ROBTICA

NDICE

Introduccin...........................................................................3
Robtica................................................................................. 4
Cmo impacta la robtica en la sociedad..........................................................7
Manufactura Flexible........................................................................................... 9
Manufactura Esbelta......................................................................................... 11
Conocimiento de software especializado..........................................................14

Sntesis................................................................................19
Conclusin............................................................................20
Bibliografa...........................................................................21

INTRODUCCIN
Desde la antigedad se conocen ingenios mecnicos con formas ms o
menos humanas, llamados Robots, cuyo propsito fue proveer diversin
en las cortes o llamar la atencin de la gente, estos ingenios carecen de
importancia desde el punto de vista tecnolgico, precisamente por su
destino.
El trmino Robot fue acuado por el escritor checoslovaco Karel Kapek,
que adquiri fama mundial con su obra llamada Robots Universales de
Rossum (R.U.R) en la que presenta al obrero moderno como un esclavo
mecnico, es all donde justamente emplea la palabra Robot, tomada del
eslavo Robota, que significa trabajo.
Norber Winer, matemtico norteamericano, que introdujo el trmino
ciberntica y su teora, refirindose al mismo tema, expres:
"Es una degradacin para un ser humano encadenarlo a un remo y
usarlo como fuente de energa; pero es casi igual degradacin asignarle
tareas puramente repetitivas en una fbrica, que exigen menos de una
millonsima de su poder cerebral".
La aplicacin de los robots se enfoca prcticamente a cualquier tarea
que el ser humano pueda realizar, abrindose as el campo de
investigacin para la robtica. Las principales restricciones para la
investigacin de cmo realizar cierta tarea son el costo en dinero y
tiempo y esto precisamente es lo que ha definido las reas de
investigacin en la robtica. Debido a estas restricciones, las principales
aplicaciones que se tienen actualmente son en manufactura y cuyo
aumento esperado en productividad justifica la inversin. Es por ello que
nos centraremos en el estudio de la robtica industrial, principalmente.

ROBTICA
La palabra checa Robota significa servidumbre o trabajador forzado, y
cuando se tradujo al ingles se convirti en el trmino robot.
Entre los escritores de ciencia ficcin, Isaac Asimov contribuy con
varias narraciones relativas a robots, comenz en 1939, a l se atribuye
el acua miento del trmino Robtica. La imagen de robot que aparece
en su obra es el de una mquina bien diseada y con una seguridad
garantizada que acta de acuerdo con tres principios.
Las Tres Leyes de la Robtica son:
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inaccin,
que un ser humano sufra daos.
2. Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos,
salvo que estn en conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que est en
conflicto con las dos primeras leyes.
Consecuentemente todos los robots de Asimov son fieles sirvientes del
ser humano, de sta forma su actitud contraviene a la de Kapek.
El uso de robots industriales junto con los sistemas de diseo asistidos
por computadora (CAD), y los sistemas de fabricacin asistidos por
computadora (CAM), son la ltima tendencia en automatizacin de los
procesos de fabricacin y luego se cargaban en el robot..
Aunque el crecimiento del mercado de la industria Robtica ha sido lento
en comparacin con los primeros aos de la dcada de los 80s, de
acuerdo a algunas predicciones, la industria de la robtica est en su
infancia. Ya sea que stas predicciones se realicen completamente, o no,
es claro que la industria robtica, en una forma o en otra, permanecer.
En la actualidad el uso de los robots industriales est concentrado en
operaciones muy simples, como tareas repetitivas que no requieren
tanta precisin. Los anlisis de mercado en cuanto a fabricacin

predicen que en sta dcada y en las posteriores los robots industriales

incrementaran su campo de aplicacin, esto debido a los avances
tecnolgicos en sensoria, los cuales permitirn tareas mas sofisticadas
como el ensamble de materiales.
Como se ha observado la automatizacin y la robtica son dos
tecnologas estrechamente relacionadas. En un contexto industrial se
puede definir la automatizacin como una tecnologa que est
relacionada con el empleo de sistemas mecnicos-elctricos basados en
computadoras para la operacin y control de la produccin. En
consecuencia la robtica es una forma de automatizacin industrial.
Hay tres clases muy amplias de automatizacin industrial:
La automatizacin fija se utiliza cuando el volumen de produccin es
muy alto, y por tanto se puede justificar econmicamente el alto costo
del diseo de equipo especializado para procesar el producto, con un
rendimiento alto y tasas de produccin elevadas. Adems de esto, otro
inconveniente de la automatizacin fija es su ciclo de vida que va de
acuerdo a la vigencia del producto en el mercado.
La automatizacin programable se emplea cuando el volumen de
produccin es relativamente bajo y hay una diversidad de produccin a
obtener. En este caso el equipo de produccin es diseado para
adaptarse a la variaciones de configuracin del producto; sta
adaptacin se realiza por medio de un programa (Software).
La automatizacin flexible, por su parte, es ms adecuada para un
rango de produccin medio. Estos sistemas flexibles poseen
caractersticas de la automatizacin fija y de la automatizacin
programada.
Los sistemas flexibles suelen estar constituidos por una serie de
estaciones de trabajo interconectadas entre si por sistemas de
almacenamiento y manipulacin de materiales, controlados en su
conjunto por una computadora.
De los tres tipos de automatizacin, la robtica
estrechamente con la automatizacin programable.

coincide

mas

En tiempos ms recientes, el control numrico y la telequerica son dos

tecnologas importantes en el desarrollo de la robtica. El control
numrico (NC) se desarroll para mquinas herramienta a finales de los
aos 40 y principios de los 50s. Como su nombre lo indica, el control
numrico implica el control de acciones de un mquina-herramienta por
medio de nmeros.
El campo de la telequerica abarca la utilizacin de un manipulador
remoto controlado por un ser humano.
La combinacin del control numrico y la telequerica es la base que
constituye al robot modelo.
Un robot industrial es un mquina programable de uso general que tiene
algunas
caractersticas
antropomrficas
o
humanoides.
Las
caractersticas humanoides ms tpicas de los robots actuales es la de
sus brazos mviles, los que se desplazarn por medio de secuencias de
movimientos que son programados para la ejecucin de tareas de
utilidad.
La definicin oficial de un robot industrial se proporciona por la Robotics
Industries Association (RIA), anteriormente el Robotics Institute of
Amrica:
"Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable
diseado para desplazar materiales , piezas, herramientas o dispositivos
especiales, mediante movimientos variables programados para la
ejecucin de una diversidad de tareas".

Como Impacta La Robtica En La Sociedad?

La robtica, segn se define es la ciencia que estudia el diseo y
construccin de mquinas inteligentes, es un conjunto de conocimientos
tericos y prcticos que permiten desarrollar la idea de realizar y
automatizar sistemas basados en estructuras poli articuladas. Estas
mquinas son fabricadas con cierta capacidad intelectual y estn
destinadas a la produccin industrial para sustituir la participacin real
del ser humano en ciertas tareas. De manera impresionante los sistemas
robticos son capaces de recibir informacin y de comprender sus
funciones y ejecutarlas con precisin.
Actualmente estos sistemas tienen aplicaciones en tareas de alta
responsabilidad y en diversos campos de la industria y de las
ciencias. Por su especial capacidad de razonamiento el ser humano ha
establecido el ms alto nivel jerrquico sobre las dems especies y ha
diseado su propio sistema de orden social, por ende la sociedad se
compone del conjunto de sus necesidades, expectativas y logros.
Esta relacin de intercambio social deja ver a su vez la relacin entre la
ciencia y la sociedad, un sistema de equilibrio y ayuda mutua. La
robtica como ciencia es el producto de los ms recientes esfuerzos de
la inteligencia humana por lograr un mayor alcance del hombre en sus
ms delicados procesos de produccin y utilizacin efectiva de los
recursos. Socialmente el impacto de la robtica ha tocado desde los
campos ms simples como la produccin agrcola hasta los ms
complejos como la industria, la milicia, la medicina y la ciencia espacial.
Llevando el impacto social de la robtica a los aspectos ms sensibles y
humanos que jams estarn ausentes en sus aplicaciones como ciencia,
podemos mencionar el logro de corregir malformaciones en fetos, an
en la cavidad uterina, de manera que aunque la robtica no crea la vida,
sirve para preservarla, a travs de los medios de comunicacin hemos
sido testigos de eventos desafortunados que han culminado con xito
por el uso efectivo de la ingeniera mecnica y la robtica, entre estos, el
rescate de los mineros en Chile, y la correccin del derrame de petrleo
en el Golfo de Mxico, el 20 de abril del 2010, causado por una
explosin.

Sin lugar a la duda la robtica ha beneficiado grandemente a la

sociedad, ha hecho posible la penetracin del hombre en zonas de alta
peligrosidad, en la constante bsqueda de la mejor utilizacin de los
recursos como la exploracin de las profundidades del mar y el espacio.

MANUFACTURA FLEXIBLE
Es un sistema integrado por mquinas -herramientas enlazadas
mediante un sistema de manejo de materiales automatizado operados
automticamente con tecnologa convencional o al menos por un CNC
(control numrico por computador).
Un FMS consta de varias mquinas-herramientas controladas
numricamente por computador donde cada una de ellas es capaz de
realizar muchas operaciones debido a la versatilidad de las mquinasherramientas y a la capacidad de intercambiar herramientas de corte
con rapidez (en segundos), estos sistemas son relativamente flexibles
respecto al nmero de tipos de piezas que pueden producir de manera
simultnea y en lotes de tamao reducido (a veces unitario). Estos
sistemas pueden ser casi tan flexibles y de mayor complejidad que un
taller de trabajo y al mismo tiempo tener la capacidad de alcanzar la
eficacia de una lnea de ensamble bien balanceada.Las herramientas
pueden ser entregadas al FMS tanto en forma manual como automtica.
Por ejemplo a travs de vehculos guiados automatizados.
Los FMS disponen de un sistema de manejo de materiales automatizado
que transporta las piezas de una mquina a otra hacia dentro y fuera del
sistema. Puede tratarse de vehculos guiados automticamente (AGV)
conducidos por alambre de un sistema transportador o de carros
remolcados por lnea y por lo general intercambian de plataforma con
las mquinas.
El empleo de los FMS permite flexibilidad productiva, gestin en tiempo
real y acelerado nivel de automatizacin general, as que una celda en
lnea es en resumen aceptar el ingreso de materia prima y sacar
productos listos para ser ensamblados.
Hay que decidir sobre la distribucin de planta de FMS, tiene que
especificar los nmeros y el diseo tanto de las plataformas como de los
distintos tipos de accesorios, se tiene que crear y organizar la
planeacin, la programacin y las estrategias de control para operar el
sistema.

Las especificaciones del diseo y las necesidades cambian lo cual

ocasiona que los diseos iniciales de un FMS varen mucho. Despus de
la creacin y subsiguiente implantacin del diseo de FMS, los modelos
resultan tambin tiles para establecer y programar la produccin a
travs del sistema.As mismo se han manejado en la planeacin o
estructuracin de un FMS para determinar los tipos de piezas que se
deben seleccionar para maquinarlos de manera simultnea en un
perodo prximo. Se ha recurrido a modelos matemticos en la
programacin de un FMS para establecer la secuencia de entrada optima
de las piezas y una secuencia optima en cada mquina-herramienta
dada la mezcla actual de piezas.Los temas de control de un FMS
involucran el monitoreo en tiempo real, para asegurarse de que el
sistema se desempee como uno piensa y que se ha logrado la
produccin esperada.

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MANUFACTURA ESBELTA
Son varias herramientas que le ayudar a eliminar todas las operaciones
que no le agregan valor al producto, servicio y a los procesos,
aumentando el valor de cada actividad realizada y eliminando lo que no
se requiere. Reducir desperdicios y mejorar las operaciones, basndose
siempre en el respeto al trabajador. La Manufactura Esbelta naci en
Japn y fue concebida por los grandes gurs del Sistema de Produccin
Toyota: William Edward Deming, Taiichi Ohno, Shigeo Shingo, Eijy Toyoda
entre algunos.
El sistema de Manufactura Flexible o Manufactura Esbelta ha sido
definida como una filosofa de excelencia de manufactura, basada en:
La eliminacin planeada de todo tipo de desperdicio
El respeto por el trabajador: Kaizen
La mejora consistente de Productividad y Calidad
Objetivos de Manufactura Esbelta
Los principales objetivos de la Manufactura Esbelta es implantar una
filosofa de Mejora Continua que le permita a las compaas reducir sus
costos, mejorar los procesos y eliminar los desperdicios para aumentar
la satisfaccin de los clientes y mantener el margen de utilidad.
Manufactura Esbelta proporciona a las compaas herramientas para
sobrevivir en un mercado global que exige calidad ms alta, entrega
ms rpida a ms bajo precio y en la cantidad requerida.
Especficamente, Manufactura Esbelta:
Reduce la cadena de desperdicios dramticamente
Reduce el inventario y el espacio en el piso de produccin
Crea sistemas de produccin ms robustos Crea sistemas de entrega
de materiales apropiados

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 Mejora las distribuciones de planta para aumentar la flexibilidad

Beneficios
La implantacin de Manufactura Esbelta es importante en diferentes
reas, ya que se emplean diferentes herramientas, por lo que beneficia
a la empresa y sus empleados.
Algunos de los beneficios que genera son:
Reduccin de 50% en costos de produccin
Reduccin de inventarios
Reduccin del tiempo de entrega (lead time)
Mejor Calidad
Menos mano de obra
Mayor eficiencia de equipo
Disminucin de los desperdicios
espera (los retrasos)
-Transporte
-Movimientos -Mala calidad

-Sobreproduccin
-Tiempo de
-El proceso
-Inventarios

Pensamiento Esbelto
La parte fundamental en el proceso de desarrollo de una estrategia
esbelta es la que respecta al personal, ya que muchas veces implica
cambios radicales en la manera de trabajar, algo que por naturaleza
causa desconfianza y temor. Lo que descubrieron los japoneses es, que
ms que una tcnica, se trata de un buen rgimen de relaciones
humanas. En el pasado se ha desperdiciado la inteligencia y creatividad
del trabajador, a quien se le contrata como si fuera una mquina. Es
muy comn que, cuando un empleado de los niveles bajos del
organigrama se presenta con una idea o propuesta, se le critique e
incluso se le calle. A veces los directores no comprenden que, cada vez
que le apagan el foquito a un trabajador, estn desperdiciando dinero.
El concepto de Manufactura Esbelta implica la anulacin de los mandos
y su reemplazo por el liderazgo. La palabra lder es la clave.

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Los 5 Principios del Pensamiento Esbelto

1. Define el Valor desde el punto de vista del cliente:
La mayora de los clientes quieren comprar una solucin, no un
producto o servicio.
2. Identifica tu corriente de Valor:
Eliminar desperdicios encontrando pasos que no agregan valor,
algunos son inevitables y otros son eliminados inmediatamente.
3. Crea Flujo:
Haz que todo el proceso fluya suave y directamente de un paso
que agregue valor a otro, desde la materia prima hasta el
consumidor
4. Produzca el Jale del Cliente:Una vez hecho el flujo, sern capaces
de producir por ordenes de los clientes en vez de producir basado
en pronsticos de ventas a largo plazo
5. Persiga la perfeccin:
Una vez que una empresa consigue los primeros cuatro pasos, se
vuelve claro para aquellos que estn involucrados, que aadir
eficiencia siempre es posible.
Las Herramientas de Manufactura Esbelta
Este concepto se refiere a la creacin y mantenimiento de reas de
trabajo ms limpias, ms organizadas y ms seguras, es decir, se trata
de imprimirle mayor "calidad de vida" al trabajo. Las 5'S provienen de
trminos japoneses que diariamente ponemos en prctica en nuestra
vida cotidiana y no son parte exclusiva de una "cultura japonesa" ajena
a nosotros, es ms, todos los seres humanos, o casi todos, tenemos
tendencia a practicar o hemos practicado las 5'S, aunque no nos demos
cuenta.
Las 5'S son:
Clasificar, organizar o arreglar apropiadamente: Seiri
Ordenar: Seiton
Limpieza: Seiso
Estandarizar: Seiketsu
Disciplina: Shitsuke
Cuando nuestro entorno de trabajo est desorganizado y sin limpieza
perderemos la eficiencia y la moral en el trabajo se reduce

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Conocimiento De Software Especializado

Los mtodos generales desarrollados para la resolucin de problemas y
tcnicas de bsqueda al inicio de la era de la Inteligencia Artificial
demostraron no ser suficientes para resolver los problemas orientados a
las aplicaciones, ni fueron capaces de satisfacer los difciles
requerimientos de la investigacin.
A este conjunto de mtodos, procedimientos y tcnicas, se lo conoce
como Inteligencia Artificial Dbil. La principal conclusin que se deriv
de este trabajo inicial fue que los problemas difciles slo podran ser
resueltos con la ayuda del conocimiento especfico acerca del dominio
del problema.
La aplicacin de estas ideas dio lugar al desarrollo de los denominados
Sistemas Basados en Conocimiento y al aparecimiento de la Ingeniera
Cognoscitiva, como una rama de la Inteligencia Artificial, que estudia los
sistemas basados en el conocimiento. La definicin de un sistema
basado en conocimiento puede ser la siguiente:
Es un sistema computarizado capaz de resolver problemas en el dominio
en el cual posee conocimiento especfico.
La solucin es esencialmente la misma que hubiera dado un ser humano
confrontado con idntico problema, aunque no necesariamente el
proceso seguido por ambos puede ser igual.
El simple concepto dado, puede causar confusin ya que muchos
sistemas basados en programas convencionales podran ser
incorrectamente categorizados como sistemas basados en conocimiento.
Esta inconsistencia puede ser aclarada, sobre la base de tres conceptos
fundamentales que distinguen a los sistemas basados en conocimiento
de los programas algortmicos convencionales y de los programas
generales basados en bsqueda:

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Inteligencia Artificial dbil.

Primero, la separacin del conocimiento y el modo en que es

usado.
Segundo, la naturaleza del conocimiento empleado (heurstica
antes que algortmica).
Tercero, El uso de conocimiento especfico de un determinado
dominio.
Las caractersticas principales son:

amplia difusin del conocimiento

fcil modificacin
respuestas coherentes
disponibilidad casi completa
conservacin del conocimiento
capacidad de resolver problemas disponiendo de informacin
incompleta
capacidad de explicar los resultados y la forma de obtenerlos
Los principales problemas asociados a este mtodo son:

las soluciones no siempre son las mejores o correctas

conocimiento limitado frente al dominio de un experto
carecen del sentido comn o criterio que puede tener un experto
es difcil extraer todo el conocimiento que maneja un experto.
Experiencia, Habilidades y Conocimiento.
Los tipos de experiencia que son de inters en los sistemas basados en
conocimiento, pueden ser clasificados en tres categoras: asociativa,
motora y terica. Los sistemas basados en conocimiento son excelentes
para representar conocimiento asociativo. Este tipo de experiencia
refleja la habilidad heurstica o el conocimiento que es adquirido
mayoritariamente, a travs de la observacin.
Puede ser que no se comprenda exactamente lo que ocurre al interior de
un sistema (caja negra), pero se pueden asociar entradas o estmulos
con salidas o respuestas, para resolver problemas que han sido
previamente conocidos.
La experiencia motora es ms fsica que cognitiva. La habilidad se
adquiere fundamentalmente a travs del ejercicio y la prctica fsica
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constante. Los sistemas basados en conocimiento no pueden emular

fcilmente este tipo de experiencia, principalmente por la limitada
capacidad de la tecnologa robtica.
La experiencia terica y el conocimiento profundo permite que los
humanos puedan resolver problemas que no se han visto antes, es decir,
no existe una posibilidad asociativa. El conocimiento terico y profundo
se adquiere a travs de estudio y entrenamiento formal, as como por
medio de la resolucin directa de problemas.
Debido a su naturaleza terica, este conocimiento se puede olvidar
fcilmente, a no ser que se use en forma continua. Al momento, los
sistemas convencionales basados en conocimiento tienen muchas
dificultades para duplicar este tipo de experiencia. Sin embargo,
los Sistemas de Razonamiento Basado en Modelos representan un
notable intento de encapsular este conocimiento profundo y razonar con
l.
Estructura de los Sistemas Basados en Conocimiento.
La arquitectura de un sistema basado en conocimiento de alguna
manera refleja la estructura cognitiva y los procesos humanos. La
primera parte es la memoria de largo plazo, en la que guarda los hechos
(Base de Hechos) y los conocimientos (Base de Conocimientos) acerca
del dominio en el que tiene experiencia.
La segunda parte es el sistema que realiza la funcin de razonamiento
para resolver problemas (Motor de Inferencia). Finalmente, la tercera
parte la conforman las unidades de entrada y salida que permiten la
comunicacin entre el sistema y su entorno.
La representacin del conocimiento determina el desarrollo de un
sistema experto e influye en las estrategias de control. Es muy verstil,
hay muchas formas de hacerlo y es complicada la eleccin.
Generalmente la eleccin est basada en la intuicin o en las especiales
circunstancias del problema.
La primera fase es la adquisicin del conocimiento desde un experto y
depende de la cantidad y de su adecuada representacin. Se deben
conocer los lmites, pues slo llegan hasta donde son capaces de

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resolver un problema. Esto implica, que tiene que circunscribirse a un

dominio homogneo.
El lenguaje de programacin debe ser adecuado, se usan principalmente
el LISP y PROLOG, que difieren de los lenguajes clsicos en que sus
reglas (que tambin contienen hechos) entran masivamente, y que el
programa, es decir, el motor de inferencia, encontrar el camino a
travs de reglas. Por otra parte, la programacin procedural consiste en
una cuidadosa descripcin de los algoritmos que marcan el camino de
los diferentes procedimientos y funciones en los programas.
Estos dos modos de programacin son tericamente iguales, pero en la
prctica difieren. La programacin declarativa es un tipo de
programacin implantada en los sistemas expertos y por ciertos
lenguajes. La principal diferencia es que en la declarativa las reglas se
formulan independientemente de su secuencia de aplicacin. El modo en
que se ejecutan las reglas corresponde al motor de inferencia y es
independiente de las reglas en s mismas. En la programacin
procedural, las reglas se implantan y ejecutan en un orden establecido.
Las ventajas en los sistemas expertos es la modularidad, no hay un solo
camino para responder a un problema y son fciles de leer, lo que
simplifica comprobar su consistencia. La representacin del
conocimiento es esencial en inteligencia artificial y es la base de la
construccin de un sistema experto.

Fases en la adquisicin del conocimiento:

identificacin del problema.
Estructuracin del conocimiento.
La arquitectura del sistema y la maqueta.
El prototipo y terminacin del sistema.

Tecnologa de los Sistemas Basados en Conocimiento.

Desde el punto de vista tecnolgico, los Sistemas Basados en
Conocimiento pueden presentar varias formas de aplicacin:

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Aislada: un Sistema Basado en Conocimiento nico se relaciona

con el entorno.
Integrada: varios Sistemas Basados en Conocimiento conectados a
bases de conocimiento comunes. Tipo Front-End cuando todos los
hechos y datos estn fsicamente en la base comn. Tipo BackEnd cuando los hechos y datos necesarios que no estn en las bases
comunes, pueden obtenerse de otros SBC.
Embebida: un Sistema Basado en Conocimiento est integrado con
otros sistemas y no se lo distingue.

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SNTESIS
La robtica, como vimos, es un concepto de dominio pblico. La mayor
parte de la gente tiene una idea de lo que es la robtica, sabe sus
aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no conocen el origen
de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones tiles de
la robtica como ciencia.
El principal objetivo de analizar esta informacin, es el de dar un vistazo
al mundo de la robtica. No se muestra informacin ficticia, solamente
se tiene un breve resumen del mundo de la robtica.
La robtica como hoy en da la conocemos, tiene sus orgenes hace
miles de aos. Desde el principio de los tiempo, el hombre ha deseado
crear vida artificial. Se ha empeado en dar vida a seres artificiales que
le acompaen en su morada, seres que realicen sus tareas repetitivas,
tareas pesadas difciles de realizar por un ser humano. De acuerdo a
algunos autores, como J. J. C. Smart y Jasia Reichardt, consideran que el
primer autmata en toda la historia fue Adn creado por Dios. De
acuerdo a esto, Adn y Eva son los primero autmatas inteligentes
creados, y Dios fu quien los program y les dio sus primeras
instrucciones que debieran de seguir.
Los hombres creaban autmatas como un pasatiempo, eran creados con
el fin de entretener a su dueo. Los materiales que se utilizaban se
encontraban al alcance de todo el mundo, esto es, utilizaban maderas
resistentes, metales como el cobre y cualquier otro material moldeable,
esto es, que no necesitara o requiriera de algn tipo de transformacin
para poder ser utilizado en la creacin de los autmatas.
Estos primeros autmatas utilizaban, principalmente, la fuerza bruta
para poder realizar sus movimientos. A las primeras mquinas
herramientas que ayudaron al hombre a facilitarle su trabajo no se les
daba el nombre de autmata, sino ms bien se les reconoca como
artefactos simples mquinas.

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CONCLUSIN
En conclusin los robots industriales ocupan un lugar destacado dentro
de la automatizacin de la produccin y su papel se ha ido consolidando
en los ltimos aos. La industria automotriz contina siendo el sector
mayoritario en cuanto a utilizacin de robots.
Hoy en da la robtica se ha vuelto muy popular y es utilizada
mayormente para llevar a cabo las tareas que los humanos no quieren
realizar, ya sea porque son peligrosas, o solo desagradables. En la
velocidad que esta se esta avanzando y adaptando, para el futuro la
robtica se convertir en una necesidad para la sociedad.
Igualmente, es importante mencionar los nuevos campos en expansin
de aplicacin de la robtica como la exploracin, la agricultura, la
industria alimentaria y la medicina, que complementarn en el futuro la
ya tradicional robtica industrial.
Este mundo esta tan globalizado que en un futuro ser imposible realizar
actividades sin estar actualizados con la robtica que se ira
implementando da a da.

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BIBLIOGRAFA
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