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Resumen. En este trabajo se realiza el diseo y clculo de los dispositivos de un sistema hbrido de energa, integrado por un generador fotovoltaico (arreglo
de paneles solares), una fuente de energa convencional (red elctrica), un banco de bateras para el
almacenamiento de la energa proveniente del arreglo fotovoltaico y los respectivos dispositivos de control de las etapas y la interaccin de las mismas. El
sistema hbrido se constituye en una solucin econmica para un suministro confiable de electricidad. En
el trabajo se enfatiza el diseo del inversor de potencia, se aportan datos necesarios para la seleccin o
construccin de las partes elctricas involucradas en
la implementacin de un convertidor multinivel de 81
escalones. Con el uso de este inversor se garantiza
un mejoramiento ostensible de la calidad de la energa
elctrica suministrada por el sistema hbrido.
Palabras clave: Sistema hbrido; Energa fotovoltaica; Inversor; Inversores multinivel; Convertidor Buck.
Abstract. This paper presents the design and the devices calculation of a hybrid power system integrated
by a photovoltaic (PV) source (solar array), a conventional power source (mains), a battery array to store
energy from the PV generator and the stage control
devices and its interaction. The hybrid system is an
economical solution for a reliable power supply. The
paper emphasizes in the design of the power inverter,
providing all data required for the selection and construction (all electrical parts involved) of a 81 steps multilevel inverter. With the use of this inverter the energy
quality provide by the hybrid system is guarantee.
Keywords: Hybrid system, photovoltaic energy,
power inverter, multilevel inverter, buck converter.
70
1. INTRODUCCIN
Los sistemas de energa hbridos utilizan fuentes
de energa primaria como la energa solar, elica,
hidroelctrica, geotrmica, mareomotriz y biomasa,
entre otras. Un sistema que utiliza alguna combinacin de estas fuentes tiene la ventaja de presentar un
mayor equilibrio y estabilidad, disfruta de una mejor
calidad de la energa y proporciona salidas estables
a partir de sus fuentes primarias y se reduciendo la
dependencia de la salida de los cambios externos
como las variaciones climticas y la escasez de combustibles. Se optimiza la utilizacin de las fuentes de
energas alternativas disponibles.
Hacer una revisin del estado del arte sobre sistemas hbridos implica revisar trabajos en la regin
como [1], [2], [3], [4] en los que se realizan el diseo
y clculo, inclusive con software especializado. En
dichos trabajos se enfatiza en determinar las capacidades de los dispositivos; sin embargo, usan el
inversor de potencia convencional, que genera una
distorsin armnica (THD) considerable. En [5] se
mencionan topologas de sistemas hbridos pero no
se establece una seleccin ptima de la fuente de
energa primaria. En [6] y [7] se optimiza la seleccin de la fuente primaria de energa mediante el
modelado de los componentes de un sistema hbrido, pero no existe una optimizacin en la seleccin
de los dispositivos que integran al sistema hbrido.
Tampoco se tiene en cuenta la calidad de la energa
suministrada. En [8] se hace una revisin del estado
del arte de los sistemas hbridos de energa que utilizan como energa primaria la energa solar, elica,
convencional (red) y diesel. Se hace nfasis en los
desarrollos futuros con el potencial econmico de
cada sistema. En este trabajo se pone de manifiesto
la capacidad de avance en los sistemas hbridos que
usan energa solar. Finalmente, en [9], se describe
una metodologa para disear y evaluar los sistemas
hbridos de energa renovable y se visiona la proyeccin para su futuro.
(a)
71
Otra aproximacin, ms directa y efectiva, para calcular la energa para el hogar, est representada en
las facturas mensuales para obtener un resultado
preciso del consumo mensual de energa.
B. Disponibilidad de la luz solar
(b)
Insolacin
(Kwh/m2/ao)
Radiacin
(W/m2)
Guajira
2000 - 2100
684.93 - 719.18
Costa Atlntica
1730 - 2000
592.46 - 684.93
Orinoquia
1550 - 1900
530.82 - 650.68
Andina
1550 1750
530.82 - 599.15
Costa Pacfica
1445 1550
494.86 - 530.82
(2)
Lmpsakos
N 7 | Whr
enero-junio
(3) 2012
En = Pn t autonoma = 2000
W 8 hr =| 16000
o.
(4)
72
(2)
T
=
463
.
97
W
m
10
hr
=
4693
.
7
Whr
m
entre elminequivalente
del da
solar (Ds). La energa
no2
I instalar
= Rad=minEnTsd
.97 WWhr
m2 4
10
hr hr
= 4693
.7 Whr
P
Ds= =463
16000
.639
= 3449
W m(4)(1)
sd
minal
se calcula
como la relacin de la potencia nominal
Pn prom
(se=considera
el22 factor
(2)
Ds = I Rad
4693.7 Whr m
1000 W de
m 2potencia
= 4.639 hr unitario)
(2)
Dspaneles
= I Rad
4693
.7 Whr
W.42m218
= 4paneles
.639 hr. (5)
N
= Pinstalar
Wm
2101000
W = 16
prom =W
n = 3449
por el tiempo de autonoma de la batera
(tautomona).
En = Pn t autonoma = 2000 W 8 hr = 16000 Whr
(3)
Ecarga
8 hr
V
2Vp = 2=2000
26.6VW= 53
.2V= 16000 Whr
n =P
n t=
autonoma
max
(3)
(6)
(4)
(4)
(7)
PCA
= E=n2 D
V
= 2V
33
.216000
V = 66Whr
.4V 4.639 hr = 3449 W
instalar
s =
El
panel
seleccionado
sera
el.42KD210GH-2
N paneles
= Pinstalar
Wn = 3449 W 210
W = 16
18 paneles. (5) de la
N
3449
16.42 18 paneles. (5)
(8)nomiIppaneles
AKyocera,
.22WA =con
= 9W 8n .=58
=W77210
cc coreana
max ==9PIinstalar
compaa
una potencia
nal
de
Wn = 210 W/m2 a 1000 W/m2, con un(6)
voltaje
Vcarga
max = 2Vp = 2 26.6V = 53.2V
(6)
V
271
26
.2V
(9)
I pcarga
= 9max
I ==92 V
7.p9===
.1.A6V =y53
2una corriente nominal
nominal
I = Radn minde
TsdVn
= 46326.6V
.97 W m
10 hr = 4693.7 Whr m 2 (1)In =
7.9
(7)
V A.
= 2V = 2 33.2V = 66.4V
CA
V
= 2V = 2 33.2V = 66.4V
PCA
batera = 1.05 Pn = 1.05 20002= 2100 W
(7)
(10)
(2)
C.
Potencia
arreglo
deApaneles solares.(8)
Ip max
A = 77.22
= 9 Icc = 9del
8.58
IEp max
Ainstalar
= 9 Icc
= 9necesaria
8.58 A = 77.=222100
(11) (a
=P
8 = 16800
h (8)
W 2000W
La
potencia
es de
almacenada
batera Tautonomapara
(3)
En = Pn t autonoma = 2000 W 8 hr = 16000 Whr
factor
y cada panel aporta
(9)indeI p = 9 Inde
= 9potencia
7.9 = 71.unitario)
1A
(9)
IIp = =
9 IE
7.9 =V
71=.116800
A de
pendiente
potencia
210W,
por
tanto,
el
nmen = 9 una
(12)
48
=
350
W
h
V
A
h
Ah
n
Pinstalar
=almacenada
En Ds = 16000
Whr 4.639 hr = 3449 W (4)
ro total de paneles necesarios es:
(10)
Pbatera = 1.05 Pn = 1.05 2000 = 2100 W
(10)
Pbatera
1.05
Pn = 1150
.05 pF
2000
= 2100
W
(13)
N
= R0 =
= 210
CP
102
nSeg
0 = 680W
(5)
=
=
3449
W
W
=
16
.
42
18
paneles
.
paneles
instalar
n
Ealmacenada = Pbatera Tautonoma = 2100 8 = 16800 W h (11)
(11)
Se
nmero
=. Pun
Tautonomaentero
= 2100par
8 superior
= 16800 Wal hobtenido
Ealmacenada
(14)
batera
C
0.629F
escoge
(6)
V
carga max = 2Vp = 2 26.6V = 53.2V
Ds = I Rad prom = 4693.7 Whr m
1000 W m 2 = 4.639 hr
(13)
(13)
(8)
(3)
2
2 10 hr = 4693
I sn===Rad
T = 463
WW
Whr
D
I PRad
7.97
Whr
mm
m 2 =Whr
4..7
639
hr m(2)
(3)(1)
E
t autonoma
= .2000
81000
hr =W
16000
promsd= 4693
n min
El voltaje nominal ser de 48V, aunque el arreglo enN paneles = Pinstalar Wn = 3449 W 210 W = 16.42 18 paneles. (5)
tregar
un
voltaje
a mxima
potencia
de:W (5)
(3)
(4)
E
=16000
2000
W 8 4hr.639
= 16000
Whr
Pinstalar
Whr
hr = 3449
N
n = Pn==PtE
autonoma
n DW
s =
paneles
instalar
n = 3449 W 210 W = 16.42 18 paneles.
(6)
Vcarga max = 2Vp = 2 26.6V = 53.2V
(4)
Pcarga
4.2.639
3449
W . (5)
(6)
N
==PE
=16000
= 16.hr
42 =18
paneles
V
= n2VDpW
3449
26.6W
VWhr
=210
53W
V
instalar
s ==
panelesmax
instalar
n2
(8)
Ip max
A
77.22
= 9 Icc = 9mxima
8.58 A =que
La
corriente
entregar
el arreglo(6)
de paV
.=
6V77
53
.A2V
(7)
= 22=V 9
33
.2.258
V 26
=A66
.4=V.22
(8)
IpCA
9 I=cc
=2V
carga
p =8
max= max
(9)
(7)
(8)
(9)
(10)
Pbatera
= 1.05 Pde
.05 2000 = 2100
W
n =1
La
corriente
operacin
aApotencia
nominal
tendr
(8)
IPppbatera
= 77.22
(9)
= 9 =In=91=I.cc
9 =7
71
.A
1A2000
(10)
05
P.99 8
=.158
.05
= 2100
W
max
un
valor de: n
Ealmacenada = Pbatera Tautonoma = 2100 8 = 16800 W h (11)
(9)
IP
= 9 In= 1=.=
9 P7
.1A2000 = 2100 W
(10)
05
batera
P.9
.05
71
Epbatera
T
n =1
almacenada
autonoma = 2100 8 = 16800 W h (11)
Segn
el fabricante,
la prdida
entre
350 A h (12)
I Ah = Ealmacenada
V = 16800
W h 48 de
V =eficiencia
P
1.=
05Pbatera
Pn =V1nT
.05
2000==W
2100
W
2100
81000
=V16800
E
(12)
=incidencia
16800
de
= W/m2
350WA hh(10)
I batera
E=almacenada
h 48
almacenada
autonoma
una
de
radiacin
y(11)
200W/
Ah
n =
m2
de aproximadamente 6%. Lo que se ve
balan(13)
= Res
0 C0 = 680 150 pF = 102 nSeg
(11)
=P
=W
2100
8 =V16800
Tautonoma
(12)
16800
h 48
= 350
I Ah
A hh(13)
almacenada
E
=
Cpor
V150
R=0 E
pF = 102
nSeg
ceado
elbatera
sobredimensionamiento
deWlos
paneles
almacenada
n =
0 = 680
solares.
(14)
C 0.629F.
(12)
h 48 V = 350 A h(13)
I Ah
E
W nSeg
(14)
C
= R
Calmacenada
=. 680 V 150
pF = 102
0=.0629
n = 16800
0F
= Td optocoupla
30 nS + 15 nS + 150
Trespse
nS = 195 nS
Si
en+ Tcuenta
los=parmetros
calculados
en
max tienen
d NOT + Td driver
+ Td150
+ Td =driver
T
nS + 15 nS + 150 nS = 195
max
NOT pF
(14)
Cresp
=dimensionamiento
=CT0doptocoupla
R
nSeg
0.0629
F=. 680
el
de102
la= 30
batera,
el voltaje(13)
anSplena
(15)
carga cumple con el mximo establecido por(15)
el fabri= Tdoptocoupla
+ Td NOT + Td driver = 30 nS + 15 nS + 150 nS = 195
T
nS
(14)
Cresp
0.629
max
cante
deF.la batera,
quien recomienda cargar
cada
(15)
celda con un valor pico mximo de 2.25V, lo que da
Tresp max = Td optocoupla + Td NOT + Td driver = 30 nS + 15 nS + 150 nS = 195 nS
un
voltaje total de 54V. Este voltaje est por encima
(15)
de los 53.2V nominales del arreglo de los paneles.
De igual forma, la mxima corriente que entrega la
disposicin de paneles no sobrepasa la calculada
para el cargador de la batera. Por esta razn, no
es necesario implementar un circuito que controle el
flujo de corriente porque la optimizacin del punto de
operacin de la batera la realizar el control de carga.
(15)
cinco das sin recarga, en el caso de que la aplicacin sea totalmente dependiente del sistema de paneles solares. Multiplicar el consumo diario en am2 el resultado por el 2voltaje
peres
5, y luego dividir
(1)
I = Radpor
min Tsd = 463.97 W m 10 hr = 4693.7 Whr m
de la batera (12, 24 48 voltios). El resultado es la
capacidad
recomendada
en amperios-hora (A.h)
de
2
D
I Rad prom
= 4693.7 Whr m 2 21000 W m 2 = 4.639 hr (2)
(1)
I s==Rad
min Tsd = 463.97 W m 10 hr = 4693.7 Whr m
la batera.
(3)
E
Pn t autonoma
= .2000
16000
2 8 hr
2 Whr
I sn===Rad
Tsd= =4693
463
WW
10 =hr
Whr
D
I Rad
7.97
Whr
mm
1000
W =m4693
= 4..7
639
hr m(2)(1)
minprom
2
=E
n
s
Einstalar
= .2000
hr =W
16000
D
Rad
7 Whr W
m 2 81000
m 2 =Whr
4.639 hr
sn ==I P
prom = 4693
n t autonoma
(4)
(2)
(3)
(10)
(8)
(9)
(11)
71
W
8 =816800
h(10)
Epalmacenada
T
W por
La
del
es de
horas,
consiautonoma
(9)
IP
=autonoma
9 In= 1=.=
9 P7
.sistema
1A2000== 2100
05
batera
P.9
.05
2100
batera
n =1
guiente la energa para almacenar ser:
PE
(12)
= E=almacenada
=autonoma
16800
h 48
= 350WA hh(10)
I batera
1.=
05Pbatera
Pn =V1nT
.05
2000==W
2100
W
(11)
2100
8 =V16800
Ah
almacenada
La
tensin
de= la
batera
es
que
deE
=R
C0 =
= 680
15016800
pF
1022100
nSeg
(11)
8 =V
16800
Pnominal
(12)
=0 E
h 48
=48V,
350WAlo hh(13)
I Ah
almacenada
bateraVnT=
autonoma =W
almacenada
manda
una capacidad
nominal de:
C 0.629F.
(14)
(12)
h 48 V = 350 A h(13)
W nSeg
I Ah
= R=0 E
Calmacenada
150
pF = 102
n = 16800
0 = 680 V
+ Td NOT de
+ Td bateras
+ 150 nS = 195
15 nS
Tresp max = la
Td optocoupla
Como
conexin
paralelo
nonSes redriver = 30 nS +en
(14)
(13)
0.0629
C = R
C0F=. 680 150 pF = 102 nSeg
(15)entre
comendable,
debido a diferencias de voltajes
las
mismas,
la
conexin
de
celdas
en
serie
es
la ms
= Tdoptocoupla
+ Td NOT + Td driver = 30 nS + 15 nS + 150 nS = 195
T
nS
(14)
Cresp
0.629
F.
max
utilizada, aunque exige la adquisicin de celdas
(15) de la
misma
capacidad.
Para
este
diseo
se
podran
seTresp max = Td optocoupla + Td NOT + Td driver = 30 nS + 15 nS + 150 nS = 195 nS
leccionar 24 celdas 5 OPzS 350, de voltaje (15)
nominal
2 V y de capacidad 350 A.h a una C10, con un voltaje
final por celda de 1.8 V. La seleccin de esta batera entrega un margen de 10 horas de autonoma a
mxima carga y con un mximo de ciclos de vida
til, ya que la operacin del sistema exige una tasa
de descarga menor a la dada por el fabricante y el
voltaje final de descarga est por encima de 1.75V
(valor tpico de descarga total para una batera de
Pb-cido).
73
La modulacin PWM estar generada por un microcontrolador que se basa en los algoritmos programados con este fin, con ciclos de trabajo variables
(10, 50, 70 y 100%) de acuerdo con el estado de la
carga de la batera. Usualmente, en esta etapa se
74
Conexin
Funcin
Tipo
S1
Inversor Carga
Conectar o desconectar
la fuente de energa
renovable.
Rel
S2
Red CA Carga
S3
Paneles Batera
Conectar o desconectar
la fuente de energa
convencional.
Desconectar paneles
cuando la batera
est en sobrecarga y
permitir PWM de alta
frecuencia.
Rel
Mosfet
Referencias de voltaje
En la tabla 3 se resumen los estados de los interruptores y los rangos de voltajes. En la Fig. 5 se presenta el diagrama de flujo que atiende a las necesidades
del microcontrolador frente a este diseo [14].
75
TABLA 3:
Intervalos de operacin
(a)
(b)
Fig. 6: (a) Inversor puente H fuente comn asimtrico
en cascada de dos etapas (b) operando con cinco niveles (c) operando con siete niveles.
Nmero de niveles
27
81
3k
1:a
1:3a
1:9a
1:27a
1:3k-1a
76
(2)
C 0.629F.
(14)
(5)
que
La
recomendacin para el condensador C1 es
Tresp max = Td optocoupla + Td NOT + Td driver = 30 nS + 15 nS + 150 nS = 195
nS
este
condensador
debe
ser
como
mnimo
10
veces
(6)
Vcarga max = 2Vp = 2 26.6V = 53.2V
(15)
mayor al calculado para C, por tanto, los dos condensadores
C .y2Vel=condensador
C1 sern de (7)
10 F.
V = 2V = 2 33
66.4V
CA
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
Ip max = 9 Icc = 9 8.58 A = 77.22 A
Fig. 7. Circuito excitador para una rama del inversor.
(9)
I p = 9 In = 9 7.9 = 71.1A
(13)
En
la=entrada
ubicar un condensa(8)
Ip max
A = 77se
A
9 Icc = 9 del
8.58driver
.22debe
dor entre los pines VDD y VSS del driver, estos pines
son
la alimentacin del nivel lgico y la tierra(9)
con el
I p = 9 In = 9 7.9 = 71.1A
fin de eliminar rizado en la fuente de alimentacin, el
condensador de conexin tpico para el puente H es
(10)
Pbatera = 1.05 Pn = 1.05 2000 = 2100 W
de
4.77 F. El condensador empleado para la realizacin de este diseo es de CBS=10 mF/50V.
Ealmacenada = Pbatera Tautonoma = 2100 8 = 16800 W h (11)
La hoja de caractersticas del circuito optoacoplador
48 Ven= 350
h (12) de
I Ah = Ealmacenada
Vn = 16800
W h(HP)
6N137
de Hewlett
Packard
susAcurvas
(15)
4. CONCLUSIONES
La calidad de la energa de los sistemas fotovoltaicos
depende de la onda de tensin de la seal de voltaje
de salida del inversor, es decir, si se disminuye el
contenido armnico de esta seal se lograr mejorar
sustancialmente la calidad de la energa entregada
por estos sistemas. En este trabajo la estrategia empleada para optimizar la calidad de energa de los
sistemas fotovoltaicos, es utilizar un inversor multinivel que tenga un contenido armnico muy bajo, para
lo que se seleccion el caso de un convertidor multinivel de 81 escalones.
La batera es el bloque del sistema hbrido de energa
que presenta menor tiempo de vida til y se convierte
en un componente crtico. Cuando se disea un sistema que utilice bateras estacionarias, no se debe
escatimar en otorgar todas las garantas para que
opere con un flujo de carga ptimo y que su descarga no supere los niveles ni los tiempos recomendados por el fabricante. De all la aparente complejidad
del circuito diseado para la carga de la batera. El
uso de microcontroladores en el sistema de control
de carga, ofrece variantes como la modulacin PWM
de ciclo de trabajo variable, que permite optimizar el
flujo de energa que proviene de los paneles solares
y facilita una mejor visualizacin de los estados en
los que el sistema est operando.
77