MOTOR SERIE UNIVERSAL

POLIFSICOS
Se dividen en: De jaula de ardilla Un motor de induccin polifsico de jaula de ardilla es uno de
los motores ms simples y en grandes tamaos se utilizan extensamente. La mayor parte de sus
ventajas inherentes se obtienen tambin en los de tamao pequeo ; por lo tanto, donde puede
emplearse corriente polifsica suele preferirse sobre el monofsico. Proporciona la mxima
potencia para valores dados de tamao de armazn, peso y velocidad. Su calificacin o potencia
nominal es mayor que la de un motor con devanado monofsico en la misma armazn.
CARACTERSTICAS
1) Velocidad prcticamente constante. La velocidad se reduce en un 3% aproximadamente,
desde carga cero a plena carga, en los motores no sncronos.
2) Gran confiabilidad. No hay escobillas que cambiar ni tampoco interruptores centrfugos dentro
de motor. El nico contacto fsico entre el eje rotatorio y el resto de motor es en cojinetes.
3) Fcilmente reversibles. Puede invertirse la rotacin de uno de estos motores intercambiando
dos de las tres conexiones de lnea. El cambio de marcha puede hacerse estando la mquina
en reposo o en movimiento, pero las inversiones frecuentes, tienden ah calentar el motor.
4) Velocidad fija. A 60 c/s, los motores giran a 1 725 RPM; los construidos para 50 y 25 c/s lo
hacen a 1 425 RPM.
5) Par de arranque alto. Estos motores desarrollan pares de arranque de 200 a350% de valor
normal a plena caga, dependiendo de tamao de motor.
APLICACIN
Pueden utilizarse para impulsar cualquier mquina de velocidad prcticamente constante donde
se dispone de C.A. polifsica. Tambin se emplean con frecuencia en equipo industrial y
excepcionalmente en aparatos domsticos, puesto que por lo general el servicio de esta clase es
de corriente monofsica de 1 1 0 a 1 20 volts.

De rotor devanado (o anillos rozantes)

Un motor de este tipo funciona por el mismo principio que el de jaula de ardilla, ya que el campo
magntico rotatorio establecido por el devanado de estator reacciona con los polos magnticos
inducidos del rotor y se produce la rotacin.

CARACTERSTICAS

El motor de induccin con anillos rozantes, de tipo medio, producir un par de arranque igual a
tres veces el normal a plena carga con una intensidad de corriente de 2.5 veces lo normal. Con
toda la resistencia anterior desconectada, la variacin de velocidad desde carga cero a plena
carga no exceder de 5% de la velocidad normal. A medida que aumenta la resistencia en el
circuito del rotor, el grado de regulacin de velocidad se hace rpidamente ms pobre.
APLICACIONES
En compresoras de aire, grandes ventiladores, transportadores, prensas de punzonar, prensas de
imprenta, tornos, elevadores, ete. Y en general en mquinas que requieren accin de arranque
gradual y velocidad ajustable.
Sncronos
Recibe este nombre debido a que el rotor gira a la misma velocidad que el campo magntico del
estator, es decir, est sincronizados.
En esta mquina se emplean tres devanados
El devanado de estator o inducido (de C.A.), que produce un campo magntico rotatorio cuando
circula por l corriente trifsica de una lnea.
2. El devanado de rotor o inductor (de C.C.) que magnetiza en forma fija los polos fijos de rotor.
Debe ser alimentado por una fuente de C.C. exterior.
3. El devanado amortiguador, que es un tipo de jaula de ardilla formado por barras de cobre
alojadas en las caras polares del rotor, con sus extremos conectados por anillos de corto circuito.
Este devanado tiene dos objetos:
a)

Hacer que el motor arranque como uno de induccin.

b)

b) Impedir la oscilacin de velocidad o penduleo.

APLICACIONES
En compresoras para acondicionamiento de aire, y refrigeracin; as mismo, en las de sistemas
de aire comprimido para mover maquinaria textil, de fabricacin de cemento, de procesamiento,
de caucho o hule, de fabricacin de papel, grupos motor- generador, convertidores de frecuencia
y, en general en cargas de 25 HF, o mayores que no requieran alto par de arranque y giren a
velocidad constante. El sentido de relacin puede invertirse intercambiando la conexin de dos
de los tres conductores terminales del estator.
LA polaridad del campo magntico de C.C. no
determina el sentido de rotacin.
CARACTERSTICAS
Ventajas de motor Sncrono :

1) Velocidad constante.
2) Factor de potencia ajustable.
Desventajas
1 )Costo mayor del HP.
2) Bajo par de arranque.
3) Oscilacin de velocidad o penduleo.
4) necesidad de fuente de excitacin exterior.
5) Mas equipo auxiliar para entro y medicin. 6) Manejo ms cuidadoso
7) En algunos casos hay necesidad de un embrague para conectar la mquina impulsada.

DE CORRIENTE CONTINUA
Se clasifican en:
* Devanados para motores Un devanado de inducido para C.C. es un conjunto de bobinas
conectadas a los segmentos o delgas del conmutador de la mquina. Debe haber por lo menos
un conductor termina inicial y uno final conectados a cada segmento.
Hay dos tipos de
devanados: imbricado y ondulado. Los conductores terminales o puntas de una bobina de
devanado imbricado se conectan a delgas adyacentes, mientras que las puntas de una bobina de
devanado ondulado se conectan a delgas distantes.
Principios de devanados imbricados y ondulados.
El devanado de tipo imbricado suele emplearse en casos en que la tensin de trabajo sea de 220
V. o menos; es el adecuado para trabajo general en fbricas. Es posible disear un inducido de
este tipo para un alto amperaje. la alta capacidad de corriente se obtiene debido al mayor
numero de trayectorias en paralelo que hay en un devanado de inducido imbricado.
El nombre de un devanado de tipo ondulado se deriva de la forma en que circula por l la
corriente. Se usa generalmente cuando la tensin de trabajo es de 250 V. o ms. Es conveniente
para motores de traccin, de laminadores y de equipo minero. Puede construirse un devanado
ondulado para mayores voltajes, ya que un mayor numero de bobinas en serie conectadas entre
escobillas elevar la capacidad de tensin de trabajo.

SNTESIS

De acuerda con los datos recolectados acerca de los motores elctricos, podemos deducir que el
motor tiene una gran importancia, ya que con l el hombre ha podido realizar diferentes
trabajos.
Desde la antigedad hasta nuestros tiempos, el hombre ha ido idealizando la forma de sustituir
la mano de obra por aparatos que pueden hacer trabajos en menor tiempo, menor esfuerzo y
con mayor exactitud; el motor es uno de ellos.
Los motores pueden utilizarse en diversas aplicaciones tanto domsticas como industriales.
Enseguida daremos algunos ejemplos en donde se utilizan motores elctricos.
Se utilizan en:
lavadoras, licuadoras,
compresores de aire, montacargas, etc.

transportadores, ventiladores, molinos, bombas,

Conforme ha ido evolucionando la ciencia, los motores han ido mejorando constantemente.
La potencia de un motor depende de dos cosas: su par motor o de rotacin y su velocidad
angular o de giro. El armazn tambin influye en la capacidad o potencia nominal de un motor.
Para seleccionar un motor de acuerdo con nuestras necesidades debemos considerar tres
requisitos:
1. Capacidad
2. Corriente local
3. Condiciones de trabajo
Para seleccionar un tipo de control debemos considerar los siguientes requisitos :
1. Arranque manual o magntico
2. Marcha reversible o no reversible
3. Arranque nicamente o control de velocidad
4. Especificaciones del motor (potencia, voltaje, frecuencia, nmero de fase, velocidad)

Los motores se clasifican de acuerdo con los requisitos ya mencionados en :

Los Monofsicos, que se dividen en
De fase. partida, de capacitar, de polos partidos o sombreados y de repulsin e induccin.
Los polifsicos, que se dividen en

De jaula de ardilla, de rotor devanado (o anillos rozantes) y, sncronos.

Los de Tipo Serie Universal. Los de Corriente Continua.

CONSTRUCCIN DE LOS MOTORES UNIVERSALES

Las partes principales del motor universal con arrollamiento inductor concentrado son:

La carcasa.
El estator
El inducido.
Los escudos.
La carcasa suele ser por lo regular de acero laminado, de aluminio o de fundicin con
dimensiones adecuadas para mantener firmes las chapas del estator. Los polos suelen estar
afianzados a la carcasa con pernos pasantes. Con frecuencia se construye la carcasa de una
pieza, con los soportes o pies del motor.
El estator o inductor, que se representa junto con otras partes componentes, consiste en un
paquete de chapas de forma adecuada, fuertemente prensadas y fijadas mediante remaches
o pernos.
El inducido es similar al de un motor de corriente continua pequeo. Consiste en un paquete
de chapas que forma un ncleo compacto con ranuras normales u oblicuas y un colector al
cual van conectados los terminales del arrollamiento inducido. Tanto el ncleo de chapas
como el colector, van slidamente asentados sobre el eje.
Los escudos, como en todos los motores, van montados en los lados frontales de la carcasa y
asegurados con tornillos. En los escudos van alojados los cojinetes, que pueden ser de
resbalamiento o de bolas, en los que descansan los extremos del eje. En muchos motores
universales pueden desmontarse slo un escudo, pues el otro est fundido con la carcasa.
Los portaescobillas van por lo regular sujetos al escudo frontal mediante pernos.

MOTOR TRIFASICO
Motor trifsico. Es una mquina elctrica rotativa, capaz de convertir la energa
elctrica trifsica suministrada, en energa mecnica. La energa elctrica trifsica
origina campos magnticos rotativos en el bobinado del estator lo que provoca que
el arranque de estos motores no necesite circuito auxiliar, son ms pequeos y

livianos que uno monofsico de induccin de la misma potencia, debido a esto su

fabricacin representa un costo menor.
Los motores elctricos trifsicos, se fabrican en las mas diversas potencias, desde
una fraccin de caballo hasta varios miles de caballos de fuerza (HP), se los
construye para prcticamente, todas las tensiones y frecuencias (50 y 60 Hz)
normalizadas y muy a menudo, estn equipados para trabajar a dos tensiones
nominales distintas.

Contenido

1 Aplicaciones

2 Partes

3 Principio de funcionamiento

4 Motor trifsicos sincrnico

5 Motor trifsico asincrnico

6 Ventajas

7 Vase Tambin

8 Fuentes

Aplicaciones
Por su variedad de potencia y tamao son muy usados en la industria no siendo
as en el sistema residencial y domstico debido fundamentalmente a que en este
sector no llega la corriente trifsica. En la industria se emplean para accionar
mquinas-herramienta, bombas, montacargas, ventiladores, extractores,
elevadores, gras elctricas, etc..

Partes
Estos motores constan de tres partes fundamentales, estator, rotor y escudo

El estator: est constituido por un enchapado de hierro al silicio de forma

ranurado, generalmente es introducido a presin dentro de una de la carcasa.

El rotor: es la parte mvil del motor. Est formado por el eje, el enchapado
y unas barras decobre o aluminio unidas en los extremos con tornillos. A este
tipo de rotor se le llama de jaula de ardilla o en cortocircuito porque el anillo y
las barras forman en realidad una jaula.

Los escudos: por lo general se elaboran de hierro colado. En el centro

tienen cavidades donde se incrustan cojinetes sobre los cuales descansa el eje
del rotor. Los escudos deben estar siempre bien ajustados con respecto al
estator, porque de ello depende que el rotor gire libremente, o que tenga
"arrastres" o "fricciones".

Principio de funcionamiento
Cuando la corriente atraviesa los arrollamientos de las tres fases del motor, en el
estator se origina un campo magntico que induce corriente en las barras del rotor.
Dicha corriente da origen a un flujo que al reaccionar con el flujo del campo
magntico del estator, originar un par motor que pondr en movimiento al rotor.
Dicho movimiento es continuo, debido a las variaciones tambin continuas, de la
corriente alterna trifsica.
Solo debe hacerse notar que el rotor no puede ir a la misma velocidad que la del
campo magntico giratorio. Esto se debe a que a cada momento recibe impulsos
del campo, pero al cesar el empuje, el rotor se retrasa. A este fenmeno se le
llama deslizamiento. Despus de ese momento vendr un nuevo empuje y un
nuevo deslizamiento, y as sucesivamente. De esta manera se comprende que el
rotor nunca logre alcanzar la misma velocidad del campo magntico giratorio. Es
por lo cual recibe el nombre de asncrono o asincrnico. El deslizamiento puede
ser mayor conforme aumenta la carga del motor y lgicamente, la velocidad se
reduce en una proporcin mayor.
Si el rotor tiene la misma velocidad de giro que la del campo magntico rotativo, se
dice que el motor es sncrono. Si por el contrario, el rotor tiene una velocidad de
giro mayor o menor que dicho campo magntico rotativo, el motor es asncrono de
induccin.

Motor trifsicos sincrnico

Estos motores se denominan sincrnicos, porque la velocidad de giro depende
nicamente de la frecuencia de la corriente de alimentacin y del numero de polos,
siendo independiente de la carga que deba vencer. Esta velocidad esta dada por
la relacin:
N = 120 f / p
donde f es la frecuencia de la red y p el numero de polos del conductor.
Las mquinas sncronas funcionan tanto como generadores y como motores. En
nuestro medio sus aplicaciones son mnimas y casi siempre estn relacionadas en
la generacin de energa elctrica. Todas las centrales Hidroelctricas y
Termoelctricas funcionan mediante generadores sncronos trifsicos. En motores
solo se usa cuando la potencia excede el valor de 1 MV

Motor trifsico asincrnico

Los motores asncronos o motores de induccin, son las mquinas de impulsin
elctrica ms utilizadas, pues son sencillas, seguras y baratas. Los motores
asncronos se clasifican segn el tipo de rotor, en motores de rotor en jaula de
ardilla (o motores con inducido en cortocircuito) y en motores de rotor bobinado o
de anillos rozantes.

Ventajas
En diversas circunstancias presenta muchas ventajas:

A igual potencia, su tamao y peso son ms reducidos.

Se pueden construir de cualquier tamao.

Tiene un par de giro elevado y, segn el tipo de motor, prcticamente

constante.

Su rendimiento es muy elevado (tpicamente en torno al 75%, aumentando

el mismo a medida que se incrementa la potencia de la mquina).

Los trifsicos no necesitan bobina de arranque y por lo tanto

tampoco capacitores y mucho menos interruptores centrfugos que son
comunes en los motores monofsicos. Por lo que al ser ms sencillos
necesitan menos mantenimiento.

Pueden cambiar el sentido de rotacin con solo invertir dos de las tres
lineas de entrada.

Permiten diferentes tipos de conexiones que permite lograr configurar el

sistema de arranque para reducir la corriente inicial.

Localizacin de fallas en Motores

Solucin:
Compruebe el tanque de combustible, tubos de combustible hasta la bomba de transferencia,
tubos de bomba de inyeccin, filtros de combustible, decantadores de agua
(Conecte un recipiente con combustible directamente a la entrada de la bomba de inyeccin para
comprobar, si el motor arranca, siga colectndolo en las tuberas hacia el tanque de combustible
hasta encontrar el punto donde esta el problema.
Bomba de trasferencia averiada.
Solucin:
La bomba de transferencia de combustible debe dar una presin cuando el motor arranca entre
0,7 y 1,4 Kg/cm2. A carga plena dar aprox. 1,76 Kg/cm2 y en velocidad alta en vaco unos 2,11
Kg/cm2. Compruebe la presin, si esta es baja cambie la bomba de transferencia.

Motor desincronizado.
Solucin:
Pin de arrastre de bomba de inyeccin flojo. Motor fuera de punto. Poner a punto el motor.
Bomba de inyeccin averiada.
Solucin:
Compruebe todo lo anterior y verifique que llega combustible a los inyectores. Si todo esta
correcto repare la bomba de inyeccin y cambie los inyectores.
Problema: El Motor funciona mal
Causas posibles:
Fallo en inyectores
Solucin:
Acelere el motor hasta el punto donde se aprecia mejor el fallo. Afloje los inyectores, uno cada
vez, comprobara que el motor falla ms, hasta que encuentre uno de ellos que al aflojarlo no se
aprecie cambio en el fallo. Sustituya el inyector averiado.

INDUCTOMETRO
Inductometro:
Sirve para saber el valor real de una bobina en uH o el mH. Este instrumento es necesario
porque hay muchas bobinas que deben hacerse por cuenta propia.

Este es un circuito alternativo

El circuito se basa tambien en el mismo principio que el anterior. Una bobina tambien afecta al
comportamiento de un oscilador, asi que aprovechando este "efecto" el circuito propuesto es el
siguiente:

Circuito medidor de inductancias con Voltimetro de DC

Para calibrarlo lo que se hace es lo siguiente:
Cortocircuitamos los terminales de medicion con un cable, este cable debe ser lo mas corto
posible. Luego mientras medimos con el voltimetro la saluda en la escala mas baja, ajustamos el
preset R1 hasta encontrar que mide 0V.
Luego ponemos la llave en la posicion L (baja impedancia) y mientras medimos la salida,
conectamos una bobina comercial o de valor conocido de 400uH, el voltimetro debe medir
400mV, para esto debemos ajustar el preset R7 (Low Adjust). Luego para la calibracion del
inductometro en el rango superior debemos poner la perilla SW1 en H y colocar una inductancia
en el rango de los mH, para una inductancia de 5mH debemos medir 500mV.

TRANSOFRMADOR
Un transformador es una mquina esttica de corriente alterno, que permite
variar alguna funcin de la corriente como el voltaje o la intensidad, manteniendo la
frecuencia y la potencia, en el caso de un transformador ideal.
Para lograrlo, transforma la electricidad que le llega al devanado de entrada
en magnetismo para volver a transformarla en electricidad, en las condiciones
deseadas, en el devanado secundario.
La importancia de los transformadores, se debe a que, gracias a ellos, ha sido posible
el desarrollo de la industria elctrica. Su utilizacin hizo posible la realizacin prctica y
econmica del transporte de energa elctrica a grandes distancias.

Componentes de los transformadores elctricos

Los transformadores estn compuestos de diferentes elementos. Los componentes
bsicos son:

Ncleo: Este elemento est constituido por chapas de acero al

silicio aisladas entre ellas. El ncleo de los transformadores est
compuesto por las columnas, que es la parte donde se montan los
devanados, y las culatas, que es la parte donde se realiza la unin entre
las columnas. El ncleo se utiliza para conducir el flujo magntico, ya
que es un gran conductor magntico.

Devanados: El devanado es un hilo de cobre enrollado a travs del

ncleo en uno de sus extremos y recubiertos por una capa aislante, que
suele ser barniz. Est compuesto por dos bobinas, la primaria y la
secundaria. La relacin de vueltas del hilo de cobre entre el primario y el
secundario nos indicar larelacin de transformacin. El nombre de
primario y secundario es totalmente simblico. Por definicin all donde

apliquemos la tensin de entrada ser el primario y donde obtengamos

la tensin de salida ser el secundario.

Esquema bsico y funcionamiento del transformador

Los transformadores se basan en la induccin electromagntica . Al aplicar una

fuerza electromotriz en el devanado primario, es decir una tensin, se origina un flujo
magntico en el ncleo de hierro. Este flujo viajar desde el devanado primario hasta el
secundario. Con su movimiento originar una fuerza electromagntica en el devanado
secundario.
Segn la Ley de Lenz, necesitamos que la corriente sea alterna para que se
produzca esta variacin de flujo. En el caso de corriente continua el transformador no
se puede utilizar.

La relacin de transformacin del transformador elctrico

Una vez entendido el funcionamiento del transformador vamos a observar cul es la
relacin de transformacin de este elemento.

Donde N p es el nmero de vueltas del devanado del primario, N s el nmero de vueltas

del secundario, V p la tensin aplicada en el primario, V s la obtenida en el secundario,
I s la intensidad que llega al primario, I p la generada por el secundario y r t la relacin
de transformacin.

Como observamos en este ejemplo si queremos ampliar la tensin en el secundario

tenemos que poner ms vueltas en el secundario (N s), pasa lo contrario si queremos
reducir la tensin del secundario.

Tipos de transformadores elctricos

Hay muchos tipos de transformadores pero todos estn basados en los mismos
principios bsicos, Pueden clasificarse en dos grandes grupos de tipos bsicos:
transformadores de potencia y de medida.

Transformadores de potencia
Los transformadores elctricos de potencia sirven para variar los valores de
tensin de un circuito de corriente alterna, manteniendo su potencia. Como ya se
ha explicado anteriormente en este recurso, su funcionamiento se basa en el fenmeno
de la induccin electromagntica.

Transformadores elctricos elevadores

Los transformadores elctricos elevadores tienen la capacidad de aumentar

el voltaje de salida en relacin al voltaje de entrada. En estos
transformadores el nmero de espiras del devanado secundario es
mayor al del devanado primario.

Transformadores elctricos reductores

Los transformadores elctricos reductores tienen la capacidad de disminuir
el voltaje de salida en relacin al voltaje de entrada. En estos
transformadores el nmero de espiras del devanado primario es
mayor al secundario.

Podemos observar que cualquier transformador elevador puede actuar

como reductor, si lo conectamos al revs, del mismo modo que un
transformador reductor puede convertirse en elevador.

Autotransformadores

Se utilizan cuando es necesario cambiar el valor de un voltaje, pero en

cantidades muy pequeas. La solucin consiste en montar las bobinas de
manera sumatoria. La tensin, en este caso, no se introducira en el
devanado primario para salir por el secundario, sino que entra por un punto
intermedio de la nica bobina existente.
Esta tensin de entrada (V ) nicamente recorre un determinado nmero
de espiras (N ), mientras que la tensin de salida (V ) tiene que recorrer la
totalidad de las espiras (N ).
p

Transformadores trifsicos
Debido a que el transporte y generacin de electricidad se realiza de forma trifsica, se
han construido transformadores de estas caractersticas.
Hay dos maneras de construirlos: una es mediante tres transformadores monofsicos y
la otra con tres bobinas sobre un ncleo comn.
Esta ltima opcin es mejor debido a que es ms pequeo, ms ligero, ms econmico
y ligeramente ms eficiente.
La conexin de este transformador puede ser:

Estrella-estrella

Estrella-tringulo

Tringulo-estrella

Tringulo-tringulo

Aplicaciones de los transformadores

Los transformadores son elementos muy utilizados en la red elctrica.
Una vez generada la electricidad en el generador de las centrales, y antes de enviarla
a la red, se utilizan los transformadores elevadores para elevar la tensin y reducir as
las prdidas en el transporte producidas por el efecto Joule. Una vez transportada se
utilizan los transformadores reductores para darle a esta electricidad unos valores con
los que podamos trabajar.
Los transformadores tambin son usados por la mayora de electrodomsticos y
aparatos electrnicos, ya que estos trabajan, normalmente, a tensiones de un valor
inferior al suministrado por la red
Por ltimo hacer mencin a que uno de los elementos de seguridad elctrica del hogar
utiliza transformadores. Se trata del diferencial . Este dispositivo utiliza
transformadores para comparar la intensidad que entra con la que sale del hogar. Si la

diferencia entre estos es mayor a 10 mA desconecta el circuito evitando que podamos

sufrir lesiones.

1 motor serie universal

2 construccion de bobinas de campos de motor serie universal
3 motor trifasico
4 localizacion de fallas de motores
5 inductometro
6 transformador

Curso maquina y motores

Catedratico ing. Leonel herrera