Grupo de ridos para planta de

hormign

Pg. 1

ANEXO DE CALCULOS

Sumario
SUMARIO

1.

CLCULO DE LA VELOCIDAD DE LA CINTA

2.

CLCULO DE LA POTENCIA DE ACCIONAMIENTO.

3.

CLCULO DE LAS TENSIONES EN LA BANDA

4.

CLCULO DE LAS CORREAS

11

5.

CLCULO DE COMPROBACIN DEL REDUCTOR

16

6.

CLCULO DE DIMENSIONAMIENTO DE EJES

22

6.1. Dimensionamiento eje motor ......................................................................... 22

6.2. Dimensionamiento eje tensor ........................................................................ 27
6.3. Dimensionamiento eje de rodillos conductores ............................................. 30

7.

CLCULO DE RODAMIENTOS

33

7.1. Clculo de rodamientos tambor tensor.......................................................... 33

7.2. Clculo de rodamientos rodillos..................................................................... 35

8.
9.

CALCULO DE LA SOLDADURA DISCO-REDONDO DEL TAMBOR

MOTRIZ

39

CALCULO DEL PERNO DE LOS CIERRES DE CASCO

42

10. CALCULO DEL TORNILLO TENSOR

44

10.1. Seguridad contra la deformacin plstica de tornillo..................................... 45

10.2. Seguridad contra el arrancamiento del filete y deformacin del apoyo ........ 46
10.2.1. Seguridad contra el arrancamiento del filete de la tuerca.................................. 46
10.2.2. Seguridad contra la deformacin del apoyo. ...................................................... 47

10.3. Seguridad contra la rotura por fatiga bajo solicitacin dinmica. .................. 48

11. CLCULO DE LAS CHAVETAS

11.1.
11.2.
11.3.
11.4.

50

Clculo chaveta polea pequea-pin reductor ............................................ 50

Clculo chaveta polea grande-pin reductor............................................... 51
Clculo chaveta rueda reductor-eje tambor motor ........................................ 52
Clculo chaveta disco tambor motor-eje tambor motor ................................ 53

1. Clculo de la velocidad de la cinta

Para calcular la velocidad necesaria de la cinta transportadora hay que atender a la
produccin demandada por el conjunto de la planta de fabricacin de hormign.
Dicha produccin es mxima en el caso de que la planta este trabajando en modo de
dosificado.

Pmax 260 103 Kg / h .

Por otro lado se asume una densidad media de los ridos:

med .

1.6Kg / 3m

Por ultimo, la seccin de paso del material depender de la altura a la que este
colocado el deflector aunque para el calculo de la velocidad de la banda se escoge una
altura media, con lo que queda un rea de paso aproximada de:

A 3.1m 2

Con todo esto se tiene:

v A = Pr oduccion
v=

Pmax

260
10 3

=
A

= 1.45m / s

3600 1.6 103 0.031

2. Clculo de la potencia de accionamiento.

Primero hay que decir que en esta mquina no hay resistencias activas; solo hay
resistencia pasivas por diversos rozamientos.
No se ha hallado bibliografa al respecto, con lo que el estudio de la potencia
necesaria para el accionamiento de la cinta pesadora se basa ms en anlisis empricos y
en la experiencia adquirida en proyectos anteriores de similares caractersticas.
La potencia de accionamiento demandada se puede descomponer en los siguientes
elementos:
- Resistencias pasivas (rodillos, tambores, etc.):
- Rozamiento con los baberos de goma.
- Rozamiento con los rascadores de limpieza.
V- Rozamiento del material-material y material-tolva de pesaje

P 1Kw

P 0,5Kw
P 0,5Kw
PV 6,3Kw

PTOTAL = P + P + + PV
P

PTOTAL

= 1,6 0,5
+
+

0,5
+

6,
6

= 9 , 2 Kw

Esta es la potencia de accionamiento demandada en el eje del tambor motor, pero

hay que tener en cuenta las prdidas en la transmisin, las cuales vienen definidas por los
rendimientos de cada uno de los elementos que forman la cadena de transmisin.

correa trapezoidal

= 94%

reductor de engranajes rectos = 96%

Sabiendo que se van a colocar 2 motores con sus correspondientes transmisiones y
que la potencia total demandada se puede suponer que es suministrada por igual por los
dos motores, se tiene que la potencia demandada a la salida de cada motor es de:

Ptotal
2
=
Pmotor =
correa *reductor

9,2
2
0,94
0,96

= 5,09Kw

Con lo que se tiene la siguiente cadena cinemtica para cada motor:

Motor
w1=1500rp

Corre
as

w2=460rp

Reduct
or
w3=66rp

nelctrico

=0,9

P1=5,09K ncorrea=0 P2=4,79K nreductor= P3=4,60K

w
w
w

i=3,2

i=7

,94

0,96

Tambor

=0,42
m

Motor

Correas
Reductor
w1=1500rp i=3,
2
m

nelctrico=0,9
ncorrea=0,94
P1=5,09Kw

w2=460rp

P4=9,20Kw
i=7

w3=66rpm

nreductor=0,96
P2=4,79Kw

Vbanda=1,45m/s

P3=4,60Kw

Se decide colocar dos motores de 7,5 Kw, con lo que se tiene una potencia total
disponible de 15 Kw. Mientras que la potencia demandada es de 10,18 Kw. Este margen
en la potencia viene motivado por dos razones:
1- Si en un futuro se desease aumentar la produccin de la cinta pesadora, manteniendo la
misma carga, se tendra que aumentar la velocidad, con lo que la potencia demanda
debera ser mayor.
2- Tambin se deja algo de margen para que durante la arrancada de los motores (en la
cual la cinta esta cargada) las puntas de intensidad no daen el motor, es decir se intenta
ir un poco ms sobrado en la arrancada.

3. Clculo de las tensiones en la banda

Para el clculo de las tensiones en la banda partimos de los siguientes datos:

3

P = 9.210 W

66

rpm

60
= 6 . 91 rad

/s

190
La resistencia en el ramal inferior, debida a resistencias pasivas vale:

R 2 200 N
Y teniendo en cuenta que el tambor motor tiene un vulcanizado en goma y existe humedad,
se tiene:

 = 0.35

Con todo esto, se procede al clculo de las tensiones en cada punto de la banda:

P=

M =

MT

= 1332N m

Por consiguiente:

Ftil =

1332
= 6796 N
196

r1
Entonces:
1

T =F
1 +

til

1
1 190
6796
=

+=
360
0.35
e

e
1

= 9897N

T 2 = T1 F til = 9897 6796 = 3101 N

Y a esta T2 hay que agregarle las resistencias pasivas del ramal de retorno para obtener:

T3 = T

=T2=

+ 200

+ R 2 3101 = 3301 N

4. Clculo de las correas

Para el diseo seguiremos las indicaciones de la bibliografa [2], Vol II pag. 687,
diseo de correas trapezoidales, y los datos a obtener son los dimetros de las dos
poleas, la longitud de la correa y el n de correas necesarias para el accionamiento.
Los datos de partida son los siguientes:
Potencia de accionamiento:

4,79 Kw.

Velocidad eje motor n1:

1500 r.p.m.

Velocidad eje salida n2:

468 r.p.m.

Horas de funcionamiento al da:

8 h.

1Lo primero es elegir el perfil de la correa. Segn el grfico adjunto con una potencia
de 4,79 Kw y una velocidad del eje motor de 1500 r.p.m. el perfil a utilizar es un perfil tipo B
con b= 17 mm y s= 11 mm. (Tambin se podran haber utilizado perfiles estrechos SPB)

2El siguiente paso es determinar el dimetro de la polea pequea, el cual segn la

tabla 27/5. debe ser dmin = 125 mm. (Para b=17 y s=11). Se escoge como dimetro de la
polea pequea segn la tabla 27/3 de dimetros normalizados.

d1 = 140 mm.
3-

A continuacin se determina el dimetro de la polea grande a partir de la relacin de

transmisin necesaria (con un deslizamiento =1,5%):

d2 = d1

n1
n2

(1 ) = 140(1 0.015) = 442 450mm.

1500
468

4El siguiente paso es determinar la distancia entre ejes a. En la pag. 680 del de la
bibliografa [2], Vol II, aconseja una distancia entre ejes de poleas de a = 1:1,5 d2, aunque
debido a imposibilidad de conseguir esta distancia entre ejes por la falta de espacio en la
cinta pesadora, se ha optado por a =2,22 d2., es decir a =1000
mm.

a = 2,22 d 2 = 1000mm. 2(d1 + d 2 ) = 1180mm.

5-

Ahora se debe calcular los ngulos abrazados en cada una de las poleas (1 2),

para ello se calcula primero :

sen = 0,5

d1
(d2

= 0.5
140

= 8.88

= 180

450

= 0.155

1000
= 162
= 198

= 180 +
2
2
6-

A continuacin se calcula la longitud de la correa mediante la siguiente formula:

(d1 + d 2 + 2s)
L = 2 a cos +
+

(d

2
180

d )
2

L = 2000 cos 8.88 +

140)

(450 + 140 + 2 11)

2

8.88

(450

180

L = 2985mm.

7-

Por ultimo se debe determinar el numero de correas necesarias, para ello hay que

determinar el coeficiente C.

C = C1
C2

C3 C4 C5 C6 C7

- C1: Segn tabla 27.11 Bibliografa II, al tratarse de una cinta transportadora:

C1 = 1,23
- C2: Segn tabla 27.11 Bibliografa II, Dada la posibilidad de salpicaduras de aceite en la
correa se tiene:

C2 = 1,25
- C3: Segn tabla 27.11 Bibliografa II, Primero se calcula la velocidad lineal (v) para
calcular la frecuencia de flexiones (B) y sabiendo que la cinta trabaja 8 h/da se tiene:

v=

d 1 n1
19.110

= 11m /
3

11
3
3
B = 10 z = 10 2
= 7.40
v
L
2985

Bmax = 40 B B max = 0.185

C3

= 1.02

- C4: Segn tabla 27.11 Bibliografa [2], Para correa trapezoidal, y un ngulo 1=162:

C4 = 1,05
- C5: Segn tabla 27.11 Bibliografa [2], Para un tensado de la correa trapezoidal mediante
tornillo tensor se tiene:

C5 = 1
- C6: Segn tabla 27.11 Bibliografa [2], Para un dimetro de la polea pequea (d1) dmin.,
en este caso 125140 mm, se tiene:

C6 = 1
- C7: Segn tabla 27.11 Bibliografa [2], Para un nmero de correas (J) >2, se tiene:

C7 = 1.25
Con todo esto se obtiene que el coeficiente C vale:

C = 1.23 1.25 1.02 1.05 1 1 2.06

1.25 =

Ahora es necesario conocer la potencia referida N0, la cual se determina en la

27.22 de la bibliografa [2], mediante la relacin.

fig.

n1

125
d1
= 1500
= 1500
125
d min

3.22Kw

min

125

Con lo que se tiene:

J
N

N0

2.06
=
4.6
3.22

= 4.2Cv =

= 2.94 J = 3

5. Clculo de comprobacin del reductor

Lo que se quiere comprobar es si, con una fiabilidad de 99%, el pin tendr una
duracin superior a las 30.000 horas equivalentes (vida ms que suficiente para la
aplicacin que va a tener).
Se ha realizado un clculo de anteproyecto de los engranajes que ha dado los
siguientes dimensiones y datos:
Relacin de reduccin:

i=7

N de dientes de pin:

Z1 = 14

N de dientes de la rueda:

Z2 = 98

Angulo de presin normal:

0 = 20

Angulo de inclinacin primitivo:

0 = 0

Mdulo normal:

m0 = 4 mm.

Coeficiente de desplazamiento del pin:

x1 = 0.5

Coeficiente de desplazamiento de la rueda:

x2 = 0.5

Dimetro de cabeza del pin:

da1 = 64 mm.

Dimetro de cabeza de la rueda:

da2 = 400 mm.

Ancho del diente:

b = 80 mm.

Coeficiente de concentracin de esfuerzos del pin: Ys1 = 1.58.

Calidad:

ISO8

El material del pin es acero aleado forjado F-1250 (35CrMo4) con una dureza en
el ncleo de 800 N/mm

Se sigue el mtodo ISO de clculo:

Primero se determina el par motor.

M
1

7 . 10
5

1500

30

. 74 N m

47

Para determinar la fuerza tangencial, se necesita conocer el dimetro de

funcionamiento del pin.
Angulo de presin aparente:

tg

tg

= tg 20

cos 0

0t

= 20

0t

Ahora se busca el ngulo de presin aparente de funcionamiento:

inv ' t

inv

x1 + x

+ 2

tg

0t

z1 + z
2

inv ' t

0.
0149

0.5

+ 2

+
14 +

inv ' t
=

0.
0213

. 05
tg 20
98

' t 22 . 5

Seguidamente se buscan los dimetros primitivos.

Dimetro primitivo del pin:

01

m0
4
z =
14 = 56 mm .
cos 0
1
1

Dimetro primitivo de la rueda:

m0

z =

98 =

392

mm .

02

cos 0

Con lo que los dimetros de funcionamiento valen.

Dimetro de funcionamiento del pin:

cos

d' =

0t

=
56

01

d
1

. 95 mm .

cos ' t

Dimetro de funcionamiento de la rueda:

cos

d' =

0t

d
2

02

. 71 mm .

=
398

cos ' t

Y la fuerza tangencial queda:

Ft =

2000

d '1

47 . 74
. 55 N
= 1676
56 . 95

2000
Con esto, la tensin en el pie del diente viene dada por:

Ft
Y F1 Y Y
K
b m0

b1

1
Kv K

Primero se busca el factor de forma YF1 para ello hay que calcular el ngulo de
inclinacin base:

sin

= sin

cos = 0

Por consiguiente el nmero de dientes equivalente vale:

z 1n =

z1
cos

cos

Con z1n = 14 y x1=0.5, se obtiene:

=
0

14
= 14
11

= 0

Y F 1 = 0 . 26
Ahora se busca el factor de recubrimiento Y, para ello es necesario buscar el
recubrimiento del perfil :

g1 + g

Pbt
Donde:

g1 =

d'
cos
1
2

d a1

g 1 = 7 . 32 mm
d
= a 2
g
2
2

d'

' d ' sen ' t

1
t

cos

d'2

't
2

sen

'

g 2 = 1 . 66 mm .
Y el paso base tangencial es:

m0

cos
0t

cos 0

bt

=
4

cos 0

Con esto:

7 . 32 + 1 .
11
66
. 81

= 0 . 76

Por consiguiente:

Y =

1
0.
76

= 1 . 31

Para el coeficiente Y se tiene.

= 0 Y

= 1

cos 20 = 11

. 81 mm .

Ahora se calculan los factores de servicio, velocidad y distribucin de larga.

Factor de servicio

Accionamiento: Motor elctrico.

Grado de choque: II (choques
moderados). Horas da: 8h/da.
Con todo esto:

= 0.8

Factor de velocidad

n1

v =

30

=
1500
30

d '1
2000

56 . 95

= 4 . 47 m / s

2000

Al tratarse de una calidad ISO8, se tiene:

6
6 +

vt

6
6 +

= 0 . 74

4.
47

Factor de distribucin de cargas

80

= 1.

sin

41

ient

d '1

56 . 95

bo K

be

Por consiguiente:

b1

Ft
Y F1 Y Y
K
b m0

1
Kv K

= 0 . 98

1676 .55
=
80
b1

1
2 .26 1 .31 1

0 .8 0 .74 0 .98

/ mm
= 26 .73 N

b1

adm

b 1 lim

1 . 8

Y s1 0 .
814

bl 1

Para un acero aleado forjado (y bonificado) F-1250 con dureza en el ncleo de 800
N/mm , se tiene:
2

b 1 lim

=
235

.0
N

/ mm

Para una fiabilidad del 99%, se tiene:

= 0 . 814
Para 30.000 horas de funcionamiento se tienen N1 ciclos del pin:

N 1 = 1500 60 30 . 000 = 2 . 10
7

> 1
10

Ciclos

Por lo tanto:

bL 1

10

10

1 / 10

= 0 . 631

Con lo que:

Adm

= 235

1.8
1 0.631 = 168.92 N / mm > = 28.16 N / mm
2
1.58
2

b1

Por lo tanto aguantar las 30.000 horas deseadas.

6. Clculo de dimensionamiento de ejes

6.1. Dimensionamiento eje motor

Para el clculo del dimensionamiento de los ejes, seguiremos las indicaciones de la

bibliografa [2] Vol I. Primero se har un dimensionamiento para rboles a flexin y
torsin (resistencia) y segundo se har un dimensionamiento para ngulo de flexin
(rigidez), se escoger el dimetro que cumpla ambos requisitos.

6.1.1. Dimensionamiento para rbol a flexin y torsin

En el caso del eje motor, se admite que las cargas aplicadas por los dos
extremos del eje son simtricas, es decir, que ambos motores transmiten la potencia
de forma equilibrada. Con lo que el clculo de dimensionamiento se centra en uno
de los extremos, y los datos para el clculo son los siguientes:

 = 67rpm = 7.1rad / s
= MT

P = 4.6
3
10 W

4.6 10
M =
= 656,6N m
7.1
T

En el punto 1, el eje va unido a la rueda del reductor mediante chaveta. La rueda

del reductor es de dentado recto con un =20 y de radio r1=196 mm.

En el punto 2, el eje apoya sobre el soporte de rodamiento SN-515.

En el punto 3, el eje va unido al disco del tambor motriz mediante chaveta. El

radio del tambor motriz es de r3=211 mm.

Ahora se procede al clculo de fuerzas en cada uno de los puntos:

F1 =
V

MT
r1

656.6
3
10
196

F1H

3350N

tg = 3350 tg20 =

F1V 1220N

F3H =

656.6

10

r3

211

F3V

Peso sobre eje

=
tambor

3112N

A continuacin, por equilibrio de fuerzas en ambos planos:

Plano vertical:

600N

F2 V =
+
F1V F3V

= 3350 + 600 = 2750N

Plano horizontal:

F2 H =
F1H

F3H

= 1220 3112 = 1892N

Fuerza resultante en el punto 2:

F2 = F2v + F2 H = 27502 +
2
1892

= 3338N

A partir del clculo de las fuerzas, se pasa a calcular los momentos mximos:
Momento flector mximo:

M V max =

F2V )l 2

l1 + (

M V max

F1V
F1V
= 3550
+ (3550 2750 )
150
150

= F1 l 1 + (

H max

= 652 ,5
10

3
H

= 1220
+
150 (1220

+ 1892 )
150

= 649 .8
10

H max

f max

f max

(652 .5 10 ) + (649 .8 10 ) =

2
V max

+ M

MT max =
3
656.510

N mm

H max

Momento torsor mximo:

N mm

F 2 )l 2

F1V

920 .9 10

mm

N mm

Dado que tanto t como b pueden considerarse como alternativas, se tiene: a=1.7.
y que el eje esta sometido tanto a flexin como torsin, segn la tabla 17/2 de la bibliografa
2
Vol. I, se tiene:

Mv = M

2
f max

+
M

M
=

T max

(920 .9 10
)
2

1.7
3
3
+
665 .5 10 = 1080 .8 10 mm

Por consiguiente el dimetro del eje motor en el punto 2 debe ser (al tratarse de un
2
eje macizo b=1 y al tratarse de un eje para aparatos elevadores badm=40 N/mm ):

Mv
badm

d 2.17 3 b,

1080.8 10
= 2.17 1
40
3

= 65.1mm

6.1.2. Dimensionamiento para ngulo de flexin

Hay que comentar que este eje se puede tratar como un eje para rueda en voladizo.
Hay que dimensionar el dimetro del eje (se hace la suposicin de que el eje no tiene
ningn escalonamiento), de tal forma que el eje no se desplace ms de 0.15 mm., es
decir, que la tangente del ngulo que adquiere el eje sea menor que 0.15/a1 (dentado
recto). Si dicha tangente
reductor

fuera
superior
no engranaran

este valor,

bien.

F = 3350 N ; E = 2 .1 10 5 / mm
2 N
a =

a1 a

a1 ( Pin en voladizo )
2

3
a =

150

1000
3

150
2

= 61250 mm

los dientes del

tg ( ) =

0 ,15 ( rueda dentada

0 . 15
=
a1
171

recta )

aF
d 0.1 4 tg ( )

d 0.1

61250 3350 = 67.3mm

0.15 / 150

4
En previsin de posibles aumentos de potencia a transmitir y teniendo en cuenta
ambos criterios de dimensionamiento y que existen 3 escalonamientos en el eje se opta por
un:

d = 80mm.
6.2. Dimensionamiento eje tensor

En el caso de eje del tambor tensor, se hacen varias suposiciones, primero es que
tanto la cargas verticales que se transmiten a travs de los rodamiento como las cargas
horizontales, estn equilibradas en los dos extremos del eje. Esta suposicin se basa en
que el material esta uniformemente repartido sobre la banda y por otro lado, en que los
dos

tornillos tensores trabajan igual. En este eje no existe ningn momento torsor ya que el eje
no gira con el tambor. Con esto se tiene:
-

En el punto 1, el eje va apoyado sobre la gua del tornillo tensor mientras que
tambin esta unido a este mediante un roscado. El tornillo tensor ejerce una fuerza
horizontal sobre el eje mientras que el apoyo sobre la gua ejerce una fuerza en
sentido vertical.

En el punto 2, el Tambor se apoya sobre el eje a travs de un soporte brida de

rodamientos PME-45, el cual tambin ejerce dos fuerzas, una en el plano vertical y
otra en el horizontal.
CALCULO DE FUERZAS SOBRE CADA PUNTO:

En el plano vertical: El peso transmitido por el rodamiento se calcula a partir del peso del
tambor y del material que gravita sobre la banda

FV 1 = FV =

500
= 250 N
2

En el plano horizontal: Se tiene que la tensin de ambos lados de la banda es

contrarestada por los tornillos tensores:

FH1 = FH =
T3

T4
2

= 3301N

A partir del clculo de las fuerzas, pasamos a calcular los momentos mximos:
Momento flector mximo:

M V max = FV 1 = 250 122 = 30.5 N mm

3
l1
10
M

H max

= F H 1 = 3301 122 = 402 .7 10

l1

f max

2
2
= M V max + M H max

mm

M f max
(30 .5 10 3 )2 + (402 .7

10 3 )2

=
= 403 .9 10 3 N mm

El eje esta sometido nicamente a flexin, adems, al tratarse de un eje de acero St50 inmvil y apoyado en los extremos, este pude ser ms delgado que otro giratorio y en
voladizo ya que el momento flector y la tensin admisible es mayor. Hay que tener en
cuenta tambin la existencia de 3 efectos de entalla, un escalonamiento de eje (Kb=1.5) y
una ranura para anillo (Kb=1.5) y un agujero roscado (Kb=1.85) y factor de tamao
b0=0.80, con todo esto se tiene una tensin admisible:

bWN

b0

= 235

0.85
2
(1.5)

1.85

kb1
kb2

Adm

= 48.0N / mm

Kb3

Con lo que queda un dimetro mnimo de:

d = 2.17
3

M f max

Adm

= 2.173

403.9
10 3
48.0

= 44.13mm.

Con lo que el dimetro escogido en la zona ms solicitado (punto 2) es de:

d 2 = 45mm.

6.3. Dimensionamiento eje de rodillos conductores

En el caso de los ejes de los rodillos conductores se hace la suposicin de que las
cargas sobre el tubo del rodillo son simtricas, es decir, que las cargas transmitidas al los
ejes a travs de los rodamientos son las mismas. Esta suposicin se basa en que el
material esta uniformemente repartido sobre la banda. En estos ejes no existe ningn
momento torsor. Con esto se tiene:
-

En el punto 1, el eje va apoyado sobre el soporte del bastidor mediante una entalla.
Este soporte ejerce dos fuerzas, una en el plano vertical y otra en el horizontal.

En el punto 2, el rodillo se apoya sobre el eje a travs de un rodamiento rgido de

bolas, el cual tambin ejerce dos fuerzas, una en el plano vertical y otra en el
horizontal.
CALCULO DE FUERZAS SOBRE CADA PUNTO:

En el plano vertical: El peso transmitido por el rodamiento se calcula a partir del

peso de la banda ms el peso del material transportado ms el peso del cilindro. Hay que
tener en cuenta que la densidad de la banda 4EP-125 es 8 Kg/m y que la existencia del
deflector hace que aproximadamente solo un 60% del material gravite sobre la banda, con
este se tiene:

Peso banda = 27 m x 8 Kg/m = 216 Kg

Peso rodillo = 10 kg.
Peso material = 7500 kg. x 0.6 = 4500 kg.

Peso

por

(216 + 10 + 4500) 9.8

rodillo =

= 1286 N

36 rodillos
FV 1 = FV = Peso

por rodillo 1286

= 643 N
=
2
2

En el plano horizontal: Se tiene que la friccin de la banda con el rodillo provoca una
fuerza horizontal sobre el eje, transmitida a travs del rodamiento. Teniendo en cuenta que
entre la
banda y el rodillo existe una =0.2, se tiene:

FH1 = FH = N = 0.2 643= 129N

2

A partir del clculo de las fuerzas, pasamos a calcular los momentos mximos:
Momento flector mximo:

M V max = FV 1 = 643 50 = 32.2

3
10
l1

N mm

H max

= F H 1 l = 129 50 = 6 .5 10
N

M V max
M f max

max
+MH

mm

=
(32 .2 10

3 )2

+ (6.5 10 3 )2

= 32 .9 10 3

N mm

El eje esta sometido nicamente a flexin, adems, al tratarse de un eje de acero St50 inmvil y apoyado en los extremos, este pude ser ms delgado que otro giratorio y en
voladizo ya que el momento flector y la tensin admisible es mayor. Hay que tener en
cuenta tambin la existencia de 2 efectos de entalla, un escalonamiento de eje (Kb=1.5) y
una ranura para anillo (Kb=1.5), y factor de tamao b0=0.95, con todo esto se tiene una
tensin admisible:

bWN

b0

kb1

kb2

= 235

0.95
= 99.2N / mm
2
(1.5)
2

Adm

Con lo que queda un dimetro mnimo de:

d = 2.17
3

M f max

Adm

= 2.17

32.9
103
99.2

= 15.1mm.

Con lo que el dimetro escogido en la zona ms solicitado (punto 2) es de:

d 2 = 17mm.

7. Clculo de rodamientos
7.1. Clculo de rodamientos tambor tensor
Primero hay que decir que en este caso se puede despreciar la carga axial, ya que
esta es muy inferior a la radial, por otro lado, nicamente se le supone un estado de
cargas, con los siguientes datos.
La carga que gravita sobre los rodamientos viene dada principalmente por el peso
del tambor y del material que hay encima de la banda.

F1 = 500N
Los rodamientos son del tipo brida PME-45, con:

C = 32.500N
C0 = 20.400N
Se considera un factor de servicio fZ=1.2
Y una velocidad angular:

n = 66

422
300

= 92.9rpm

Para este tipo de maquina, una vida suficiente de los rodamientos, sera de 12.000 horas.

Frad =

F)2 + T +T

)2

= 3311N

Aplicando en factor de servicio:

Frad ' = Frad f = 3311 1.2 = 3974N

Z

Por consiguiente:

fL
fn

C
P

fn =

100
3n

100
= 0.71
3
66

f =
L

fL =

C
P

f =
n

Lh
500

32500
3974

0.71 = 5.80

Lh = 500 f L = 97.556h > 12.000h

3

3
Por lo tanto los rodamientos del tambor tensor aguantaran sin problemas

7.2. Clculo de rodamientos rodillos

Los rodamientos de los rodillos conductores son de la serie 6203 (840X17X120),
giran a una n=255 rpm y tienen un factor de servicio fz=1.2. Se pretende comprobare si
estos rodamientos aguantan las 12000 h de vida que se aconseja para este tipo de
mquina en la bibliografa [2] Vol. I.

Aplicando el equilibrio de fuerzas y momentos se obtiene:

Fax = T = 80N.
Esta Fax viene dada por el autocentraje de la banda.
Por otro lado tenemos, aprovechando los clculos de apartado 4.3:

ND = NE

(N EV )2 + (N EH )2

= 6432 +

129

= 656N
2

Con lo que:

FE +
FD

= N + N FE = N + N FD
E

M (E) = 0 T 45 49 + N D 871 FD 822 = 0

NE
Por consiguiente:

FE =

822

N D 871 T 45
NE

49

Para esta aplicacin se pueden considerar dos estados de cargas, en el primero,

dura un 90% del tiempo, la cinta esta completamente cargada, mientras que en el segundo,
el 10% del tiempo, el nico peso que gravita sobre los rodillos es el propio peso de la banda.

1 Bloque(90%) N =
656N
E
2 Bloque(10%) N
62N
E

ND =
656N
ND
62N

T = 80N

T = 80N

Con lo que, teniendo en cuenta un factor de servicio de fz=1.2, se obtiene la

siguiente tabla de resultados:

Fax

FE

FD

Bloque 1

80 N

661

651

Bloque 2

80 N

66

58

Bloque 1

96 N

794

782

Bloque 2

96N

80

70

x fz=1.2

Como se puede comprobar el rodamiento de la izquierda esta ms solicitado, por

eso es el escogido para realizar la comprobacin:
Primero se calcula la fuerza combinada para el bloque 1 en el rodamiento de la
izquierda:

FComb = x
FE

+ y Fax

Para la serie de rodamiento 6203 con dimetro d=17 se tiene:

C = 7000N
C0 = 6500N
Con lo que:

Fax
C0
Fax
FE

96
6500

=
96

= 0.015 e 0.20

= 0.12 < e x =

794 1
Por lo tanto:

FComb
= FE = 794N

y=0

Ahora se pasa a calcular la carga equivalente, teniendo en cuenta que n=255rpm, constante
e igual para los dos bloques:

Peq = FE13

q1
q2
+ FE 23
100
100

Peq =

794

90
100

80

10
100

= 767N

Para acabar con el clculo de la vida del rodamiento:

fL
fn

C
P

fn =

100
3n

100
= 0.507
3
255

f =
L

fL =

C
P

f =
n

Lh
500

7000
767

0.507 = 4.62

Lh = 500 f L = 49.533h > 12.000h

3

3
Por lo tanto los rodamientos aguantaran sin problema.

8. Calculo de la soldadura disco-redondo del

tambor motriz
Para este clculo se realiza la aproximacin de un rotor con 2 muones soldados.

Los datos de los que se parte son:

Momento torsor:

M T = 656.6 10 3 N mm

Dimetro del eje:

d = 65mm

Coeficiente de seguridad:
Espesor del cordn:

SN =3

a = 4mm

Material: Acero St-52

Tensin: A cortadura y alternativa.

A partir de estos datos se obtiene:

240 240
2
=
= 80N / mm
SN
3

Adm

Tambin se tiene que los coeficientes para la tensin admisible son:

1 = 0.5
2 = 0.35
El primero viene dado por el desconocimiento de la calidad de la costura, mientras que el
segundo se obtiene por una unin en T, plana y a cortadura.
Se calcula ahora D, I y Mb:

D = d + 2 a = 65 + 2 4 = 73mm
' =

Dd4

65

(73
64

64

= 5.18 10 mm
5

M b = F c = 600 150 = 90 103 N mm

Con todo esto se tiene:

'=

Mb
a

'

D
2

90 10 73

= 6.34N / mm

5.18 10 2

Aplicando el momento motor se obtiene la fuerza tangencial:

F =
v

MT

=
d/2

656.6
10

= 20.210 N
3

65 / 2

A' = d a = 65 4 = 817 mm 2

Fv

20.2 10
= 24.7 N / mm
=
'=
2
A'
817

' 24.7
= 12.36 < a adm = v1 v2 = 0.5 0.35 80 = 14N /
'a = =
2

mm

a adm

Y por otro lado:

=
'v

2 +
1

2
+4 a =
2

6.34

6.34 + 4 12.36
2

v + 2

'v = 15.93 < a

adm

= 80N / mm2

) = 15.93N / mm

9. Calculo del perno de los cierres de casco

Los datos de los que se parte para el estudio de los pernos de los cierres de casco
son los siguientes:
-

El perno es de acero St-70.

La barra y la horquilla son de acero St-50.

El casquillo es de bronce, con b=20 mm y l=30 mm.

La mxima solicitacin en el perno no se produce durante la apertura o cierre del

casco, sino que se produce cuando esta cerrado y es debida a la columna de material que
gravita sobre la compuerta:

0.5 0.4 2.8 1.6

3
10
F=
2

9.8 = 4391N

Con lo que la tensin de cortadura queda:

ab

4391
F
=
2
2
20
d
2
4
2
4

adm

= 6.99N / mm2

70N / mm2
=

ab

Ahora la tensin a flexin queda:

=
32
b 3

Fl

4391 30
= 20.97N /
=
32
3
8
8 20 mm2

adm

= 105N / mm

Y por ultimo se comprueba la presin superficial en la barra:

F
4391
= 7.3N /
P=
=
l d 30
20
mm
2

= 12 15N / mm

Padm

Con todo lo anterior se tiene que el perno aguantara sin problemas la fuerza
ejercida por la columna de material que gravita sobre la compuerta.

10. Calculo del tornillo tensor

La tensin que soporta el tornillo (a traccin) equivale a T3=T4 del clculo de

tensiones en la banda, pero hay que aumentar esta tensin 1.8 veces debido al
desconocimiento en el reparto de la tensin total entre los dos tornillos.
En el clculo del tornillo tensor se llevan a cabo tres comprobaciones, comprobacin
contra la deformacin plstica del tornillo, comprobacin contra arrancamiento de la rosca y
aplastamiento del apoyo y comprobacin contra la rotura por fatiga con solicitacin
dinmica.
Este tornillo esta compuesto por tres elementos, la cabeza, la cual se realiza
mediante una tuerca soldada a la barra roscada, el cuerpo realizado con una barra roscada
de M20 y la tuerca el papel de la cual lo ejerce el eje del tambor tensor. Con lo que los
clculos tradicionales para la comprobacin de tornillos se adaptaran para estos elementos.
Las principales caractersticas de tornillo son:
-

Tornillo con tensado previo.

Rosca ISO (normal), metrica M20 y paso 2.5.

Calidad 5.6

Apriete a mano con llave alargada.

Semiangulo del filete =30

Aceitado, cincado galvanizado 8m ->ges=0.1250.17

10.1. Seguridad contra la deformacin plstica de tornillo

Primero se calcula la seccin resistente:
A =

32 =

d + d
18,38 +
19,33
4 2
4
2

245mm2

Por lo tanto, la tensin de traccin queda:

1.8 3301
F
2
= r =
= 24.25N / mm
As
245

Y la tensin de torsin queda:

Fr d 2 tg( +
)

t =
Mt

t =

; = tg
8,53

d
2 s
t
16
1,8 330118,38 tg(30 + 8,53)
3

18.38 + 16.93

2
16

=0

,15

= 40.23N / mm2

Con la tensin de traccin y la tensin de torsin se obtiene la tensin equivalente:

z + 3
t

24.25 + 3

40.23

= 73.78N / mm

Mientras que la tensin admisible es:

= 0.8 = 0.8 300 = 240N / mm

Adm

0, 2

v = 73.78N / mm 2 <

= 240N / mm

Adm

Con lo que el tornillo no fallar por deformacin plstica.

10.2. Seguridad

contra

el

arrancamiento

del

filete

deformacin del apoyo

En el caso del tornillo, este ya est dimensionado de modo que el tornillo pueda ser
solicitado hasta su capacidad portante total, sin arrancamiento de los filetes de la rosca, por
lo que no es necesario un clculo de comprobacin para el arrancamiento del filete en el
tornillo,
Pero debido a que el trabajo de tuerca lo realiza el eje tensor, es necesario
comprobar si los filetes de su rosca aguantan la carga a la que el tornillo est solicitado. Y
tambin hay que comprobar que el concrete no sufre ningn aplastamiento.

10.2.1.Seguridad contra el arrancamiento del filete de la tuerca

Primero es necesario calcular el rea resistente.

N
de

L
filetes =

25
2.5

= 10 filetes

Superficie por filete:

(D
A=

d3

(20
=

) = 102mm

16.93
4 cos(30)

4 cos( /
2)

Con lo que la superficie total de contacto es:

ATotal = A N
de

filetes = 102
= 1020 mm
10

Con lo que, teniendo en cuenta que el eje es de acero St-42b, se tiene:

P =
A

Fr
ATotal

=
P

1.8 3301

= 5.83N / mm <<

1020

= 500 0.65 = 325N /

2
A, Adm mm

Por consiguiente no existe la posiblidad de que el filete de la tuerca pudiera sufrir daos.

10.2.2.Seguridad contra la deformacin del apoyo.

Tambin se empieza calculando el rea. Que en este caso, al existir una arandela de
M20, dicha rea vale:

ATotal

= (D

20 )
= (35
2
= 647mm
2

4
Por consiguiente y teniendo en cuenta que el concrete esta realizado en acero
37b, se tiene:

PA =

Fr
ATotal

=
P

1.8 3301
647

= 9.18N / mm <<

A-

= 300 0.65 = 195N /

2
A, Adm mm

Por lo tanto, tampoco el concrete sufre ningn tipo de dao.

10.3. Seguridad contra la rotura por fatiga bajo solicitacin

dinmica.
Primero hay que comentar que este clculo se hace necesario debido a que, una
vez se ha descargado el material de la cinta, la tensin que soportan los tornillos desciende
con lo que se crea una solicitacin dinmica, lo que podra producir un fallo por fatiga.
La estimacin del descenso de la tensin sobre los tornillos, se gua por
razonamientos empricos, obteniendo que dicha disminucin podra ser del 20%.

Fr ,min = 0.8 (1,8 3301) = 4754N

Con lo que:

Fr ,min
z

As

4754
245

= 19,40N / mm

=
M

Fr ,min d 2 tg( +

8,53
3
d s
2
t
16
4,754 18,38 tg(30 + 8,53)
=
= 32,18N / mm2
3
18.38 + 16.93

t ,min

; = tg

=0

,15

,min

2
16

Y se obtiene una tensin equivalente mnima:

v,min

2
z

,min

+ 3

2
t ,min

2
19.40 + 3
2
=
32,18

Mientras que del apartado 9.1 se tena:

= 59,02N / mm

= 73.78N / mm2

Y queda:

73,78

7,38N / mm

v,min

59,02
2
a =

a, Adm

=
2

= = 40 = 26,67N / mm
S D 1,5

a = 7.38N / mm2 < a ,

= 26,67N / mm

Adm

Con lo que no se producir dao por fatiga.

11. Clculo de las chavetas

Como se ha comentado en la memoria, las uniones entre polea pequea-eje moto, polea
grande-pin reductor, rueda reductor-eje tambor motor y disco tambor motor-eje tambor
motor se han realizado mediante chaveta. Para dichas chavetas se procede al clculo de
comprobacin contra aplastamiento.

11.1. Clculo
reductor

chaveta

polea

pequea-pin

Primero hay que calcular la fuerza tangencial a partir del momento torsor y del dimetro del
eje.
3
M t = P = 5,09 10 = 32,4Nm

157

Ft

32,4
Mt
=
d / 2 0,038 /
2
=

= 1706N

Y la superficie de contacto con el rebaje de la polea es:

2
A = (h t1 ) L = (8 5) 82 = 246 mm

Con lo que la presin de contacto es (se trata de un cubo de fundicin gris):

P=

Ft 1706
=
= 6,94N /
A
2
mm
246

<

= 50N / mm

Padm

Con lo que esta chaveta aguanta sin problemas.

11.2. Clculo chaveta polea grande-pin reductor

Primero hay que calcular la fuerza tangencial a partir del momento torsor y del dimetro del
eje.

P
Mt =

4.79 10
=
47.1

= 101.7Nm

Ft =

Mt
101 . 7
=
= 4843 N
d /2
0 , 042 / 2

Y la superficie de contacto es:

2
A = (h t1 ) L = (8 5) 80 = 240 mm

Con lo que la presin de contacto es (se trata de un cubo de fundicin gris):

P=

Ft
A

4843
2

mm
240

= 20,17N /

<

= 50N / mm

Padm

Con lo que esta chaveta aguanta sin problemas.

11.3. Clculo chaveta rueda reductor-eje tambor motor

Primero hay que calcular la fuerza tangencial a partir del momento torsor y del dimetro del
eje.
3
P
4.6
10
Mt = =
= 656.6Nm

7.1

Ft =

656.6
Mt
= 24319N
=
/
d / 2 0,054
2

Y la superficie de contacto es:

2
A = (h t1 ) L = (10 6) 170 = 680 mm

Con lo que la presin de contacto es (se trata de un cubo de fundicin gris):

P=

Ft
24319
=
= 35,76N /
A
2
mm
680

<

= 50N / mm

Padm

Con lo que esta chaveta aguanta sin problemas.

11.4. Clculo chaveta disco tambor motor-eje tambor motor

Primero hay que calcular la fuerza tangencial a partir del momento torsor y del
dimetro del eje.

M t = P = 4.6

= 656 .6 Nm

10
7.1

Ft =

Mt
d/2

656.6
= 16415 N
0,080 / 2

Y la superficie de contacto es:

2
A = (h t1 ) L = (14 9) 80 = 400 mm

Con lo que la presin de contacto es (se trata de un cubo de fundicin gris):

P=

Ft 16415
=
= 41,03N /
A
2
mm
400

<
Padm

= 50N / mm

Con lo que esta chaveta, aunque un poco ms justa que el resto, aguanta.