Tema 1-Matrices y Determinantes-M PDF

Tema 1: Matrices y Determinantes

1.- Concepto de matriz.
Se llama matriz a un conjunto de nmeros reales distribuidos en filas y columnas y encerrados en un parntesis o corchete.
Se representan por letras maysculas (, , etc.), y al nmero de filas y de columnas que
poseen se le llama orden de la matriz, indicndose ste como un subndice en la forma (
), donde es el nmero de filas y el nmero de columnas.
De forma general, una matriz con y tiene la estructura siguiente:

)
() = (

Los nmeros que componen una matriz reciben el nombre de elementos de matriz y se
representan por la misma letra con que se denomina a la matriz pero minscula, acompaada
de dos subndices que indican la fila y la columna que ocupa: , , etc., donde representa
la fila y la columna, y pueden tomar los valores = , , , y = , , , .
Ejemplo:
1
1
1
(23)
(41) = ( ) (12) = (6 1) (33) = (3
0
1
7
En dichas matrices, algunos elementos de matriz son:
11 = 2; 23 = 3; 41 = 7; 31 = 1
2
=(
1
5
3
0
)
3
4
0
6
2
0)
1
Se llaman matrices rectangulares a las que tienen distinto nmero de filas y de columnas; es decir:
En el ejemplo anterior, las matrices (23) , (41) y (12) son rectangulares.

Se llaman matrices cuadradas a las que tienen igual nmero de filas y de columnas; es
decir:
=
El orden de estas matrices cuadradas se reduce a nombrar el nmero de filas o de columnas que posee; es decir, se dir que una determinada matriz es cuadrada de orden .
As, la matriz (33) del ejemplo anterior es una matriz cuadrada de orden 3.
En una matriz cuadrada, los elementos que ocupan los lugares con el mismo ndice de fila
y de columna (11 , 22 , 33 , ) constituyen lo que se llama diagonal principal. La otra diagonal se llama diagonal secundaria.
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La suma de los elementos de la diagonal principal de una matriz cuadrada se llama traza
de la matriz:
() = + + + + =
=
Las matrices que slo tienen una columna y varias filas (como la matriz (41) del ejemplo) reciben el nombre de matriz columna o vector columna; mientras que las que slo tienen una fila y varias columnas (como la matriz (12) del ejemplo) reciben el nombre de matriz fila o vector fila.
2.- Tipos de matrices.

En el anterior apartado ya se han visto algunos tipos de matrices como son las matrices
cuadradas, las rectangulares, las matrices fila y las matrices columna.
Sin embargo, hay otros tipos de matrices que renen unas caractersticas especiales. As,
tenemos:
1. Matriz nula, () . Es aquella matriz en la que todos sus elementos son cero.
Ejemplo:
0
0 0 0
0 0
(23) = (
) (22) = (
) (31) = (0)
0 0 0
0 0
0
2. Matriz unidad, () . Es aquella matriz en la que todos sus elementos son 1.
Ejemplo:
1 1 1
1 1 1
1
1
1
(
)
(
)
(
(43) =
(15) = 1 1 1 1 1
(33) = 1 1 1)
1 1 1
1 1 1
1 1 1
3. Matriz traspuesta, . Dada una matriz cualquiera, siempre se puede encontrar otra
matriz, llamada traspuesta de , y representada por , que se construye poniendo las filas de la matriz como columnas o viceversa. Si la matriz es de orden ( ), su traspuesta es de orden ( ). Si la matriz es cuadrada, su traspuesta tambin lo es y del
mismo orden.
Ejemplos:
4
0
4 1 2
1
1
5 )
(24) = (
) (42) = (
2
7
0
5 7 3
1 3
1 2 1
1 0 2
(33) = ( 0 4 6) (33)
= ( 2 4 2)
2 2 1
1 6 1
4. Matriz opuesta, . Dada una matriz cualquiera, siempre se puede encontrar otra matriz, llamada opuesta de , y representada por , que se construye cambiando el signo de
todos los elementos de la matriz . Esta matriz tiene el mismo orden que la matriz .
Pgina 2

Ejemplo:
(33)
0 1 2
0
(
)
(
= 3 5 4 (33) = 3
2
0 1
2
1 2
5 4)
0 1
5. Matriz diagonal. Es la matriz cuadrada que tiene nulos todos sus elementos excepto los
de la diagonal principal. Es decir:
Ejemplos:
6 0 0 0
2 0
0
1
5
0
0 7 0 0)
=(
) = (0
0) = (
0 3
0 0
2 0
3
0 0 7
0 0
0 9
6. Matriz escalar. Es la matriz diagonal que tiene iguales todos los elementos de la diagonal
principal. Es decir:
=
= {

Ejemplos:
=(
6 0
)
0 6
4 0
= (0 4
0 0
0
0)
4
7. Matriz identidad, . Es aquella matriz escalar en la que los elementos de la diagonal principal son 1. Es decir:
=
= {

Ejemplos:
=(
1 0
)
0 1
1
= (0
0
0 0
1 0)
0 1
8. Matriz triangular. Es aquella matriz cuadrada que tiene nulos todos los elementos situados por encima o por debajo de la diagonal principal. En el caso de que los elementos de la
diagonal principal tambin sean nulos, la matriz se llama estrictamente triangular.
Ejemplos:
3 2 1
= (0 4
6 )
0 0
5
4 0 0
= (9 6 0)
7 8 2
0 2 3
= (0 0 5)
0 0 0
0 0 0
= ( 7 0 0)
9 6 0
Pgina 3

9. Matriz simtrica. Es aquella matriz cuadrada que es igual a su traspuesta, es decir:
=
Ejemplo:
La matriz:
1
= (2
3
es simtrica ya que:
2
4
6
3
6)
2
1 2
3
= (2 4
6) =
3 6 2
Obsrvese que para que una matriz pueda ser simtrica se ha de cumplir que:
=
10. Matriz antisimtrica. Es aquella matriz cuadrada que es igual a la opuesta de su traspuesta, es decir:
=
Ejemplo:
La matriz:
es antisimtrica ya que:
0
= (2
3
2 3
0
4)
4
0
0 2
3
= ( 2
0 4) =
3
4
0
Obsrvese que para que una matriz pueda ser antisimtrica se ha de cumplir:
= = 0
11. Matriz ortogonal. Es aquella matriz cuadrada que verifica la relacin:
= =
3.- Operaciones con matrices.

En este punto se van a definir las diferentes operaciones que se pueden realizar con las
matrices, as como sus propiedades.
Hay que tener siempre presente que no existe la divisin de matrices. La operacin
equivalente a la divisin se efectuar, cuando se pueda, a travs de la matriz inversa que se
definir ms adelante.
3.1.- Suma de matrices.

Para poder sumar dos matrices, stas han de ser del mismo orden y el resultado es otra
matriz que tiene el mismo orden que las anteriores. Es decir:
() = () + ()
La suma de dos matrices se efecta sumando los elementos que ocupan la misma posicin
(indicada por el ndice de fila y de columna), es decir:
= +
Pgina 4

Ejemplo:
La suma de las matrices:
2 3 1 2
4
2 3
1
=(
) =(
)
4 2
5
6
2 4 2 4
es otra matriz C construida de la siguiente forma:
2 3 1 2
4
2 3
1
= + = (
)+(
)
4 2
5
6
2 4 2 4
2+4
3+2
1 + 3 2 + 1
6
5 2
=(
)=(
4 + 2 2 + (4) 5 + 2 6 + (4)
6 2 7
1
)
2
3.1.1.- Propiedades de la suma de matrices.

La suma de matrices cumple las siguientes propiedades:
1. Propiedad asociativa:
+ + = + ( + ) = ( + ) +
2. Propiedad conmutativa:
+ = +
3. Elemento neutro. Es la matriz nula, que verifica:
+= + =
cualquiera que sea la matriz .
4. Elemento opuesto. Dada una matriz , su opuesta, la matriz , verifica:
+ () = () + =
3.2.- Diferencia de matrices.

Se define la diferencia o resta de dos matrices como la suma de la primera con la opuesta
de la segunda, es decir:
() = () () = () + [() ]
Puesto que esta operacin est basada en la suma de matrices, se efectuar de la misma
forma que sta, es decir:
= = + ( )
Ejemplo:
La diferencia de las matrices:
ser la matriz:
4 3
=(
)
5
2
2
=(
2
4
)
5
4 3
2 4
4 3
2
= = (
)(
)=(
)+(
5
2
2
5
5
2
2
4 2 3 + 4
2
1
=(
)=(
)
5 2 2 5
7 3
4 + (2)
3 + 4
4
)=(
)
5 + (2) 2 + (5)
5
3.3.- Producto de un nmero por una matriz.

El producto de un nmero real por una matriz es otra matriz, , que tiene el mismo
orden que y cuyos elementos se obtienen de multiplicar cada uno de los elementos de por
el nmero .
Es decir:
= =
Pgina 5

Ejemplo:
El producto del nmero real = 5 por la matriz
2 1 3 2
=( 0
4 5
1)
2
0 3
2
ser la matriz:
52
5 (1) 5 3
2 1 3 2
5
0
)
(
= =5( 0
=
4 5
1
55
54
5 (2)
2
0 3
2
53
50
10 5 15 10
= ( 0 20 25
5)
10
10
0 15
5 (2)
51 )
52
3.3.1.- Propiedades del producto de un nmero por una matriz.

1.
2.
3.
4.
El producto de un nmero real por una matriz cumple las siguientes propiedades:
Distributiva respecto a la suma de matrices:
( + ) = +
Distributiva respecto a la suma de nmeros:
( + ) = +
Asociativa entre nmeros y matrices:
( ) = () = ( )
Elemento neutro:
=
3.4.- Producto de matrices.

Para que dos matrices se puedan multiplicar se tiene que cumplir que el nmero de columnas de la primera sea igual al nmero de filas de la segunda, dando lugar a una matriz que
tiene el mismo nmero de filas que la primera y el mismo nmero de columnas que la segunda. Es decir:
() = () ()
Los elementos de la matriz se construyen de la siguiente forma:
=
=
es decir, cada elemento de se obtiene sumando los productos de los elementos de cada fila
de por cada columna de .
Ejemplo:
El producto de las matrices:
(23)
1
=(
1
2 3
)
1 2
ser la matriz:
(34)
2
0
(
= 3 2
1
4
1
1
0
5
2)
3
Pgina 6

2
0
1 5
1 2 3
) (3 2 1 2)
1 1 2
1
4
0 3
1 0 + 2 (2) + 3 4
1 1 + 2 (1) + 3 0
12+22+31
15+22+33 )
(
=
1 2 + 1 3 + 2 1 1 0 + 1 (2) + 2 4 1 1 + 1 (1) + 2 0 1 5 + 1 2 + 2 3
11 8 1 18)
=(
3 6 2 3
(24) = (23) (34) = (
3.4.1.- Propiedades del producto de matrices.

1.
2.
3.
4.
El producto de dos matrices cumple las siguientes propiedades:

Propiedad asociativa:
() [() () ] = [() () ] ()
En general, no se cumple la propiedad conmutativa, es decir:

De hecho, si las matrices no son cuadradas, en la mayora de los casos no se puede realizar
alguno de los dos productos.
Propiedad distributiva respecto a la suma:
() [() + () ] = () () + () ()
[() + () ] () = () () + () ()
Para las matrices cuadradas existe elemento neutro, que es la matriz identidad , ya que:
= =
4.- Propiedades de las matrices traspuestas.

1.
2.
3.
4.
5.
Las matrices traspuestas cumplen las siguientes propiedades:

La traspuesta de la traspuesta es la matriz original:
( ) =
La traspuesta de una suma es la suma de traspuestas:
( + ) = +
La traspuesta del producto de un nmero por una matriz es igual al nmero por la traspuesta de la matriz:
( ) =
La traspuesta del producto de dos matrices es igual al producto de traspuestas con el orden invertido:
( ) =
Toda matriz cuadrada , se puede descomponer, de modo nico, como suma de una matriz simtrica y de una matriz antisimtrica , es decir:
=+
siendo:
=
( + )
( )
Vamos a efectuar la demostracin de esta ltima propiedad. En primer lugar comprobemos que la suma de las matrices y da lugar a la matriz :
1
1
1
1
+ = ( + ) + ( ) = ( + + ) = (2) =
2
2
2
2
Comprobemos ahora que la matriz es simtrica:
1
1
1
1
= [ ( + ) ] = ( + ) = [ + ( ) ] = ( + ) =
2
2
2
2
Pgina 7

Finalmente comprobemos que la matriz A es antisimtrica:
1
1
1
1
1
= [ ( )] = ( ) = [ ( ) ] = ( ) = ( ) =
2
2
2
2
2
5.- Determinantes de segundo orden.

Se llama determinante a un nmero asociado a una matriz cuadrada de cualquier orden.
El determinante de una matriz se representa por || o por ().
El determinante ms sencillo que existe es el asociado a una matriz cuadrada de orden 2.
Se calcula mediante el producto de los elementos de la diagonal principal menos el producto
de los elementos de la diagonal secundaria:
| | =
Ejemplo:
|
2 1
| = 2 3 (1) 4 = 6 + 4 = 10
4
3
De la definicin anterior se deducen las siguientes consecuencias:

1. () =
2. () =
3. Si es una matriz diagonal o triangular, entonces:
() =
6.- Determinantes de tercer orden. Regla de Sarrus.

El determinante asociado a una matriz cuadrada de tercer orden se calcula:
| = + +
El clculo de estos determinantes puede efectuarse de forma ms sencilla recurriendo a la

llamada Regla de Sarrus.
Para aplicar esta regla se copian al final del determinante las dos primeras filas, se traza la
diagonal principal y se multiplican sus elementos; a continuacin se trazan paralelas a esta
diagonal principal, multiplicando los tres elementos correspondientes. Los tres nmeros as
obtenidos son los elementos positivos del anterior desarrollo. Ahora se procede de igual forma con la diagonal secundaria y las paralelas, dando lugar a los tres elementos negativos del
anterior desarrollo.
De forma esquemtica:
Pgina 8
Ejemplo:
2 4
| 1 3
2 1
1
5 | = 2 3 1 + 4 5 (2) + 1 1 (1) (1) 3 (2) 5 1 2 1 4 1
1
= 55
7.- Propiedades de los determinantes.

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Los determinantes de las matrices cuadradas cumplen las siguientes propiedades:

Un determinante que tiene nulos todos los elementos de una fila o columna es nulo.

|
|=
|
|=

Un determinante que tiene dos o ms filas (o columnas) iguales es nulo.

|
| =

Un determinante en el que los elementos de una fila (o columna) son mltiplos de los elementos de otra fila (o columna) es nulo.

|
|=

Un determinante en el que los elementos de una fila (o columna) son combinacin lineal
de otras filas (o columnas) es nulo.
|
|=
+ + +
El determinante de una matriz es igual al determinante de su traspuesta:

() = ( )
El valor de un determinante no cambia si a una fila (o columna) se le suman el producto de
un determinado nmero por otra fila (o columna).

+ + +

|
|
|=|

Si se intercambian entre s dos filas (o columnas), el determinante cambia de signo.
Pgina 9

|
| = | |

8. Si se multiplican todos los elementos de una fila (o columna) por un mismo nmero, el
valor del determinante queda multiplicado por dicho nmero.

|
|
|
= |

9. Si en un determinante todos los elementos de una fila (o columna) son mltiplos de un determinado nmero, se puede sacar este nmero como factor del determinante.

|
|
|
= |

10. Si se multiplican todos los elementos de un determinante de orden por un determinado
nmero, el valor del determinante queda multiplicado por dicho nmero elevado a .

|
| = |
|

11. Si los elementos de una fila (o columna) de un determinante constan de varios sumandos,
se puede descomponer en suma de tantos determinantes como sumandos haya, tales que
tienen iguales al inicial las restantes filas (o columnas), y en lugar de aqulla la formada
por los primeros sumandos, por los segundos, etc.
+ + +

|
|=|
|+|
|
12. El determinante de una matriz diagonal o triangular es igual al producto de los elementos
de su diagonal principal.

|
| =
|
| =
=
=

13. Todo determinante nulo tiene, al menos, una fila (y una columna) que es combinacin lineal de las dems.
() = =
=
14. El determinante del producto de dos matrices cuadradas de igual orden es igual al producto de sus correspondientes determinantes:
( ) = () ()
15. El determinante de la inversa de una matriz es igual al inverso del determinante:
( ) =
()
Pgina 10
8.- Clculo de determinantes por los elementos de

una lnea.
Otra forma de calcular estos determinantes y los de orden superior es a travs de su desarrollo a travs de los elementos de una lnea (fila o columna).
8.1.- Menor complementario.
Se llama menor complementario de un elemento de un determinante (o de una matriz

cuadrada) al determinante que resulta de eliminar la fila y la columna donde est situado el
elemento. Se trata de un determinante cuyo orden es una unidad menor que el determinante
original:

,+
|
|
,
,+
,
,
= +, +, +,
+,
+,+
|
|
,
,+

Ejemplo:
Dado el determinante:
1 2 5
|2 3 6|
1 0 2
algunos de los menores complementarios que podemos extraer de l son:
3 6
|
El menor complementario del elemento 11 = 1 es 11 = |
0 2
1 2
|
2 0
1 5|
2 6
8.2.- Adjuntos.
Se llama adjunto de un elemento de un determinante (o de una matriz cuadrada) a su correspondiente menor complementario acompaado de un signo + o segn que la suma de
los correspondientes subndices sea par o impar, respectivamente:
+ +
= {
+
Ejemplo:
Considerando el mismo determinante que en el ejemplo anterior, podemos escribir los siguientes
adjuntos:
3 6
|
el adjunto del elemento 11 = 1 es 11 = + |
0 2
1 2
|
el adjunto del elemento 23 = 6 es 23 = |
2 0
1 5|
el adjunto del elemento 32 = 0 es 32 = |
2 6
Una manera rpida de recordar los signos correspondientes a los adjuntos de cada elemento de un determinante es la siguiente:
Pgina 11

+
|
|
+
+
| +
+
+
|
+
+
|
+
+|
8.3- Clculo de determinantes por los elementos de una lnea.

El clculo de un determinante a travs de los elementos de una lnea (fila o columna) se
efecta de la siguiente forma: se elige una fila o una columna del determinante, el valor del
determinante es la suma del producto de cada uno de los elementos de la lnea elegida
por su correspondiente adjunto.
Ejemplo:
Desarrollamos el siguiente determinante eligiendo la primera fila:
2 4 1
| 1 3
5 | = 2 11 + 4 12 + (1) 13
2 1
1
1 3
3 5|)
1 5|) ( )
|)
= 2 (+ |
+ 4 ( |
+ 1 (+ |
1 1
2 1
2 1
= 2 (3 5) 4 (1 + 10) 1 (1 + 6) = 4 44 7 = 55
9.- Clculo de determinantes por el mtodo de

Gauss.
En los determinantes de tercer orden se ha visto que pueden ser calculados a travs de los
elementos de una fila o columna. De esta manera, el determinante se reduca a calcular tres
determinantes de orden dos.
De forma anloga, un determinante de cuarto orden se reducira a cuatro determinantes
de orden tres que, a su vez, podran reducirse a determinantes de orden dos.
Con este mtodo podemos calcular determinantes de cualquier orden, pero an resulta
largo el proceso de clculo.
Sin embargo, el proceso de clculo se simplificara si la fila elegida para desarrollar el determinante tuviera nulos todos los elementos excepto uno, ya que as el determinante inicial
se reducira a un solo determinante de un orden inferior.
En general, lo anterior no suele ocurrir, pero las propiedades de los determinantes que
hacen referencia a la invariabilidad de los mismos permiten lograrlo.
El proceso para conseguirlo es totalmente anlogo al de reduccin de sistemas de ecuaciones, por lo que el mtodo se denomina mtodo de Gauss.
Para aplicar el mtodo, se elige una fila o una columna que tenga un 1 (en su defecto, el
nmero ms sencillo posible); ahora se trata de reducir a 0 todos los dems elementos de dicha fila o columna.
Si lo que se pretende reducir es una fila se trabajar con la columna que contenga el 1,
mientras que si se trata de reducir una columna se trabajar con la fila o columna que contenga el 1. La fila o columna con que se trabaja recibe el nombre de pivote.
Pgina 12

Ejemplo:
En el determinante:
1
0 1
2
1
1
2
1
|
|
1
3 2 2
2 1 0 1
vamos a reducir la primera fila, que contiene un 1 (el primer elemento) y un 0 (el segundo elemento) que no es necesario reducir. Para conseguirlo se tomar como columna pivote la primera
columna.
1
0 1
2
1
0
0
2
1
0
0 0
3 1|
1
1
2
1
1
1
3
1
1
1
|
|
|
|
|
1
3 2 2 3 3 1 1
1
0
3
1
2 44 21 1
3
2 1 0 1
2 1 2 1
2 1 2 3
Este ltimo determinante, equivalente al primero, puede desarrollarse a travs de la primera
fila:
1
0 1
2
1
0
0 0
1
3
1
3 1 | = 1 = 1 (+ | 3
| 1 1 2 1| = | 1 1
1
0 |) = 19
11
1
3 2 2
1
0
1
3
1 2 3
2 1 0 1
2 1 2 3
10.- Rango de una matriz.
10.1.- Definicin de rango de una matriz.
Se llama rango de una matriz al nmero mximo de filas o de columnas linealmente independientes que tiene. Es evidente que el rango de una matriz por filas o por columnas debe
ser el mismo.
As, en una matriz () , y supuesto , se tendr que el valor mximo de su rango
debe ser , es decir:
()
Se dice que una fila (o una columna) es linealmente dependiente si se cumple alguna de
las siguientes condiciones:
1. Es igual a otra fila (o columna).
=
2. Es proporcional a otra fila (o columna), es decir:
=
3. Es combinacin lineal de dos o ms filas (o columnas), es decir:
= +
Cuando no se cumple ninguna de las condiciones anteriores, se dice que una fila (o columna) es linealmente independiente.
El valor mnimo del rango de una matriz es 1, slo en el caso de la matriz nula el rango es
0.
10.2.- Clculo del rango por el mtodo de Gauss.

Cuando se procede a calcular el rango de una matriz hay que observar, en primer lugar si
alguna de las condiciones anteriores se cumple, lo que permite ir descartando las filas (o co-
Pgina 13

lumnas) dependientes. Sin embargo, en muchas ocasiones la tercera de las condiciones anteriores no se observa a simple vista, por lo que se necesita recurrir a otros mtodos.
El mtodo de Gauss para el clculo del rango es equivalente a la reduccin de ecuaciones
en sistemas, la diferencia est en que aqu se trata de conseguir ceros en las filas o columnas
de la matriz. Cuando despus de una serie de operaciones una fila (o una columna) se haya
transformado totalmente en ceros, podremos asegurar que dicha fila (o columna) es combinacin lineal de otras, y as poderla descartar.
Ejemplo 1:
1 0 1 0
= (1 2 3 6 )
2 4 6 12
En esta matriz podemos observar que la tercera fila es proporcional a la segunda:
3 = 2 2
Por tanto, esta fila la podemos eliminar.
Cuando tengamos dos filas, siempre que una de ellas no sea proporcional a otra podemos asegurar que son independientes.
Con esto podemos concluir que:
() = 2
Ejemplo 2:
Podemos observar que:
1
0
2
1
=(
3 1
5 2
Con esto eliminamos la cuarta fila.

Tambin podemos ver que:
1
0
1
1
2 3
1 3)
3 6
4 9
4 = 2 + 3
3 = 1 + 2
Con lo que tambin podemos eliminar la tercera fila.
Las dos primeras filas no son proporcionales, por tanto:
() = 2
Vamos a utilizar ahora el mtodo de Gauss para calcular el rango de esta matriz.
En primer lugar vamos a reducir a cero el primer elemento de las filas segunda, tercera y cuarta:
1
0 1 2 3
1
0
1 2 3
2
1
0
1
0 1 3)
2 3 3)
(
(
3 1 1 3 6 22 21 3 1
1 3 6
5 2 1 4 9
5 2
1 4 9
1
0
1
0
1 2 3
1 2 3
0
1
0
1
2
3
3
2 3 3 )
(
)
(
33 31 0 1
2 3 3 44 51 0 1
2 3 3
5 2
1 4 9
0 2
4 6 6
Tras estas operaciones la matriz B inicial se ha transformado en:
1
0
1 2 3
0
1
2 3 3 )
=(
0 1
2 3 3
0 2
4 6 6
En esta matriz ya se observa que:
3 = 2 4 = 22
Pgina 14

Con lo que las dos ltimas filas ya se pueden eliminar y, al no ser proporcionales las dos primeras, concluimos que:
() = 2
10.3.- Clculo del rango por menores.
Otra forma de definir el rango de una matriz es la siguiente: el rango de una matriz es el
orden del menor no nulo ms grande (de mayor orden) que se puede extraer de ella.
La forma de proceder es la siguiente:
Miramos si, a simple vista, se aprecian filas o columnas que sean combinacin lineal de
otras y se procede a eliminarlas.
Se suprimen cualquier fila o columna que estn formadas totalmente por ceros.
Se elige un elemento de la matriz que sea distinto de cero, con ello podemos asegurar que
el rango es, al menos, uno, ya que existe un menor no nulo de orden uno, formado por dicho elemento. A continuacin orlamos este menor, es decir formamos con l y otros elementos un menor de orden superior en una unidad (de orden dos). Si alguno de los menores as formados es no nulo, el rango de la matriz es, por lo menos, dos. Repetimos este
proceso sucesivamente hasta que encontremos el menor ms grande posible no nulo, tal
que al orlarlo con las restantes filas y columnas de la matriz, para formar menores de orden superior, resulten todos ellos nulos.
Ejemplo:
1 1
2 1 1
= (2
3 1 1 5 )
1 6
7 4 0
Elegimos el primer elemento de la matriz, que es no nulo (1). Lo orlamos formando el siguiente
menor:
1 1
|
|= 3+2 =5 0
2
3
Como es no nulo, podemos asegurar que:
() 2
Ahora orlamos este menor:
1 1
2
1 1 1
1 1 1
|2
3 1| = 0; |2
3
1 | = 0; |2
3 5| = 10 0
1 6
7
1 6 4
1 6 0
Como ya no podemos extraer menores de mayor orden, concluimos que:
() = 3
11.- Matrices inversas.
11.1.- Definicin de matriz inversa.

Dada una matriz cuadrada , puede existir o no otra matriz cuadrada, del mismo orden
que , que recibe el nombre de matriz inversa de la matriz , y se representa por , tal que
verifica la siguiente relacin:
= =
Las matrices para las que existe matriz inversa, reciben el nombre de matrices regulares; las matrices para las cuales no existe matriz inversa, reciben el nombre de matrices singulares.
Pgina 15

La inversa de una matriz existe slo en el caso de que su rango coincida con el valor de su
orden, es decir:
() ,
() () =
11.2.- Propiedades de las matrices inversas.

1.
2.
3.
4.
Las matrices inversas tienen las siguientes propiedades:

La inversa de la inversa es la matriz original:
( ) =
La inversa de la traspuesta es igual a la traspuesta de la inversa:
( ) = ( )
La inversa del producto de un nmero por una matriz es igual al recproco del nmero por
la inversa de la matriz:
( ) =
La inversa del producto de dos matrices es igual al producto de inversas con el orden invertido:
( ) =
11.3.- Ecuaciones matriciales.

Las matrices inversas se utilizan para sustituir la divisin de matrices (operacin que no
existe) y, ms especialmente, para resolver ecuaciones cuya incgnita es una matriz (llamadas
ecuaciones matriciales).
Ejemplo 1:
En la ecuacin matricial = , donde y son matrices conocidas y desconocida, puede
despejarse , si es cuadrada y tiene inversa, ya que:
= 1 = 1 = 1 = 1
Ejemplo 2:
En la ecuacin matricial = , donde , y son matrices conocidas y desconocida,
puede despejarse , si y son cuadradas y tienen inversa, ya que:
= 1 1 = 1 1 = 1 1
= 1 1
11.4.- Clculo de matrices inversas aplicando la definicin.

La inversa de una determinada matriz puede calcularse aplicando directamente la definicin, pero cuando el orden de la matriz es superior o igual a 3, el clculo se hace bastante largo (se trata de resolver un sistema de ecuaciones con tantas incgnitas y ecuaciones como
elementos tenga la matriz: 4 si la matriz es de orden 2; 9 si la matriz es de orden 3; 16 si la
matriz es de orden 4; etc.).
Ejemplo:
Para calcular la inversa de la matriz:
2 1
=(
)
1
1
se ponen nombres a los elementos de la correspondiente matriz inversa, que ser tambin una
matriz cuadrada de orden 2:
Pgina 16

1 = (
Ahora se aplica la definicin de matriz inversa:
1
2 1
=(
)(
1
1
)=(
0
2
)(
1
+
2
1
)=(
+
0
Resolviendo este sistema se obtienen los elementos de la matriz inversa:

1
1
1
2
= , = , = , =
3
3
3
3
Por tanto:
1
1
3
3) = 1 ( 1 1)
1
=(
3 1 2
13 23
2 = 1
0
) { + = 0
2 = 0
1
+ =1
11.5.- Clculo de matrices inversas por el mtodo de Gauss.

Este mtodo consiste en situar la matriz de la que se quiere calcular la inversa a la izquierda de la matriz identidad:
(|)
mediante las mismas transformaciones que se emplean para reducir un sistema de ecuaciones, se trata de conseguir a la izquierda la matriz identidad, y aplicando las mismas transformaciones efectuadas en la matriz identidad de la derecha, se debe conseguir la matriz inversa:
(| )
Ejemplo:
1
= (1
1
3
4
3
3
3)
4
procedemos de la siguiente forma:

1 3 31 0 0
1 3 3 1 0 0
1 3 3 1 0 0
( 1 4 3| 0 1 0)
(0 1 0|1 1 0)
(0 1 0|1 1 0)

1 3 4 0 0 1 2 2 1 1 3 4 0 0 1 3 3 1 0 0 1 1 0 1
1 0 3 4 3 0
1 0 0 7 3 3
(0 1 0|1
(0 1 0|1
1 0)
1
0)
1 1 32
1 1 33
0 0 1 1
0 1
0 0 1 1
0
1
La matriz que aparece a la derecha es la matriz inversa de A:
7 3 3
1 = (1
1
0)
1
0
1
11.6.- Clculo de matrices inversas por determinantes.
Se llama matriz adjunta de una matriz cuadrada , y se representa por (), a la matriz que se obtiene al sustituir cada elemento de por su correspondiente adjunto .
La matriz inversa de la matriz se calcula mediante la frmula:
=
[()]
()
Pgina 17

Ejemplo:
se calcula el determinante de A:
2
= (2
3
2 2
1 0)
2 2
() = 2 0 1
Se procede a calcular cada uno de los adjuntos de la misma:
1 0
2 0
2
1
| = 2; 12 = |
| = 4; 13 = + |
| = 7
11 = + |
2 2
3 2
3 2
2 2
2 2
2 2
| = 0; 22 = + |
| = 2; 23 = |
| = 2
21 = |
2 2
3 2
3 2
2 2
2 2
2 2
| = 2; 32 = |
| = 4; 33 = + |
|=6
31 = + |
1 0
2 0
2
1
Con ellos se construye la matriz adjunta de la matriz A:
2 0
2
1
1 0|
| +|
|
+|
|
2 2
3 2
3 2
2 4 7
2 2
2 2
2 2
| +|
| |
| = ( 0 2 2)
() = |
2 2
3 2
3 2
2
4
6
2 2
2 2
2 2
|
|
|
|
|
|
+
+
(
1 0
2 0
2
1)
La traspuesta de esta matriz es:
2
0 2
[()] = (4 2
4)
7 2
6
Finalmente se multiplica esta matriz por el inverso del determinante:
1 0
1
2
0 2
1
1
(4 2
=
4 ) = ( 2 1 2)
2
7 1 3
7 2
6
2
Pgina 18
Ejercicios.
1.- Dadas las matrices:
0 1 0
1
= (1 0 1) = (0
0 1 0
1
calcula la matriz = 2 ( ).
0
1
0
1
1)
0
0 0
= (0 1
1 0
1
0)
0
0
0
0
1
0)
1
0 0
= (0 1
1 0
1
0)
0

1 1 0
0
= (1 0 0) = (1
0 0 0
1
calcula la matriz = ( )2 + .
=(
calcula las matrices:
(a) = ( + )2
(b) = 2 + 2 + 2
1
1
2
)
3
2
=(
1
1
)
0
calcula las matrices:

(a) = ( )
(b) = ( )
(c) = 2 2
2
=( 3
1
1
2
1
6
9)
1
1
=( 3
1
2
2
1
3
0)
1
5.- Sea una matriz cuadrada que verifica la relacin 2 + = , donde es la matriz identidad. Calcula, simplificando al mximo, el resultado de la expresin ( + )2 ( + ).
6.- Se puede cumplir = si y no son cuadradas? Y si son cuadradas? Razona la
contestacin y pon ejemplos.
7.- Calcula las potencias sucesivas de la matriz , dando la frmula general de :
0 1 0
= ( 0 0 1)
0 0 0
Halla, tambin, la matriz:
1
1
= + + 2 + 3
2!
3!
8.- Sean y dos matrices cuadradas cualesquiera. Se definen:
Anticonmutador de y : {, } +
Conmutador de y : [, ] =
Razonar si se cumple siempre la igualdad:
[, ] + {, } + 2 + 2 = ( + )2
En el caso de que no se cumpla siempre, decir qu condiciones son necesarias para que se
verifique.
Pgina 19

9.- Demostrar las siguientes propiedades:
(a) Si es una matriz simtrica, entonces la matriz = + tambin es una matriz simtrica.
(b) Si es una matriz antisimtrica, entonces la matriz = tambin es una matriz
antisimtrica.
(c) Si y son dos matrices ortogonales, entonces la matriz = tambin es una matriz ortogonal.
10.- Dada la matriz:
5 4
2
= ( 2 1
1)
4
4 1
comprobar que 2 2 + = y calcular 4 .
11.- Calcula los siguientes determinantes de segundo orden:
3
2
|
(a) |
2 1
1 6
|
(b) |
1 1
5 2|
(c) |
7 3
1 2
|
(d) |
3 6
2 3
|
(e) |
1 1
12.- Calcula los siguientes determinantes de tercer orden:
3
2 1
(a) |5
4 0|
2 1 3
1
2 5
(b) |3
2 1|
1 1 0
5 1 2
(c) |4 3 5|
7 1 3
2 3
1
(d) |1 1 1|
0 4
2
1 2
3
(e) |1 1 1|
2 0
5
3 2 1
(f) |3
1 5|
3
4 5
1 3 1
(g) |5 4
6|
2 2
3
1 1
1
(h) |8 7
6|
1 0 1
1 2 3
(i) |4 5 6|
7 8 9
Pgina 20

1 0
3
(j) |2 1
4|
1 0 1
2 3 0
(k) | 1
7 4|
2 2 5
0 5 6
(l) |8 1 1|
3 2 4
13.- Sabiendo que:

| 3 0 2| = 5
1 1 1
calcula, utilizando las propiedades de los determinantes, el valor de los siguientes:
2 2 2
(a) |3
1|
2 0
1
1
1
3
3 + 2|
(b) |3 + 3
+1 +1 +1
1 1 1
(c) | 4
1
3 |
1
1
1
14.- Utilizando las propiedades de los determinantes, comprobar que:

1 +
(a) |1 + | = 0
1 +
1
1 1
(b) |
| = 0
2 1 3
1 +
(c) |1 + | = 0
1 +
1 1 1
(d) | | = ( ) ( ) ( )
2 2 2
1 2 7
(e) |1 3 6| = 0
1 4 5
1 ++1
(f) |1 + + 1 | = 0
1 ++1
15.- Si 1 , 2 y 3 son las columnas de una matriz cuadrada de tercer orden y su determinante
es (1 , 2 , 3 ) = 5, utilizar las propiedades de los determinantes para calcular los siguientes valores:
(a) (1 , 2 , 33 22 )
(b) (23 41 , 52 + 21 , 3 )
(c) (32 + 53 , 43 , 52 1 )
Pgina 21

16.- Una matriz cuadrada se dice que es idempotente si verifica 2 = . Comprobar que si
es una matriz idempotente entonces () = 0 () = 1.
17.- Justifica, razonando la respuesta, cul o cules de las siguientes igualdades son correctas:
|
|
(a) |
= |

| = 2 | |
(b) |

|
2
|= |
(c) |

|
|
(d) |
= |

18.- Se sabe que un determinante de segundo orden tiene el siguiente valor:
| | = 2

Existen dos propiedades de los determinantes (conocidas con el nombre de linealidad de
los determinantes) que permiten calcular el valor de otro determinante de la forma:
2 + 3 + 4
|
|
2 + 3 + 4
Explica estas propiedades y basndote en ellas calcula el valor del anterior determinante.
19.- Calcula los siguientes determinantes por el mtodo de Gauss:
1
2
3 4
5
6
7 8|
(a) |
9 10 11 12
13 14 15 16
1
4
9 16
9 16 25|
(b) | 4
9 16 25 36
16 25 36 49
1 2 1 3
(c) |2 1 1 2|
4 3 2 1
0 0 1 2
1 1 2 3
(d) |4 5 0 6 |
3 1 7 2
6 2 14 4
1 2 1 3
(e) |2 1 2 3|
3 1 3 4
4 1 5 3
1 3
0 0
0 0|
(f) |1 8
1 2
3 4
5 6 1 2
1
0
0
2
0
1
1
1
(g) |
|
0 1 2
1
6
1
1
0
1 3 1 1
2 3|
(h) | 2 1
1 0
4 2
1 2 1 1
Pgina 22

1 2
0 1
1
2 1|
(i) | 0
2
1
1 0
1
1 1 2
1
1
1 1
1
1
1 1|
(j) |
1 1
1 1
1 1 1 1
1 3 2 1
(k) |3 5 3 2|
3 6 3 2
6 4 5 3
3 1 1 1
(l) |1 3 1 1|
1 1 3 1
1 1 1 3
1
0 1
2
1 2 1|
(m)
| 1
1
3 2
2
2 1 0
1
1 1 0 1
2 1 0|
(n) |1
2
1 3 0
3
0 0 1
2
3 2 4
1 2|
(o) | 3 2
3 4
3
2
2
4
0 5
20.- Halla el rango de las siguientes matrices:
1
1
1
3 4
2
2
2
6 0
= 1
3 9 7 0
3 1 11
1
8
2
8
2 1)
( 4
2 1
1
= (1
1 2
2 2
2
1
1
0
2
0)
8
6
21.- Discutir, segn los valores del parmetro , el rango de las siguientes matrices:
1 1
1 1 1
1 1
= (1 1) = (2 1) = ( 1)

1
1
1 1
1
2
0 2
1
3
(
)
= (1 1
)
=
3 0) = ( 2
1
0
2
2
0
3 3
1 1
1
1 +1
1
3
2 1
= (0
1 ) = ( 1 + 1) = ( 1)
1 +1
1 1 1
1 1
2
0 1
1 2 0
1 2
2)
=(
) = (3 1 1) = (1 3
1
3
2 1
4
2
3
1
Pgina 23

22.- Hallar, si existen, las inversas de las siguientes matrices:
1 2 1
3 1 2
4 3
2
= (0
1 3) = ( 5 4 1
2
1 1
1 5 1
23.- Hallar, si existen, las inversas de las siguientes matrices:
1 3 3
1 4
0 1
=(
) = (1 4 3) = (0 2
1 0
1 3 4
0 0
1
1
2
1 1 2
=( 2
0 1) = ( 1 1 0)
6 1
0
2 1 1
3
1)
2
18
4
4)
1
1 1 0
= ( 1 0 1)
0 1 0
1 2 3
= (1 1 1)
3 3 5
24.- Resolver la ecuacin matricial = , siendo:

1
2 3
11 5
= (0 1 2) = (2 5
4
3 0
12 1
2
7)
17
25.- Resolver la ecuacin matricial = + 2, siendo:

1 2 1
2
1 3
(
)
(
= 0 3
=
1
4 1 0)
1 3
0
1 1 0
=(
1
0
1
)
2
0
=(
0
3
)
1
se pide:
(a) Resolver la ecuacin matricial = + .
(b) Se verifica la ecuacin anterior si ?
(c) Tiene solucin la ecuacin matricial = ?
27.- Resolver la ecuacin matricial = + 3, siendo:
1
0 0
1 0 0
= (1
1 0) = (1 1 0)
0 1 2
1 1 1
1
=(
0
0
)
1
1 0
= (0 1
0 0
0
0)
5
28.- Hallar una matriz que verifique la ecuacin + = 1 , siendo:

1
1 1 1
= ( 1
1 1)
2
1
1
1
29.- Obtener razonadamente una matriz que verifique la ecuacin 3 + = , siendo:
2 1
1
1 2
0 12 15
=(
) =(
) =(
)
1 0 1
1 3
12 11 10
30.- Consideremos la matriz:
0
3
4
= ( 1 4 5)
1
3
4
(a) Demostrar que se verifica la igualdad 3 + = , siendo la matriz identidad y la
matriz nula.
Pgina 24

(b) Justificar que es inversible y calcular 1 .
(c) Calcular razonadamente 10 .
Pgina 25

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