Universit Hassan II Casablanca

ENSAM Casablanca

Anne Universitaire :
2014/2015
CI : GE/S2
Professeur : Mme RABBAH

Module : Signaux & Systmes Automatique Linaire

Srie n3

Exercice 1 : Calcul dune fonction de transfert en boucle ferme

On considre la boucle de rgulation reprsente sur la figure suivante. Dterminer la fonction de transfert en boucle
ouverte de ce systme et sa fonction de transfert en boucle ferme.

Exercice 2 : Rduction retour unitaire dune boucle de rgulation

On considre la boucle de rgulation reprsente sur la figure ci-dessous. Dterminer la fonction de transfert en boucle
ouverte de ce systme et sa fonction de transfert en boucle ferme. Proposer un schma quivalent cette boucle de
rgulation dans laquelle le retour sera unitaire.

Exercice 3 : Calcul dune fonction de transfert dune double boucle

On considre la boucle de rgulation reprsente sur la figure ci-dessous. Dterminer la fonction de transfert en boucle
ouverte de ce systme et sa fonction de transfert en boucle ferme.

Exercice 4 : Calcul de la fonction de transfert dun systme perturb

Dans le schma de la figure ci-dessus, on a modlis les perturbations susceptibles dagir sur la chane directe dune
boucle de rgulation par le signal X( p). Calculer lexpression de S( p) en fonction de E( p), X( p) et des diffrentes
fonctions de transfert des lments du systme.

Calculer la fonction de transfert H1( p) dfinie par : 1 () =

Calculer la fonction de transfert H2( p) dfinie par : 2 () =

()
()
()
()

lorsque X( p) = 0
lorsque E( p) = 0

Exercice 5 : Fonction de transfert retour rgul

Dterminer la fonction de transfert en boucle ferme du systme reprsent ci-aprs.

Exercice 6 : Dtermination de ltat dquilibre dun systme en boucle ferme

Le systme asservi de la figure prcdente est suppos stable. On applique, linstant t = 0, deux signaux e(t) et y(t) qui
sont respectivement un chelon unit et un chelon de hauteur 4. Soit e(t) = u(t) et y(t) = 4 u(t).
Dterminer, en rgime permanent, la valeur de tous les signaux prsents dans cette boucle.
Exercice 7 : Mise en quation et tude dun asservissement de niveau dans une cuve
On considre une cuve paralllpipdique de section S = 800 cm2 munie dun flotteur raccord une vanne.
La vanne assure le remplissage de la cuve avec un dbit q proportionnel la diffrence de hauteur deau par rapport une
hauteur de consigne h0 = 24 cm. La vanne est donc ferme si h = h0 et ouverte au maximum lorsque la cuve est vide. On
notera k ce coefficient de proportionnalit et on donne : k = 0,002 m2/s.

tablir le schma fonctionnel du systme en faisant apparatre une boucle de rgulation. h0 correspond la consigne, h(t)
correspond la rponse du systme. tablir la fonction de transfert en boucle ferme de ce systme.
On suppose que la cuve se vide brutalement. Calculer le temps de rponse du systme qui donne un ordre de grandeur du
temps de remplissage de la cuve.
Exercice 8 : Dcomposition dun asservissement en blocs intgrateurs simples
Calculer la fonction de transfert en boucle ferme du systme prsent sur la figure ci-aprs.

Montrer que la boucle dasservissement prsente la fin peut tre reprsente en nutilisant, dans la chane directe, que
des intgrateurs boucls laide de gains correctement choisis.