Repair Manual - Hydrostatic (Pump-Motor)

UNIT 3
HYDROSTATIC
TRANSMISSION REGULATIONS
3-3
TRANSMISSION REGULATION AND CONTROL

SPECIFIC ADVANTAGES OF HYDROMATIK TRANSMISSION UNITS
Before making any kind of adjustment on DA engines, it is absolutely necessary to abide by
the following operating conditions:
The adjustment, start-up and checking the operating data of the
primary part A4VG71DA 1D2 must be done before re-calibration, if necessary, of the
secondary part A6VM107DA 1.
The operating temperature must be approx. 50-60 C (circuit temperature).
Throttling or cutting of the pressure must be in operation. On vehicles not provided with
throttling, it is necessary to ensure that the relief valves are not activated.
Do not make adjustments or calibrations on the variable engine without a pressure gauge.
All the adjustments and calibrations must be done at the maximum operating pressure and
at maximum engine rpm (with load).
For all adjustment operations on the variable engine, suitable precautions must be taken to
prevent involuntary shifting of the vehicle.
The best precaution is to raise the vehicle and block the wheels with the brake.
In addition to the traditional features of hydrostatic transmission systems (freedom of transmission installation, minimum space requirements, instant drive reversal, no clutches,
dynamic braking), HYDROMATIK transmission units have the following advantages:
1) Specific output of A4VG71DA 1D2 pumps is the highest on the market.
2) High speed A4VG71DA 1D2 pumps and A6VM107DA 1 motors.
3) Bent axis design of A6VM107DA 1 motors, the pistons have no shoes, this allows 90% of
rated load torque to be transmitted on start-up and produces a wide control range.
4) Continuos automatic variation of transmission ratio, controlled by the operator (accelerator
pedal) or according to the load, and consequently a better use of the installed capacity.
5) Conventional drive with accelerator pedal and brake and inching pedal.
6) The DA control acts as a maximum load power control. Pumps with DA control are used
universally on diesel engines and do not require any power calibration,thus making the corresponding settings easier.
Tha DA control allows peak pressure and maximum displacement to be reached well befor
the maximum diesel engine speed (1600-2000 rpm), and therefore maximum machine
power or 75% of the travel speed are achieved within a favourable fuel consumption range
and a restricted noise level range.
7) When used on loaders, a high average travel speed and maximum propulsive force for a
favourable diesel engine is possible. The efficiency of the machine (hourly capacity:hourly
consumption) is also very high.
3-4
8) The inching valve coupled up to the brake pedal clearance stroke allows the driver to
reduce the machine speed whilst increasing the IC engine speed, and, consequently, the
delivery of the pump supplying the various hydraulic movements. It is therefore possible to
achieve maximum lifting speed at low travel speed, hence more efficient handling.
Thanks to the inching valve, when the driver brakes,firstly hydrostatic braking of the
machine occurs, then the brakes are activated, giving economy and long life to the braking
system.
9) Limited negative impact on diesel engine speed at full load.
10) No diesel engine overload.
11) When immobilized, diesel power is not transformed into heat; the HP relief valves are not
activated due to the combined restoring force-DR valve system.
12) Displacement of the A 6 VM variable motor controlled by the same pilot pressure as the
pump (still the only system of this type on the market).
13) The installation of the DA controlled variable motor allows the pump module to be better
adapted to the power of the IC engine (and not to the apparent power of the machine)
Thus, the constant power delivery range of the pump is maximized and is still satisfactory with the transfer of power to the working hydraulics.
14) HP locking system on the A 6 VM motor permitting detection of the torque direction in relation to the direction of travel, thus avoiding untimely braking in stoppage.
BASIC DIAGRAM OF HYDROSTATIC TRANSMISSION SYSTEMS
4
5
Regulation
and
reversal
1) PERKINS engine
type 1104C-44TA
2) Variable displacement hydrostatic pump
type A4VG71DA 1D2
3) Variable displacement hydrostatic engine
type A6VM107DA 1
4) Booster pump gear

5) Booster relief valve
6) High pressure valves
3-5
DESCRIPTION OF HYDROMATIK A 4 VG..DA/A 6 VM..DA

TRANSMISSION UNIT OPERATION
GENERAL
By its principle, hydrostatic transmission adapts the torque provided by the IC engine to the
wheels according to the resistance by the vehicle and the speed at which the driver wishes
to travel.
The transmission ratio varies continuosly and automatically.
The agent enabling the power to be transmitted is mineral oil which is pratically incompressible and which is able to withstand substantial loads.
The HYDROMATIK A4VG71DA 1D2/A6VM107DA 1 transmission system consists of two
separate organs.
1 An A4VG71DA 1D2 axial piston pump of a plate design, flange-mounted on to the
diesel engine and driven directly by the flywheel by means of a flexible coupling.
2 An A6VM107DA 1 hydraulic axial piston motor of a bent axis design, flange-mounted on to a coupling case and a transfer case and driving the two axle shafts via a
differential.
The pump and the hydraulic motor are linked together by a series of hoses, as are various
accessories required for operation of the system: reservoir, filter, drain and return to the
cooler, etc.
The pump absorbs the maximum power supplied by the IC engine and converts it into
hydraulic power (product of the pressure generated and the delivery rate).
The hydraulic motor receives the hydraulic power and absorbs it completely. The output
shaft is then given a torque and speed which is transferred to the axle and distributed to the
wheels.
The variation in the transmission ratio is obtained by the variation in the displacement of the
pump and the hydraulic motor.
The pilot pressure acts against the high pressure on the servo positioner in a set ratio (1/3).
The preponderance of one in relation to the other determines whether the motor is controlled or not .
The minimum motor displacement is limited by a butt screw.
A control system sets the motor switching time.
3-6
3-7
VARIABLE CAPACITY
PUMP
IC ENGINE
BOOSTER
PUMP
TANK
HIGH PRESSURE HOUSE
FILTER
HP HOSE
OIL COOLER
VARIABLE
DISPLACEMENT
MOTOR
TRANSFER
CASE
T
R
A
N
S
M
I
S
S
I
O
N
F
I
N
A
L
BRAKE
BRAKE
KINEMATIC CHAIN OF THE TRANSMISSION UNIT
3-8
MHT 780 T-E3

MHT-X 780 T-E3
3-9
M.
3 bar
T1
P.I.
P.F.
T2
X1
X2
480 bar
480 bar
32 bar
PS
450 bar
3-10
F.A.
MA
MB
10 MICRONS
F.R.
25 MICRONS
M.I.
T2
T1
S.C.
X1
X3
HYDROSTATIC TRANSMISSION SYSTEM LAYOUT

MHT 780 T-E3
MHT-X 780 T-E3
Vg min
Vg max
LEGEND HYDROSTATIC TRANSMISSION SYSTEM LAYOUT
EEM
EFS
F.A.
F.R.
M.
M.I.
P.F.
P.I.
PI (G)
S.C.
R.
VSLR
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
Manipulator exclusion solenoid valve

Parking brake solenoid valve
Intake filter
Exhaust filter
I.C. engine
Hydrostatic motor
Brake pump
Hydrostatic pump
G connection of hydrostatic pump
Radiator
Oil tank
Slow-fast speed selector valve
3-11
MHT 780 T-E3

MHT-X 780 T-E3
3-12
35
32
29
APDI152
24
4AADI
010
27
26
33
ACCOPPIAMENTO COMPLETO
ACCOUPLEMENT COMPLET
COMPLETE COUPLING
KOMPLETTER ANSCHLUSS FLANSCH
ACOPLAMIENTO COMPLETO
34
BCDI022
11
15
17
14
12
22
30
13
BCDI001
28
10
13
19
18
25
20
23
21
36
37
25
MONTAGGIO MOTORE E TRASMISSIONE IDROSTATICA

CIRCUIT TRANSMISSION HYDROSTATIQUE
HYDROSTATIC TRANSMISSION CIRCUIT
HYDROSTATIK GETRIEBEKREIS
MOTOR Y TRANSMISION HIDROSTATICA
10
16
13
31
17
14
APDI125
15
11
12
25
23
E3
18
19
20
MHT 780
MHT 780 T-E3

MHT-X 780 T-E3
3-13
16 10
12
13
2
BCDI010
4ABDI
003
T1
15
11
T2
X1
19
12
3
1
17
CIRCUITO TRASMISSIONE IDROSTATICA

CIRCUITO TRANSMISION HIDROSTATICA
1
6
PS
8
15
11
T2
14
12
MB
13
17 12
BCDI001
18
648585
4ABDI005
E3
MHT 780
MHT 780 T-E3

MHT-X 780 T-E3
3-14
53
34
47
39
33
4ABDI
005
56
49 48
56
10AADI005
20
55
58
57
61
58
55
20
54
52
10
53
20 30
31
60
30
20
57
30
30
46
50 51
38
10DDDI001
40
37
20
23 32
39
28
32 39
47
31 30 29
35
36
19
37
39
38
39
20
27
26
25
19
TRASMISSIONE IDROSTATICA (Radiatore olio)

CIRCUIT TRANSMISSION HYDROSTATIQUE (Radiateur d'huile)
HYDROSTATIC TRANSMISSION (Oil cooler)
HYDROSTATIK GETRIEBEKREIS (Oelkuehler)
TRANSMISION HIDROSTATICA (Radiador de aceite)
24
18
62
21
59
20
48
14
15
16
15
14
9
12
30
42
49
22
46
45
41
E3
12
9
14
15
16
15
14
648585
10
9
7
11
13
14
14
15
16
15
14
17
44
43
MHT 780
MHT 780 T-E3

MHT-X 780 T-E3
3-15
PONTE ANTERIORE
ESSIEU AVANT
FRONT AXLE
VORNACHSE
EJE DELANTERO
4ABDI
020
8
12
8
12
7
10
3
12
12
P
T
3 12
12
CIRCUITO TRASMISSIONE IDROSTATICA (Circuito cambio di velocit)

CIRCUIT TRANSMISSION HYDROSTATIQUE (Circuit changement vitesse)
HYDROSTATIC TRANSMISSION CIRCUIT (Speed changer circuit)
HYDROSTATICK GETRIEBEKREIS (Geschw-wechselkreis)
CIRCUITO TRANSMISION HIDROSTATICA (Circuito cambio de velocidad)
6
5
4
6BADI016
6BADI016
A
T
12
10
E3
648585
11
MHT 780
MHT 780 T-E3

MHT-X 780 T-E3
3-16
10EADI
010
16
23
5
4 4
12
8 16
17 3 1
21
10AADI005
14
19
14
22
17
Tdd
11
13
2
5
Pr
Tp
r
13
10
18
15
1
3
10DADI001
11
IMPIANTO IDRAULICO (Servocomandi)

HYDRAULIQUE (Servocommande)
HYDRAULIC (Hydraulic controls)
HYDRAULIK (Hydraulik kommande)
HIDRAULICO (Servomando)
15
13
19
4
20
20
4
21
4
22
4
23
P
1
2
3
4
13
13
13
13
13
6BADI016
10EADI006
10EADI005
18
E3
MHT 780
MHT 780 T-E3

MHT-X 780 T-E3
MHT 860 LT-E3

MHT-X 860 LT-E3
M.
3 bar
T1
P.I.
P.F.
T2
X1
X2
480 bar
480 bar
32 bar
PS
450 bar
3-18
F.A.
MA
MB
10 MICRONS
F.R.
25 MICRONS
M.I.
T2
T1
S.C.
X1
X3

MHT 860 LT-E3
MHT-X 860 LT-E3
Vg min
Vg max

EEM
EFS
F.A.
F.R.
M.
M.I.
P.F.
P.I.
PI (G)
S.C.
R.
VSLR
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

Intake filter
Exhaust filter
I.C. engine
Hydrostatic motor
Brake pump
Hydrostatic pump
Radiator
Oil tank
3-19
MHT 860 LT-E3

MHT-X 860 LT-E3
3-20
35
32
29
APDI152
24
4AADI
010
26
27
Cinghia motore (senza aria condizionata)

Engine belt (sans air conditionee)
Courroie moteur (without air conditioned)
Keilriemen (ohne klimatisierte luft)
Correa motor (sin aire acondicionado)
33
COMPLETE COUPLING
34
BCDI022
11
15
17
14
12
22
30
13
BCDI001
38
28
10
13
19
18
25
20
23
21
36
37
25

20
10
16
13
31
17
14
APDI125
15
11
12
38
25
23
18
19
20
20
E3
MHT 860L
MHT 860 LT-E3

MHT-X 860 LT-E3
3-21
16
10
X1
15
11
4ABDI
003
12
13
3
1
BCDI010

BCDI001
1
6
PS
11
8
15
T2
14
12
MB
1
9
13
E3
648587
MHT 860L
MHT 860 LT-E3

MHT-X 860 LT-E3
3-22
10CFDI001
49
53
10AADI005
BCDI010
4ABDI
005
57
58
49
48
54
55
9
56
61
52
10
31
39
47
37
39
35
46
20
28
36
62
20
40
38
32 39
47
31 30 29
33
30
50 51
34
30
19
30
30
60
59
27
19

21
26
37
53 49 22
18
25
39
22
49
48
38
24
39
23
30
42
20
46
45 41
43
10
9
7
11
12
13
14
15
16
14
15
17
17
14
15
15
16
14
13
44
E3
MHT 860L
MHT 860 LT-E3

MHT-X 860 LT-E3
3-23
PONTE ANTERIORE
ESSIEU AVANT
FRONT AXLE
VORNACHSE
EJE DELANTERO
4ABDI
020
8
12
8
12
7
10 12
12
P
T
3 12
12

6
5
4
6BADI016
6BADI016
9
12
T
10
11
E3
MHT 860L
MHT 860 LT-E3

MHT-X 860 LT-E3
3-24
MHT 950 LT-E3

MHT-X 950 LT-E3
3-25
M.
3 bar
T1
P.I.
P.F.
T2
X1
X2
480 bar
480 bar
32 bar
PS
450 bar
3-26
F.A.
MA
MB
10 MICRONS
F.R.
25 MICRONS
M.I.
T2
T1
S.C.
X1
X3

MHT 950 LT-E3
MHT-X 950 LT-E3
Vg min
Vg max

EEM
EFS
F.A.
F.R.
M.
M.I.
P.F.
P.I.
PI (G)
S.C.
R.
VSLR
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

Intake filter
Exhaust filter
I.C. engine
Hydrostatic motor
Brake pump
Hydrostatic pump
Radiator
Oil tank
3-27
MHT 950 LT-E3

MHT-X 950 LT-E3
3-28
35
32
29
APDI152
24
4AADI
010
26
27
Cinghia motore (senza aria condizionata)

Engine belt (sans air conditionee)
Courroie moteur (without air conditioned)
Keilriemen (ohne klimatisierte luft)
Correa motor (sin aire acondicionado)
33
COMPLETE COUPLING
34
BCDI022
11
15
17
14
12
22
30
13
BCDI001
38
28
10
13
19
18
25
20
23
21
36
37
25

20
10
16
13
31
17
14
APDI125
15
11
12
38
25
23
18
648594
19
20
20
E3
MHT 950L
MHT 950 LT-E3

MHT-X 950 LT-E3
3-29
16
10
X1
15
11
4ABDI
003
12
13
3
1
BCDI010

BCDI001
1
6
PS
11
8
15
T2
14
12
MB
1
9
13
E3
648594
MHT 950L
MHT 950 LT-E3

MHT-X 950 LT-E3
3-30
10CFDI001
49
53
10AADI005
BCDI010
4ABDI
005
57
58
49
48
54
55
9
56
61
52
10
31
39
47
37
39
35
46
20
28
36
62
20
40
38
32 39
47
31 30 29
33
30
50 51
34
30
19
30
30
60
59
27
19

21
26
37
53 49 22
18
25
39
22
49
48
38
24
39
23
30
42
20
46
45 41
43
648 94
10
9
7
11
12
13
14
15
16
14
15
17
17
14
15
15
16
14
13
44
E3
MHT 950L
MHT 950 LT-E3

MHT-X 950 LT-E3
3-31
PONTE ANTERIORE
ESSIEU AVANT
FRONT AXLE
VORNACHSE
EJE DELANTERO
4ABDI
020
8
12
8
12
7
10 12
12
P
T
3 12
12

6
5
4
6BADI016
6BADI016
9
12
T
10
648594
11
E3
MHT 950L
MHT 950 LT-E3

MHT-X 950 LT-E3
3-32
VARIABLE PUMP A4VG 71-180

Series 32
3-33
Electric Drives
and Controls
Hydraulics
Linear Motion and

Assembly Technologies
Verstellpumpe A4VG 71180

Variable Pump A4VG 71180
Baureihe/Series 32
Reparaturanleitung / Repair Manual
Baugruppen / Assembly Groups
Pneumatics
Service
RDE 92 003-21-R/01.06
R1
2/40
Bosch Rexroth AG
Reparaturanleitung/Repair Manual A4VG 71180 RDE 92 003-21-R/01.06
Vermeidung von Gefahren
Avoiding Dangers
Fr einen sicheren Betrieb und um Schden bei der Reparatur

zu vermeiden, lesen Sie diese Reparaturanleitung sorgfltig
und aufmerksam durch!
To ensure safe operations and avoid damages during repairs,

read this complete repair manual carefully and attentively.
Fr Personen- oder Maschinenschden, die durch Nichtbeachtung dieser Reparaturanleitung entstehen, verfllt jegliche
Gewhrleistung von Bosch Rexroth AG.
Bosch Rexroth AG accepts no responsibility for personal

injuries or damages to the machine that arise from disregarding
this repair manual.
Zu dieser Anleitung
About this Manual
Diese Anleitung untersttzt Sie bei der Reparatur, den berprfungen und der Wiederinbetriebnahme von Rexroth A4VG
Verstellpumpen, NG 71180. Diese Anleitung umfasst die
folgenden Kapitel:
This manual supports you in the repair, adjustment and recommissioning of Rexroth A4VG variable pumps, sizes 71180.
The manual is structured as follows:
Sicherheit auf Seite 7
Safety on page 7
Hier erhalten Sie grundstzliche Hinweise zum sicheren

Umgang mit Verstellpumpen und zu deren Betrieb.
Lesen Sie dieses Kapitel bevor Sie anfangen zu arbeiten.
Produktbeschreibung auf Seite 11
Hier erfahren Sie, wie Sie den Typ einer Verstellpumpe
feststellen. Ferner nden Sie hier eine bersicht ber die
Funktionsweise und Informationen zur bestimmungsgemen
Verwendung der Verstellpumpe.
Lesen Sie dieses Kapitel, um Ihr Grundwissen ber die
Verstellpumpe aufzufrischen.
Austausch externer Baugruppen auf Seite 15
Dieses Kapitel erklrt Ihnen, wie Sie Baugruppen einer Verstellpumpe austauschen.
berprfungen auf Seite 33
Dieses Kapitel erklrt Ihnen, wie Sie die Einstellarbeiten an
einer Verstellpumpe vornehmen.
This chapter provides you with basic hints and tips regarding
working with and operating variable pumps.
Read this chapter before you start working.
Product Description on page 11
This chapter explains how you identify the variable pump.
Addtionally, it provides you an overview of the how the variable pump and information regarding the correct usage.
Read this chapter to refresh your knowledge of the variable
pumps.
Exchanging Extermnal Assembly Groups on page 15
Rexroth provides various replacement parts for repairs. This
section provides you an overview of the available spare parts
subassemblies.
Checking on page 33
Read this chapter to be able to restore the settings on an
variable pump after a repair.
RDE 92 003-21-R/01.06
Reparaturanleitung/Repair Manual A4VG 71180
1.1 Inhaltsverzeichnis
Bosch Rexroth AG
3/40
1.1 Contents
1.
Zu dieser Anleitung
1.
About this Manual
1.1
Inhaltsverzeichnis
1.1
Contents
1.2
Gltigkeitsbereich dieser Anleitung
1.2
Validity of this Manual
1.3
Wichtige Unterlagen
1.3
Important Documents
1.4
Gefahrenkennzeichnungen und Pictogramme
1.4
Danger Labels and Pictograms
2.
Sicherheit
2.
Safety
2.1
Grundlegende Sicherheitshinweise
2.1
Basic Safety Information
2.2
Anforderungen an das Personal
10
2.2
Requirements on the Personnel
10
3.
Produktbeschreibung
11
3.
Product Description
11
3.1
Typschild
11
3.1
Name Plate
11
3.2
Funktionsbeschreibung
11
3.2
Functional Description
11
3.3
Technische Daten
14
3.3
Technical Data
14
4.
Austausch externer Baugruppen
15
4.
Exchanging External Assembly Groups
15
4.1
Wellendichtring austauschen
16
4.1
Exchanging the Shaft Seal
16
4.2
Dichtungen austauschen
18
4.2
Exchanging Seals
18
4.3
Hilfspumpe austauschen
24
4.3
Exchanging the Backing Pump
24
4.4
Steuergert austauschen
26
4.4
Exchanging the Control Unit
26
5.
berprfungen
33
5.
Checking
33
5.1
Niederdruck (Speisedruck) berprfen
34
5.1
Checking Low Pressure (Charge Pressure)
34
5.2
Hochdruck berprfen
34
5.2
Checking High Pressure
34
5.3
Mechanische Nulllage berprfen
35
5.3
Checking the Mechanical Zero Stroke
35
5.4
Hydraulische Nulllage berprfen
36
5.4
Checking the Hydraulic Zero Stroke
36
4/40
Bosch Rexroth AG
1.2
Gltigkeitsbereich dieser
Anleitung
1.2
Diese Reparaturanleitung gilt fr die Axialkolben-Verstellpumpe

A4VG NG 71180 der Bosch Rexroth AG. Informationen zu
zugelassenen Druckssigkeiten entnehmen Sie den Angaben
des Anlagenherstellers.
This manual is valid for the Bosch Rexroth axial piston variable
pump A4VG NG 71180. Refer to the system manufacturer for
information about the allowed hydraulic uids.
Diese Reparaturanleitung richtet sich an:
This repair manual is directed at:
Anlagenbetreiber,
the system operator
den autorisierten Fachbetrieb bzw. Hndler,
authorized dealers
den Anlagenhersteller.
the system manufacturer
Fr den Anlagenhersteller sind zustzlich auch die jeweilige

Einbauzeichnung, das technische Datenblatt, die Betriebsanleitung und die Auftragsbesttigung der Bosch Rexroth AG
verbindlich.
For the system manufacturer, the installation drawing, the

catalog sheet, the manual, and the conrmation of order from
the Bosch Rexroth AG are also obligatory.
RDE 92 003-21-R/01.06
1.3
Wichtige Unterlagen
1.3
Bosch Rexroth AG
5/40
Important Documents
Bevor Sie mit den in dieser Anleitung beschriebenen Arbeiten

anfangen, stellen Sie sicher, dass Sie folgende Unterlagen
griffbereit haben:
Before you start any of the procedures described in this manual, make sure you have the following documents:
Auftragsbesttigung
Conrmation of order
Die Auftragsbesttigung enthlt die voreingestellten technischen Daten. Die Axialkolbenmaschine darf nur unter den in
der Auftragsbesttigung angegebenen Werten und Bedingungen betrieben werden.
Einbauzeichnung
Die Einbauzeichnung der Axialkolbenmaschine enthlt die
Auenabmessungen, smtliche Anschlsse und den Schaltplan.
Technisches Datenblatt
Das technische Datenblatt RD 92 003 enthlt u.a. die zulssigen technischen Daten fr die Axialkolbenmaschine.
Gesamtschaltplan der Maschine bzw. Anlage
Der Hydraulikschaltplan und der elektrische Schaltplan der
Maschine bzw. Anlage enthalten die Informationen zu den
hydraulischen bzw. elektrischen Anschlssen. Diese Daten
brauchen Sie, um mit der Axialkolbenmaschine als Teil der
Maschine bzw. Anlage zu arbeiten. Die Unterlagen erhalten
Sie vom Maschinen- bzw. Anlagenhersteller.
RD 90 300-B: Allgemeine Betriebsanleitung fr Axialkolbenmaschinen
Die allgemeine Betriebsanleitung untersttzt Sie bei Installation, Inbetriebnahme und Betrieb von Rexroth-Axialkolbenmaschinen.
Produktspezische Betriebsanleitung
The conrmation of order contains the values set during the

commissioning by Rexroth. Before you can recommission the
axial piston unit after a repair, you have to restore the values
originally set by Rexroth.
Installation drawing
The installation drawing of the axial piston unit contains the
sizes of all connections.
Technical data sheet
The technical data sheet RE 92 003 contains the maximum
allowed performance data.
Hydraulic diagram / Wiring diagram
The hydraulic diagram and the wiring diagram of the unit
or system contain the information related to the respective
machine.You need this data to work with the axial piston as
part of the machine or system. You can get this information
from the unit or system manufacturer.
RE 90 300-B: General Manual for Axial Piston Units
The general manual supports you during the installation,
initiation, and operation of Rexroth axial piston units.
Product Specic Manual
Die produktspezische Betriebsanleitung enthlt spezielle,

fr die Axialkolbenmaschine gltige Informationen. Informieren Sie sich bei Rexroth, ob es zu Ihrer Axialkolbenmaschine
eine produktspezische Betriebsanleitung gibt.
The product-specic manual contains information specially

designed for the axial piston unit. Get in touch with Rexroth
to nd out if there is any product-specic information on your
specic axial piston unit.
Folgende Rexroth-Druckschriften geben Ihnen weitere Informationen zu Installation und Betrieb der Axialkolbenmaschine:
The following Rexroth publications provide additional information to the installation and operation of axial piston units:
RD 90 220: Druckssigkeiten auf Minerallbasis
RE 90 220: Mineral-oil Based Pressure Fluids
Beschreibt die Anforderungen an eine Druckssigkeit auf

Minerallbasis fr den Betrieb mit Rexroth-Axialkolbenmaschinen und untersttzt Sie bei der Wahl einer Druckssigkeit fr Ihre Anlage.
RD 90 221: Umweltfreundliche Druckssigkeiten HEES,
HEPG, HETG fr Axialkolbenmaschinen
Beschreibt die Anforderungen an eine umweltfreundliche
Druckssigkeit fr den Betrieb mit Rexroth-Axialkolbenmaschinen und untersttzt Sie bei der Wahl einer Druckssigkeit fr Ihre Anlage.
RD 90 223: Axialkolbenmaschinen fr den Betrieb mit
HF-Druckssigkeiten
Enthlt zustzliche Informationen zum Einsatz von RexrothAxialkolbenmaschinen mit HF-Druckssigkeiten.
RD 90 300-03-B: Hinweise zum Einsatz von hydraulischen Antrieben bei tiefen Temperaturen
Enthlt zustzliche Informationen zum Einsatz von RexrothAxialkolbenmaschinen bei tiefen Temperaturen.
This publication describes the requirements on a hydraulic

uid for operation in an axial piston unit and supports you in
the selection of a hydraulic uid for your installation.
RE 90 221: Environmentally Acceptable Hydraulic Fluids
HEES, HEPG, HETG for Axial Piston Units
Describes the demands on environmentally compatible, readily biodegradeable hydraulic uids HEPG, HEES that can
be used in Rexroth axial piston units and supports you by the
choice of a hydraulic uid for your system.
RE 90 223: Axial Piston Units for Use with HF Fluids
Provides additional information for the use of Rexroth axial
piston units with HF hydraulic uids.
RE 90 300-03-B: Instructions on the Use of Hydrostatic
Drives at Low Temperatures
piston units for low temperatures.
6/40
Bosch Rexroth AG
1.4
Gefahrenkennzeichnungen
und Piktogramme
Diese Anleitung unterscheidet zwischen Kategorien von Gefahren gem ISO Guide 37:
! GEFAHR
Weist auf hohes Risiko und die Gefahr von Tod oder schweren Verletzungen hin.
! WARNUNG
Weist auf mittleres Risiko und die Gefahr von Verletzungen
und schweren Sachschden hin.
! VORSICHT
Weist auf geringes Risiko und Sachschden hin.
Hinweis
Kennzeichnet Informationen, die zum besseren Verstndnis
der Maschinenablufe beitragen oder weist auf einen besonderen bzw. wichtigen Sachverhalt hin.
Tipp
Kennzeichnet Informationen, die zum efzienteren Arbeiten
beitragen.
1.4
This manual differentiates between the following categories of

danger according to ISO Guide 37:
! DANGER
Indicates high risk, mortal danger and serious injuries.
! WARNING
Indicates middle risk, injuries or serious material damage.
! CAUTION
Indicates low risk or material damage.
Note
Indicates information that contributes to a better understanding of the machine processes or indicates important information.
Tip
Indicates information that contributes to more efcient work.
RDE 92 003-21-R/01.06
Sicherheit
Bosch Rexroth AG
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Safety
Lesen Sie dieses Kapitel sorgfltig durch, bevor Sie mit Arbeiten an der Verstellpumpe beginnen.
Read through this chapter carefully before you start any work
on the variable pump.
Die Rexroth-Verstellpumpen sind im Sinne der Maschinenrichtlinie 98/37/EG Komponenten, die zum Einbau in eine Anlage
bestimmt sind. Die Sicherheitsrichtlinien in dieser Anleitung beziehen sich nur auf die Verstellpumpe. Beachten Sie zustzlich
die Sicherheitsrichtlinien des Anlagenherstellers.
The Rexroth variable pump are in the sense of the machine guideline 98/37/EG components of a larger machine or system.
The safety guidelines in this manual only cover the variable
pump. You must additionally follow the system manufacturers
safety guidelines.
Informieren Sie sich an Hand der allgemeinen Betriebsanleitung fr Axialkolbenmaschinen ber die bestimmungsgeme
Verwendung und die Sorgfaltspicht des Betreibers und
Bedieners.
Read the general manual for axial piston units to get more information on the designated use and the operators obligation to
exercise dilligence.
2.1
2.1
Grundlegende
Sicherheitshinweise
Befolgen Sie die folgenden Sicherheitshinweise und die des

Anlagenherstellers genau, um Verletzungen und Gesundheitsschden sowie Sach- und Umweltschden auszuschlieen.
! GEFAHR
Pay exact attention to the following safety information and that

of the system manufacturer to eliminate injuries and health
damages as well as damages to material or the environment.
! DANGER
Lebensgefahr
Danger to Life
Das Arbeiten an nicht stillgelegten Maschinen bzw. Anlagen

stellt eine Gefahr fr Leib und Leben dar.
Working on systems that have not been shut down is life-threatening.
Die in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten drfen nur

an stillgelegten Maschinen bzw. Anlagen vorgenommen
werden. Bevor Sie mit den Arbeiten beginnen:
The work described in this document can only be carried out

on a shut down system. Before you start any of the tasks:
Stellen Sie sicher, dass der Antriebsmotor nicht eingeschaltet werden kann.
Make sure that the engine / motor cannot be switched on.
Stellen Sie sicher, dass smtliche kraftbertragenden Komponenten und Anschlsse (elektrisch, pneumatisch, hydraulisch) gem den Herstellerangaben ausgeschaltet sind und
nicht eingeschaltet werden knnen. Falls mglich, entfernen
Sie die Hauptsicherung der Maschine bzw. Anlage.
Make sure that all components and connections that carry

energy (electrical, pneumatic, hydraulic) have been shut
down according to the manufacturers instructions and
cannot be switched on. If possible, disable the main fuse.
Stellen Sie sicher, dass die Maschine bzw. Anlage komplett

hydraulisch entlastet ist (drucklos). Folgen Sie hierzu den
Angaben des Maschinen- bzw. Anlagenherstellers.
Make sure that the system is completely unloaded. Follow

the instructions of the the system manufacturer.
! WARNUNG
! WARNING
Verletzungsgefahr
Danger of injuries
Um Verletzungen zu vermeiden, beachten Sie bitte folgende

Empfehlungen betreffend Sicherheitskleidung:
To avoid injuries, pay attention to the following regarding

safety clothing.
Tragen Sie bei Arbeiten an Maschine bzw. Anlage Sicherheitsschuhe mit Stahlkappen.
When working on the system, wear steel-toed safety shoes.
Tragen Sie bei Arbeiten mit gefhrlichen Stoffen (beispielsweise Druckssigkeiten) Schutzhandschuhe und Schutzbrille.
When working with dangerous substances (for example,

certain hydraulic uids), wear protective gloves and protective glasses.
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Bosch Rexroth AG
! GEFAHR
! DANGER
Vergiftungs- und Verletzungsgefahr
Danger of poisoing or injuries
Der Kontakt mit Drckssigkeiten ruft Gesundheitsschden

hervor (z.B. Augenverletzungen, Haut- und Gewebeschdigungen, Vergiftungen beim Einatmen).
Contact with hydraulic uids can cause health damage (eye

injuries, skin damage, poisoning due to inhalation).
berprfen Sie vor jeder Inbetriebnahme die Leitungen auf

Verschlei bzw. Beschdigungen.
Always check the hydraulic lines for wear and damage prior
to putting the unit into operation.
Tragen Sie dabei Schutzhandschuhe und Schutzbrille.
Always wear protective gloves and safety glasses.
Wenn dennoch Druckssigkeit in die Augen gelangt oder

in die Haut eindringt, konsultieren Sie unmittelbar einen
Arzt.
Should pressure uid come into contact with your eyes or

skin: Get medical help immediately!
Beachten Sie beim Umgang mit Druckssigkeiten unbedingt die Sicherheitsangaben des Druckssigkeitsherstellers.
When handling hydraulic uids, pay exact attention to the

manaufacturers safety instructions.
! WARNUNG
! WARNING
Verbrennungsgefahr
Danger of burns
Die Axialkolbenmaschine erwrmt sich whrend des Betriebs.

Auch die Magnete an der Axialkolbenmaschine werden im
laufenden Betrieb hei. Bei Berhrung der Axialkolbenmaschine oder der Magnete knnen schwere Brandverletzungen
entstehen.
The variable pump heats up during operation. The units solenoids get hot during operation. Touching the variable pump or
solenoids can lead to severe injuries.
Lassen Sie die Axialkolbenmaschine vor jedem Kontakt

abkhlen.
Let the variable pump cool down prior to any contact.
Schtzen Sie sich mit hitzebestndigen Handschuhen und

Schutzkleidung.
Protect yourself from burns by wearing safety gloves and

protective clothing.
! GEFAHR
! DANGER
Danger of poisoning
Beim Suchen nach Leckstellen kann entweichende Druckssigkeit in die Haut eindringen und schwerste Vergiftungen und
Verletzungen hervorrufen.
When looking for leaks, escaping hydraulic uid can break

into the skin and cause serious poisoning.
Suchen Sie nur bei abgestellter und druckloser Maschine

nach Leckstellen.
Always use a piece of cardboard or paper to look for leaks.
! WARNUNG
! WARNING
Verletzungs- und Beschdigungsgefahr
Danger of injuries or damage
Durch falsch angeschlossene Komponenten knnen erhebliche Fehlfunktionen entstehen.
Incorrectly connected components can considerably impair

the functionality of a hydraulic system.
Achten Sie auf korrekte Verrohrung gem Schaltplan.
Make sure that the hydraulic lines are connected properly.
Fhren Sie komponentenorientierte Funktionstests durch.
Check the correct functioning of all components.
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! GEFAHR
Bosch Rexroth AG
! DANGER
Feuergefahr
Danger of re
Hydraulische Druckssigkeit ist brennbar.
Hydraulic uid is inammable.
Halten Sie offenes Feuer von der Verstellpumpe fern.
Keep open res away from the variable pump.
! WARNUNG
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! WARNING
Gehrschden
Danger of hearing loss
Die Geruschemission von Axialkolbenmaschinen ist u.a. von

Drehzahl, Betriebsdruck und Einbauverhltnissen abhngig.
Es ist damit zu rechnen, dass der Schalldruckpegel bei normalen Einsatzbedingungen ber 70 dBA steigt. Dies kann zu
Gehrschden fhren.
The noise emission produced by axial piston units depends

on speed, operating pressure, and installation. During normal
application conditions, over 70 dBA can be anticipated. This
can lead to hearing damage.
Schtzen Sie sich stets mit Gehrschutz bei Arbeiten in

der Nhe der Axialkolbenmaschine whrend des laufenden
Betriebs.
Always wear hearing protection when working in the vicinity

of the variable pump during operation.
! WARNUNG
! WARNING
Umweltschden
Risk of damage to the environment
Druckssigkeiten sind wassergefhrdende Flssigkeiten.

Das Austreten von Druckssigkeiten kann zu Grundwasservergiftung und Bodenverseuchung fhren.
Hydraulic uid leakage leads to contamination of the ground

and ground water.
Bringen Sie unter der Axialkolbenmaschine eine Auffangwanne an.
A basin for catching any hydraulic uid must be placed

under the variable pump.
Beseitigen Sie Leckstellen unverzglich.
Leaks must be cleaned up immediately.
Es sind stets die nationalen Gesetze und Vorschriften zu

beachten. In Deutschland sind hydraulische Maschinen bzw.
Anlagen Anlagen zum Umgang mit wassergefhrdenden
Stoffen im Sinne des Wasserhaushaltsgesetzes (WHG).
Beachten Sie in diesem Zusammenhang besonders 1 und
19 WHG (19g, 19i, 19l).
In Europe, hydraulic systems are considered Systems

using water-threatening substances in the sense of the
Water Management Law (WHG).Therefore, pay special
attention to 1 and 19 WHG( 19g, 19i, 19l). Additionally
pay attention to any national regulations and norms.
Weitere Informationen zum richtigen Umgang mit RexrothHydraulikprodukten nden Sie in unseren Druckschriften
Allgemeine Produktinformationen fr Hydraulikprodukte,
RD 90 220 und Umweltschonende, biologisch schnell
abbaubare Druckssigkeiten HEPG, HEES fr Axialkolbenmaschinen, RD 90 221.
For further information regarding the correct use of Bosch

Rexroth hydraulic products, see the publications RE 90 220
Mineral-oil Based Pressure Fluids and RE 90 221 Environmentally Acceptable Hydraulic Fluids HEES, HEPG,
HETG for Axial Piston Units, RD 90 221.
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Bosch Rexroth AG
2.2 Anforderungen an das Personal
2.2 Requirements on the Personnel
Diese Reparaturanleitung richtet sich an Fachkrfte mit

Hydraulik-Fachwissen, die an einer Service-Schulung bei
Rexroth teilgenommen haben.
This repair manual is directed at qualied personnel with

specialized hydraulics know-how who have taken part at a
service training at Rexroth.
Als Fachkraft gilt, wer aufgrund seiner fachlichen Ausbildung

und Erfahrung ausreichende Kenntnisse hat, sowie mit den
einschlgigen Bestimmungen so weit vertraut ist, dass er
Qualied personnel is dened as persons who have sufcient

knowledge on the basis of specialized training and experience,
and are familiar with the relevant regulations, so that they are
able to
die ihm bertragenene Arbeiten beurteilen kann,
judge the delegated tasks,
mgliche Gefahren erkennen kann,
recognize possible dangers,
die notwendigen Manahmen zur Beseitigung von Gefahren

ergreifen kann,
take the necessary measures for the elimination of dangers,
Kenntnisse ber die mglichen Gesundheitsgefahren von

Druckssigkeiten hat
judge the possible health risks from hydraulic uids,
und die erforderlichen Reparatur- und Montagekenntnisse

hat.
and have the required repair and installation know-how.
Hydraulik-Fachwissen bedeutet, das Personal muss,
Specialized hydraulics know-how means that these persons

must:
in der Lage sein, die Hydraulikplne zu lesen und vollstndig

zu verstehen,
be able to read and completely understand hydraulic plans,
insbesondere die Zusammenhnge bezglich der eingebauten Sicherheitseinrichtungen vollstndig verstehen
especially understand the connections regarding the installed safety equipment,
und Kenntnisse ber Funktion und Aufbau von hydraulischen

Bauteilen haben.
and are familiar with the function and structure of hydraulic

components.
RDE 92 003-21-R/01.06
Bosch Rexroth AG
Produktbeschreibung
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Product Description
Dieses Kapitel gibt Ihnen einen allgemeinen berblick ber die

Funktionalitt der Rexroth A4VG Verstellpumpe.
This chapter provides a general overview of the functionality of

the A4VG variable pump.
Machen Sie sich mit den Inhalten dieses Kapitels vertraut,

bevor Sie mit Arbeiten an einer Verstellpumpe beginnen.
You should be familiar with the contents of this chapter before

starting any work on the variable pump.
3.1
3.1
Typschild
Die Verstellpumpe ist am Typschild zu identizieren:
Name Plate
The variable pump can be identied on its name plate:
3FYSPUI
D-89275 Elchingen
2
3
TYP: A4VG90DA2D2/32R-NZF02F001SP
MNR: R90XXXXXXX
4
5
SN:
FD:
12345678
05W28
7202
7
8
Rotation:
n = XXXX min
-1
P = XXX kW
9
10
Made in Germany
Folgende Informationen nden Sie auf dem Typschild:
The following information can be found on the name plate:
1 Hersteller
1 Manufacturer
2 Typschlssel
2 Ordering code
3 Materialnummer der Axialkolbenmaschine
3 Material number of the axial piston unit
4 Seriennummer
4 Serial number
5 Fertigungsdatum
5 Date of manufacturing
6 Drehzahl
6 Speed
7 interne Werksbezeichnung
7 Internal manufacturing code
8 Drehrichtung (bei Blick auf die Welle; hier: rechts)
8 Direction of rotation (when facing the shaft; here: clockwise)
9 vorgesehener Platz fr Prfstempel
9 Designated space for certication stamp
10 Leistung
10 Power
Stellen Sie sicher, dass Typ und Nenngre der zu reparierenden Verstellpumpe mit dieser Anleitung bereinstimmen.
Ensure that the variable pump to be repaired is of the type and

size covered by this manual.
3.2
3.2
Damit Sie in der Lage sind, Probleme an der Verstellpumpe

zu identizieren und gezielt Reparaturen durchzufhren, sind
Kenntnisse der Funktionsweise und des Aufbaus erforderlich.
Dieser Abschnitt gibt Ihnen eine grobe bersicht.
To make sure that you are able to identify problems with a variable pump and to carry out specic repairs, familiarity with how
the unit functions and its assembly are required. This section
provides you with a rough overview.
Die A4VG Verstellpumpe ist eine Axialkolben-Verstellpumpe in Schrgscheibenbauart fr hydrostatische Antriebe im

geschlossenen Kreislauf. Der Volumenstrom ist proportional zu
der Antriebsdrehzahl und dem Verdrngungsvolumen. Durch
die Verstellung der Schrgscheibe ist eine stufenlose Volumenstromnderung mglich.
The variable displacement axial piston pump type A4VG in

swashplate design is designed for closed circuit hydrostatic
drives. The ow is proportional to the input drive speed and
displacement. By adjusting the swashplate, it is possible to
innitely vary the ow.
12/40
Bosch Rexroth AG
3.2.1 Schnittzeichnung
3.2.1 Sectional Drawing
Die folgenden Schnittzeichnungen zeigen das Zusammenspiel

der Komponenten der A4VG Verstellpumpe.
The following drawings show the interrelation of the components of the A4VG variable pump.
Seitenansicht / Side View
Steuergert (siehe unten) /

Control unit (see below)
Schwenkwiege /
Cradle
Antriebswelle /
Drive Shaft
Anschlussplatte
mit Hilfspumpe /
Port Plate with
Auxiliary Pump
Wellendichtring /
Shaft Seal Ring
Triebwerk /
Rotary Group
Draufsicht Verstellungen/
Top View with Controllers
HWD
Antriebswelle
Drive Shaft
Steuergert
Control unit
DAD
Antriebswelle
Drive Shaft
Verstellkolben
Control Piston
EPD
HDD
Antriebswelle
Drive Shaft
Antriebswelle
Drive Shaft
Steuergert
Control unit
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Ansicht Anschlussplatte /
View Port Plate
HWD / EPD / HDD
DAD
Bosch Rexroth AG
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Bosch Rexroth AG
3.3
Technische Daten
Die technischen Daten der Verstellpumpe nden Sie in der Auftragbesttigung. Ergnzend dazu ist das jeweilige technische
Datenblatt. Fr die A4VG Verstellpumpe gilt das technische
Datenblatt RD 92 003.
3.3
Technical Data
You can nd the technical data for the variable pump in the
Conrmation of Order. This is supplemented by the units data
sheet. For the A4VG variable pump, the valid data sheet is
RE 92 003.
RDE 92 003-21-R/01.06
Austausch externer
Baugruppen
Bosch Rexroth AG
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Exchanging External
Assembly Groups
Dieses Kapitel beschreibt den Austausch von extern zugnglichen Baugruppen der Verstellpumpe A4VG.
This chapter describes the replacement of the externally accessible assembly groups of the variable pump A4VG.
Der Austausch folgender Baugruppen wird beschrieben:
The exchange of the following assembly groups is described:
Wellendichtring
Shaft seal
Dichtungen
Seals
Hilfspumpe
Auxiliary pump
Steuergert
Control unit
Hinweis
Alle in nachfolgenden Zeichnungen dargestellten Steuergerte sind nur stellvertretend und mssen nicht der Konguration
Ihrer Axialkolbenmaschine entsprechen.
! WARNUNG
Note
All the following illustrations are only examples and do not
have to completely correspond with the congrations of your
axial piston unit.
! WARNING
Gefahr von Verschlei und Funktionsstrungen
Danger of wear and malfunction
Die Sauberkeit der Druckssigkeit und die Lebensdauer der

Hydraulikanlage stehen in unmittelbarem Zusammenhang.
Verschmutzung der Druckssigkeit fhrt zu Verschlei und
Funktionsstrungen. Insbesondere harte Fremdkrper in den
Hydraulikleitungen, wie z.B. Schweiperlen und Metallspne,
knnen die Axialkolbenmaschine beschdigen.
The durability of the hydraulic unit depends to a great extent

on how clean the unit is kept. Dirt in the hydraulic uid can
lead to malfunctions. Especially hard foreign matter in the
hydraulic conduits, for example, welding beads and cuttings,
can damage the axial piston unit.
Beachten Sie daher unbedingt folgende Hinweise:
Therefore you should observe the following instructions:
Achten Sie auf uerste Sauberkeit. Die Axialkolbenmaschine muss schmutzfrei eingebaut werden. Verunreinigungen
in der Druckssigkeit knnen die Funktion und Lebensdauer der Axialkolbenmaschine erheblich beeintrchtigen.
Make sure everything is kept extremely clean. The axial piston unit must be installed in a dirt-free environment. Contamination of the hydraulic uid can lead to considerable wear
and malfunctions of the axial piston unit.
Achten Sie besonders bei der Installation darauf, dass

Anschlsse, Hydraulikleitungen und Anbauteile (z.B. Messgerte) sauber sind. Reinigen Sie diese grndlich, bevor
Sie Anschlsse ffnen. Stellen Sie sicher, dass auch beim
nachfolgenden Verschlieen der Anschlsse keine Verunreinigungen eindringen.
Espacially during the istallation, you should make sure that

ports, hydraulic conduits, and mounting components (for
example, gauges) are clean. Clean these thoroughly before
you open connections. After that, when sealing the ports,
make sure that contaminating elements cannot enter the
system.
Verwenden Sie fr die Beseitigung von Schmiermitteln und

anderen starken Verschmutzungen geeignete ssige Reinigungsmittel. Es darf kein Reinigungsmittel in das Hydrauliksystem eindringen.
When removing grease and other dirt you should use appropriate liquid cleaning agents. Cleaning agents must not
enter the hydraulic system.
Verwenden Sie zur Reinigung keine Putzwolle oder fasernde Putzlappen.
Do not use cotton waste or rags which lose threads.
Verwenden Sie als Dichtungsmittel keinesfalls Hanf oder

Kitt.
Never use hemp or putty as a sealant.
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Bosch Rexroth AG
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4.1 Wellendichtring austauschen
4.1 Exchanging the Shaft Seal
Dieser Abschnitt erklrt, wie Sie den Wellendichtring austauschen.
This section explains how you can replace the shaft seal.
Bentigtes Sonderwerkzeug:
Required Special Tools:
Montagehlse
Mounting sleeve
Die Materialnummern sind je nach Pumpenmodell verschieden:
The material number depends on the pump model.
A4VG71:
A4VG71:
Mat.-nr. R909877509
Mat. no. R909877509
A4VG90: Mat.-nr. R909877510
A4VG90: Mat. no. R909877510
A4VG125: Mat.-nr. R909877511
A4VG125: Mat. no. R909877511
A4VG180: Mat.-nr. R909877512
A4VG180: Mat. no. R909877512

NG 71, 90, 125
NG 180
b
a
a:
Sicherungsring
Circlip
b:
Wellendichtring
Shaft Seal
c:
Triebwelle
Drive Shaft
Um den Wellendichtring auszutauschen:
To exchange the shaft seal:
1 Kleben Sie die Triebwelle (c) ab, um Beschdigungen am

Wellendichtring (b) zu vermeiden.
1 Mask the drive shaft (c) for protection against damage of the
shaft seal (b).
2 Entfernen Sie den Sicherungsring (a).
2 Remove the safety ring (a).
RDE 92 003-21-R/01.06
Bosch Rexroth AG
3 Drehen Sie Blechschrauben in die mit Gummi gefllten

Lcher des Wellendichtrings (b) und ziehen Sie den Wellendichtring mit einer Zange heraus.
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3 Screw the tapping screw into the rubber lined holes of the
shaft seal (b), and use pliers to pull the shaft seal out.
4 Fetten Sie den Wellendichtring zwischen Dicht- und Staublippe leicht ein, um Trockenlauf zu vermeiden.
4 Grease the shaft seal between the seal and dust lip to avoid
a dry run.
5 Pressen Sie den Wellendichtring mit Hilfe der Montagehlse

(Sonderwerkzeug) auf Anschlag ein.
5 Using the mounting sleeve (special tool), press the shaft seal
until it is in stop position.
6 Fhren Sie den Sicherungsring so ein, dass er in die dafr

vorgesehene Nut einrastet.
6 Place the safety ring so that it locks into place in the respective slot.
7 Entfernen Sie die Abklebung an der Triebwelle.
7 Remove the mask on the drive shaft.
18/40
Bosch Rexroth AG
4.2
4.2
RDE 92 003-21-R/01.06
Exchanging Seals
Die Baugruppe Dichtungssatz komplett enthlt Dichtungen

fr folgende Komponenten:
The assembly group "complete seal set" contains seals for the
following components:
Stellkolbendeckel
Positioning piston covers
Ventile
Valves
Druckabschneidung
Pressure cut-off
Hilfspumpe (siehe Hilfspumpe austauschen)
Auxiliary pump (refer to "Exchanging the Auxiliary Pump")
Steuerung (siehe Steuergert austauschen)
Control unit (refer to "Exchanging the Control Unit")
Bentigtes Sonderwerkzeug: Keines
Required Special Tools: none
Dichtung an den Stellkolbendeckeln austauschen
Exchanging the valve positioning piston covers
Die beiden Seiten des Stellkolbens sind mit zwei unterschiedlichen Deckeln abgedeckt. Die ntigen Schritte zum Austausch
der Deckeldichtungen unterscheiden sich daher.
Both sides of the positioning piston have their own different

covers. The required steps to exchange the covers are threrefore different.
a
c
d
e
a:
Linker Deckel
Left cover
b:
Rechter Deckel
Right cover
c:
O-Ring
O-ring
d:
Stellschraube
Adjustment screw
e:
Kontermutter
Counter nut
f:
Befestigungsschrauben
Fastening screw
Um die Dichtung an den Stellkolbendeckeln auszutauschen:
To exchange the valves of the positioning pistons:
1 Kennzeichnen Sie die Lage des linken Deckels (a) und entfernen Sie die Befestigungsschrauben (f).
1 Mark the position of the left cover (a) and remove the fastening screws (f).
2 Verdrehen Sie den Deckel (a) und lsen Sie ihn vorsichtig
mit leichten Hammerschlgen (Gummihammer).
2 Twist the cover (a) and carefully loosen it by tapping it with a

(rubber) hammer.
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3 Remove the old o-ring (c). Check the slot (h) and the
housing (g) for wear and dirt.
3 Entfernen Sie den alten O-Ring (c). Kontrollieren Sie die

Nut (h) und das Gehuse (g) auf Verschlei und Verunreinigungen.
4 Setzen Sie einen neuen O-Ring ein und schrauben Sie den
linken Deckel fest.
4 Install a new o-ring and screw the cover shut.
5 Markieren Sie die Lage des rechten Deckels (b), damit Sie
ihn nach dem Abdichten wieder lagerichtig aufsetzen knnen.
5 Mark the position of the right cover (b) so that you can set it
back to its original position after sealing.
Messen und notieren Sie das Ma X der Kontermutter (e) fr

die sptere Montage.
Measure and write down the dimension X of the counter

nut (e). You need this for the subsequent assembly.
Entfernen Sie die Kontermutter (e). Halten Sie dazu die

Stellschraube (d) fest.
Remove the counter nut (e). To do so, grip the positioning

screw (d).
b
d
X
6 Schrauben Sie den Deckel von der Stellschraube durch

Drehen ab.
6 Unscrew the cover from the positioning screw.
7 Entfernen Sie die beiden O-Ringe (c). Kontrollieren Sie die

Nuten (h) und das Gehuse (g) auf Verschlei und Verunreinigungen.
7 Remove the two o-rings (c). Check the slots (h) and housing
(g) for wear and dirt.
c
g
h
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8 Kleben Sie das Gewinde ab, um Beschdigungen des ORings zu vermeiden, und schieben Sie den kleinen O-Ring
bis zur vorgesehenen Nut auf.
8 Mask the screw thread to avoid damaging the o-ring, and

push the smaller o-ring up to the designated slot.
9 Setzen Sie den groen O-Ring ein, entfernen Sie die Abklebung und schrauben Sie den Deckel fest.
9 Insert the larger o-ring, remove the masking and screw the
cover back on.
10 Schrauben Sie die Kontermutter (e) per Hand ein. Blockieren Sie die Stellschraube (d) whrend Sie die Kontermutterfestziehen.
10 Screw in the counter nut (e) manually. Block the adjusting

screw (d) while you tighten the counter nut.
Check the dimension X after assembly.
b
Kontrollieren Sie das Ma X nach der Montage.
e
d
X
Hinweis
Nach dem Einbau im Gert bzw. Prfstand muss die korrekte
mechanische Nulllagen-Einstellung erfolgen, siehe berprfungen auf Seite 29.
Note
After the installation of the unit or the test rig, the correct
mechnical zero stroke must be adjusted, refer to "Checking",
page 29.
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Exchanging the valve seals
Ventildichtungen austauschen
Note
Hinweis
Mglicherweise sind nicht alle in den Zeichnungen gezeigten
Ventile an Ihrer Einheit vorhanden.
It is possible that the valves displayed in these illustrations are

not all present in your unit.
Hochdruckventil /
High-pressure valve
Niederdruckventil
Low-pressure valve
Um die Ventildichtungen auszutauschen:
To exchange the valve seals:
1 Schrauben Sie das Niederdruckventil heraus.
1 Unscrew the low pressure valve.
2 Kleben Sie die Gewinde der Niederdruckventile ab, um

Beschdigungen der O-Ringe zu vermeiden.
2 Mask the screw thread to avoid damage to the o-rings.
3 Setzen Sie die neuen O-Ringe ein, entfernen Sie die Abklebungen an den Gewinden und schrauben Sie das Niederdruckventil wieder ein.
3 Insert the new o-rings, remove the masking from the screw
thread, and screw the low pressure valve back in.
Ziehen Sie es mit einem Drehmoment von 70 Nm fest.
Tighten it with a torque of 70 Nm.

4 Unscrew the high-pressure valves.
4 Schrauben Sie die Hochdruckventile heraus.

Beachten Sie: Bei NG 7190 gibt es zwei O-Ringe und
einen Sttzring, bei NG 125 und 180 nur einen O-Ring.
Note: NG 7190 have two o-rings and one There are two
types of this valve: with or without bypass function.
Sicherungskappe / Tamper prof cap
O-Ring
O-Ring
Sttzring /
Support ring
O-Ring
NG 7190
NG 125, 180
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5 Entfernen Sie die O-Ringe und den Sttzring (NG 7190)

und kontrollieren Sie das Gehuse auf Verschlei und Verunreinigungen.
5 Remove the o-rings and the supprot ring (NG 7190) and
check the housing for wear and dirt.
6 Bauen Sie das Hochdruck-Ventil ein und ziehen Sie es mit

einem Drehmoment von 150 Nm (NG 7190) bzw. 200 Nm
(NG 125, 180) fest.
6 Install the high-pressure valve and tighten it with a torque of

150 Nm (NG 7190) or 200 Nm (NG 125, 180).
Hinweis
Hinweis
Nach dem Einbau muss eine berprfung des Hochdrucks

erfolgen, siehe berprfungen auf Seite 29.
Nach dem Einbau muss eine berprfung des Hochdrucks

erfolgen, siehe berprfungen auf Seite 29.
Dichtung der Druckabschneidung austauschen
Exchanging the seals of the pressure cut-off
Um die Dichtung der Druckabschneidung auszutauschen:
To exchange the seal of the pressure cut-off:
1 Notieren Sie das Einstellma X der Dichtmutter fr die sptere Montage.
1 Write down the sealing nut's setting dimension X for the

subsequent assembly.
2 Bauen Sie die Dichtmutter (a) und die Verschlussschraube

(b) aus.
2 Extract the sealing nut (a) and the locking screw (b).
Entfernen Sie den O-Ring (c).
Remove the o-ring (c).

a
b
3 Setzen Sie einen neuen O-RIng (c) ein.
3 Install a new o-ring (c).
4 Setzen Sie die Verschlussschraube (b) ein und ziehen Sie

sie mit einem Drehmoment von 35 Nm fest.
4 Install the locking screw (b) and tighten it with a torque of 35

Nm.
5 Bauen Sie eine neue Dichtmutter (a) ein und stellen Sie das
notierte Einstellma X ein.
5 Install the new sealing nut (a) and adjust to the setting
measure X that you wrote down previously.
Ziehen Sie die Dichtmutter mit 25 Nm fest.
Tighten it with a torque of 25 Nm.
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Exchanging the control valve
Dichtung des Regelventils austauschen
a
a
a:
Regelventil
Control valve
b:
O-Ring
O-ring
Um die Dichtung am Regelventil auszutauschen:
To exchange the control valve:
1 Schrauben Sie das Regelventil (a) aus.
1 Unscrew the control valve (a).
2 Kleben Sie das Gewinde zur Vermeidung von Beschdigungen des O-Rings ab.
2 Mask the screw thread to avoid damaging the o-ring.
3 Schieben Sie den neuen O-Ring auf.
3 Slide the new o-ring on.
4 Entfernen Sie die Abklebung und schrauben Sie das Regelventil ein.
4 Remove the masking and screw the control valve back on.
Ziehen Sie sie mit einem Drehmoment von 50 Nm fest.
Tighten them with a torque of 50 Nm.
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4.3
Hilfspumpe austauschen
4.3
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Exchanging the Auxiliary Pump
Die nachfolgenden Schritte gelten sowohl fr den Austausch

einer Hilfspumpe als auch fr den Austausch eines O-Rings.
The following steps apply to the exchange of an auxiliary pump

as well as to the exchange of an o-ring.
Um die Hilfspumpe auszutauschen:
To exchange the auxiliary pump:
1 Markieren Sie die Lage des Deckels (a), damit Sie ihn nach
dem Abdichten wieder lagerichtig aufsetzen knnen.
1 Mark the position of the cover (a), so that you can replace it
in its original position after the sealing.
2 Entfernen Sie die vier Befestigungsschrauben (b).
2 Remove the four fastening screws (b).
3 Drcken Sie den Deckel wie gezeigt ab.
3 Press the cover off as illustrated.
4 Entfernen Sie die Hilfspumpe und untersuchen Sie die Teile

der Hilfspumpe auf Verschlei und Verunreinigungen.
4 Remove the auxiliary punp and check the part for wear and
dirt.
Markieren Sie vorher die Lage der Hilfspumpe, damit Sie sie
spter wieder lagerichtig einbauen knnen (sofern Sie die
alte Hilfspumpe weiter verwenden).
Mark the position of the auxiliary pump beforehand, so that

you can return it to its original position afterwards (if you
keep the old auxiliary pump in use).
Hinweis
Note
Die Hilfspumpe kann nur komplett ausgetauscht werden.
The auxiliary pump can only be exchanged as a whole.
5 Setzen Sie zwei neue O-Ringe (c) ein.
5 Install two new o-rings (c).
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6 Install the (new) auxiliary pump.
6 Setzen Sie die (neue) Hilfspumpe ein.
Pay attention that the chamfered "side" (d) is assembled

facing the cover (a).
Achten Sie darauf, dass die angefaste Seite (d) zum Deckel (a) montiert wird.
Hinweis
Note
Die Hilfspumpe wird mit Haltestopfen (e) geliefert. Diese werden bei der Montage auf die Anschlussplatte in die entsprechenden Bohrungen eingepresst.
The auxiliary pump is delivered with xing plugs (e). These are
pressed into the bore of the port plate during assembly.
7 Schrauben Sie den Deckel (a) fest. Beachten Sie dabei die
vorher angebrachte Markierung.
7 Screw the cover (a) back on. Pay attention to the marking
made previously.
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4.4
Steuergert austauschen
4.4
RDE 92 003-21-R/01.06
Exchanging the Control Unit
Die nachfolgenden Schritte gelten sowohl fr den Austausch

des ganzen Steuergerts als auch fr den Austausch eines ORings am Steuergert.
The following steps apply to the exchange of the whole control

unit as well as to the exchange of an o-ring.
NG 71: Keines
NG 71: none
NG 90180: 2 Hilfsschrauben (Mat.-nr. R02774871)
NG 90180: 2 auxiliary screws (Mat. no. R02774871)
Hinweis
Note
Es gibt eine Vielzahl von Steuergerten (siehe Abbildung).
There exists a multitude of control units (as illustrated).
Bitte beachten Sie, dass hier exemplarisch nur der Austausch

eines HW Steuergerts gezeigt wird.
Please pay attention to the fact that only the example of an

HW controller is described here.
alt / old
DA
alt / old
neu / new
HD
neu / new
EP
HW
alt / old
neu / new
Polrohr
Anziehmoment 19 Nm /
Pole tube
Tightening torque 19 Nm
Anziehmoment 5+1 Nm
Steckschlssel SW 26 /
Tightening torque 5+1 Nm
26 A/F socket spanner
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Austausch des Steuergerts bei NG 71
Exchanging the Control Unit with NG 71
Um das Steuergert bei NG 71 auszutauschen:
To exchange the control unit:
1 Entfernen Sie die fnf Befestigungsschrauben (a).
1 Remove all ve fastening screws (a).
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2 Drcken Sie das Steuergert (b) wie gezeigt ab.
2 Press the control unit (b) off as illustrated.
3 Entfernen Sie den O-Ring (c) und die Flachdichtung (e).

Kontrollieren Sie die Dichtchen (d) auf Beschdigungen
und Verunreinigungen.
3 Remove the o-ring (c) and the gasket (e). Check the sealing
surfaces (d) for wear and dirt.
Tauschen Sie das Steuergert bei Bedarf aus.
Exchange the control unit if required.
Hinweis
Note
Das Steuergert kann nur komplett ausgetauscht werden.
The control unit can only be exchanged as a whole.
d
e
4 Setzen Sie einen neuen O-Ring (c) und eine neue Flachdichtung (e) ein.
4 Insert the new o-ring (c) and the new gasket (e).
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5 Setzen Sie das (neue) Steuergert ein.
5 Insert the new control unit.
6 Zentrieren Sie die Dichtung (e) mit zwei Befestigungsschrauben (a) und bauen Sie das Steuergert ein.
6 Center the seal (e) with two fastening screws (a) and install
the control unit.
Screw all four fastening screws tight with half the torque.
Ziehen Sie alle vier Befestigungsschrauben mit halbem

Drehmoment an.
a
7 Setzen Sie die fnfte Schraube (f) ein und ziehen Sie sie mit
einem Drehmoment von 10,4 Nm fest.
Ziehen Sie die anderen vier Schrauben (a) nach Drehmoment ber Kreuz fest.
a:
Befestigungsschraube
Fixing screw
b:
Steuergert
Control unit
e:
Dichtung
Seal
7 Insert the fth screw (f) and tighten it with a torque of

10.4 Nm.
Tighten the other four screws (a) crosswise and according
to torque.
Hinweis
Nach der Montage des Steuergerts muss die hydraulische
Nulllage neu eingestellt werden (gilt nicht fr DA-Regelung),
siehe berprfungen auf Seite 33.
Note
After installing the control unit, the hydraulic zero stroke must
be re-established. This does not apply to DA-control. Please
refer to "Checking", page 33.
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Austausch des Steuergerts bei NG 90180

Hinweis
Exchanging the Control Unit with NG 90180

Note
Die folgende Handlungsanweisung behandelt exemplarisch

den Austausch eines HD-Steuergerts.
The following instructions show how to exchange an HD

control unit, exemplarily.
Um das HD-Steuergert bei NG 90180 auszutauschen:
To exchange the HD control unit with NG 90180:
1 Entfernen Sie die vier Befestigungsschrauben (a).
1 Remove all four fastening screws (a).
Entfernen Sie den Deckel (g) und die Flachdichtung (d).
Remove the cover (g) and the gasket (d).
g
d
2 Entfernen Sie die zwei Zylinderschrauben (f).
2 Remove the two assembly screws (f).

f
3 Drcken Sie das Steuergert (b) wie gezeigt ab.
3 Press the control unit (b) off as illustrated.
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4 Entfernen Sie die O-Ringe (c). Kontrollieren Sie die Dichtchen auf Beschdigungen und Verunreinigungen.
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4 Remove the o-rings (c). Check the sealing surfaces for wear
and dirt.
Tauschen Sie Steuergert bei Bedarf aus.
Exchange the control unit if required.
Hinweis
Note
Das Steuergert kann nur komplett ausgetauscht werden.
The control unit can only be exchanged as a whole.
c
d
c
5 Setzen Sie neue O-Ringe (c) und eine neue Flachdichtung
(d) ein.
5 Insert the new o-rings (c) and the new gasket (d).
6 Setzen Sie das (neue) Steuergert (b) ohne Deckel auf.
6 Insert the (new) control unit (b) without cover.
Schrauben Sie das Steuergert diagonal mit zwei Hilfsschrauben (e) (Sonderwerkzeug) an (mit 7 Nm).
Tighten the control unit with two auxiliary screws (e) (special
tools) diagonally (with a torque of 7 Nm).
Schrauben Sie es mit zwei Zylinderschrauben (f) an (mit

10,4 Nm).
Fix it with two assembly screws (f) (with a torque of

10,4 Nm).
e
f
7 Entfernen Sie die Hilfsschrauben (e) wieder.
7 Remove the auxiliary screws (e).
8 Kontrollieren Sie, ob die Zugfedern richtig in den Kerben des

Hebelpaares eingehngt sind.
8 Make sure that both spring catches are hooked to the pair of
leavers.
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9 Setzen Sie den Deckel (g) mit der Dichtung (d) auf und
schrauben Sie ihn mit den vier Befestigungsschrauben fest.
Ziehen Sie die schrauben mit 10,4 Nm fest.
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9 Put on the cover (g) with the gasket (d) and x it with the
four fastening screws.
Tighten the screws with a torque of 10,4 Nm.
a
g
d
Hinweis
Nach der Montage des Steuergerts muss die hydraulische
Nulllage neu eingestellt werden (gilt nicht fr DA-Regelung),
siehe berprfungen auf Seite 33.
Note
After installing the control unit, the hydraulic zero stroke must
be re-established. This does not apply to DA-control. Please
refer to "Checking", page 33.
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berprfungen
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33/40
Checking
Bei der ersten Inbetriebnahme nach einer Reparatur mssen

Sie die ursprnglichen Einstellungen der Verstellpumpe kontrollieren. Dieses Kapitel erklrt folgende berprfungen:
When starting up for the rst time after a repair, you must
check the original settings of the variable pump. This chapter
describes the following checkings:
Niederdruck
Low pressure
Hochdruck
High pressure
Mechanische Nulllage
Mechanical zero stroke
Hydraulische Nulllage
Hydraulic zero stroke
Hinweis
Fhren Sie alle berprfungen bei Betriebstemperatur durch.
Hinweis
Wenn die berprften Werte von den ursprnglichen Einstellungen abweichen, setzen Sie sich bezglich der Einstellung
bitte mit dem Rexroth-Service in Verbindung.
! WARNUNG
Note
Carry out checkings at operating temperature.
Note
If the checked values differ from the original settings, please
contact Rexroth in terms of adjusting the settings.
! WARNING
Verletzungsgefahr
Danger of injuries
Arbeiten an der Verstellpumpe bei Betriebstemperatur sind

gefhrlich.
Working on the variable pump at operating temperature is

dangerous.
Beachten Sie die Sicherheitshinweise (siehe Sicherheit

auf Seite 7).
Pay exact attention to the safety advice (refer to "Safety",

page 7).
! WARNUNG
! WARNING


on how clean the unit is kept.
Achten Sie bei berprfungen darauf, dass Messanschlsse, Schluche und Messgerte sauber sind. Reinigen Sie
diese grndlich bevor Sie die Messpunkte ffnen und mit
den Einstellarbeiten beginnen.
When checking settings, you should make sure that gauge

ports, hydraulic conduits, and und gauges are clean. Clean
these thoroughly before you open gauge ports and begin
adjusting settings.
Stellen Sie sicher, dass auch beim nachfolgenden Verschlieen der Messpunkte keine Verunreinigungen eindringen.
After that, when sealing the ports, make sure that contaminating elements cannot enter the system.
34/40
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5.1
Niederdruck (Speisedruck) berprfen
5.1
RDE 92 003-21-R/01.06
Checking Low Pressure (Charge Pressure)
Dieser Abschnitt erklrt, wie Sie ND-Ventile berprfen.
This section describes how to check the low pressure valves.
Um den Niederdruck zu berprfen:
To check the low pressure:
1 Schlieen Sie wie gezeigt ein Manometer an Anschluss G

an.
1 Connect a manometer to connection G as displayed.
bei DAAusfhrung /
with DA
version
2 berprfen Sie den Niederdruck (G).

Hinweis
2 Check the low pressure (G):

Note
Die genauen Einstelldaten entnehmen Sie dem Technischen

Datenblatt RD 92 003 und Ihrer Spezikation.
Refer to the catalog sheet RE 92 003 and your specication

for the detailed setting data.
5.2
5.2
Hochdruck berprfen
Checking the High Pressure
Die Begrenzung des Hochdrucks erfolgt ber die Druckabschneidung. Zustzlich ist ein Hochdruckbegrenzungsventil
(Sicherheitsventil) berlagert. Der Druckwert der Druckabschneidung liegt ca. 10 % unter dem Wert des Hochdruckbegrenzungsventils.
The limitation of the operating pressure is performed by a high

pressure relief valve. Additionally, a high pressure relief valve
(safety valve) is in superposition. The pressure value of the
pressure cut-off is 10 % below that of the high pressure relief
valve.
Es kann also nur der Druckwert der Druckabschneidung berprft werden.
Therefore, only the pressure value of the pressure cut-off can

be measured.
Hinweis
Die genauen Einstelldaten entnehmen Sie Ihrer Spezikation.
Note
Refer to your specication for the detailed setting data.
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5.3
Bosch Rexroth AG
Mechanische Nulllage berprfen
5.3
Dieser Abschnitt erklrt, wie Sie die mechanische Nulllage bei

HW-, HD-, EP- und DA-Steuergerten berprfen.
HW
HD
Checking the Mechanical Zero Stroke
This section describes how to check the mechanical zero stroke for HW, HD, EP, and DA controllers.
EP
! WARNUNG
35/40
DA
! WARNING
Verletzungsgefahr
Danger of injuries
Die im Folgenden beschriebenen Arbeiten an der Verstellpumpe sind gefhrlich.
The following procedures carried out on the variable pump are

dangerous.

auf Seite 7).
Please pay attention to the safety advice (refer to "Safety",

page 7).
Blockieren Sie das Fahrzeug bzw. entlasten Sie die Anlage

bevor Sie die Einstellarbeiten durchfhren.
Block the machinery or unit before you carry out the installation.
mind. / at least
Nennweite 6 / Nominal Width 6
MA
Messbereich/
Metering range
0 ... 600 bar
MB
Um die mechanische Nulllage zu berprfen:
To check the mechanical zero stroke:
1 Verbinden Sie beide Stellkammern ber einen Schlauch mit

mindestens Nennweite NW6.
1 Connect the two position chambers with a hose (with at

least nominal width NW6).
Dadurch stellen Sie sicher, dass ein Restsignal aus dem

Steuergert keine Auswirkung auf die Einstellung der mechanischen Nullage hat.
Thus, you ensure that a residual signal from the controller

has no inuence on the setting of the hydraulic zero stroke.
2 Schlieen Sie an die Messanschlsse MA und M B Manometer an.
2 Connect manometers to the measuring ports MA and M B.
3 berprfen Sie, ob bei blockiertem Antrieb beide Manometer

den gleichen Druckwert anzeigen.
3 Check if both manometers show the same pressure value

when the unit is blocked.
36/40
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5.4
Hydraulische Nulllage berprfen
5.4
Dieser Abschnitt erklrt, wie Sie die hydraulische Nulllage bei

HW-, HD- und EP-Steuergerten berprfen.
! WARNUNG
RDE 92 003-21-R/01.06
Checking the Hydraulic Zero Stroke
This section describes how to check the hydraulic zero stroke

for HW, HD, and EP controllers.
! WARNING
Verletzungsgefahr
Danger of injuries
Die folgenden Arbeiten an der Verstellpumpe sind gefhrlich.
The following procedures carried out on the variable pump are

dangerous.

auf Seite 7).
Blockieren Sie das Fahrzeug bzw. entlasten Sie die Anlage
bevor Sie die Einstellarbeiten durchfhren.
HW
Pay attention to the safety advice (refer to "Safety",

page 7).
Block the machinery or unload the unit before you procede
with the installation.
HD
EP
Messbereich/
Metering range
0 ... 60 bar
X1
X2
Um die hydraulische Nulllage zu berprfen:
To check the hydraulic zero stroke:
1 Schlieen Sie an die Anschlsse X1 und X2 Manometer an.
1 Connect manometers to the ports X1 und X2.
2 berprfen Sie, ob bei blockiertem Antrieb beide Manometer

den gleichen Druckwert anzeigen.
2 Check if both manometers show the same pressure value

when the unit is blocked
Hinweis
Verdrehen Sie die Exzenterjustierung (a) am Steuergert nicht
ber 90.
Note
Never turn the eccentric calibration (a) of the controller over
90 degrees.
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37/40
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39/40
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Hydraulics
Produktsegment
Axialkolbenmaschinen
Werk Elchingen
Glockeraustrae 2
89275 Elchingen, Germany
Telefon +49 (0) 73 08 82-0
Telefax
+49 (0) 73 08 72-74
info.brm-ak@boschrexroth.de
www.boschrexroth.com/brm
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and aging.
Die angegebenen Daten dienen

allein der Produktbeschreibung.
Eine Aussage ber eine bestimmte
Beschaffenheit oder eine Eignung fr
einen bestimmten Einsatzzweck kann
aus unseren Angaben nicht abgeleitet
werden. Die Angaben entbinden
den Verwender nicht von eigenen
Beurteilungen und Prfungen. Es ist
zu beachten, dass unsere Produkte
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Alterungsprozess unterliegen.
Subject to change.
nderungen vorbehalten.
Printed in Germany
RDE 92 003-21-R/01.06
VARIABLE DISPLACEMENT MOTOR A6VM NG 28200

Series 63
Electric Drives
and Controls
Hydraulics
Linear Motion and

Assembly Technologies
Pneumatics
Service
Verstellmotor A6VM NG 28200

Variable Displ. Motor A6VM NG 28200
Baureihe/Series 63
Reparaturanleitung / Repair Manual
Baugruppen / Assembly Groups
RDE 91 604-11-R/03.06
R1
2/32
Bosch Rexroth AG
Reparaturanleitung/Repair Manual A6VM RDE 91 604-11-R/03.06
Vermeidung von Gefahren
Avoiding Dangers
Fr einen sicheren Betrieb und um Schden bei der Reparatur

zu vermeiden, lesen Sie diese Reparaturanleitung sorgfltig
und aufmerksam durch!
To ensure safe operations and avoid damages during repairs,

read this complete repair manual carefully and attentively.
Fr Personen- oder Maschinenschden, die durch Nichtbeachtung dieser Reparaturanleitung entstehen, verfllt jegliche
Gewhrleistung von Bosch Rexroth AG.
Bosch Rexroth AG accepts no responsibility for personal

injuries or damages to the machine that arise from disregarding
this repair manual.
Zu dieser Anleitung
About this Manual
Diese Anleitung untersttzt Sie bei der Reparatur, den Einstellungen und der Wiederinbetriebnahme von Rexroth A6VM Verstellmotoren. Diese Anleitung umfasst die folgenden Kapitel:
This manual supports you in the repair, adjustment and recommissioning of Rexroth A6VM variable displacement motors. The
manual is structured as follows:
Sicherheit auf Seite 7
Safety on page 7
Hier erhalten Sie grundstzliche Hinweise zum sicheren

Umgang mit Verstellpumpen und zu deren Betrieb.
This chapter provides you with basic hints and tips regarding
working with and operating variable pumps.
Lesen Sie dieses Kapitel bevor Sie anfangen zu arbeiten.
Read this chapter before you start working.
Produktbeschreibung auf Seite 11
Product Description on page 11
Hier erfahren Sie, wie Sie den Typ einer Verstellmotor

feststellen. Ferner nden Sie hier eine bersicht ber die
Funktionsweise und Informationen zur bestimmungsgemen
Verwendung der Verstellmotor.
This chapter explains how you identify the variable displacement motor. Addtionally, it provides you an overview of the
how the variable displacement motor and information regarding the correct usage.
Lesen Sie dieses Kapitel, um Ihr Grundwissen ber die

Verstellmotor aufzufrischen.
Read this chapter to refresh your knowledge of the variable

pumps.
Austausch externer Baugruppen auf Seite 15

Dieses Kapitel erklrt Ihnen, wie Sie Baugruppen einer Verstellmotor austauschen.
berprfungen auf Seite 25
Dieses Kapitel erklrt Ihnen, wie Sie die Einstellarbeiten an
einer Verstellmotor vornehmen.
Exchanging External Subassemblies on page 15

Rexroth provides various replacement parts for repairs. This
section provides you an overview of the available spare parts
subassemblies.
Checking on page 25
Read this chapter to be able to restore the settings on an
variable displacement motor after a repair.
RDE 91 604-11-R/03.06
Bosch Rexroth AG
Reparaturanleitung/Repair Manual A6VM
1.1 Inhaltsverzeichnis
3/32
1.1 Contents
1.
Zu dieser Anleitung
1.
About this Manual
1.1
Inhaltsverzeichnis
1.1
Contents
1.2
Gltigkeitsbereich dieser Anleitung
1.2
1.3
Wichtige Unterlagen
1.3
Important Documents
1.4
Gefahrenkennzeichnungen und Pictogramme
1.4
2.
Sicherheit
2.
Safety
2.1
Grundlegende Sicherheitshinweise
2.1
2.2
10
2.2
10
3.
Produktbeschreibung
11
3.
Product Description
11
3.1
Typschild
11
3.1
Type Plate
11
3.2
11
3.2
11
3.3
Technische Daten
14
3.3
Technical Data
14
4.
Austausch externer Baugruppen
15
4.
Exchanging External Subassemblies
15
4.1
16
4.1
16
4.2
18
4.2
Exchanging Seals
18
4.3
Steuerteil austauschen
19
4.3
Exchanging the Controller
19
4.4
Deckel abdichten
22
4.4
Sealing the Cover
22
berprfung
25
5.
Checking
25
5.1
Regelbeginn berprfen Motorverstellung EP
26
5.1
Checking Beginn of Regulation Control EP
26
5.2
Regelbeginn berprfen Motorverstellung HD
27
5.2
Checking Beginn of Regulation Control HP
27
5.3
Regelbeginn berprfen Motorverstellung HA
28
5.3
Checking Beginn of Regulation Control HA
28
5.4
Regelbeginn berprfen Motorverstellung
29
5.4
Checking Beginn of Regulation Control DA1/4,
29
DA1/4, DA2, 3, 4, 5, 6
DA2, 3, 4, 5, 6
4/32
Bosch Rexroth AG
1.2
Gltigkeitsbereich dieser
Anleitung
1.2
Diese Reparaturanleitung gilt fr die Axialkolben-Verstellmotor

A6VM der Bosch Rexroth AG. Informationen zu zugelassenen
Druckssigkeiten entnehmen Sie den Angaben des Anlagenherstellers.
This manual is valid for the Bosch Rexroth axial piston variable
displacement motor A6VM. Refer to the system manufacturer
for information about the allowed hydraulic uids.
Diese Reparaturanleitung richtet sich an:
This repair manual is directed at:
Anlagenbetreiber,
the system operator
den autorisierten Fachbetrieb bzw. Hndler,
authorized dealers
den Anlagenhersteller.
the system manufacturer
Fr den Anlagenhersteller sind zustzlich auch die jeweilige

Einbauzeichnung, das technische Datenblatt, die Betriebsanleitung und die Auftragsbesttigung der Bosch Rexroth AG
verbindlich.
For the system manufacturer, the installation drawing, the

catalog sheet, the manual, and the conrmation of order from
the Bosch Rexroth AG are also obligatory.
RDE 91 604-11-R/03.06
1.3
Bosch Rexroth AG
Wichtige Unterlagen
1.3
5/32
Important Documents
Bevor Sie mit den in dieser Anleitung beschriebenen Arbeiten

anfangen, stellen Sie sicher, dass Sie folgende Unterlagen
griffbereit haben:
Before you start any of the procedures described in this manual, make sure you have the following documents:
Auftragsbesttigung
Conrmation of order
Die Auftragsbesttigung enthlt die voreingestellten technischen Daten. Die Axialkolbenmaschine darf nur unter den in
der Auftragsbesttigung angegebenen Werten und Bedingungen betrieben werden.
Einbauzeichnung
Die Einbauzeichnung der Axialkolbenmaschine enthlt die
Auenabmessungen, smtliche Anschlsse und den Schaltplan.
Technisches Datenblatt
Das technische Datenblatt RD 92 003 enthlt u.a. die zulssigen technischen Daten fr die Axialkolbenmaschine.
Gesamtschaltplan der Maschine bzw. Anlage
Der Hydraulikschaltplan und der elektrische Schaltplan der
Maschine bzw. Anlage enthalten die Informationen zu den
hydraulischen bzw. elektrischen Anschlssen. Diese Daten
brauchen Sie, um mit der Axialkolbenmaschine als Teil der
Maschine bzw. Anlage zu arbeiten. Die Unterlagen erhalten
Sie vom Maschinen- bzw. Anlagenhersteller.
RD 90 300-B: Allgemeine Betriebsanleitung fr Axialkolbenmaschinen
Die allgemeine Betriebsanleitung untersttzt Sie bei Installation, Inbetriebnahme und Betrieb von Rexroth-Axialkolbenmaschinen.
Produktspezische Betriebsanleitung
The conrmation of order contains the values set during the

commissioning by Rexroth. Before you can recommission the
axial piston unit after a repair, you have to restore the values
originally set by Rexroth.
Installation drawing
The installation drawing of the axial piston unit contains the
sizes of all connections.
Technical data sheet
The technical data sheet RE 92 003 contains the maximum
allowed performance data.
Hydraulic diagram / Wiring diagram
The hydraulic diagram and the wiring diagram of the unit
or system contain the information related to the respective
machine.You need this data to work with the axial piston as
part of the machine or system. You can get this information
from the unit or system manufacturer.
RE 90 300-B: General Manual for Axial Piston Units
The general manual supports you during the installation,
initiation, and operation of Rexroth axial piston units.
Product Specic Manual
Die produktspezische Betriebsanleitung enthlt spezielle,

fr die Axialkolbenmaschine gltige Informationen. Informieren Sie sich bei Rexroth, ob es zu Ihrer Axialkolbenmaschine
eine produktspezische Betriebsanleitung gibt.
The product-specic manual contains information specially

designed for the axial piston unit. Get in touch with Rexroth
to nd out if there is any product-specic information on your
specic axial piston unit.
Folgende Rexroth-Druckschriften geben Ihnen weitere Informationen zu Installation und Betrieb der Axialkolbenmaschine:
The following Rexroth publications provide additional information to the installation and operation of axial piston units:
RD 90 220: Druckssigkeiten auf Minerallbasis
RE 90 220: Mineral-oil Based Pressure Fluids
Beschreibt die Anforderungen an eine Druckssigkeit auf

Minerallbasis fr den Betrieb mit Rexroth-Axialkolbenmaschinen und untersttzt Sie bei der Wahl einer Druckssigkeit fr Ihre Anlage.
RD 90 221: Umweltfreundliche Druckssigkeiten HEES,
HEPG, HETG fr Axialkolbenmaschinen
Beschreibt die Anforderungen an eine umweltfreundliche
Druckssigkeit fr den Betrieb mit Rexroth-Axialkolbenmaschinen und untersttzt Sie bei der Wahl einer Druckssigkeit fr Ihre Anlage.
RD 90 223: Axialkolbenmaschinen fr den Betrieb mit
HF-Druckssigkeiten
Enthlt zustzliche Informationen zum Einsatz von RexrothAxialkolbenmaschinen mit HF-Druckssigkeiten.
RD 90 300-03-B: Hinweise zum Einsatz von hydraulischen Antrieben bei tiefen Temperaturen
Enthlt zustzliche Informationen zum Einsatz von RexrothAxialkolbenmaschinen bei tiefen Temperaturen.
This publication describes the requirements on a hydraulic

uid for operation in an axial piston unit and supports you in
the selection of a hydraulic uid for your installation.
RE 90 221: Environmentally Acceptable Hydraulic Fluids
HEES, HEPG, HETG for Axial Piston Units
Describes the demands on environmentally compatible, readily biodegradeable hydraulic uids HEPG, HEES that can
be used in Rexroth axial piston units and supports you by the
choice of a hydraulic uid for your system.
RE 90 223: Axial Piston Units for Use with HF Fluids
piston units with HF hydraulic uids.
RE 90 300-03-B: Instructions on the Use of Hydrostatic
Drives at Low Temperatures
piston units for low temperatures.
6/32
Bosch Rexroth AG
1.4
Gefahrenkennzeichnungen
und Piktogramme
Diese Anleitung unterscheidet zwischen Kategorien von Gefahren gem ISO Guide 37:
! GEFAHR
Weist auf hohes Risiko und die Gefahr von Tod oder schweren Verletzungen hin.
! WARNUNG
Weist auf mittleres Risiko und die Gefahr von Verletzungen
und schweren Sachschden hin.
! VORSICHT
Weist auf geringes Risiko und Sachschden hin.
Hinweis
Kennzeichnet Informationen, die zum besseren Verstndnis
der Maschinenablufe beitragen oder weist auf einen besonderen bzw. wichtigen Sachverhalt hin.
Tipp
Kennzeichnet Informationen, die zum efzienteren Arbeiten
beitragen.
1.4
This manual differentiates between the following categories of

danger according to ISO Guide 37:
! DANGER
Indicates high risk, mortal danger and serious injuries.
! WARNING
Indicates middle risk, injuries or serious material damage.
! CAUTION
Indicates low risk or material damage.
Note
Indicates information that contributes to a better understanding of the machine processes or indicates important information.
Tip
Indicates information that contributes to more efcient work.
RDE 92 003-11-R/03.06
Bosch Rexroth AG
Sicherheit
7/32
Safety
Lesen Sie dieses Kapitel sorgfltig durch, bevor Sie mit Arbeiten an der Verstellmotor beginnen.
Read through this chapter carefully before you start any work
on the variable displacement motor.
Die Rexroth-Verstellpumpen sind im Sinne der Maschinenrichtlinie 98/37/EG Komponenten, die zum Einbau in eine Anlage
bestimmt sind. Die Sicherheitsrichtlinien in dieser Anleitung
beziehen sich nur auf die Verstellmotor. Beachten Sie zustzlich die Sicherheitsrichtlinien des Anlagenherstellers.
The Rexroth variable displacement motor are in the sense of

the machine guideline 98/37/EG components of a larger machine or system. The safety guidelines in this manual only cover
the variable displacement motor. You must additionally follow
the system manufacturers safety guidelines.
Informieren Sie sich an Hand der allgemeinen Betriebsanleitung fr Axialkolbenmaschinen ber die bestimmungsgeme
Verwendung und die Sorgfaltspicht des Betreibers und
Bedieners.
Read the general manual for axial piston units to get more information on the designated use and the operators obligation to
exercise dilligence.
2.1
2.1
Grundlegende
Sicherheitshinweise
Befolgen Sie die folgenden Sicherheitshinweise und die des

Anlagenherstellers genau, um Verletzungen und Gesundheitsschden sowie Sach- und Umweltschden auszuschlieen.
! GEFAHR
Pay exact attention to the following safety information and that

of the system manufacturer to eliminate injuries and health
damages as well as damages to material or the environment.
! DANGER
Lebensgefahr
Danger to Life
Das Arbeiten an nicht stillgelegten Maschinen bzw. Anlagen

stellt eine Gefahr fr Leib und Leben dar.
Working on systems that have not been shut down is life-threatening.
Die in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten drfen nur

an stillgelegten Maschinen bzw. Anlagen vorgenommen
werden. Bevor Sie mit den Arbeiten beginnen:
The work described in this document can only be carried out

on a shut down system. Before you start any of the tasks:
Stellen Sie sicher, dass der Antriebsmotor nicht eingeschaltet werden kann.
Make sure that the engine / motor cannot be switched on.
Stellen Sie sicher, dass smtliche kraftbertragenden Komponenten und Anschlsse (elektrisch, pneumatisch, hydraulisch) gem den Herstellerangaben ausgeschaltet sind und
nicht eingeschaltet werden knnen. Falls mglich, entfernen
Sie die Hauptsicherung der Maschine bzw. Anlage.
Make sure that all components and connections that carry

energy (electrical, pneumatic, hydraulic) have been shut
down according to the manufacturers instructions and
cannot be switched on. If possible, disable the main fuse.
Stellen Sie sicher, dass die Maschine bzw. Anlage komplett

hydraulisch entlastet ist (drucklos). Folgen Sie hierzu den
Angaben des Maschinen- bzw. Anlagenherstellers.
Make sure that the system is completely unloaded. Follow

the instructions of the the system manufacturer.
! WARNUNG
! WARNING
Verletzungsgefahr
Danger of injuries
Um Verletzungen zu vermeiden, beachten Sie bitte folgende

Empfehlungen betreffend Sicherheitskleidung:
To avoid injuries, pay attention to the following regarding

safety clothing.
Tragen Sie bei Arbeiten an Maschine bzw. Anlage Sicherheitsschuhe mit Stahlkappen.
When working on the system, wear steel-toed safety shoes.
Tragen Sie bei Arbeiten mit gefhrlichen Stoffen (beispielsweise Druckssigkeiten) Schutzhandschuhe und Schutzbrille.
When working with dangerous substances (for example,

certain hydraulic uids), wear protective gloves and protective glasses.
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Bosch Rexroth AG
! GEFAHR
! DANGER
Danger of poisoing or injuries
Der Kontakt mit Drckssigkeiten ruft Gesundheitsschden

hervor (z.B. Augenverletzungen, Haut- und Gewebeschdigungen, Vergiftungen beim Einatmen).
Contact with hydraulic uids can cause health damage (eye

injuries, skin damage, poisoning due to inhalation).
berprfen Sie vor jeder Inbetriebnahme die Leitungen auf

Verschlei bzw. Beschdigungen.
Always check the hydraulic lines for wear and damage prior
to putting the unit into operation.
Tragen Sie dabei Schutzhandschuhe und Schutzbrille.
Always wear protective gloves and safety glasses.
Wenn dennoch Druckssigkeit in die Augen gelangt oder

in die Haut eindringt, konsultieren Sie unmittelbar einen
Arzt.
Should pressure uid come into contact with your eyes or

skin: Get medical help immediately!
Beachten Sie beim Umgang mit Druckssigkeiten unbedingt die Sicherheitsangaben des Druckssigkeitsherstellers.
When handling hydraulic uids, pay exact attention to the

manaufacturers safety instructions.
! WARNUNG
! WARNING
Verbrennungsgefahr
Danger of burns
Die Axialkolbenmaschine erwrmt sich whrend des Betriebs.

Auch die Magnete an der Axialkolbenmaschine werden im laufenden Betrieb hei. Finger und Hnde knnen bei Berhrung
der Axialkolbenmaschine oder der Magnete schwere Brandverletzungen erleiden.
The variable displacement motor heats up during operation.

The units solenoids get hot during operation. Fingers and
hands can be badly burned when touching the variable displacement motor or solenoids.
Lassen Sie die Axialkolbenmaschine vor jedem Kontakt

abkhlen.
Schtzen Sie sich mit hitzebestndigen Handschuhen und
Schutzkleidung.
Let the variable displacement motor cool down prior to any

contact.
Protect yourself from burns by wearing safety gloves and
protective clothing.
! GEFAHR
Beim Suchen nach Leckstellen kann entweichende Druckssigkeit in die Haut eindringen und schwerste Vergiftungen und
Verletzungen hervorrufen.
Suchen Sie nur bei abgestellter und druckloser Maschine
nach Leckstellen.
! WARNUNG
! DANGER
Danger of poisoning
When looking for leaks, escaping hydraulic uid can break
into the skin and cause serious poisoning.
Always use a piece of cardboard or paper to look for leaks.
! WARNING
Verletzungs- und Beschdigungsgefahr
Danger of injuries or damage
Durch falsch angeschlossene Komponenten knnen erhebliche Fehlfunktionen entstehen.
Incorrectly connected components can considerably impair

the functionality of a hydraulic system.
Achten Sie auf korrekte Verrohrung gem Schaltplan.
Make sure that the hydraulic lines are connected properly.
Fhren Sie komponentenorientierte Funktionstests durch.
Check the correct functioning of all components.
RDE 92 003-11-R/03.06
! GEFAHR
Bosch Rexroth AG
9/32
! DANGER
Feuergefahr
Danger of re
Hydraulische Druckssigkeit ist brennbar.
Hydraulic uid is inammable.
Halten Sie offenes Feuer von der Verstellmotor fern.
Keep open res away from the variable displacement motor.
! WARNUNG
! WARNING
Gehrschden
Danger of hearing loss
Die Geruschemission von Axialkolbenmaschinen ist u.a. von

Drehzahl, Betriebsdruck und Einbauverhltnissen abhngig.
Es ist damit zu rechnen, dass der Schalldruckpegel bei normalen Einsatzbedingungen ber 70 dBA steigt. Dies kann zu
Gehrschden fhren.
The noise emission produced by axial piston units depends

on speed, operating pressure, and installation. During normal
application conditions, over 70 dBA can be anticipated. This
can lead to hearing damage.
Schtzen Sie sich stets mit Gehrschutz bei Arbeiten in

der Nhe der Axialkolbenmaschine whrend des laufenden
Betriebs.
Always wear hearing protection when working in the vicinity

of the variable displacement motor during operation.
! WARNUNG
! WARNING
Umweltschden
Risk of damage to the environment
Druckssigkeiten sind wassergefhrdende Flssigkeiten.

Das Austreten von Druckssigkeiten kann zu Grundwasservergiftung und Bodenverseuchung fhren.
Hydraulic uid leakage leads to contamination of the ground

and ground water.
Bringen Sie unter der Axialkolbenmaschine eine Auffangwanne an.
A basin for catching any hydraulic uid must be placed

under the variable displacement motor.
Beseitigen Sie Leckstellen unverzglich.
Leaks must be cleaned up immediately.
Es sind stets die nationalen Gesetze und Vorschriften zu

beachten. In Deutschland sind hydraulische Maschinen bzw.
Anlagen Anlagen zum Umgang mit wassergefhrdenden
Stoffen im Sinne des Wasserhaushaltsgesetzes (WHG).
Beachten Sie in diesem Zusammenhang besonders 1 und
19 WHG (19g, 19i, 19l).
In Europe, hydraulic systems are considered Systems

using water-threatening substances in the sense of the
Water Management Law (WHG).Therefore, pay special
attention to 1 and 19 WHG( 19g, 19i, 19l). Additionally
pay attention to any national regulations and norms.
Weitere Informationen nden Sie in den RexrothDruckschriften Druckssigkeiten auf Minerallbasis,

RD 90 220, Umweltschonende, biologisch schnell abbaubare Druckssigkeiten HEPG, HEES fr Axialkolbenmaschinen, RD 90 221 und Axialkolbenmaschinen fr den
Betrieb mit HF-Druckssigkeiten, RD 90 223.
Further information is available in the Rexroth publications

Mineral-oil based hydraulic uids, RE 90 220. Environmentally acceptable, rapid biologically degradable hydraulic
uids HEPG, HEES for axial piston units, RE 90 221 and
Axial piston units for operation with HF hydraulic uids, RE
90 223.
10/32
Bosch Rexroth AG
2.2
2.2
Diese Reparaturanleitung richtet sich an Fachkrfte mit

Hydraulik-Fachwissen, die an einer Service-Schulung bei
Rexroth teilgenommen haben.
This repair manual is directed at qualied personnel with

specialized hydraulics know-how who have taken part at a
service training at Rexroth.
Als Fachkraft gilt, wer aufgrund seiner fachlichen Ausbildung

und Erfahrung ausreichende Kenntnisse hat, sowie mit den
einschlgigen Bestimmungen so weit vertraut ist, dass er
Qualied personnel is dened as persons who have sufcient

knowledge on the basis of specialized training and experience,
and are familiar with the relevant regulations, so that they are
able to
die ihm bertragenene Arbeiten beurteilen kann,
judge the delegated tasks,
mgliche Gefahren erkennen kann,
recognize possible dangers,
die notwendigen Manahmen zur Beseitigung von Gefahren

ergreifen kann,
take the necessary measures for the elimination of dangers,
Kenntnisse ber die mglichen Gesundheitsgefahren von

Druckssigkeiten hat
judge the possible health risks from hydraulic uids,
und die erforderlichen Reparatur- und Montagekenntnisse

hat.
and have the required repair and installation know-how.
Hydraulik-Fachwissen bedeutet, das Personal muss
Specialized hydraulics know-how means that these persons

must:
in der Lage sein, die Hydraulikplne zu lesen und vollstndig

zu verstehen,
be able to read and completely understand hydraulic plans,
insbesondere die Zusammenhnge bezglich der eingebauten Sicherheitseinrichtungen vollstndig verstehen
especially understand the connections regarding the installed safety equipment,
und Kenntnisse ber Funktion und Aufbau von hydraulischen

Bauteilen haben.
and are familiar with the function and structure of hydraulic

components.
RDE 92 003-11-R/03.06
Bosch Rexroth AG
Produktbeschreibung
11/32
Product Description
Dieses Kapitel gibt Ihnen einen allgemeinen berblick ber die

Funktionalitt der Rexroth A6VM Verstellmotor.
This chapter provides a general overview of the functionality of

the A6VM variable displacement motor.
Machen Sie sich mit den Inhalten dieses Kapitels vertraut,

bevor Sie mit Arbeiten an einer Verstellmotor beginnen.
You should be familiar with the contents of this chapter before

starting any work on the variable displacement motor.
3.1
3.1
Typschild
Die Verstellmotor ist am Typschild zu identizieren:
Name Plate
The variable displacement motor can be identied on its type

plate:
3FYSPUI
D-89275 Elchingen
2
3
TYP: A6VM160HA1T/63W-VAB027A
MNR: R90XXXXXXX
4
5
SN:
FD:
12345678
05W28
7202
7
8
Rotation:
Vg min = 123,4 cm
10
Made in Germany
Folgende Informationen nden Sie auf dem Typschild:
The following information can be found on the type plate:
1 Hersteller
1 Manufacturer
2 Typschlssel
2 Ordering code
3 Materialnummer der Axialkolbenmaschine
3 Material number of the axial piston unit
4 Seriennummer
4 Serial number
5 Fertigungsdatum
5 Date of manufacturing
6 Drehzahl
6 Speed
7 interne Werksbezeichnung
7 Internal manufacturing code
8 Drehrichtung (bei Blick auf die Welle; hier: wechselnd)
8 Direction of rotation (when facing the shaft; here: alternating)
9 vorgesehener Platz fr Prfstempel
9 Designated space for certication stamp
10 Leistung
10 Power
Stellen Sie sicher, dass Typ und Nenngre der zu reparierenden Verstellmotor mit dieser Anleitung bereinstimmen.
Ensure that the variable displacement motor to be repaired is

of the type and size covered by this manual.
3.2
3.2
Damit Sie in der Lage sind, Probleme an der Verstellmotor

zu identizieren und gezielt Reparaturen durchzufhren, sind
Kenntnisse der Funktionsweise und des Aufbaus erforderlich.
Dieser Abschnitt gibt Ihnen eine grobe bersicht.
To make sure that you are able to identify problems with a

variable displacement motor and to carry out specic repairs,
familiarity with how the unit functions and its assembly are
required. This section provides you with a rough overview.
Die A6VM Verstellmotor ist eine Axialkolben-Verstellmotor in

Schrgscheibenbauart fr hydrostatische Antriebe im geschlossenen Kreislauf. Der Volumenstrom ist proportional zu
der Antriebsdrehzahl und dem Verdrngungsvolumen. Durch
die Verstellung der Schrgscheibe ist eine stufenlose Volumenstromnderung mglich.
The variable displacement axial piston pump type A6VM in

swashplate design is designed for closed circuit hydrostatic
drives. The ow is proportional to the input drive speed and
displacement. By adjusting the swashplate, it is possible to
innitely vary the ow.
12/32
Bosch Rexroth AG
Schnittzeichnung
Sectional Drawing
Die folgenden Schnittzeichnungen zeigen das Zusammenspiel

der Komponenten des A6VM Verstellmotors.
The following drawings show the interrelation of the components of the A6VM variable displacement motor.

Qmin -Anschlag/
Qmin Stop Position
Steuerteil (siehe unten) /

Controller (see below)
Abtriebswelle /
Drive Shaft
Anschlussplatte /
Port Plate
Wellendichtring /
Shaft Seal
Triebwerk /
Rotary Unit
Deckel, Splschieber /
Cover, Flushing Valve
Ansicht Anschlussplatte mit Verstellungen/ View Port Plate with Controllers

DA 3
Steuerteil /
Controller
Steuerteil /
Controller
EP
DA 1
Deckel /
Cover
Anschlussplatte /
Port Plate
Deckel /
Cover
HD
Steuerteil /
Controller
Steuerteil /
Controller
Deckel /
Cover
Splschieber /
Flushing Valve
RDE 92 003-11-R/03.06
Bosch Rexroth AG
Qmin -Anschlag/
Qmin Stop Position
Deckel, Splschieber /
Abtriebswelle /
Drive Shaft
Anschlussplatte /
Port Plate
Wellendichtring /
Shaft Seal
Triebwerk /
Rotary Unit
Steuerteil /
Controller
Ansicht Anschlussplatte mit Verstellungen/ View Port Plate with Controllers
HA 1 R
HA 1 T
Splschieber /
Flushing Valve
Deckel /
Cover
Steuerteil /
Controller
EP
Steuerteil /
Controller
Anschlussplatte /
Port Plate
HA 2 U
Deckel /
Cover
Deckel /
Cover
Steuerteil /
Controller
Steuerteil /
Controller
13/32
14/32
Bosch Rexroth AG
3.3
Technische Daten
Die technischen Daten der Verstellmotor nden Sie in der Auftragbesttigung. Ergnzend dazu ist das jeweilige technische
Datenblatt. Fr den A6VM Verstellmotor gilt das technische
Datenblatt RD 92 003.
3.3
Technical Data
You can nd the technical data for the variable displacement

motor in the Conrmation of Order. This is supplemented by
the units data sheet. For the A6VM variable displacement
motor, the valid data sheet is RE 92 003.
RDE 92 003-11-R/03.06
Bosch Rexroth AG
Austausch externer
Baugruppen
15/32
Exchanging External
Assembly Groups
Dieses Kapitel beschreibt den Austausch von extern zugnglichen Baugruppen des Verstellmotors A6VM.
This chapter describes the replacement of the externally accessible assembly groups of the variable displacement motor
A6VM.
Der Austausch folgender Baugruppen wird beschrieben:
The exchange of the following assembly groups is described:
Wellendichtring
Shaft seal
Dichtungen
Seals
Steuerteil
Controller
Deckel, Splschieber
Hinweis
Alle in nachfolgenden Zeichnungen dargestellten Steuergerte sind nur stellvertretend und mssen nicht der Konguration
Ihrer Axialkolbenmaschine entsprechen.
! WARNUNG
Note
All the following illustrations pictured controllers are only
examples and do not have to completely correspond with the
congrations of your axial piston unit.
! WARNING

Verschmutzung der Druckssigkeit fhrt zu Verschlei und
Funktionsstrungen. Insbesondere harte Fremdkrper in den
Hydraulikleitungen, wie z. B. Schweiperlen und Metallspne,
knnen die Axialkolbenmaschine beschdigen.

on how clean the unit is kept. Dirt in the hydraulic uid can
lead to malfunctions. Especially hard foreign matter in the
hydraulic conduits, for example, welding beads and cuttings,
can damage the axial piston unit.
Beachten Sie daher unbedingt folgende Hinweise:
Therefore you should observe the following instructions:
Achten Sie auf uerste Sauberkeit. Die Axialkolbenmaschine muss schmutzfrei eingebaut werden. Verunreinigungen
in der Druckssigkeit knnen die Funktion und Lebensdauer der Axialkolbenmaschine erheblich beeintrchtigen.
Make sure everything is kept extremely clean. The axial piston unit must be installed in a dirt-free environment. Contamination of the hydraulic uid can lead to considerable wear
and malfunctions of the axial piston unit.
Achten Sie besonders bei der Installation darauf, dass

Anschlsse, Hydraulikleitungen und Anbauteile ( z. B. Messgerte) sauber sind. Reinigen Sie diese grndlich, bevor
Sie Anschlsse ffnen. Stellen Sie sicher, dass auch beim
nachfolgenden Verschlieen der Anschlsse keine Verunreinigungen eindringen.
Espacially during the installation, you should make sure that

ports, hydraulic conduits, and mounting components (for
example, gauges) are clean. Clean these thoroughly before
you open connections. After that, when sealing the ports,
make sure that contaminating elements cannot enter the
system.
Verwenden Sie fr die Beseitigung von Schmiermitteln und

anderen starken Verschmutzungen geeignete ssige Reinigungsmittel. Es darf kein Reinigungsmittel in das Hydrauliksystem eindringen.
When removing grease and other dirt you should use appropriate liquid cleaning agents. Cleaning agents must not
enter the hydraulic system.
Verwenden Sie zur Reinigung keine Putzwolle oder fasernde Putzlappen.
Do not use cotton waste or rags which lose threads.
Verwenden Sie als Dichtungsmittel keinesfalls Hanf oder

Kitt.
Never use hemp or putty as a sealant.
16/32
Bosch Rexroth AG
4.1
4.1
RDE 92 003-11-R/03.06
Dieser Abschnitt erklrt, wie Sie den Wellendichtring austauschen.
This section explains how you can replace the shaft seal.
Montagehlse
Mounting sleeve
Die Materialnummern sind je nach Motormodell verschieden:
The material number depends on the motor model:
A6VM28:
Mat. nr. R909877507
A6VM28:
Mat. no. R909877507
A6VM55:
Mat. nr. R909877508
A6VM55:
Mat. no. R909877508
A6VM80:
Mat. nr. R909877507
A6VM80:
Mat. no. R909877507
A6VM107:
Mat. nr. R909877508
A6VM107:
Mat. no. R909877508
A6VM160:
Mat. nr. R909877507
A6VM160:
Mat. no. R909877507
A6VM200:
Mat. nr. R909877508
A6VM200:
Mat. no. R909877508
d
a
a:
Sicherungsring
Circlip
b:
Wellendichtring
Shaft Seal
c:
Scheibe
Shim
d:
Triebwelle
Drive Shaft
Um den Wellendichtring auszutauschen:
To exchange the shaft seal:
1 Kleben Sie die Triebwelle (d) ab, um Beschdigungen am

Wellendichtring (b) zu vermeiden.
1 Mask the drive shaft (d) for protection against damage of the
shaft seal (b).
2 Entfernen Sie den Sicherungsring (a) und die Scheibe (c).
2 Remove the safety ring (a) and the shim (c).
RDE 92 003-11-R/03.06
Bosch Rexroth AG
3 Drehen Sie Blechschrauben in die mit Gummi gefllten

Lcher des Wellendichtrings (b) und ziehen Sie den Wellendichtring mit einer Zange heraus.
17/32
3 Screw the tapping screw into the rubber lined holes of the
shaft seal (b), and use pliers to pull the shaft seal out.
4 Fetten Sie den neuen Wellendichtring zwischen Dicht- und

Staublippe leicht ein, um Trockenlauf zu vermeiden.
4 Grease the new shaft seal between the seal and dust lip to
avoid a dry run.
5 Pressen Sie den Wellendichtring (b) mit Hilfe der Montagehlse (e) (Sonderwerkzeug) auf Anschlag ein.
5 Using the mounting sleeve (e) (special tool), press in the

shaft seal (b) until it is in stop position.
e
b
Anschlag /
Stop position
6 Legen Sie die Scheibe (c) ein.
6 Place the shim (c).
7 Fhren Sie den Sicherungsring (a) so ein, dass er in die

dafr vorgesehene Nut einrastet.
7 Place the safety ring (a) that it locks into place in the respective slot.
8 Entfernen Sie die Abklebung an der Triebwelle (d).
8 Remove the mask on the drive shaft (d).
Ergebnis/Result
a
18/32
Bosch Rexroth AG
4.2
4.2
RDE 92 003-11-R/03.06
Exchanging Seals
Dichtmutter austauschen
Exchanging the seal nut
Um die Dichtmutter auszutauschen:
To exchange the seal nut:
1 Messen und notieren Sie das Ma X der Dichtmutter (a) fr

die sptere Montage.
1 Measure and write down the dimension X of the seal nut (a).
You need this for the subsequent assembly.
Entfernen Sie die Dichtmutter.
Remove the seal nut.
a
X
2 Schrauben Sie die Dichtmutter (a) ein. Blockieren Sie die

Stellschraube (b) whrend Sie die Dichtmutter festziehen.
Check the dimension X after assembly.
Kontrollieren Sie das Ma X nach der Montage.
2 Screw in the seal nut (a) manually. Block the adjusting

screw (b) while you tighten the seal nut.
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4.3
Bosch Rexroth AG
4.3
19/32
Exchanging the Controller
Einstellschraube entspannen
Release the set screw
Um die Einstellschraube zu entspannen:
To release the tension of the set screw:
1 Messen und notieren Sie das Ma X der Einstellschraube (a)

fr die sptere Montage.
1 Measure and write down the dimension X of the adjustment

screw (a). You need this for the subsequent assembly.
2 Drehen Sie die Einstellschraube heraus bis die Einstellhlse

(b) am Gehuse des Steuerteils (c) anliegt.
2 Unscrew the adjustment screw until the adjustment sleeve

touches the housing of the contoller (c).
a
c
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Bosch Rexroth AG
RDE 92 003-11-R/03.06
Steuerteil entfernen
Removing the Controller
Um das Steuerteil zu entfernen:
To remove the controller:
1 Lsen Sie die Befestigungsschrauben des Steuerteils (c)

und entfernen Sie dieses. Beachten Sie, dass die Federn (d)
und (e) unter Vorspannung stehen!
1 Remove the fastening screw of the controller (c). Pay attention that the springs (d) und (e) are under initial tension!
d
e
Nur bei HD und EP /
HD and EP only
2 Kontrollieren Sie den Zylinderstift (f). Er sitzt nun lose im

Gehuse des Steuerteils. Die Einstellschraube wird nicht
entfernt.
2 Inspect the cylinder pin. It is not xed in the housing of the

controller. Do not remove the adjustment screw.
f
3 Kontrollieren Sie O-RIng, O-Ring-Nut und das Gehuse.
3 Inspect the O-ring, O-ring groove, housing.
4 Tauschen Sie die Dichtungen aus.
4 Exchange the seals.
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21/32
Exchange the Controller
Um das neue Steuerteil zu montieren:
To exchange the controller:
1 Schrauben Sie das neue Steuerteil fest. Achten Sie dabei

auf den Zylinderstift, der lose in der Fhrung der Einstellschraube sitzt.
a
1 Screw in the new controller. Pay attention to the cylinder pin,

which is not xed in the track of the set screw.
e
e
f
e
a:
Hochdruck - kleine Stellkolbenseite
High pressure - small control piston side
b:
Stelldruck
Control pressure
c:
Hochdruck - A/B
High pressure - A/B
d:
Sttzring
Back up ring
e:
O-Ring
O-ring
f:
Rckschlagventil
Check valve
2 Drehen Sie die Einstellschraube bis zum Ma X ein.
2 Screw in the adjustment screw until dimension X is reached.
3 Kontrollieren Sie Ma X nach der Montage.
3 Check dimension X after assembly.
Hinweis
Nach der Montage des Steuerteils muss der Regelbeginn
berprft werden, siehe berprfungen auf Seite 25.
Note
After installing the control unit, the begin of regulation must be
checked. Please refer to Checking, page 25.
22/32
Bosch Rexroth AG
4.4
Deckel abdichten
4.4
RDE 92 003-11-R/03.06
Sealing the Cover
Um den Deckel abzudichten:
To seal the cover:
1 Schrauben Sie den Deckel ab.
1 Unscrew the cover.
Beispiel: Motor mit HD-Verstellung
Example: Motor with HD-displacement
HA
DA
HZ
EZ
HD
EP
b
HA
DA
HZ
EZ
HD
EP
a:
Deckel
Cover
b:
Splventil
Flushing valve
c:
O-Ring
O-ring
d:
Einbauvariante
Drosselstift nach Werksauftrag
Installation type
Throttle pin as to production order
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23/32
Exchanging the o-rings
O-Ringe austauschen
2 Prfen und ersetzen Sie die O-Ringe (c).
2 Inspect and replace the o-rings (c).
O-Ringe
O-Rings
e
c
f
c
f
c:
O-Ring
O-ring
e:
Stelllzulauf
Input ow of oil control
f:
Hochdruck bzw. Niederdruck
High pressure/Low pressure
g:
Leckl
Leckage oil
h:
Stellkolben
Control piston
Deckel
Cover
a
i
a:
Deckel
Cover
c:
O-Ring
O-ring
e:
Stelllzulauf
Input ow of oil control
i:
Drosselstift
Throttle pin
Beachten Sie, dass die Einbaulage des Drosselstifts (i) je nach

Steuerteil verschieden sein kann
Pay attention that the throttle pin (i) can be in different post
assembly positions.
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berprfungen
25/32
Checking
Bei der ersten Inbetriebnahme nach einer Reparatur mssen

Sie die ursprnglichen Einstellungen der Verstellmotor kontrollieren. Dieses Kapitel erklrt folgende berprfungen:
When starting up for the rst time after a repair, you must
check the original settings of the variable displacement motor.
This chapter describes the following checkings:
Regelbeginn Motorverstellung EP
Begin of regulation variable displacement motor control EP
Regelbeginn Motorverstellung HD
Begin of regulation variable displacement motor control HD
Regelbeginn Motorverstellung HA
Begin of regulation variable displacement motor control HA
Regelbeginn Motorverstellung DA1/4, DA2, 3, 4, 5, 6
Begin of regulation variable displacement motor control

DA1/4, DA2,3,4,5,6
Hinweis
Fhren Sie alle berprfungen bei Betriebstemperatur durch.
Hinweis
Wenn die berprften Werte von den ursprnglichen Einstellungen abweichen, setzen Sie sich bezglich der Einstellung
bitte mit dem Rexroth-Service in Verbindung.
! WARNUNG
Note
Carry out checkings at operating temperature.
Note
If the checked values differ from the original settings, please
contact Rexroth in terms of adjusting the settings.
! WARNING
Verletzungsgefahr
Danger of injuries
Arbeiten an der Verstellmotor bei Betriebstemperatur sind

gefhrlich.
Working on the variable displacement motor at operating

temperature is dangerous.

auf Seite 7).
Pay exact attention to the safety advice (refer to "Safety",

page 7).
! WARNUNG
! WARNING


on how clean the unit is kept.
Achten Sie bei berprfungen darauf, dass Messanschlsse, Schluche und Messgerte sauber sind. Reinigen Sie
diese grndlich bevor Sie die Messpunkte ffnen und mit
den Einstellarbeiten beginnen.
When checking settings, you should make sure that gauge

ports, hydraulic conduits, and und gauges are clean. Clean
these thoroughly before you open gauge ports and begin
adjusting settings.
Stellen Sie sicher, dass auch beim nachfolgenden Verschlieen der Messpunkte keine Verunreinigungen eindringen.
After that, when sealing the ports, make sure that contaminating elements cannot enter the system.
26/32
Bosch Rexroth AG
5.1
EP
Dieser Abschnitt erklrt, wie Sie den Regelbeginn der Verstellung EP berprfen knnen.
5.1
RDE 91 604-11-R/03.06
Checking Begin of Regulation Control EP
This section describes how to check the beginn of regulation

the control EP.
Setting test
Einstellberprfung
(Begin of regulation of Vg max - Vg min )
(Regelbeginn von Vg max - Vg min )
a
b
~P/2
M1:2
M1
a:
Einstellschraube- Regelbeginn
c
Set screw - Begin of control
b:
Vg min
Vg min
G:
Betriebsdruck
Operating pressure
M1:
Stelldruck
Control pressure
c:
Drossel
Throttle
Observe safety regulations!
Sicherheitsbestimmungen beachten!
Setting data as to production order
Einstelldaten nach Werksauftrag!
Blocked condition (travel mode and manual brake).
Blockzustand (Straengang und festgebremst).

A6VM - EP
Vg max - Vg min
Manometer G = 600 bar

Manometer M1 = 600 bar
Magnet = Multimessgert
Regelbeginn
Beispiel: 200/400 mA
1 Manometer an M1 beachten!
2 Strom erhhen bis an M1 die Hlfte des Druckes von G
ansteht Regelbeginn
Einstellschraube im Uhrzeigersinn Regelbeginn
frher
Einstellschraube gegen Uhrzeigersinn Regelbeginn
spter
A6VM - EP
Vg max - Vg min
Pressure gauge G = 600 bar

Pressure gauge M1 = 600 bar
Solenoid = multi measuring device
Begin of regulation
Example: 200/400 mA
1 Observe pressure gauge at M1!
2 Increase current till at M1 half the pressure is generated from
G Begin of regulation
Setscrew turned clockwise Begin of regulation
earlier
Setscrew turned anti-clockwise Begin of regulation
later
RDE 91 604-11-R/03.06
5.2
Bosch Rexroth AG
5.2
27/32
Checking Begin of Regulation Control
HD
HD
Dieser Abschnitt erklrt, wie Sie den Regelbeginn der Verstellung HD berprfen.
This section describes how to check beginn of regulation the

control HD.
Einstellberprfung
Setting test

X - 10 bar
b
a
G
M1:2
M1
c
a:
b:
Vg min
Vg min
G:
Betriebsdruck
Operating pressure
M1:
Stelldruck
Control pressure
c:
Drossel
Throttle
X:
Steuerdruck
Pilpt pressure
Blocked condition (travel mode and manual brake).
A6VM - HD
Vg max - Vg min
A6VM - HD
Vg max - Vg min
Manometer G = 600 bar
Pressure gauge G = 600 bar
Manometer M1 = 600 bar
Pressure gauge M1 = 600 bar
Manometer X = 60 bar
Pressure gauge X = 60 bar
Regelbeginn
Begin of regulation
Beispiel: 10 bar Steuerdruck an X
Example: 10 bar pilot pressure at X
1 Manometer an M1 beachten!
1 Observe pressure gauge at M1!
2 Druckwert an X erhhen bis an M1 die Hlfte des Druckes

von G ansteht Regelbeginn
2 Increase pressure value at X till at M1 half the pressure is

generated from G Begin of regulation
Einstellschraube im Uhrzeigersinn Regelbeginn

frher
Setscrew turned clockwise Begin of regulation

earlier
Einstellschraube gegen Uhrzeigersinn Regelbeginn

spter
Setscrew turned anti-clockwise Begin of regulation

later
28/32
Bosch Rexroth AG
5.3
HA
Dieser Abschnitt erklrt, wie Sie den Regelbeginn der
Verstellung HA berprfen knnen.
5.3
RDE 91 604-11-R/03.06
Checking Begin of Regulation Control HA
This section describes how to check the begin of regulation

the control HA.
Setting test
Einstellberprfung

c
b
M1:2
M1
a
a:
b:
Vg min
Vg min
G:
Betriebsdruck
Operating pressure
M1:
Stelldruck
Control pressure
c:
Drossel
Throttle
X:
Anschlu fr bersteuerung
Connection for overriding

Blocked condition (travel mode and manual brake)
Connect pressure gauge 600 bar at G and M1
Manometer 600 bar an G und M1 anschlieen.
Example 1: Begin of regulation 200 bar
Beispiel 1: Regelbeginn 200 bar
Increase service pressure slowly till pressure

gauge at G = 200 bar
Betriebsdruck langsam erhhen bis Manometer an

G 200 bar
Positioning pressure gauge M1
Stelldruck Manometer M1
1/2 of the sevice pressure = approx. 100 bar
1/2 des Betriebsdruckes = ca. 100 bar

Regelbeginn
Nachjustierung des Stelldruckes an Einstellschraube - Regelbeginn
Hinweis
Drehen im Uhrzeigersinn - Regelbeginn frher.
Drehen gegen Uhrzeigersinn - Regelbeginn spter.
Begin of control
Readjust positioning pressure at set screw - start of control
Note
Clockwise turning - begin of regulation earlier
Anti-clockwise turning - begin of regulation later
RDE 91 604-11-R/03.06
5.4
Bosch Rexroth AG
Regelbeginn berprfen
Motorverstellung DA1,4
5.4
Einstellberprfung
29/32
Checking Begin of Regulation

Control DA1,4
Setting test

G1
X3
5/8
100
M1:2
M1
c
a:
b:
Vg min
Vg min
G:
Betriebsdruck
Operating pressure
M1 :
Stelldruck
Control pressure
c:
Drossel
Throttle
Um den Regelbeginn zu berprfen:
To check the begin of regulation:
1 Starten Sie die Brennkraftmaschine.
1 Start the internal combustion engine.
2 Achten Sie darauf, dass Manometer an den Messstellen G

und M1 des Motors angeschlossen sind bzw. schlieen Sie
diese an.
2 Ensure that the manometer is connected at measuring points

G and M1 of the motor, if not then connect it.
3 Schalten Sie den Fahrtrichtungsschalter auf Vorwrts.

Schalten Sie den Antrieb dabei in den Gang, in dem der Motor frei regeln darf, und bremsen Sie den Antrieb fest, indem
Sie die Feststellbremse bettigen, Unterlegkeile benutzen
oder gegen ein Hindernis fahren. Achten Sie dabei darauf,
dass die Rder nicht durchdehen.
3 Set the travel direction switch to Forwards.
4 Erhhen Sie den Betriebsdruck, bis Sie am Messanschluss G den Druck fr den eingestellen Regelbeginn
messen. Den Wert entnehmen Sie der Auftragsbesttigung.
4 Increase the operating pressure until the pressure for the

set start of control is detected at measuring connection G.
Obtain the value from the order conrmation.
5 Beobachten Sie den Druck am Messanschluss M1:
5 Note the pressure at measuring connection M1:
Bei einem DA-Motor baut sich Druck an M1 ab.
Set the drive to the gear in which the motor has independent
control and brake it using the service brake or chocks or
come to a stop against an obstacle. Ensure that the wheels
do not spin.
With a DA motor, the pressure at M1 drops.
30/32
Bosch Rexroth AG
RDE 91 604-11-R/03.06
Motorverstellungen DA2, 3, 5, 6
Control DA2, 3, 5, 6
Einstellberprfung
Setting test
a
G
b
M1
c
a:
b:
Vg min
Vg min
G:
Betriebsdruck
Operating pressure
M1:
Stelldruck
Control pressure
c:
Drossel
Throttle
Um den Regelbeginn zu berprfen:
To check the begin of regulation:
1 Starten Sie die Brennkraftmaschine.
1 Start the internal combustion engine.
2 Achten Sie darauf, dass Manometer an den Messstellen G

und M1 des Motors angeschlossen sind bzw. schlieen Sie
diese an.
2 Ensure that the manometer is connected at measuring points

G and M1 of the motor, if not then connect it.
3 Schalten Sie den Fahrtrichtungsschalter auf Vorwrts.

Schalten Sie den Antrieb dabei in den Gang, in dem der Motor frei regeln darf, und bremsen Sie den Antrieb fest, indem
Sie die Feststellbremse bettigen, Unterlegkeile benutzen
oder gegen ein Hindernis fahren. Achten Sie dabei darauf,
dass die Rder nicht durchdehen.
3 Set the travel direction switch to Forwards.
4 Erhhen Sie den Betriebsdruck, bis Sie am Messanschluss G den Druck fr den eingestellen Regelbeginn
messen. Den Wert entnehmen Sie der Auftragsbesttigung.
4 Increase the operating pressure until the pressure for the

set start of control is detected at measuring connection G.
Obtain the value from the order conrmation.
5 Beobachten Sie den Druck am Messanschluss M1:
5 Note the pressure at measuring connection M1:
Bei einem DA-Motor baut sich Druck an M1 ab.
Set the drive to the gear in which the motor has independent
control and brake it using the service brake or chocks or
come to a stop against an obstacle. Ensure that the wheels
do not spin.
With a DA motor, the pressure at M1 drops.
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31/32
32/32
Bosch Rexroth AG
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Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
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bestimmte Beschaffenheit oder eine Eignung fr einen bestimmten Einsatzzweck kann
aus unseren Angaben nicht abgeleitet werden. Die Angaben entbinden den Verwender
nicht von eigenen Beurteilungen und Prfungen. Es ist zu beachten, dass unsere Produkte einem natrlichen Verschlei- und Alterungsprozess unterliegen.
nderungen vorbehalten.
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Hydraulics
Produktsegment Axialkolbenmaschinen
Werk Elchingen
Glockeraustrae 2
89275 Elchingen, Germany
Telefon +49 (0) 73 08 82-0
Telefax
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www.boschrexroth.com/brm
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and verication. It must be remembered that our products are subject to a natural process
of wear and aging.
Subject to change.
PRESSURE PUMP/MOTOR
TROUBLESHOOTING - PUMP/MOTOR
Intake pressure
S pump A4VG
intake pipe
oil tank filter

type of oil
Measuring point
rotation direction
oil temperature
cause
heat exchanger
Feed pressure
G pump A4VG
MOTOR A6VM
auxiliary pump
Measuring point
wear
booster valve
Feed pressure
wear
oil temperature heat exchanger
cause
wash valve
bypass valve
oil temperature
r.p.m.
combustion engine pump connector (joint)
Drive pressure
X1/X2 pump A4VG
MOTOR A6VM
throttles
measuring point
DA adjusting valve/inching/partialization valve
intake pressure
feed pressure
drive piping
pressure cut
electrodistributor/magnet
cause
High pressure
MA/MB pump A4VG
measuring point
intake pressure
feed pressure
MOTOR A6VM
valve HP - DR
not locked
cut in pressure
joint
shift in distributor plate
brake
wear
wear - oil carryover
oil temperature heat exchanger
oil temperature
cause
heat exchanger
combustion engine
r.p.m. min/max
diesel filter
air filter
power
3-38
TROUBLESHOOTING - MACHINE
PUMP A4VG
Diesel motor running

Vehicle not at a standstill
electrodistributor
start regulation
cause
zero mechanical set
PUMP A4VG
Delay in vehicle movement
throttles
intake pressure
cause
drive pressure
start regulation
inching
Combustion engine strongly overloaded
PUMP A4VG
MOTOR A6VM
DR valve
start regulation
wear
slope angle

causa
combustion engine
injection pump
fuel filter
Insufficient traction power
MACHINE
PUMP A4VG
MOTOR A6VM
wheel diameter
start regulation
cut in pressure
drive piping X1/X2
driving pressure
magnet
slope angle
cause
combustion engine
r.p.m.
Max transfer
rate not
reached
PUMP A4VG
MACHINE
MOTOR A6VM
drive pressure
transmission
start regulation
inching
tires
magnet
slope angle
CC screw adjustment
cause
combustion engine
r.p.m.
3-39
MHT 780 T-E3

MHT 860 LT-E3
MHT 950 LT-E3
3-40
MHT-X 780 T-E3

MHT-X 860 LT-E3
MHT-X 950 LT-E3

Repair Manual - Hydrostatic (Pump-Motor)

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UNIT 3

TRANSMISSION REGULATION AND CONTROL

BASIC DIAGRAM OF HYDROSTATIC TRANSMISSION SYSTEMS

2) Variable displacement hydrostatic pump

type A4VG71DA 1D2

3) Variable displacement hydrostatic engine

4) Booster pump gear

DESCRIPTION OF HYDROMATIK A 4 VG..DA/A 6 VM..DA

HIGH PRESSURE HOUSE

KINEMATIC CHAIN OF THE TRANSMISSION UNIT

MHT 780 T-E3

HYDROSTATIC TRANSMISSION SYSTEM LAYOUT

LEGEND HYDROSTATIC TRANSMISSION SYSTEM LAYOUT

Manipulator exclusion solenoid valve

MHT 780 T-E3

MONTAGGIO MOTORE E TRASMISSIONE IDROSTATICA

MHT 780 T-E3

CIRCUITO TRASMISSIONE IDROSTATICA

MHT 780 T-E3

TRASMISSIONE IDROSTATICA (Radiatore olio)

MHT 780 T-E3

CIRCUITO TRASMISSIONE IDROSTATICA (Circuito cambio di velocit)

MHT 780 T-E3

IMPIANTO IDRAULICO (Servocomandi)

MHT 780 T-E3

MHT 860 LT-E3

HYDROSTATIC TRANSMISSION SYSTEM LAYOUT

LEGEND HYDROSTATIC TRANSMISSION SYSTEM LAYOUT

Manipulator exclusion solenoid valve

MHT 860 LT-E3

Cinghia motore (senza aria condizionata)

MONTAGGIO MOTORE E TRASMISSIONE IDROSTATICA

MHT 860 LT-E3

CIRCUITO TRASMISSIONE IDROSTATICA

MHT 860 LT-E3

TRASMISSIONE IDROSTATICA (Radiatore olio)

MHT 860 LT-E3

CIRCUITO TRASMISSIONE IDROSTATICA (Circuito cambio di velocit)

MHT 860 LT-E3

MHT 950 LT-E3

HYDROSTATIC TRANSMISSION SYSTEM LAYOUT

LEGEND HYDROSTATIC TRANSMISSION SYSTEM LAYOUT

Manipulator exclusion solenoid valve

MHT 950 LT-E3

Cinghia motore (senza aria condizionata)

MONTAGGIO MOTORE E TRASMISSIONE IDROSTATICA

MHT 950 LT-E3

CIRCUITO TRASMISSIONE IDROSTATICA

MHT 950 LT-E3

TRASMISSIONE IDROSTATICA (Radiatore olio)

MHT 950 LT-E3

CIRCUITO TRASMISSIONE IDROSTATICA (Circuito cambio di velocit)

MHT 950 LT-E3

VARIABLE PUMP A4VG 71-180

Linear Motion and

Verstellpumpe A4VG 71180

Reparaturanleitung/Repair Manual A4VG 71180 RDE 92 003-21-R/01.06

Vermeidung von Gefahren

Fr einen sicheren Betrieb und um Schden bei der Reparatur

To ensure safe operations and avoid damages during repairs,

Bosch Rexroth AG accepts no responsibility for personal

About this Manual

Sicherheit auf Seite 7