2012 RodrigoAdrianodeFelippes

PROJETO DE GRADUAO
ANLISE E DESENVOLVIMENTO DE
AEROGERADORES COM PS COMPSITAS
Por,
Rodrigo Adriano de Felippes
Braslia, 04 de Julho de 2012
UNIVERSIDADE DE BRASLIA
FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
UNIVERSIDADE DE BRASLIA
Faculdade de Tecnologia
Departamento de Engenharia Mecnica
PROJETO DE GRADUAO
ANLISE E DESENVOLVIMENTO DE
AEROGERADORES COM PS COMPSITAS
POR,
Relatrio submetido como requisito parcial para obteno

do grau de Engenheiro Mecnico.
Banca Examinadora
Prof. Flaminio Levy Neto, UnB/ ENM (Orientador)
Prof. Antonio Piratelli Filho, UnB/ ENM (Co-orientador)
Prof. Taygoara F. de Oliveira, UnB/ FAG
Braslia, 04 de Julho de 2012
ii
Dedicatria
Dedico este projeto a todas as pessoas
que so to importantes em minha vida, e
que com seu carinho e dedicao
tornaram possvel a realizao de mais
esta etapa em minha vida: minha famlia
que tanto amo, minha namorada, meu
cachorro e, principalmente, a Deus, sem o
qual nada seria possvel.
iii
Agradecimentos
Agradeo primeiramente a Deus, Criador de todas as coisas, e sem o qual nada seria
possvel. Agradeo a Ele pelas pessoas to importantes e especiais de minha vida, pelos meus
familiares e amigos. Peo a Deus que eu possa retribu-los de tantas alegrias que me
trouxeram e me trazem a cada dia.
Agradeo especialmente aos meus pais, Marcelo e Vera, pela imensa dedicao a cada
instante de minha vida. Muitas coisas se aprendem nas escolas, muitas outras se aprendem
com a vida, mas o carter construdo em casa, por palavras e exemplos. Sei que, se hoje
sou quem sou, devo isso especialmente aos dois, meus grandes exemplos de vida. Peo a
Deus que um dia eu possa ser, pelo menos, parecido com eles. Muito obrigado por tudo.
Agradeo tambm a minha irm, Bruna, por todas as dvidas tiradas e pelo exemplo, no s
de engenharia, mas por ser uma pessoa to querida e carinhosa, pela qual tenho profunda
admirao.
Gostaria de agradecer a minha namorada, Talita, pelo apoio em tantos momentos de
dvida, pelo seu carinho que me faz to bem e por ser uma pessoa to especial para mim.
Agradeo tambm ao meu grande amigo, Victor, pelo apoio e companheirismo em tantos
momentos. Obrigado tambm a todos os meus companheiros de sala, pelos dias e noites de
estudo e por todos os trabalhos realizados juntos.
Agradeo a todos os meus professores, em especial ao meu professor orientador Flaminio
Levy Neto e professor co-orientador Antonio Piratelli Filho, professor Taygoara Oliveira,
professor Antonio Brasil, professor Gustavo Abade e professor Kleber Melo, pela
contribuio no meu crescimento profissional, cujos ensinamentos e orientaes tornaram
possvel a execuo deste trabalho. Obrigado tambm a todos os tcnicos do SG-9,
especialmente ao tcnico Tarsis, pelo apoio e orientao nas etapas da minha formao
acadmica.
Agradeo do fundo do meu corao a todas as pessoas aqui mencionadas, e a tantas
outras que levaria todas as linhas deste trabalho para agradecer. Peo a Deus que nossa
convivncia perdure por muito tempo e que possamos continuar nossa caminhada e
crescimento juntos.
Rodrigo Adriano de Felippes.
iv
RESUMO
A busca por energias alternativas e sustentveis cresce a cada dia em importncia no mbito
internacional. No Brasil, devido boa capacidade de extrao de energia elica, torna-se interessante e
fundamental o estudo e desenvolvimento de aerogeradores de pequeno porte, os quais a populao
possa comprar a preos acessveis. Assim, o presente trabalho tem como objetivo o projeto e
construo de um aerogerador de pequeno porte que vise o fornecimento de energia eltrica a
residncias comuns, com potncia eltrica esperada de 200 W. Para tanto, sero analisadas as
caractersticas mecnicas de dois conjuntos distintos de ps compsitas: Grupo A, composto por ps
de fibra de carbono e Grupo B, composto por ps de fibra de vidro. Sero testados e analisados trs
motores diferentes, com intuito de selecionar o mais adequado para o aerogerador: motor Bosch de
200W, motor Bosch de 1000W e motor brushless da Turnigy de 1900W. Alm disso, ser projetada
uma nova caixa multiplicadora de velocidades, de modo que o conjunto mais eficiente seja testado
experimentalmente para avaliao dos resultados.
Aps o desenvolvimento e construo do aerogerador, realizou-se um teste de campo, a fim de
verificar na prtica o potencial de gerao de energia eltrica do conjunto selecionado como mais
eficiente (ps de fibra de carbono, multiplicador de corrente com dois conjuntos de coroa e catraca de
bicicleta e o motor brushless da Turnigy de 1900 W). Este teste foi realizado em Braslia-DF, lugar de
ventos com velocidades muito baixas, tornando um grande desafio a gerao de energia eltrica a
partir de energia elica. Esse teste de campo teve durao de 75 dias, sendo possvel a obteno de
uma potncia mxima de 111,09 W e uma produo de 12258 mAh, o que confirmou a eficincia do
aerogerador projetado e construdo nesse artigo.
Palavras-chave: aerogerador, energia elica, ps compsitas, rugosidade
ABSTRACT
The research in new sources of energy grows in importance each day in the world. In Brazil, because
of the good capacity in wind energy, becomes interesting and essential the study and development of
small size wind generators, which common people could buy at good prices. Therefore, the objective
of this paper is to project and construct a small size wind generator that provides electric energy for
regular residences, with electric potential of 200 W. Thus, mechanics characteristics of two different
kinds of composite blades will be analyzed: Group A, made of carbon fiber blades and Group B, made
of glass fiber blades. Three different kinds of electric motor will be tested and analyzed, with the
purpose to select the most appropriate for the wind generator: 200 W Bosch motor, 1000 W Bosch
motor and 1900 W Turnigy brushless motor. Plus will be projected a new velocity multiplier, so the
most efficient set can be tested experimentally to verify the expected results.
After the development and construction of the wind turbine, it was made a field test to verify the
electric generating potential of the selected set (carbon fiber blades, multiplier with chain with two sets
of bike sprockets, and the Turnigy brushless motor of 1900 W). This field test took place in BrasliaDC, a place with very low wind speed, becoming a big challenge to extract energy from the wind. This
field test had a duration of 75 days, and was obtained a maximum output power of 111,09 W and a
production of 12258 mAh, what confirmed the efficiency of the wind turbine projected and
constructed in this article.
Key-words: wind generator, wind energy, composite blades, roughness
SUMRIO
1 INTRODUO .................................................................................................................... 1
1.1
1.2
1.2.1
1.2.2
1.3
1.4
CONSIDERAES GERAIS........................................................................................................... 1
ESTADO DA ARTE......................................................................................................................... 4
Grupo A: Fibra de Carbono ............................................................................................................. 6
Grupo B: Fibra de Vidro .................................................................................................................. 7
OBJETIVOS DO TRABALHO .......................................................................................................... 8
METODOLOGIA ............................................................................................................................. 8
2 REVISO DA LITERATURA ............................................................................................ 10

2.1
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.1.4
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
2.2.6
2.2.7
2.2.7
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.3.5
2.3.6
2.3.7
2.4
2.4.1
2.4.2
2.4.3
2.4.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
O VENTO ..................................................................................................................................... 10
Conceito ....................................................................................................................................... 10
O vento no mundo ........................................................................................................................ 11
O vento como fonte de energia...................................................................................................... 14
Extraindo potncia do vento .......................................................................................................... 15
TURBINAS ELICAS ................................................................................................................... 17
Conceito ....................................................................................................................................... 17
Turbinas de eixo vertical ............................................................................................................... 18
Turbinas de eixo horizontal ........................................................................................................... 19
Turbinas de arraste ....................................................................................................................... 20
Turbinas de sustentao ............................................................................................................... 20
Controle por stol ........................................................................................................................... 24
Controle de passo......................................................................................................................... 24
Controle por stol ativo ................................................................................................................... 25
AEROGERADOR ......................................................................................................................... 25
Conceito ....................................................................................................................................... 25
Ps .............................................................................................................................................. 26
Eixo .............................................................................................................................................. 27
Nacele .......................................................................................................................................... 27
Torre ............................................................................................................................................ 27
Caixa de engrenagens .................................................................................................................. 28
Gerador ........................................................................................................................................ 29
RUGOSIDADE ............................................................................................................................. 29
Conceito ....................................................................................................................................... 29
Rugosidade mdia Ra ................................................................................................................... 30
Rugosidade mdia quadrtica Rq .................................................................................................. 31
Rugosidade de profundidade mdia Rz .......................................................................................... 31
DETERMINAO DO NGULO DE PASSO E DO NMERO DE REYNOLDS .............................. 31
INFLUNCIA DA RUGOSIDADE NAS PS ELICAS ................................................................... 35
MOTOR ELTRICO ...................................................................................................................... 38
GERADOR ELTRICO ................................................................................................................. 41
MOTOR BRUSHLESS .................................................................................................................. 42
3 MATERIAIS E MTODOS ................................................................................................ 45

3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.4
3.2
3.3
3.3.1
3.3.2
3.3.3
3.3.4
3.3.5
OS MOTORES ............................................................................................................................. 45
Motor Bosch de 200 W .................................................................................................................. 45
Motor Bosch de 1000 W ................................................................................................................ 46
Motor brushless Turnigy de 1900 W .............................................................................................. 47
Furadeira ...................................................................................................................................... 49
AS PS ELICAS RUGOSIDADE.............................................................................................. 53
MULTIPLICADOR DE VELOCIDADES .......................................................................................... 55
CVT.............................................................................................................................................. 56
Multiplicador planetrio ................................................................................................................. 59
Multiplicador de engrenagens........................................................................................................ 60
Multiplicador de correia ................................................................................................................. 61
Multiplicador de corrente ............................................................................................................... 62
4 CONSTRUO DO PROTTIPO .................................................................................... 65

4.1
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.2.5
4.2.6
INTRODUO ............................................................................................................................. 65
CONSTRUO ............................................................................................................................ 65
Suportes ....................................................................................................................................... 65
Eixos ............................................................................................................................................ 68
Encaixe turbina e ps elicas ........................................................................................................ 74
Preparao para o teste de campo ................................................................................................ 75
Spinner ......................................................................................................................................... 79
Posicionamento para o teste de campo ......................................................................................... 82
vi
5 RESULTADOS E DISCUSSES ...................................................................................... 86

5.1
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.1.4
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.3
O MOTOR .................................................................................................................................... 86
Motor Bosch de 200 W .................................................................................................................. 86
Motor Bosch de 1000 W ................................................................................................................ 87
Motor brushless Turnigy de 1900 W .............................................................................................. 88
Caracterizao do motor brushless como gerador.......................................................................... 90
O CONJUNTO DE PS ................................................................................................................ 96
P de fibra de carbono .................................................................................................................. 96
P de fibra de vidro ....................................................................................................................... 96
Grficos e comparao ................................................................................................................. 96
TESTE DE CAMPO .................................................................................................................... 103
6 CONCLUSES E SUGESTES..................................................................................... 111

6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
MOTOR...................................................................................................................................... 111
PS COMPSITAS .................................................................................................................... 111
MULTIPLICADOR DE VELOCIDADES ........................................................................................ 112
TESTE DE CAMPO .................................................................................................................... 112
SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ............................................................................ 112
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................................. 115

ANEXOS ............................................................................................................................ 118
vii
LISTA DE FIGURAS
1.1
1.2
1.3
Evoluo mundial da capacidade elico-eltrica instalada, em GW ....................... 3

P do grupo A ............................................................................................... 7
P do grupo B ............................................................................................... 8
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
2.11
2.12
2.13
2.14
2.15
2.16
2.17
2.18
2.19
2.20
2.21
2.22
2.23
2.24
2.25
2.26
2.27
2.28
2.29
2.30
2.31
2.32
2.33
2.34
2.35
Distribuio global da mdia anual do potencial de energia elica para 2006 ........ 11
Mapa temtico de velocidade mdia anual de vento a 50 metros de altura ........... 12
Mapa temtico da velocidade mdia anual da regio Centro-Oeste...................... 14
Fluxo de ar fluindo de uma rea transversal A .................................................. 15
Fluxo de vento atravs de uma turbina elica................................................... 16
Exemplos de turbinas elicas de eixo horizontal e vertical .................................. 18
Exemplos de aerogeradores com turbinas tipo Darrieus ..................................... 19
Comparao das dimenses de um aerogerador com um Boeing 747-400............ 19
Escoamento de um fluido invscido em torno de um cilindro infinito..................... 20
Escoamento de um fluido viscoso em torno de um cilindro infinito ...................... 21
Escoamento em torno de um aeroflio............................................................. 21
Fluxo na seo da p de um rotor de uma turbina elica de sustentao.............. 22
Foras num objeto bidimensional submerso ..................................................... 23
Descolamento da camada limite em um escoamento em torno de um aeroflio .... 24
Principais componentes de um aerogerador ..................................................... 26
Empresa de produo de ps elicas em Albacete, Espanha ............................... 26
Eixo de uma turbina elica produzido pela empresa chinesa Zenkung.................. 27
Vista esquemtica do interior de uma nacele da empresa Nordex ....................... 27
Partes de torres de turbinas elicas sendo transportadas ................................... 28
Planta de montagem de transmisses para turbinas elicas da empresa Hansen ... 28
Manuteno de um gerador elico realizada pela empresa Hansen ...................... 29
Desenho esquemtico da rugosidade de uma superfcie arbitrria ....................... 30
Exemplos de valores tpicos de Ra de processos de usinagem ............................. 30
Exemplo de duas superfcies com mesmo valor de Ra, porm perfis diferentes...... 31
Cinco maiores distncias entre picos e vales de um dado comprimento ............... 31
Tringulo de velocidades na entrada de uma p elica....................................... 32
Grfico do nmero de Reynolds versus o raio do perfil correspondente ................ 35
Comparao entre o escoamento de um aeroflio com superfcie lisa e rugosa ..... 36
Comparao entre o grfico Clx de aeroflios com superfcie lisa e rugosa.......... 37
Princpio bsico de rotao do eixo de um motor eltrico ................................... 39
Desenhos esquemticos mostrando o princpio do motor eltrico de Pacinotti ....... 40
Partes principais de um motor eltrico ............................................................. 41
Curva tpica de um gerador elico ................................................................... 42
Exemplo de controlador de velocidades de um motor brushless .......................... 43
Viso destacando as bobinas e os ms de neodmio do motor brushless.............. 44
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
3.13
3.14
Motor Bosch de 200 W .................................................................................. 45

Especificaes do motor Bosch de 200 W ......................................................... 46
Motor Bosch de 1000 W ................................................................................. 46
Especificaes do motor Bosch de 1000 W ....................................................... 46
Motor brushless da Turnigy de 1900 W ............................................................ 47
Especificaes do motor brushless da Turnigy de 1900 W .................................. 47
Esquema do funcionamento de uma ponte retificadora ...................................... 48
Conjunto das duas pontes retificadoras soldadas nos conectores ........................ 49
Resistncia de chuveiro utilizada no experimento.............................................. 50
Conjunto do conector, com a resistncia de 1 e a lmpada LED ....................... 51
Multmetros utilizados no experimento ............................................................ 52
Conjunto do Emeter II com a unidade remota de dados RDU ............................. 52
Ponta da furadeira com as fitas branca e preta ................................................. 53
Lado da p adotado como lado 1 e seus quadrantes .......................................... 54
viii
3.15
3.16
3.17
3.18
3.19
3.20
3.21
3.22
3.23
3.24
3.25
3.26
3.27
3.28
Lado da p adotado como lado 2 e seus quadrantes .......................................... 54

Rugosmetro utilizado nas medies das ps .................................................... 55
Foto da caixa de reduo de uma moto Scooter................................................ 56
Seo transversal da polia dianteira de um CVT parada ..................................... 57
Seo transversal da polia dianteira de um CVT em alta rotao ......................... 57
Seo transversal da polia traseira de um CVT parada....................................... 58
Seo transversal da polia dianteira de um CVT em alta rotao ......................... 58
Imagens mostrando partes de um CVT ............................................................ 59
Modelo PLF60 ............................................................................................... 60
Engrenagens e eixo de uma caixa de reduo do carro Palio Fire ........................ 61
Detalhe do conjunto de engrenagens de dente reto da caixa de reduo.............. 61
Conjunto de polias e correias compradas neste trabalho .................................... 62
Nacele projetada, com os conjuntos de coroa e catraca e o motor brushless ........ 64
Viso da nacele projetada .............................................................................. 64
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
4.11
4.12
4.13
4.14
4.15
4.16
4.17
4.18
4.19
4.20
4.21
4.22
4.23
4.24
4.25
4.26
4.27
4.28
4.29
4.30
4.31
4.32
4.33
4.34
4.35
4.36
4.37
4.38
4.39
Algumas das chapas compradas ..................................................................... 65

Rebarbas sendo retiradas com o esmeril e com a lixadeira ................................. 66
Uma das chapas sendo fresada e marcada para furar ........................................ 66
Suporte motor sendo furado e suporte eixo 1 sendo torneado ............................ 67
Cantoneira sendo cortada e furada.................................................................. 67
Suporte com a cantoneira sendo fresado e suporte motor pronto........................ 67
Rebarba sendo limada e suporte eixo 1 pronto com rolamento ........................... 68
Um dos maiores lados da base sendo fresado para servir de referncia ............... 68
Eixo 3 com o pino para travar e detalhe da catraca conjunto 2 ........................... 69
Eixo 2 usinado.............................................................................................. 69
Detalhe do rasgo na coroa conjunto 2 e detalhe da chaveta no eixo 2 ................. 70
Corrente cortada no tamanho para engrenar na catraca e coroa conjunto 2 ......... 70
Bucha eixo 2 usinada e detalhe da catraca conjunto 1 ....................................... 71
Suporte turbina e suporte eixo 1 fixados chapa base para os suportes .............. 71
Eixo 1 usinado.............................................................................................. 72
Chapa base para os suportes com os rasgos e chapa guia.................................. 72
As trs correntes cortadas em comprimentos distintos para cada velocidade ........ 73
Rasgo de chaveta sendo fresado no eixo 1 e rasgo pronto ................................. 73
Buchas de nylon usinadas em diferentes tamanhos ........................................... 74
Uma das ps de fibra de carbono sendo furada na furadeira de coordenadas........ 74
Encaixe turbina sendo alinhado furadeira de coordenadas ............................... 75
Encaixe turbina sendo nivelado ao eixo da broca da furadeira e sendo furado....... 75
Estrutura em forma de calda de peixe e tubo de sustentao para a calda ........... 76
Aerogerador apoiado em uma superfcie para encontrar o centro de gravidade ..... 76
Estrutura tubular para fixao do cubo de roda que sustenta o aerogerador ......... 77
Cubo de roda fixado estrutura tubular e eixo hexagonal .................................. 77
Eixo hexagonal soldado na base e detalhes do eixo hexagonal............................ 78
Extenses de ao da base .............................................................................. 78
Caixa de ao para proteo dos componentes eletrnicos .................................. 79
Esfera e chapa de isopor na construo do spinner ........................................... 79
Materiais utilizados na marcao da chapa de isopor ......................................... 80
Corte da circunferncia marcada na chapa de isopor ......................................... 80
Semiesfera de isopor colada circunferncia cortada da chapa de isopor............. 81
Barbantes encerados sendo unidos no centro da semiesfera de isopor ................. 81
Spinner com a camada de massa corrida j lixada ............................................ 82
Spinner finalizado e pronto para ser colocado no aerogerador ............................ 82
Estrutura tubular soldada torre e aterramento da torre ................................... 83
Base sendo fixada torre de sustentao ........................................................ 83
Aerogerador utilizado nesse projeto com todos os seus componentes .................. 85
5.1
5.2
5.3
Teste do motor Bosch de 200 W ..................................................................... 86

Teste do motor Bosch de 1000 W ................................................................... 87
Teste do motor brushless de 1900 W .............................................................. 88
ix
x n do motor brushless com diferentes cargas..................................... 94

Pele x n do motor brushless com diferentes cargas .................................. 95
da rugosidade Ra medida em cada regio da p de fibra de carbono ........ 97
da rugosidade Ra medida em cada regio da p de fibra de vidro ............ 97
da rugosidade Rz medida em cada regio da p de fibra de carbono ........ 98
da rugosidade Rz medida em cada regio da p de fibra de vidro............. 98
da rugosidade Rq medida em cada regio da p de fibra de carbono ........ 99
da rugosidade Rq medida em cada regio da p de fibra de vidro ............ 99
da mdia da rugosidade Ra medida em cada p................................... 100
da mdia da rugosidade Rz medida em cada p ................................... 100
da mdia da rugosidade Rq medida em cada p .................................. 100
das rugosidades mdias do lado 1 da p de fibra de carbono ................. 101
das rugosidades mdias do lado 2 da p de fibra de carbono ................. 101
das rugosidades mdias do lado 1 da p de fibra de vidro ..................... 102
das rugosidades mdias do lado 2 da p de fibra de vidro ..................... 102
da velocidade de vento em Braslia em um perodo de um ano e meio .... 104
da corrente produzida de 11 a 14 de Maio de 2012 .............................. 108
da corrente produzida de 21 a 23 de Junho de 2012 ............................ 109
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
5.10
5.11
5.12
5.13
5.14
5.15
5.16
5.17
5.18
5.19
5.20
5.21
Grfico
Grfico
Grfico
Grfico
Grfico
Grfico
Grfico
Grfico
Grfico
Grfico
Grfico
Grfico
Grfico
Grfico
Grfico
Grfico
Grfico
Grfico
4.1
Conjunto final, com a nacele, o motor, as ps elicas e a haste de sustentao .... 91
LISTA DE TABELAS
1.1
Exemplos de turbinas elicas da empresa ENERCON .......................................... 2
2.1
2.2
2.3
2.4
Potencial elico-eltrico estimado do Brasil a uma altura de 50 metros ................ 13

Nmero de Reynolds calculado para diferentes perfis da p elica....................... 34
Resultados obtidos com experimento com aeroflios de superfcie lisa e rugosa .... 37
Comparao entre motor eltrico convencional e motor brushless....................... 43
3.1
3.2
3.3
Especificaes da furadeira de bancada utilizada no experimento........................ 49

Especificaes da Mitutoyo para medio de rugosidade de superfcie aperidicas . 55
Possveis taxas de multiplicao entre coroa e catraca....................................... 56
4.1
Possveis taxas de multiplicao obtidas com os componentes do aerogerador ..... 84
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
5.10
5.11
5.12
5.13
5.14
5.15
5.16
5.17
5.18
Resultados da medio com o motor Bosch de 200 W ....................................... 86

Resultados da medio com o motor Bosch de 1000 W ...................................... 87
Resultados da medio com o motor brushless de 1900 W ................................. 88
Rendimentos de cada motor em funo das velocidades de rotao .................... 89
Resultados do motor brushless com resistncia de 0,5 ................................... 90
Resultados do motor brushless com resistncia de 1 ...................................... 91
Resultados do motor brushless com resistncia de 1,5 ................................... 91
Velocidades para alcanar uma potncia de 200 W em funo das resistncias ..... 95
Rendimento do motor brushless para gerar 200 W com cada resistncia.............. 96
Dados obtidos com o teste de campo com uma taxa de multiplicao 1:9,14 ..... 105
Dados obtidos com o teste de campo com uma taxa de multiplicao 1:6,86 ..... 106
Resumo da captao de dados do aerogerador ............................................... 107
Principais componentes utilizados na construo e seus preos ........................ 110
xi
LISTA DE SMBOLOS
Smbolos Latinos
a
a
A
Ae
As
c
Ca
Cp
Cl
E
Fa
Fc
Fl
h
i
if
im
L
m
m&
n
P
Pd
Pe
Peixo
Pele
Pf
Pm
Ps
Pt
Q
r
R
Ra
Re
Rq
Rz
t
T
v
ve
vs
V
Va
Vf
Fator de induo axial do rotor

Fator de induo tangencial do rotor
rea da seo transversal
rea da seo transversal do tubo de vazo do ar na entrada do rotor elico
rea da seo transversal do tubo de vazo do ar na sada do rotor elico
Corda do aeroflio
Coeficiente de arrasto
Coeficiente de potncia
Coeficiente de sustentao
Energia cintica do vento
Fluxo de energia
Fora de arraste aerodinmico
Fora de empuxo
Fora de sustentao
Altura da irregularidade
Corrente produzida pelo aerogerador
Corrente que entra na furadeira
Corrente produzida pelo motor
Comprimento
Massa de ar
Vazo mssica
Velocidade angular
Potncia disponvel no vento
Potncia dissipada por perdas no aerogerador
Potncia disponvel no vento na entrada do rotor elico
Potncia de um eixo rotativo
Potncia eltrica produzida pelo aerogerador
Potncia consumida pela furadeira
Potncia produzida pelo motor
Potncia disponvel no vento na sada do rotor elico
Potncia extrada do vento pela turbina elica
Vazo de ar que atravessa a turbina elica dentro do tubo de vazes
Raio
Resistncia eltrica
Rugosidade mdia
Nmero de Reynolds
Rugosidade mdia quadrtica
Rugosidade de profundidade mdia
Tempo
Torque resultante
Velocidade do vento livre antes da turbina
Velocidade do vento na seo do tubo de vazo na entrada da turbina
Velocidade do vento na seo do tubo de vazo na sada da turbina
Tenso produzida pelo aerogerador
Velocidade do vento incidente sobre a p elica
Tenso imposta na furadeira
[-]
[-]
[m2]
[m2]
[m2]
[m]
[-]
[-]
[-]
[J]
[J/s]
[N]
[N]
[N]
[m]
[A]
[A]
[A]
[m]
[kg]
[kg/s]
[rpm]
[W]
[W]
[W]
[W]
[W]
[W]
[W]
[W]
[W]
[m3/s]
[m]
[]
[m]
[-]
[m]
[m]
[s]
[N.m]
[m/s]
[m/s]
[m/s]
[V]
[m/s]
[V]
xii
Vm
Vrel
Vrot
z
Tenso produzida pelo motor

Velocidade relativa entre o vento e a p elica
Velocidade de rotao da turbina elica
Distncia entre pico e vale
[V]
[m/s]
[m/s]
[m]
Smbolos Gregos
ngulo de ataque
Rendimento
ngulo de passo
Viscosidade dinmica do ar
Massa especfica do ar
ngulo de fluxo
Velocidade angular
[Graus]
[%]
[Graus]
[Pa . s]
[kg/m3]
[Graus]
[rad/s]
Subscritos
a
c
d
e
eixo
ele
f
l
m
p
s
t
arrasto
empuxo
dissipada
entrada da turbina
eixo rotativo
eltrica
furadeira
sustentao
motor
potncia
sada da turbina
turbina elica
Sobrescritos
Variao temporal
Siglas
CRESESB Centro de Referncia em Energia Solar e Elica Srgio de Salvo Brito
xiii
1 INTRODUO
Este captulo apresenta os aspectos principais do
aproveitamento da energia elica para gerao de
energia eltrica, assim como sua importncia no
mundo atual e seus desafios.
O nico lugar onde o sucesso vem antes do trabalho
no dicionrio Albert Einstein
1.1 CONSIDERAES GERAIS

A idia de se aproveitar a energia provinda do vento de forma til ao proveito humano algo
antigo. Por muitos sculos, caravelas lanaram o homem aos mares e moinhos de vento ajudaram o
trabalho no campo, tudo movido pelo vento. O estudo da mecnica dos fluidos, mais especificamente
da aerodinmica, algo mais recente. Os estudos sobre aerodinmica de turbinas elicas tiveram seu
incio aps a Primeira Guerra Mundial, por Betz (1920) e Glauert (1935) e obtiveram um novo
impulso aps a crise energtica de 1973-1974 (De Vries, 1983).
Na dcada de 1970 e at meados da dcada de 1980, aps a primeira grande crise de preos do
petrleo, diversos pases inclusive o Brasil despenderam esforos em pesquisa sobre utilizao da
energia elica para gerao de energia eltrica. Data dessa poca, por exemplo, a turbina na DEBRA
100 kW, desenvolvida em conjunto entre os institutos de pesquisa aeroespacial do Brasil e da
Alemanha (DEBRA = Deutsche Brasileira).
Entretanto, foi a partir de experincias no mercado, realizadas na Califrnia (dcada de 1980),
Dinamarca e Alemanha (dcada de 1990), que o aproveitamento elio-eltrico atingiu escala de
contribuio mais significativa ao sistema eltrico, em termos de gerao e economicidade. O
desenvolvimento tecnolgico passou a ser conduzido pelas nascentes indstrias do setor, em regime de
competio, alimentadas por mecanismos institucionais de incentivo especialmente via remunerao
pela energia produzida. Caractersticas tambm marcantes desse processo foram: (a) devido
modularidade, o investimento em gerao eltrica passou a ser acessvel a uma nova e ampla gama de
investidores; (b) devido produo em escalas industriais crescentes, o aumento de capacidade
unitria das turbinas e novas tcnicas construtivas, possibilitaram redues graduais e significativas no
custo por kilowatt instalado e, conseqentemente, no custo de gerao. Este aumento de capacidade
unitria das turbinas pode ser melhor visualizado na tabela a seguir (Tab. 1.1), onde so mostrados
alguns exemplos de aerogeradores da fabricante ENERCON (ENERCON, 2011).
Tabela 1.1: Exemplos de turbinas elicas da empresa ENERCON (2011).
Modelo: E-33/330 kW
Potncia: 330 kW
Altura at o centro do rotor: at 50 m
Dimetro do rotor: 33,4 m
Material das ps: GRP (resina epxi)
Velocidade de rotao: 18 a 45 rpm
Modelo: E-82/2 MW
Potncia: 2 MW
Dimetro do rotor: 82 m
Velocidade de rotao: 6 a 18 rpm
Modelo: E-82/3 MW
Potncia: 3 MW
Velocidade de rotao: 6 a 18,5 rpm
Modelo: E-126/7.5 MW
Potncia: 7,5 MW
Altura at o centro do rotor: 135 m
Velocidade de rotao: 5 a 11,7 rpm
O principal problema ambiental inicial impactos das ps em pssaros praticamente desapareceu

com as turbinas de grande porte e menores velocidades angulares dos rotores. Por se mostrar uma
forma de gerao praticamente inofensiva ao meio ambiente, sua instalao passou a simplificar os
minuciosos e demorados estudos ambientais, requeridos pelas fontes tradicionais de gerao eltrica,
bastando, em muitos casos, aos poderes concedentes, a delimitao das reas autorizadas para sua
instalao. Esse ltimo fato, aliado s escalas industriais de produo de turbinas, tornaram a gerao
elio-eltrica uma das tecnologias de maior crescimento na expanso da capacidade geradora. A Fig.
(1.2) apresenta a evoluo cumulativa da capacidade elio-eltrica instalada no mundo, at
31/12/2000.
Como exemplo, apenas na Alemanha densamente povoada foram adicionados 1665 MW elioeltricos no ano 2000, totalizando 6094,8 MW instalados naquele pas at 31/12/2000. Em 2000, o
incremento da capacidade elica tambm foi notvel na Espanha, ndia e China.
Figura 1.1: Evoluo mundial da capacidade elico-eltrica instalada, em GW (CRESESB, Fundamentos da

Energia Elica, 2011).
3
A energia elica uma alternativa limpa e renovvel para produo de energia eltrica, o que vai
de encontro com as metas propostas pelo Protocolo de Kyoto, j que sua utilizao contribui para a
reduo da emisso de gases de efeito estufa, principalmente em pases cuja matriz energtica
predominantemente fssil. Diferentemente das usinas hidreltricas, as usinas elicas no provocam
desapropriaes de reas e remanejamento de pessoas. Alm disso, h compatibilidade entre a
produo de eletricidade a partir do vento e o uso de terra para a pecuria e a agricultura. Dessa forma,
a energia elica bem aceita no mbito social e ambiental.
Graas aos benefcios anteriormente citados, somados boa capacidade de extrao de energia
elica no Brasil, torna-se interessante e fundamental o estudo e desenvolvimento de aerogeradores de
pequeno porte, os quais a populao possa comprar a preos acessveis, com o objetivo de
complementar o abastecimento eltrico de suas residncias. Alm disso, uma boa soluo para locais
mais afastados de centros urbanos, onde o acesso rede eltrica seja mais difcil. Em pases
desenvolvidos, tais como Estados Unidos e alguns pases da Europa, o governo incentiva a populao
a utilizar alternativas renovveis de energia: caso uma residncia produza excedente de energia
eltrica, o proprietrio pode vender esse excedente, gerando, assim, uma fonte de renda complementar.
1.2 ESTADO DA ARTE

Tony Burton, David Sharpe, Nick Jenkins e Ervin Bossanyi escreveram um livro sobre os
principais componentes de um aerogerador chamado Wind Energy Handbook (Burton, 2001). Nele, h
uma breve abordagem sobre a histria da converso de energia elica, juntamente com os
fundamentos bsicos da formao de ventos.
Um estudo sobre as cargas dinmicas em turbinas elicas de eixo horizontal foi realizado por A. C.
Hansen e C. P. Butterfield (Hansen e Butterfield, 1993), assim como a influncia de turbulncia nessas
cargas. Tambm abordada um pouco da histria sobre aerogeradores e o surgimento de certas
famlias de perfis para ps elicas, tais como NACA44xx e NACA230xx.
Otto De Vries (De Vries, 1983) estudou os tipos de turbina elica, abordando um pouco da histria
de seu surgimento, suas caractersticas aerodinmicas em escoamentos no turbulentos e o processo de
converso da energia elica em outras formas de energia.
Um estudo realizado no Laboratrio Nacional da Ris, Dinamarca (Johansen, 2008), pelos
pesquisadores Jeppe Johansen, Niels N. Srensen, Frederik Zahle, Shun Kang, Ilias Nikolaou,
Evangelos S. Politis, Panagiotis K. Chaviaropoulos e John Ekaterinaris, apresentou os efeitos na
aerodinmica de ps elicas quando impostos alguns efeitos, tais como controle de fluxo ativo,
geradores de vrtices, adio de tiras para modificar as caractersticas do aeroflio e adeso de fitas
rugosas para anlise do efeito da rugosidade no escoamento sobre ps elicas.
Bent Srensen (Srensen, 1995) estudou aspectos relacionados energia elica, tais como sua
histria, suas fontes, suas tecnologias, impactos ambientais, problemas na integrao de seus sistemas
e seus custos.
Povl Brndsted, Hans Lilholt, e Aage Lystrup, do Departamento de Pesquisas em Materiais do
Laboratrio Nacional da Ris, Dinamarca (Brndsted, 2005), estudaram o uso de materiais compsitos
em ps de turbinas elicas. O foco principal da anlise foi baseado em trs caractersticas bsicas que
o material de uma p elica deve ter: alta rigidez para manter desempenho aerodinmico timo, baixa
densidade para diminuir foras gravitacionais, e alta resistncia fadiga para reduzir degradao do
material.
Jens Nrkr Srensen, do Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade Tcnica da
Dinamarca (Srensen, 2011), revisou uma vasta gama de pesquisas em aerodinmica no campo de
energia elica. A anlise da aerodinmica de turbinas elicas se baseia na modelagem e predio de
foras aerodinmicas e o formato de determinadas partes de aerogeradores, tais como a geometria das
ps do rotor.
Arvind Santhanakrishnan e James D. Jacob, da Universidade de Kentucky, Lexington, fizeram
experimentos com aeroflios (Santhanakrishnan e Jacob, 2004). Eles compararam o desempenho na
sustentao entre dois tipos principais de aeroflio: um totalmente liso e o outro com uma superfcie
rugosa. Essa rugosidade imposta superfcie foi controlada, aumentando o desempenho do aeroflio
em comparao com o totalmente liso.
F. Rasi Marzabadi, M.R. Soltani e M. Masdari, da Universidade de Tecnologia Sharif, Instituto de
Pesquisas Aeroespaciais, Tehr, Ir, analisaram a modificao do desempenho de aeroflios quando o
efeito de rugosidade imposto ao bordo de ataque (Marzabadi, 2010). Verificaram que o desempenho
cai consideravelmente, de 20 a 40 %.
R P.J.O.M. van Rooij e W. A. Timmer, do Instituto de Pesquisas em Energia Elica da
Universidade Delf, Holanda, analisaram o desempenho de diferentes tipos de aeroflio, dentre eles o
NACA (Van Rooij, 2003). Depois, impuseram rugosidades na superfcie do bordo de ataque de cada
tipo de aeroflio e verificaram a alterao do desempenho.
Antonio C. P. Brasil Junior, do Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade de
Braslia, e Robert Rey, da Escola Superior de Artes e Medidas, desenvolveram um procedimento para
estimar as perdas em motores eltricos universais (Junior, 2005). Neste artigo, eles mostram
precisamente uma metodologia para avaliar a eficincia de pequenas turbo-mquinas por uma
estimativa real do fornecimento de potncia a um eixo. Eles identificaram os componentes de perdas
de um motor, e desenvolveram um experimento prtico para quantificar essas perdas.
Fernando D. Bianchi, Ricardo J. Mantz e Hernn De Battista, do Departamento de Engenharia
Eltrica da Universidade Nacional de La Plata, estudaram tipos de sistemas de controle para turbinas
elicas (Bianchi, 2007), incluindo uma abordagem sobre as converses de energia que ocorrem entre a
interao do vento com as ps elicas.
No Departamento de Engenharia Mecnica (ENM) da Universidade de Braslia, houve a
construo de dois tipos diferentes de ps elicas. A primeira foi baseada em resina epxi reforada
com fibra de carbono (Grupo A), e a segunda, com fibra de vidro (Grupo B). Abaixo segue uma
descrio de como cada grupo foi construdo.
1.2.1 Grupo A: Fibra de Carbono

Este primeiro grupo de ps foi feito por tcnicos especializados (Sousa e Oliveira, 2010). A
fabricao das ps descrita abaixo:
1. Definiu-se o perfil a ser usado, sendo escolhido o perfil NACA 63-215 da srie 6.
2. Desenhou-se no programa de CAD SolidWorks 2007 o corpo da p, com as dimenses
definidas em projeto.
3. Desenvolveu-se um par de moldes fmea em madeira pela empresa TIPO D em Joinville
SC.
4. Com este molde, construiu-se um molde macho em fibra de vidro, j que com o de madeira
no se conseguem realizar muitas laminaes.
5. Com o molde macho, construram-se os moldes fmea tambm de fibra de vidro.
6. Antes da laminao, os ncleos de poliuretano foram produzidos no interior dos moldes
fmea, extrados e lixados para compensar a espessura do laminado de carbono/epxi na etapa
seguinte.
7. Fabricaram-se as trs ps em fibra de carbono, laminando-se o carbono/epxi sobre o
poliuretano e consolidando-os dentro dos moldes fmea.
8. Fez-se um furo em cada p para colocar o poliuretano, a fim de preencher o interior, e
encaixar uma haste de alumnio.
Com estas etapas, o produto obtido foram trs ps de fibra de carbono, conforme figura abaixo. O
custo das trs ps ficou em R$550,00.
Figura 1.2: P do grupo A.
1.2.2 Grupo B: Fibra de Vidro

Este segundo grupo de ps foi feito por Antenor Timo Pinheiro de Almeida e Micael Martins da
Silva (2011), alunos tambm de engenharia mecnica da Universidade de Braslia em seu Projeto
Final. As etapas de fabricao so descritas a seguir:
1. Utilizou-se o mesmo molde do grupo A para laminao.
2. Devido ao desgaste deste molde, foi aplicada massa plstica sobre a superfcie do molde e
depois lixada, na tentativa de retirar possveis imperfeies.
3. Utilizando a matriz fabricada pela RECHHOLD, modelo Polylite 10228-10, e um
catalisador MEKP fabricado pela MAXI RUBBER, modelo MB-005, os prprios alunos
Antenor e Micael laminaram cada lado das ps, como se fossem cascas.
4. Depois de ter laminado cada lado das ps, juntou-se de duas em duas, laminando suas
junes entre esses lados com mais fibra de vidro e resina.
5. Preencheram-se os ncleos das ps com espuma de poliuretano, expandindo-a dentro das
cascas.
6. Realizou-se um furo, semelhante ao grupo anterior, para fixao da barra de sustentao.
7. Para acabamento das ps, lixou-se cada p e depois uma demo de tinta branca e duas de
tinta preta foram aplicadas.
O resultado obtido foram trs ps como a mostrada a seguir. O custo das trs ps ficou em
aproximadamente R$400,00.
Figura 1.3: P do grupo B.
1.3 OBJETIVOS DO TRABALHO

Seja por diminuio da poluio ambiental causada pela queima de combustveis fsseis, ou seja
pela previso de que um dia as fontes desses combustveis iro se exaurir, a busca por energias
alternativas cresce a cada dia em importncia no mbito internacional. No Brasil, alm desses fatores,
ainda existem diversas residncias em que o fornecimento de energia eltrica impossibilitado ou de
difcil acesso, tais como em lugarejos no interior da Amaznia ou pequenos municpios no interior do
Nordeste.
Assim, o presente trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um aerogerador de pequeno
porte que vise o fornecimento de energia eltrica a residncias comuns, com potncia eltrica esperada
de 200 W. Foi adotada esta potncia como referencial para os clculos deste projeto, com o objetivo
de manter o efeito comparativo considerando as mesmas condies de potncia adotadas nos trabalhos
de graduao anteriores, apresentados na Universidade de Braslia. Alm de ser de fcil instalao, um
aerogerador no exige componentes complexos para sua utilizao. A energia produzida pode ser
acoplada, por meio de um inversor, diretamente rede eltrica, ou ento ser utilizada para carregar
uma bateria, como, por exemplo, a bateria de um carro.
Aps o desenvolvimento do projeto de aerogerador (incluindo os trs componentes: nacele, ps e
gerador), objetiva-se realizar um teste de campo, a fim de verificar na prtica o potencial de gerao de
energia eltrica deste aerogerador projetado. Todas as consideraes sero feitas tomando-se como
referncia o vento mdio de Braslia-DF a uma altitude de 10 metros.
1.4 METODOLOGIA
Devero ser analisados e projetados os trs principais componentes de um aerogerador: a turbina, a
nacele e o gerador. Primeiramente sero analisados dois conjuntos de ps elicas, um composto por
ps de fibra de carbono (Grupo A), e o outro por ps de fibra de vidro (Grupo B). O foco da anlise
ser verificar qual conjunto possui o melhor desempenho, a fim de ser utilizado na turbina do
aerogerador.
A segunda etapa ser analisar e comparar o desempenho na gerao de energia eltrica de trs
motores eltricos distintos: motor Bosch de 200 W, motor Bosch de 1000 W e motor brushless da
Turnigy de 1900 W. O parmetro de comparao ser o rendimento de cada motor quando gerando
200 W de potncia eltrica.
A terceira etapa ser de projetar um multiplicador capaz de aumentar a velocidade de rotao do
eixo da turbina para o eixo do motor, com a maior eficincia possvel. Posteriormente, essa caixa
multiplicadora dever ser construda, acoplando-a na nacele juntamente com o motor escolhido e o
conjunto de ps adequado. Por fim, todo o conjunto ser posto em campo para teste.
2 REVISO DA LITERATURA
Este captulo apresenta uma breve introduo terica
de todos os fundamentos bsicos necessrios para
uma melhor compreenso do estudo realizado neste
trabalho.
Toda a sabedoria vem do Senhor Deus, ela sempre
esteve com Ele. Ela existe antes de todos os sculos.
Quem pode contar os gros de areia do mar, as gotas
de chuva, os dias do tempo? Eclo 1,1-2.
2.1 O VENTO
2.1.1 Conceito
Para a cincia, a origem fundamental dos ventos a diferena de presso que se forma entre
regies vizinhas da atmosfera. Mas difcil empregar esta explicao to realista quando se observa a
forma curiosa de um carvalho ou pinheiro inclinado quase at o solo pelos caprichos do vento. Ou
quando se nota que mesmo as rochas mais duras adquirem formatos estranhos, como os de um gigante
adormecido ou grotescos sacos de batatas, arcos enormes ou templos imensos, sob a ao constante
das correntes areas (Universo, 1973).
Ano aps ano, durante milnios, o vento vem lanando contra as rochas nfimas partculas de
poeira, pedrinhas, lascas de granito, areia. Esses minsculos projteis vo provocando, pouco a pouco,
pequenos arranhes na superfcie rgida das rochas. Quando a chuva elimina esses detritos
acumulados, a pedra j corroda volta a sofrer a corroso do vento: um trabalho sem trguas e sem
descanso (Universo, 1973).
Diante dessa perseverana, os homens tentaram em vo proteger suas obras. Uma das vtimas mais
famosas do vento , certamente, a esfinge de Giseh, no Egito. Passados tantos sculos, a imensa
construo continua, no meio do deserto, a contar a histria do esplendor de um povo. Mas, embora
com a dignidade de outrora, adquire um ar um tanto melanclico por causa do nariz que o vento levou
(Universo, 1973).
O meteorologista holands Buvs-Ballot (1817-1890) estabeleceu que as massas gasosas se
deslocam sempre das zonas de alta presso para as de baixa presso. Quando numa rea da atmosfera
h ar quente, tem-se uma zona de baixa presso. Ao contrrio, se o ar frio, a zona de alta presso.
Como o ar quente tem menos densidade que o frio, ele tende a subir para as camadas mais altas da
atmosfera. Seu lugar ento ocupado por uma quantidade correspondente de ar frio, mais pesado. O
deslocamento desse ar, das zonas de alta presso para as de baixa presso, origina o vento.
Na atmosfera, h uma constante circulao de correntes areas que se dirigem para os pontos de
presso mais baixa, isto , para as zonas aquecidas pelos raios solares. Na linha do equador, por
exemplo, estes raios caem perpendicularmente e o ar adquire altas temperaturas. Neste caso, a massa
10
de ar quente eleva-se num movimento vertical, fazendo nascer uma zona de calma, constantemente
aquecida, onde no h ventos. a calmaria, que tanto preocupava os marinheiros que navegavam
vela.
A transmisso dos efeitos dessas correntes da alta atmosfera em contato com a litosfera e a
hidrosfera se faz por intermdio do acmulo desigual de ar nos sistemas de alta e de baixa presso. O
vento apresenta-se como um escoamento do ar das zonas de alta presso para as zonas de baixa
presso. Contudo, esse escoamento desviado pela fora de Coriolis, resultado do efeito da rotao da
Terra sobre os movimentos dos fluidos na superfcie do globo. O vento resultante tanto mais rpido
quanto maior for a diferena de presso: essa diferena, chamada gradiente, medida em milibares ou
em milmetros de mercrio no barmetro. As reas de alta presso tm o nome de anticiclones, e as de
baixa presso, de ciclones.
A velocidade do vento exprime-se em quilmetros por hora ou em metros por segundo. Os ventos
muito violentos, sobretudo no caso dos ciclones tropicais, podem soprar a mais de 200 km/h. Os
navegadores exprimem igualmente a fora do vento utilizando a escala de Beaufort, graduada de 1 a 8.
2.1.2 O vento no mundo

Por seus mltiplos efeitos, o vento constitui um dos fatores geogrficos de uma regio ou de um
pas. Em primeiro lugar, o vento um agente modelador do relevo, por sua capacidade de transporte e
de ataque. Empurra as ondas contra as fachadas continentais mais diretamente expostas aos ventos
dominantes, deixa o mar espalhar seus detritos nas enseadas, onde sua violncia amortece. Carregado
de gros de areia e de borrifos, ri as falsias e os relevos acessveis, constri, modela e desloca as
dunas nas costas arenosas e nos desertos, espalha a poeira fornecida pelas praias, os detritos glacirios
ou a demolio fsico-qumica das rochas.
Figura 2.1: Distribuio global da mdia anual do potencial de energia elica (W/m2) para o ano de
2006 (Lu, 2011).
Como pode ser visto na figura acima (Fig. 2.1), no panorama mundial, o Brasil um pas com
potencial elico intermedirio, quando comparado a outros pases. Seu potencial maior na regio
Nordeste, onde a velocidade do vento propcia ao aproveitamento da energia elica em larga escala.
11
No anexo A so mostrados os parques elicos instalados no Brasil, podendo-se notar que a grande
maioria est localizada na regio Nordeste. O litoral do Rio Grande do Sul tambm bastante
favorvel, assim como o litoral norte do estado do Rio de Janeiro. Tudo isso pode ser visto no Atlas do
Potencial Elico Brasileiro da Fig. (2.2).
Figura 2.2: Mapa temtico de velocidade mdia anual de vento a 50 metros de altura (CRESESB, Atlas do
Potencial Elico Brasileiro, 2001).
Dados colhidos pela CRESESB (Centro de Referncia em Energia Solar e Elica Srgio de Salvo
Brito) mostram uma mdia anual dos ventos sobre todo o territrio brasileiro divida em regies, na
resoluo de 1km x 1km. Esses dados so exibidos na tabela a seguir (Tab. 2.1).
12
Tabela 2.1: Potencial elico-eltrico estimado do Brasil a uma altura de 50 metros, calculado por integrao de
reas nos mapas temticos (CRESESB, Anlise do Potencial Elio-Eltrico Estimado no Brasil, 2001).
Com esses dados podemos ver que o Brasil um lugar propcio captao de energia elica, com
ventos mdios superiores a 7 metros por segundo. Para a regio Centro-Oeste, onde est localizado o
Distrito Federal, a rea cumulativa correspondente a esta mdia (1541 km2) consideravelmente
menor que a das outras regies do Brasil. O mapa elico para a regio Centro-Oeste exibido a seguir
(Fig. 2.3).
13
Figura 2.3: Mapa temtico da velocidade mdia anual da regio Centro-Oeste, a uma altura de 50 metros
(CRESESB, 2001)
Contudo, todas essas mdias so calculadas para uma altura de 50 metros. Alm disso, pela Tab.
(2.1) se pode notar que a rea cumulativa que possui velocidades de vento mdias acima de 7,5 metros
por segundo consideravelmente menor na regio centro-oeste em relao s outras reas do Brasil. A
anlise deste trabalho feita a uma altura de no mximo 15 metros, em Braslia-DF, capital federal do
Brasil, cuja regio est localizada no centro-oeste brasileiro. Assim, deve-se projetar um aerogerador
capaz de trabalhar a velocidades de vento inferiores a 7 metros por segundo, muitas vezes no
passando de 4 metros por segundo, ou seja, uma das grandes preocupaes neste trabalho ser de no
exigir demasiado torque da turbina para produo de energia eltrica no gerador.
2.1.3 O vento como fonte de energia

Energia elica a energia cintica do ar em movimento, o vento. O principal objetivo das turbinas
elicas transformar esta energia cintica em eltrica. Vamos imaginar um cilindro imaginrio como
representado na Fig. (2.4). A energia cintica da massa de ar m, movendo-se velocidade v :
=
(1)
14
Figura 2.4: Fluxo de ar fluindo de uma rea transversal A (Custdio, 2007).
A potncia P disponvel no vento definida como a derivada da energia no tempo (mostrada na

Eq. 1), dada por:
=
(2)
O fluxo de massa dado por:
(3)
Portanto, substituindo a Eq. (3) na Eq. (2), temos que a potncia disponvel no vento que passa
pela seo A, transversal ao fluxo de ar, dada por:

.
(4)
A Eq. (4) a mais importante para a anlise de energia elica e pode ser escrita por unidade de
rea, definindo, desta forma, a densidade de potncia DP

=
(5)
A Eq. (5) indica a potncia disponvel no vento por unidade de rea, em funo da velocidade do
vento v e da massa especfica do ar
no local. Esta massa especfica do ar varia em funo da
temperatura e da presso atmosfrica, ou seja, varia com a altitude. Em condies meteorolgicas

padro, isto , 15 oC e 1013 hPa, a massa especfica do ar
1,225 kg/cm2. Outro ponto a se ressaltar
na Eq. (5) o fato da potncia do vento ser fortemente influenciada por sua velocidade.
2.1.4 Extraindo potncia do vento

A figura a seguir mostra o fluxo de ar atravs de uma turbina elica de eixo horizontal. A vazo de
ar pode ser representada pelo tubo de vazo mostrado na Fig. (2.5).
15
Figura 2.5: Fluxo de vento atravs de uma turbina elica (Custdio, 2007).
Pela equao de Bernoulli, conclui-se que a vazo de fluido constante para diferentes
localizaes ao longo do tubo de vazo, considerando-se que no h fluxo de massa atravs dos limites
do tubo de vazes e assumindo-se que a massa especfica do ar constante, o que vlido para
velocidades do vento menores que 100 m/s (fluido incompressvel). Assim tem-se que a vazo dada
por:
=
(6)
A turbina elica provocar a reduo da velocidade do vento na sada do rotor ao converter a
energia cintica do vento em energia eltrica. Isso resultar no aumento do dimetro do tubo de vazes
de acordo com a Eq (6).
A potncia do vento extrada pela turbina elica a diferena de potncia entre o fluxo de ar na
entrada e na sada do rotor elico, ou seja,
Existe um limite terico para a potncia que a turbina consegue extrair do vento. Esse limite
representa 16/27 = 59,3% da potncia disponvel do vento antes de interagir com as ps. Tal valor
chamado de Mximo de Betz, ou Coeficiente de Betz. Contudo, esse limite s alcanado por uma
turbina ideal. Para turbinas reais, somente ocorrer a extrao de parte deste mximo, uma vez que h
perdas aerodinmicas na converso da energia elica.
O coeficiente de potncia Cp indica a relao entre a potncia realmente extrada do vento por uma
turbina elica e a potncia disponvel no vento, ou seja:
=
(7)
O coeficiente de potncia Cp de uma turbina elica varia de acordo com a velocidade do vento.
Esta variao deve-se ao fato das ps do rotor da turbina alterarem suas eficincias aerodinmicas em
funo da variao da velocidade do vento incidente. Assim sendo, existe um mximo Cp da turbina
em uma determinada velocidade do vento.
16
Dessa maneira, a partir da Eq (7), pode-se reescrever a potncia de uma turbina elica da seguinte
forma:
=
(8)
No caso do aerogerador estudado neste trabalho, a potncia da turbina ser transferida para um
eixo, que acionar um gerador eltrico, produzindo, desta forma, energia eltrica. A potncia eltrica
Pele produzida ser a potncia dissipada Pd (por perdas do sistema) subtrada da potncia da turbina,
podendo ser escrita como
A potncia eltrica produzida dada por:

=
(9)
Sabe-se tambm que a resistncia eltrica dada por:

= .
(10)
(11)
Dessa forma, substituindo a Eq. (10) na Eq. (9), obtm-se a Eq. (11):
2.2 TURBINAS ELICAS

2.2.1 Conceito
Turbinas elicas so mquinas projetadas para converter a potncia do vento em potncia
mecnica, para realizao de trabalho ou converso em energia eltrica. H indicativos de uso do
vento para moagem de gros e elevao da gua pelos egpcios, por volta de 3000 AC. Os primeiros
registros de uso do vento no acionamento de mquinas datam aproximadamente de 300 AC na China,
e de 200 AC na antiga Prsia.
Existem dois tipos principais de famlias de turbinas elicas: as de eixo vertical e as de eixo
horizontal. Ambas podem utilizar a fora de arraste ou a fora de sustentao produzidas pelo vento
para se movimentarem. Na figura abaixo (Fig. 2.6) so mostrados alguns exemplos conhecidos de
turbinas.
17
Figura 2.6: Exemplos de turbinas elicas de eixo horizontal e vertical (Custdio, 2007).
2.2.2 Turbinas de eixo vertical

Como o nome indica, este tipo de turbina possui seu eixo perpendicular direo do vento, no
necessitando, portanto, de mecanismos direcionais. As turbinas Darrieus e Savonius so exemplos
deste tipo de turbina.
As turbinas Savonius so movidas predominantemente por foras de arrasto, embora desenvolvam
alguma sustentao. Tem relativamente alto torque de partida, embora em baixa velocidade, sendo
usada no bombeamento e moagem. Possui uma grande rea para interceptar o vento, o que significa
mais material e problemas com a fora do vento para grandes velocidades. Sua maior vantagem a
facilidade de construo.
J a turbina Darrieus, desenvolvida em 1927 pelo francs G.J.M Darrieus, movida basicamente
por foras de sustentao. Podem atingir alta velocidade, mas o torque de partida aproximadamente
nulo. Assim, so mais utilizadas para gerao de energia eltrica, movendo-se mais rpido do que o
vento. Uma grande vantagem que o aerogerador montado no solo, facilitando a montagem e
manuteno. Abaixo so mostradas algumas fotos (Fig. 2.7) deste tipo de turbina.
18
Figura 2.7: Exemplos de aerogeradores com turbinas tipo Darrieus (UFPE, 2011)
2.2.3 Turbinas de eixo horizontal

Este tipo de turbina o mais usado atualmente, especialmente nas instalaes de maior potncia
para produo de energia eltrica. Seu rotor possui eixo horizontal, precisando se manter
perpendicular direo do vento para capturar o mximo de energia. O gerador instalado no alto,
junto turbina. Um exemplo mostrado na figura a seguir (Fig. 2.8). Este tipo de turbina ser
estudado em maiores detalhes neste projeto.
Figura 2.8: Comparao das dimenses de um aerogerador de turbina de eixo horizontal de 2,5 MW com um
Boeing 747-400 (UFPE, 2011).
19
2.2.4 Turbinas de arraste

So aquelas em que o vento empurra as ps, forando o rotor a girar. Ao se chocar contra as ps e
fluir sobre as mesmas, o vento provocar o surgimento de uma fora de arraste, a qual dada por
=
, onde a massa especfica do fluido, v a velocidade do escoamento no perturbado,
A a rea projetada do aeroflio no plano perpendicular direo do escoamento e Ca o coeficiente

de arrasto, o qual pode ser obtido experimentalmente ou atravs de simulaes numricas.
Simplificadamente, o vento incide na p e sua desacelerao resulta no surgimento de uma fora
de arraste, que agir perpendicularmente superfcie da p, empurrando-a. O coeficiente de arrasto Ca
depende da forma da p, variando de acordo com sua configurao e dimenses, sendo que geralmente
apresenta valores inferiores a 2,0.
Neste tipo de turbina, a velocidade das ps no pode exceder a velocidade do vento, o que limita
sua eficincia. Por esse motivo so normalmente utilizadas para bombear pequenos volumes de gua
com ventos de baixa velocidade. Apresentam potncia em torno de 0,5 kW para um rotor com
dimetro da ordem de 5 metros.
2.2.5 Turbinas de sustentao

Este tipo de turbina usa aeroflios como ps, seguindo o mesmo princpio da sustentao que
acontece na asa de um avio. A figura a seguir (Fig. 2.9) mostra o escoamento de um fluido invscido
em torno de um cilindro teoricamente infinito. Tal cilindro um corpo rombudo, sendo o contrrio de
um corpo aerodinmico.
Figura 2.9: Escoamento de um fluido invscido em torno de um cilindro teoricamente infinito (Van Dyke, 1982).
A direo do escoamento nesta imagem da esquerda para a direita. Esta figura mostra como seria
o escoamento em torno de um cilindro de acordo com a teoria potencial, a qual despreza a viscosidade
do fluido. Dessa forma no h diferena entre o escoamento antes e depois do cilindro, e o atrito de
presso, portanto, no existe.
20
Figura 2.10: Escoamento de um fluido viscoso em torno de um cilindro teoricamente infinito (Van Dyke, 1982).
J a Fig. (2.10) mostra um escoamento mais realista em torno do cilindro, considerando a

viscosidade do fluido como no-nula e o fluxo da esquerda para a direita. No gradiente favorvel de
presso, ou seja, enquanto o fluido est percorrendo a metade esquerda do cilindro, o fluido est
acelerando e sua presso diminuindo. Contudo, no gradiente adverso de presso, isto , na metade
direita do cilindro, o fluido est sendo desacelerado. Essa desacelerao se d de maneira caracterstica
dentro da camada limite, produzindo o que se denomina capotamento do escoamento. Com esse
capotamento, a camada limite descola do cilindro, o que produz uma esteira de vrtices atrs do
mesmo, fato que pode ser visto nitidamente na figura em anlise.
Essa esteira de vrtices uma regio de muito baixa presso, o que produz uma diferena de
presso entre a metade esquerda do cilindro e a direita. Essa diferena de presso produz o arrasto de
presso, que tende a deslocar o cilindro para a direita. Caso o cilindro se desloque para a esquerda e o
fluido permanea com velocidade nula, essa diferena de presso tambm ir existir e tender a
desacelerar o cilindro. Alm deste arrasto de presso, entre a superfcie do cilindro e o fluido existe o
atrito viscoso. O atrito viscoso a parte do arrasto que provocada pela tenso de cisalhamento que o
fluido escoando provoca sobre o objeto (Munson, 2004).
Para evitar esse descolamento da camada limite e, consequentemente, o surgimento desse arrasto
de presso, se utiliza corpos aerodinmicos, como o perfil de uma asa de avio ou de uma p elica
aerodinmica. O escoamento em torno de um aeroflio alinhado com o escoamento mostrado na
figura a seguir (Fig. 2.11).
Figura 2.11: Escoamento em torno de um aeroflio (NASA, 2011).
Devido ao fato de ser um corpo aerodinmico, o escoamento em torno do perfil mais suave, no
ocorrendo o descolamento da camada limite. Portanto, o arrasto de presso minimizado, restando o
atrito viscoso. Neste perfil mostrado, o escoamento passa livremente por baixo do aeroflio. Contudo,
parte do fluido tem de subir sobre a parte de cima e depois descer.
21
Fl
Fc
Figura 2.12: Fluxo na seo da p de um rotor de uma turbina elica de sustentao (Custdio, 2007).
Quando um corpo se move atravs de um fluido, h uma interao entre o corpo e o fluido. Esta
interao pode ser descrita por foras que atuam na interface fluido-corpo. Estas foras, por sua vez,
podem ser escritas em funo da tenso de cisalhamento na parede, provocada pelos efeitos viscosos, e
da tenso normal que devida a presso.
Um aeroflio um dispositivo dedicado a produzir sustentao, sendo, portanto, projetado de
modo que a distribuio de presso na superfcie inferior do dispositivo seja diferente daquela na
superfcie superior. As asas dos avies (tais como as ps elicas utilizadas neste trabalho), por
exemplo, so modeladas e posicionadas especificamente para gerar sustentao com um mnimo de
arrasto (engel, 2007).
Pela Fig. (2.12), pode-se verificar que o campo de presso do escoamento acelera o fluido na parte
superior do aeroflio. Pela equao de Bernoulli, constata-se que a presso, portanto, diminui nesta
regio. Dessa forma, as distribuies de presso e de tenso cisalhante na superfcie do aeroflio,
como ilustra a Fig. (2.13), so tais que geram uma fora resultante. A componente da fora resultante
que atua na direo do escoamento denominada fora de arrasto, Fa (Fig. 2.12), e a que atua na
direo normal ao escoamento denominada fora de sustentao, Fl (Munson, 2004).
Os dispositivos geradores de sustentao mais comuns (tais como ps elicas, aeroflios de carros
e de avies, etc.) operam numa faixa larga de nmero de Reynolds na qual o escoamento apresenta
camada limite (os efeitos viscosos ficam confinados nas camadas limite e na esteira). A maior parte da
sustentao devida a distribuio de presso na superfcie (Munson, 2004).
22
Figura 2.13: Foras num objeto bidimensional submerso: (a) fora de presso, (b) fora viscosa e (c) foras de
arrasto e sustentao (Munson, 2004).
O aeroflio tipicamente dividido em bordo de ataque (parte frontal por onde o fluido incide) e
bordo de fuga (parte posterior por onde o fluido deixa de ter contato com o aeroflio). A corda de um
aeroflio (ilustrada na Fig 2.12 como uma linha tracejada) definida como a linha imaginria que
passa pelo bordo de ataque e o bordo de fuga desse aeroflio. O ngulo de ataque o ngulo entre a
corda de um aeroflio e a direo da velocidade do fluido incidente.
O aeroflio simtrico no pode gerar sustentao a menos que o ngulo de ataque seja no-nulo.
Para aeroflios assimtricos, as distribuies de presso nas superfcies superior e inferior so
diferentes e uma sustentao produzida, mesmo que o ngulo de ataque seja nulo. Ao aumentar o
ngulo de ataque do aeroflio (simtrico ou assimtrico), o fluido que escoa pela parte superior mais
intensamente acelerado, intensificando os gradientes de presso em torno do aeroflio, o que aumenta
a fora de sustentao. Na prtica de engenharia, a fora de sustentao calculada como
=
, em que A a rea projetada do aeroflio no plano paralelo direo do escoamento e
Cl o coeficiente de sustentao, o qual pode ser obtido experimentalmente ou atravs de simulaes

numricas.
23
Figura 2.14: Descolamento da camada limite em um escoamento em torno de um aeroflio com elevado ngulo
de ataque (MIT, 2003).
Se aumentarmos ainda mais o ngulo de ataque, como mostrado na Fig. (2.14), o gradiente de
presso adverso ser muito intenso e a camada limite ir descolar do aeroflio. Isso produzir uma
regio turbulenta, vista atrs do aeroflio mostrado na figura. Consequentemente o arrasto de presso
ir aumentar muito mais fortemente do que a sustentao, ou seja, o aeroflio perder sustentao.
Esse o princpio de funcionamento simplificado de uma turbina de sustentao. Neste trabalho,
estudam-se turbinas de sustentao e de eixo horizontal, pois essas representam a vasta maioria das
mquinas elicas bem-sucedidas, tanto antigas quanto modernas.
Cada turbina elica possui uma velocidade de rotao ideal para trabalhar, na qual a potncia
extrada do vento mxima. Alm disso, caso se exceda sua velocidade limite, a turbina pode vir a se
danificar, interrompendo o seu uso. Para manter a turbina funcionando no melhor regime possvel,
existem trs tipos principais de controle de potncia e de velocidade: controle por stol, controle de
passo e controle por stol ativo.
2.2.6 Controle por stol

um sistema passivo que reage velocidade do vento. As ps do rotor so fixadas e no podem
ser giradas em torno de seu eixo longitudinal. O ngulo de passo, ou seja, o ngulo de ataque do
aeroflio em relao ao fluxo de ar escolhido de tal maneira que, para velocidades de ventos maiores
que a nominal, o fluxo em torno do perfil da p do rotor se descola da superfcie (o que se denomina
stol, como visto anteriormente). Isto reduz a fora de sustentao e aumenta a de arrasto, controlando a
potncia e a velocidade de sada da turbina.
So turbinas mais simples do que as com controle de passo, possuindo como vantagens a
inexistncia de sistemas de controle de passo, estrutura de cubo do rotor simples, menos manuteno
devido a um nmero menor de peas mveis e auto-controle da potncia. Este o tipo de controle
utilizado nas turbinas deste trabalho.
2.2.7 Controle de passo

um sistema de controle ativo, que necessita de um sinal do gerador de potncia. Sempre que a
potncia nominal do gerador for ultrapassada, devido ao aumento das velocidades do vento, as ps do
24
rotor sero giradas em torno de seu eixo longitudinal, mudando o ngulo de passo para aumentar o
ngulo de ataque do fluxo de ar. Isso diminui as foras aerodinmicas atuantes e a extrao de
potncia do vento pela turbina.
A tentativa na mudana do ngulo de ataque encontrar o ponto ideal em que a turbina produza a
potncia nominal. Este tipo de controle, apesar de mais complexo, possui algumas vantagens, tais
como: permitem controle de potncia ativa sob todas as condies de vento, podem alcanar a
potncia nominal mesmo sob condies de baixa massa especfica do ar (como em grandes altitudes e
altas temperaturas), possuem maior produo de energia sob as mesmas condies sem diminuio da
eficincia na adaptao ao stol da p, entre outras.
2.2.7 Controle por stol ativo

O sistema de controle de potncia e velocidade hbrido, mesclando os controles por estol e de
passo, chamado de estol ativo. Neste caso, o rotor girado de forma que as ps atinjam uma menor
sustentao, girando em ngulos bem inferiores s turbinas com controle de passo.
As vantagens desse sistema que so necessrias pequenssimas mudanas no ngulo do passo
para controlar a potncia, tendo possibilidade de controle de potncia sob condies de potncia
parcial (no caso de ventos baixos) e construo mais simples do que turbinas com controle de passo.
2.3 AEROGERADOR
2.3.1 Conceito
As turbinas elicas retiram energia cintica do vento e a transferem para um eixo. Com esta
energia, pode-se realizar trabalho ou transform-la em outros tipos de energia. Os dispositivos
responsveis por transformar energia cintica do vento em energia eltrica so denominados
aerogeradores. Seus principais componentes so a turbina elica e o gerador, incluindo tambm outros
equipamentos, dispositivos e sistemas.
Os diversos componentes e sistemas de um aerogerador podem ser vistos em maiores detalhes no
esquema mostrado a seguir. Uma breve descrio dos principais componentes feita a seguir.
25
Figura 2.15: Principais componentes de um aerogerador (UFPE, 2011).
2.3.2 Ps
O uso de compsitos em estruturas tem permitido uma significativa reduo no peso destas, bem
como contribudo para melhorar as resistncias corroso e fadiga de uma infinidade de
componentes de aeronaves de ltima gerao, foguetes, veculos automotores, entre outras aplicaes
(Levy Neto, 2006). Atualmente, grande parte das ps elicas feita de compsitos, especialmente
aqueles reforados com fibra de vidro. Sua composio e seu perfil so segredos industriais, sendo que
cada empresa possui sua prpria concepo de p elica.
As ps so os perfis aerodinmicos que interagem com o vento, convertendo parte da energia
cintica desse vento em trabalho mecnico. Elas podem ser fabricadas com diferentes materiais, mas
normalmente so feitas de resina epxi e/ou madeira, reforadas com fibra de vidro.
Figura 2.16: Empresa de produo de ps elicas em Sorocaba, So Paulo - Tecsis (Tecsis, 2012).
26
2.3.3 Eixo
a estrutura que transfere a potncia mecnica produzida nas turbinas para o acionamento do
gerador. Normalmente feito em ao ou liga metlica de alta resistncia.
Figura 2.17: Eixo de uma turbina elica produzido pela empresa chinesa Zenkung (ZENKUNG, 2011).
2.3.4 Nacele
a carcaa onde se situam o gerador, caixa de acoplamento e os demais componentes do
aerogerador localizados no topo, junto turbina. montada sobre a torre, no ponto mais alto, onde o
ar possui menos interferncia na regio onde est situado o aerogerador.
Figura 2.18: Vista esquemtica do interior de uma nacele da empresa Nordex (Power, 2011).
2.3.5 Torre
Estrutura cuja funo elevar a turbina at o ponto mais alto possvel, onde o vento mais rpido
e possui menor influncia do meio que circunda o aerogerador. Pode ser de dois tipos: tubular cnica
ou treliada.
27
Figura 2.19: Partes de torres de turbinas elicas sendo transportadas (Portstrategy, 2011).
2.3.6 Caixa de engrenagens

Normalmente, os geradores necessitam de uma alta rotao para comearem a gerar corrente
eltrica. Contudo, as turbinas giram naturalmente a uma baixa rotao. Assim, faz-se necessria uma
caixa de engrenagens que multiplique a rotao da turbina e permita que o gerador produza energia
eltrica.
Figura 2.20: Planta de montagem de transmisses para turbinas elicas da empresa Hansen (HANSEN, 2011).
28
2.3.7 Gerador
o equipamento responsvel por produzir energia eltrica. Podem ser sncronos ou assncronos,
dependendo do modelo, da potncia e das condies de uso. Normalmente acopla-se um inversor ou
um controlador que adequam as freqncias rede eltrica.
Figura 2.21: Manuteno de um gerador elico realizada pela empresa Hansen (HANSEN, 2011).
2.4 RUGOSIDADE
2.4.1 Conceito
Mesmo superfcies que aparentam ser perfeitamente lisas possuem irregularidades se analisadas
em detalhe. Tais irregularidades so provocadas por sulcos ou marcas deixadas pela ferramenta que foi
utilizada para usinar a superfcie. Quanto maior a preciso necessria para ajustes entre peas, por
exemplo em acoplamentos, mais importante se torna o estudo dessas irregularidades.
Os desvios da superfcie real em relao superfcie geomtrica ideal tm relao com o do tipo
de acabamento, da mquina-ferramenta e/ou do processo de fabricao utilizado. As irregularidades
geomtricas que caracterizam a superfcie podem ser divididas em:
- Erros macro-geomtricos ou erros de forma: A forma geral da superfcie, desprezando-se
variaes devido rugosidade e ondulaes, mais conhecida como erro de forma. As causas para tais
problemas poderiam ser falta de rigidez da mquina ou na forma de fixao da pea (Piratelli Filho,
2002). Podem ser medidos com instrumentos de medio convencionais.
- Ondulao ou textura secundria: o conjunto das irregularidades causadas por vibraes ou
deflexes do sistema de produo ou ainda por tratamento trmico. A rugosidade pode apresentar-se
sozinha ou superposta ondulao (Piratelli Filho, 2002).
29
- Rugosidade ou erros micro-geomtricos: o conjunto das irregularidades causadas pelo processo

de produo da superfcie (Piratelli Filho, 2002). So medidos com instrumentos especiais, tais como
rugosmetros e perfilgrafos. Estes podem ser ticos, a laser ou eletromecnicos.
O acabamento superficial medido atravs da rugosidade superficial. A rugosidade de uma
superfcie basicamente quantificada atravs de parmetros relacionados altura (amplitude) e largura
(ou espaamento) das irregularidades ou uma combinao desses atributos (Piratelli Filho, 2002). No
Brasil, os conceitos de rugosidade so definidos pela norma ABNT NBR 6405-1985. Dentre as classes
de rugosidade superficial, destacam-se as apresentadas a seguir.
2.4.2 Rugosidade mdia Ra

Dado um comprimento L de uma superfcie qualquer, o perfil mdio a linha tal que a soma das
reas cheias acima da linha horizontal igual soma das reas vazias abaixo.
Figura 2.22: Desenho esquemtico da rugosidade de uma superfcie arbitrria (MSPC, 2011).
A rugosidade superficial mdia Ra definida como a mdia aritmtica dos valores absolutos dos
desvios do perfil a partir da linha mdia (Catlogo da Mitutoyo no40 2005, Mitutoyo), e pode ser
descrita por
= ( )
A figura a seguir (Fig. 2.23) mostra alguns valores de Ra tpicos de processos de usinagem.
Figura 2.23: Exemplos de valores tpicos de Ra de processos de usinagem (MSPC,2011).
Esse o mtodo mais utilizado para medio de rugosidade. Contudo, duas superfcies podem
apresentar o mesmo valor de Ra e serem completamente diferentes em sua aplicao. Um exemplo
apresentado na figura a seguir (Fig. 2.24), onde ambas as superfcies possuem mesmo valor de Ra e
apresentam, visivelmente, perfis de rugosidade diferentes. Alm disso, os picos e os vales mais
30
pronunciados so colocados dentro de uma mdia, perdendo grande parte da informao de sua
influncia na superfcie. Assim sendo, deve-se utilizar outros tipos de classes de rugosidade superficial
para uma boa avaliao das irregularidades de superfcies.
Figura 2.24: Duas superfcies com mesmo valor de Ra, porm com perfis de rugosidade diferentes (MSPC,
2011).
2.4.3 Rugosidade mdia quadrtica Rq

Como o nome indica, uma mdia quadrtica de todas as irregularidades do perfil. Sua definio
mais formal dada pela igualdade
( )
Quando comparado com Ra, o valor de Rq mais sensvel a picos e vales, ou seja, as amplitudes
maiores, quando elevadas ao quadrado, tero um peso maior no clculo da mdia das amplitudes.
2.4.4 Rugosidade de profundidade mdia Rz

a mdia aritmtica das cinco maiores distncias entre picos e vales do comprimento medido, ou
seja,
. Algumas vantagens desse mtodo so: desconsidera picos e vales que no
sejam representativos da superfcie, caracteriza muito bem uma superfcie que mantm certa
periodicidade do perfil ranhurado e de fcil obteno com equipamento que fornea grfico.
Algumas desvantagens que podem ser destacadas so: no possibilita informao sobre a forma do
perfil nem sobre a distncia entre ranhuras, poucos equipamentos fornecem o parmetro de forma
direta e pontos isolados podem mascarar os resultados.
Figura 2.25: Desenho esquemtico mostrando as cinco maiores distncias entre picos e vales de um dado
comprimento de medio (CEFET/SC, 2011).
2.5 DETERMINAO DO NGULO DE PASSO E DO NMERO DE REYNOLDS

Para determinao do nmero de Reynolds de um aeroflio, utilizar-se- o mtodo proposto pelo
artigo de S. J. Miley (Miley, 1982). Para determinao do ngulo de passo ideal das ps de turbinas
elicas ser utilizando o livro Aerodynamics of Wind Turbines, de Martin Hansen (Hansen, 2008).
Como visto anteriormente, o rotor de uma turbina elica de sustentao composto por um
determinado nmero de ps, que possuem perfil aerodinmico. Se fizermos uma vista em corte de uma
31
dessas ps, teremos um perfil como mostrado na Fig. (2.26). Esta figura (Fig. 2.26) mostra o tringulo
de velocidades na entrada de uma turbina elica de sustentao.
Figura 2.26: Tringulo de velocidades na entrada de uma p elica (Hansen, 2008).
A velocidade relativa Vrel a resultante entre a velocidade do vento incidente sobre a p, Va, e a
velocidade de rotao da turbina, Vrot. A linha pontilhada indica o plano do rotor, e os ngulos so tais
que o ngulo de ataque do aeroflio, o ngulo de fluxo e o ngulo de passo. A relao entre
esses ngulos tal que:
=
+ .
(12)
Nesta anlise, estamos interessados em calcular o ngulo de passo , j que este o ngulo entre a
corda do aeroflio e o plano do rotor. Para tanto, Hansen prope a resoluo das seguintes equaes
(Hansen, 2008):
=
(13)
= (1 ) ,
= (1 +
(14)
(15)
Nas equaes acima, v a velocidade do vento livre, r o raio da p, a velocidade angular do

rotor, a o fator de induo axial do rotor e a o fator de induo tangencial do rotor.
Para o clculo do ngulo de passo neste trabalho, algumas consideraes devero ser realizadas. A
primeira delas que o raio utilizado nos clculos ser o raio mdio. O maior raio da turbina elica
deste trabalho, ou seja, a distncia entre o centro do eixo de rotao e a ponta da p de 1,4 metros. J
o raio menor de 0,18 metros, sendo caracterizado como a distncia entre o centro do eixo de rotao
e o incio da p. O raio mdio fica sendo calculado como a seguir:
= 0,79
(16)
A segunda considerao que a mxima velocidade de vento esperada de 8 m/s (conforme
mostrado na Tab. 2.1), e a velocidade de rotao do rotor esperada para essa velocidade de 100 rpm.
Os demais fatores (, a e a) so obtidos pelo PG de Sousa e Oliveira (2010). O ngulo de stall do
perfil escolhido (NACA 63-215) de 9 graus. Dessa forma, sabemos que nesse ponto o Cl mximo,
mas com um pequeno acrscimo do ngulo de ataque, este coeficiente de sustentao diminui
32
consideravelmente. Para tentar extrair o mximo de sustentao com o menor risco de stall, o ngulo
de ataque utilizado foi de 8,5 graus. O fator de induo axial a para o perfil considerado ser de
0,0907. J o fator de induo tangencial a depende da posio radial do perfil, sendo o valor mdio
utilizado de aproximadamente 0,02 (Sousa e Oliveira, 2010).
Com todos os dados, pode-se realizar o clculo para estimar o melhor ngulo de passo para este
projeto. Utilizando-se as equaes 12, 13, 14 e 15, obtm-se que:
= (1 0,0907) 8 = 7,2744
= (1 + 0,02)
= 40,76
= 40,76 8,5
/ ,
(17)
0,79 = 8,4383
,
/ ,
(18)
(19)
(20)
Portanto, o melhor ngulo de passo esperado para o rotor deste trabalho de 32,26 graus.
De acordo com Miley (Miley, 1982), o nmero de Reynolds de um aeroflio deve ser calculado
conforme a equao a seguir:
(21)
No estudo realizado neste trabalho, as ps elicas possuem corda que varia ao longo de seu
comprimento. Para a avaliao do nmero de Reynolds de toda a p, calcula-se o nmero de Reynolds
mdio Remdio da p. A velocidade utilizada para os clculos ser a velocidade relativa Vrel. As
consideraes feitas foram de que a temperatura do ar de 25 oC e a presso em Braslia de 88,7
kPa. O nmero de Reynolds, a corda e a velocidade relativa sero funo do raio, sendo que o nmero
de Reynolds pode ser calculado pela seguinte equao:
( )=
( )
,
( )
( )
(22)
Os valores de Va e Vrot foram calculados anteriormente nas Eq.(14) e Eq.(15), respectivamente.
Como, agora, tem-se que Vrot funo do raio, a Eq.(22) pode ser reescrita como:
( )=
( ) 7,2744 + [(1 + )
] .
(23)
Pelo projeto de graduao de Sousa e Oliveira (2010), obtm-se os valores de dezessete cordas de
diferentes perfis, com seus respectivos fatores de induo tangencial a e com sua posio radial. Pela
Eq.(23) pode-se calcular o respectivo nmero de Reynolds de cada perfil considerado, originando a
Tab. (2.2).
33
Tabela 2.2: Nmero de Reynolds calculado para diferentes perfis da p elica estudada nesse projeto.
Raio (m)
Corda (mm)
Fator de induo
Nmero de Reynolds (-)
tangencial (-)
1
0,20
212,99
0,08048
104430
0,25
194,39
0,05151
97307
0,30
176,83
0,03577
90692
0,35
163,61
0,02628
86232
0,40
150,96
0,02012
81967
0,45
140,75
0,01590
78885
0,50
131,28
0,01288
76062
0,55
122,92
0,01064
73704
0,60
113,57
0,00894
70528
10
0,65
108,89
0,00762
70066
11
0,70
102,24
0,00657
68179
12
0,75
97,25
0,00572
67210
13
0,80
91,72
0,00503
65682
14
0,85
87,79
0,00446
65125
15
0,90
84,08
0,00397
64585
16
0,95
79,39
0,00357
63117
17
1,05
75,15
0,00266
63884
O nmero de Reynolds mdio de toda p ser calculado pela seguinte equao:
(24)
A integrao acima necessitaria saber a exata relao entre o nmero de Reynolds e o raio do perfil
da p correspondente. Utilizando os dados da Tab. (2.2) e o programa Easy Equation Solver, plota-se
um grfico do nmero de Reynolds versus o raio, obtendo a figura a seguir (Fig. 2.27):
34
Figura 2.27: Grfico do nmero de Reynolds versus o raio do perfil correspondente.
Pode-se aproximar a integrao da Eq.(24) por uma soma dos trapzios delimitados pelas linhas
tracejadas e a curva do grfico da Fig. (2.27). Esta soma e, consequentemente, o nmero de Reynolds
mdio podem ser calculados pela seguinte equao (Eq. 25):
[(
)(
)]
= ,
(25)
Assim sendo, conclui-se que o nmero de Reynolds mdio da p elica estudada neste trabalho
da ordem de 8.104.
2.6 INFLUNCIA DA RUGOSIDADE NAS PS ELICAS

Como visto anteriormente, o descolamento da camada limite provoca, atravs do surgimento de
zonas turbulentas, uma reduo drstica na componente de sustentao Fs e um aumento na
componente de arrasto Fa. Dessa maneira, busca-se evitar ao mximo que esse descolamento acontea,
ou que, pelo menos, acontea o mais prximo possvel ao bordo de fuga. Os coeficientes de arrasto e
sustentao so primariamente funes da forma do corpo, mas em alguns casos eles tambm
dependem do nmero de Reynolds e da rugosidade da superfcie (engel, 2007).
Experimentos feitos pelo Dept. of Mechanical Engineering (Universidade de Kentuchy,
Lexington) com diferentes superfcies de ps elicas mostram uma tentativa de controlar esta
separao. Eles utilizaram dois tipos de superfcie de p de um mesmo perfil aerodinmico, mostrado
abaixo (Fig. 2.28). Um deles era totalmente liso, e o outro tinha ondulaes.
35
Figura 2.28: Comparao entre o escoamento de um aeroflio com superfcie lisa esquerda, e com superfcie
rugosa controlada direita (Santhanakrishnan, 2004).
Estas imagens foram tiradas com um escoamento de nmero de Reynolds de 5.104 e ngulo de
ataque de 4o. Como se pode observar, o ponto de descolamento da camada limite no caso da superfcie
ondulada est mais prximo do bordo de fuga do que no caso totalmente liso. Isto um efeito
semelhante ao que acontece em uma bola de golfe, na qual existem pequenas ondulaes que servem
para retardar o ponto de separao, diminuindo o arrasto de presso (Mehta, 1985).
Contudo, a influncia da rugosidade sobre aeroflios depende essencialmente do regime de
escoamento do fluido. Como calculado anteriormente, o nmero de Reynolds esperado para o caso
estudado nesse projeto de aproximadamente 8.104, maior que o apresentado no experimento da Fig.
(2.28). Dessa forma, no se pode afirmar, a princpio, que a rugosidade boa ou ruim para uma p
elica, necessitando, portanto, de outras fontes de pesquisa. A seguir so apresentadas outras pesquisas
que mostram o efeito negativo da rugosidade sobre as ps elicas.
Durante a utilizao das ps de turbinas elicas, ocorre acumulao de insetos, poeira e sujeira ao
longo do bordo de ataque, alm da eroso lenta e gradativa da superfcie. Estudos feitos por unidades
de pesquisa dos Estados Unidos (Hansen, 1993) mostram que a potncia de sada no eixo da turbina
pode cair at 40% com essa deteriorao das ps. Experimentos realizados pela Universidade de
Tecnologia de Tehr, Ir (Marzabadi, 2010), tambm mostram que as rugosidades causadas por
deteriorao da superfcie das ps, especialmente no bordo de ataque, diminuem a potncia de sada da
turbina em 20% a 40%. Isso tudo devido ao fato de essas imperfeies da superfcie deslocarem o
ponto de descolamento da camada limite para uma regio mais prxima ao bordo de ataque, o que
aumenta a rea do aeroflio que est sob efeito da zona turbulenta.
Desempenho perdido em aeroflios contaminados por poeira, partculas da chuva ou insetos, por
exemplo. Em turbinas elicas, isso pode alterar o seu desempenho com o tempo se, por exemplo, o
aerogerador for instalado em lugares com muitos insetos, ou perto da costa (Hansen, 2008).
A rugosidade superficial reduz a efetividade do aeroflio. Por rugosidade deve entender-se
qualquer protuberncia ou arranho na superfcie do aeroflio que possa ser sentida pelo toque. A
intensidade na qual a rugosidade superficial interfere no desempenho de um aeroflio depende da
36
natureza da rugosidade, do seu tamanho em relao espessura da camada limite, do nmero de

Reynolds e do tipo de aeroflio (Miley, 1982).
Outros estudos foram feitos pelo Delft University Wind Energy Research Institute faculty of Civil
Engineering and Geosciences, na Holanda (Van Rooij, 2011). Eles analisaram o efeito da rugosidade
em diferentes perfis, incluindo o estudado neste trabalho, o NACA. A rugosidade foi criada atravs da
adeso de fitas rugosas em posies prximas ao bordo de ataque. Abaixo seguem os grficos de
comparao entre superfcies lisas e rugosas e uma tabela com os resultados obtidos:
Figura 2.29: Comparao entre o grfico coeficiente de sustentao x ngulo de ataque de aeroflios com
superfcie lisa esquerda, e rugosa direita (Van Rooij, 2011).
Tabela 2.3: Tabela comparando os resultados obtidos com experimento entre aeroflios com superfcie lisa e
superfcie rugosa (Van Rooij, 2011).
37
Observa-se pela Tab.(2.3) que, no caso do perfil NACA analisado, a relao entre fora de
sustentao e de arrasto decresce de 120, no caso de superfcie lisa, para 39, no caso de rugosa. Isso
significa que, para uma mesma fora de arrasto, a fora de sustentao do perfil com superfcie lisa foi
superior quando comparada com a do perfil de superfcie rugosa. Concluso semelhante a esta pode
ser obtida quando analisando o coeficiente de sustentao, o qual decai de 1,277 (para a superfcie
lisa) para 0,803 (para superfcie rugosa). Portanto, a influncia que a rugosidade da superfcie de uma
p elica exerce sobre o seu desempenho considervel. Assim, para um bom desempenho de uma
turbina elica de sustentao, torna-se necessria uma anlise da rugosidade da superfcie das ps.
2.7 MOTOR ELTRICO

O motor eltrico muito mais silencioso, limpo, econmico e eficiente quando comparado com
outros tipos de motores. o ideal para a maioria das finalidades, basta fazer uma comparao em
termos de rendimento: o motor a vapor, com pisto, tem um rendimento de 8 a 15%; o motor a vapor,
com turbina, de 12 a 25%; o motor a exploso, de 18 a 35%; o motor eltrico, de 60 a 95%. Em outras
palavras, um motor eltrico pode transformar em trabalho til de 60 a 95% da energia que ele recebe
para seu movimento.
Contudo, a grande desvantagem do motor eltrico est na forma de sua alimentao. H duas
possibilidades: ou ele alimentado pela energia proveniente de uma rede eltrica de distribuio, ou
precisa de baterias ou pilhas para funcionar. Quando o trabalho grande e no existe a possibilidade
de ligao com uma rede, o motor eltrico nem sempre compensa. As baterias tm de ser grandes e,
consequentemente, pesadas. Precisam, por outro lado, ser substitudas ou recarregadas frequentemente
por algum sistema especial o que pode complicar o processo. por esse motivo que at hoje o motor
a exploso continua a ser usado normalmente em automveis.
A mquina que, consumindo energia mecnica a fora da gua ou do vento, por exemplo
produz energia eltrica recebe o nome de gerador eltrico. Se um ventilador gira movido pela fora
humana, est produzindo uma corrente de ar e consumindo energia mecnica; inversamente, com a
mesma mquina, pode-se produzir energia mecnica, consumindo uma corrente de ar o princpio
do moinho de vento. Da mesma forma, usa-se energia mecnica para produzir corrente eltrica: o
princpio do gerador eltrico. Inversamente, a mesma mquina pode usar corrente eltrica para
produzir energia mecnica: o princpio do motor eltrico.
O motor eltrico, portanto, um mecanismo que converte energia eltrica em energia mecnica. E
isso acontece com base em dois fenmenos fsicos essenciais:
1o. uma corrente eltrica, passando atravs de uma bobina que envolve um ncleo de ferro, faz
com que neste ncleo se estabelea um campo magntico;
38
2o. um fio percorrido por uma corrente eltrica e situado num campo magntico recebe sobre
si uma fora que tende a desloc-lo num sentido perpendicular ao plano determinado pela
corrente e pela direo do campo magntico.
Conjugando esses dois fenmenos, obtm-se um motor eltrico.
Pode-se melhor entender como funciona o motor eltrico na ilustrao a seguir (Fig. 2.30). Ao
passar pela bobina que envolve o ncleo de ferro, a corrente eltrica forma um eletrom (o indutor) de
dois plos norte e sul, ou positivo e negativo. Este indutor pode ser tambm constitudo por ms
permanentes, tais como placas de neodmio. Entre esses plos onde o campo magntico, portanto,
mais forte est colocado o induzido (tambm um ncleo envolvido por uma bobina). Quando esse
induzido girar, ser produzida a energia mecnica que deve ser transmitida a um eixo. A sequencia de
ilustraes mostra de que forma o induzido gira, quando est submetido ao do campo magntico.
A corrente eltrica que passa pelo indutor pode ser ou no a mesma do induzido.
Figura 2.30: Desenho esquemtico mostrando o princpio bsico de rotao do eixo de um motor eltrico
(Conhecer, 1973).
Observa-se o induzido colocado entre os dois plos do indutor. Sabe-se que plos opostos se
atraem, e que plos iguais se repelem. O induzido comea a girar no sentido indicado pela flecha (1).
Na ilustrao seguinte (2), cada um dos plos do induzido est por alcanar o plo de sinal oposto do
indutor. Depois (3), apenas o tenha alcanado e, por inrcia levemente ultrapassado, inverte-se
instantaneamente o sentido da corrente na bobina do induzido; os plos do induzido, em conseqncia,
tambm se invertem e so em seguida repelidos pelos plos do indutor, que antes os atraam. Dessa
forma (4), continuam girando, sempre em perseguio aos plos de sinal oposto do indutor, que
fogem cada vez que esto para ser alcanados. Vemos ento que, para o induzido girar e,
conseqentemente, haver transformao de energia eltrica em mecnica necessria a rpida e
repetida alternao no sentido da corrente aplicada em sua bobina.
A soluo para esse problema de alternao no sentido da corrente foi encontrada pelo fsico
italiano Pacinotti (1841-1912). Ele aplicou ao eixo do induzido duas meias-canas metlicas, isoladas
entre si. A cada uma delas ligou uma das extremidades da bobina. Girando o induzido, elas entram em
contato ora com um terminal eltrico, ora com outro (as escovas). Assim, cada qual recebe
alternadamente uma corrente positiva e uma negativa, de forma que a corrente na bobina vai mudando
sucessivamente de sentido, mas no muda nas escovas. Essa importante pea do motor eltrico
chamada coletor.
39
Posteriormente, Pacinotti verificou que um motor to simples como esse descrito funcionaria com
intermitncias, dando arranques quando os plos estivessem prximos, e fazendo pausas nos pontos
mortos. Mas o fsico resolveria tambm esse problema: para conseguir regular melhor o movimento,
Pacinotti teve a idia de multiplicar o nmero de plos do induzido. Dessa maneira, os arranques e as
pausas poderiam suceder-se em momentos to prximos, que as interrupes seriam quase
insignificantes. O fsico deu ao induzido a forma de anel (que ficou conhecido como anel de
Pacinotti). Ao longo do anel, distribuiu numerosas bobinas; naturalmente, as colocadas em pontos
diametralmente opostos eram conectadas entre si. E, por fim, as duas extremidades do fio que
conduzia a corrente ao induzido iam soldadas sobre as duas placas, tambm opostas, do coletor. Um
desenho esquemtico mostrado abaixo (Fig. 2.31) para melhor compreenso destes princpios de
Pacinotti.
Figura 2.31: Desenhos esquemticos mostrando o princpio do motor eltrico de Pacinotti (Conhecer, 1973).
O motor dividido basicamente em duas partes. O rotor, onde ficam as bobinas que sero
induzidas pela corrente eltrica, e o estator, onde fica o indutor.
40
Figura 2.32: Partes principais de um motor eltrico (Conhecer, 1973).
2.8 GERADOR ELTRICO

Como foi visto, o motor eltrico converte energia eltrica em energia mecnica. J o gerador
eltrico trabalha de maneira oposta, ou seja, converte energia mecnica em energia eltrica. Da mesma
maneira que o motor, o gerador formado por um estator, que pode ser constitudo por um eletro-m
ou um m permanente (indutor), e por um rotor, constitudo por um conjunto de bobinas condutoras
(induzido).
Em seus experimentos, Michael Faraday (1793-1867) constatou que, dado um condutor imerso em
um campo magntico, ao se alterar esse campo, origina-se uma diferena de potencial no condutor.
Caso seja colocada uma carga (por exemplo um resistor) ligada neste condutor, surge uma corrente
induzida. Assim, Faraday concluiu que toda vez que o fluxo magntico atravs de um circuito varia,
surge, nesse circuito, uma fora eletromotriz induzida. Isso conhecido como induo
eletromagntica.
Os geradores eltricos so baseados nesse fenmeno de induo eletromagntica. Quando o
induzido gira em relao ao indutor, o campo magntico imposto ao induzido pelo indutor varia, o que
41
provoca o surgimento de uma diferena de potencial no induzido. Ao ligar-se esse induzido na rede
eltrica, temos a formao da corrente induzida. Isso o que acontece, por exemplo, nas usinas
hidreltricas e nas naceles dos aerogeradores.
Quando uma corrente eltrica percorre um condutor, h a formao de um campo magntico. Da
mesma forma, a corrente induzida pelo processo acima produz um campo magntico. Heinrich Lenz
(1804-1865) concluiu, com seus estudos, que o sentido da corrente induzida tal que, por seus efeitos,
ope-se causa que lhe deu origem. Ou seja, a corrente induzida tal que o campo magntico
produzido tende a eliminar a causa que deu origem corrente induzida. Assim sendo, surge uma fora
sobre o induzido que tende a fazer o sistema voltar ao equilbrio que antecedeu a variao de fluxo
magntico. Essa a fora resistiva do gerador eltrico, ou torque resistivo.
Figura 2.33: Curva tpica de um gerador elico (Bianchi, 2007).
Por fim, pode-se notar que, simplificadamente, um gerador eltrico nada mais do que um motor
eltrico funcionando ao contrrio. Isto , ao invs da corrente eltrica passar pelo induzido e, com
isso, gerar uma fora que gire o rotor, no gerador o rotor gira em relao ao estator, o que promove o
surgimento de uma corrente no induzido, produzindo energia eltrica.
2.9 MOTOR BRUSHLESS

Como foi visto, os motores convencionais possuem um estator constitudo por ms permanentes
(indutor) e um rotor formado por bobinas condutoras (induzido). A corrente passa pelo induzido, o que
produz um torque resultante sobre o eixo do rotor, fazendo o motor girar. A energia eltrica
transmitida para o induzido por uma estrutura formada por escovas que atritam com o coletor,
permitindo que o rotor gire livremente.
O maior aspecto negativo desses motores convencionais a presena das escovas. Como essas
escovas tm de manter contato permanente com o coletor, existe uma frico significativa nesse
processo, especialmente a altas velocidades de rotao. Qualquer imperfeio no coletor faz com que
as escovas percam contato, fazendo o motor menos eficiente. Alm disso, o coletor e as escovas se
desgastam com o tempo, aumentando ainda mais o atrito entre elas e, portanto, necessitando sua
substituio.
42
Os motores sem escovas, tambm denominados brushless, resolvem boa parte desses problemas
dos motores convencionais. Neles as bobinas condutoras ficam no eixo central, porm esse eixo no
gira, sendo, portanto, o estator. J na carcaa ficam localizados os ms permanentes, sendo que esse
conjunto o que gira, ou seja, esse o rotor. Assim sendo, esse motor no necessita de escovas, pois a
corrente pode ser fornecida s bobinas de maneira direta e convencional. A alternncia de sinal da
corrente na bobina, portanto, no feita pelo coletor, mas sim por um controlador de velocidade
(speed control) especialmente projetado para motores brushless (Fig. 2.34). J houve tentativas antigas
de se girar o m permanente, mas essa tecnologia s foi possvel devido ao surgimento desses
controladores.
Figura 2.34: Exemplo de controlador de velocidades de um motor brushless (Asas-Eltricas, 2011).
Alm das esferas do mancal sobre o qual o motor gira, no h nenhuma conexo fsica, fazendo o
motor brushless mais eficiente e mais duradouro porque no existe frico das escovas sobre o coletor.
Tendo um computador (controlador de velocidade) para controlar a rotao do rotor tambm se pode
aumentar a eficincia significativamente. No h produo de fagulha entre as escovas e o coletor,
logo a interferncia eltrica drasticamente diminuda. E, finalmente, as bobinas so muito mais
facilmente refrigeradas, possibilitando aumentar ainda mais a eficincia.
Assim, pode-se construir a seguinte tabela (Tab. 2.4) comparativa entre motores convencionais e
motores sem escova:
Tabela 2.4: Comparao entre motor eltrico convencional e motor brushless.
Motor convencional
Motor brushless
O nico atrito que est presente das esferas
Devido frico entre escova e coletor, h a
do rolamento que suporta o rotor, j que no
produo de atrito entre as partes mveis
h frico entre escova e coletor; isso torna a

perda de potncia por atrito bem menor
As escovas se desgastam com o tempo,

devendo ser trocadas e aumentando o atrito
entre elas e o coletor
No h escovas para desgastar com o tempo,

evitando atrito entre partes mveis
43
H a produo de fagulha na conexo entre

coletor e escova
No h produo de fasca
Pelo fato de um computador controlar o motor

As escovas limitam a velocidade mxima do
rotor
ao invs das escovas, h maior preciso. O

computador pode, inclusive, equacionar a
velocidade do motor, o que aumenta ainda
mais a eficincia
Com as bobinas no centro do rotor fica mais

difcil de resfriar
A utilizao de escovas coloca um limite no

nmero de plos do motor
Com as bobinas no estator, fica mais fcil

resfriar, podendo aumentar a eficincia do
motor ainda mais
Com a possibilidade de maior nmero de
plos, possvel um maior controle na
velocidade do motor
Assim sendo, pode-se perceber que o motor brushless possui inmeras vantagens sobre os motores
tradicionais. Neste trabalho, ser estudado este tipo de motor, considerando como principal o baixo
torque necessrio para girar o rotor, como ser explicado mais adiante.
Figura 2.35: Viso destacando as bobinas e os ms de neodmio do motor brushless utilizado neste trabalho.
44
3 MATERIAIS E MTODOS
Este captulo objetiva detalhar os materiais e
procedimentos adotados para as anlises e projees
dos trs elementos bsicos do aerogerador: ps da
turbina, gerador e caixa multiplicadora de
velocidades.
Muito faz aquele que muito ama. Muito faz quem
bem faz o que faz Toms de Kempis
3.1 OS MOTORES
Como pde ser visto anteriormente, o vento em Braslia a uma altura perto do solo relativamente
baixo quando comparado a outros lugares, tais como o nordeste do Brasil, ou mesmo outros pases,
como Dinamarca, por exemplo. Como o torque que o rotor realiza est diretamente relacionado com a
velocidade do vento incidente sobre as ps, necessitamos de um motor que trabalhe a baixas rotaes e
possua um torque resistivo o menor possvel.
Com isso, foram testados trs motores diferentes, os quais deveriam ser analisados e, um entre
eles, selecionado para ser utilizado como gerador no aerogerador. O gerador ideal deveria ter como
caractersticas preponderantes:
Possuir baixo torque de partida, para que o rotor no necessite de demasiado esforo para sair
da inrcia de repouso.
Exigir o mnimo de torque possvel para gerar uma determinada quantidade de energia
eltrica.
Como prerrogativa de projeto, deseja-se que o motor gere pelo menos 200W.
Os motores testados so apresentados a seguir.
3.1.1 Motor Bosch de 200 W
Figura 3.1: Motor Bosch de 200 W.

45
Esse foi o motor utilizado pelo grupo de Sousa e Oliveira (2010) em seu trabalho de graduao. A
foto acima do motor efetivamente utilizado, j a foto abaixo do catlogo da Bosch.
Figura 3.2: Especificaes do motor Bosch de 200 W (Kalatec, 2011).
Figura 3.3: Motor Bosch de 1000 W.
As especificaes desse motor so apresentadas a seguir.
Figura 3.4: Especificaes do motor Bosch de 1000 W (Kalatec, 2011).

46
3.1.3 Motor brushless Turnigy de 1900 W
Figura 3.5: Motor brushless da Turnigy de 1900 W.
Como foi explicado anteriormente, esse motor um tipo especial, o qual no possui escovas. Ele
normalmente utilizado em aeromodelos, por ser muito potente, leve e de baixo torque resistivo. Esse
motor foi comprado por um fornecedor de peas para aeromodelos, a loja WebModelismo. Suas
especificaes foram retiradas do prprio site do fornecedor e so mostradas a seguir.
Figura 3.6: Especificaes do motor brushless da Turnigy de 1900 W (WebModelismo, 2011).

47
Na linguagem de aeromodelismo, existe uma classificao de motores denominada Kv. Isso indica
quantas rotaes so produzidas pelo motor com um volt. Por exemplo, um motor com 1000 Kv,
produz 1000 rpm do rotor com apenas 1 V. Para este projeto, buscou-se um motor com o menor Kv
possvel, a fim de necessitar de menos rotaes para produo de voltagem. Este motor aqui estudado
possui 230 Kv, menor numerao conseguida com fornecedores locais, o que foi complicado de se
encontrar. Tal dificuldade devida ao fato de necessitar-se de altas rotaes em aeromodelos, sendo
motores de baixo Kv utilizados apenas para grandes aeromodelos que necessitam de mais torque.
Este motor brushless trifsico. Contudo, para captao dos dados na prtica necessrio que se
converta para somente uma fase. Para isso, durante o experimento realizado neste trabalho foram
utilizadas duas pontes retificadoras, de 35 A e 1000 V. Cada ponte retificadora possui quatro diodos,
ligados como mostra o esquema a seguir. Cada fase do motor conectada a dois diodos, os quais
possuem a caracterstica de somente permitir a passagem de corrente em um sentido. Isto quer dizer
que, em um pulso de tenso de uma das fases, a tenso com valor positivo vai ser transmitida por um
dos diodos, e a tenso negativa vai ser transmitida pelo outro diodo. Assim, tem-se a formao de uma
extremidade positiva e outra negativa, como pode ser visto a seguir.
Figura 3.7: Esquema do funcionamento de uma ponte retificadora (TecnoUnifran, 2011).
Como so trs fases, foi necessrio o uso de duas pontes retificadoras, sendo uma utilizada por
completo, ou seja, os quatro diodos, e a outra utilizada pela metade, isto , somente dois diodos. Para
que sasse somente uma fase, a sada de uma ponte foi soldada com a sada da outra ponte, e o
conjunto foi acoplado a um fio com conector especfico para o motor brushless. O conjunto
mostrado a seguir, onde se podem notar as duas pontes retificadoras, o conector para o motor e os fios
vermelho e azul que vo para o Emeter II para captao dos dados. Uma desvantagem destas pontes
retificadoras, que cada uma provoca uma queda de tenso de aproximadamente 1,4 V.
48
Figura 3.8: Conjunto das duas pontes retificadoras soldadas nos conectores.
3.1.4 Furadeira
Com os motores em mos, realizaram-se os testes. Tais testes tinham por objetivo avaliar qual
motor possuiria menor torque resistivo a uma determinada rotao, e qual motor conseguiria alcanar
a potncia desejada de 200 W. Para tanto, utilizou-se a seguinte furadeira:
Tabela 3.1: Especificaes da furadeira de bancada utilizada no experimento.
Marca: Schulz Pratika FSB 13P

Potncia: cv
Tenso: 220 V
Corrente: 1,5 A
RPM motor: 1725
Ciclo: 60 Hz
5 velocidades
Antes de colocar os motores para testar, era necessrio definir alguns parmetros importantes. O
primeiro era algo que j se conhecia, a potncia que se desejava alcanar: 200 W. O segundo era a
carga, definida como uma resistncia de 1 . O terceiro era calcular a mxima corrente e voltagem
que se esperariam, utilizando-se a Eq.(9):
=
.
Contudo, pela Eq.(10), tambm se sabe que
Logo, tem-se que:
(26)
49
= 14,14 .
(27)
Voltando-se Eq. (26), encontra-se a voltagem correspondente:
= 1. 14,14A = 14,14 V.
(28)
Assim, a corrente esperada de 14,14 A e a voltagem de 14,14 V. A resistncia utilizada
como carga no motor-gerador deveria ser de 1 , como escolhido anteriormente. Contudo, esta
resistncia deveria suportar pelo menos 14,14 A e 14,14 V, conforme obtido nas Eq. (27) e Eq. (28).
Para isso, retiraram-se os enrolamentos de um aquecedor de chuveiro comercial, como mostra a figura
a seguir. Este enrolamento uma resistncia que esquenta ao passar uma corrente eltrica, sendo esta a
funo principal de uma resistncia eltrica: converter energia eltrica em energia trmica.
Figura 3.9: Resistncia de chuveiro utilizada no experimento.
Esse aquecedor da marca Fame, de 220 V e 5400 W. Fazendo os clculos, essa resistncia
trabalha a 24,54 A, aproximadamente, o que est adequado s exigncias impostas pelas Eq. (27) e
Eq.(28). Esticaram-se esses enrolamentos e foi cortado um pedao que correspondesse a 1 . Essa
resistncia foi soldada em um conector, juntamente com um LED, cuja funo seria indicar a
passagem de corrente. O conjunto final da carga a ser imposta ao motor-gerador ficou como o
mostrado a seguir.
50
Figura 3.10: Conjunto do conector, com a resistncia de 1 e a lmpada LED.
Contudo, encontrava-se um desafio: conseguir quantificar e comparar o torque resistivo de cada

motor. Para tanto, utilizou-se a equao de torque resultante, dada por:
(29)
Assim sendo, caso se mantenha a velocidade angular constante, um aumento no torque

resultante T acarreta um aumento na potncia de eixo Peixo. E esse foi o mtodo escolhido para
comparao: manter constante, e medir Peixo, sendo que o motor que tivesse o maior Peixo seria o
motor com maior torque resistivo. importante ressaltar que no se buscou medir o torque resistivo
nominal de cada motor, mas sim uma comparao entre eles, a fim de ver o que possuiria menor
torque resistivo.
Manter constante foi conseguido diretamente, j que, depois de realizados alguns testes com
carga nula e com carga prxima mxima possvel, a variao na velocidade de rotao foi pequena,
no ultrapassando 10 rpm de diferena. Assim sendo, pode-se considerar a velocidade constante,
desde que no se exceda o valor limite de corrente. A medio de Peixo foi realizada utilizando-se dois
multmetros, um convencional e um em forma de pina. O primeiro foi utilizado para medir a
voltagem imposta na furadeira, enquanto o segundo foi utilizado para medir a corrente que entrava na
furadeira, bastando para isso abraar o fio de entrada de energia da furadeira.
51
Figura 3.11: Multmetros utilizados no experimento.
Para medir a voltagem e a corrente produzida pelos motores, foi utilizado um aparelho de captao
de dados denominado Emeter II, da empresa Hyperion, mostrado na figura abaixo. Ele deve ser
conectado a uma unidade de captao de dados RDU (Remote Data Unit), tambm mostrada a seguir.
A ponta do Emeter II composta tambm por um tacmetro tico, que mede a rotao de um eixo por
pulsos. No nosso caso, enrolamos a ponta da furadeira com uma fita branca e duas tiras de fita isolante
preta. Como o aparelho l uma rotao a cada dois pulsos, a cada volta da furadeira a fita isolante
produzia esses dois pulsos, conseguindo, assim, verificar a velocidade da furadeira.
Figura 3.12: Conjunto do Emeter II com a unidade remota de dados RDU (Hyperion, 2011).
52
Figura 3.13: Ponta da furadeira com as fitas branca e preta.
O rendimento de um gerador eltrico dado pela razo entre a potncia eltrica produzida sobre a
potncia mecnica de entrada. No caso deste experimento aqui realizado, considera-se rendimento
como a razo entre a potncia eltrica produzida pelo motor sobre a potncia eltrica consumida pela
furadeira. A Eq.(22) mostra o rendimento aqui definido. Contudo, este rendimento no o rendimento
do motor em si, mas sim um rendimento relativo, para comparao da eficincia de todo o sistema
furadeira + motor.
(30)
Tendo esses aparatos em mos, partiu-se para os testes.
3.2 AS PS ELICAS RUGOSIDADE

Devido necessidade apresentada anteriormente de se estudar a rugosidade das ps de turbinas
elicas para seu bom desempenho, realizou-se um estudo a respeito da rugosidade superficial das ps
construdas, Grupo A e Grupo B, a fim de analisar o desempenho funcional de ambos os grupos. Para
tanto, escolheu-se uma p de cada grupo, e estas foram levadas ao Laboratrio de Metrologia, no SG-9
da Universidade de Braslia. Cada superfcie das ps foi dividida em 24 quadrantes, 8 colunas e 3
linhas, como pode ser visto abaixo. Cada linha foi nomeada, seguindo a seguinte lgica: bordo de
ataque (A), plano mdio (M) e bordo de fuga (F). Tambm cada lado da p foi especificado,
diferenciados em lado 1 e lado 2, mostrados a seguir:
53
Figura 3.14: Lado da p adotado como lado 1 e seus quadrantes.
Figura 3.15: Lado da p adotado como lado 2 e seus quadrantes.
A superfcie das ps aperidica, ou seja, os picos e vales no seguem uma regularidade. Isso
porque as irregularidades existentes so oriundas de erros na laminao e/ou de bolhas que surgiram
devido ao aquecimento originado pelas reaes qumicas da resina no momento de laminar.
Para medir a rugosidade das superfcies de cada p foi utilizado um rugosmetro digital da marca
Mitutoyo, modelo SJ-201. A prpria fabricante Mitutoyo define o procedimento padro para
determinao do cut-off de medio da rugosidade. Caso a superfcie seja peridica, deve-se guiar pela
distncia entre os sulcos. J para superfcie aperidica, que o nosso caso, guia-se pelo Ra ou Rz. A
definio de cut-off o comprimento sobre o qual a ponta de medio do rugosmetro percorre ao
realizar uma medio. No caso aqui apresentado, percorreu-se cinco vezes o cut-off em cada medio.
54
Figura 3.16: Rugosmetro utilizado nas medies das ps.
O procedimento adotado nesse trabalho foi o da Mitutoyo para superfcies aperidicas. Esse
padro indica que o cut-off a ser utilizado de 0,8 mm. Caso a medio indique um Ra maior que 2 ou
um Rz maior do que 10, deve-se aumentar o cut-off para 2,5 mm e realizar uma nova medio no
mesmo local. Os parmetros so apresentados a seguir:
Tabela 3.2: Tabelas com as especificaes da Mitutoyo para medio de rugosidade de superfcie aperidicas
(Catlogo da Mitutoyo no40 2005, Mitutoyo).
Rugosidade Ra
Cut-off (mm)
Cut-off (mm)
(m)
(m)
Menor ou igual a
Rugosidade Rz
0,25
0,1
Menor ou igual a
0,25
0,5
Maior que 0,1 a 2
0,8
Maior que 0,5 a 10
0,8
Maior que 2 a 10
2,5
Maior que 10 a 50
2,5
Maior que 10
8,0
Maior que 50
8,0
Portanto, realizaram-se cinco medies em cada quadrante da p, totalizando 240 medies por p.
Em cada medio utilizou-se um cut-off de 0,8 mm. Caso o Ra fosse maior que 2 ou o Rz maior que 10,
realizou-se uma nova medio, no mesmo local, com cut-off de 2,5 mm. Todas as medies so dadas
em micrmetros (m).
3.3 MULTIPLICADOR DE VELOCIDADES

Como se espera trabalhar com valores pequenos de velocidade do vento, um ponto crucial no
projeto do aerogerador sua caixa multiplicadora de velocidades. Ela deve ter como caractersticas
principais:
55
Ser leve o suficiente para permitir a rotao da turbina
Possuir o mnimo de perdas possvel, a fim de transmitir o mximo da potncia de entrada no

eixo da turbina para o eixo do gerador
Multiplicar a velocidade de rotao do eixo da turbina para o eixo do gerador, de tal forma que
se consiga alcanar a rotao esperada do gerador para produo de 200W de potncia eltrica
com velocidades baixas de vento, ou seja, velocidades relativamente baixas no eixo da turbina
Assim sendo, percebe-se que deve haver uma relao entre a taxa de multiplicao e a potncia de
entrada necessria no eixo da turbina. Pode-se concluir que, quanto maior a taxa de multiplicao,
maior a potncia de entrada necessria do vento para girar o sistema. Contudo, quanto menor essa taxa
de multiplicao, menor potncia necessria de entrada, mas maior velocidade necessria do eixo da
turbina para se gerar energia eltrica no gerador. Espera-se trabalhar com velocidades de vento de no
mximo 7 metros por segundo, de acordo com os dados de mdia anual da velocidade do vento no
Distrito Federal, mostrados na Tab.(2.1). Dessa maneira, partiram-se para algumas tentativas tericas
de multiplicador, at se chegar melhor caixa multiplicadora esperada.
3.3.1 CVT
Figura 3.17: Foto da caixa de reduo de uma moto Scooter (Scooter, 2011).
A primeira tentativa foi utilizar um CVT (Continuously Variable Transmission). Para compreender
melhor seu funcionamento, vamos tomar como partida a seguinte figura:
56
Figura 3.18: Desenho esquemtico mostrando uma seo transversal da polia dianteira de um CVT parada
(Flexistentialism, 2011).
Essa imagem uma seo transversal da polia dianteira, a qual est acoplada ao motor e transmite
seu movimento para a polia traseira atravs de uma correia. Ela mostra como a transmisso funciona a
baixas rotaes. Pode-se ver a correia utilizada na transmisso, as partes dianteira e traseira da polia, a
chapa angulada e as esferas. Conforme o motor aumenta sua velocidade de rotao, as esferas so
empurradas para fora pelo efeito das foras centrfugas (nmero 1 na Fig. 3.19).
Figura 3.19: Desenho esquemtico mostrando uma seo transversal da polia dianteira de um CVT em alta
rotao (Flexistentialism, 2011).
57
As esferas ento empurram a chapa angulada, de tal maneira que a metade traseira da polia se
move em direo metade dianteira (nmero 2 na figura acima). Quando a metade traseira se
aproxima da metade dianteira da polia, esta empurra a correia para fora, modificando a taxa de
reduo da transmisso (nmero 3 na figura acima).
A polia traseira, que est acoplada roda, tambm tem de variar seu dimetro, j que o
comprimento da correia permanece basicamente o mesmo. Isso se d com o auxlio de uma mola,
acoplada entre a polia e a embreagem (no caso de uma moto Scooter, por exemplo). Quando o motor
est em baixa rotao, a correia tem maior dimetro na polia traseira, dimetro este mantido devido
fora que a mola exerce, mantendo a metade dianteira da polia junta metade traseira, da seguinte
maneira:
Figura 3.20: Desenho esquemtico mostrando uma seo transversal da polia traseira de um CVT parada
(Flexistentialism, 2011).
Conforme o motor aumenta sua velocidade de rotao, o dimetro da polia dianteira aumenta,
obrigando o dimetro da polia traseira a diminuir, como ilustrado na figura a seguir. Esta polia traseira
modifica seu dimetro comprimindo a mola e, conseqentemente, variando a taxa de reduo.
Figura 3.21: Desenho esquemtico mostrando uma seo transversal da polia dianteira de um CVT em alta
rotao (Flexistentialism, 2011).
58
Essa modificao automtica da taxa de reduo seria ideal para o projeto do multiplicador do
aerogerador. Bastava colocar o CVT com a polia de menor dimetro inicial acoplada turbina, e a
outra polia acoplada ao motor. O incio da rotao da turbina seria fcil, j que estaria acontecendo
uma reduo entre o eixo da turbina e o eixo do motor. Contudo, conforme fosse aumentando a
velocidade de rotao e o sistema fosse adquirindo inrcia de rotao, os dimetros se modificariam de
tal maneira que ocorreria uma multiplicao entre o eixo da turbina e o eixo do motor.
Figura 3.22: Imagens mostrando partes de um CVT esfera esquerda, e a mola direita (Scooter, 2011).
Assim haveria um baixo torque de partida e, depois de adquirida a inrcia de rotao, haveria uma
multiplicao entre os eixos da turbina e do motor, caractersticas coerentes com as prerrogativas
apresentadas para o multiplicador do aerogerador. Entretanto, existe uma forte relao entre a
velocidade de rotao do motor, a massa das esferas e a rigidez da mola utilizada na transmisso CVT.
A fora centrfuga necessria para empurrar as esferas em CVT comerciais de tal magnitude que s
comea a atuar quando o motor est em rotaes altas, tais como acima de 1000 rpm. De acordo com a
previso de projeto, tem-se que a turbina deve girar em torno de 400 rpm, conforme previsto na Tabela
15 do PG de Sousa e Oliveira (2010). Portanto, no haveria inrcia o suficiente para empurrar as
esferas e, com isso, modificar a taxa de reduo do CVT.
3.3.2 Multiplicador planetrio

Esta segunda possibilidade de multiplicador semelhante utilizada pelo PG de Sousa e Oliveira
(2010). composto por um conjunto de engrenagens planetrias, as quais proporcionam
multiplicaes de velocidade entre 1:5 at 1:100, de acordo com o modelo. O fabricante pesquisado,
Kalatec Automao, produz esse tipo de multiplicador com engrenagens de preciso. Um exemplo
mostrado a seguir:
59
Figura 3.23: Modelo PLF60 (Kalatec, 2011).
Dessa maneira, este multiplicador uma soluo compacta e satisfatria para a multiplicao que
se gostaria de obter de 1:10, sendo esta a taxa de multiplicao proposta como ideal pelo PG de Sousa
e Oliveira (2010). Entretanto, como um conjunto de vrias engrenagens e de acordo com o site do
fabricante, a eficincia em torno de 90% (Kalatec, 2011), valor baixo quando se tratando de turbinas
elicas com baixas velocidades de vento. Alm disso, seu preo alto, acima de R$700,00
dependendo do modelo, o que viria a encarecer muito o projeto.
3.3.3 Multiplicador de engrenagens

Dos tipos principais de engrenagens (engrenagem de dente reto, engrenagem helicoidal e
engrenagem cilndrica), as que teoricamente possuem menor perda na transmisso so as engrenagens
de dente reto. Assim sendo, uma soluo possvel seria a fabricao de um multiplicador de
velocidades com duas engrenagens de dente reto. Dessa maneira, foi feito um cdigo no programa
EES Easy Equation Solver para saber o fator de segurana ao se usinar engrenagens de dente reto
com ao 1020. O cdigo mostrado em detalhes no anexo B. As solues mostraram que h uma falha
superficial da engrenagem movida (sendo o fator de segurana de 0,6646 para a resistncia ao desgaste
superficial da engrenagem movida, valor menor que 1), exigindo-se, assim, que se realize um
tratamento superficial nas mesmas, o que encarece o projeto e complica a fabricao. Alm disso, o
tamanho da engrenagem motora seria muito grande, aumentando muito as dimenses da nacele.
Com esses resultados obtidos com o multiplicador simples de engrenagens de dente reto, partiu-se
para a seguinte idia: fabricar um multiplicador em dois estgios com engrenagens de dente reto.
Como a fabricao dessas engrenagens seria complicada, decidiu-se utilizar engrenagens de algum
equipamento existente no mercado. O equipamento escolhido foi o carro, por ser de uso comum e ter
uma boa qualidade.
60
Figura 3.24: Engrenagens e eixo de uma caixa de reduo do carro Palio Fire.
Conseguiram-se dois eixos da caixa de marchas de dois carros Palio Fire distintos, da empresa
Fiat, e algumas engrenagens soltas do redutor do mesmo veculo, como mostrado anteriormente. As
nicas engrenagens de dente reto neste carro so as de marcha-r, sendo as demais engrenagens do
tipo helicoidal. Contudo, como se pode verificar abaixo, o par de engrenagens de dente reto dividido
de tal forma que uma delas est solta e a outra usinada diretamente no eixo. Assim, para retirar esta
ltima, seria necessrio serrar o eixo e depois usinar a parte do centro da engrenagem, de forma a
acopl-la a outro eixo do multiplicador aqui projetado. Isso poderia complicar os testes experimentais
deste trabalho e, por este motivo, prosseguiu-se com os estudos no intuito de encontrar um
multiplicador mais adequado ao projeto em anlise.
Figura 3.25: Detalhe do conjunto de engrenagens de dente reto da caixa de reduo.
3.3.4 Multiplicador de correia

Devido complexidade de se retirar e depois usinar as engrenagens de dente reto dos eixos da
caixa de marchas mencionada anteriormente, optou-se por projetar um multiplicador utilizando
61
conjuntos de polias e correias. Seria tambm uma multiplicao em dois estgios, ou seja, com quatro
polias e duas correias.
No mercado local encontraram-se polias somente destinadas a correias em V, com dimetro
mnimo de 50 mm. Dessa forma, compraram-se duas polias de 50 mm, uma de 100 mm e outra de 250
mm, mostradas a seguir na Fig.(3.26). No projeto, a turbina seria ligada polia de 250 mm, que giraria
a de 50 mm atravs de correia, esta ltima estaria no mesmo eixo que a outra de 50 mm que estaria
ligada por correia de 100 mm, a qual estaria no mesmo eixo que o motor. Assim sendo, conseguiria
se obter uma multiplicao de 1:10. O preo final das quatro polias com as duas correias foi de
R$110,00.
Figura 3.26: Conjunto de polias e correias compradas neste trabalho.
Existe um escorregamento natural entre a polia e a correia, que poderia ser minimizado ao se
projetar um tensionador para as correias. Entretanto, esse escorregamento continuaria a existir, ainda
que minimizado, o que continuaria a reduzir a eficincia do sistema. Alm disso, mesmo essas polias
sendo feitas de alumnio, sua massa relativamente alta, o que gera uma alta inrcia no sistema,
dificultando o incio de rotao da turbina.
3.3.5 Multiplicador de corrente

Juntando todas as idias apresentadas anteriormente, decidiu-se projetar um redutor utilizando
corrente em substituio correia. As correntes possuem uma boa eficincia, j que no h
escorregamento das mesmas, alm de apresentarem boa resistncia mecnica. O conjunto a ser
projetado seria composto por dois pares de coroa e catraca de bicicletas convencionais, o que reduz o
custo de projeto, j que seriam peas comuns.
O maior benefcio em se utilizar o conjunto de coroa e catraca que se poderia variar com
facilidade a taxa de multiplicao de velocidades. Sabe-se que quanto maior for essa taxa, maior
dever ser a potncia retirada do vento, ou seja, maior o torque necessrio para girar as ps da turbina
62
elica. Como se tem um vento em Braslia-DF de velocidade muito baixa, deve-se evitar ao mximo
exigir grandes torques da turbina. Conseqentemente, caso a turbina no gire com uma determinada
taxa de multiplicao, pode-se variar de forma a tentar encontrar uma taxa ideal para utilizao no
teste de campo.
Outro ponto importante que, caso esse aerogerador em projeto seja levado a outras localidades
com ventos mais fortes, a regulao da taxa de multiplicao se torna algo interessante, pois quando o
vento estiver forte ou fraco, poder-se- ajustar a taxa ideal para multiplicao das velocidades da
turbina. Ou seja, para ventos fortes se ajustaria uma alta taxa de multiplicao, obtendo-se o maior
desempenho possvel do aerogerador. J para ventos fracos, uma baixa taxa de multiplicao deveria
ser ajustada a fim de obter o desempenho possvel com estes ventos.
A taxa de multiplicao mxima de um conjunto coroa e catraca de bicicleta convencional em
torno de 1:4. Como se espera um maior rendimento do aerogerador com uma taxa de multiplicao de
1:10, dois conjuntos de coroa e catraca sero utilizados, juntamente com uma corrente de bicicleta
para cada conjunto. A estrutura da nacele, portanto, foi projetada para comportar esses dois conjuntos
de coroa e catraca, assim como para sustentar a turbina elica, o motor e para ser acoplada haste de
sustentao. As caracterstica do rolamento utilizado so exibidas no anexo C.
A anlise para previso do fator de segurana mnimo para a estrutura mais exigida da nacele, sua
base, est exibida no anexo D, assim como o seu deslocamento mximo, cujos valores so
respectivamente de 19 e 0,1903 mm. Essa anlise foi feita utilizando o programa COSMOS, da
empresa SolidWorks e considerando o material da base da nacele como ao 1020. A estimativa que a
nacele, juntamente com o motor e a turbina elica, no ultrapassar uma massa de 20 kg, de forma que
uma pessoa seja capaz de transport-la com relativa facilidade. Dessa maneira, foi considerada a
malha fina padro do programa, e o esforo utilizado de 200 N distribudos uniformemente pela
superfcie superior da estrutura.
A partir da anlise anterior, conclui-se que a base da nacele est bem dimensionada para resistir
aos esforos, j que seu fator de segurana mnimo foi de 19. Alm disso, vemos que o deslocamento
mximo desta base muito pequeno (0,1903 mm), podendo ser desprezado para fins prticos. O
projeto da nacele obtido apresentado a seguir, mostrando o motor j montado estrutura.
63
Figura 3.27: Nacele projetada, com os conjuntos de coroa e catraca e o motor brushless.
Figura 3.28: Viso da nacele projetada, com os conjuntos de coroa e catraca, motor brushless e as ps elicas.
64
4 CONSTRUO DO PROTTIPO
Neste captulo so apresentadas as etapas realizadas
para construir o prottipo do aerogerador utilizado
no teste de campo. Na descrio tambm so
includos os materiais utilizados e o mtodo de
fabricao de cada pea.
No vos preocupeis, pois, com o dia de amanh: o
dia de amanh ter as suas preocupaes prprias. A
cada dia basta o seu cuidado. Mt 6,34.
4.1 INTRODUO
O prottipo do aerogerador utilizado neste trabalho foi construdo no laboratrio SG-9, da
Universidade de Braslia. Como ser detalhado a seguir, algumas peas foram construdas
especificamente para esse trabalho, tais como os eixos, e outras foram compradas prontas, tais como as
coroas e as catracas. Para auxiliar a apresentao das etapas de construo, sero utilizados os anexos
E e F, onde so apresentados o desenho de conjunto e a vista explodida do aerogerador,
respectivamente. As etapas para construo do prottipo so detalhadas a seguir.
4.2 CONSTRUO
4.2.1 Suportes
Foram compradas 7 chapas cortadas de ao 1020 nas dimenses mostradas nos anexos G, H, I e J,
sendo uma com as dimenses do anexo G, quatro do anexo H, uma do anexo I e uma do anexo J. O
local da compra e corte foi a loja CERPAL, localizada em Taguatinga-DF, sendo o preo final de
R$80,00.
Figura 4.1: Algumas das chapas compradas.
Primeiramente, retiraram-se as rebarbas das chapas utilizando o esmeril, a lixadeira e a lima. Em

seguida, cada chapa teve fresado o lado que entraria em contato com a base, para poder ser nivelado e
65
utilizado como referncia para marcao da posio do furo de cada chapa dos suportes, cujas
dimenses tambm so mostradas nos anexos H, I e J.
Figura 4.2: Rebarbas sendo retiradas de uma das chapas com o esmeril ( esquerda), e com a lixadeira ( direita).
Figura 4.3: Uma das chapas sendo fresada ( esquerda), e marcada para furar ( direita).
Depois de marcada, a chapa que seria o suporte motor foi levada furadeira de coluna. J as outras
chapas (excetuando-se a chapa base) foram furadas no torno mecnico, j que seus furos eram muito
grandes para serem furados com broca. Conforme especificaes do fabricante do rolamento, o ajuste
para as dimenses do furo dos suportes eixos 1, 2 e 3 foi H7 (+0,025 / 0). No furo, cerca de 1 mm de
chapa foi deixada com dimetro de 2 mm menor que o furo, servindo como batente para melhor
fixao dos rolamentos.
66
Figura 4.4: Suporte motor sendo furado ( esquerda), e suporte eixo 1 sendo torneado ( direita).
Para fixao de cada suporte na base, foram cortadas cantoneiras com comprimento de 1 mm
menor que cada suporte. Essa distncia foi reservada para a solda. Cada cantoneira foi furada para ser
fixada base por dois parafusos, e soldada em cada suporte, sendo duas cantoneiras por suporte.
Figura 4.5: Cantoneira sendo cortada ( esquerda), e furada ( direita).
Um aspecto muito importante para um bom funcionamento do aerogerador o alinhamento. Devese posicionar os suportes de maneira mais alinhada possvel, a fim de evitar vibraes excessivas e
perdas de potncia. Com o objetivo de melhor alinhar os suportes, aps cada suporte ter suas
cantoneiras soldadas, estes foram novamente fresados.
Figura 4.6: Suporte com a cantoneira sendo fresado ( esquerda), e suporte motor pronto ( direita).
67
Depois de nivelados com a cantoneira e furados, colocaram-se os rolamentos nos suportes eixos 1,
2 e 3, sendo que duas pequenas rebarbas foram feitas em cada furo para facilitar a remoo dos
rolamentos caso fosse necessrio. As especificaes tcnicas do rolamento utilizado nos suportes eixo
1, 2 e 3 so mostradas no anexo D. J no suporte turbina foi utilizado um cubo de roda do Fiat Uno.
Figura 4.7: Rebarba sendo limada ( esquerda), e suporte eixo 1 pronto com rolamento ( direita).
Com os suportes prontos, partiu-se para preparar a base. Um dos lados maiores da base foi fresado,
a fim de nivel-lo para poder utiliz-lo como referncia para posicionamento de todas as outras peas
que seriam fixadas base.
Figura 4.8: Um dos maiores lados da base sendo fresado para servir de referncia.
Tendo esse lado fresado como referncia, os suportes foram fixados com parafuso e porca. As
distncias foram tais que permitissem a maior distncia possvel entre os eixos, a fim de obter o
melhor rendimento possvel com as correntes, ou seja, fazendo com que as correntes abraassem a
maior rea das coroas e catracas possvel.
4.2.2 Eixos
Conforme especificaes do fabricante, o ajuste utilizado para os eixos 1, 2 e 3 na regio de
contato com os rolamentos foi o h7 (0 / -0,021).
68
O primeiro suporte fixado foi o suporte motor. As dimenses do eixo a ser acoplado ao motor so
mostradas no Anexo K. A catraca utilizada foi o modelo Shimano HG30 de 7 velocidades. A ltima
velocidade, ou seja, o menor dimetro da catraca separado do resto do conjunto, ou seja, no est
acoplado catraca. Esta denominada, neste projeto, catraca conjunto 2, possuindo 11 dentes. A
catraca conjunto 2 foi soldada no eixo 3. Alm disso, um pino foi colocado no eixo 3, no lado oposto
catraca, a fim de no permitir um deslizamento entre o eixo 3 e o eixo do prprio motor brushless. O
eixo do motor brushless possui rosca, permitindo com que todo o sistema fosse travado com uma
porca.
Figura 4.9: Eixo 3 com o pino para travar ( esquerda), e detalhe da solda da catraca conjunto 2 no eixo 3 e da
porca que trava o sistema ( direita).
O suporte eixo 2 foi o seguinte a ser fixado. O posicionamento foi tal que permitisse o alinhamento
exato entre a catraca conjunto 2 e a coroa conjunto 2. A coroa conjunto 2 possui trs velocidades
distintas, porm o alinhamento foi tomado em relao ao maior dimetro. O eixo 2 foi usinado
conforme o anexo L. Uma pequena chaveta foi usinada para no permitir o deslizamento da coroa
conjunto 2 em relao ao eixo 2. Pelo mesmo motivo, um rasgo foi feito na coroa conjunto 2 (vide Fig.
4.11).
Figura 4.10: Eixo 2 usinado.
69
Figura 4.11: Detalhe do rasgo na coroa conjunto 2 ( esquerda), e detalhe da chaveta no eixo 2 ( direita).
A primeira ideia foi construir um tensionador de corrente, a fim de evitar que a corrente escapasse
da coroa ou catraca devido a vibraes. Contudo, a coroa possui um formato oval. Quando a coroa
quase totalmente abraada pela corrente, cada dente da coroa engrenado diferentemente. Dessa
forma, haveria dentes da coroa que engrenariam bem. Entretanto, outros dentes prenderiam na
corrente, dificultando a rotao do conjunto, e, portanto, diminuindo a eficincia. Foram feitos testes,
comprovando-se que este fato realmente ocorre, sendo difcil separar alguns dentes quando
engrenados na corrente.
Portanto, no foi feito o tensionador. Para evitar que a corrente escapasse, foi cortada uma corrente
de bicicleta no tamanho exato que abraasse a coroa conjunto 2 e a catraca conjunto 2 de maneira
mais justa possvel, porm sem tensionar demasiadamente. O resultado foi uma corrente engrenada o
suficiente para transmitir o movimento, sem escapar da coroa ou da catraca.
Figura 4.12: Corrente cortada no tamanho exato para engrenar na catraca e coroa conjunto 2.
Para fixao da catraca conjunto 1 no eixo 2, foi usinada uma bucha, cujas dimenses so
mostradas no anexo M. A catraca foi soldada nesta bucha, e esta, por sua vez, foi fixada ao eixo 2 com
parafuso e porca. Desta forma, a catraca conjunto 1 estaria fixada ao eixo 2, no permitindo
deslizamentos.
70
Figura 4.13: Bucha eixo 2 usinada ( esquerda), e detalhe da solda entre a bucha eixo 2 e a catraca conjunto 1 (
direita).
Fez-se necessrio um sistema que pudesse tambm tensionar a corrente entre a coroa e catraca do
conjunto 1. Pelo mesmo motivo apresentado anteriormente, a utilizao de um tensionador diminuiria
a eficincia da transmisso. Para que as correntes estivessem o suficientemente tensionadas, fixaramse os suporte turbina e suporte eixo 1 em uma chapa de ao, a qual, por sua vez, foi fixada no canto
oposto ao suporte motor em relao base. Esta chapa foi denominada chapa base para os suportes, e
sua fixao foi feita por dois conjuntos de parafuso e porca. O parafuso utilizado foi do tipo allen, por
sua maior dureza e, portanto, maior resistncia, j que os maiores esforos so esperados no suporte
turbina. A porca correspondente foi soldada na parte inferior da base, a fim de facilitar o manuseio da
chapa base para os suportes. importante ressaltar que a chapa base para os suportes diferente da
chapa base (vide Fig. 4.14 e Fig. 4.16), sendo a primeira a chapa a qual os suportes eixo 1 e suporte
turbina foram fixados, e a segunda a chapa na qual todo o sistema (suporte motor, suporte eixo 2,
suporte eixo 3, chapa base para os suportes, etc.) foi fixado.
Figura 4.14: Suporte turbina e suporte eixo 1 fixados chapa base para os suportes ( esquerda), e as duas porcas
soldadas na parte inferior da chapa base ( direita).
O eixo 1 foi usinado conforme dimenses mostradas no anexo N, e acoplado aos suportes turbina e
suporte eixo 1. O cubo de roda foi fixado ao suporte turbina por quatro conjuntos de parafusos e
porcas de 10 mm.
71
Figura 4.15: Eixo 1 usinado.
Dois rasgos foram usinados na chapa base para os suportes, a fim de poder afastar e aproximar o
eixo 1 em relao ao eixo 2. Outra chapa de ao (chapa guia) foi fixada ao lado desta chapa base para
os suportes a fim de alinhar qualquer movimento desta chapa base para os suportes.
Chapa guia para

a chapa base
Chapa base para os suportes
Parafuso allen
Figura 4.16: Chapa base para os suportes com os rasgos que permitem o seu movimento, e, ao lado, a chapa guia
para permitir o alinhamento.
Desta maneira, para se colocar a corrente necessrio seguir o seguinte procedimento: aproximase a chapa base para os suportes ao suporte eixo 2; coloca-se a corrente, j cortada no tamanho
especfico daquele engrenamento em questo; afasta-se a chapa base para os suportes, fixando-a
atravs do aperto de dois parafusos Allen. Assim, ter-se-ia a corrente tensionada o suficiente para
permitir o bom funcionamento da transmisso. Utilizaram-se trs correntes diferentes, cortadas em
distintos comprimentos. Uma corrente foi cortada no tamanho correspondente s primeiras duas
velocidades, outra para as outras duas e a outra para a ltima velocidade da catraca conjunto 1.
72
Figura 4.17: As trs correntes cortadas em comprimentos distintos para cada velocidade da catraca conjunto 1.
Como as coroas e as catracas esto muito prximas, necessrio que o alinhamento entre elas seja
bastante exato, a fim de obter o maior rendimento possvel na transmisso. Para tanto, foram usinadas
buchas de nylon com mesmo dimetro e diferentes comprimentos: 5, 10, 15, 20, 25 e 35 mm. Estas
buchas serviriam para alinhar a coroa conjunto 1 com a catraca conjunto 1 em cada velocidade a ser
utilizada.
Para evitar o deslizamento das buchas de nylon e da coroa conjunto 1 em relao ao eixo 1, fez-se
um rasgo de chaveta em cada bucha e nesta coroa. No local onde a coroa e as buchas seriam acopladas
ao eixo 1, fez-se um rasgo de chaveta e usinou-se uma chaveta com dimenses de 38x5 mm, a qual foi
fixada ao rasgo do eixo 1.
Figura 4.18: Rasgo de chaveta sendo fresado no eixo 1 ( esquerda), e rasgo pronto ( direita).
73
Figura 4.19: Buchas de nylon usinadas em diferentes tamanhos ( esquerda), e bucha de nylon no eixo 1 (
direita).
4.2.3 Encaixe turbina e ps elicas

As peas aproveitadas do PG de Sousa e Oliveira (2010) foram as ps de fibra de carbono e o
encaixe turbina.
A primeira etapa realizada foi colocar cada p de fibra de carbono na furadeira de coordenadas.
Posicionou-se cada p de tal forma que o ngulo entre a corda e a horizontal, ou seja, o ngulo de
passo fosse de 32,26o (conforme visto na seo 2.5 deste trabalho), e realizou-se o furo. Para melhor se
identificar cada p, numerou-se cada uma delas com os nmeros 1, 2 e 3 utilizando-se fita crepe.
Figura 4.20: Uma das ps de fibra de carbono sendo furada na furadeira de coordenadas.
Em seguida, colocou-se o encaixe turbina na furadeira de coordenadas, nivelando-o de tal forma

que a broca ficasse alinhada com o furo de centro. Aumentou-se o furo de centro para que este ficasse
com a medida correspondente ao local onde seria acoplada ao eixo 1, de 18 mm.
74
Figura 4.21: Encaixe turbina sendo alinhado furadeira de coordenadas.
Como o furo correspondente a 32,26o j havia sido realizado em cada p de fibra de carbono,
restava realizar um furo em cada tubo do encaixe turbina no qual cada p seria fixada. Este furo seria
perpendicular ao eixo do furo de centro do encaixe turbina. Para tanto, fixou-se o encaixe turbina em
uma mora e utilizou-se um nivelador digital para deixar cada tubo perpendicular ao eixo da broca da
furadeira.
Figura 4.22: Encaixe turbina sendo nivelado perpendicularmente ao eixo da broca da furadeira ( esquerda), e
sendo furado ( direita).
4.2.4 Preparao para o teste de campo

Uma estrutura em formato de calda de peixe foi construda, conforme mostrado na Fig. 4.23. Esta
estrutura tem por finalidade girar a turbina e alinh-la ao vento incidente. A chapa utilizada na calda
de peixe possui formato triangular, com dimenses de 1,20 m de base e 0,5 m de altura. Um tubo de
1,00 m foi colocado para sustentar e distanciar a calda de peixe em relao base.
75
Figura 4.23: Estrutura em forma de calda de peixe e tubo de sustentao para a calda.
Aps todas as peas da estrutura estarem construdas, estas foram posicionadas nos seus devidos
lugares, conforme esquema mostrado no anexo E. De forma a evitar esforos desnecessrios na
estrutura e minimizar ao mximo as vibraes, posicionou-se o aerogerador em cima de uma
superfcie plana, e encontrou-se o seu centro de gravidade.
Figura 4.24: Aerogerador apoiado em uma superfcie plana a fim de encontrar o seu centro de gravidade.
Construiu-se uma estrutura tubular para adaptar e fixar o cubo de roda que sustentaria todo o
aerogerador torre de sustentao. Esse cubo de roda permite que o aerogerador rotacione e se alinhe
76
ao vento incidente. Foram soldados quatro parafusos na parte superior dessa estrutura tubular, de
forma que o cubo de roda fosse fixado nelas com a utilizao de quatro porcas.
Figura 4.25: Estrutura tubular para fixao do cubo de roda que sustenta o aerogerador.
Dessa forma, um eixo de 30 mm com rosca em uma extremidade (o perfil dessa extremidade
circular) e formato hexagonal na outra seria soldado base do aerogerador e fixado, por porca, ao
cubo de roda, como ilustrado na Fig. 4.26. Neste trabalho, esse eixo ser denominado eixo hexagonal.
Uma janela foi usinada de maneira que permita o acesso parte com rosca do eixo hexagonal,
possibilitando o aperto da porca.
Figura 4.26: Cubo de roda fixado estrutura tubular, e eixo hexagonal fixado ao cubo de roda por meio de porca.
Encontrado o centro de gravidade do aerogerador, soldou-se o eixo hexagonal neste centro de

gravidade. Assim sendo, o aerogerador poderia girar livremente em relao torre de sustentao,
permitindo o alinhamento com o escoamento incidente de vento.
77
Figura 4.27: Eixo hexagonal soldado no centro de gravidade da base ( esquerda), e detalhes do eixo hexagonal
j soldado base ( direita).
Para proteo dos componentes do aerogerador, construiu-se uma capa. Esta capa possui formato
retangular, e suas dimenses so tais que permitiu a total abrangncia de todos os componentes. Como
as coroas saam do plano da base, foi necessrio soldar uma extenso de ao em ambos os lados da
base, como mostrado na Fig. 4.28.
Figura 4.28: Extenso de ao esquerda da base com o furo para travar a ( esquerda), e extenso de ao
direita da base capa com as duas dobradias soldadas ( direita).
Na extenso de ao esquerda, fez-se um furo alinhado com outro furo de mesmo dimetro na
capa. Dessa forma, um pedao de arame travaria a capa e no permitiria que, com um vento mais forte,
a capa fosse levantada, deixando os componentes desprotegidos. J na extenso de ao direita, foram
soldadas duas dobradias, as quais foram rebitadas na capa. Dessa forma, permitir-se-ia que a capa
fosse aberta e fechada facilmente.
Para proteger os componentes eletrnicos de captao de dados, construiu-se uma caixa de ao
1020. Um disjuntor de 2 A foi acoplado caixa, juntamente com uma tomada. Dessa forma, havendo
qualquer descarga eltrica no sistema, a rede eltrica do SG-9 estaria protegida.
78
Figura 4.29: Caixa de ao para proteo dos componentes eletrnicos de captao de dados ( esquerda),
componentes para captao de dados dentro da caixa de ao ( direita).
4.2.5 Spinner
Em um aerogerador, o spinner a estrutura que fica localizada na ponta da turbina, sendo
responsvel por direcionar o vento que incide no centro da turbina para as ps. A vantagem assim
conseguida um aumento na eficincia do aerogerador.
Neste projeto, necessitar-se-ia de um spinner com dimetro de 360 mm, j que a distncia entre
cada p e o centro do encaixe turbina de 180 mm. Devido maior facilidade de obteno, o formato
escolhido foi de uma semiesfera. Apesar de esse formato gerar um gradiente de presso considervel,
no h o descolamento da camada limite, j que o gradiente de presso favorvel. A grande
preocupao de que a superfcie do spinner seja o menos rugosa possvel, a fim de evitar esse
descolamento da camada limite.
Por ser mais leve, mais barato e mais fcil de encontrar no comrcio, o material utilizado na
construo do spinner foi isopor. Comprou-se uma esfera de isopor em uma papelaria de 350 mm de
dimetro e uma chapa de 20 mm de espessura e dimenses de 1000x500 mm. A esfera formada por
duas cascas semiesfricas, conforme mostrado na Fig. (4.30).
Figura 4.30: Esfera e chapa de isopor utilizadas na construo do spinner.
79
Primeiramente, marcou-se uma circunferncia de dimetro 360 mm na chapa de isopor. Os

materiais utilizados para tal marcao foram lpis, rgua, canetas marcador para quadro branco e
barbante.
Figura 4.31: Materiais utilizados na marcao da chapa de isopor ( esquerda), e circunferncia marcada no
isopor ( direita).
Em seguida, cortou-se a circunferncia marcada. Para o corte, utilizou-se um estilete e uma vela.
Esquentou-se a ponta do estilete com a vela e, aos poucos, foi-se cortando o isopor. A semiesfera de
isopor possua algumas rebarbas (Fig. 4.32), as quais tambm foram cortadas com o estilete quente.
Figura 4.32: Corte da circunferncia marcada na chapa de isopor ( esquerda), e rebarbas da semiesfera de isopor
( direita).
Por fim, colou-se a semiesfera de isopor na circunferncia de isopor cortada da chapa utilizando
uma cola acrilex para isopor. Esperou-se 24 horas para que a cola secasse e a estrutura estivesse
ntegra. O resultado a estrutura mostrada na Fig. (4.33).
80
Figura 4.33: Semiesfera de isopor colada circunferncia cortada da chapa de isopor.
Contudo, sabe-se que a superfcie do isopor porosa, o que ruim para o escoamento do ar no
spinner. A fim de minimizar essa rugosidade superficial do spinner, passou-se uma camada de massa
corrida Metalatex na superfcie de todo spinner, exceto na parte inferior da base. Aps seca, passou-se
uma segunda camada de massa corrida. Contudo, para uma boa fixao do spinner no encaixe turbina,
antes de passar a massa corrida, cortou-se trs pedaos de barbante encerado (pois mais resistente
que o barbante comum), uniram-se esses pedaos no centro da semiesfera, espaando-os com uma
distncia de 120 graus, conforme mostrado na Fig. (4.34).
Figura 4.34: Barbantes encerados sendo unidos no centro da semiesfera ( esquerda), e barbantes unidos e
espaados em 120 graus ( direita).
Aps seco, com uma lixa fina, lixou-se a massa corrida do spinner, a fim de se conseguir um
melhor acabamento superficial. Contudo, a massa corrida no pode ter contato com a gua. De forma a
proteger a camada de massa corrida da chuva, passou-se uma camada de verniz martimo Poliulack.
81
Figura 4.35: Spinner com a camada de massa corrida j lixada ( esquerda), e verniz sendo passado no spinner.
Depois de seco o verniz, a estrutura do spinner estava pronta para ser colocada no aerogerador. O
spinner finalizado mostrado na Fig. (4.36).
Figura 4.36: Spinner finalizado e pronto para ser colocado no aerogerador.
4.2.6 Posicionamento para o teste de campo

A torre escolhida para o teste de campo deste projeto foi a torre localizada no teto do laboratrio
SG-9, da Universidade de Braslia. A altura entre a superfcie superior desta torre e o solo de
aproximadamente 10 metros. A estrutura tubular da Fig. 4.25 foi soldada na ponta da torre com
eletrodo revestido, conforme Fig. (4.37). Para maior segurana, a torre foi aterrada para evitar
qualquer tipo de choque eltrico.
82
Figura 4.37: Estrutura tubular soldada torre de sustentao ( esquerda), e aterramento da torre ( direita).
Os componentes do aerogerador (base, calda, capa e turbina) foram levados para o teto do SG-9
separadamente. O primeiro componente a ser posicionado foi a base, sendo necessrias duas pessoas
para levantar e encaixar o eixo hexagonal corretamente no cubo de rodas. O sistema foi travado
utilizando-se uma porca, rosqueada no eixo hexagonal. Em seguida, a capa, a calda e a turbina foram
fixadas base.
Figura 4.38: Base sendo fixada torre de sustentao ( esquerda), e capa, calda e turbina sendo fixadas base (
direita).
A caixa de ao de proteo dos componentes eletrnicos de captao de dados foi soldada torre
de sustentao com eletrodo revestido. A altura em que esta caixa foi soldada foi tal que permitisse um
rpido e fcil acesso aos seus componentes.
83
Com os componentes anteriormente descritos, o aerogerador construdo possui 6 diferentes taxas

de multiplicao, como mostrado na Tab. (4.1). As coroas e a catraca conjunto 2 somente possuem
uma velocidade, ou seja, o nmero de dentes fixo. J a catraca conjunto 1 possui 6 velocidades
diferentes, sendo que cada uma dessas velocidades ir determinar uma taxa de multiplicao resultante
de todo o sistema.
Tabela 4.1: Possveis taxas de multiplicao obtidas com os componentes do aerogerador.
Nmero de
Nmero de
Nmero de
Nmero de
Taxa de
dentes catraca
dentes coroa
dentes catraca
dentes coroa
multiplicao
conjunto 1
conjunto 1
conjunto 2
conjunto 2
resultante
32
44
11
48
1 : 6,00
28
44
11
48
1 : 6,86
24
44
11
48
1 : 8,00
21
44
11
48
1 : 9,14
18
44
11
48
1 : 10,67
15
44
11
48
1 : 12,80
Com todos esses procedimentos aqui descritos, o aerogerador utilizado neste projeto e todos os
seus componentes j em campo para teste mostrado na Fig. (4.39).
84
Figura 4.39: Aerogerador utilizado nesse projeto com todos os seus componentes.
85
5 RESULTADOS E DISCUSSES
Este captulo visa apresentar os resultados obtidos
seguindo a metodologia proposta no captulo 3.
Juntamente com esta apresentao, feita uma
anlise e discusso dos resultados.
No existe nada permanente, exceto a mudana
Herclito
5.1 O MOTOR
Figura 5.1: Teste do motor Bosch de 200 W.
Os dados obtidos so apresentados a seguir, onde Vf a tenso imposta na furadeira, if a corrente

que entra na furadeira, Pf a potncia consumida pela furadeira, Vm a tenso produzida pelo motor, im a
corrente produzida pelo motor e Pm a potncia produzida pelo motor.
Tabela 5.1: Resultados da medio com o motor Bosch de 200 W.
Bosch 200W
n (rpm)
Vf (V)
if (A)
Pf (W)
Vm (V)
im (A)
Pm (W)
550
222
0,9
199,8
2,08
2,82
5,87
1050
223
0,95
211,85
3,8
4,1
15,58
1710
222
1,13
250,86
5,99
6,4
38,34
2300
220
1,39
305,8
8,02
8,6
68,972
3000
86
Pode-se notar que no h dados para a rotao de 3000 rpm. Isso se deve ao fator de que a potncia
exigida pelo motor para rodar a essa velocidade era to alta que ultrapassava a potncia mxima da
furadeira, no conseguindo, portanto, faz-lo girar.
Figura 5.2: Teste do motor Bosch de 1000 W.
Da mesma forma que o motor Bosch de 200W, esse motor de 1000W requer uma potncia acima
da potncia mxima da furadeira para rodar a 3000 rpm. Logo, este tambm no conseguiu gerar
potncia a essa velocidade.
Tabela 5.2: Resultados da medio com o motor Bosch de 1000 W.
Bosch 1000W
n (rpm)
Vf (V)
if (A)
Pf (W)
Vm (V)
im (A)
Pm (W)
550
218
0,85
185,3
1,06
1,2
1,272
1050
219
0,92
201,48
1,95
2,1
4,095
1710
217
1,05
227,85
3,12
3,4
10,608
2300
216
1,21
261,36
4,2
4,6
19,32
3000
87
5.1.3 Motor brushless Turnigy de 1900 W

Prosseguiu-se para o teste com o motor brushless. Este foi o nico dentre os trs motores que
conseguiu gerar corrente a uma velocidade de rotao de 3000 rpm. Isso comprova a prerrogativa de
que o torque resistivo deste consideravelmente inferior em relao aos dos outros dois motores.
Figura 5.3: Teste do motor brushless de 1900 W.
Tabela 5.3: Resultados da medio com o motor brushless de 1900 W.
Brushless 1900W
n (rpm)
Vf (V)
if (A)
Pf (W)
Vm (V)
im (A)
Pm (W)
550
218
0,84
183,12
0,97
0,97
1050
219
0,9
197,1
3,74
11,22
1710
218
1,04
226,72
5,1
5,6
28,56
2300
217
1,28
277,76
7,33
58,64
3000
217
1,74
377,58
9,85
10,2
99,96
88
Abaixo mostrada uma tabela com os respectivos rendimentos de cada motor em cada rotao.
Como definido anteriormente pela Eq.(30), deve-se entender por rendimento a potncia gerada pelo
motor dividida pela potncia de entrada na furadeira. Contudo, ressalta-se que este rendimento no o
rendimento do motor em si, mas sim um rendimento relativo, para comparao da eficincia de todo o
sistema furadeira + motor.
Tabela 5.4: Rendimentos ( em %) de cada motor em funo das velocidades de rotao (n em rpm).
Velocidade (rpm)
Rendimento (%)
Motor Bosch 200 W
Motor Bosch 1000 W
Motor brushless 1900 W
550
2,94
0,69
0,53
1050
7,35
2,03
5,69
1710
15,28
4,66
12,59
2300
22,55
7,39
21,11
3000
26,47
Pelos dados da Tab.(5.4), conclui-se que o pior desempenho dentre os trs motores foi obtido com
o motor Bosch de 1000 W. O rendimento mximo deste motor foi de 7,39 % a uma velocidade de
rotao de 2300 rpm, rendimento esse consideravelmente inferior ao dos outros dois motores esta
mesma rotao (22,55 % para o motor Bosch de 200 W e 21,11 % para o motor brushless de 1900 W).
Pode-se notar que o rendimento do motor Bosch de 200 W ligeiramente superior do motor
brushless de 1900 W a uma rotao de 2300 rpm, apresentando uma diferena entre si de 6,4% (com
os respectivos rendimentos de 22,55 % e 21,11 %). Isso provavelmente se deve ao fato de que, por ser
de menor potncia nominal, o motor de 200 W est bem prximo ao seu ponto timo a essa rotao,
ou seja, a 2300 rpm este motor est se aproximando ao seu maior rendimento possvel, de acordo com
a curva de um exemplo tpico de gerador apresentada na Fig.(2.30) deste projeto.
De forma a confirmar esta tendncia de estar prximo ao ponto mximo de rendimento, utilizou-se
os dados apresentados na Tabela 16 do PG de Sousa e Oliveira (2010) e verificou-se que a potncia
gerada pelo motor Bosch de 200 W a uma rotao de 3000 rpm foi de aproximadamente 76,9 W,
enquanto que, como visto no experimento aqui apresentado, a potncia produzida pelo motor
brushless foi de 99,96 W mesma rotao. Contudo, a potncia requerida para girar o motor Bosch de
200W a essa rotao foi superior potncia mxima da furadeira. Como conseguiu-se girar o motor
brushless com a furadeira essa rotao e encontrou-se um rendimento de 99,96 W / 377,58 W =
26,47 %, pode-se concluir que, no conseguindo girar o motor Bosch de 200 W essa rotao, a
potncia requerida para gir-lo maior que 377,58 W (vide Tab. 3.3), o que, somado ao fato de a
89
potncia produzida ter sido de 76,9 W, mostra que o rendimento do motor Bosch de 200 W diminuiu
3000 rpm.
Com estes dados, podemos concluir que o rendimento do motor Bosch de 200W diminui depois de
2300 rpm em comparao ao motor brushless. Portanto, como se pretende conseguir uma potncia de
aproximadamente 200W, o melhor rendimento que se espera conseguir a essa potncia com o motor
brushless.
5.1.4 Caracterizao do motor brushless como gerador

Neste momento, precisa-se caracterizar o motor brushless como gerador, ou seja, descobrir com
qual resistncia este motor gera uma potncia de 200W com maior rendimento possvel. Para tanto,
prosseguiu-se para o segundo teste. Este se baseou nos mesmos princpios que do experimento
anterior, com a nica diferena de se alterar a resistncia (vide Fig. 3.10) utilizada como carga. Para
alterao dos valores das resistncias, foi cortando-se mais tiras de resistncia do chuveiro utilizado
anteriormente, acoplando-as em srie com a resistncia j utilizada no teste anterior.
Com cada valor de resistncia, foi feito o teste com as cinco velocidades n da furadeira utilizada
anteriormente. Os valores utilizados de resistncia foram de 0.5, 1, 1.5, 2, 3, 4, 5 e 6 . Os dados
obtidos so apresentados nas tabelas de 4.5 a 4.12.
Tabela 5.5: Resultados do motor brushless com resistncia de 0,5 .
R = 0,5
n (rpm)
Vf (V)
if (A)
Pf (W)
Vm (V)
im (A)
Pm (W)
(%)
550
217
0,71
154,07
0,73
2,1
1,533
0,995002
1050
217
0,8
173,6
2,14
6,2
13,268
7,642857
1710
217
1,01
219,17
4,1
10,3
42,23
19,26815
2300
217
1,43
310,31
5,71
14,6
83,366
26,86539
3000
90
Tabela 5.6: Resultados do motor brushless com resistncia de 1 .
R=1
n (rpm)
Vf (V)
if (A)
Pf (W)
Vm (V)
im (A)
Pm (W)
(%)
550
218
0,84
183,12
0,97
0,97
0,529707
1050
219
0,9
197,1
3,74
11,22
5,692542
1710
218
1,04
226,72
5,1
5,6
28,56
12,59704
2300
217
1,28
277,76
7,33
58,64
21,11175
3000
217
1,74
377,58
9,85
10,2
100,47
26,60893
Tabela 5.7: Resultados do motor brushless com resistncia de 1,5 .
R = 1,5
n (rpm)
Vf (V)
if (A)
Pf (W)
Vm (V)
im (A)
Pm (W)
(%)
550
217
0,69
149,73
0,667869
1050
217
0,74
160,58
2,82
2,8
7,896
4,917175
1710
217
0,86
186,62
5,24
5,2
27,248
14,60079
2300
217
1,08
234,36
7,5
7,5
56,25
24,00154
3000
217
1,51
327,67
9,86
9,8
96,628
29,48943
R =2
n (rpm)
Vf (V)
if (A)
Pf (W)
Vm (V)
im (A)
Pm (W)
(%)
550
215
0,68
146,2
1,01
0,8
0,808
0,552668
1050
215
0,72
154,8
2,9
2,3
6,67
4,308786
1710
215
0,82
176,3
5,43
4,3
23,349
13,2439
2300
215
1,01
217,15
7,82
6,2
48,484
22,32742
3000
215
1,37
294,55
10,5
8,2
86,1
29,23103
91
R=3
n (rpm)
Vf (V)
if (A)
Pf (W)
Vm (V)
im (A)
Pm (W)
(%)
550
219
0,7
153,3
1,09
0,6
0,654
0,426614
1050
218
0,73
159,14
3,05
1,7
5,185
3,258137
1710
217
0,81
175,77
5,69
3,1
17,639
10,03527
2300
217
0,96
208,32
8,23
4,6
37,858
18,173
3000
217
1,23
266,91
11,23
6,2
69,626
26,08595
R=4
n (rpm)
Vf (V)
if (A)
Pf (W)
Vm (V)
im (A)
Pm (W)
(%)
550
220
0,69
151,8
1,11
0,4
0,444
0,29249
1050
220
0,72
158,4
3,11
1,3
4,043
2,552399
1710
221
0,81
179,01
5,85
2,4
14,04
7,843137
2300
221
0,93
205,53
8,49
3,5
29,715
14,45774
3000
221
1,14
251,94
11,7
4,8
56,16
22,29102
R=5
n (rpm)
Vf (V)
if (A)
Pf (W)
Vm (V)
im (A)
Pm (W)
(%)
550
219
0,7
153,3
1,16
0,4
0,464
0,302674
1050
219
0,72
157,68
3,2
3,2
2,029427
1710
219
0,79
173,01
5,96
11,92
6,889775
2300
219
0,91
199,29
8,5
3,5
29,75
14,92799
3000
221
1,12
247,52
11,75
4,8
56,4
22,78604
92
R=6
n (rpm)
Vf (V)
if (A)
Pf (W)
Vm (V)
im (A)
Pm (W)
(%)
550
219
0,71
155,49
1,12
0,3
0,336
0,216091
1050
219
0,72
157,68
3,21
0,9
2,889
1,832192
1710
219
0,79
173,01
5,94
11,88
6,866655
2300
219
0,89
194,91
8,64
2,9
25,056
12,85516
3000
219
1,07
234,33
11,92
4,1
48,872
20,85606
Quanto maior for a carga imposta a um gerador, menor a potncia necessria para sua rotao,
contudo menor tambm a potncia gerada para uma dada rotao. Para uma carga menor, com uma
mesma rotao, a potncia gerada maior, porm a potncia necessria para sua rotao tambm
aumenta. Esse fato confirmado nesse experimento, j que, por exemplo, a 2300 rpm o motor
brushless conseguiu gerar 25,056W com a resistncia de 6 (vide Tab. 5.12) e 83,366W com a
resistncia de 0,5 (vide Tab. 5.5). Entretanto, a potncia necessria para sua rotao a esta
velocidade foi de 194,91W para a resistncia de 6 (vide Tab. 5.12) e de 310,31W para a resistncia
de 0,5 (vide Tab. 5.5). Outro dado constatado que a potncia mxima da furadeira deste
experimento no foi suficiente para rotacionar o motor brushless a 3000 rpm com uma resistncia de
0,5 .
Assim sendo, torna-se necessrio determinar qual carga que, imposta ao motor-gerador brushless,
produz a melhor relao entre potncia produzida e potncia de entrada, ou seja, melhor rendimento.
Com os valores obtidos neste experimento, construram-se os seguintes grficos do rendimento do
motor-gerador brushless em funo da velocidade de rotao com o programa Easy Equation Solver
(EES), S.A. Klein, considerando cada uma das oito resistncias estudadas. Com o mesmo programa,
aproximou-se uma curva polinomial para cada conjunto de pontos. A figura 4.4 mostra as curvas
polinomiais obtidas. Para visualizao de cada curva separadamente e sua respectiva equao, olhar
anexo O.
93
Figura 5.4: Grfico do rendimento do motor brushless em funo de sua rotao com diferentes cargas.
Como esperado teoricamente (vide Fig. 2.30), o rendimento possui um ponto timo em uma dada
velocidade de rotao tima. Depois desse ponto, o rendimento decai, ainda que se aumente a rotao,
ou seja, aumentando-se a rotao, a potncia gerada provavelmente ir aumentar, porm a potncia
exigida para girar o motor-gerador aumenta proporcionalmente mais. Logo, a razo entre essas duas
potncias (potncia de entrada e potncia gerada) diminui.
O importante, para o caso aqui apresentado, que este ponto de rendimento timo esteja o mais
prximo possvel da rotao correspondente produo de 200W pelo motor-gerador. Dessa forma,
construram-se outros grficos e aproximaram-se outras curvas polinomiais para os pontos, agora da
potncia gerada pelo motor brushless em funo da sua velocidade de rotao. Para visualizao de
cada curva separadamente e sua respectiva equao, olhar anexo P.
94
Figura 5.5: Grfico da potncia gerada pelo motor brushless em funo da rotao com diferentes cargas.
Com essas equaes da potncia gerada em funo da rotao, demonstradas nos grficos da
Fig.(5.5), descobriu-se qual a provvel rotao necessria para produo de 200W pelo motor
brushless para cada uma das resistncia estudadas. Os valores so exibidos a seguir:
Tabela 5.13: Velocidades (n em rpm) para alcanar uma potncia produzida de 200 W com o motor brushless
com as respectivas resistncias (R em ).
R ()
n (rpm)
0,5
3440
4177
1,5
4224
4423
4818
5289
5152
5574
Aplicou-se, ento, o resultado de cada rotao aqui encontrado nas equaes obtidas anteriormente
para o rendimento do motor (Fig. 5.4), para cada resistncia estudada. Os resultados dos rendimentos
para cada resistncia foram:
95
Tabela 5.14: Rendimento do motor brushless para gerar 200 W ( em %) com cada resistncia estudada (R em
).
R ()
Rendimento (%)
0,5
13,83
21,74
1,5
6,868
10,17
17,88
29,82
14,19
32,59
Nota-se que o maior rendimento seria obtido, respectivamente, com as resistncias de 6, 4 e 1 .

Contudo, de acordo com a Tabela 16 do PG de Sousa e Oliveira (2010), pode-se verificar que a
mxima velocidade de rotao do motor alcanada pelo experimento realizado por eles foi de 3839
rpm. Assim sendo, assume-se que a velocidade de rotao do motor brushless no ser muito maior
que 4000 rpm. Como as resistncias de 6 e 4 esto associadas, respectivamente, s elevadas
velocidades de 5574 e 5289 rpm, o maior rendimento possvel para velocidades mais reduzidas seria
utilizando a resistncia de 1 , sendo este rendimento relativamente alto (21,74 %) e sua velocidade
de rotao correspondente dentro do esperado (4177 rpm).
5.2 O CONJUNTO DE PS
5.2.1 P de fibra de carbono
Os dados obtidos com as medies de rugosidade da p de fibra de carbono so apresentados no
anexo Q, incluindo o desvio padro das medies.
5.2.2 P de fibra de vidro

Os dados obtidos com as medies de rugosidade da p de fibra de vidro so apresentados no
anexo R, incluindo o desvio padro das medies.
5.2.3 Grficos e comparao

Para uma melhor visualizao dos resultados demonstrados nas tabelas dos anexos Q e R,
construram-se os seguintes grficos, mostrando cada classe de rugosidade medida em cada regio da
p (ou seja, bordo de ataque, plano mdio e bordo de fuga, com um total de 40 medidas por cada
regio), considerando os dois tipos de ps utilizados e as respectivas barras de erro da rugosidade. A
96
confiabilidade esperada de 99,7 %, j que o erro considerado foi de trs vezes o desvio padro mdio
total de cada p (vide tabelas Q.2 e Q.4 dos anexo Q, e R.2 e R.4 do anexo R). Esse desvio padro
mdio de cada p definido como a mdia aritmtica do desvio padro total do lado 1 e do lado 2,
para cada classe de rugosidade.
a) Rugosidade classe Ra:
P Fibra de Carbono - Ra
4
3,5
3
Ra
2,5
2
Lado 1
1,5
Lado 2
1
0,5
0
BA
PM
BF
Total
Figura 5.6: Grfico da mdia da rugosidade Ra medida em cada regio da p de fibra de carbono.
P Fibra de Vidro - Ra
4
3,5
3
Ra
2,5
2
Lado 1
1,5
Lado 2
1
0,5
0
BA
PM
BF
Total
Figura 5.7: Grfico da mdia da rugosidade Ra medida em cada regio da p de fibra de vidro.
97
b) Rugosidade classe Rz:
P Fibra de Carbono - Rz
25
20
15
Rz
Lado 1
10
Lado 2
5
0
BA
PM
BF
Total
Figura 5.8: Grfico da mdia da rugosidade Rz medida em cada regio da p de fibra de carbono.
P Fibra de Vidro - Rz
25
20
15
Rz
Lado 1
10
Lado 2
5
0
BA
PM
BF
Total
Figura 5.9: Grfico da mdia da rugosidade Rz medida em cada regio da p de fibra de vidro.
98
c) Rugosidade classe Rq:
Rq
P Fibra de Carbono - Rq
5
4,5
4
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
Lado 1
Lado 2
BA
PM
BF
Total
Figura 5.10: Grfico da mdia da rugosidade Rq medida em cada regio da p de fibra de carbono.
Rq
P Fibra de Vidro - Rq
5
4,5
4
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
Lado 1
Lado 2
BA
PM
BF
Total
Figura 5.11: Grfico da mdia da rugosidade Rq medida em cada regio da p de fibra de vidro.
Os seguintes grficos mostram a mdia de cada classe de rugosidade mencionada nos grficos
anteriores, com sua respectiva barra de erro. O erro considerado foi tambm de trs vezes o desvio
padro mdio total.
99
Mdia das rugosidades com

barra de erro
3,5
3
Rugosidade
2,5
2
Ra Carbono
1,5
Ra Vidro
1
0,5
0
Ra
Figura 5.12: Grfico da mdia da rugosidade Ra medida em cada p.
Mdia das rugosidades com

barra de erro
20
Rugosidade
15
Rz Carbono
10
Rz Vidro
5
0
Rz
Figura 5.13: Grfico da mdia da rugosidade Rz medida em cada p.
Mdia das rugosidades

com barra de erro
5
Rugosidade
4
3
Rq Carbono
Rq Vidro
1
0
Rq
Figura 5.14: Grfico da mdia da rugosidade Rq medida em cada p.

100
Pode-se observar que as barras de erro no se interceptam. Ou seja, com probabilidade de 99,7 %,
pelas medies realizadas, as ps de fibra de carbono e vidro no possuem a mesma rugosidade.
Assim, conclui-se que a p de resina epxi reforada com fibra de carbono possui uma rugosidade
inferior em relao reforada com fibra de vidro.
Tambm nota-se que a rugosidade no bordo de ataque substancialmente maior na p de fibra de
vidro do que na de fibra de carbono. Pelas experincias cientficas mencionadas no item 2.6 deste
trabalho, conclui-se que provavelmente o desempenho das ps do grupo A ser consideravelmente
superior ao das ps do grupo B.
Abaixo so exibidas duas figuras, representando as diferentes rugosidades em cada setor das ps.
A anlise qualitativa, no intuito de analisar cada quadrante de cada um dos tipos de p e demonstrar
qual teria a maior rugosidade.
Figura 5.15: Grfico das rugosidades mdias em cada quadrante do lado 1 da p de fibra de carbono.
Figura 5.16: Grfico das rugosidades mdias em cada quadrante do lado 2 da p de fibra de carbono.
101
Figura 5.17: Grfico das rugosidades mdias em cada quadrante do lado 1 da p de fibra de vidro.
Figura 5.18: Grfico das rugosidades mdias em cada quadrante do lado 2 da p de fibra de vidro.
Os diferentes tipos de compsitos apresentam caractersticas bem diversas entre si, e os seus usos,
em diferentes aplicaes, dependem de fatores, tais como desempenho estrutural, preo e
disponibilidade das matrias-primas, cadncia do processo de fabricao, entre outros parmetros
(Levy Neto, 2006). Apesar do custo de produo do conjunto de ps de fibra de carbono ser superior
ao de produo do conjunto de ps de fibra de vidro (R$550,00 e R$400,00, respectivamente), o
desempenho esperado das ps do grupo A superior ao das ps do grupo B. Em regies com pouco
102
vento, que o caso de Braslia, deseja-se alcanar o maior desempenho possvel do aerogerador, de
forma que se obtenha pelo menos um pouco de gerao de energia eltrica. Portanto, o ideal utilizar
as ps de fibra de carbono na turbina elica.
Caso esse aerogerador em projeto passe a ser produzido em escala, uma alternativa interessante
seria considerar a possibilidade de melhorar o acabamento superficial das ps de fibra de vidro, a fim
de que estas alcancem um desempenho semelhante ao das ps de fibra de carbono. Essa substituio
das ps de fibra de carbono pelas ps de fibra de vidro com tratamento superficial poderia manter
aproximadamente o mesmo desempenho do aerogerador por um custo de produo menor.
5.3 TESTE DE CAMPO

Como dito anteriormente, o teste de campo foi realizado no teto do laboratrio SG-9, da
Universidade de Braslia, Braslia -DF. Para uma boa caracterizao do aerogerador produzido, os
dados que se desejavam obter eram a corrente e a tenso produzidas pelo motor, e a velocidade do
vento na regio que o aerogerador estava localizado.
A captao dos dados de corrente i produzida pelo motor foi feita pelo aparelho Emeter II, da
Hyperion (Fig. 3.12). Para esta captao, fez-se necessria a utilizao do RDU (tambm mostrado na
Fig. 3.12), da ponte retificadora (Fig. 3.8) e da resistncia de chuveiro de 1 acoplada ao conector
(Fig. 3.10), conforme utilizado anteriormente nos testes dos motores (item 5.1 deste trabalho).
Programou-se o Emeter II para realizar uma captao de dados de corrente eltrica a cada segundo,
sendo todos os dados guardados em uma carto de memria SD. O Emeter II possui uma tolerncia de
0,01 A para corrente eltrica e de 1 mAh para carga eltrica.
Dessa forma, o processo de produo de corrente eltrica funciona da seguinte forma: o vento
incide nas ps elicas, elas giram o multiplicador de velocidades que, por sua vez, gira o motor; a
corrente alternada trifsica produzida pelo motor convertida em corrente contnua monofsica pela
ponte retificadora; essa corrente esquenta a resistncia de chuveiro e captada pelo conjunto Emeter II
e RDU, os quais guardam os dados obtidos em um carto de memria SD. Todos os dados so
analisados utilizando-se um programa prprio do Emeter II, denominado Emeter II Suite, fornecido
pela empresa Hyperion (Hyperion, 2011).
Por limitaes tcnicas, no foi possvel captar as informaes de tenso produzida pelo motor
utilizando o Emeter II. Portanto, a potncia eltrica produzida pelo motor obtida como mostrado na
Eq.(13), pgina 16 deste trabalho. Para tanto, faz-se necessrio definir a resistncia equivalente de
todo o sistema (resistncia do chuveiro + resistncia do conector + resistncia dos cabos de
transmisso).
Com o objetivo de encontrar a resistncia equivalente, fez-se um teste com o aerogerador montado
com todos os seus componentes no local do teste de campo. Subiu-se na torre, acoplou-se uma
furadeira de mo ao eixo externo do motor, girando-o a duas velocidades distintas: de 650 e 2000 rpm.
103
Utilizando a Eq.(10), calculou-se a razo entre a tenso e a corrente produzidas para cada uma das
duas velocidades. Verificou-se que a resistncia equivalente de todo o sistema era de
aproximadamente 0,84 . Nota-se que a resistncia equivalente menor que a resistncia de chuveiro
de 1 . Isso provavelmente se deve ao fato de que h uma queda de tenso na ponte retificadora,
diminuindo a resistncia equivalente. Dessa forma, a potncia produzida pelo motor obtida
utilizando-se a Eq.(11) como segue:
= 0,84
Utilizaram-se dois tipos de taxa de multiplicao diferentes no teste de campo. De acordo com a
literatura (Sousa e Oliveira, 2010), a taxa de multiplicao ideal para as ps utilizadas na turbina de
1:9. Dessa maneira, a taxa de multiplicao inicial do teste foi de 1:9,14. Contudo, para motivos de
comparao, outra taxa de multiplicao foi utilizada, sendo ela de 1:6,86.
Figura 5.19: Grfico da velocidade de vento em Braslia em um perodo de um ano de meio (INMET, 2010).
Os dados do teste de campo comearam a ser coletados no dia 11 de Abril de 2012 e terminaram
dia 23 de Junho de 2012, totalizando um perodo de captao de dados de 75 dias. Pela Fig. (5.19),
nota-se que esse perodo em que o teste de campo foi realizado um dos menos favorveis obteno
de energia eltrica a partir do vento em Braslia devido s baixas velocidades de vento encontradas. O
melhor perodo pode ser considerado como prximo ao ms de Setembro.
A seguir, so exibidas duas tabelas (Tab. 5.15 e Tab. 5.16) com um resumo dos dados obtidos
nesse perodo. Cada coluna representa, respectivamente, o perodo em que os respectivos dados foram
104
coletados, a mxima potncia produzida naquele perodo e a quantidade total de carga eltrica
produzida pelo aerogerador naquele perodo.
Taxa de multiplicao de 1 : 9,14:
Tabela 5.15: Dados obtidos com o teste de campo do aerogerador com uma taxa de multiplicao de 1:9,14.
Perodo
Potncia mxima
Carga eltrica total
produzida (W)
produzida (mAh)
11 a 12 de Abril de 2012
7,56
33
1,21
21,85
433
101,64
723
1,21
10,89
36
43,55
429
25,41
174
25,41
248
30,24
283
30 de Abril a 03 de Maio de 2012
32,29
1226
03 a 04 de Maio de 2012
24,49
231
04 a 07 de Maio de 2012
12,13
213
07 a 08 de Maio de 2012
19,35
297
08 a 10 de Maio de 2012
1,89
10 a 11 de Maio de 2012
11 a 14 de Maio de 2012
111,09
559
14 a 15 de Maio de 2012
15 a 17 de Maio de 2012
12,13
26
17 a 18 de Maio de 2012
16,26
210
18 a 21 de Maio de 2012
9,71
142
105
21 a 22 de Maio de 2012
8,07
15
22 a 23 de Maio de 2012
3,36
23 a 24 de Maio de 2012
24 a 25 de Maio de 2012
25 a 28 de Maio de 2012
28 a 29 de Maio de 2012
8,60
92
29 a 30 de Maio de 2012
Taxa de multiplicao de 1 : 6,86:
Tabela 5.16: Dados obtidos com o teste de campo do aerogerador com uma taxa de multiplicao de 1:6,86.
Perodo
Potncia mxima
Carga eltrica total
produzida (W)
produzida (mAh)
30 a 31 de Maio de 2012
27,29
709
31 a 01 de Junho de 2012
-*
-*
8,07
117
4,84
154
6,59
204
9,71
582
7,56
514
8,07
382
8,60
32
2,15
33
16,26
214
12,78
737
14,82
1096
55,11
2093
106
Neste perodo, por motivos de reforma, a energia do SG-9 teve de ser desligada, impossibilitando, portanto, a captao dos
dados.
Com o programa utilizado para captao de dados, Emeter II Suite (Hyperion, 2011), tambm foi
possvel plotar um grfico da corrente gerada versus o horrio do perodo do dia em que os dados
foram captados. Esses grficos so mostrados no anexo S.
Como parmetro para anlise, a tabela do anexo T mostra os dados meteorolgicos da estao
convencional do INMET na regio de Braslia no perodo do teste de campo (INMET, 2012). A
estao do INMET que mede estes dados est a uma altitude de 1159 metros em relao ao nvel do
mar. Considerando que Braslia est a uma altitude de aproximadamente 1100 metros, pode-se
aproximar a altitude da estao para 50 metros em relao ao nvel do solo de Braslia.
Como se pode notar pela Tab. (5.15) e Tab. (5.16), mesmo com o regime de vento de baixa
velocidade de Braslia, foi possvel produzir energia eltrica atravs de energia elica com o
aerogerador construdo neste projeto. A potncia mxima conseguida foi de 111,09 W, sendo a carga
eltrica total produzida em todo perodo de teste de campo de 12,258 Ah. Com essa carga produzida,
poderia-se carregar aproximadamente 5 pilhas alcalinas tipo AA.
Pelos grficos do anexo S, pode-se notar que a maior parte da gerao de energia eltrica ocorre
pelo perodo da tarde, por volta do meio dia. Um fato que se deve ressaltar que as maiores potncias
(101,64 e 111,09 W) foram obtidas no momento de formao de nuvens de chuva, ou seja, antes de
chuvas era o momento cuja velocidade do vento era mais intensa.
Como discutido anteriormente, quanto menor for a taxa de multiplicao, menor ser o torque
necessrio para girar a turbina elica. Contudo, maior ser rotao necessria na turbina para gerar
energia eltrica no gerador. Como mostrado na Tab. (5.17), com a taxa de multiplicao de 1:9,14, em
um perodo de 50 dias, conseguiu-se produzir uma potncia mxima de 111,09 W, e uma carga
eltrica total de 5391 mAh. J com a taxa de multiplicao de 1:6,86, com apenas 25 dias, a carga
eltrica total produzida foi de 6867 mAh, 27 % a mais que toda energia produzida com os 50 dias de
taxa de multiplicao de 1:9,14.
Tabela 5.17: Resumo da captao de dados do aerogerador.
Taxa de multiplicao
Potncia mxima
produzida (W)
Carga eltrica total

produzida (mAh)
Perodo de
captao (dias)
1 : 9,14
111,09
5391
50
1 : 6,86
55,11
6867
25
Total
12258
75
Apesar de apresentar maiores potncias mximas, a taxa de multiplicao de 1:9,14 necessita de

um torque de tal magnitude que somente um vento mais forte (como uma rajada de vento) poderia
movimentar a turbina satisfatoriamente, retirando-a da inrcia. Dessa forma, quando h tais ventos, a
p gira e, com essa alta taxa de multiplicao, produz uma alta potncia eltrica. Contudo, essa
potncia logo decai para baixos valores, normalmente zero.
107
Essa constatao de que as potncias mximas tm durao curta pode ser melhor visualizada ao
analisar o grfico do perodo de 11 a 14 de Maio de 2012, mostrado na Fig. (5.20). Nesse perodo foi
obtida a maior potncia no teste de campo, de 111,09 W. Apesar de ter sido a mais alta, essa potncia
mxima teve durao de aproximadamente 2 segundos, assim como a maior parte das potncias
obtidas com a taxa de multiplicao de 1:9,14. Aps esses picos de produo eltrica, a potncia logo
decai para valores muito baixos, normalmente para zero, ou seja, a turbina elica deixa de girar.
Por outro lado, com a taxa de multiplicao de 1:6,86, ventos de menor intensidade j conseguem
retirar a turbina elica da inrcia, produzindo energia eltrica, mesmo que a baixas potncias. Assim
sendo, a produo de energia eltrica com a taxa de 1:6,86 mais constante, no acompanhando
somente as rajadas de vento, fato que pode ser melhor observado analisando o grfico do perodo de
21 a 23 de Junho de 2012, mostrado na Fig. (5.21).
Figura 5.20: Grfico da corrente produzida versus o horrio do dia no perodo de 11 a 14 de Maio de 2012,
utilizando-se a taxa de multiplicao de 1 : 9,14.
108
Figura 5.21: Grfico da corrente produzida versus o horrio do dia no perodo de 21 a 23 de Junho de 2012,
utilizando-se a taxa de multiplicao de 1 : 6,86.
Como se pode notar pela Fig. (5.21), a produo de energia eltrica utilizando a taxa de
multiplicao de 1:6,86 apresenta uma constncia maior, ou seja, os picos de produo de corrente no
so acompanhados por uma queda brusca at o zero, mas a gerao decai para valores prximos aos
picos. Em outras palavras, aps um pico de produo, a turbina elica no entra em repouso, mas
continua a sua produo de energia eltrica, ainda que com menores potncias. Ou seja, apesar de a
potncia mxima obtida no perodo mostrado na Fig. (5.20) ter sido de 111,09 W e a do perodo da
Fig. (5.21) ter sido de 55,11 W (cerca de 50 % de 111,09 W), a produo de carga eltrica dos trs dias
do perodo da Fig. (5.20) com a taxa de multiplicao de 1:9,14 foi de 559 mAh, j para o outro caso
com taxa de multiplicao de 1:6,86, a produo dos dois dias do perodo da Fig. (5.21) foi de 2093
mAh (cerca de 3,74 vezes mais que 559 mAh).
Dessa forma, apesar de a taxa de multiplicao recomendada para a turbina utilizada ser de 1:9
(Sousa e Oliveira, 2010), devido ao regime de vento de baixa velocidade de Braslia, a taxa de 1:6,86
apresentou melhores resultados para o aerogerador projetado neste trabalho.
Com a construo do aerogerador projetado neste trabalho, foram gastos aproximadamente
R$1230,86, excluindo-se os servios de mo de obra. Nesse valor tambm no esto includos o preo
de fabricao das ps compsitas. Os principais componentes e seus preos esto listados na Tab.
(5.18).
109
Tabela 5.18: Principais componentes utilizados na construo do aerogerador e seus preos (base 2012).
Produto
Cubo de roda Fiat Uno
Porcas, parafusos e arruelas
Chapas de ao 1020
Catraca de bicicleta Shimano
Coroa de bicicleta
Corrente bicicleta
Massa Corrida PVA
Bola de isopor
Chapa de isopor
Carto de memria
Resistncia de chuveiro Fame
Rolamentos
Motor brushless
Total
Preo Unitrio (R$)

48
5 (por Kg)
400
25
10
23
25,36
4,46
23
13
25
270
-
Quantidade
2
17 Kg
1
2
3
1
1
1
2
1
4
1
-
Preo Final (R$)

96
88,04
85
400
50
30
23
25,36
4,46
46
13
100
270
1230,86
Portanto, foi constatado que possvel a produo de energia eltrica a partir de energia elica na
regio de Braslia. Contudo, analisando o valor gasto na construo do prottipo e a energia produzida
em 75 dias de teste, conclui-se que para que o custo-benefcio de produo de energia eltrica a partir
de ps elicas seja considerado vantajoso na regio de Braslia, o perodo desta produo deve ser
consideravelmente grande.
110
6 CONCLUSES E SUGESTES
Este captulo apresenta as concluses obtidas com a
realizao deste Projeto de Graduao.
A maravilhosa disposio e harmonia do universo s
pode ter tido origem segundo o plano de um Ser que
tudo sabe e tudo pode. Isso fica sendo a minha ltima
e mais elevada descoberta Isaac Newton(1642-1727)
6.1 MOTOR
Aps os testes realizados com os trs motores (Bosch de 200 W, Bosch de 1000 W e Turnigy
brushless de 1900 W), pode-se concluir que a maior eficincia esperada para se gerar 200 W de
potncia eltrica conseguida com o motor brushless da Turnigy de 1900 W. Ou seja, este motor
brushless oferece o menor torque resistivo dentre os trs motores para se gerar a potncia eltrica de
200 W.
A partir dos testes com este motor, tambm possvel concluir que a carga a ser aplicada ao motor
brushless para produo de potncia eltrica de 200 W com a maior eficincia possvel (21,74 %) e
dentro da faixa esperada de velocidades de rotao da turbina elica (de 0 a aproximadamente 410
rpm) de 1 .
6.2 PS COMPSITAS
A partir dos artigos cientficos encontrados e das demais bibliografias utilizadas neste trabalho,
possvel concluir que a rugosidade de uma p elica exerce forte influncia no desempenho do
aerogerador. Esta influncia especialmente devida rugosidade presente no bordo de ataque, ou seja,
na parte frontal da p, sobre a qual o escoamento de ar incide.
Aps as 480 medies de rugosidade, 240 em cada p compsita, pode-se concluir que a p
reforada com fibra de carbono possui menor rugosidade superficial que a p reforada com fibra de
vidro. Esta diferena entre as duas ps considervel (vide figuras 5.26, 5.27, 5.28), principalmente
quando se analisa o bordo de ataque de ambas. Dessa forma, espera-se um desempenho superior do
aerogerador quando ao utilizar-se o conjunto de ps de fibra de carbono.
Outra concluso que o processo de fabricao realizado por Almeida e Silva (2011), ou seja,
laminar duas cascas de fibra e depois uni-las utilizando resina, no apresenta um bom acabamento
superficial. J o mtodo realizado por Sousa e Oliveira (2010) apresentou melhor resultados quando
analisando a rugosidade superficial das ps fabricadas.
111
6.3 MULTIPLICADOR DE VELOCIDADES

Foi realizada uma anlise na literatura a respeito da velocidade dos ventos no mundo, no Brasil e
especialmente em Braslia-DF, onde se pretende realizar o teste de campo do aerogerador completo.
Verificou-se que a regio de menor intensidade de vento no Brasil a do Centro-Oeste, onde Braslia
est localizada. Dessa forma, o grande desafio conseguir gerar eletricidade a partir de vento com
baixa velocidade. Portanto, o multiplicador deve ser de tal forma que seja possvel adequar a taxa de
multiplicao velocidade de vento presente naquele perodo de tempo dos testes.
Depois de analisar diversos tipos possveis de multiplicador de velocidades que poderiam ser
utilizados na nacele do aerogerador, concluiu-se que o multiplicador ideal para o teste de campo em
Braslia seria de corrente, utilizando-se dois conjuntos de coroa e catraca de bicicleta. Dessa maneira,
pode-se ajustar a taxa de multiplicao ao regime de vento no perodo de utilizao do aerogerador.
6.4 TESTE DE CAMPO

Aps todos os componentes do aerogerador desse trabalho estarem projetados, o prottipo do
aerogerador foi construdo, custando aproximadamente R$1230,86. Esse aerogerador foi posto em
teste de campo no teto do laboratrio SG-9 do Departamento de Engenharia Mecnica da
Universidade de Braslia por um perodo de 75 dias. Nesse perodo, foram testados dois tipos
diferentes de taxa de multiplicao, sendo a taxa de 1:9,14 testada por 50 dias, e a taxa de 1:6,86
testada por 25 dias.
Utilizando-se a taxa de 1:9,14 durante 50 dias, obteve-se uma potncia mxima de 111,09 W e
uma produo de 5391 mAh. J utilizando a taxa de 1:6,86 durante 25 dias, apesar de se obter uma
potncia mxima de 55,11 W, a corrente eltrica produzida foi de 6867 mAh, 27 % a mais que a
corrente produzida nos 50 dias de teste com a taxa de 1:9,14. Dessa forma, apesar de ser recomendada
uma taxa de multiplicao de 1:9 para a turbina elica utilizada no aerogerador construdo nesse
trabalho (Sousa e Oliveira, 2010), constatou-se que a taxa de multiplicao de 1:6,86 apresenta
melhores resultados para o regime de vento da regio de Braslia.
Primeiramente, comparando os resultados prticos com trabalhos anteriores, importante destacar
que este projeto foi o primeiro a conseguir ser validado experimentalmente de forma fidedigna
movimentao natural do sistema de gerao de energia por ps elicas.
Aps avaliaes tericas e experimentais, foi possvel verificar que os objetivos principais do
trabalho de projetar e construir um aerogerador capaz de produzir energia eltrica a partir de energia
elica na regio de Braslia foram satisfatoriamente alcanados.
Neste momento, faz-se importante destacar que o perodo em que o teste de campo foi realizado
no favorvel, de acordo com dados obtidos com grfico do INMET (devido s menores velocidades
de vento quando comparadas aos outros perodos do ano - vide Fig. 5.19). Alm disso, conforme dito
112
anteriormente, Braslia comprovadamente uma das regies brasileiras com menores velocidades
mdias de vento ao longo do ano. importante destacar, ainda, que este foi o primeiro prottipo
experimental fabricado na Universidade de Braslia, considerando condies e variveis mais
prximas da realidade de operao e desempenho de um sistema elico de gerao de energia, pois
nos experimentos anteriores tal simulao foi artificialmente produzida com auxlio de veculos
transportando e movimentando as ps elicas. Sendo assim, sabe-se que h oportunidades de melhoria
experimental para algumas condies de contorno, as quais podem ser inclusive objeto de estudo de
futuros trabalhos.
Portanto, podemos afirmar que, se mesmo nestas condies foi possvel obter mais de 50% da
potncia referencial deste trabalho, isto , uma potncia mxima de 111,09 W (com uma carga eltrica
produzida de 12258 mAh), possvel a obteno de energia eltrica a partir de energia elica na regio
de Braslia. Desta forma, confirma-se a eficincia do aerogerador projetado e construdo nesse artigo,
j que foi possvel gerar uma considervel quantidade de energia eltrica em um lugar cujo regime de
vento possui velocidades muito baixas.
Assim, no difcil afirmar, ainda, que sendo capaz de produzir energia eltrica a partir de um
regime de vento de baixas velocidades, o aerogerador projetado nesse trabalho tambm seria eficiente
em regies com maior velocidade de vento, bastando, para isso, variar a taxa de multiplicao.
Outro detalhe importante a se destacar que a energia eltrica foi gerada apenas no perodo de 75
dias (menos de 3 meses), o que nos leva a pensar na possibilidade real de realizar-se novos estudos
considerando o aumento de dias de gerao, a otimizao do sistema experimental e a hiptese deste
tipo de energia ter, inicialmente, efeito complementar s energias convencionais existentes,
principalmente nos momentos de pico de energia em Braslia.
Com novas pesquisas e estudos, o aerogerador aqui desenvolvido pode ser aprimorado, alcanando
uma tecnologia com eficincia o suficiente para apresentar um bom custo-benefcio em ser instalado e
utilizado em regies de baixas velocidades de vento, tal como Braslia. Dessa forma, poder-se-ia ter
aerogeradores em todas as partes do mundo, mesmo em regies de baixas velocidades de vento, o que
diminuiria a produo de energia eltrica a partir de combustveis fsseis, melhorando a qualidade do
ar e preservando um dos grandes tesouros da Terra: a natureza.
6.5 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

Devido a restries tcnicas, no foi possvel a obteno exata das informaes de vento na
localidade onde foi realizado o teste de campo. Assim sendo, uma sugesto para trabalhos futuros
um novo teste de campo onde se obtenham simultaneamente todas as informaes de produo eltrica
e as informaes de vento na localidade do teste, a fim de que se possam ser levantadas todas as
curvas de desempenho do aerogerador construdo aqui nesse trabalho.
113
Outra sugesto projetar e construir outro tipo outros tipos de p elica para efeitos comparativos,
inclusive aumentando as suas dimenses e colocando essas novas ps elicas no aerogerador aqui
construdo para realizar um novo teste de campo, a fim de analisar os benefcios do novo conjunto de
ps elicas.
Como o aerogerador construdo nesse trabalho possui seis tipos de taxa de multiplicao
diferentes, podem-se realizar novos testes a fim de definir qual dentre todas seria a melhor taxa de
multiplicao para a regio de Braslia ou para a regio em que o aerogerador seja utilizado.
Como o perodo em que o teste de campo foi realizado teve durao relativamente curta (75 dias,
sendo aproximadamente 20 % de um ano), sugere-se que haja um novo teste de campo com maior
durao. Dessa forma, poder-se-ia captar informaes para as quatro estaes do ano, verificando
quais perodos seriam mais eficientes para produo de energia eltrica a partir de energia elica. Com
essas informaes em mos, pode-se projetar e construir um conjunto capaz de produzir energia
eltrica a partir da elica nos perodos do ano mais propcios para este tipo de energia, sendo outros
meios de produo utilizados nos outros perodos do ano menos propcios, tal como, por exemplo, a
energia solar.
114
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117
ANEXOS
Pgina
Anexo A
Parques Elicos Instalados no Brasil
12
Anexo B
Cdigo do Projeto de Multiplicador com Engrenagens de Dente Reto
60
Anexo C
Rolamento Selecionado para Nacele
63
Anexo D
Estudo de Esforos Estticos na Base da Nacele
63
Anexo E
Desenho de Conjunto do Prottipo do Aerogerador
65
Anexo F
Vista Explodida do Prottipo do Aerogerador
65
Anexo G
Desenho Tcnico da Base
65
Anexo H
Desenho Tcnico do Suporte Eixos 1, 2 e 3
65
Anexo I
Desenho Tcnico do Suporte Turbina
65
Anexo J
Desenho Tcnico do Suporte Motor
65
Anexo K
Desenho Tcnico do Eixo 3
69
Anexo L
69
Anexo M
Desenho Tcnico da Bucha Eixo 2
70
Anexo N
71
Anexo O
Grfico do Rendimento do Motor Brushless em Funo de sua Rotao
93
Anexo P
Grfico da Potncia Gerada pelo Motor Brushless em Funo de sua Rotao
94
Anexo Q
Dados Obtidos nas Medies de Rugosidade da P de Fibra de Carbono
96
Anexo R
Dados Obtidos nas Medies de Rugosidade da P de Fibra de Vidro
96
Anexo S
Grficos da Corrente Produzida pelo Aerogerador versus o Horrio do Dia em que

os Dados Foram Aferidos
107
Anexo T
Dados Meteorolgicos Obtidos pelo INMET
107
118
ANEXO A: Parques Elicos Instalados no Brasil
Figura A.1: Parques elicos instalados no Brasil (Fonte: ANEEL, 2009).
119
ANEXO B: Cdigo do Projeto de Multiplicador com Engrenagens de Dente Reto
120
121
122
Fatores de segurana obtidos:

SFG = 14,1
- Resistncia flexo da engrenagem movida
SFP = 21,47
- Resistncia flexo da engrenagem motora
SHG = 0,6646
- Resistncia ao desgaste superficial da engrenagem movida
SHP = 2,082
- Resistncia ao desgaste superficial da engrenagem motora
123
ANEXO C: Estudo de Esforos Estticos na Base da Nacele
Figura B.1: Mnimo fator de segurana obtido: 19.
Figura C.2: Mximo deslocamento obtido: 0,1903 mm.
124
ANEXO D: Rolamento Selecionado para Nacele
Figura D.1: Caractersticas do rolamento selecionado (Fonte: NTN SNR, 2011).
125
ANEXO E: Desenho de Conjunto do Prottipo do Aerogerador
126
ANEXO F: Vista Explodida do Prottipo do Aerogerador
127
ANEXO G: Desenho Tcnico da Base
128
ANEXO H: Desenho Tcnico do Suporte Eixos 1,2 e 3
129
ANEXO I: Desenho Tcnico do Suporte Turbina
130
ANEXO J: Desenho Tcnico do Suporte Motor
131
ANEXO K: Desenho Tcnico do Eixo 3
132
ANEXO L: Desenho Tcnico do Eixo 2
133
ANEXO M: Desenho Tcnico da Bucha Eixo 2
134
ANEXO N: Desenho Tcnico do Eixo 1
135
ANEXO O: Grfico do Rendimento do Motor Brushless em Funo de sua Rotao
0,5 = 0,0681745 - 0,00689332.n + 0,0000179432.n2 - 4,29547E-09.n3

Figura O.1: Grfico do rendimento do motor brushless em funo de sua rotao com uma carga de 0,5 .
1 = -1,00431 - 0,000893612.n + 0,00000811521.n2 - 1,57947E-09.n3

Figura O.2: Grfico do rendimento do motor brushless em funo de sua rotao com uma carga de 1 .
136
1,5 = 2,72695 - 0,0117314.n + 0,0000163887.n2 - 3,16744E-09.n3

Figura O.3: Grfico do rendimento do motor brushless em funo de sua rotao com uma carga de 1,5 .
2 = 2,32696 - 0,0101861.n + 0,0000141489.n2 - 2,58759E-09.n3

137
3 = 1,96573 - 0,00782525.n + 0,0000102132.n2 - 1,64041E-09.n3

4 = 0,833917 - 0,00415706.n + 0,00000632675.n2 - 8,51717E-10.n3

138
5 = 3,72691 - 0,0113231.n + 0,0000105127.n2 - 1,53743E-09.n3

6 = 1,17651 - 0,00486617.n + 0,00000605096.n2 - 7,47578E-10.n3

139
ANEXO P: Grfico da Potncia Gerada pelo do Motor Brushless em Funo de sua

Rotao
Pot0,5 = 0,444437 - 0,00837944.n + 0,0000192983.n2

Figura P.1: Grfico da potncia gerada pelo motor brushless em funo da rotao com uma carga de 0,5 .
Pot1 = -0,941801 - 0,00236987.n + 0,0000120829.n2

Figura P.2: Grfico da potncia gerada pelo motor brushless em funo da rotao com uma carga de 1 .
140
Pot1,5 = -1,15868 - 0,00359339.n + 0,0000121249.n2

Figura P.3: Grfico da potncia gerada pelo motor brushless em funo da rotao com uma carga de 1,5 .
Pot2 = 0,474873 - 0,00610557.n + 0,0000115798.n2

141
Pot3 = 2,09647 - 0,00806879.n + 0,000010202.n2

Pot4 = 2,1898 - 0,00750355.n + 0,00000848906.n2

142
Pot5 = 3,65919 - 0,0108621.n + 0,00000950428.n2

Pot6 = 2,44959 - 0,0078936.n + 0,00000777422.n2

143
ANEXO Q: Dados Obtidos nas Medies de Rugosidade da P de Fibra de Carbono
Lado 1
Tabela Q.1: Medidas de rugosidade obtidas no lado 1 da p de fibra de carbono.
Medida 1 (m)
Medida 2 (m)
Medida 3 (m)
Ra
Rz
Rq
Ra
Ra
Rz
Rq
A1
0,15
1,12
0,19
A1
0,15 1,75 0,22
A1
0,14
0,73
0,17
A2
0,25
1,03
0,33
A2
0,18 0,81 0,22
A2
0,12
1,09
0,18
A3
0,31
1,7
0,41
A3
0,83 5,18 1,22
A3
1,88 10,39 2,64
A4
0,44
2,44
0,57
A4
0,29 1,51 0,36
A4
0,3
1,68
0,4
A5
0,38
1,54
0,51
A5
0,89 4,46 1,26
A5
0,18
0,75
0,22
A6
0,24
1,33
0,31
A6
0,77 3,56 1,11
A6
0,19
0,94
0,24
A7
0,17
0,92
0,22
A7
0,36 1,91 0,48
A7
0,8
3,66
1,08
A8
2,54 13,41 3,45
A8
0,5
A8
0,25
1,08
0,31
Rz
2,67
Rq
0,7
M1 0,24
2,79
0,34
M1 0,32 3,08 0,45
M1 0,17
1,21
0,25
M2 0,13
0,59
0,15
M2 0,87 3,46 1,16
M2 0,19
1,19
0,24
M3 0,13
0,62
0,15
M3 0,16 1,08
0,2
M3 0,22
1,12
0,28
M4 0,17
0,96
0,2
M4 0,23 1,21 0,28
M4 0,24
1,07
0,3
M5
0,2
0,85
0,24
M5 0,12 0,89 0,16
M5 0,11
0,55
0,14
M6 0,15
0,75
0,18
M6 0,23 1,03 0,27
M6 0,19
1,53
0,27
M7 0,17
0,66
0,2
M7
M7 0,12
0,61
0,15
M8 0,11
0,62
0,14
M8 0,16 0,81 0,19
M8 1,87 12,03 2,99
F1
0,18
1,03
0,23
F1
0,1
F1
0,36
2,23
0,53
F2
0,32
1,46
0,44
F2
0,08 0,61
0,1
F2
0,07
0,46
0,09
F3
0,14
0,72
0,18
F3
0,27 1,04 0,33
F3
0,09
0,45
0,11
F4
0,18
0,95
0,23
F4
0,16 0,83 0,19
F4
0,13
0,74
0,16
F5
0,11
0,59
0,13
F5
0,15 0,85 0,19
F5
0,11
0,63
0,13
F6
1,34
4,57
1,69
F6
0,25 1,18
0,3
F6
0,16
0,79
0,2
F7
0,32
1,17
0,38
F7
0,15 0,77 0,19
F7
0,25
1,34
0,31
F8
2,17 13,48
3,1
F8
0,19 0,88 0,24
F8
2,15 14,03 3,37
0,1
0,54 0,12
0,72 0,16
144
Medida 4 (m)
Medida 5 (m)
Ra
Ra
Rz
Rq
Rz
Rq
A1
0,25 1,06
0,3
A1
0,2
0,87
0,24
A2
1,17 5,44 1,68
A2
0,15
0,77
0,18
A3
0,27 1,63 0,34
A3
0,28
1,32
0,34
A4
0,46 1,92 0,55
A4
0,24
1,2
1,28
A5
0,17
0,23
A5
0,08
0,67
0,1
A6
0,18 0,89 0,21
A6
0,84
4,4
1,17
A7
1,58 9,87 2,44
A7
0,23
1,33
0,28
A8
0,17
A8
0,15
1,91
0,22
M1 0,11 0,95 0,15
M1 0,29
1,14
0,37
M2 0,16 0,95 0,19
M2 0,14
1,11
0,18
M3
M3
0,3
2,22
0,39
M4 0,36 1,48 0,49
M4 0,11
0,6
0,14
M5 2,92 18,6 4,43
M5 0,12
0,54
0,14
M6 0,13 0,66 0,16
M6 0,14
0,56
0,17
M7 0,25 1,46 0,31
M7 0,12
1,16
0,17
M8 0,11 0,92 0,16
M8
0,2
0,72
0,24
F1
0,2
0,91 0,24
F1
0,13
0,63
0,16
F2
0,1
0,54 0,13
F2
0,12
0,86
0,17
F3
0,21 0,98 0,25
F3
0,18
0,9
0,23
F4
0,09 0,52 0,11
F4
0,15
0,79
0,18
F5
0,21 0,99 0,28
F5
0,27
2,06
0,43
F6
0,15 0,83 0,19
F6
0,25
1,18
0,3
F7
0,19 0,87 0,23
F7
0,19
1,06
0,23
F8
0,23 1,05 0,28
F8
2,27 12,83
3,1
0,3
0,9
0,8
0,21
1,46 0,36
Tabela Q.2: Mdias do desvio padro obtidas no lado 1 da p de fibra de carbono.
Ra
Rz
Rq
Desvio Padro Lado 1 P de Fibra de Carbono (m)

Bordo de
Plano Mdio
Bordo de
Total
Ataque
Fuga
0,52127
0,515034
0,565061
0,081411
2,837108
3,286144
3,383005
0,358414
0,749105
0,798645
0,819196
0,123119
145
Lado 2
Tabela Q.3: Medidas de rugosidade obtidas no lado 2 da p de fibra de carbono.
Medida 1 (m)
Medida 2 (m)
Medida 3 (m)
Ra
Rz
Rq
Ra
Ra
Rz
Rq
A1
0,6
3,17
0,8
A1
3,85 24,74 5,77
A1
2,13
6,12
2,47
A2
1,07
3,45
1,26
A2
0,3
1,23
0,37
A2
0,85
3,29
1,1
A3
0,36
1,52
0,45
A3
0,3
0,76
0,33
A3
0,6
1,33
0,67
A4
0,82
3,31
1,03
A4
1,78
6,76
2,13
A4
4,64 18,78 5,74
A5
0,34
1,44
0,42
A5
0,8
3,48
0,98
A5
0,88
3,3
1,04
A6
0,34
1,28
0,43
A6
1,08
3,56
1,38
A6
0,27
1,13
0,34
A7
0,32
1,4
0,39
A7
1,51
6,36
1,93
A7
0,34
1,69
0,45
A8
0,61
2,61
0,8
A8
0,4
1,86
0,55
A8
0,19
0,72
0,22
M1 2,96 12,28 4,08
M1 0,33
2,77
0,45
M1 1,91
8,44
2,71
M2 0,17
1,65
0,23
M2 1,88
7,32
2,54
M2 0,39
1,5
0,56
M3 0,12
0,45
0,15
M3 1,63
5,65
2,02
M3 1,74
4,84
2,18
M4 2,26
8,18
2,69
M4 0,22
0,97
0,27
M4 0,58
2,35
0,69
M5 0,49
1,94
0,56
M5 0,37
1,54
0,43
M5 0,18
1,04
0,23
M6 0,61
2,41
0,72
M6 4,23
17,2
5,26
M6 0,72
3,19
0,92
M7 0,22
1,31
0,31
M7 0,54
1,81
0,67
M7 2,96 15,45 4,51
M8 0,11
1,11
0,16
M8
0,8
2,93
1,03
M8 1,33
6,24
1,73
F1
0,46
1,38
0,54
F1
1,17
3,91
1,58
F1
0,65
3,06
0,8
F2
0,13
0,51
0,16
F2
2,61 13,65 3,75
F2
1,22
3,57
1,4
F3
0,17
0,59
0,19
F3
3,92 13,08 4,61
F3
0,28
1,14
0,34
F4
0,17
0,71
0,22
F4
9,49
2,75
F4
0,11
0,4
0,13
F5
1,41
6,37
1,79
F5
0,1
0,48
0,13
F5
0,21
0,67
0,23
F6
0,14
0,65
0,17
F6
1,56
7,95
2,11
F6
0,83
2,36
0,97
F7
0,22
1,11
0,27
F7
0,14
0,43
0,16
F7
0,11
0,37
0,13
F8
0,22
0,67
0,25
F8
0,08
0,6
0,12
F8
0,17
0,8
0,22
Rz
Rq
146
Medida 4 (m)
Medida 5 (m)
Ra
Ra
Rz
Rq
Rz
Rq
A1
5,59 18,93 7,16
A1
0,22
1,52
0,28
A2
0,17
0,61
0,2
A2
0,36
1,46
0,45
A3
0,51
3,64
0,71
A3
0,49
2,33
0,66
A4
1,39
5,79
1,69
A4
0,29
1,62
0,34
A5
1,47
5,2
1,7
A5
0,51
2,25
0,62
A6
10,71 3,08
A6
0,61
2,43
0,72
A7
0,31
1,37
0,37
A7
0,36
1,23
0,41
A8
0,24
2,06
0,36
A8
2,36
8,12
2,96
M1 3,66 15,78 4,98
M1 0,09
0,65
0,11
M2 0,18
1,04
0,25
M2 0,08
0,94
0,13
M3 1,75
4,22
2,06
M3
0,1
0,49
0,11
M4 1,04
3,86
1,3
M4 0,09
0,44
0,11
M5 0,64
2,73
0,81
M5 0,28
1,24
0,35
M6 0,09
0,38
0,1
M6
0,97
0,25
M7 0,39
1,15
0,48
M7 1,86 10,04 2,62
M8 0,08
0,37
0,1
M8 0,07
0,35
0,08
F1
0,49
2,25
0,63
F1
0,32
1,62
0,41
F2
0,92
2,48
1,09
F2
0,96
3,13
1,14
F3
0,5
2,09
0,66
F3
2,22
9,38
2,84
F4
0,26
0,89
0,31
F4
0,58
1,67
0,68
F5
0,1
0,53
0,14
F5
0,6
2,34
0,75
F6
0,18
0,76
0,24
F6
0,6
1,87
0,75
F7
2,06
7,36
2,55
F7
0,14
0,61
0,18
F8
0,84
3,24
1,05
F8
3,43 18,16 5,05
0,2
Tabela Q.4: Mdias do desvio padro obtidas no lado 2 da p de fibra de carbono.
Ra
Rz
Rq
Desvio Padro Lado 2 P de Fibra de Carbono (m)

Bordo de
Plano Mdio
Bordo de
Total
Ataque
Fuga
1,215664
1,074518
0,938114
0,112562
5,297241
4,55091
4,2039
0,507576
1,602487
1,442342
1,249238
0,14329
147
ANEXO R: Dados Obtidos nas Medies de Rugosidade da P de Fibra de Vidro
Lado 1
Tabela R.1: Medidas de rugosidade obtidas no lado 1 da p de fibra de vidro.
Medida 1 (m)
Ra
Rz
Medida 2 (m)
Rq
Ra
Rz
A1
4,22 22,85 5,35
A1
5,76 44,63
A2
1,05
5,67
1,31
A2
1,23
A3
1,63
8,81
2,01
A4
1,16
6,12
A5
1,81
A6
Medida 3 (m)
Rq
Ra
Rz
Rq
8,4
A1
5,12 25,78
6,23
1,51
A2
5,24 33,17 7,06
A3
4,03 23,32
5,32
A3
3,83 21,83 4,86
1,4
A4
1,28
7,01
1,61
A4
3,08 17,25 3,77
9,87
2,4
A5
4,78 31,34
6,84
A5
6,33 31,59 7,69
0,91
5,09
1,12
A6
8,73 48,13 12,75
A6
4,32 20,29 5,14
A7
1,3
6,68
1,71
A7
0,97
5,07
1,21
A7
1,11
A8
1,66
8,36
2,02
A8
1,76
7,58
2,15
A8
6,32 26,33 7,37
M1 0,91
5,99
1,17
M1
1,83
13,71
2,37
M1 7,34 35,11 9,12
M2 1,06
5,84
1,33
M2
4,24 30,84
6,01
M2 2,25 14,24 3,06
M3 1,09
6,69
1,42
M3
1,1
6,06
1,37
M3 3,17 17,04 3,92
M4 1,68
8,86
2,1
M4
4,16
23,49
5,35
M4 2,52 14,55 3,31
M5 0,73
3,9
0,91
M5
1,64
8,08
2,01
M5 1,81
M6 1,66
7,43
2,02
M6
2,02 12,05
2,64
M6 3,63 27,41 5,71
M7 0,79
4,56
0,99
M7
2,17 17,66
2,79
M7 1,16
M8 0,84
4,79
1,08
M8
1,14
5,7
1,37
M8 2,11 13,55 3,18
F1
1,51
7,98
1,93
F1
1,54
7,84
1,92
F1
1,56
F2
1,88
9,04
2,37
F2
3,58 21,18
4,62
F2
4,18 21,75 5,17
F3
1,47
8,73
1,88
F3
3,87 34,76
6,49
F3
1,36
F4
1,35
6,96
1,7
F4
1,36
1,75
F4
3,96 21,64 5,26
F5
5,09 26,16 6,62
F5
13,32
55 15,67
F5
0,91
5,18
1,26
F6
0,94
4,63
1,15
F6
1,81
6,99
2,26
F6
1,63
7,74
2,09
F7
1,25
6,51
1,53
F7
2,3
11,15
2,95
F7
2,06
8,74
2,41
F8
1,63
2,26
F8
1,05
5,26
1,33
F8
1,29
7,05
1,59
6,92
7,13
9,63
5,97
7,59
7,71
6,2
1,53
2,47
1,42
1,92
1,72
148
Medida 4 (m)
Ra
Rz
Rq
A1
3,09
24,3
4,64
A2
2,88 16,93
A3
1,48
Medida 5 (m)
Ra
Rz
Rq
A1
0,83
5,02
1,06
3,64
A2
3,88 19,59
4,79
8,11
1,85
A3
0,82
4,16
A4
3,84 19,85
4,76
A4
1,59
9,16
2,02
A5
3,89 18,37
4,75
A5
1,02
5,7
1,29
A6
1,2
6,32
1,44
A6
1,31
6,63
1,62
A7
2,66 13,47
3,2
A7
3,63 23,58
5,01
A8
1,47
7,36
1,85
A8
1,37
8,04
1,78
M1 1,43
9,03
1,84
M1
1,2
1,56
M2 1,31
8,19
1,78
M2 1,16
7,06
1,56
M3 1,12
6,16
1,36
M3 1,49
7,01
1,79
M4 1,13
6,32
1,41
M4 1,26
6,72
1,57
M5 3,64 17,98
4,42
M5 7,38 39,51
9,79
M6 0,61
3,48
0,75
M6 3,61 20,37
4,54
M7 1,69 10,05
2,13
M7 8,42 41,07 10,76
M8 7,57 39,85 11,11
M8 1,06
F1
5,46 27,76
7,14
F2
0,99
5,58
F3
5,32
1,29
F1
3,87 21,59
4,94
1,21
F2
1,19
6,51
1,49
4,12 18,51
4,97
F3
3,05 14,42
3,7
F4
1,86
7,62
2,19
F4
6,11
1,26
F5
0,59
3,47
0,73
F5
1,47
8,46
1,99
F6
0,75
3,91
0,9
F6
2,63 22,81
3,95
F7
2,13 10,12
3,16
F7
1,13
5,57
1,39
F8
1,93 10,02
2,57
F8
1,53
7,59
1,96
Tabela R.2: Mdias do desvio padro obtidas no lado 1 da p de fibra de vidro.
Ra
Rz
Rq
Desvio Padro Lado 1 P de Fibra de Vidro (m)

Bordo de
Plano Mdio
Bordo de
Total
Ataque
Fuga
1,930155
2,0301
2,165017
0,255924
11,25814
10,70639
10,24053
1,669612
2,631039
2,74031
2,649135
0,325206
149
Lado 2
Tabela R.3: Medidas de rugosidade obtidas no lado 2 da p de fibra de vidro.
Medida 1 (m)
Ra
Rz
Medida 2 (m)
Rq
Medida 3 (m)
Ra
Rz
Rq
5,08
A1
Ra
Rz
Rq
1,01
6,14
1,27
A1
2,96 16,71
3,7
A1
0,79
A2
1,03
6,97
1,37
A2
4,61 31,96
6,68
A2
2 11,05 2,46
A3
1,58
8,5
1,97
A3
8,18 39,81 10,06
A3
5,98 28,15 7,22
A4
5,88 27,42 7,47
A4
3,48 17,73
4,15
A4
7,71 37,16 9,46
A5
0,75
4,89
0,94
A5
3,81 19,04
4,61
A5
5,63 29,23 6,93
A6
0,83
5,18
1,04
A6
1,1
7,32
1,44
A6
0,78
4,45
0,96
A7
0,66
3,86
0,81
A7
1,13
5,33
1,33
A7
1,18
6,38
1,46
A8
0,59
4,07
0,76
A8
0,62
3,9
0,78
A8
0,81
4,34
0,98
M1 1,09
8,24
1,56
M1 1,44
9,41
1,88
M1 6,08
30,7
7,96
M2 1,09
7,36
1,42
M2 0,69
4,18
0,86
M2 7,14
M3 1,47
9,22
1,98
M3 7,09
43,2
9,38
M3 3,51 22,58 4,68
M4 2,44
22,6
3,77
M4 0,96
4,84
1,14
M4 0,95
5,35
1,17
M5 4,17 20,85 5,51
M5 1,09
5,91
1,34
M5 0,98
5,16
1,23
M6
0,93
41 8,97
1,2
6,37
1,47
M6 0,67
3,87
0,82
M6 0,71
M7 0,72
4,62
0,91
M7 2,45 27,04
3,96
M7 4,03 27,95 5,86
M8 0,69
4,41
0,89
M8 4,56 19,49
5,3
M8 5,52 25,71 7,43
F1
0,91
5,43
1,13
F1
3,27 15,19
3,87
F1
5,05
F2
1,4
8,01
1,84
F2
3,43 17,25
4,25
F2
2,27 14,99 2,94
F3
0,84
4,85
1,09
F3
0,9
5,52
1,14
F3
4,93 22,02
F4
0,89
5,24
1,1
F4
2,49 13,75
3,01
F4
1,13
F5
0,98
5,36
1,21
F5
1,2
F5
2,39 12,11 2,94
F6
2,35 18,11 3,46
F6
3,45 14,43
4,11
F6
1,25
F7
1,26
7,46
1,66
F7
5,9 28,52
7,2
F7
5,02 21,89 6,03
F8
0,71
3,97
0,87
F8
3,72 17,89
4,6
F8
7,22
5,22
26,3 6,39
5,39
6,6
5,9
1,38
1,56
28 8,45
150
Medida 4 (m)
Medida 5 (m)
Ra
Rz
Rq
Ra
Rz
Rq
A1
5,3
34,56
7,56
A1
0,75
4,53
0,92
A2
1,73
8,6
2,1
A2
0,79
5,14
1,01
A3
0,95
6,17
1,22
A3
0,6
3,78
0,75
A4
4,08
20,03
4,9
A4
0,8
5,13
1,01
A5
5,22
22,98 6,39
A5
1,03
5,71
1,31
A6
5,28
25,15 6,31
A6
0,94
4,99
1,16
A7
0,64
3,91
0,8
A7
5,7 27,94 7,07
A8
2,62
15,25 3,29
A8
7,09 34,44 8,95
M1
0,88
5,07
1,09
M1
0,99
5,99
1,28
M2
6,81
36,29 8,82
M2
0,84
5,54
1,05
M3
1,41
7,62
1,77
M3
4,33 28,22 5,94
M4
0,67
3,72
0,84
M4
0,88
5,47
1,15
M5
1,24
6,86
1,5
M5
0,59
3,87
0,75
M6
0,92
5,08
1,14
M6
1,01
6,2
1,26
M7
1,12
4,9
1,29
M7
0,6
3,57
0,74
M8
0,58
3,9
0,74
M8
0,49
2,9
0,61
F1
4,36
22,18 5,42
F1
0,8
4,56
0,98
F2
0,97
6,07
1,24
F2
0,81
4,82
1,05
F3
2,72
20,98 3,76
F3
0,72
3,26
0,84
F4
1,55
10,51 2,09
F4
0,56
2,67
0,67
F5
2,87
13,79 3,53
F5
1,06
6,16
1,34
F6
0,83
4,11
1,03
F6
0,61
3,78
0,76
F7
0,82
4,86
1,04
F7
1,47
7,2 1,86
F8
1,33
6,83 1,75
F8
0,78
3,92 0,94
Tabela R.4: Mdias do desvio padro obtidas no lado 2 da p de fibra de vidro.
Ra
Rz
Rq
Desvio Padro Lado 2 P de Fibra de Vidro (m)

Bordo de
Plano Mdio
Bordo de
Total
Ataque
Fuga
2,350774
2,036528
1,691012
0,318616
11,55958
11,63982
7,66066
1,547296
2,948579
2,688468
2,03714
0,374122
151
ANEXO S: Grficos da Corrente Produzida pelo Aerogerador versus o Horrio do Dia

em que os Dados Foram Aferidos
11 a 12 de Abril de 2012 (taxa de multiplicao de 1 : 9,14):
12 a 13 de Abril de 2012:
152
153
154
155
156
30 de Abril a 03 de Maio de 2012:
157
03 a 04 de Maio de 2012:
04 a 07 de Maio de 2012:
158
07 a 08 de Maio de 2012:
08 a 10 de Maio de 2012:
159
10 a 11 de Maio de 2012:
11 a 14 de Maio de 2012:
160
14 a 15 de Maio de 2012:
15 a 17 de Maio de 2012:
161
17 a 18 de Maio de 2012:
18 a 21 de Maio de 2012:
162
21 a 22 de Maio de 2012:
22 a 23 de Maio de 2012:
163
23 a 24 de Maio de 2012:
24 a 25 de Maio de 2012:
164
25 a 28 de Maio de 2012:
28 a 29 de Maio de 2012:
165
29 a 30 de Maio de 2012:
30 a 31 de Maio de 2012 (taxa de multiplicao de 1 : 6,86):
166
01 a 04 de Junho de 2012:
04 a 05 de Junho de 2012-06-18
167
168
169
170
171
172
173
ANEXO T: Dados Meteorolgicos Obtidos pelo INMET
Dados da estao convencional da regio de Braslia obtidos pelo INMET (2012).

Data
11/04/2012
11/04/2012
11/04/2012
12/04/2012
12/04/2012
12/04/2012
13/04/2012
13/04/2012
13/04/2012
14/04/2012
14/04/2012
14/04/2012
15/04/2012
15/04/2012
15/04/2012
16/04/2012
16/04/2012
16/04/2012
17/04/2012
17/04/2012
17/04/2012
18/04/2012
18/04/2012
18/04/2012
19/04/2012
19/04/2012
19/04/2012
20/04/2012
20/04/2012
20/04/2012
21/04/2012
21/04/2012
21/04/2012
22/04/2012
22/04/2012
22/04/2012
23/04/2012
23/04/2012
23/04/2012
24/04/2012
Hora Temperatura Umidade

UTC
(C)
(%)
00
19.8
89
12
21.9
71
18
26.8
54
00
22.1
71
12
21.6
68
18
25.7
51
00
21.8
64
12
22.2
64
18
26.5
47
00
22.8
63
12
23.4
59
18
26.8
48
00
22.4
72
12
23.6
70
18
24.4
68
00
20.8
82
12
22.7
75
18
28.0
47
00
22.2
77
12
22.5
78
18
27.6
48
00
20.5
88
12
22.0
81
18
26.9
54
00
22.2
76
12
21.1
69
18
25.5
49
00
21.4
64
12
21.2
56
18
25.8
40
00
21.7
58
12
23.1
51
18
28.2
33
00
21.2
65
12
22.9
77
18
28.6
32
00
21.9
72
12
23.3
76
18
25.2
60
00
20.9
86
Vento
Velocidade (m/s)
0.0
5.1
3.1
3.1
4.1
5.1
1.0
3.1
1.0
0.0
2.1
0.0
0.0
0.0
1.0
0.0
0.0
1.0
0.0
0.0
3.1
0.0
3.1
3.1
0.0
5.1
1.0
0.0
4.1
3.1
1.0
0.0
5.1
0.0
0.0
4.1
0.0
0.0
1.0
0.0
Direo ()
0
5
14
14
9
5
14
5
14
0
5
0
0
0
23
0
0
14
0
0
5
0
9
5
0
14
5
0
14
14
14
0
32
0
0
32
0
0
24
0
174
24/04/2012
24/04/2012
25/04/2012
25/04/2012
25/04/2012
26/04/2012
26/04/2012
26/04/2012
27/04/2012
27/04/2012
27/04/2012
28/04/2012
28/04/2012
28/04/2012
29/04/2012
29/04/2012
29/04/2012
30/04/2012
30/04/2012
30/04/2012
01/05/2012
01/05/2012
01/05/2012
02/05/2012
02/05/2012
02/05/2012
03/05/2012
03/05/2012
03/05/2012
04/05/2012
04/05/2012
04/05/2012
05/05/2012
05/05/2012
05/05/2012
06/05/2012
06/05/2012
06/05/2012
07/05/2012
07/05/2012
07/05/2012
08/05/2012
08/05/2012
08/05/2012
09/05/2012
09/05/2012
12
18
00
12
18
00
12
18
00
12
18
00
12
18
00
12
18
00
12
18
00
12
18
00
12
18
00
12
18
00
12
18
00
12
18
00
12
18
00
12
18
00
12
18
00
12
22.0
25.4
20.0
21.4
21.2
20.2
22.2
26.7
21.8
23.1
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PROJETO DE GRADUAO

Braslia, 04 de Julho de 2012

Relatrio submetido como requisito parcial para obteno

Braslia, 04 de Julho de 2012

2 REVISO DA LITERATURA ............................................................................................ 10

3 MATERIAIS E MTODOS ................................................................................................ 45

4 CONSTRUO DO PROTTIPO .................................................................................... 65

5 RESULTADOS E DISCUSSES ...................................................................................... 86

6 CONCLUSES E SUGESTES..................................................................................... 111

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................................. 115

Evoluo mundial da capacidade elico-eltrica instalada, em GW ....................... 3

Motor Bosch de 200 W .................................................................................. 45

Lado da p adotado como lado 2 e seus quadrantes .......................................... 54

Algumas das chapas compradas ..................................................................... 65

Teste do motor Bosch de 200 W ..................................................................... 86

x n do motor brushless com diferentes cargas..................................... 94

Conjunto final, com a nacele, o motor, as ps elicas e a haste de sustentao .... 91

Exemplos de turbinas elicas da empresa ENERCON .......................................... 2

Potencial elico-eltrico estimado do Brasil a uma altura de 50 metros ................ 13

Especificaes da furadeira de bancada utilizada no experimento........................ 49

Possveis taxas de multiplicao obtidas com os componentes do aerogerador ..... 84

Resultados da medio com o motor Bosch de 200 W ....................................... 86

Fator de induo axial do rotor

Tenso produzida pelo motor

1.1 CONSIDERAES GERAIS

Tabela 1.1: Exemplos de turbinas elicas da empresa ENERCON (2011).

O principal problema ambiental inicial impactos das ps em pssaros praticamente desapareceu

Figura 1.1: Evoluo mundial da capacidade elico-eltrica instalada, em GW (CRESESB, Fundamentos da

1.2 ESTADO DA ARTE

1.2.1 Grupo A: Fibra de Carbono

Figura 1.2: P do grupo A.

1.2.2 Grupo B: Fibra de Vidro

Figura 1.3: P do grupo B.

1.3 OBJETIVOS DO TRABALHO

2.1.2 O vento no mundo

2.1.3 O vento como fonte de energia

Figura 2.4: Fluxo de ar fluindo de uma rea transversal A (Custdio, 2007).

A potncia P disponvel no vento definida como a derivada da energia no tempo (mostrada na

O fluxo de massa dado por:

pela seo A, transversal ao fluxo de ar, dada por:

rea, definindo, desta forma, a densidade de potncia DP

no local. Esta massa especfica do ar varia em funo da

temperatura e da presso atmosfrica, ou seja, varia com a altitude. Em condies meteorolgicas

1,225 kg/cm2. Outro ponto a se ressaltar

2.1.4 Extraindo potncia do vento

A turbina elica provocar a reduo da velocidade do vento na sada do rotor ao converter a

A potncia eltrica produzida dada por:

Sabe-se tambm que a resistncia eltrica dada por:

2.2 TURBINAS ELICAS

2.2.2 Turbinas de eixo vertical

2.2.3 Turbinas de eixo horizontal

2.2.4 Turbinas de arraste

, onde a massa especfica do fluido, v a velocidade do escoamento no perturbado,

A a rea projetada do aeroflio no plano perpendicular direo do escoamento e Ca o coeficiente

2.2.5 Turbinas de sustentao

J a Fig. (2.10) mostra um escoamento mais realista em torno do cilindro, considerando a

Figura 2.11: Escoamento em torno de um aeroflio (NASA, 2011).

, em que A a rea projetada do aeroflio no plano paralelo direo do escoamento e

Cl o coeficiente de sustentao, o qual pode ser obtido experimentalmente ou atravs de simulaes

2.2.6 Controle por stol

2.2.7 Controle de passo

2.2.7 Controle por stol ativo

Figura 2.15: Principais componentes de um aerogerador (UFPE, 2011).