Involuta da

Circunferncia

Bianca Bianchi (bianchibianca@gmail.com)

Stella Christina Cajueiro Camargo (stellinha_tete@hotmail.com)
Thelma Regina Vitor da Costa (thelma.vitor@hotmail.com)

Curso de Licenciatura em Matemtica

Universidade Estadual Paulista Campus Guaratinguet
Junho de 2007

Palavras-chave: involuta, curvas especiais.

Trabalho desenvolvido durante a disciplina de Clculo Diferencial e Integral II ministrada

pelo Prof. Dr. Jos Ricardo de Rezende Zeni.

I)Definio

Definio 1.1 (involuta de uma circunferncia)

A involuta de uma circunferncia a curva traada pelo ponto de extremidade de
um fio quando o mesmo, mantido tenso, desenrolado de um carretel fixo. Suponha que o
centro do carretel est colocado na origem do plano xy e seu raio a, e que o fio comea a
se desenrolar no ponto A = (a,0). A equao paramtrica da involuta ao desenrolar uma
volta do fio no carretel, so:

x( ) = a. (cos

+ .sen )

y( ) = a. (sen

. cos ),

Definio 1.2 (involuta de uma curva plana regular)

Seja : I
curva plana ic: I

R uma curva plana regular. A involuta de

a partir de c, onde c

I, a

R dada por:
ic(t) = (t) + ( s(c) s(t) ) . (t)

II (t)II
t

para todo t

I, onde s(t) =

to

II (u)II . du, to

I, o comprimento de arco a partir de um

ponto t0.
Quando
de

est parametrizada pelo comprimento de arco s, a expresso da involuta

a partir de c se reduz a:
ic(s) = (s) + (c - s) . (s).
Neste caso ic(s) = (c - s) . (s) = (c s) . k(s) . n(s) e, portanto, ( ic(s), (s)) = 0

para todo s

I, isto o trao de ic intersecta ortogonalmente as retas tangentes a . Nota-

se que se k(s)

0, para todo s

I, ento a involuta ic deixa de ser regular apenas em s = c.

Proposio: O trao de uma involuta de uma curva regular

quando o mesmo desenrolado do trao de
(Prova) Suponhamos que

a trajetria descrita por um fio

permanecendo tenso durante o movimento.

est parametrizada pelo comprimento de arco s. Ento II (c) - (s) II =

I c s I a distncia entre (s) e (c) medida ao longo de

distncia de ic(s) e (s) medida ao longo da reta tangente a

enquanto que II ic(s) - (s) II a

em s.

II)Traado da involuta
Seja um crculo de raio AO e seja t a tangente em A.
Para o traado da curva basta fazer o seguinte: em cada ponto considerado do crculo,
como por exemplo o ponto P, marca-se na respectiva tangente o segmento PM igual ao arco PA
retificado. O lugar dos pontos M assim obtidos a curva chamada involuta da circunferncia.
Para facilidade de traado, divide-se o crculo em partes iguais; divide-se a retificao do
crculo no mesmo nmero de partes, e marca-se em cada tangente o segmento correspondente ao
respectivo arco retificado.

III)Equao paramtrica

Pela definio 1.1 de involuta, a distncia do ponto de tangncia, P, na circunferncia ao

ponto A igual ao comprimento do arco entre o ponto de tangncia P e o ponto A1.
Chamemos o ponto de tangncia de P. Logo PA = a .

sen = h , por tanto h = a. .sen

a.
cos = m , por tanto m = a. .cos
a.

cos

= d , por tanto d = a.cos

a
sen = n , por tanto n = a.sen
a

Portanto:
x( ) = h + d = a.cos + a. .sen

= a.(cos + .sen )

y( ) = n m = a.sen a. .cos

= a.(sen - .cos )

IV) Propriedades
1. As involutas so curvas planas e transcendentes ;
2. As normais involuta so tangentes ao crculo.
3. Na involuta, em cada posio do ponto gerador a sua distncia ao ponto de tangencia da
respectiva tangente igual ao arco percorrido pelo ponto de tangncia.
4. Na involuta ordinria o raio de curvatura em um ponto da curva diretamente proporcional
raiz quadrada do comprimento do arco da curva que tem um extremo nesse ponto e o
outro extremo em um ponto fixo da curva.
VI)Aplicao

Detalhes das engrenagens involutas

No dente de uma engrenagem involuta, o ponto de contato comea mais prximo a uma
engrenagem e, conforme ela gira, o ponto de contato se distancia dessa engrenagem e vai em
direo outra. Se tivesse de seguir o ponto de contato, ele descreveria uma linha reta que
comea perto de uma engrenagem e termina prximo de outra. Isso significa que o raio do ponto
de contato cresce conforme os dentes se encontram.
O dimetro de afastamento o dimetro de contato. E j que o dimetro de contato no
constante, o afastamento a distncia mdia de contato. Conforme os dentes comeam a se
unir, o dente superior da engrenagem entra em contato com o dente inferior dentro do
afastamento. Mas repare que a parte do dente superior que entra em contato com o dente inferior
ainda muito pequena nesse ponto. Mas como as engrenagens continuam girando, o ponto de
contato desliza para a parte mais espessa do dente superior. E isso empurra a engrenagem
superior para frente, de forma a compensar o dimetro de contato que ficou um pouco menor.
Conforme os dentes continuam a girar, o ponto de contato fica ainda mais distante, saindo do
afastamento. No entanto, o perfil do dente inferior compensa esse movimento. O ponto de contato
comea a deslizar sobre a parte mais fina do dente inferior, tirando um pouco de velocidade da
engrenagem superior para compensar pelo aumento do dimetro de contato. O resultado final
que mesmo com o ponto de contato mudando continuamente, a velocidade continua a mesma. O
que faz com que uma engrenagem involuta produza uma relao constante de velocidade de
rotao.

VII)Referncia Bibliografica

http://www.estv.ipv.pt/PaginasPessoais/ppestana/cardioide/glossario.htm

www.presp.br/pos/edmat/ma/demostracao_carlos_roberto_silva.polf

Curvas Alcyr Pinheiro Rangel; publicao independente,1974.

http://ares.unimet.edu.ve/matematica/fbmi04/docum_web/Parametrizacion.ppt#18

http://webdelprofesor.ula.ve/nucleotrujillo/alperez/teoria/cap_01aconceptos_geometricos/02c-curva.htm

http://www.famat.ufu.br/semat/docs/rosa.pdf