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D NACIONAL
DE PIURA
FACU
LTAD
DE
INGEN
IERA
CIVIL
Piura - 2015
INTRODUCCIN
OBJETIVOS
Establecer los conocimientos necesarios para el trazado de las curvas de tal
manera que en cada punto de la misma se determine el triedro mvil, as como
plano osculador, normal y rectificante.
DOMINIO:
El dominio de una funcin vectorial est dado por la interseccin de los
dominios de cada una de las funciones componentes, es decir:
Si f ( t )=( f 1 ( t ) , f 2 ( t ) , f 3 ( t ) . f n ( t ) ) es D f =D
f 1
f 2
f 3 D
fn
r
( 1)=[ 3, ) ,
r 1 ( t )= t3 D
r 2 (t )= t +3 D ( r 2 )=[ 3, ) ,
3
t3 , t+ 3 ,t 3
r 3 ( t )=t D ( r 3 )=R
r ( t ) =
) encuentre su dominio.
Por lo tanto;
ri
D()=
D ( r )= i=1 3
4 cos , y ( t )=
x ( t )=
x 2+ y 2 =16 cos2 ( t ) +16 sin 2 ( t )=16
D f y Dg
dominio
f , g : R Rn
con
; a las funciones f + g , f g , . f y f . g , definiremos
( f + g )( t )= f (t ) + g ( t ) , t D
f + g=D f D g
2-
( f g ) ( t )= f ( t )g ( t ) , t D
f g=D f D g
3-
( . f ) ( t )= ( t ) . f ( t ) , D . f =D D f
4-
( f . g ) (t )= f ( t ) . g ( t )= f i ( t ) . g i ( t ) , D
f . g=D f D g
i=L
f , g : R R3
funciones vectoriales, entonces la funcin productiva
f g =D f D g
vectorial f g esta dado por: ( f g )( t )= f (t ) g ( t ) , D
5- Sea
6- la funcin compuesta de
f : R R n
es dado por la
: R R con
regla de correspondencia
f n ( ( t ))
f 1 ( ( t ) ) , f 2 ( ( t )) , ,
( f o )( t )=
(( f 1 o ) ( t ) , ( f 2 o ) ( t )) ( f n o ) (t)
Por lo tanto:
f o =(f 1 o , f 2 o , , f n o)
Ejemplo 3: Si
f ( t )=( t 3 ,t 2 ,t ) y g ( t )= t , t , t .
Hallar ( f . g ) (1 ) y ( f g ) ( 1 )
9 4
Solucin:
Se conoce que
1 1
1 1
49
( f . g ) (1 ) =f ( 1 ) y g ( 1 )= , , 1 = + +1=
9 4
9 4
36
f
i
1
(. g ) ( 1 )= f ( 1 ) g ( 1 )=
1
9
j
1
1
4
k
1
3 8 5
=( , , )
1 8 9 36
INTEGRAL INDEFINIDA
Definicin: si
f ( t )
=
n
f
: I R es una funcin vectorial de variable real dado por
f 2 ( t ) dt , , f n ( t ) dt +c 1 ,c 2 , , c n
Q ( t ) +
C
De donde
R
Dt
Q (t )= f ( t ) , para el caso de las funciones vectoriales de
f
:I
dado por
f ( t )=f 1 ( t ) i + f 2 ( t ) j+f 3 ( t ) k
, la integral indefinida es dada por:
f 1 ( t ) dt+ c1
f 3 ( t ) dt+ c3
f ( t ) dt=
OBSERVACIONES.-
1.
f 1 ( t ) dt +c 1
(
f
t
3 ) dt +c 3
Dt f ( t ) dt=
f 1 ( t ) i +f 2 ( t ) j+ f 3 ( t ) k =f (t)
2.-las integrales
integracin a
j
donde
c1
f 1 ( t ) dt , f 2 ( t ) dt
,
c2
c3
f 3 ( t ) dt
k
se obtiene un vector constante por
Dt
Q (t )= f (t )
por lo tanto
f ( t ) dt= Q
( t )+ c
f (t )
y g (t)
, R
y c
un
. f (t ) dt= f ( t ) dt
3.-
( f ( t ) g ( t ) dt ) = f ( t ) dt g ( t ) dt
2.-
c f ( t ) dt=c f ( t ) dt
4.- f ( t ) dt f (t) dt
R (t)=
i+
j +cot t . k
2
2
1+t
1t
Solucin:
1
1
i+
j+ cott . k
2
2
1+t
1t
()dt + c
R ( t ) dt + c =
Dt f ( t ) =
R (t ) f ( t )=
sint
( ) k + c
f ( t )=tan1 t i +sin1 t j+ ln
INTEGRAL DEFINIDA
Definicin.- consideramos una funcin vectorial
f ( t )=(f ( t ) , f ( t ) , , f ( t ))
1
2
n
intervalo cerrado
f : [ a , b ] R n
, definida por:
f (t)
sobre el
f ( t ) dt=( f 1 dt , f 2 ( t ) dt , , f n ( d ) dt)
a
La integral
f (t )dt
f i (t)dt
a
i=1,2,3 , n existen.
b
En particular, si
f (t )
es contina en [ a , b ] entonces
f ( t ) dt
a
existe.
El primer teorema fundamental del clculo para funciones reales de variable real:
s f es continua sobre el intervalo [ a , b ] y a, t [ a ,b ] entonces
t
Si
[ a , b ] y t [ a ,b ] entonces:
intervalo
Dt f ( t ) dt= f (t ) , t [ a , b ]
a
Demostracin:
Aplicando el primer teorema fundamental del clculo a cada una de las funciones
componentes.
t
f 1 ( t ) , f 2 ( t ) , , f n (t )
a
f ( t ) dt =Dt
a
Dt f 1 (t ) dt , D t f 2 ( t ) dt , , D t f n ( t ) dt =( f 1 ( t ) , f 2 ( t ) , , f n ( t ) ) =f (t )
a
f ( t ) dt=f (t)
a
, , t [ a , b ]
Si
[ a , b ] entonces:
Demostracin
f 1 (t )dt
a
f n (t )dt
f ( x ) dx =
b
f 1 ( b ) 1 ( a ) , f 2 ( b )f 2 ( a ) , , f n (b)f n (a)
f 1 (b) , f 2(b) , , f n (b )
1)
Solucin:
cos t dt , tan t dt
0
sin t dt ,
0
2 2
,
, ln (1,0,0)
2
2
2
2 2 , ln
1 ,
2
t
t
,
2
1+t 1+t 2
( , 4 t 3 )dt
2)
4
Solucin:
t
t
,
2
1+t 1+t 2
4
4
4
tdt
t
( , 4 t 3 ) dt=(
,
,
4 t 3 dt)
2
2
2 1+ t
2 1+t
2
4
|(
1
1
1
ln ( 1+t 2) , 1+t 2 , t 4 = ln17 , 17 , 256 ln5 , 5 ,16
2
2
2
2
)(
( 12 ln 175 , 17 , 240 )
1) sean f , g : [ a , b ] R
entonces la funcin
es integrable en
[ a , b] y
( . f ( t ) . g ( t ) ) dt= f ( t ) dt g ( t ) dt
a
2) si
f : [ a , b ] R n
es una funcin vectorial de variable real y
es un
c f ( t ) dt=
c . f ( t ) dt
a)
a
a
integrable en
[ a , b ] , entonces:
CURVAS REGULARES
c f ( t ) dt=c f ( t ) dt
b)
a
a
f ( t ) dt f (t ) dt
a
f ( t )
es
Diremos que
: f (t)
C y f ( t ) 0, t [ a , b ] en este caso
f (t)
es de clase
: R R 3 definida por
Solucin:
2
x R entonces
f ( t )
es de clase
C1 , luego
f ( t )
no es regular se obtiene de la ecuacin
regular es:
f ( 0 )=( 0+7,0,14 )=(7,14)
.
LONGITUD DE ARCO
Consideremos una curva C definida por la funcin vectorial
( t ) =( f 1 (t ) , f 2 ( t ) , , f n ( t ) )
P= {t 0 , t 1 , ,t k }
, donde
f : [ a , b ] R n
[ a , b] ,
, toda particin P de
f ( t 2 )
particin de
,, de
L p= f ( t k ) f ( t k1 )
i=1
f ( t k )
para el caso de
f ( t 0 )
[ a , b]
f ( t 1 )
de
P=
{P/P es una
decir:
f ( t k1 )
tal que
{ L p / p P }
que es rectificable si
de [ a , b ]
se dice
es decir:
}
L=. { L p / p P
.
Si se obtiene una particin
P1
particin a
refinamiento de
de [ a , b ]
P1
P2
entonces
P2
;a
le llamaremos
TEOREMA:
Si
P2
P1
es un refinamiento de a
entonces
Lp Lp
1
Demostracin
Este lema es una consecuencia inmediata de la desigualdad triangular.
Sea
i ,
el primer tiempo de
t i 1 < 1 <t i
P2
que no est en
P1
f ( t1 ) f (t i1)=f ( t i ) f ( j ) + f ( j ) f (t i1)
f ( t i ) f ( t j )+f ( j ) f (t i1)
Aadiendo todos los puntos de
TEOREMA.-
P2
P1
y obtenemos
Lp Lp
1
Si
L=f (t )dt
a
Demostracin
Consideremos una curva C en
R3 y,
P= {t 0 , t 1 , ,t n }
una posicin de
[ a , b] ,
ti
f 1
( it i1 )
f ( ti ) f (t i1)=
Para algn
i=1
L p=
i=1
son continuas
|f1(t)| M 1
para toda
[ a , b ] supongamos
t [ a ,b ] , entonces:
L=f (t ) dt
a
}
L= { L p / p P
.
Sea
P1
de
[ a , b ] tal que:
L< LP < L
1
[ a , b ] entonces f (t ) dt , es decir:
a
f t ( t t )
( 1 ) i i1
K
i=1
S p= lim
f (t )dt=|Plim
| 0
|P|0
a
|
b
Luego
1> 0
, tal que
||
f (t ) dt L = f ( t )dt S p + S p L p + L pL
a
|
b
Luego que
b
L=f (t ) dt .
a
, luego:
OBSERVACION.- si C: F ( t )=( x ( t ) , y ( t ) , z ( t ))
a t b entonces la longitud
para
L=
f dt= x ( t )2+ y ( t )2 + z ( t )2
EJERCICIOS RESUELTOS:
Ejemplo 8: Sea
la trayectoria
( t )=[ 2 t , t 2 , ln( t) ]
definida para
( 2,1,0 ) y
Solucin
La longitud de arco de una curva paramtrica:
b
L=f (t ) dt=
a
[ x (t )] +[ y (t )] +[ z (t)] dt
2
Luego:
1
( t )=(2,2t , )
L=
2
2 t 4
;
4
1
4 t 4 + 4 t 2+ 1
4 +4 t + 2 dt=
dt =
t
t2
2
2
2
2 t 2 +1
dt
t2
( 4 ) ln ( 2 )=12+ ln ( 2 )
4
2t +1
1
L=
dt= 2t + dt =t 2 + ln ( t )42=164+ ln
t
t
2
2
4
( )
b)
Solucin:
a) La longitud de arco de una curva paramtrica:
t> 0 .
[ 4,4, ln(2)]
L=f (t ) dt=
a
b) Lugar:
[ x (t )] +[ y (t )] +[ z (t)] dt
( )
[
] [
[ ] ( )
L=2 ln [ 2+ 3 ] 2 ln
2
2 3+3
+ 3 =2 ln
5
3
punto
3 3
1
, , 2 ln
2 2
2
Solucin:
La longitud de arco de una curva paramtrica:
b
L=f (t ) dt=
a
[ x (t )] +[ y (t )] +[ z (t)] dt
1 3
3
,
, ln
2 2
2
hasta el
f ( t )={2 ( sin 2 t )2 , sin 2t ,2 ln cos t }
,
,
6 3
( )
Luego:
] [
2 3+3
5
si
Su longitud ser
2
L=a dt=2 a
0
()
()
CURVATURA
Dada una curva regular
longitud de la curva entre dos puntos A y B coincida con la longitud del intervalo
con origen en A y extremo en B; en este caso se dice que la curva est
parametrizada por la longitud de arco, que llamamos S. En este caso el vector
tangente siempre es unitario. Se define la curvatura k como la variacin del
vector tangente respecto a la longitud de arco.
k =
dT
dS
k (t )=
,
3
F (t )
Como:
k ( 1 )=
T , ( 1 )
F , ( 1 )
si
f ( t )=( t ,t 2 ,t 3 )
en el punto t=1.
,
,
F (1 )=( 1,2,3 ) F ( 1 )= 14
F ( 1 ) =( 0,2,6 )
'
''
'
''
F ( 1 ) F (1 )=( 6,6,2 ) ;F ( 1 ) F (1 )=2 19
Entonces
k ( 1 )=
TORSIN (
19
= 7 14
B
binormal respecto a la longitud de arco, es decir S, , como este vector es
paralelo a la normal principal
N , es decir
B
S,
es igual a
multiplicado
por un nmero real; al opuesto de este nmero real se denomina torsin de una
B
S,
=-
B =
,
- s
tanto B
= 0), por lo
Si
: [0, L]
Si
: [a, b]
( ( s ) x ( s ) ) . (s)
2
( s)
( ( t ) x ( t ) ) . (t)
2
(t) x (t )
( t ) = ( t 2 , t , t 4 ) en el punto t=1.
( 1 ) =( 2,1,4 )
( 1 ) x ( 1 )=(12,16,2)
Entonces
( 1 )=( 2,0,12 ) ;
( 1 )=( 0,0,24 )
( 1 ) x ( 1 )= 404
( 1 )=
( ( 1 ) x ( 1 ) ) . (1)
2
(1) x ( 1 )
( 12,16,2 ) . ( 0,0,24 )
404
48 12
=
404 101
Formula de FRENET-SERRET
Las frmulas de frenet-serret, son las que describen el movimiento del triedro
mvil a lo largo de la curva C y son:
a) T ( t )=k ( t ) S (t ) N (t)
b) B ( t )=S(t) N (t)
N (t)=
B (t) x
T ( t)
s ( t ) T ( t ) + ( s ( t ) ) k (t) N (t )
CT y C N
( t ) . (t )
( t ) x (t )
y CN=
Solucin:
CT (t)=S ( t )= ( t ) . T (t ) de modo que
Se sabe que
CT ( t )= ( t ) .
(t)
(t)
2
C N (t )=( s ( t ) ) k (t )
Se sabe que
2
C N ( t )=( s ( t ) ) k ( t )=(t )
de modo que
( t ) x (t ) ( t ) x (t)
=
3
(t )
PROBLEMAS RESUELTOS:
1. Hallar la longitud de arco de la curva descrita por
ur
t
t
C: f t x cos xdx, xsenxdx, t
SOLUCION
r
t0 uu
L P f t Pdt
0
Por determinar
, de donde se tiene:
uu
r
uu
r
f t tcost , tsent ,1 P f t P
L
t0
t2 1
t 2 1 dt
r
f t 0, sec 2 t, sect.tgt
f :I R
2. sea C una curva descrita por
, tal que
,
r
r
f 0 1,0,1 f 0 0,0,0
,
. Hallar la ecuacin del plano osculador y del plano
x 2
rectificante en el instante en que se C corta al plano
.
3
SOLUCION
r
f t 0, sec 2 t, sect.tgt
r
f t c1 , tgt + c 2 , sect + c 3
, integrando
r
f 0 c1 , c 2 , 1+ c3 1,0,1 c1 1, c 2 c3 0
r
f t t + c1 , ln sec t + c 2 , ln sec t + tgt + c 3
r
f t 1,tgt,sect
, integrando
r
f 0 c1 , c 2 ,c3 0,0,0 c1 c2 c3 0
r
f t t , ln sec t , ln sec t + tgt
r
f t 1, tgt, sect
r
f t
, derivando:
1 + tg 2 t + sec 2 2 sec t
r
f t 1, tgt, sect
r
2
f t 0, sec t, sect.tgt
x 2 t 2
r
f 2 1, 0,1
r
f 2 0,1,0
r r r
i j k
r
r
f 2 x f 2 1 0 1 1,0,1
0 1 0
r
r
f 2 x f 2 2
r
r
r
f 2 x f 2
1
1
B 2 r
, 0,
r
2
2
f 2 x f 2
r
P0 : B 2 . x,y,z 2 , 0, 0
Entonces
2
2
,
0,
P0 :
2
2 . x-2 ,y,z 0
(
)
P0 : x-z 2
r
PR : N 2 . x-2 ,y,z 2 , 0, 0 0
r
i
r
r
r
2
N 2 B 2 xT 2
2
2
2
r
j
0
0
r
k
2
0,1, 0
2
2
2
PR : y 0
, que es el plano
XZ
r
C: f t e t cost, e t sent, te t
r
T 0
= vector tangente unitario
r
f t e t cost, e t sent, te t
derivando se tiene:
r
f t e t cost sent , e t sent cost , e t t 1
r
f 0 1,1,1
r
1 1 1
T 0
,
,
3 3 3
r
f 0 3
r
r
T 0
N 0 r
T 0
r
N 0
= vector normal unitario
r
r
r
f 0 x f 0
B 0 r
r
f 0 x f 0
r
r
r
N 0 B 0 xT 0
, donde
r
f t e t cost sent , e t sent cost , e t t 1
r
f 0 1,1,1
r
f t 2sent.e t , 2cost.e t , 2e t te t
r
i
r
j
r
r
f 0 x f 0 0
r
k
1
2
1
r
f 0 0, 2, 2
2 1 1
,
,
6 6 6
2
1
3
r
r
P0 : B 0 p - f 0 0
Plano osculador
r
1
B 0
0, 1,1
2
donde
r
f 0 1, 0, 0
P0 : x - y - z 1
r
f 0
4. Determinar el plano osculador en
r
f t t sent,1 cos t,t
SOLUCION
r
r
P0 : B 0 p - f 0 0
r
f 0 0,0,0
r
f t 1 cos t,sent,1
r
f t sent, cos t, 0
r
f 0 0, 0,1
r
f 0 0,1, 0
r r r
i j k
r
r
f 0 x f 0 0 0 1 1,0, 0
0 1 0
r
r
f 0 x f 0 1
r
r
r
f 0 x f 0
B 0 r
1, 0, 0
r
f 0 x f 0
r
P0 : B 0 . x,y,z 0, 0, 0 0
P0 : x 0
5:Hallar las ecuaciones de los planos osculadores, normal y rectificante para la
curva determinado por
x2 y 2 z 2 6 x2 y 2 z 2 4
,
en el punto (1,1,2)
SOLUCION
x 2 y 2 z 2 6
C
Sea
2
2
2
x y z 4
2
2
2
y 1
x y z 6
C 2
2
2
x y z 4 z 5 x 2
r
r
Por lo tanto si x t se tiene : 3 : =(t,1, 5 t 2 )
r
ahora calculamos t=t 0 para que (t0 ) (1,1, 2)
luego (t 0 ,1, 5 t 2 ) = (1,1, 2) t 0 1
x t t
x t 1
x t 0
y t 0
y t 0
y t 1
2
z t 5 t z t t
z t 5 3
2
5t
5 t2 2
1
x 1 1
y 1 0
z 1
2
5
x 1 0
y 1 0
z 1
8
A y 1 z 1 z 1 y 1 0
A0
B z 1 x 1 x 1 z 1 5 / 8 B 5 / 8
C 0
C x 1 y 1 y 1 x 1 0
SOLUCION
T ( t )=
'
F (t )
F ( t )
'
1 15 2 15 2
T
=
,
,1
4
2
2
226
226
()
2 , 2 , 0
2
2
T (t )
(45 cos 3 t ,45 sen 3 t , 0 )
( )
N ( t )= ' =
N
=
45
4
T ( t )
'
aT =F ' '
a N =F ' '
()
( 4 )=( 45 22 ,45 22 , 0)
1 15 2 15 2
( 2 , 2 ,1)=0 a =0
( 4 ) .T ( 4 )=( 45 22 ,45 22 , 0). 226
T
() ( )(
2
2
.N
= 45 ,45 , 0 .
4
4
2
2
2 , 2 , 0
2
2
( ) =90
a N =90
r
t
2. Sea c una curva de ecuacion vectorial f(t)=(t-sent,1-cost,-4cos ) t 0, 2 .
2
Hallar la longitud del arco c entre el punto de curvatura maxima y el punto de
curvatura minima
r
3.- Dado la funcion vectorial f(t)=(acos t,asen t); donde a>0 determinar los
r
a)T
r
b)N
r
c)B
d)k
e)
r
4. Dada la curva f(t)=(t 2 +1,8t,t 2 -3). hallar el vector tangente unitario en t=1 escriba
r
la ecuacion del plano normal, plano osculador y el plano rectificante en el punto f(1)
r
tgt
5.- dado f(t) (
t senx dx
t cos x dx
r
dx
,
,
) y g(t) (1 2t , t 2 , 2e2( t 1) ) 0<t<
ctg x 1 x 2 1
1
x
x
2
r
1
hallar su longitud de curva a lo largo f desde t=t 0 hasta t= donde t 0 es el punto en el que
2
r
r
g(t) es paralelo a g(t).
1.
2.
2
f ( t )=( t , 2 t 3 , 2t )
t +2
t +1
Rpta.
(t +1)
1
, 0, log
2
t
f ( t )=
3. Encontrar el rango
Rpta. Df =1,0 0,
y graficar:
D f =R{2,1 }
2 cos t , sen t ,
a)
f ( t )=
t
4 )
3 x
2
Rpta. Rf = ( x , y , z ) R / 2 + 2 y =2
b) f ( t )=(t , t , sen t)
3
Rpta. Rf ={( x , y , z ) R /x= y y=arc . senz }
por
5. Sea
la trayectoria
longitud de arco de
a)
b)
c)
x
a
a+ x
a a a
y=arcsen , z= ln
desde ( 0,0,0 ) hasta( ,
, ln 3)
.
a
4
ax
2 6 4
( )
2 t
cos 3 t , y
a)
b)
c)
d)
e)
f)
2
c2
3 c
( t )=
10. Una partcula se mueve en el espacio sobre una curva C de manera que su
f ( t )
vector de posicin
en cualquier instante satisface la ecuacin
f ( t ) .
c e2 t
V (t )
donde
, [0, 2 ]. Hallar la
para t=1 .
a) La curvatura y torsin.
b) Los componentes tangencial y normal de la aceleracin.
t
y (t )= sen
0
u
x ( t )= cos
du ,
2
0
u2
du
2
CONCLUSIONES
Este trabajo representa en si un tema que tiene su lugar importante dentro del plan
de estudio de la carrera de ingeniera civil y forma parte de la amplia gama de la
matemtica superior. Recurriendo as a las bases y definiciones que de manera
importante ofrece el clculo de funciones de una variable real.
La exposicin ha sido acompaa de un nmero de problemas destinados,
principalmente, para profundizar y ampliar el contenido del presente trabajo. Con
el mismo objetivo se ha aadido adicionalmente la bibliografa. Agregado a la
detallada teora se ha ilustrado con imgenes que acompaan a la idea para una
mejor comprensin.
Tomando en cuenta la magnitud de importancia que se debe otorgar a este tema
curvatura y funciones vectoriales en la aplicacin dentro del campo de la
ingeniera es motivo por el cual ha adquirido un grado de seriedad y
responsabilidad en la elaboracin del presente trabajo realizado con fines
acadmicos. Esperando que se le haya prestado mucha importancia.