UNIVERSIDAD DE PANAM

FACULTAD DE INGENIERA
INGENIERA MECATRNICA

INTRODUCCIN A LA AUTOMATIZACIN
SISTEMAS DE CONTROL INDUSTRIAL

RONALD DELGADO 8-889-29

Profe. Pablo Adames

ASIGNATURA:
Sistemas de Produccin y Fabricacin

2015 Ao de la Reafirmacin de la Soberana Universitaria

La Automatizacin Industrial es la aplicacin de diferentes tecnologas para

controlar y monitorear un proceso, maquina, aparato o dispositivo que por lo
regular cumple funciones o tareas repetitivas, haciendo que opere
automticamente, reduciendo al mnimo la intervencin humana.
Lo que se busca con la Automatizacin industrial es generar la mayor cantidad de
producto, en el menor tiempo posible, con el fin de reducir los costos y garantizar
una uniformidad en la calidad.
La Automatizacin Industrial es posible gracias a la unin de distintas tecnologas,
por ejemplo la instrumentacin nos permite medir las variables de la materia en
sus diferentes estados, gases, slidos y lquidos, (eso quiere decir que medimos
cosas como el volumen, el peso, la presin etc.), la olehidraulica, la neumtica,
los servos y los motores son los encargados del movimiento, nos ayudan a realizar
esfuerzos fsicos (mover una bomba, prensar o desplazar un objeto),
los sensores nos indican lo que est sucediendo con el proceso, donde se
encuentra en un momento determinado y dar la seal para que siga el siguiente
paso, los sistemas de comunicacin enlazan todas las partes y los Controladores
Lgicos Programables por sus siglas PLC se encargan de controlar que todo
tenga una secuencia, toma decisiones de acuerdo a una programacin pre
establecida, se encarga de que el proceso cumpla con una repeticin, a esto
debemos aadir otras tecnologas como el vaco, la robtica, telemetra y otras
ms.

La Automatizacin Industrial la encontramos en muchos sectores de la economa,

como en la Fabricacin de Alimentos, Productos Farmacuticos, Productos
Qumicos, en la Industria Grfica, Petrolera, Automotriz, Plsticos,
Telecomunicaciones entre otros, sectores en los cuales generan grandes

beneficios. No solo se aplica a maquinas o fabricacin de productos, tambin se

aplica la gestin de procesos, de servicios, a manejo de la informacin, a mejorar
cualquier proceso que con lleven a un desempeo ms eficiente, desde la
instalacin, mantenimiento, diseo, contratacin e incluso la comercializacin.
Los elementos bsicos de un sistema automatizado:

1. Poder para llevar a cabo el proceso y operar el sistema.

2. Un programa de instrucciones para dirigir el proceso.

3. Un sistema de control para accionar las instrucciones.

Elementos del sistema automatizado

1. Fuente de alimentacin: Un sistema automatizado se utiliza para operar algn

proceso y se requiere energa para conducir el proceso, as como controles. Hay
muchas fuentes de energa disponible, pero el poder ms utilizado es la
electricidad.
La energa elctrica tiene muchas ventajas en automatizada, as como no
automatizados procesos
La energa elctrica es ampliamente ", disponible a un costo moderado. Es una
parte importante de nuestra infraestructura industrial
La energa elctrica puede ser fcilmente convertida 10 formas alternativas de
energa: mecnica, trmica, luz, acstica, hidrulica y neumtica.
La energa elctrica a bajos niveles puede ser utilizado para llevar a cabo
funciones tales como la seal transmisin, procesamiento de la informacin, y
almacenamiento de datos y la comunicacin.
La energa elctrica puede ser almacenada en bateras de larga duracin para
uso en lugares
2. Programa de las instrucciones: Las acciones realizadas por un proceso
automatizado se define por un conjunto de instrucciones conocidas como proceso.
Las instrucciones programadas determinan el conjunto de acciones que se debe
hacer de forma automtica por el sistema. El programa especifica qu sistema
automatizado debe hacer y cmo sus diferentes componentes deben funcionar
con el fin de lograr los resultados deseados.

3. Sistema de control: El elemento de control del sistema automatizado ejecuta el

programa de instrucciones.
Los controles en un sistema automatizado pueden ser:
(A) de lazo cerrado
(B) en lazo abierto.

(B) sistema de control de bucle cerrado: Tambin se conoce como un sistema de

control de realimentacin. En este sistema la variable de salida se compara con un
parmetro de entrada y cualquier diferencia entre los dos se utiliza para conducir
la salida a un acuerdo con entrada.

En otros casos, la energa de estas fuentes alternativas se convierte en energa

elctrica a operar tanto el proceso y su automatizacin. Cuando la energa solar se
utiliza como una fuente de energa para un sistema automatizado por lo general se
convierte de esta manera.
Acciones Realizadas en un Sistema Automatizado
Las acciones realizadas por los sistemas automatizados son generalmente de dos
tipos:
(A) Procesamiento
(B) La transferencia y posicionamiento

En el primer caso, la energa se aplica para llevar a cabo alguna operacin de

procesamiento en una entidad. El proceso puede implicar conformacin, moldeo o
carga y descarga. Todas estas acciones tienen el poder para transferir a la entidad
de un estado o condicin en el estado o condicin ms valiosa.
El segundo tipo de acciones de transferencia y posicionamiento. En estos casos,
el producto generalmente se debe mover de un lugar a otro durante la serie de
pasos de procesamiento

Niveles de Automatizacin
1. Nivel de Dispositivo: El nivel ms bajo, que incluye componentes de
hardware que componen el nivel de la mquina, tales como actuadores y
sensores. Dispositivos de bucle de control son predominantes aqu.
2. Nivel de Maquina: Hardware a nivel de dispositivo se monta en mquinas
individuales. Funciones de control en este nivel incluyen la realizacin de la
secuencia de pasos en el programa de instrucciones.
3. Clula de un nivel de sistema: Esta opera bajo instrucciones del nivel de
la planta. Consiste en un grupo de mquinas o estaciones de trabajo
conectadas y apoyadas por un sistema de manejo de materiales, equipos y
otros equipos adecuados, incluyendo las lneas de produccin.
4. Nivel de Planta: Fbrica o de los sistemas de produccin de nivel, recibe
instrucciones del sistema de informacin corporativa y las traduce en planes
operativos para la produccin.
5. Nivel de Empresa: El nivel ms alto, que consiste en el sistema de
informacin de la empresa, y se ocupa de todas las funciones necesarias
para gestionar y coordinar toda la compaa.

Deteccin de Error y Recuperacin

En el funcionamiento de cualquier sistema automatizado, hay fallos de hardware y
inesperado eventos que se producen durante el funcionamiento. Estos eventos
pueden resultar en costosos retrasos y prdidas de la produccin hasta que el
problema se ha corregido y se restablece el funcionamiento normal.
Tradicionalmente. Mal funcionamiento del equipo son corregidos por los
trabajadores humanos, tal vez con la ayuda de un mantenimiento y diagnstico de

reparacin suhroutine. Con el aumento del uso de control de la computadora para

procesos de fabricacin, existe una tendencia hacia el uso de la computadora de
control no slo para diagnosticar los fallos de funcionamiento, sino tambin para
tomar automticamente la accin correctiva necesaria para restaurar el sistema a
la operacin normal. Se utiliza la deteccin de errores plazo y la recuperacin
cuando el equipo lleva a cabo estas funciones,
Deteccin de errores: como se indica por el trmino. Deteccin de errores y
recuperacin consta de dos pasos: (1) deteccin de errores y (2) la recuperacin
de errores. El paso de deteccin de errores utiliza sistemas de sensores
disponibles del sistema automatizado para determinar cundo una desviacin o
mal funcionamiento se ha producido, interpretar correctamente las seales de los
sensores, y clasificar el error. Diseo de la error subsistema de deteccin debe
comenzar con 11 clasificacin de los posibles errores que pueda ocurrir durante la
operacin del sistema. Los errores en un proceso de fabricacin tienden a ser
especficos aplicacin muy. Deben preverse con antelacin con el fin de
seleccionar sensores que permitir su deteccin
En el anlisis de una operacin de produccin dada, los posibles errores se
pueden clasificar en una de tres categoras generales: (1) errores aleatorios, 2)
errores sistemticos. y (3) aberraciones,
Control de Seguridad
Una de las razones importantes para automatizar una operacin de fabricacin es
eliminar los trabajadores de un entorno de trabajo peligroso. Un sistema
automatizado est instalado a menudo para llevar a cabo una operacin
potencialmente peligrosa que de otro modo se lleva a cabo manualmente por los
trabajadores humanos .Sin embargo, incluso en sistemas automatizados. los
trabajadores siguen siendo necesarias para dar servicio al sistema. a intervalos de
tiempo peridicos Si no a tiempo completo.
Mantenimiento y Diagnostico
Sistemas de produccin automatizados modernos son cada vez ms complejos y
sofisticados, lo que complica el problema de mantenimiento y reparacin de ellos.
Mantenimiento y diagnstico de reparacin se refiere a las capacidades de un
sistema automatizado para ayudar en la identificacin de las averas y fallos del
sistema potenciales o reales. Tres modos de funcionamiento son tpicos de un
mantenimiento y diagnstico de reparacin moderna subsistema
Monitoreo de estado
Diagnstico de fallo
Recomendacin del procedimiento de reparacin

PROCESS INDUSTRIES VERSUS DISCRETE MANUFACTURING

INDUSTRIES

PROCESS INDUSTRIES VERSUS DISCRETE MANUFACTURING

INDUSTRIES
Level
5

Process Industry Automation

Nivel de las empresas: los

sistemas de informacin de
gestin; sistemas de
planificacin estratgica;
gestin de alto nivel de la
empresa
Nivel de la planta:
Programacin; materiales de
seguimiento; monitoreo de
equipos

Nivel de control de supervisin:

el control y la coordinacin de
varias operaciones unitarias
interconectadas que componen
el proceso total

Nivel de control reglamentario:

El control de operaciones de la
unidad

Nivel de dispositivo: Los

sensores y actuadores que
comprenden los lazos de

Discrete Manufacturing Industry

Automation

Nivel de las empresas: los

sistemas de informacin de
gestin; sistemas de
planificacin estratgica;
gestin de alto nivel de la
empresa
Planta o fbrica de nivel:
Programacin; el seguimiento
de los trabajos en proceso;
enrutamiento partes a travs
de mquinas; utilizacin de la
mquina
Fabricacin nivel celular o
sistema: el control y la
coordinacin de los grupos de
mquinas y el apoyo a los
equipos de trabajo en
coordinacin, incluido el equipo
de manejo de materiales
Nivel de Mquina: Mquinas de
produccin y estaciones de
trabajo de parte discreta y la
produccin de productos
Nivel de dispositivo: Los
sensores y actuadores para
llevar a cabo el control de las

control bsicos para

operaciones unitarias

acciones de la mquina

Industria de Proceso: son aquellos procesos de produccin que funcionan en

forma permanente sin detenciones ni arranques, no interrumpidos, excepto por
reparaciones o mantenimientos de las mquinas para mantener el alto
rendimiento. Como por ejemplo la industria del acero, del petrleo, qumica, etc.
Caractersticas del Proceso continuo: alto volumen de produccin
Industrias de procesos emplean principalmente operaciones que transforman
materias primas altamente variables en bienes de calidad terminado consistentes
fabricacin.
Caractersticas del proceso discreto: bajo volumen de produccin, flujo de
productos interrumpidos, operaciones de mano obra extensiva
Fabricacin discreta se caracteriza a menudo por individuo o por separado de
produccin. Las unidades pueden ser producidas en bajo volumen con muy alta
complejidad o altos volmenes de baja complejidad. Bajo volumen / resultados de
alta produccin de complejidad en la necesidad de un sistema de fabricacin muy
flexible que puede mejorar la velocidad de la calidad y tiempo de salida al
mercado, mientras que la reduccin de costes.
Fabricantes discretos destacar el montaje de componentes de ingeniera de alta
calidad o subconjuntos en ms valiosos configuraciones de productos finales, o la
manipulacin fsica de entidades discretas
Control Continuo vs Control Discreto
Hay dos tipos de control: control continuo, y el control discreto. En el control
continuo de las variables y parmetros son continuas y analgica; Sistemas de
control continuo tienen como objetivo el mantenimiento de un valor de salida a
un nivel deseado, de una manera similar a la operacin de un sistema de
control de bucle cerrado.
En control discreto las variables y parmetros son discretos en su mayora en
formato binario. Factores de control continuo y discreto.
Para los sistemas de control discretos, parmetros y variables pueden cambiar
en momentos discretos en el tiempo, con los parmetros y variables a s
mismos siendo discreta es decir, normalmente discreta binaria, dentro o fuera.

Factor

Control continuo
(industrias de proceso)

Control discreto (industrias

de fabricacin discreta)

Medidas de salida del

producto

Los pesos, volmenes

de lquidos, volmenes
slidos

El nmero de piezas y
productos

Las medidas de calidad

Consistency, solution
concentration, absence of
contaminants, specification
conformance

Dimensiones, acabado de la
superficie, la apariencia, la
ausencia de defectos, la
fiabilidad del producto

Variables y Parmetros

Temperatura, velocidad de
flujo de volumen, la presin

Sensores

Caudalmetros, termopares,
sensores de presin

Actuadores

Vlvulas, calentadores,
bombas

Las limitaciones de
tiempo de proceso

Segundos, minutos y
horas

Posicin, aceleracin,
fuerza y velocidad
Interruptores de lmite,
sensores fotoelctricos,
medidores de tensin,
sensores piezoelctricos
Interruptores, motores y
pistones
A menos de un segundo

Proceso de Control Computarizado

En el control del proceso de ordenador, un ordenador digital se utiliza para dirigir
las operaciones de un proceso de fabricacin. Aunque otros sistemas
automatizados son generalmente controlados por ordenador, el control del proceso
informtico trmino se asocia generalmente con las operaciones de produccin
continua o semicontinuo con materiales tales como productos qumicos, petrleo,
alimentos y ciertos metales bsicos. En estas operaciones los productos se
procesan tpicamente en gas, lquido, o en forma de polvo para facilitar el flujo del
material a travs de las diversas etapas del ciclo de produccin.
El computador permite la implantacin de avanzados algoritmos de control mucho
ms complejos como pueden ser el control ptimo o el control adaptativo.
Un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de administrar,
ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir
las probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados. Por lo general, se
usan sistemas de control industrial en procesos de produccin industriales para
controlar equipos o mquinas.
Existen dos clases comunes de sistemas de control, sistemas de lazo abierto y
sistemas de lazo cerrado. En los sistemas de control de lazo abierto la salida se
genera dependiendo de la entrada; mientras que en los sistemas de lazo cerrado
la salida depende de las consideraciones y correcciones realizadas por la
retroalimentacin. Un sistema de lazo cerrado es llamado tambin sistema de
control con realimentacin. Los sistemas de control ms modernos en ingeniera

automatizan procesos en base a muchos parmetros y reciben el nombre

de controladores de automatizacin programables (PAC)