CAPITULO IV

EL RELEVADOR Y LOS
DIAGRAMAS DE ESCALERA

4.1 El relevador
Ahora que ya entendemos como procesa el PLC sus entradas , salidas y
el programa actual, ya estamos casi listos para empezar a escribir un
programa . Pero primero veamos como opera un relevador real. Al final
de cuentas, el propsito principal de un PLC es remplazar
a los
relevadores del mundo real.

Relevadores electromecnicos
Estn formados por una bobina y unos contactos . El electroimn hace
vascular la armadura al ser excitada, cerrando los contactos
dependiendo de si es N.O N.C (normalmente abierto o normalmente
cerrado).
Podemos considerar al relevador como un interruptor electromecnico.
Si se le aplica un voltaje a la bobina un campo magntico es generado
haciendo que los contactos hagan una conexin. Estos contactos pueden
ser considerados como el interruptor, que permiten que la corriente fluya
entre los dos puntos que cerraron el circuito.

Estructura interna de un relevador

partes de un relevador

smbolo

Relevador tpico de uso industrial

4.2 Simbologa
Para poder representar los dispositivos en un diagrama se utilizan una gran
variedad de smbolos tanto europeos como Americanos. Aqu mostramos
algunos de losms usados en diagramas de escalera.
Los smbolos bsicos son:

Rel ( bobina )

Rel con doble

bobinado

Rel rpido *

Rel rpido

Rel de
desactivacin rpida

Rel de
desactivacin lenta

Rel lento a la
excitacin

Rel polarizado
magnticamente

Bobina de rel
diferencial

Termo-rel

Rel de corriente
alterna

Rel de apoyo

Rel de
remanencia

Rel de resonancia
mecnica ej. 25 Hz

Rel para desenganche

por corriente mxima

Rel de lminas
( Reed )

Rel para desenganche

por tensin defectuosa

Electroimn
de rel

Rel de temperatura.
Termostato

Contacto de Relevadores

Contactos abierto

Contactos cerrado

Contactos abierto

Contactos cerrado

Contactos abierto

Contactos cerrado

Contactos
de trabajo

Contactos
de reposo

Contactos de
conmutador

Contactos de
conmutador sucesivo

Conmutador
smbolo genrico

4.3 El diagrama de Escalera

Los circuitos de control elctrico antes del PLC se realizaban usando relevadores
electromecnicos y a estos diagramas por sus aspecto se le conocen como Diagramas
de Escalera .

Estos diagramas electromecnicos eran implementados con relevadores, push

buttons, limits switchs. Solenoides , etc.
Una estacin de botones para encendido y apagado de una carga con memoria
es un ejemplo ilustrativo de cmo se construye un diagrama de escalera

Memoria electromecnica
L1
START

STOP
M

M
PL1

4.3 Funciones lgicas con

Relevadores
las funciones lgicas tambin se pueden implementar con los contactos de los
relevadores como se muestran en los diagramas de ewscalera siguientes:

Aqu podemos ver que las funciones lgicas se expresan en la forma acostumbrada
como:

PL1=m.n
PL2=m+n
PL3=m

L2

L1
PBA

m
PBA

PL1
m

n
PL2

m
PL3
Diagrama de escalera electromecnico