Esp Biomed Aula01 PDF

Processamento Digital de Imagem
Conceitos e tecnicas basicas

Ronaldo de Freitas Zampolo
Laborat
orio de Processamento de Sinais LaPS
Instituto de Tecnologia ITEC
Universidade Federal do Par
a UFPA
Abril de 2009
RFZampolo (LaPS/ITEC/UFPA)
Abr/2009
1 / 34
Sumario
Introducao ao Processamento de Imagem
Imagens digitais
Representacao
Tipos de imagens digitais
Espaco de cores
Pratica em Octave/Matlab
Exerccios
Abr/2009
2 / 34
Introduc
ao ao Processamento de Imagem
Imagens em nossas vidas
Para pensar um pouco...
Abr/2009
3 / 34
Introduc

Qual o papel do processamento de imagens em sua vida?
Abr/2009
3 / 34
Introduc

Qual o papel do processamento de imagens em sua vida?
Quais as aplicacoes em processamento de imagens que voce consegue
lembrar?
Abr/2009
3 / 34
Introduc
O sistema de processamento de imagens nosso de cada dia
Vendo o mundo
Abr/2009
4 / 34
Introduc
Vendo o mundo
Abr/2009
4 / 34
Introduc
Vendo o mundo
Abr/2009
4 / 34
Introduc
Vendo o mundo
Complexo e nao-linear (dificil de ser modelado)
Abr/2009
4 / 34
Introduc
Vendo o mundo
Complexo e nao-linear (dificil de ser modelado)

Suas caractersticas podem ser usadas em sistemas de processamento
artificial
Abr/2009
4 / 34
Introduc
Curiosidades
Abr/2009
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Introduc
Curiosidades
Abr/2009
5 / 34
Introduc
Curiosidades
Abr/2009
5 / 34
Introduc
Curiosidades
Abr/2009
5 / 34
Introduc
Curiosidades
Abr/2009
5 / 34
Introduc
Curiosidades
Abr/2009
5 / 34
Introduc
Curiosidades
Abr/2009
5 / 34
Introduc
Curiosidades
Abr/2009
5 / 34
Introduc
Curiosidades
Abr/2009
5 / 34
Introduc
Uma imagem vale mais que mil palavras
Algumas areas de aplicacao

Ensino
Modalidades
Recursos didaticos
multimdia
Realidade virtual/estendida
Abr/2009
6 / 34
Introduc

Ensino
Entretenimento
Modalidades
Recursos didaticos
multimdia
Fotografia/Vdeo digital
Internet Protocol TV (IPTV)
Abr/2009
6 / 34
Introduc

Ensino
Entretenimento
Ind
ustria
Modalidades
Recursos didaticos
multimdia
Controle de linha de
montagem
Abr/2009
6 / 34
Introduc

Ensino
Entretenimento
Modalidades
Recursos didaticos
multimdia
Ind
ustria
Biometria/Seguranca
montagem
Identificacao/autenticacao de
indivduos
Abr/2009
6 / 34
Introduc

Ensino
Entretenimento
Modalidades
Recursos didaticos
multimdia
Ind
ustria
Biometria/Seguranca
Area
medica
montagem
Identificacao/autenticacao de
indivduos
Abr/2009
6 / 34
Introduc
Area
medica
Melhoramento e restauracao
Ultra-som
Tomografia
Raio-x
Abr/2009
7 / 34
Introduc
Area
medica
Ultra-som
Tomografia
Raio-x
Reconhecimento de padr
oes
Classificacao de celulas
Identificacao de estruturas
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7 / 34
Introduc
Area
medica
Ultra-som
Tomografia
Raio-x
oes
Codificacao
Armazenamento de exames
Servidores Web para telemedicina
Abr/2009
7 / 34
Introduc
Area
medica
Ultra-som
Tomografia
Raio-x
oes
Codificacao
Armazenamento de exames
Servidores Web para telemedicina
Analise
Contagem de celulas
Abr/2009
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Imagens digitais
Representac
ao
Sumario
Imagens digitais
Representacao
Espaco de cores
Exerccios
Abr/2009
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Imagens digitais
Representac
ao
Representacao de imagens digitais
Notacao matematica
Um grande n
umero de imagens pode ser modelado como sinais
bidimensionais
Ou seja, funcoes de duas variaveis:
x[i, j],
onde x[] representa a imagem, e i e j sao as duas variaveis
independentes.
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Imagens digitais
Representac
ao
Representacao de imagens digitais
Estrutura de dados
Matrizes ou vetores
x[1, 1]
x[2, 1]
x = .
..
x[1, 2]
x[2, 2]
..
.
..
.
x[M, 1] x[M, 2]
x[1, N]
x[2, N]
..
.
x[M, N]
MN
onde x[i, j] representa um pixel (picture element) da imagem x.
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Imagens digitais
Sumario
Imagens digitais
Representacao
Espaco de cores
Exerccios
Abr/2009
11 / 34
Imagens digitais
Imagens coloridas
sitio.jpg
Caractersticas
9601280 pixels
24 bits/pixel
Mem.: 3600 kB
Abr/2009
12 / 34
Imagens digitais
Imagens em tons de cinza
sitioGray.jpg
Caractersticas
9601280 pixels
8 bits/pixel
Mem.: 1200 kB
Abr/2009
13 / 34
Imagens digitais
Imagens binarias
sitioBin.jpg
Caractersticas
9601280 pixels
1 bit/pixel
Mem.: 150 kB
Abr/2009
14 / 34
Imagens digitais
Espaco de cores
Sumario
Imagens digitais
Representacao
Espaco de cores
Exerccios
Abr/2009
15 / 34
Imagens digitais
Espaco de cores
Espaco de cores RGB
Caractersticas
Cada pixel:
x[i, j] = [R, G , B],
onde R, G e B codificam intensidades para o vermelho (red), verde
(green) e azul (blue), respectivamente.
Utilizado em sistemas de aquisicao de imagens, monitores e cameras
de vdeo
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Imagens digitais
Espaco de cores
Espaco de cores RGB

Exemplo
Abr/2009
17 / 34
Imagens digitais
Espaco de cores
Espaco de cores CMY

Caractersticas
Cada pixel:
x[i, j] = [C , M, Y ],
onde C , M e Y codificam intensidades para o ciano (cyan), magenta
(magenta) e amarelo (yellow), respectivamente.
Utilizado em sistemas de impressao
Conversao RGB - CMY (rgb2cmy):

C
1
R
M = 1 G
Y
1
B
Obs.: Os valores de R, G e B estao normalizados para a faixa entre 0
e 1.
Abr/2009
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Imagens digitais
Espaco de cores
Espaco de cores CMY

Exemplo
Abr/2009
19 / 34
Imagens digitais
Espaco de cores
Espaco de cores NTSC ou YIQ

Caractersticas
Cada pixel:
x[i, j] = [Y , I , Q],
onde Y , I e Q denotam luminancia (luz emitida), hue e saturacao,
respectivamente. Os dois u
ltimos elementos sao componentes
cromaticas.
Utilizado em sistemas de televisao
Conversao RGB - YIQ (rgb2yiq):

Y
0, 299 0, 587
0, 114
R
I = 0, 596 0, 274 0, 322 G
Q
0, 211 0.523 0, 312
B
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20 / 34
Imagens digitais
Espaco de cores
Espaco de cores YIQ

Exemplo
Abr/2009
21 / 34
Imagens digitais
Espaco de cores
Espaco de cores YCb Cr

Caractersticas
Cada pixel:
x[i, j] = [Y , Cb , Cr ],
onde Y corresponde `a luminancia (luz emitida); Cb e Cr sao
componentes cromaticas.
Utilizado em sistemas de televisao e codificacao de imagens.
Conversao RGB - YCb Cr (rgb2ycbcr):

Y
0, 29900000
0, 58700000
0, 11400000
R
Cb = 0, 16873600 0, 33126400 0, 50000000 G
Cr
0, 50000000 0, 41866800 0, 08131200
B
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Imagens digitais
Espaco de cores
Espaco de cores YCb Cr

Exemplo
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23 / 34
Imagens digitais
Espaco de cores
Espaco de cores CIELAB
Caractersticas
Cada pixel:
x[i, j] = [L , a , b ],
onde L e relacionado ao brilho; a traz informacao sobre as
componentes de vermelho e verde; e b sobre as componentes de
amarelo e azul.
Espaco de cores perceptual.
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Imagens digitais
Espaco de cores

Caractersticas
Conversao RGB - CIELAB (rgb2cielab):
L = 116f (Y /Yn ) 16
a = 500 [f (X /Xn ) f (Y /Yn )]
b = 200 [f (Y /Yn ) f (Z /Zn )]
(
q 1/3 ,
se q > 0, 008856
f (q) =
7, 787q + 16/116, outro caso

X
0, 412453 0, 357580 0, 180423
R
Y = 0, 212671 0, 715160 0, 072169 G
Z
0, 019334 0, 119193 0, 950227
B
Obs.: Xn , Yn , e Zn definem a referencia ao branco. Sao obtidos no
padrao CIE D65 fazendo R = G = B = 100.
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Imagens digitais
Espaco de cores

Exemplo
Abr/2009
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Imagens digitais
Pr
atica em Octave/Matlab
Sumario
Imagens digitais
Representacao
Espaco de cores
Exerccios
Abr/2009
27 / 34
Imagens digitais
Pr
Funcoes basicas
Para ler uma imagem
I = imread( nome_da_imagem.ext );
Le imagens de varios formatos.
O tamanho e a classe numerica dependem do formato da imagem. Uma
imagem colorida e retornada como uma matriz M N 3. Imagens em
tons de cinza e binarias sao de tamanho M N. O n
umero de bits por
pixel (colour depth) da imagem determina a classe numerica: uint8 ou
uint16 para imagens coloridas ou tons de cinza e logical para imagens
binarias.
Exemplos:
im1 = imread(cameraman.tif);
im2 = imread(sitio.jpg);
im3 = imread(lenat_lumi.bmp);
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Imagens digitais
Pr
Funcoes basicas
Para exibir uma imagem na tela

imshow( IM );
Exibe a imagem IM, onde IM pode ser uma matriz bidimensional (em tons
de cinza) ou tridimensional (imagem RGB).
Exemplos:
imshow( im1);
imshow( im2 );
imshow( im3 );
Abr/2009
29 / 34
Imagens digitais
Pr
Funcoes basicas
Para salvar uma imagem em arquivo
imwrite (FNAME, IMG)
Salva uma imagem do Octave/Matlab para varios formatos. FNAME e o

nome do arquivo em que a imagem sera salva; IMG e a variavel que
contem a imagem.
Exemplos:
imwrite( outro_cameraman.tif, im1 );
imwrite( novo_sitio.jpg, im2 );
imwrite( lenat2.bmp, im3 );
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Imagens digitais
Exerccios
Sumario
Imagens digitais
Representacao
Espaco de cores
Exerccios
Abr/2009
31 / 34
Imagens digitais
Exerccios
Conjunto de exerccios 01
Ac
oes basicas
Carregue a imagem lenat_lumi.bmp para uma variavel no Matlab e
depois a exiba no monitor. Salve essa imagem em um arquivo do tipo
jpg (JPEG). Compare os tamanhos entre os arquivos bmp e jpg.
Espaco de cores
Implemente um algoritmo que converta uma imagem RGB para o
espaco de cores X. Calcule a energia de cada uma das componentes
RGB e de cada uma das componentes em X, onde X e:
CMY;
YCbCr;
CIELAB.
Abr/2009
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Imagens digitais
Exerccios
Espaco de cores
Uma rotina de conversao de uma imagem RGB para tons de cinza
pode ser feita definindo cada pixel da imagem cinza como
numericamente igual `a media aritmetica das componentes RGB do
mesmo pixel na imagem colorida. Implemente e teste um sistema de
conversao baseado nessa ideia.
Faca um programa que binarize uma imagem em tons de cinza.
(Dica: defina um limiar entre 0 e 255. Os pixels maiores que o valor
de limiar passam a valer 255 e os pixels menores ou iguais ao valor de
limiar passam a valer 0). Teste o programa para diferentes valores de
limiar e verifique os efeitos.
Abr/2009
33 / 34
Imagens digitais
Exerccios
Espaco de cores
Escolha uma imagem RGB e anule uma de suas componentes (R, G,
ou B). Exiba a imagem resultante e verifique o efeito. Agora anule
duas componentes.
Faca o mesmo que no exerccio anterior com uma imagem YCbCr.
Anule primeiro ou Cb ou Cr e veja o efeito. Depois anule Y e
verifique o resultado. (Nota: as imagens modificadas devem ser
reconvertidas para RGB a fim de serem visualizadas na tela)
Abr/2009
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