di supercie

(x2 + y 2 ) ds ,
S
dove
S = {(x, y, z) R3 ; x2 + y 2 + z 2 = 4, z 0} .
Risoluzione.
`
154
...........................................
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......
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................................................

Una parametrizzazione in misura di S è la funzione
x = 2 sin cos
y = 2 sin sin , (, ) [0, ] [0, 2] .
2
z = 2 cos
Per ogni (, ) dom() si ha
2 cos cos
(, ) = 2 cos sin
2 sin
2 sin sin
2 sin cos .
0
Quindi
E(, ) = 4,
F (, ) = 0,
G(, ) = 4 sin2 .
Quindi
E(, )G(, ) (F (, ))2 = 16 sin2 = 4 sin .

Quindi
si ha
2
(x
+ y 2 ) ds =
(4 sin2 cos2 + 4 sin2 sin2 )4 sin dd =
S
[0,
2 ][0,] (
) (
)
16 [0, ][0,] sin3 dd = 16 02 sin3 d

, d =
0
( 2
)
16 02 (1 cos2 ) sin d 2 = 32 02 (sin + cos2 ( sin ) d =

[
]
(
)
32 cos + 31 cos3 02 = 32 1 13 = 64
3 .

y ds ,
S
dove
S = {(x, y, z) R3 ; x2 + y 2 = 9, 0 z 1, y 0} .
`
Risoluzione.
155
..
......................
......
.....
.....
.....
...
.....
.
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.
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.
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.
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.
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.
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..
........
.............................................................

Una parametrizzazione di S è la funzione
x = 3 cos t
y = 3 sin t , (t, u) [0, ] [0, 1] .
z=u
Per ogni (t, u) dom() si ha
3 sin t 0
(t, u) = 3 cos t 0 .
0
1
Quindi
E(t, u) = 9,
F (t, u) = 0,
G(t, u) = 1.
Quindi
E(t, u)G(t, u) (F (t, u))2 = 3.

Quindi si ha
)
(
) ( 1
,
du
=
y
ds
=
3
sin
t
3
dtdu
=
9
sin
t
dt
S
[0,][0,1]
0
0
9 [ cos t]0 = 18.


z ds ,
S
dove
S = {(x, y, z) R3 ; x2 + y 2 = z 2 , 0 z 1} .
Risoluzione.
`
156
................................
................
.......
.......
..
......
...
.........
.........
..........................................................
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..
.
.
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.
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.
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...
.....
...
.....
... .........
........
S è la supercie conica di base

{(x, y, 1); x R, y R, x2 + y 2 = 1}
e vertice (0, 0, 1). Una parametrizzazione in misura di S è quindi la funzione
(x, y, z) = (0, 0, 0) + t((cos u, sin u, 1) (0, 0, 0)), (t, u) [0, 1] [0, 2],
cioè
x = t cos u
y = t sin u , (t, u) [0, 1] [0, 2] .
z=t
Per ogni (t, u) dom() si ha
cos u
(t, u) = sin u
1
t sin u
t cos u .
0
Quindi
E(t, u) = cos2 u + sin2 u + 1 = 2,
F (t, u) = 0,
G(t, u) = t2 sin2 u + t2 cos2 u = t2 .
Quindi
E(t, u)G(t, u) (F (t, u))2 = 2t2 = 2t.

Quindi si ha
) (
)
( 1
2
z ds =
t 2t dtdu = 2 0 t2 dt
, du =
0
S
[0,1][0,2]
[ 1 3 ]1
2 3 t 0 2 = 23 2.

z ds ,
S
dove
S = {(x, y, z) R3 ; x 0, y 0, z 0, x + y +
z
= 1} .
2
`
Risoluzione.
157
6
.
.......
... ....
... ....
...
....
...
..
...
...
...
...
....
...
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.
.
.
.
...
.
.
...
.. ..................
............
1
Sia
T = {(x, y) R2 ; x 0, y 0, x + y 1} .
Sia
g : T R, (x, y) 2(1 x y) .
S è la supercie cartesiana
z = g(x, y),
(x, y) T .
Si ha
g
x (x, y) = 2,
g
y (x, y) = 2.
Quindi
g
g
1 + ( x
(x, y))2 + ( y
(x, y))2 = 9 = 3.
6
1 ..............
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
Quindi
si ha
xy
ds
=
xy3 dxdy = 3 T xy dxdy =
S(
T)
]1x
1
1 1x
1 [
3 0 0 xy dy dx = 3 0 x 12 y 2 0 dx = 32 0 x(1 x)2 dx =
]
[
(
)
3 1
2 3
1 4 1
3 1
2
1
3 1 2
2
3
2 0 (x 2x + x dx = 2 2 x 3 x + 4 x 0 = 2 2 3 + 4 =
3
24
= 18 .
`
158
22.2
Misura di sottoinsiemi di una variet`

a
22.2.1
Lunghezza di una curva
1. Esercizio. Calcolare la lunghezza della seguente curva:

= {(et cos t, et sin t, et ); t [0, 2]} .
Risoluzione. La funzione [0, 2] [1, e2 ] è un omeomorsmo; da ciò segue
subito che una parametrizzazione di è la funzione
x = et cos t
y = et sin t ,
x = et
t[0, 2] .
Per ogni t [0, 2] si ha

(t) = (et cos t et sin t, et sin t + et cos t, et ) .
Si ha quindi
(t) =
(et cos t et sin t)2 + (et sin t + et cos t)2 + e2t
e2t (cos2 t 2 sin t cos t + sin2 t) + e2t (sin2 t + 2 sin t cos t + cos2 t) + e2t =
e2t (1 + 1 + 1) = 3 et .
Si ha quindi
Lungh() =
(t) dt =
ds =
22.2.2
3 et dt =
[ t ]2 2
3 e 0 = 3(e 1) .
Area di una supercie
1. Esercizio. Calcolare larea della supercie

s = {(x, y, z) R3 ; x2 + y 2 + z 2 = 4, x2 + y 2 1, z 0} .
Risoluzione.
`
22.2. MISURA DI SOTTOINSIEMI DI UNA VARIETA
z
159
6
S
.................................
..............
.
........... .... .... .... .... .... .... .... ..................
.
.......
.... .....................................................................................
.
.
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..
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.
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.
...
..
6 .....
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...
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.
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. .... .... ........... .... .... .... ....
.
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......................
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. .
..
.........
.......
..................................................................................
........................................
...
..
...
...
....
..
.........
..
La funzione
x = 2 sin cos
y = 2 sin sin , (, ) [0, ] [0, 2]
6
z = 2 cos
è una parametrizzazione in misura di s.
Per ogni (, ) [0, 6 [0, 2] si ha
2 cos cos
(, ) = 2 cos sin
2 sin
2 sin sin
2 sin cos ;
0
si ha quindi E(, ) = 4, F (, ) = 0, G(, ) = 4 sin2 .

Quindi si ha
Area(s) =
16 sin2 dd = 4 2 06 sin d = 8 [ cos ]06 =
[0,
][0,2]
6
8( 2 3 + 1) = 4(2 3).
2. Esercizio. Calcolare larea della supercie:
s = {(x, y, z) R3 ; z = 1 x2 y 2 , z 0} .
Risoluzione.
`
160
......................
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.......
.......
......
.....
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.....
.....
.....
.....
.
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..
...........
..
Posto A = {(x, y) R2 ; x2 + y 2 1}, si ha

{(x, y, x2 + y 2 ); (x, y) A};
quindi s è una supercie cartesiana denita da
f : A R, (x, y) x2 + y 2 1.
f
Per ogni (x, y) A si ha f
x = 2x e x = 2y; quindi si ha

2
2
Area(s) =
1 + 4x + 4y dxdy.
A
Una parametrizzazione in misura di A è

{
x = cos t
, (, t) [0, 1] [0, 2] ;
y = sin t
quindi
si ha
1 + 4x2 + 4y 2 dxdy =
1 + 42 ddt =
A
[0,1][0,2]
[
[
]
]1
1
1
3
3
2 0 1 + 42 d = 2 18 23 (1 + 42 ) 2 = 4 23 (1 + 42 ) 2 =
0
0
6 (5 5 1).
2
6 (5
3. Esercizio. Calcolare larea della supercie

s = {(x, y, z) R3 ; x2 + y 2 + z 2 = 4, x2 + y 2 1, z 0} .
Risoluzione.
1) =
`
22.2. MISURA DI SOTTOINSIEMI DI UNA VARIETA
z
161
6
s
.................................
..............
.
........... .... .... .... .... .... .... .... ..................
.
.......
.... .....................................................................................
.
.
....
..
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6 .....
.
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...
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.
. .... .... ........... .... .... .... ....
.
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.
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........................ . .........................
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......................
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....
.... .......... .... .... .... .... .... ....
....... .... .... ....
. .
..
.........
.......
..................................................................................
........................................
...
..
...
...
....
..
.........
..
La funzione
x = 2 sin cos
y = 2 sin sin , (, ) [0, ] [0, 2]
6
z = 2 cos

Per ogni (, ) [0, 6 [0, 2] si ha
2 cos cos
(, ) = 2 cos sin
2 sin
2 sin sin
2 sin cos ;
0
si ha quindi E(, ) = 4, F (, ) = 0, G(, ) = 4 sin2 .

Quindi si ha
Area(s) =
16 sin2 dd = 4 2 06 sin d = 8 [ cos ]06 =
[0,
][0,2]
6
8( 2 3 + 1) = 4(2 3).
162
`
Capitolo 23
Integrale di forme dierenziali

23.1
Integrale di forme dierenziali
23.1.1
Integrali curvilinei di forme dierenziali in R2
1. Esercizio. Calcolare il seguente integrale curvilineo di forme dierenziali
(x + y)dx y 2 dy ,
dove è la curva orientata

{(x, y) R2 ; (x + 1)2 + (y 1)2 = 1, y 1} ,
con orientazione per la quale (2, 1) è il punto iniziale e (0, 1) il punto nale.
Risoluzione. La curva è una semicirconferenza di centro (1, 1) percorsa in
verso antiorario.
6
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
.
.
.
.
.......
.
..........................
Una parametrizzazione di è
{
x = 1 + cos t
,
y = 1 + sin t
t [, 0] .
Si
ha quindi
0
(x + y)dx y 2 dy = ((1 cos t + 1 + sin t)( sin t) (1 + sin t)2 cos t) dt =
163
164
CAPITOLO 23. INTEGRALE DI FORME DIFFERENZIALI

0
(2 sin t cos t sin t sin2 t cos t 2 sin t cos t sin2 cos t) dt =
(2 sin t cos t sin t cos t sin2 t cos t sin2 cos t) dt =

0
0
0
0
2 sin t dt cos t dt sin t cos t dt 1cos(2t)
dt
2
0
2
sin t cos t dt =
[
]0
[
]0
[
]0
0
0
2 [cos t] [sin t] 21 sin2 t 12 t 12 sin(2t) 13 sin3 t =
4 2 .
2. Esercizio. Calcolare il seguente integrale curvilineo di forme dierenziali
1
dx ,
y+1
dove è larco semplice orientato
[(1, 0), (0, 1)] [(0, 1), (1, 0)]
orientata in modo che (1, 0) sia il punto iniziale e (1, 0) il punto nale.
Risoluzione. Sia 1 larco semplice orientato [(1, 0), (0, 1)] di punto iniziale
(1, 0) e punto nale (0, 1).
6
1
.........
.... ........
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.
.
.
.
.....
...
.
.
.....
.
.
...
.....
.
.
.
.
.....
1 .......
2
.....
....
.....
.
.
.
.....
...
.
.
.
.
.....
...
.
.
.....
.
.
...
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.
Sia 2 larco semplice orientato [(0, 1), (1, 0)] di punto iniziale (0, 1) e punto
nale (1, 0).
Si ha
1
dx =
y+1
1
dx +
y+1
1
dx .
y+1
Una parametrizzazione di 1 è
(x, y) = (1, 0) + t((0, 1) (1, 0)),
cioè
x = 1 + t
,
y=t
t [0, 1] .
t [0, 1] ,
23.1. INTEGRALE DI FORME DIFFERENZIALI
165
Si ha quindi
1
dx =
y+1
1
0
1
1
dt = [log(t + 1)]0 = log 2 .
t+1
Una parametrizzazione di 2 è
(x, y) = (0, 1) + t((1, 0) (0, 1)),
cioè
x=t
,
y =1t
t [0, 1] ,
t [0, 1] .
Si ha quindi
1
dx =
y+1
1
dt =
1t+1
1
1
dt = [ log(2 t)]0 = log 2 .
2t
1
(Oppure 2 è il simmetrico di 1 rispetto allasse y; la funzione f (x, y) = y+1
in punti simmetrici assume gli stessi valori; proiezioni di lunghezze di 1 e di
2 sullasse x hanno lo stesso segno; quindi
1
dx =
y+1
1
dx = log 2).
y+1
Si ha quindi
1
dx = log 2 + log 2 = 2 log 2 = log 4 .
y+1
3. Esercizio. Calcolare il seguente integrale curvilineo di forma dierenziale
y 2 dx ,

{(x, y) R2 ; x2 + y 2 = 1, x 0, y 0} ,
di punto iniziale (1, 0) e di punto nale (0, 1).
Risoluzione.
166
6
1
....................
.........
.......
......
.....
.....
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
{
x = cos t
,
y = sin t
t [0,
].
2
Si ha quindi
y 2 dx =
sin2 t( sin t) dt =
sin t dt +
[ cos t]02 dt
sin2 t sin t dt =
(1 cos2 t) sin t dt =
sin3 t dt =
cos2 t sin t dt =
cos2 t( sin t) dt =
] 2
[
2
1
1
cos t cos3 t
= 1 + = .
3
3
3
0
(x2 + y) dx ,

{(x, y) R2 ;
x2
y2
+
= 1, x 0, y 0} ,
9
4
di punto iniziale (3, 0) e di punto nale (0, 2).

Risoluzione.
167
2 ................................
..........
........
......
Y
....
.....
.....
....
...
...
...
...
...
..
{
x = 3 cos t
,
y = 2 sin t
t [0,
].
2
Si ha quindi
(x2 + y) dx =
)
9 cos2 t + 2 sin t 2 cos t dt =
(
2 9
cos tcost dt + 2
2 9
[
(1 sin)tcost dt + 2
1
2 9 [sin t]0 9
sin3 t
3
ost dt 9
sin t cos t
(
2 9
sin t
2
] pi2
1
sin t cos t dt + 2
2
2
)
=
] 2
+1
= 2(9 3 + 1)2 7 = 14 .
5. Esercizio. Calcolare il seguente integrale curvilineo di forma dierenziale:
xy dx ,

{
}
(x, y) R2 ; (x 2)2 + y 2 = 4, (x 4)2 + y 2 1 ,
orientato in modo tale che t(4, 0) = (0, 1) (condizione sul versore tangente nel
punto (4, 0)).
Risoluzione.
168

6
.............................
.................
.........
.........
.......
......
.......
......
......
.....
......
.
.
.
.
.....
...
.
.
.....
.
.
....
....
.
.
...
..
.
.
..
...
...................................
.
......
....... .....
..
.
.
.
.
.....
...
...
.
.
..
.
.
.
.
.
....
...
........
.
.
.
...
.
.
....
.
...
..... ...
...
.
.
.
.
...
.
...
...
.
.....
.
.
.
.
.
.
.
.
...
...
...
.
....
.
.
.
.
.
.
.
....
.
..
...
...
.
.
...
.......
.
{
è un arco della semicirconferenza
(x 2)2 + y 2 = 4
.
y0
Determiniamo
il punto intersezione
fra le semicirconferenze
{
{
(x 2)2 + y 2 = 4
(x 4)2 + y 2 = 1
e
.
y0
y0
Il
punto soddisfa
(x 2)2 + y 2 = 4
(x 4)2 + y 2 = 1 , cioè
y0 2
(x 2) + y 2 = 4
(x 2)2 (x 4)2 = 3 , cioè
y 2 0
x 4x + 4 (x2 8x1 6) = 3
(x 2)2 + y 2 = 4
, cioè
4x 12 = 3
(x 2)2 + y 2 = 4 , cioè
y 015
x= 4
( 15 2)2 + y 2 = 4 , cioè
4
y 015
x= 4
49
+ y 2 = 4 , cioè
16
y 015
x= 4
y 2 = 15
e
16 , cio`
y0
15
x = 4
y = 415 , cioè
y0

{
x=
y=
15
4
15
4
169
Quindi il punto intersezione delle due semicirconferenze è ( 15

4 ,
15
4 ).
Sia langolo al centro della circonferenza (x 2)2 + y 2 = 4, che sottende larco

.
Si ha
sin =
Essendo
15
4
> 2 si ha 0 < <
2.
15
4
15
.
8
15
8 .
Si ha quindi = Arcsin
Una parametrizzazione di è quindi

[
x = 2 + 2 cos t
,
y = 2 sin t
15
t 0, Arcsin
8
]
.
Si ha quindi
Arcsin
15
8
(2 + 2 cos t)2 sin t(2 sin t) dt =
xy dx =
Arcsin
15
8
15
8
sin t dt +
0
Arcsin
8
0
Arcsin
sin t cos t
15
8
1 cos(2t)
dt +
2
Arcsin
15
8
sin t cos t
[
]Arcsin 815
8
4t + 2 sin(2t) sin3 t
=
3
0
(
)
15
15
8
15
+ 2 sin 2 Arcsin
sin3 Arcsin
=
4 Arcsin
8
8
3
8
( )3
15
15
15 8
15
4 Arcsin
+ 4 sin Arcsin
cos Arcsin
=
8
8
8
3
8
15
15
15 8 15 15
2
4 Arcsin
+4
1 sin Arcsin
=
8
8
8
3 64 8

15
15
15
5
15
15 7
5
+
1
15 = 4 Arcsin
+
15 =
4 Arcsin
8
2
64 64
8
2 8 64
15 23
4 Arcsin
15 .
8
64
170
23.1.2
Integrali curvilinei di forme dierenziali in R3
x2 dz ,

{(x, y, z) R3 ; x2 + y 2 = 1, x + y + z = 0, x 0, y 0} ,
orientato in modo che t(1, 0, 1) =
Risoluzione.
1 (0, 1, 1).
2
6
...........................................................
......
.........
.....
...
....
.
......
......
.
..........
.
.
.
.
....................................................
.....
.... .. .......
....
......
...
.
...
.....
...
..
...
.....
...
..
...
...
....
.....
..
.....
...
.....
..
.....
.....
.....
...
......
..
......
.......
........
..
.................

R
.........................................................
..........
......
.....
..
.....
...
......
.....
.
..........
.
.
.
.
.
...................................................
Una parametrizzazione di non orientata è la funzione
x = cos t

y = sin t
, t [ , ] .
2 2
z = cos t sin t
Si ha (0) = (1, 0, 1).
Per ogni t [ 2 , 2 ] si ha
(t) = ( sin t, cos t, sin t cos t) .
Si ha (t) = (0, 1, 1).
Il versore tangente a orientata tramite è
1
(0)
= (0, 1, 1) .
(0)
2
Quindi è concorde con l-orientazione di .

Si ha quindi
x2 dz =
cos2 t(sin t cos t) dt =
pi
2
cos3 t
3
] 2
pi
2
[sin tt] pi
2
23.1.3
pi
2
pi
2
cos2 t( sin t) dt
pi
2
1
sin3 t
+
3
cos2 t sin t dt
cos3 dt =
pi
2
(1 sin2 t) cos t dt =
cos t dt +
171
] 2
pi
2
sin2 t cos t dt =
pi
2
= 2 +
2
4
= .
3
3
Integrali di supercie di 2-forme
1. Esercizio. Calcolare il seguente integrale di supercie:

ydx dz ,
S
dove il sostegno di S è
s = {(x, y, z) R3 ; x2 + z 2 = y 2 , 0 y 1}
e lorientazione di S è tale che per ogni (x, y, z) S {(0, 0, 0)} si ha
(n(x, y, z))2 < 0.
Risoluzione. La supercie s è la supercie laterale del cono di vertice (0, 0, 0)
e base la circonferenza c = {(x, 1, z) R3 ; x2 + z 2 = 1}.
6
..........
...... ......
.....
....
...
@
I
...
...

n@
...

...
..
.
...
..

.
...
.
.
@
.
....
...
...
...

...
...

...
...
...
.
Q
...
.
.
1 ..
...
Q
.
..
Q .......
...
Q .....
..
.
Q
Q........ ... ...........
.

Un punto (x, y, z) R3 appartiene a s se e solo se esiste t [0, 1] ed esiste
(, 1, ) c tali che
(x, y, z) = (0, 0, 0) + t((, 1, ) (0, 0, 0)) = (t, t, t)
172

.
Un punto (, 1, ) R3 appartiene a c se e solo se esiste [0, 2] tale che
(, ) = (cos , sin )
Quindi (x, y, z) s se e solo se esiste t [0, 1] ed esiste [0, 2] tali che
(x, y, z) = (t cos , t, t sin ) .
La funzione
x = t cos
y=t
, (t, ) [0, 1] [0, 2]
z = t sin

Per ogni (t, ) [0, 1] [0, 2] si ha
cos
(t, ) = 1
sin
t sin
.
0
t cos
Se v è il versore normale alla supercie orientata (s, )

per ogni (t, ) ]0, 1]
[0, 2] si ha

sin t cos

;
sgn(v ((t, ))2 = sgn
cos t sin

sin

cos
si ha

t cos
= t < 0 ;
t sin
quindi per ogni (x, y, z) s {(0, 0, 0)} si ha (v (x, y, z))2 < 0; quindi si ha
v = n; quindi è una parametrizzazione di S.
Si
ha quindi
1
ydx dz =
tt dtd = 2 0 t2 dt = 23 .
S
[0,1][0,2]

zdx dy ,
S
s = {(x, y, z) R3 ; z = x2 + y 2 , x2 + y 2 1}
e lorientazione di S è tale che per ogni (x, y, z) S si ha (n(x, y, z))3 < 0.
Risoluzione. Sia D = {(x, y) R2 ; x2 + y 2 1}.
173
................................................
.......................
............
............
........
........
......
......
....
.
.
..
......
....
.....
.......
.....
.
.
.
.
.
............
.......
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
... ..............
.
.......................................................................... .....
...
.
...
...
...
...
...
...
...
.
.
....
.
.
.
.
.....
.....
.....
....
.....
.....
......
.....
......
......
.
........
.
.
.
.
.
.......................
.
...
...
....
..
...
...
....
..
...
...
....
..
...
...
....
..
...........
..
@ n
@
R
La funzione
x=u
y=v
, (u, v) D
z = u2 + v 2

Per ogni (u, v) D si ha
1
(u, v) = 0
2u
0
1 .
2v

per ogni (u, v) D si ha

1 0
= sgn 1 ;
sgn(v ((t, ))3 = sgn
0 1
quindi per ogni (x, y, z) s si ha (v (x, y, z))3 > 0; quindi si ha v = n; quindi
è una parametrizzazione di S.
Si ha quindi

2
2 1 0
zdx
dy
=
zdx
dy
=
(u
+
v
)
0 1 dudv =
S
S
D
1
D (u2 + v 2 ) dudv = [0,1][0,2] 3 ddt = 2 0 3 d = 2 14 = 2 .

z dz dx + y dx dy ,
S
174

s = {(x, y, z) R3 ; z = 1 x2 y 2 , x2 + y 2 1}
e lorientazione di S è tale che per ogni (x, y, z) S {(0, 0, 0)} si ha
(n(x, y, z))3 > 0.
Risoluzione. Sia D = {(x, y) R2 ; x2 + y 2 1}.
z
......................
..........
.......
.......
......
......
.....
.....
.....
.
.
.
.....
...
.
.
.
....
...
.
...
.
..
...
.
.
...
..
.
.
...
...
...
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.......................
. ...............................
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
......... .....
...............
.........
.
.
....
.....
.
.
.
.
.
......
.......
.
...
...
.
...
.
......
.
....
.
.
.
........
....
.
.
.
..
.
.
...........
.
.
.
.
.
.......
.
....................
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.......................................
.
...
...
....
..
...
...
....
..
...
...
....
.
.........
...
n
La funzione
x=u
y=v
, (u, v) D
z = 1 u2 v 2

Per ogni (u, v) D si ha
1
(u, v) = 0
2u
0
1 .
2v

per ogni (u, v) D si ha

1 0
= sgn 1 = 1 ;
sgn(v ((u, v))3 = sgn
0 1
quindi per ogni (x, y, z) s si ha (v (x, y, z))3 > 0; quindi si ha v = n; quindi
è una parametrizzazione di S.
175
Si
ha quindi
z dz dx + y dx dy =
S (

)

1 0
2
2 2u 2v

(1 u v )
+ v 0 1 dudv =
D
1
0
2
2
+ v) dudv =
D ((1 u v )2v
2
((1
)2
sin t + sin t) ddt =
[0,1][0,2] 2
4
(2
sin
t
2
sin t + 2 sin t) ddt =
[0,1][0,2] 2
3 sin t ddt
24 sin t ddt =
[0,1][0,2]
(
) (
)
([0,1][0,2]
) (
)
1
2
1
2
3 0 2 d
sin t dt 2 0 4 d
sin t dt = 0.
0
0

x dy dz ,
S
dove S è il triangolo chiuso di vertici (2, 5, 3), (4, 2, 1), (0, 0, 3) orientato in modo
che per ogni (x, y, z) S sia (n(x, y, z))3 > 0.
Risoluzione. Sia
T = {(u, v) R2 ; u 0, v 0, u + v 11}
.
I punti di S sono dati da
(x, y, z) = u(2, 5, 3) + v(4, 2, 1) + (1 u v)(0, 0, 3) = (2u + 4v, 5u + 2v, 2v + 3) ;
una parametrizzazione di S non orientata è quindi la funzione
x = 2u + 4v
y = 5 + 2v
, (u, v) T .
z = 2v + 3
2
(u, v) = 5
0

2

5
Si ha
4
2 .
2

4
= 4 20 = 16 < 0 ;
2
quindi è una parametrizzazione di S.

Si ha quindi

x dy dx =
S

x dy dx =

5
(2u + 4v)
0
T

2
dudv =
2
176

(2u + 4v)(10) dudv = 20
(u + 2v) dudv .
1 ..............
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
Si ha p1 (T ) = [0, 1] e per ogni u [0, 1] si ha T (u) = [0, 1 u]. Si ha quindi

20
(u + 2v) dudv = 20
T
20
0
(u + 2v) dv
0
[
]1u
uv + v 2 0 du = 20
1u
(u(1 u) + (1 u)2 du =
0
(u u + 1 2u + u ) du = 20
2
20
(1 u) du =
du =
]1
(
)
[
1
1
= 10 .
20 u u2 = 20 1
2
2
0

x dx dy + x dy dz ,
S
dove S è la supercie
{(x, y, z) R3 ; x 0, y 0, x + y 1, z = 1} ,
orientata in modo che per ogni (x, y, z) S sia (n(x, y, z))3 > 0.
Risoluzione. Sia
T = {(u, v) R2 ; u 0, v 0, u + v 11}
.
177
6
6
n
1
.......................................................................................
.....
..
..........
.....
..........
.....
..........
.....
.
.
..........
.
.
...
..........
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
..
.....
..........
..... ..........
..... ...........
.............

Una parametrizzazione di S non orientata è quindi la funzione
x=u
y = v , (u, v) T .
z=1
1 0
(u, v) = 0 1 .
0 0

1

0
Si ha

0
=1>0;
1
quindi è concorde con l-orientazione di S.

Si ha quindi

(
1 0

u
0 1
T
x dx dy + x dy dz =

)
0 1

dudv + u
dudv =
u dudv .
0 0
T
S
1 ..............
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
178

Si ha p1 (T ) = [0, 1] e per ogni u [0, 1] si ha T (u) = [0, 1 u].
Si ha quindi

u dv
0
1u
u dudv =
1 2 1 3
(u u ) du =
u u
2
3
]1
u(1 u) du =
du =
=
0
1 1
1
= .
2 3
6
Capitolo 24
Teorema di Stokes
24.1
Teorema di Stokes applicato alle curve
24.1.1
Integrali curvilinei di forme dierenziali esatte
ydx + xdy ,
dove il sostegno di è
= {(x, y) R2 ; x2 + y 2 = 1, y 0}
e lorientazione di è tale che (1, 0) è il punto iniziale e (1, 0) il punto nale.
Risoluzione. La forma dierenziale ydx + xdy è esatta e una primitiva è
f (x, y) = xy. Si ha quindi
6

.........................
.......
.....
.....
...
...
...
..
...
.
...
....
.
.
ydx + xdy = f (1, 0) f (1, 0) = 0.
xdx + ydy ,
179
180
CAPITOLO 24. TEOREMA DI STOKES

dove il sostegno di è
= {(x, y) R2 ; x2 + y 2 = 1, y 0 o x 0}
e lorientazione di è tale che (0, 1) è il punto iniziale e (1, 0) il punto nale.
Risoluzione. La forma dierenziale xdx + ydy è esatta e una primitiva è
f (x, y) = 21 (x2 + y 2 ).
6
.........................
.......
.....
.....
...
...
...
..
...
.
...
.....
.
...
...
...
....
.....
........
.......
Si
ha quindi
xdx + ydy = f (1, 0) f (0, 1) = 1 1 = 0.
3. Esercizio. Calcolare il seguente integrale curvilineo
1
x
(x + 1)4
((x + 1)3 log z + ) dx + (2yz 2 ) dy + (
+ y 2 ) dz ,
y
y
4z

{(t, t + 1, et ); t [0, 1]}
orientata in modo che (0, 1, 1) sia il punto iniziale e (1, 2, e) il punto nale.
Risoluzione. Sia
A = {(x, y, z) R3 ; y > 0, z = 0} .
Chiamata la forma dierenziale, si ha dom() = A.
Sia
f : A R, (x, y, z)
(x + 1)4
x
log y + + yz 2 .
4
z
Per ogni (x, y, z) A si ha

f
1
3
x (x, y, z) = (x + 1) log y + z ,
f
y (x, y, z)
f
z (x, y, z)
=
=
(x+1)4 1
2
4
y +z ,
zx2 + 2yz.
Quindi f è una primitiva di .

Si ha quindi
((x + 1)3 log z + y1 ) dx + (2yz
= f (1, e, 2) f (0, 1, 1) =
(x+1)4
x
+ y 2 ) dz =
y 2 ) dy + ( 4z
4
2
1
1
2
4 log e + 2 + e2 (0 + 0 + 1) = 4 + 2 + 4e 1
7
2
+ 4e.

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19 Equazioni dierenziali lineari

23 Integrale di forme dierenziali

Massimi e minimi di funzioni

1. Esercizio. Dire se esistono il massimo ed il minimo della seguente funzione:

Sia D il dominio di f . Sia E linsieme dei punti di massimo o di minimo per f .

Consideriamo f su D. Per ogni (x, y) D si ha

(0, 0). essendo (0, 0) D, si ha E D= ; si ha quindi E Fr (D).

CAPITOLO 14. CALCOLO DIFFERENZIALE

Consideriamo f su S1 . Su S1 si ha (x, y) = (x, 0) e 0 x 2; si ha quindi

14.1. MASSIMI E MINIMI

Essendo D compatto ed f continua, f ammette massimo e minimo.

Consideriamo f su D. Per ogni (x, y) D si ha

(x, y) = (0, 0). essendo (0, 0) D, si ha E D= ; si ha quindi E Fr (D).

CAPITOLO 14. CALCOLO DIFFERENZIALE

3. Esercizio. Data la funzione

Essendo D compatto ed f continua, f ammette massimo e minimo.

Consideriamo f su D. Per ogni (x, y) D si ha

se (x, y) = ( 12 , 0). essendo ( 12 , 0) D, si ha

14.1. MASSIMI E MINIMI

CAPITOLO 14. CALCOLO DIFFERENZIALE

Essendo D compatto ed f continua, f ammette massimo e minimo.

Consideriamo f su D. Per ogni (x, y) D si ha

14.1. MASSIMI E MINIMI

Consideriamo f su Fr (D). Posto

CAPITOLO 14. CALCOLO DIFFERENZIALE

14.1. MASSIMI E MINIMI

se e solo se 8 > 21 ; ci`o `e vero; quindi si ha 2 <

Si ha quindi max(f ) = 4 e min(f ) = 2.

Sia E linsieme dei punti di massimo o di minimo per f .

CAPITOLO 14. CALCOLO DIFFERENZIALE

Su D si ha (x, y, z) = (x, y, 1 x y) e (x, y) T ; si ha quindi f (x, y, z) =

Consideriamo g su T . Per ogni (x, y) T si ha

Consideriamo g su S1 . Su S1 si ha (x, y) = (x, 0) e 0 x 1; si ha quindi

14.1. MASSIMI E MINIMI

4x 2; si ha quindi h (x) = 0 se e solo se x = 12 ; si ha quindi E1,1 { 21 , 0, 1};

Consideriamo g su S2 . Su S2 si ha (x, y) = (0, y) e 0 < y 1; si ha quindi

Consideriamo g su S3 . Su S3 si ha (x, y) = (x, 1 x) e 0 < x < 1; si ha quindi

CAPITOLO 14. CALCOLO DIFFERENZIALE

Dominio, matrice jacobiana e derivata

1. Esercizio. Sia f la funzione (reale, di variabili reali) denita naturalmente da

f (x, y, z) = (x sin z, y sin z, ez ) ;

= (x cos z, y cos z, 2zez ).

(c) Per ogni (x, y, z) R3 si ha

((sin z)h1 + x(cos z)h3 , (sin z)h2 + y(cos z)h3 , 2zez h3 ) .

(a) determinare il dominio naturale di f ;

= (0, 2yz sin z 2 , 0, 2zez ),

(c) Per ogni (x, y, z, t) R4 si ha

3. Esercizio. Sia f la funzione (reale, di variabili reali) denita naturalmente da

(c) Per ogni (x, y) dom(f ) si ha

CAPITOLO 14. CALCOLO DIFFERENZIALE

Matrice jacobiana e derivata

1. Esercizio. Determinare la matrice jacobiana e la derivata della seguente funzione:

Per ogni (x, y) R2 si ha

f : R3 R2 , (x, y, z) (x2 y, exy+z ) ;

Derivata della funzione composta

1. Esercizio. Sia g : R2 R dierenziabile; sia

f : R2 R, (x, y) g(x2 ey , xy) ;

attraverso le derivate parziali di g.

Risoluzione. Per ogni (x, y) R2 si ha

= D1 g(x2 ey , xy)x2 2yey + D2 g(x2 ey , xy)x =

2x ye D1 g(x2 ey , xy) + xD2 g(x2 ey , xy).

CAPITOLO 14. CALCOLO DIFFERENZIALE

attraverso le derivate parziali, D1 g, D2 g di g.