DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA

Electronica B

TAREA N o 1
Amplificadores Operacionales
15 de abril del 2015

Diego Pandolfa Rol USM 201221069-0

Dpto. Electr
onica

ELO-108 Electr
onica B

Indice
1 Introducci
on.
2 Enunciado.
2.1 Funcionamiento del Circuito. . . . . .
2.2 Desarrollo Matem
atico. . . . . . . . .
2.2.1 M
odulo Integrador. . . . . . . .
2.2.2 M
odulo Comparador. . . . . .
2.3 Dise
no de Componentes Electr
onicos. .
2.4 Simulaci
on con LTSpice. . . . . . . . .
2.4.1 Diagrama Circuital. . . . . . .
2.4.2 Mediciones. . . . . . . . . . . .

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3 Resultados y Conclusiones.

3
3
4
4
5
5
6
6
6
7

Indice de Im
agenes
1
2
3
4
5

LATEX

Circuito del Problema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

M
odulo Integrador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
M
odulo Comparador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama Circuital en LTSpice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vo [V ] y Vi [V ] v/s tiempo[s] superpuestos, mostrando las mediciones
perodo obtenidos en simulaci
on con LTSpice. . . . . . . . . . . . . . .

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tanto de amplitud como
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el
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3
4
5
6
7

LATEX

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ELO-108 Electr
onica B

Introducci
on.

Los amplificadores operacionales son componentes electronicos integrados que tienen un nivel de funcionalidad
superior, que permiten desarrollar circuitos lineales y no lineales de gran utilidad para instrumentacion electr
onica.
Entre sus principales caracteristicas se encuentran el poseer una alta ganancia de amplificacion diferencial, una alta
impedancia de entrada y una baja impedancia de salida.
Los circuitos que emplean amplificadores operacionales con realimentacion negativa y que operan en zona lineal
(salida no saturada a los limites de polarizaci
on), permiten una gran versatilidad en el dise
no de circuitos electr
onicos
capaces de replicar funciones matem
aticas b
asicas, tales como: sumar, restar, integrar y derivar.
Por otra parte la operaci
on de estos amplificadores en modo diferencial sin realimentacion o bien con realimentaci
on positiva, permiten explotar la gran ganancia del amplificador para operar de manera no lineal, con lo
cual se pueden implementar una amplia gama de comparadores y otras funciones no lineales.
En esta tarea se integran ambos usos de los amplificadores operacionales, lineal y no-lineal, para dise
nar un
generador de se
nales triangulares de frecuencia y amplitud ajustable. Ademas, mediante simulacion en LT Spice se
realizar
a la una validaci
on preliminar del dise
no obtenido.

LATEX

LATEX

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ELO-108 Electr
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Enunciado.

Considerando el circuito compuesto de dos amplificadores operacionales en cascada como se ilustra en la figura
1. Se dise
naran los valores de las componentes electronicas pasivas (resistores y capacitores) para que el circuito
genere a su salida una se
nal triangular simetrica (pendiente de subida igual a la de bajada y valor medio cero) de
amplitud 6 [V] y frecuencia de 500 [Hz]. Se consideran tensiones de polarizacion de +
12 [V] y el operacional LT1001
disponible en la librera de LTSpice.

figura 1: Circuito del Problema.

2.1

Funcionamiento del Circuito.

Primero que todo debemos darle una condicion inicial al sistema, en este caso se considerara que en t = 0
Vi = V cc, entonces, a la entrada del integrador llegara una se
nal constante de valor V cc provocando en Vo una
rampa con pendiente positiva. En el instante en que el voltaje de entrada del comparador sea mayor al umbral
superior de la histeresis del mismo, este saturara Vi en +V cc. Con ello el integrador detectara en su entrada
una se
nal constante de valor +V cc provocando en Vo una rampa con pendiente negativa. En el instante en que
el comparador detecte un voltaje menor al umbral inferior de la histeresis del mismo, este saturara Vi en V cc,
repitiendose as el ciclo indefinidamente. En consecuencia, en Vo veremos una se
nal triangular; mientras que en Vi
se apreciar
a una se
nal cuadrada.

LATEX

LATEX

Dpto. Electr
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2.2

ELO-108 Electr
onica B

Desarrollo Matem
atico.

Se analizar
a separadamente cada m
odulo.
2.2.1

M
odulo Integrador.

figura 2: Modulo Integrador.

En la figura 2 se muestra el m
odulo integrador. A continuacion se encontrara un modelo matematico para dicho
m
odulo:
Como el op-amp presenta feed-back negativo podemos aplicar el concepto de cortocircuito virtual, por lo que
V+ = V , as podemos aplicar el siguiente LVK en la entrada:
Vi i R (V V+ ) = 0
Vi
R

i=

Haciendo LCK en la entrada inversora del op-amp nos queda que: i = i + if , como la impedancia de entrada
del op-amp es infinita, entonces, la corriente i = 0 , por lo tanto i = if .
Aplicando LVK en la salida por el feed-back nos queda que:
Vo + Vf (V V+ ) = 0
Vo +

1
C

Vo =

if dt = 0
0

1
RC

Vi dt
o

Obteniendo as el modelo matem

atico del modulo integrador.

LATEX

LATEX

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onica

2.2.2

ELO-108 Electr
onica B

M
odulo Comparador.

figura 3: Modulo Comparador.

En la figura 3 se muestra un op-amp configurado como un comparador con histeresis no inversor, es decir, si el
voltaje de entrada supera el umbral superior de histeresis el op-amp se saturara a +V cc; mientras que si el voltaje
de entrada es menor a la cota inferior de la histeresis el op-amp se saturara a V cc.
Donde el humbral de histeresis esta dado por:
R2
Vi = Vo
R3
Si consideramos que en t = 0, Vo = V cc, entonces para conmutar a Vo = V cc, Vi V cc
2
si en t = 0, Vo = V cc, entonces, para conmutar a Vo = V cc, Vi V cc R
R3 .

2.3

R2
R3 ;

por el contrario,

Dise
no de Componentes Electr
onicos.

Para resolver el problema se necesita dise

nar el circuito para satisfacer la amplitud y la frecuencia pedidas. Es
casi evidente que la amplitud de la onda triangular de entrada del comparador esta determinada por el ancho de
la histeresis. Por otro lado la pendiente de la recta resultante de el modulo integrador esta dada por la resistencia
y el condensador del mismo, y con ello se puede ajustar el periodo de la se
nal triangular. Asi pues, planteamos las
siguientes ecuaciones:
R2
Amplitud = V o
R3

6[V ] = 12

R2
R3

R3 = 2 R2
Para alivianar la carga del modulo integrador se usaran R2 = 10[K] y R3 = 20[K].
Partiendo del caso en que el cmparador esta en Vo = V cc, el modulo integrador entregara la siguiente recta:
Z t
1
R2
1
V cc

(V cc)dt V cc
=
V cc t
R1 C 1 0
R3
R1 C1
2
esta recta s
olo debe ser v
alida para

2,

y en medio perodo debe alcanzar los 6[V ]. Entonces:

12

LATEX

t
6=6
R1 C 1

LATEX

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t = R1 C1
Como = 0.002[s], entonces t = 0, 001[s], por lo que nos queda que:C1 =
Si fijamos R1 = 10[K], entonces, C1 = 100[nF ].

2.4

103
R1

Simulaci
on con LTSpice.

Para comprobar el dise

no se simul
o el circuito en LTSpice como se muestra en la figura 4, usando los op-amps
LT1001 presentes en las libreras de dicho software.
2.4.1

Diagrama Circuital.

figura 4: Diagrama Circuital en LTSpice.

2.4.2

Mediciones.

A continuaci
on se muestran las 2 se
nales superpuestas (Vo en azul y Vi en rojo) que cumplen aproximadamente
con requisitos pedidos (ver figura 5).

LATEX

LATEX

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ELO-108 Electr
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figura 5: Vo [V ] y Vi [V ] v/s tiempo[ms] superpuestos, mostrando las mediciones tanto de amplitud como el perodo
obtenidos en simulaci
on con LTSpice.

Como se puede observar hay discrepancias apreciables en los valores obtenidos de los esperados. Esto se debe,
en parte, a que los operacionales tienen una maxima pendiente de flanco, por lo que no se puede obtener una se
nal
cuadrada perfecta o ideal a la salida del m
odulo comparador. Otra causa es que existe un tiempo de retardo en la
respuesta del operacional frente a un cambio en su entrada, sumando as mas tiempo al perodo de la se
nal.
A continuaci
on se calcular
an los errores de los resultados obtenidos.
Error en la amplitud de la se
nal:
|EV |% = |

Vteorico Vmedido
6 5.80914
| 3.18%
|=|
Vteorico
6

Error en el perodo de la se
nal:
|ET |% = |

Tteorico Tmedido
0.002 0.00220092
|=|
| 10.05%
Tteorico
0.002

Resultados y Conclusiones.

En esta tarea se propuso dise

nar las componentes pasivas del circuito propuesto para que este cumpliera con
que se generara un se
nal triangular de amplitud 6[V] y frecuencia 500[Hz] a la salida del mismo(Vo ), y que mediante
un modelamiento matem
atico y consideraciones ideales de los componentes electronicos se obtuvieron resultados
que generaron un error de aproximadamente un 3.18% en la amplitud, lo cual es bastante aceptable, y un error de
aproximadamente 10.05% en la frecuencia deseada, lo que si bien no es desastroso, es bastante alejado de lo que se
esperaba, ya que no se consideraron fuentes de error en el op-amp tales como maxima pendiente de flanco, retardos,
etc. que ocacionaron esta discrepancia. A
un as se consiguio un dise
no aceptable que satisface las exigencias de
esta tarea.

LATEX

LATEX