Tipos y caractersticas de los robots

Los robots pueden ser de diferentes diseos al igual que programas, todo
depende de la funcin que vayan a realizar. Lo que si se conoce son las
diferentes caractersticas que pueden poseer, entre estas encontramos:

La precisin que tienen a la hora de realizar una accin o movimiento.

La capacidad de carga, en kilogramos que el robot puede manejar.
El grado de libertad que tienen con sus movimientos.
El sistema de coordenadas que especifica a que direcciones se realizaran
sus movimientos y posiciones. Estas pueden ser coordenadas cartesianas
(x,y,z), cilndricas, al igual que polares.
La programacin de cada robot o el poder de aprendizaje que cada uno
tiene.

Los robots pueden ser de diferentes tipos, cada uno desempeando acciones
diferentes, entre los tipos ms comunes podemos mencionar:
1. Robots Androides: son aquellos robots que se parecen y actan como
seres humanos.

2. Robots Mviles: son robots que tienen ruedas o patas que permite que
esta se desplaza de acuerdo a su programacin. Estos poseen su propio
sistema de sensores, y son utilizados para exploraciones espaciales y
submarinos, al igual que en las industrias.

3. Robots Industriales: son maquinas mecnicas y electrnicas que

realizan procesos de fabricacin y manejo. Estos robots no necesitan la
intervencin humana y son muy populares en pases como Japn y
Estados Unidos.

4. Robots Mdicos: estos robots logran igualar la precisin de los

movimientos y las funcione de los rganos que estn remplazando.

5. Robots Teleoperadores: estos robots son controlados por un operador

humano y se utilizan cuando se tiene que trabajar con residuos qumicos
y en la desactivacin de bombas.

6. Robots Paliarticulados: son robot que se mueven en un determinado

espacio de trabajo y realizan desplazamientos limitados. Estos tienen un
limitado grado de libertad, sistemas de coordenadas y se caracterizan
principalmente por ser basicamente sedentarios. Entre estos
encontramos: Robots Industriales, Robots cartesianos y los
manipuladores.

7. Robots Zoomorficos: son aquellos que imitan a los seres humanos.

Estos se pueden categorizar en caminadores y no caminadores.

8. Robots Hbridos: estos se caracterizan por ser una combinacin de

diferentes tipos de robots.

Tipos de Robots:

Robots Inteligentes: son manipuladores o sistemas

mecnicos multifuncionales controlados por computadores capaces de
relacionarse con su entorno o a travs de sensores y tomar decisiones en tiempo
real. Concepto de Inteligencia Artificial.

Robots con control por Computador: similares a los anteriores pero carecen de
la capacidad de relacionarse con el entorno que les rodea.

Robots de Aprendizaje: se limitan a repetir una secuencia de movimientos

realizada con la intervencin de un operador y luego lo memorizan todo. Tambin
se denominan Robots de Macro.

Robots Manipuladores: son sistemas mecnicos multifuncionales cuyo sencillo

sistema de control permite gobernar el movimiento de sus elementos de las formas
siguientes:

Manual: el operador lo controla directamente.

De Secuencia Variable: es posible alterar algunas de las caractersticas de los

ciclos de trabajo.
Nota: los manipuladores son considerados robots en Japn, pero no en Europa y EEUU, slo
algunos de secuencia variable.

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DEFINICION E HISTORIA DE LA AUTOMATIZACION

La automatizacin industrial (automatizacin: del griego antiguo auto, guiado por uno
mismo) es el uso de sistemas o elementos computarizados y electromecnicos para controlar
maquinarias o procesos industriales. Como una disciplina de la ingeniera ms amplia que un
sistema de control, abarca la instrumentacin industrial, que incluye los sensores, los
transmisores de campo, los sistemas de control y supervisin, los sistemas de transmisin y
recoleccin de datos y las aplicaciones de software en tiempo real para supervisar y controlar
las operaciones de plantas o procesos industriales.