Maquina de Inducción

MQUINAS ELCTRICAS
INFORME No 3: MODELADO DEL MOTOR ASINCRNICO O DE INDUCCIN
Presentado por:
SOL MARIA STEPHANIE AGUIRRE BUSTOS
RUBEN DARIO BALLESTEROS ALVAREZ
JAVIER ANDRES PACHECO ALMEIDA
Profesor:
HARVEY DAVID ROJAS CUBIDES
../Informe Mquinas final PRIMER CORTE/MonoFasico/Codigo

FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELECTRNICA
Abril 12 de 2013
ndice general
1. Preliminares
1.1.
Resumen
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.
Objetivos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.
Marco terico
1.3.1.
1.4.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametros del motor
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1.1.
Prueba de la resistencia: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1.2.
Prueba de vaco: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1.3.
Prueba de rotor bloqueado: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1.4.
Clases de diseo de motores de induccin: . . . . . . . . . . . .
1.3.1.5.
DISEO CLASE A
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
1.3.1.6.
DISEO CLASE B
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
1.3.1.7.
DISEO CLASE C
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
1.3.1.8.
DISEO CLASE D
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
Palabras clave
2. Desarrollo experimental
2.1.
2.2.
12
Descripcin de procedimientos experimentales

2.1.1.
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
Parmetros del motor de induccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
2.1.1.1.
Datos caractersticos del motor de induccin: . . . . . . . . . .
12
2.1.1.2.
Prueba de la resistencia: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
2.1.1.3.
Prueba de vaco: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
2.1.1.4.
Prueba de rotor bloqueado:
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
Resumen de resultados experimentales

2.2.1.
Parametros del motor de induccin.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
2.2.1.1.
PRUEBA DE LA RESISTENCIA O DC
. . . . . . . . . . . .
12
2.2.1.2.
PRUEBA DE VACO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
2.2.1.3.
PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO
13
. . . . . . . . . . . . .
Informe NoMquinas
3: Motor final
de induccin
../Informe
PRIMERo asincrnico
CORTE/MonoFasico/Codigo_Fu
Maquinas Elctricas
3. Desarrollo terico y anlisis de resultados
3.1.
3.2.
14
PARAMETROS DEL MOTOR DE INDUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
3.1.1.
Calculos prueba de la resistencia
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
3.1.2.
Calculos prueba de vacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
3.1.3.
Calculos prueba de rotor bloqueado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
Anlisis de resultados
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. Conclusiones
4.1.
Conclusiones
16
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. Anexos
5.0.1.
15
16
17
Anexo 1 PLACA DEL MOTOR DE INDUCCIN DL1022 DE LA MARCA DE LORENZO 1
Profesor: David Rojas Cubides
Aguirre, Ballesteros, Pacheco
Captulo 1
Preliminares
1.1.
Resumen
En el presente documento se realiz la documentacin de las pruebas realizadas en el laboratorio de un motor asincrnico DL1022 de la marca DELORENZO, recordando y documentando
la teora y confrontndola con los datos obtenidos.
1.2.
Objetivos
Determinar de los parmetros del circuito equivalente del motor de induccin por medio
de la prueba en dc, los ensayos en vacio y a rotor bloqueado.
Validar los conocimientos teoricos adquiridos por medio de la practica.
1.3.
Marco terico
La mquina de induccin o motor asincrnico, es una mquina rotativa trifsica conformada

por tres partes principales: dos bobinados trifsicos denominados Rotor y Estator, y el espacio
entre los dos bobinados se denomina entrehierro. En funcionamiento, el bobinado del estator
se conecta de forma directa a una fuente trifsica. En el estator se genera un ujo magntico
giratorio de magnitud constante, donde la velocidad est dada por:
Ns =
Ns =
120
f
p
Velocidad sincrnica
P = Nmero de polos
f = Frecuencia
(1.1)
Informe NoMquinas
3: Motor final
de induccin
../Informe
PRIMERo asincrnico
Maquinas Elctricas
Figura 1.1: Modelo bsico de un motor
El bobinado del rotor puede ser de dos formas:

Rotor bobinado
Rotor de jaula de ardilla
El campo giratorio induce sobre el bobinado del rotor una fuerza electromotriz tal como lo
establece la ley de Faraday. la corriente que circula por los devanados en combinacin con el
campo rotativo, producen fuerza sobre el rotor lo que hace que ste gire. Al funcionar el motor
por induccin, la velocidad que alcanza el rotor siempre es menor a la velocidad sincrnica
del campo, generndose una velocidad de desplazamiento entre las dos velocidades dada por
la siguiente ecuacin:
Nd = NS NR
(1.2)
Donde:
NS = Velocidad sincrnica.
Nd = Velocidad de desplazamiento.
NR = Velocidad del rotor.
El desplazamiento de la mquina o deslizamiento S est dado por:
s=
Ns Nr
Ns
(1.3)
El movimiento relativo entre los conductores del rotor y el ujo rotativo, induce en stos una
fuerza electromotriz a una frecuencia llamada frecuencia de deslizamiento (Fd ) la cual est
dada por:
Fd = s f
(1.4)
El motor de induccin es semajante a un transformador cuyo primario es el estator y cuyo secundario es el rotor. El estator y el rotor se pueden considerar como acoplados magnticamente
por un transformador ideal de relacin de transformacin a.
Maquinas Elctricas
Informe NoMquinas
3: Motor final
de induccin
../Informe
PRIMERo asincrnico
Suponiendo que est parado, s=1, si circuito equivalente monofsico ser de la siguiente manera
Figura 1.2: Circuito equivalente monofsico de un motor de induccin
Para lo cual.
Re =
Resistencia del bobinado del estator.
Xe =
Reactancia de dispersin del estator.
Rr =
Resistencia del bobinado del rotor.
Xr =
Reactancia de dispersin del rotor.
Rf e =
Resistencia de prdidas en el hierro.
Xm =
Reactancia de magnetizacin.
Ve =
Voltaje aplicado por fase. [V]
Ee =
Fuerza electromotrz inducida en el estator por fase. [V]
Er =
Fuerza electromotrz inducida en el rotor por fase. [V]
Ie =
Corriente de fase en el estator. [A]
Ir =
Corriente de fase en el rotor. [A]
Io =
Corriente de fase en vaco. [A]
a = Relacin de tranformacin.
Ne =
Nmero efectivo de espiras en serie por fase en el estator.
Nr =
Nmero efectivo de espiras en serie por fase en el rotor.
Aplicando la relacin de transformacin y reduciendo el circuito se obtiene el siguiente esquema:
Informe NoMquinas
3: Motor final
de induccin
../Informe
PRIMERo asincrnico
Maquinas Elctricas
Figura 1.3: Circuito equivalente aproximado de un motor de induccin trifsico.
1.3.1.
Parametros del motor
Para lograr encontrar los parmetros de un motor de induccin y construir su circuito equivalente, es necesario realizar tres pruebas las cuales ayudarn a vericar el comportamiento
de la mquina. Dichas pruebas son denominadas: prueba de la resistencia, prueba de vaco y
prueba de rotor bloqueado.
1.3.1.1.
Prueba de la resistencia:
Tambin es llamado prueba DC, en la cual se busca obtener un valor aproximado de la resistencia del estator (Re ).
Consiste en aplicar al estator del motor una voltaje el cual produzca una corriente aproximada
a la corriente nominal en corriente alterna. Se toman medidas de fase (conexin en Y) y se
calcula mediante la siguiente ecuacin:
Re = R1 =
VDC
2 IDC
(1.5)
Informe NoMquinas
3: Motor final
de induccin
../Informe
PRIMERo asincrnico
Maquinas Elctricas
Figura 1.4: Montaje para la prueba de corriente directa o prueba de la resistencia
1.3.1.2.
Prueba de vaco:
En sta prueba el deslizamiento (S) es aproximadamente igual a 0, ya que el rotor gira libremente. Se pretende llevar el voltaje trifsico de alimentacin hasta el nominal que permite el
motor conectado en
Figura 1.5: Montaje de la prueba de vaco de un motor de induccin trifsico.
Esta prueba tiene como objetivo encontrar la impedancia caracterstica del estator y del ncleo
del motor.
Para hallar el valor aproximado se utiliza la siguiente ecuacin:
Zoc = Xe + Xm
1.3.1.3.
(1.6)
Esta prueba consiste en detener mediante un bloqueo mecnico el rotor del motor por lo que
el deslizamiento de la mquina (S) tendr un valor igual a uno (1). Se debe elevar el voltaje de
alimentacin trifsico hasta alcanzar una corriente nominal dada por la placa de la mquina.
Informe NoMquinas
3: Motor final
de induccin
../Informe
PRIMERo asincrnico
Maquinas Elctricas
Figura 1.6: Montaje para la prueba de corto o de rotor bloqueado
Esta prueba mide las prdidas en las bobinas o prdidas por dispersin de ujo totales de la
mquina.
Las ecuaciones para poder determinar dichos parmetros se muestran a continuacin:
ZRB = RRB + jXRB
(1.7)
de la ecuacin 7 podemos inferir que tenemos
(Re + Rr ) + (j(Xe + Xr ))
ZRB =
(1.8)
VRB
IRB
(1.9)
Donde:
RRB es
la resistencia de rotor bloqueado.
VRB =
Voltaje por fase de rotor bloqueado.
IRB =
Corriente por fase de rotor bloqueado.
ZRB =
Impedancia de rotor bloqueado.
1.3.1.4.
Clases de diseo de motores de induccin:
La National Electric ManufacturersAssociation (NEMA) y la International ElectrotechnicalComision (IEC), han desarrollado un sistema de identicacin mediante letras para los motores
comerciales, segn las curvas caractersticas par-velocidad para cada diseo.
Informe NoMquinas
3: Motor final
de induccin
../Informe
PRIMERo asincrnico
Maquinas Elctricas
Figura 1.7: Curva caracterstica par-velocidad para cada clase de motor de induccin
1.3.1.5.
DISEO CLASE A
Es un motor de jaula de ardilla para usarse a velocidadconstante. Sus principales caractersticas

son:
Buena capacidad de disipacin de calor.
Alta resistencia y baja reactancia al arranque.
El par mximo est entre 200 % y 300 % del par de plena cargay ocurre a un bajo
deslizamiento.
Aceleracin bastante rpidahacia la velocidad nominal.
Presenta la mejor regulacin develocidad, entre el 2 y 4 %.
Desafortunadamente su corrientede arranque vara entre 5 y 7veces la corriente nominal.
Han sido reemplazados por los motores de diseo clase B enlos ltimos aos.
1.3.1.6.
DISEO CLASE B
Se les llama motores de propsito general y a este tipopertenecen la mayora de los motores
con rotor de jaula de ardilla. A continuacin se resumen sus caractersticas:
Par de arranque normal, baja corriente de arranque y bajodeslizamiento.
Produce casi el mismo par de arranque que el diseo anterior.
El par mximo es mayor o igual al 200 % el par de carganominal.
10
Maquinas Elctricas
Informe NoMquinas
3: Motor final
de induccin
../Informe
PRIMERo asincrnico
Deslizamiento bajo (menor del 5 %).

Se preeren sobre los diseos de claseA por requerir pocacorriente de arranque.
1.3.1.7.
DISEO CLASE C
Alto par de arranque (entre 2 y 2.5 veces el nominal) con bajascorrientes de arranque (de 3.5
a 5 veces la nominal).
Son construidos con un rotor de doble jaula (ms costosos).
Bajo deslizamiento (menos del 5 %) a plena carga.
Debido a su alto par de arranque, acelera rpidamente.
Cuando se emplea con cargas pesadas, se limita la disipacintrmica del motor, ya que
la mayor parte de la corriente seconcentra en el devanado superior.
Tiende a sobrecalentarse con arranques frecuentes.
Se utilizan para cargas con alto par de arranque, como bombas,compresores y transportadores.
1.3.1.8.
DISEO CLASE D
Tambin conocidos como de alto par y alta resistencia.

Alto par de arranque (275 % o ms del nominal) y baja corrientede arranque.
Alto deslizamiento a plena carga.
La alta resistencia del rotor desplaza el par mximo hacia unavelocidad muy baja.
Diseado para servicio pesado dearranque, en especial grandesvolantes utilizados en
troqueladoras o cortadoras.
Tambin existen las clases E y F, llamadosmotores de induccinde arranque suave,pero
obsoletos hoy en da
1.4.
Palabras clave
Rotor, estator, corriente nominal, voltaje nominal, rotor bloqueado, ujo de dispersin.
11
Captulo 2
Desarrollo experimental
2.1.
2.1.1.
2.1.1.1.
Descripcin de procedimientos experimentales

Parmetros del motor de induccin
Datos caractersticos del motor de induccin:
Se observo la placa caracterstica del motor de induccin DL1022 de la marca DeLorenzo..
2.1.1.2.
Prueba de la resistencia:
Se aplic al estator del motor una voltaje DC y se llev hasta la corriente nominal en conexin
Y registrada en la placa (ver anexos, gura 1). Se toman medidas de fase.
2.1.1.3.
Prueba de vaco:
Se pretende llevar el voltaje trifsico de alimentacin hasta el nominal que permite el motor
conectado en
(ver anexos, gura 1). Se registran las medidas de corriente, voltaje y potencia
elctrica trifsica.
2.1.1.4.
Se debe elevar el voltaje de alimentacin trifsico hasta alcanzar una corriente nominal en
Y dada por la placa de la mquina. (ver anexo, gura 1). Se toman medidas de corriente,
voltaje y potencia elctrica trifsica.
2.2.
2.2.1.
2.2.1.1.
Resumen de resultados experimentales

Parametros del motor de induccin.
PRUEBA DE LA RESISTENCIA O DC
Luego de hacer la respectiva conexin en Y de la gura 1.4 (captulo 1), se registraron los
valores de voltaje y corriente en DC, consignados en la siguiente tabla:
12
Informe NoMquinas
3: Motor final
de induccin
../Informe
PRIMERo asincrnico
Maquinas Elctricas
Conexin (Y)
V[Vdc]
I[Adc]
U-V
19,8
2,859
V-W
19,85
2,86
W-U
19,87
2,846
Cuadro 2.1: Tabla de datos obtenidos para la prueba de corriente directa
2.2.1.2.
PRUEBA DE VACO
de la gura 1.5 (captulo 1), se toma un voltaje de referencia y
Se hace la conexin en Delta
se miden con el mdulo de potencia, los voltajes y corrientes de linea y su respectiva potencia;
los datos estn registrados en la siguiente tabla:
Vref [V]
VL1-VL2
VL2-VL3
I1[A]
I2[A]
I3[A]
P3[W]
210
207
210
2,04
2,14
2,6
210
220
219
223
2,16
2,39
2,83
210
230
230
231
2,35
2,5
3,08
210
Cuadro 2.2: Datos obtenidos en
2.2.1.3.
para la prueba de vaco
PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO
Se hace la conexin en Delta
de la gura 1.5 (captulo 1), se toma una corriente de referencia
y se miden con el mdulo de potencia, los voltajes y corrientes de linea y su respectiva potencia;
los datos estn registrados en la siguiente tabla:
I3[A]
P3[W]
4,88
4,9
160
4,97
4,79
165
5,09
5,13
170
Iref [A]
VL1-VL2
VL2-VL3
VL3-VL1
I1[A]
I2[A]
4,8
29
30
30
4,79
4,9
29
30
29
4,7
30
32
30
5,01
Cuadro 2.3: Datos obtenidos en
para la prueba de rotor bloqueado
13
Captulo 3
Desarrollo terico y anlisis de

resultados
3.1.
PARAMETROS DEL MOTOR DE INDUCCION
3.1.1.
Calculos prueba de la resistencia
De acuerdo con lo planteado en la ecuacin (5), se calcular el valor de la resistencia R1 del

modelo aproximado del motor:
Y
V (Vdc)
I(Adc)
R1(Vdc/(2*Idc))
U-V
19,8
2,859
3,462
V-W
19,85
2,86
3,470
19,87
2,846
3,490
W-U
PROMEDIO
3,474
Cuadro 3.1: Calculos resisistencia del motor
3.1.2.
Calculos prueba de vacio
De acuerdo con lo planteado en la ecuacion 6, se calcular la impedancia caracterstica del

estator y del ncleo del motor:
V(V)
I(A)
P(W)
Pin(W)
Zoc
209
2,26
210
156,75
92,48
220,66
2,46
21O
146,91
89,7
230,33
2,64
210
137,16
87,14
Cuadro 3.2: Calculos impedancia caracteristica del estator.
3.1.3.
Calculos prueba de rotor bloqueado
De acuerdo con lo planteado en las ecuacines (7,8 y 9), se calcularan las prdidas en las
bobinas o prdidas por dispersin de ujo totales de la mquina.
14
Informe NoMquinas
3: Motor final
de induccin
../Informe
PRIMERo asincrnico
Maquinas Elctricas
V(V)
I(A)
P(W)
Zrb
29,66
4,85
165
6,10
29,33
4,82
165
6,08
30,66
5,07
165
6,04
Cuadro 3.3: Calculo de perdidas en las bobinas
3.2.
Anlisis de resultados
Para encontrar los valores anteriormente calculados, se tomaron los valores hallados experimentalmente y se realizo un promedio, luego se aplicaron las formulas anteriormente
descritas.
Se encontr que para cada una de las pruebas (prueba dc, prueba de vacio y prueba de
rotor bloqueado), los valores hallados de la resistencia del estator, impedancia caracteristica del estator y la impedancia de perdidas en las bobinas, se encuentran de acuerdo
con los visto en la teora.
15
Captulo 4
Conclusiones
4.1.
Conclusiones
Determinar de los parmetros del circuito equivalente del motor de induccin por medio
de la prueba en dc, los ensayos en vacio y a rotor bloqueado.
Validar los conocimientos teoricos adquiridos por medio de la practica.
16
Captulo 5
Anexos
5.0.1.
Anexo 1 PLACA DEL MOTOR DE INDUCCIN DL1022 DE LA

MARCA
DE LORENZO
Figura 5.1: Placa motor DL1022
17
Bibliografa
[1] S. Chapman, Motores de induccion, in Mquinas elctricas, E Rozo, Ed. Mc
Graw Hill, Santa F de Bogot, 2000, pp.387-482.
18

Maquina de Inducción

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Maquina de Inducción

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

MQUINAS ELCTRICAS

INFORME No 3: MODELADO DEL MOTOR ASINCRNICO O DE INDUCCIN

SOL MARIA STEPHANIE AGUIRRE BUSTOS

RUBEN DARIO BALLESTEROS ALVAREZ

JAVIER ANDRES PACHECO ALMEIDA

HARVEY DAVID ROJAS CUBIDES

../Informe Mquinas final PRIMER CORTE/MonoFasico/Codigo

DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELECTRNICA

Parametros del motor

Prueba de rotor bloqueado: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Clases de diseo de motores de induccin: . . . . . . . . . . . .

Descripcin de procedimientos experimentales

Parmetros del motor de induccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Datos caractersticos del motor de induccin: . . . . . . . . . .

Prueba de rotor bloqueado:

Resumen de resultados experimentales

Parametros del motor de induccin.

PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO

3. Desarrollo terico y anlisis de resultados

PARAMETROS DEL MOTOR DE INDUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . .

Calculos prueba de la resistencia

Calculos prueba de vacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Calculos prueba de rotor bloqueado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Anexo 1 PLACA DEL MOTOR DE INDUCCIN DL1022 DE LA MARCA DE LORENZO 1

Profesor: David Rojas Cubides

Aguirre, Ballesteros, Pacheco

La mquina de induccin o motor asincrnico, es una mquina rotativa trifsica conformada

Figura 1.1: Modelo bsico de un motor

El bobinado del rotor puede ser de dos formas:

Profesor: David Rojas Cubides

Aguirre, Ballesteros, Pacheco

Figura 1.2: Circuito equivalente monofsico de un motor de induccin

Resistencia del bobinado del estator.

Reactancia de dispersin del estator.

Resistencia del bobinado del rotor.

Reactancia de dispersin del rotor.

Resistencia de prdidas en el hierro.

Voltaje aplicado por fase. [V]

Fuerza electromotrz inducida en el estator por fase. [V]

Fuerza electromotrz inducida en el rotor por fase. [V]

Corriente de fase en el estator. [A]

Corriente de fase en el rotor. [A]

Corriente de fase en vaco. [A]

Nmero efectivo de espiras en serie por fase en el estator.

Nmero efectivo de espiras en serie por fase en el rotor.

Aplicando la relacin de transformacin y reduciendo el circuito se obtiene el siguiente esquema:

Profesor: David Rojas Cubides

Aguirre, Ballesteros, Pacheco

Figura 1.3: Circuito equivalente aproximado de un motor de induccin trifsico.

Parametros del motor

Profesor: David Rojas Cubides

Aguirre, Ballesteros, Pacheco

Figura 1.4: Montaje para la prueba de corriente directa o prueba de la resistencia

Figura 1.5: Montaje de la prueba de vaco de un motor de induccin trifsico.

Prueba de rotor bloqueado:

Profesor: David Rojas Cubides

Aguirre, Ballesteros, Pacheco

Figura 1.6: Montaje para la prueba de corto o de rotor bloqueado

ZRB = RRB + jXRB

de la ecuacin 7 podemos inferir que tenemos

la resistencia de rotor bloqueado.

Voltaje por fase de rotor bloqueado.

Corriente por fase de rotor bloqueado.

de la gura 1.5 (captulo 1), se toma un voltaje de referencia y

de la gura 1.5 (captulo 1), se toma una corriente de referencia