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ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA

MECNICA Y ELCTRICA
INGENIERIA EN CONTROL Y AUTOMATIZACION

PROYECTO; 6 SEMESTRE

NOMBRE DEL PROYECTO:

CONTROL DE MOTORES TRIFASICOS.
ASIGNATURA:
MAQUINAS ELECTRICAS II
I N T E G R A N T E S D E L E Q U I P O:
AYALA SOLARES CARLOS
BAOS MENDEZ LEENIM
GUTIERREZ ENCIZO ALAN
GRUPO:
6AM2
PROFESORA:
CARMONA RIVEROS MARIA ALEJANDRA
FECHA DE ENTREGA: (09/JULIO/2015)

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica
Ingeniera en Control y Automatizacin
PROYECTO; CONTROL DE MOTORES SINCRONOS
OBJETIVO GENERAL
Mostrar las posibilidades y los principios bsicos que tienen los motores trifsicos a
traves de una simulacin realizada en CADe_SIMU. Basndonos en las caractersticas y
principios de funcionamiento bsicos de dichos motores, aunado a esto lograr un diseo de
una implementacin industrial la cual se base a los conocimientos previos al tema
adquiridos durante el curso donde se cumpla con ciertas caractersticas ya establecidas.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
A. Realizar el control de 3 motores trifsicos de induccin, es decir jaula de ardilla
de 10 Hp, 15 Hp y 50 Hp. A 200 V.
B. Controlar el motor de 50 hp de tal manera que arranque a tensin reducida y
tenga la caracterstica de inversin de giro.
C. Disear un circuito donde se puedan controlar los motores tanto de 15 hp como el
de 10 hp de tal manera que ambos tengan la caracterstica de arrancar a tensin
plena.
D. Disear una implementacin en la cual los 3 motores trifsicos de induccin tengan
un arranque secuencial.
P R O B L E M A:
Realizar el control de 3 motores trifsicos de induccin de 10 Hp, 15 Hp y 50 Hp a
220 V. Donde se cumplan las caractersticas mencionadas con anterioridad en los
objetivos especficos.
ANLISIS DEL PROBLEMA
Realizando un anlisis detenidamente a las caractersticas de funcionamiento con las que
deba de cumplir tanto el circuito como los motores trifsicos, se dedujo que se deba seguir
una cierta secuencia de conexin, la cual deba tener considerado un diagrama de relacin
control-fuerza. Obteniendo as, el equipo -yEtapa
losde elementos
requeridos para que la
control
simulacin funcionara de manera adecuada.

A. Disyuntor I
- Etapa de fuerza
B. 3 Accionamientos trmicos
ELEMENTOS
A. 1 Motor trifsico YDUTILIZADOS PARA EL CIRCUITO:
C. 1 Contacto pulsador NC
B. 2 Motores trifsicos
D. 2 Contactos temporizados con conexin NC
C.
Alimentacin L1,
C. Alimentacin
L1, L2,
L2, L3
L3 YY PE
PE
E. 4 Contactos temporizados con conexin NA
D.
Disyuntor III
D. 11 Disyuntor
III
Contactos pulsadores
E. 44 Contadores
F.F. 22 Contactos
pulsadores NA
NA
E.
Contadores III
III
G. 4 Contactos auxiliares NA
F.F. 44 Rels
Rels trmicos.
trmicos.
H. 4 Contactos auxiliares NC
I. 5 Temporizadores
J. 1 Bobina monoestable
K. 9 Sealizaciones pticas

MARCO TEORICO.
Teora bsica para la aplicacin de todas las caractersticas de un motor asncrono
trifsico
MOTORES ASNCRONOS TRIFSICOS
Los motores asncronos trifsicos de jaula se encuentran entre los ms utilizados para el
accionamiento de mquinas. El uso de estos motores se impone en la mayora de las
aplicaciones debido a las ventajas que conllevan: robustez, sencillez de mantenimiento,
facilidad de instalacin, bajo coste.
Es indispensable recordar los principios de funcionamiento y de fabricacin de estos
motores, as como describir y comparar los principales dispositivos de arranque, regulacin
de velocidad y frenado que se utilizan con ellos.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
El principio de funcionamiento de un motor asncrono se basa en la creacin de
corriente inducida en un conductor cuando ste corta las lneas de fuerza de un campo
magntico, de donde proviene el nombre motor de induccin.
Imagine una espira ABCD en cortocircuito situada en un campo magntico B y mvil
alrededor de un eje xy.
Si se hace girar el campo magntico en el sentido de las agujas del reloj, la espira queda
sometida a un flujo variable y se convierte en el soporte de una fuerza electromotriz
inducida que origina una corriente inducida I (ley de Faraday).
Es posible definir el sentido de la corriente de los conductores activos AB y CD
mediante la aplicacin de la regla de los tres dedos de la mano izquierda. La corriente
inducida circula de A a B en el conductor AB y de C a D en el conductor CD.
Segn la ley de Lenz, el sentido de la corriente es tal que se opone por su accin
electromagntica a su causa de origen.
Cada uno de los dos conductores se somete por tanto a una fuerza F, en sentido opuesto
a su desplazamiento relativo con respecto al campo inductor.
La regla de los tres dedos de la mano derecha (accin del campo sobre una corriente)
permite definir fcilmente el sentido de la fuerza F que se aplica a cada conductor. El
pulgar se sita en el sentido del campo del inductor. El ndice indica el sentido de la fuerza.
El dedo del corazn se sita en el sentido de la corriente inducida. Por tanto, la espira se
somete a un par que provoca su rotacin en el mismo sentido que el campo inductor,
denominado campo giratorio.

CREACIN DEL CAMPO GIRATORIO

Tres devanados, con un decalado geomtrico de 120, se alimentan de sendas fases de

una red trifsica alterna. Los devanados reciben corrientes alternas de idntico decalado
elctrico que producen un campo magntico alterno sinusoidal. Dicho campo, siempre
dirigido en base al mismo eje, alcanza el mximo cuando la corriente del devanado es
mxima.
El campo que genera cada devanado es el resultado de dos campos que giran en sentido
inverso y cuyo valor constante equivale a la mitad del valor del campo mximo.

IMAGEN 1
Creacin de una corriente inducida en una espira en cortocircuito
En un momento dado t1 del perodo, los campos que produce cada devanado pueden
representarse de la siguiente manera:
A. El campo H1 disminuye. Los 2 campos que lo componen tienden a alejarse del eje
OH1,
B. El campo H2 aumenta. Los 2 campos que lo componen tienden a aproximarse al eje
OH2,
C. El campo H3 aumenta. Los dos campos que lo componen tienden a aproximarse al
eje OH3.
El flujo correspondiente a la fase 3 es negativo. Por tanto, el sentido del campo es
opuesto al de la bobina.

La superposicin de los tres diagramas permite constatar lo siguiente:

A. Los tres campos que giran en el sentido inverso al de las agujas del reloj estn
decalados de 120 y se anulan,
B. Los tres campos que giran en el sentido de las agujas del reloj se superponen. Estos
campos se suman y forman el campo giratorio de amplitud constante 3Hmax/2 de 2
polos.
Este campo completa una vuelta por cada perodo de corriente de alimentacin. Su
velocidad es una funcin de la frecuencia de la red (f) y del nmero de pares de polos (p).
Se denomina velocidad de sincronizacin y se obtiene mediante la frmula:
Ns = 60 f/p
NOTA: EN
MINUTO.

VUELTAS

POR

DESLIZAMIENTO
El par motor slo puede existir cuando una corriente inducida circula por la espira. Para
ello es necesario que exista un movimiento relativo entre los conductores activos y el
campo giratorio. Por tanto, la espira debe girar a una velocidad inferior a la de
sincronizacin, lo que explica que un motor elctrico basado en el principio anteriormente
descrito se denomine motor asncrono. La diferencia entre la velocidad de sincronizacin
y la de la espira se denomina deslizamiento y se expresa en %.

NOTA: EL DESLIZAMIENTO EN REGIMEN ESTABLE VARIA EN FUNCION DE LA

CARGA DEL MOTOR. SU FUERZA DISMINUYE O AUMENTA CUANDO EL MOTOR
ESTA SUBCARGADO O SOBRECARGADO

IMAGEN 2
Regla de los tres dedos
IMGENES CARACTERISTICAS DE LOS MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS

IMAGEN 3
Red trifsica alterna

IMAGEN 4
Principio de un motor asncrono trifsico

IMAGEN 5
Campos generados por las tres fases
COMPOSICIN

Un motor asncrono trifsico consta de dos partes principales:

A. Un inductor, o estator,
B. Un inducido, o rotor.
EL ESTATOR
Es la parte fija del motor. Una carcasa de metal fundido o de aleacin ligera encierra una
corona de chapas delgadas (del orden de 0,5 mm de espesor) de acero al silicio. Las chapas
quedan aisladas entre s por oxidacin o por barniz aislante.
La foliacin del circuito magntico reduce las prdidas por histresis y por corrientes
de Foucault.
Las chapas disponen de ranuras en las que se sitan los devanados estatricos que
producen el campo giratorio (tres devanados en el caso de un motor trifsico). Cada
devanado se compone de varias bobinas. El modo de acoplamiento de las bobinas entre s
determina el nmero de pares de polos del motor y, por tanto, la velocidad de rotacin.
EL ROTOR
Es la parte mvil del motor. Al igual que el circuito magntico del estator, se compone
de un apilamiento de chapas delgadas aisladas entre s que forman un cilindro enchavetado
sobre el eje del motor.
ARRANQUE DE LOS MOTORES ASNCRONOS TRIFSICOS
Durante la puesta en tensin de un motor, la corriente solicitada es considerable y puede
provocar una cada de tensin que afecte al funcionamiento de los receptores,
especialmente en caso de insuficiencia de la seccin de la lnea de alimentacin. En
ocasiones, la cada puede llegar a ser perceptible en los aparatos de alumbrado.
Para poner remedio a estos inconvenientes, ciertos reglamentos sectoriales prohben el
uso de motores de arranque directo que superen cierta potencia. Otros se limitan a imponer
la relacin entre la corriente de arranque y la nominal en base a la potencia de los motores.
Los motores de jaula son los nicos que pueden acoplarse directamente a la red por
medio de un equipo simple.
Tan slo las extremidades de los devanados del estator sobresalen de la placa de bornes.
Dado que el fabricante determina de manera definitiva las caractersticas del rotor, los
distintos procesos de arranque consisten principalmente en hacer variar la tensin en los
bornes del estator. En este tipo de motores, cuya frecuencia es constante, la reduccin de la
punta de corriente conlleva de manera automtica una fuerte reduccin del par.

LA CONEXIN ESTRELLA
La conexin estrella o Y lleva tres fuentes de voltaje a un punto comn. En algunos
casos, se conecta un cuarto cable de neutro al mismo punto para aliviar problemas si una de
las fuentes de voltaje falla y queda desconectada.
LA CONEXIN DELTA
La conexin delta se llama as debido a su parecido con el signo griego delta, que
parece un tringulo. En tal configuracin cada lado del tringulo contiene una fuente de
voltaje y no existe una conexin de un punto comn. Debido a esta configuracin, no existe
la necesidad de un cable neutro, ya que una de las fuentes podra fallar quedando
desconectada sin afectar la corriente o voltaje en el sistema.
VENTAJAS DE Y SOBRE DELTA
Mientras que la conexin estrella es ciertamente susceptible a fallar y quedar
desconectada, tambin permite que circule una pequea corriente a travs del cable. Por lo
tanto, se necesita un calibre menor del cable. Esto puede no parecer una gran consideracin,
pero cuando se utilizan miles de pies de cable, an una ligera diferencia en el espesor del
cable puede traducirse en cientos de libras de cobre.
VENTAJAS DE LA CONEXIN DELTA POR SOBRE LA Y
Como fue indicado, la ventaja primaria de la conexin delta es la habilidad de no afectar
significativamente al sistema an si una de las fuentes falla y queda desconectada o es
apagada. Por esta razn, las configuraciones delta son consideradas ms confiables aunque
son generadas corrientes de lnea de mayor intensidad.

DESARROLLO
En primera instancia se realizaron los anlisis de los circuitos en papel y lpiz para
posteriormente realizar las simulaciones en el programa. Para evitar alguna falla al realizar
el trabajo completo con lo solicitado, se realizaron simulaciones de cada una de las
instrucciones donde se pudo comprobar si funcionaba o bien alguna falla para evitar hacerla
en el trabajo final.

FIGURA 1
CONEXIN PARA LA INVERSION DE GIRO

FIGURA 2
CONEXIN DELTA ESTRELLA

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DIAGRAMA FUNCIONAL DEL PROYECTO FINALIZADO

PROCEDIMIENTO PASO A PASO DE FUNCIONAMIENTO.

FIGURA 3
CIRCUITO TOTALMENTE APAGADO.

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PROCEDIMIENTO PASO A PASO DE FUNCIONAMIENTO.

FIGURA 4
CIRCUITO CON LAS CUCHILLAS DESACTIVADAS (CERRADAS)

12

PROCEDIMIENTO PASO A PASO DE FUNCIONAMIENTO.

FIGURA 5
ARRANQUE DEL MOTOR 1 A TENSION REDUCIDA

13

PROCEDIMIENTO PASO A PASO DE FUNCIONAMIENTO.

FIGURA 6
ARRANQUE DEL MOTOR 1 A TENSION PLENA

14

PROCEDIMIENTO PASO A PASO DE FUNCIONAMIENTO.

FIGURA 7
ARRANQUE DEL MOTOR 2 A TENSION PLENA (EN SECUENCIA)

15

PROCEDIMIENTO PASO A PASO DE FUNCIONAMIENTO.

FIGURA 8
ARRANQUE DEL MOTOR 3 A TENSION PLENA (EN SECUENCIA)

16

PROCEDIMIENTO PASO A PASO DE FUNCIONAMIENTO.

FIGURA 9
PARO DEL CIRCUITO

17

PROCEDIMIENTO PASO A PASO DE FUNCIONAMIENTO.

FIGURA 10
ARRANQUE EN REVERSA DEL MOTOR 1 A TENSION REDUCIDA

18

PROCEDIMIENTO PASO A PASO DE FUNCIONAMIENTO.

FIGURA 11
ARRANQUE EN REVERSA DEL MOTOR 1 A TENSION PLENA

19

PROCEDIMIENTO PASO A PASO DE FUNCIONAMIENTO.

FIGURA 12
ARRANQUE DEL MOTOR 2 A TENSION PLENA, CON EL MOTOR 1 EN REVERSA (EN SECUENCIA)

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PROCEDIMIENTO PASO A PASO DE FUNCIONAMIENTO.

FIGURA 13
ARRANQUE DEL MOTOR 3 A TENSION PLENA, CON EL MOTOR 1 EN REVERSA (EN SECUENCIA)

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APLICACIN; IMPLEMENTACION INDUSTRIAL.

El equipo considero que las caractersticas de las conexiones realizadas con los
motores asncronos trifsicos eran propias de una implementacin clsica muy conocida
hoy da como lo es una banda transportadora, las cuales son utilizadas como componentes
en la distribucin automatizada y almacenamiento. En combinacin con manejo equipos
computarizados para de tarimas permiten que se realice eficientemente el almacenamiento,
manufactura y distribucin de materiales en la industria. Es considerado adems como un
sistema que minimiza el trabajo que permite que grandes volmenes sean movidos
rpidamente a travs de procesos, permitiendo a las empresas embarcar o recibir volmenes
ms altos con espacios de almacenamiento menores con un menor gasto. El uso de las
cintas transportadoras est aplicado especialmente al procesamiento de
productos industriales.
FUNCIONAMIENTO.
De acuerdo a las plantas industriales se puede implementar una banda sencilla o
compleja como lo requiera la empresa. Hay bandas transportadoras utilizadas para llevar
productos a determinadas partes en un proceso en serie.
Para mover una banda transportadora normalmente se usa un motor trifsico en uno de
los extremos donde aplique el arranque y paro a tensin reducida para controlar el proceso
y dos motores en los rodillos giratorios que ayude a regular su velocidad por la inclinacin
en la zona del proceso.
El motor trifsico o motor de induccin a tres fases, en la mayora de las ocasiones
tienen una carga equilibrada, es decir, consumen lo mismo en las tres fases ya estn
conectadas en estrella o en delta. Cuando se transporta un producto de una banda a otra
debe existir un control que sincronice la velocidad de los motores (3 en este caso). La
velocidad del motor trifsico se regula a traves de un variador de velocidad que har
cambiar la frecuencia del voltaje suministrada

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DISEO DE LA IMPLEMENTACION INDUSTRIAL. (BANDA TRANSPORTADORA).

FIGURA 14
PLANO REALIZADO EN AUTOCAD; DE LA BANDA TRANSPORTADORA CON LOS 3 MOTORES COLOCADOS EN
LAS SECCIONES ESPECFICAS PARA SU FUNCIONAMIENTO

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DISEO DE LA IMPLEMENTACION INDUSTRIAL. (BANDA TRANSPORTADORA).

FIGURA 15
FIGURA 3D REALIZADA EN AUTOCAD; SECCION QUE CONFORMARA PARTE DE LA BANDA TRANSPORTADORA

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CONCLUSION.
Finalizando con el proyecto comprobamos que los motores elctricos con conexin a
corriente trifsica estn diseados para funcionar en las tres fases de corriente alterna (AC)
que se utiliza en muchas aplicaciones industriales. La electricidad de corriente alterna
cambia de direccin de negativo a positivo y vuelve muchas veces por segundo. La AC que
obtienes en tu casa, por ejemplo, pasa de negativo a positivo y viceversa 60 veces por
segundo. Cambia de potencia en una onda continua fluida llamada onda sinusoidal. La
corriente alterna trifsica tiene tres fuentes de alimentacin de AC, todos fuera de fase entre
s. Eso significa que nunca hay dos ondas de AC en el mismo punto al mismo. No necesitan
arrancadores (arrancan por s solos al conectarles la red trifsica de alimentacin) y no se
ven sometidos a vibraciones por efecto de la transformacin de energa elctrica en
mecnica, ya que la potencia instantnea absorbida por una carga trifsica es constate e
igual a la potencia activa. Estas son las principales ventajas que hacen que sea ampliamente
utilizado en la industria.
Como inconvenientes, podemos mencionar que son motores que tienen bajos pares de
arranque, presentan una zona inestable de funcionamiento y que el control de velocidad en
amplios rangos es complejo. Es por ello que su aplicacin en la industria es til en
aplicaciones pequeas y no de tanto desgaste debido a estas deficiencias las cuales se hacen
insignificantes cuando se aprovechan todas sus cualidades y aunado a esto su costo los
hacen viables en procesos industriales sencillos.