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Unidade Pirituba
Denis Marin
Fernando Vanilto
Rafael Pulido
Roberto Andr de Lima
Victor Turssi de Arajo
SO PAULO
2014
Denis Marin
Fernando Vanilto
Rafael Pulido
Roberto Andr de Lima
Victor Turssi de Arajo
Pirituba
no
curso
de
Projeto
Integrador
sob
de
metodolgica
Oliveira.
SO PAULO
2014
Mauro
do
e
Prof.
orientao
Abrao
RESUMO
Este trabalho de pesquisa tem como foco principal a anlise e busca de possveis
solues das caractersticas de aerao existente no escoamento em tubo de suco de turbinas
hidrulicas. Em certas faixas de operao da mquina entre 12 a 20 MW so gerados
fenmenos ligados a estas caractersticas, como a cavitao e a denominada aerao ou trana,
fenmenos indesejveis por causarem instabilidades e foras que prejudicam o funcionamento
adequado do sistema. No desenvolvimento dos trabalhos foi analisada a funcionalidade da
mquina, em vrias condies de operao. Primeiramente, a mquina iniciou sua operao
sem insero de ar atmosfrico no tubo de suco da turbina, porm o projeto j previa uma
vlvula de aerao no centro da roda que teoricamente permitiria a entrada de ar na regio do
tubo de suco e, posteriormente, foram feitas comparaes com a mquina em condies
semelhantes de escoamentos, porm com a insero de ar atmosfrico. Esta insero tem o
intuito de verificar alteraes nas faixas de operaes da mquina, visando o melhor
funcionamento do conjunto hidrulico e verificando possveis quedas de rendimento e
barulhos. Os ensaios foram realizados na prpria instalao da unidade geradora em UHE
Rondon II.
Todos os ensaios foram realizados com a condio de projeto com a vlvula original na
roda, e no obtivemos sucesso nas faixas denominadas crticas.
Na regio do tubo de suco foram previstas tambm 4 tomadas de entrada de ar, porm
com suas vlvulas fechadas, para uma abertura futura caso necessrio. Foi necessrio e
inserido at 5 bar de presso, e tambm no obtivemos sucesso nas faixas denominadas
crticas.
Com todos os testes e o no sucesso na resoluo do problema, foi desenvolvida uma
vlvula de aerao automatizada com entrada de ar natural pela regio central do eixo na parte
superior do eixo.
Conseguimos ento sucesso nos resultados aps a instalao do sistema e com isso
ganha-se alm da retirada do barulho a soluo da aerao e ganha-se no rendimento fora das
faixas que no necessitam de ar. A vlvula atua de forma automatizada abrindo com 12MW e
fechando com 20MW.
ABSTRACT
This research is mainly focused on the analysis and search for possible solutions to the
characteristics of the existing aeration flow in the suction pipe of hydraulic turbines. In certain
tracks machine operating between 12 and 20 MW connected to these characteristics
phenomena such as cavitation and aeration named or braid, undesirable phenomena to cause
instability and forces that jeopardize the proper functioning of the system are generated. In the
development work we analyzed the functionality of the machine, in various operating
conditions. First, the machine started its operation without insertion of atmospheric air in the
suction pipe of the turbine, but the project has provided a valve aeration in the wheel which
theoretically would allow the entry of air into the suction tube central region and then were
comparisons made with the machine under similar conditions of flow, but with the inclusion
of atmospheric air. This insert is intended to verify changes in the bands of machine
operations, aimed at improving the functioning of hydraulic assembly and checking possible
falls in income and noises. Assays were performed at the facility generating unit in HPP
Rondon II.
All assays were performed with the proviso design with unique valve on the wheel, and we
were unsuccessful in so-called critical bands.
In the draft tube region were also provided 4 input jacks air, but with their valves closed for a
future opening if necessary. Was necessary and inserted up to 5 bar pressure, and also not
successful in so-called critical bands.
With all the tests and no success in solving the problem, a valve automated aeration with
natural air entry through central axis at the top of the shaft was developed.
Then we have successful results after installing the system and if it gets beyond the removal
of noise the solution aeration and earns income off of the tracks you do not need air. The
valve operates automated opening and closing with 12MW to 20MW.
SUMRIO
LISTA DE FIGURAS............................................................................................................... 6
LISTA DE ABREVIATURAS ................................................................................................. 7
LISTA DE SMBOLOS............................................................................................................ 7
INTRODUO E JUSTIFICATIVA................................................................................... 10
1
Cavitao .................................................................................................................. 12
1.2
Aerao ..................................................................................................................... 21
1.3
Insero de ar ........................................................................................................... 24
2.2
3.2
Injeo de ar ............................................................................................................. 33
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.6.1
4.6.2
4.6.3
Em fabrica ....................................................................................................... 42
Em campo ....................................................................................................... 43
Fuga de corrente por falta de isolamento. ....................................................... 44
4.7
CONCLUSO......................................................................................................................... 47
REFERNCIAS ..................................................................................................................... 49
ANEXOS ................................................................................................................................. 50
LISTA DE FIGURAS
Lista de Abreviaturas
Prep.
Frequncia
Sistema
Tcnico
de
unidades;
TF Turbina com rotor Francis;
TH Turbina hidrulica;
Lista de Smbolos
(m/s2)
acelerao
da
gravidade
10
INTRODUO E JUSTIFICATIVA
11
da turbina, pois a atuao da vlvula ser somente nas faixas ruins que apresentam o
fenmeno que prejudica o equipamento da turbina.
12
Segundo BARBOSA (1999) nas turbinas com rotor Francis ocorrem fenmenos
oscilatrios e peridicos que causam srios problemas, dependendo de seu ponto de operao.
Alguns desses problemas so:
Perda de rendimento em turbinas;
Flutuao de potncia nas unidades geradoras;
Falhas estruturais em turbinas e geradores;
Problemas estruturais nas fundaes das usinas.
1.1
Cavitao
Quando em um escoamento, devido elevada velocidade do fluido, a presso absoluta
13
SOUZA (1999), afirma que a gua muda de fase obedecendo curva de tenso do
vapor, cujos valores so os expostos na tabela abaixo:
mca
10
4,68
1,97
1,12
0,73
0,42
0,23
0,12
100
80
60
50
40
30
20
10
Observa-se nitidamente alterao nessa fase pois a massa da gua altera-se de 1000
kg/m para um valor em torno de 1 kg/m, consequentemente aumentando inversamente seu
volume especfico, o que ocasiona a formao de bolhas de vapor e gases que , no interior da
turbina hidrulica e alcanando regies de presses mais elevadas retornam fase lquida,
ocorrendo o fenmeno chamado cavitao, que deve ser evitado ou atenuado devido seus
efeitos destrutivos, inclusive causando a queda de potncia fornecida e tambm a reduo da
vida til de toda a instalao.
Assim, para operao da turbina dentro de seu campo normal SOUZA et al. (1999) diz
que as turbinas devem ser instaladas com uma altura de suco (hs) dentro de seu campo
normal de tal forma que na regio do escoamento entre a sada do rotor e entrada do tubo que
suco o limite da diferena entre a energia especfica local do escoamento e a energia
especfica de vaporizao da gua, seja positivo
A Figura 2 mostras dos dois tipos clssicos de instalao de turbinas com rotor Francis:
eixo horizontal e eixo vertical.
Figura 2 - Esquema mostrando dois tipos de instalao de turbinas com rotor
Francis.
14
Na Figura 2, SOUZA (1999) afirma que no que se refere medida de hs, sua origem
deve ser tomada sempre no nvel de jusante (NJ), e sua extremidade na linha de eixo para
instalao horizontal e linha horizontal que passa pelo centro do distribuidor para eixo
vertical, sendo considerada positiva para direo vertical para cima e negativa para baixo.
Nesta condio correto aplicar nessa fase a equao da energia existente entre a
seo de energia mnima (sada do rotor) e o nvel mnimo de jusante, chegando ao
resultado de acordo com SOUZA (1999) a altura de suco mxima (hs) como sendo:
hs = 10,33 0,00122 z mn pv + h p
Onde:
z[m] - altitude do nvel mnimo de jusante;
mn = 0,0245;
pv[m] - presso de vapor da gua para a temperatura de escoamento, na seo de
sada do rotor;
hp[m] perda de carga entre as sees estudadas;
15
decresce no centro para valores prximos aos da presso de vapor. Estes vrtices so
normalmente desenvolvidos nas extremidades das ps rotoras de turbinas Kaplan, nas
camadas cisalhantes de jatos submersos, na extenso do cone dos rotores (principalmente
em turbinas com rotor Francis) e nas passagens do escoamento entre as ps. Este tipo de
cavitao responsvel por grandes eroses, vibraes e rudos intensos. Cavitao por
bolhas, ocorre como consequncia do ciclo da bolha, originado devido a gradientes de
presso e a existncia de ncleos contidos nos fludos. Esta cavitao erosiva devido s
altas presses geradas pelos colapsos das bolhas, que normalmente so intermitentes;
devido ao impacto do jato reentrante, que se forma durante a imploso, com a superfcie
slida; ou ainda devido repercusso das ondas de choques geradas.
16
Figura 3 - Representao do ponto timo de uma turbina com rotor
Francis.
A caracterstica das Francis que s existe um ponto timo, em geral, aquele definido
em projeto.
Assim, para cargas parciais, o que feito com estrangulamento da vazo pelas palhetas
do distribuidor, h perturbao do fluxo, que resulta sempre em oscilaes de presso no tubo
de suco (vrtice) em determinada faixa de potncia. Essas oscilaes so transmitidas para
a caixa espiral (tampa da turbina) dando vibraes e variao de potncia. A aerao pode
suavizar estas caractersticas.
17
Incio de Cavitao no lado de aspirao da borda de entrada.
18
Incio de Cavitao no lado de presso da borda de entrada.
19
Incio de cavitao nos vrtices livres nos canais e nas ps.
Figura 6 - Representao de pequenas aberturas no distribuidor (carga
parcial).
20
Inicio de cavitao na superfcie das ps devido ao (NPSH, coeficiente de Thoma).
NPSH
H
21
Para atenuar os efeitos causados pelo vrtice de ncleo e pela cavitao, uma das
solues mais viveis a insero de ar em determinados pontos da turbina hidrulica.
Os volumes de ar inseridos so limitados pela perda de eficincia da turbina e para que
isso no ocorra, necessrio induzir uma aspirao da atmosfera ao tubo de suco. Se
existirem presses negativas no tubo de suco, a aspirao se dar normalmente; por outro
lado, as presses positivas estiverem presentes, so necessrios dispositivos para assegurar a
aspirao para o tubo de suco. Um destes dispositivos consiste de defletores que causam
uma presso negativa no local da injeo pelo fato de que aumentam a velocidade do
escoamento no interior do tubo (BARBOSA apud RANEY, 1977).
1.2
Aerao
22
23
24
diferentes formas de estruturas dentro do tubo de suco. So utilizados para centrar e para
destruir o vrtice de ncleo. So especialmente eficientes para resolver os problemas de
oscilao de presso criando, contudo, regies susceptveis cavitao e vrtices de
Karmann. A segunda soluo apresentada a injeo de ar na turbina, destacada por ser uma
soluo imediata e rpida.
CIOCAN et al. (2006), afirmam que, ... na anlise de estudos tericos e experimentais
na atenuao do escoamento rotativo no tubo de suco de turbinas hidrulicas leva
concluso que a ocorrncia do fenmeno do vrtice de ncleo em cargas parciais est
intimamente ligada grande desacelerao do escoamento na direo axial do escoamento,
propondo ainda, um mtodo, simples e robusto, para mitigar o vrtice de ncleo pela usando
uma insero de gua na coroa do rotor. O jato aplicado com gua de alta presso da
entrada espiral, atravs de uma entrada tubular no centro da coroa do rotor, o jato acelera o
fluxo na vizinhana da coroa, com o benefcio de evitar (ou reduzir) o efeito de pulsao
prximo da coroa.
1.3
Insero de ar
25
Figura 10 - Esquema de locais clssicos para insero de ar.
26
2.1
OBJETIVOS DO PROJETO
Objetivo Geral
Este trabalho pesquisa tem como objetivo aplicar uma vlvula automatizada que ser
atuada de acordo com a potncia da mquina em MW, na maioria dos casos minimizados com
a insero de ar, destacando-se a cavitao e a aerao. Alm disso, reduzir a perda de
rendimento onde somente ser utilizado o ar de acordo com a necessidade.
2.2
Objetivos Especficos
So objetivos especficos deste trabalho de pesquisa:
Realizar ensaios na turbina hidrulica com rotor tipo Francis com a finalidade de
27
MATERIAIS E MTODOS
Vlvula de aerao
3.1
municpio de Pimenta Bueno e tem capacidade instalada para gerar 73,5 MW. Capacidade
essa dividida em 3 mquinas de igual potencial de gerao, 24,5 MW cada. Este potencial de
gerao faz de Pimenta Bueno o segundo maior municpio produtor de energia eltrica de
Rondnia ficando atrs apenas de Porto Velho onde esto sendo construdas as Usinas de
Girau e Santo Antnio.
Figura 11 - Localizao geogrfica.
28
3.2
Os estudos energticos desenvolvidos para o Projeto Bsico da UHE Rondon II, concludos
em agosto de 1997, consideraram uma curva-chave do canal de fuga, determinada a partir de
clculos hidrulicos e de sees topo batimtricas levantadas no rio Comemorao.
Aps a concluso da reviso do projeto bsico desta usina, ao longo do ano de 1998, j com
vistas elaborao do projeto executivo, foram feitas medies de vazo e observaes dos
nveis dgua do rio, que indicaram a necessidade da reviso daquela curva-chave do canal de
fuga e, por consequncia, dos estudos energticos e de algumas caractersticas de
dimensionamento das unidades geradoras.
Este relatrio apresenta a curva-chave revisada do canal de fuga e as novas caractersticas da
usina, a ser consideradas para sua implantao.
As medies de vazes e observaes de nveis dgua realizadas permitiram o ajuste dos
parmetros hidrulicos e a reviso da curva-chave do canal de fuga, que apresentada a
seguir.
N.A. (m)
0,00
202,50
100,00
204,80
212
200,00
205,90
211
300,00
206,60
400,00
207,20
500,00
207,60
600,00
208,00
700,00
208,40
800,00
208,70
900,00
209,10
1000,00
209,40
1200,00
209,90
204
1400,00
210,50
203
1600,00
211,00
202
1800,00
211,40
2000,00
211,90
210
N.A. (m)
209
208
207
206
205
200
400
600
800
1.000
1.200
1.400
1.600
1.800
2.000
VAZO (m/s)
Diante dos estudos elaborados acima definido, a empresa contratada define o tipo de mquina
de acordo com as vazes do rio no caso UHE Rondon II uma turbina Francis Vertical (Figura
29
14) de acordo com os dados apresentados na faixa de vazo e caracterizas da curva de colina
abaixo:
30
3.3
31
32
Vlvula original
33
4.1
Injeo de ar
Em experincias anteriores (mquinas instaladas) iniciou se a tentativa de aplicao de
ar natural por definies de projeto que permitiria tais aplicaes, na regio do rotor com trs
entradas equidistantes, j pr existente do projeto aberto, as vlvulas que permitiriam a
entrada natural de ar, essas aplicaes so evitadas ao mximo para que no haja perda no
rendimento da unidade, perda de rendimento tambm habitualmente item de contrato, onde o
contratado tem por obrigao gerar energia com a determinada quantidade de agua, quando se
34
35
Para um novo ensaio e testes de engenharia decidiu se usar os mesmos trs pontos na
regio do rotor com injeo de ar forado, instalando um compressor na regio do gerador a
aproximadamente a ~5 metros de altura do ponto de injeo, inicialmente com uma presso de
2bar, os ensaios deram se incio, nas faixas crticas a partir de 12MW, onde novamente no se
obteve sucesso, com isso aumento se a presso de 2 bar para 5 bar presso mxima possvel
pela capacidade de compressor bem como limitao de rendimento, onde a faixa admissvel
passaria do mximo aceitvel.
Com falta de objeo testada de todas as maneiras partiu se para um novo estudo, onde
se usou o furo na regio interna do Eixo, conforme descrito na pesquisa abaixo.
4.2
foi estudada. Retirando a Tampa superior na ponta mais alta do Eixo acima do gerador, onde
o ar ser admitido pelo ponto mais alto da mquina, essa operao somente foi executada
devido ao nvel do rio no estar em seu nvel mximo, pois poderia haver srios problemas
caso o nvel de Jusante ultrapasse o ponto aberto, causando assim vazamento de agua pela
parte superior molhando o gerador e causando problemas indesejveis para unidade.
36
37
Figura 21 Carcaa.
4.3
onde poderamos atender a falha por Aerao no perdendo rendimento onde no necessrio,
ento o projeto da vlvula de aerao automatizada deu se incio da seguinte forma:
- Estudar um projeto de injeo de ar pelo meio do eixo
- Retirar a vlvula inicial projetada pois apresentou um comportamento inadequado
38
- Elaborar uma caixa de vedao eficaz na regio superior do eixo para evitar que se
molhe o gerador
- Elaborar uma ligao entre o painel de controle da unidade interligando a potncia x
abertura de vlvula
- Eliminar toda vibrao e rudo da unidade operadora
Com o conceito da carcaa estudada anteriormente, estudamos a retirada da vlvula
instalada na parte inferior do rotor e deu se incio ao projeto bsico conforme imagem abaixo.
39
4.4
Princpio do projeto
O projeto bsico deu se incio aos estudos, onde se utilizou o furo do eixo como
entrada principal de ar, para tal efetivao a vlvula antiga foi retirada da posio original por
no executar sua funo, em substituio a vlvula na regio do rotor foi acrescentado um
tubo de dimetro prximo ao furo do eixo ~150mm para que a entrada de ar chegasse ao
mximo do limite que o eixo permitiu-se. A ogiva do rotor foi usinada em substituio ao furo
anterior tamponado, para se permitir uma entrada maior de ar. Na regio superior se pensou
em utilizar a mesma furao existente no eixo para fixao da base da nova vlvula.
O projeto bsico foi totalmente reestudado e alterado, evitando a utilizao de moto
redutor e engrenagem, partindo para o princpio de funcionamento com servomotor (cilindro
hidrulico) atuado atravs de ar comprimido, pois a usina j disponibiliza de ar de servio
otimizando assim o fornecimento de componentes que poderiam gerar maiores manutenes.
A Vlvula basicamente foi composta de acionamento interligado com o controle
automatizado que atuara entre 12MW e 20MW evitando assim a perda de rendimento que o ar
causa em mquinas hidrulicas. A interligao faz a leitura de potncia e ao atingir 12MW o
ar atua no cilindro hidrulico onde a vlvula abre, com os esforos gerados pela mola em
levar o conjunto totalmente alinhado para parte superior, permite a entrada de ar no centro do
eixo, atuando diretamente no ventre do rotor, eliminando assim a trana irregular na regio
central da roda. Esse evento totalmente eficaz teoricamente ter a funo de retirada do rudo
e das vibraes.
A Vlvula composta ainda de uma vedao de borracha que aps o seu fechamento
ficara totalmente vedada, no permitindo a entrada de ar e ou sada de agua.
As molas tm a funo de levantar o conjunto uniformemente de forma eficaz no
permitindo assim o seu travamento no dimetro, pois o ar fica atuante no momento em que a
vlvula est fechada, e quando se retira o ar do cilindro hidrulico a vlvula tem que subir
totalmente alinhada.
A Vedao principal tem a funo de no permisso de entrada de ar nas condies
normais de operao da unidade geradora.
A Carcaa superior tem a funo de caixa de vedao com suas sadas de tubulaes
de drenagem que levam os tubos at a canaleta de drenagem principal da unidade, evitando
assim que se molhe o gerador.
A parte superior da vlvula contempla 2 sensores que acusam o fechamento ou
abertura da vlvula.
40
41
4.5
onde a vlvula abre, com os esforos gerados pela mola em levar o conjunto totalmente
alinhado para parte superior, permite a entrada de ar no centro do eixo, atuando diretamente
no ventre do rotor, eliminando assim a trana irregular na regio central da roda. Esse evento
totalmente eficaz teoricamente ter a funo de retirada do rudo e das vibraes.
42
4.6
Testes de funcionamento
4.6.1
Em fabrica
A Vlvula deu se incio a fabricao com todos o detalhamento do projeto
43
4.6.2
Em campo
Mesmo com os ensaios realizados em fabrica, executou se ensaio de funcionamento
em campo para testar a automao de funcionamento das vlvulas de 5 vias bem como
aplicao de ar, aplicao de abertura e fechamento da vlvula de aerao com a potncia por
faixa de 12MW a 20MW, tudo isso fora da mquina em bancada, porem com todo o sistema
ligado oficialmente, isso para evitar o tempo de mquina parada sem gerao.
Os ensaios realizados obtiveram sucesso, permitindo assim a montagem em mquina
da vlvula especial de aerao.
Aps a validao de funcionamento iniciou se a desmontagem da mquina, para
efetuar a alterao solicitada, que retirar a ogiva, retirar a vlvula existente de projeto, usinar
o furo da ogiva, aumentando o furo de 21mm para um furo de 150mm.
44
4.6.3
da vlvula de aerao provocando srios danos nas molas, esse evento ocorreu devido falta
de isolamento entre o gerador e a vlvula, tendo assim que intervir novamente na vlvula de
aerao para incluso de material isolante.
4.7
Para sanar o problema ocorrido, foi includo na no tubo de ligao entre o gerador e a
base da vlvula nos 2 flanges de separao, uma pea de isolao em HM (Celeron) de fibra
de vidro evitando assim a transmisso de corrente parasita para a parte girante da vlvula, essa
alterao obteve xito permitindo o perfeito funcionamento da vlvula sanando o problema de
passagem de corrente para a parte superior da Vlvula.
45
46
4.8
Resultados obtidos:
47
CONCLUSO
48
resultados positivos, mas ainda no satisfatrios, pois a vlvula padro do projeto atuava sem
controle.
Como a ltima tentativa trousse resultados positivos, decidiu-se seguir a mesma linha
de raciocnio, porem agora atuando somente no range de operao que eram gerados os
fenmenos prejudiciais. Tal tentativa s seria possvel com o desenvolvimento de uma vlvula
atuante em ranges pr definidas, pois de outra forma o sistema admitiria ar constantemente.
A vlvula foi desenvolvida como mostra o contedo deste trabalho e aps efetuados os
testes em laboratrio a vlvula foi instalada, trazendo timos resultados e a soluo definitiva
dos problemas.
Esta pesquisa e os ensaios dirigidos juntamente com ela, nos traz a clara viso que o
comportamento dos fenmenos gerados na turbina hidroeltrica bem particular e os casos
devem ser tratados individualmente, pois em 90% dos casos somente a vlvula de projeto
bsico solucionaria estes problemas, no sendo necessrio o desenvolvimento de novos
sistemas.
49
REFERNCIAS
C.
- (2006) -
50
ANEXOS