U NIVERSIDAD P OLITCNICA S ALESIANA

M ATERIA : A UTOMATIZACIN I NDUSTRIAL I

Ing. Marcelo Garca Torres

Introduccin
Desde las pasadas dcadas las industrias han tenido que enfocarse en producir mayor cantidad y
mejorar la calidad en sus productos controlando los costos de produccin y entregando a costos bajos
para brindar buenos servicios al bienestar de la comunidad para as mantenerse en el mercado.
Para lograr dicha calidad, consistencias y competitividad con otras empresas a nivel local e internacional
se plante el desarrollo de equipos capaces de procesar y memorizar variables fsicas, que constituyen
sistemas de tratamiento de la informacin, las empresas no pudieran hacerlo sin la automatizacin de
sus procesos.
La automatizacin se ha convertido en un instrumento muy utilizado en la industria actualmente y a lo
largo de los aos la tecnologa ha avanzado y da tras da evolucin ms y ms segn las necesidades que
vayan presentando, es por ello la importancia de la automatizacin de procesos.

mandado pereza, enrique; Acevedo, Jorge marcos; silva, Celso Fernndez; Quiroga, Jos arresto; autmatas programables y sistemas
de automatizacin, alfa omega, 2009, pp 22
K.LS. SHARMA, overview of industrial process automation, elsevier, 2011, pp. 12

ESTRUCTURA DE UN SISTEMA DE
AUTOMATIZACIN.
Automatizacin:

Sistema donde se trasfieren tareas de produccin, realizadas usualmente

por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos
Se dividen en dos grandes grupos:

Parte de Mando
Parte Operativa

ESTRUCTURA DE UN SISTEMA DE AUTOMATIZACIN

La Parte de Mando: Instrumentos utilizados para dirigir y controlar el proceso

de automatizacin por medio de seales elctricas e instrucciones de
programacin.

La Parte Operativa: Acta directamente sobre la mquina. Son los elementos

que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada. Entre estos
elementos encontramos maquinarias tales como motores, cilindros,
compresores, entre otros.

ESTRUCTURA DE UN SISTEMA DE AUTOMATIZACIN

Parte Operativa
Estos elementos son los encargados de llevar a cabo los cambios directamente al proceso productivo tanto a
procesos discretos como continuos. Entre las herramientas operativas encontramos:
1. MAQUINAS: Son los equipos mecnicos que realizan los procesos, traslados, transformaciones, etc. de los productos
o materia prima.
2. ACCIONADORES: Son equipos acoplados a las mquinas, y que permiten realizar movimientos, calentamiento,
ensamblaje, embalaje. Pueden ser:
a. Accionadores elctricos: Usan la energa elctrica, son por ejemplo, electrovlvulas, motores, resistencias,
cabezas de soldadura, etc.
b. Accionadores neumticos: Usan la energa del aire comprimido, son por ejemplo, cilindros, vlvulas, etc.

c. Accionadores hidrulicos: Usan la energa de la presin del agua, se usan para controlar velocidades lentas pero
precisas.
3. PRE ACCIONADORES: Se usan para comandar y activar los accionadores. Por ejemplo, contactores, switchs,
variadores de velocidad, distribuidores neumticos, etc.
4. CAPTADORES: Son los sensores y transmisores, encargados de captar las seales necesarias para conocer el estados
del proceso, y luego enviarlas a la unidad de control.
5. INTERFAZ HOMBRE-MQUINA (HMI): Permite la comunicacin entre el operario y el proceso, puede ser una
interfaz grfica de computadora, pulsadores, teclados, visualizadores, etc.

ESTRUCTURA DE UN SISTEMA DE AUTOMATIZACIN

Parte de Mando
1.

Tecnologas cableadas

Con este tipo de tecnologa, el automatismo se realiza interconectando los distintos elementos que lo
integran. Su funcionamiento es establecido por los elementos que lo componen y por la forma de
conectarlos. Esta fue la primera solucin que se utiliz para crear autmatas industriales, pero presenta
varios inconvenientes. Los dispositivos que se utilizan en las tecnologas cableadas para la realizacin del
automatismo son:
a) Rels electromagnticos.
b) Mdulos lgicos neumticos.
c) Tarjetas electrnicas.
Aunque utilizados hoy en da, su uso se ha visto limitado a pequeos procesos, es por ello que hemos de
enfocarnos en el segundo subgrupo.

ESTRUCTURA DE UN SISTEMA DE AUTOMATIZACIN

Tecnologas programadas
Los avances en el campo de los microprocesadores de los ltimos aos han favorecido la
generalizacin de las tecnologas programadas en la realizacin de automatismos. Los equipos realizados
para este fin son:
a) Los ordenadores (PCs)
b) Los autmatas programables (PLC)
Ordenador (PC): Es el instrumento utilizado para la programacin del autmata (PLC) quien a su vez se
encargara de controlar todo el proceso. La inclusin del ordenador facilita proceso de control y
reprogramacin sin necesidad de reinstalar todo el sistema nuevamente.
PLC: Acrnimo de Autmata Programable (Programmable Logic Controller) es un equipo electrnico,
programable en lenguaje no informtico, diseado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo
industrial procesos secuenciales. Estos reaccionan en base a la informacin recibida de los sensores
(Captadores) actuando luego sobre los pre-accionadores y accionadores. Es considerado la base de la
automatizacin industrial.

ESTRUCTURA DE UN SISTEMA DE AUTOMATIZACIN

Esquema general de automatizacin:
Captadores

PLC

Pre-Accionador

Accionador
HMI

Maquina

PC

ESTRUCTURA DE UN SISTEMA DE AUTOMATIZACIN

Ambas partes se comunican por medio de captadores binarios, traductores

analgicos y digitales y dispositivos de pre accionamiento.

Estrategias de automatizacin
El diseo de un sistema automatizado siguiendo el principio USA.
Principio USA; Entender, simplificar y Automatizar
Entender los detalles del proceso

Entradas y salidas
Funcin en el proceso
Orden de las operaciones y justificacin

Modelo matemtico del proceso

Simplificar

Eliminar pasos innecesarios

Emplear tecnologa adecuada
Automatizar

TIPOS DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIN.

FIJA : Utiliza equipos especficamente diseados para resolver un proceso
determinado

PROGRAMABLE : Utiliza los mismos equipos para diferentes sistemas de

produccin con el objetivo de abaratar costes y proporcionar mayor
flexibilidad en el tipo de produccin.

FLEXIBLE :Trmino medio entre las anteriores. Permite reconfiguraciones

para variar la produccin.

TIPOS DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIN.

FIJA :

Utiliza equipos especficamente diseados para resolver un proceso determinado. El objetivo es

obtener la mxima eficiencia. Los procesos en los que se emplea tienen las siguientes caractersticas:
Produccin alta
Poca diversidad de productos. Poca flexible para variar produccin.

Etapas fijas
Gran inversin inicial en equipos a medida
El alto coste se reparte en la gran cantidad de unidades fabricadas.

Ejemplos: Lneas de mecanizado, mquinas de ensamblaje automtico.

TIPOS DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIN.

PROGRAMABLE :
Utiliza los mismos equipos para diferentes sistemas de produccin con el objetivo de abaratar costes y
proporcionar mayor flexibilidad en el tipo de produccin. Los procesos en los que se emplea tienen las
siguientes caractersticas:

El equipo tiene la capacidad de cambiar la secuencia de operacin mediante programa para adaptarse a
variaciones del producto.
Equipos de propsito general
Produccin baja media
Posibilidad de gran variedad de productos.

Inversin en equipos de propsito general.

En el caso en el que sea necesario realizar pequeas modificaciones en la cadena de produccin hay que tener
en cuenta (realizados al finalizar la fabricacin del lote actual):

Reprogramacin de robots, mquinas de control numrico, autmatas programables, etc.

Modificacin fsica de las herramientas.

Ejemplos: Robots industriales, Control numrico, PLCs, rels programables.

TIPOS DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIN.

FLEXIBLE :

Trmino medio entre las anteriores. Permite reconfiguraciones para variar la produccin. Cierto
nivel de parametrizacin. Los procesos en los que se emplea tienen las siguientes caractersticas:

Equipos de propsito general ms especficos o sofisticados que la anterior

Producciones medias

Alta inversin en equipos a medida.

Produccin continua de mezclas variables de productos.
Flexibilidad para acomodar variaciones en el diseo del producto

SUBSISTEMAS DE INSTRUMENTACIN
La instrumentacin de productos o sistemas permite controlar con precisin
las variables que los definen. Esto es de suma importancia cuando priman los
requisitos de seguridad, fiabilidad y robustez.
Este sector se ha visto dinamizado por:

La

aparicin y mejora de nuevos sensores capaces de captar ms

magnitudes fsicas

La

disponibilidad de comunicaciones inalmbricas y buses de campo de

tiempo real, que facilitan estructuras de sensores distribuidos

La disponibilidad de plataformas hardware, capaces de almacenar y procesar

gran cantidad de informacin para sistemas embebidos de bajo coste

SUBSISTEMAS DE CONTROL

Variable controlada: Es la cantidad o condicin

perteneciente al sistema cuyo comportamiento
se
pretende
controlar.
Normalmente
corresponden a la salida del sistema
Variable manipulada: Es la cantidad o condicin
del sistema sobre la que se puede actuar,
influenciando
la
variable
controlada.
Normalmente corresponden a las entradas.
Control: Llevar el sistema a un rgimen deseado
actuando sobre las variables manipuladas.

SUBSISTEMAS DE CONTROL
Controlador:

Sujeto externo al sistema cuya misin es controlar dicho

sistema. El controlador es automtico si consigue controlar el sistema sin
intervencin humana.

rdenes:

Normalmente definen un objetivo respecto las variables

controladas.

Controlador

en bucle cerrado: Controlador que define el valor de las

variables manipuladas en funcin de las rdenes y el valor de las variables
controladas.

SUBSISTEMA DE INTERFACE HUMANA

La

interfaz de usuario / interfaz hombre-mquina (HMI) es el punto de

accin en que un hombre entra en contacto con una mquina. El caso ms
simple es el de un interruptor

No se trata de un humano ni de una "mquina" (la lmpara), si no una

interfaz entre los dos. Para que una interfaz hombre-mquina (HMI) sea til
y significativa para las personas, debe estar adaptada a sus requisitos y
capacidades.

MANTENIMIENTO Y OPERACIN DE SISTEMAS DE

AUTOMATIZACIN.

TPM (Mantenimiento Productivo Total)

El TPM es un sistema japons de
mantenimiento industrial desarrollado a
partir del concepto de mantenimiento
preventivo creado en la industria de los
Estados Unidos.
El TPM es una estrategia compuesta por una
serie de actividades ordenadas que una vez
implantadas ayudan a mejorar la
competitividad de una organizacin
industrial o de servicios.

MANTENIMIENTO Y OPERACIN DE
SISTEMAS DE AUTOMATIZACIN

Se considera como estrategia, por ayudar a crear capacidades competitivas a

travs de la eliminacin rigurosa y sistemtica de las deficiencias de los sistemas
operativos.
El TPM permite diferenciar una organizacin con relacin a su competencia debido
al impacto en reduccin de los costos, mejora de los tiempos de respuesta,
fiabilidad de suministros, el conocimiento que poseen las personas y la calidad de
los productos y servicios finales.
El TPM es un sistema orientado a lograr: cero accidentes, cero defectos cero
averas