LAMINAO

Prof. Dr. Andr Paulo Tschiptschin

Mestrando: Edwan Anderson Ariza
Departamento de Engenharia Metalrgica e de Materiais

LAMINAO
Objetivo:
Modelar atravs do MEF um cilindro
laminador, a fim de avaliar o
comportamento mecnico do perfil
durante conformao plstica por
laminao.
Dados do problema:
- Laminao frio
- Cilindro rgido
- Raio do cilindro: 127,09 mm
- Espessura da chapa:
- Inicial: 3,17 mm
- Final: 2,48 mm
- Coeficiente de atrito: 0,202
2

LAMINAO
Dados do problema:
- Material da chapa: Alumnio 1100 H14 (alumnio puro comercial)
- Densidade: 2730 kg/m
- Mdulo de elasticidade: 68,2 GPa
- Tenso de escoamento: 37 MPa
- Velocidade inicial da chapa: 2 m/s
- Velocidade de rotao do cilindro: 314 rad/s

Geometria

Criar modelo

Mdulo: Part (chapa)

1. O modelo se inicia com a concepo das peas, que nesse caso iro representar a metade superior de um processo de
laminao, dada a simetria da operao. Nesse modelo (bidimensional) teremos 2 peas: a chapa a ser laminada e o cilindro
de laminao; para gerar cada uma delas, deve-se clicar no boto de atalho Create Part, mostrado na figura.
2. A chapa ser gerada primeiro. No Menu que se abre, deve-se determinar que a pea seja 2D Planar e deformvel, com
5
o valor do tamanho aproximado sendo igual a 0.5 (como mostrado na figura).

Mdulo: Part (chapa)

Digitar: -49.358e-3,-126.745e-3
Digitar: -9.358e-3, -128.33e-3

3. A geometria retangular da chapa pode ser feita clicando no boto de atalho Create Lines: Rectangle mostrado na figura. Feito
isso, o software ir pedir as coordenadas de dois vrtices opostos do retngulo (ver item (a)). Deve-se fornecer como entrada:
3.a (-49.358e-3,-126.745e-3) e (-9.358e-3, -128.33e-3).

Mdulo: Part (cilindro)

4. Em seguida, ser concebido o cilindro (na verdade, um quarto dele), inicialmente clicando no mesmo boto de atalho do slide 2.
No Menu que se abre, deve-se determinar que a pea seja 2D Planar e deformvel, com o valor do tamanho aproximado sendo
igual a 0.5 (como mostrado na figura).
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Mdulo: Part (cilindro)

5a Digitar: 0,0
5b Digitar: -0.12709,0
5c Digitar: 0,-0.12709

a, b e c
5. Na tela de desenho que se abre, deve-se clicar no boto de atalho da figura, que permite inserir pontos de apoio na tela.
Deve-se ento digitar na caixa de dilogo (a) os seguintes pontos:
(0,0), (-0.12709,0), (0,-0.12709)

Mdulo: Part (cilindro)

6. Devemos conectar os pontos por segmentos de reta, da forma mostrada na figura. Para criar um segmento, deve-se
clicar no boto Create Lines: Connected. O desenho acima mostra os 3 pontos j conectados.
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Mdulo: Part (cilindro)

c
7. Finalizando, ao clicar no boto mostrado na figura (Create Arc: Center and 2 Endpoints), cria-se um arco de
circunferncia que ir conectar os pontos mostrados na figura: (a), (b) e (c). Esses pontos devem ser selecionados
exatamente nessa ordem.
8. A pea final deve ser semelhante apresentada acima.

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Mdulo: Property

10

Mdulo: Property
9. Aps definir a geometria, deve-se indicar as
propriedades do material das peas (no caso, alumnio).
Isso feito clicando no boto de atalho indicado na figura
(Create Material).
10. Aps dar um nome ao material, deve-se inserir as
propriedades desejadas. No nosso caso, so elas:
- Densidade (General
Density) 2730 kg/m
- Mdulo de Elasticidade e Coef. de Poisson
(Mechanical
Elasticity
Elastic) 68.2 Gpa (68.2E9) e
0.33, respectivamente.
- Tenso de escoamento em funo da deformao
(Mechanical
Plasticity
Plastic).

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Mdulo: Property

11

13

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O passo seguinte a definio da seo do corpo de prova (conjunto de informaes da pea) so definidos:
11. O Menu Create Section visualizado com clique no boto de atalho mostrado na figura; aps clicar em Continue, o
Menu Edit Section aberto; nele, definido o material da seo;
12. Definida a seo, ela deve ser designada a uma dada pea. Isso feito dentro do Sub-Menu Section Assignments,
aberto pelo boto de atalho mostrado na figura, selecionando-se a pea mostrada na rea de desenho.
13. O passo 12 deve ser repetido para as 2 peas do modelo (selecionando cada uma delas no local indicado pela seta).

12

Mdulo: Assembly

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Mdulo: Assembly
14. A seguir, so criadas as Instances das peas, ou seja, posiciona-se a pea em relao a um sistema de coordenadas
global .
15. As Instances so do tipo Dependent, ou seja, a malha das peas definida na Part de origem (consome menos
memria do sistema sem perda de recursos importantes para esse tipo de simulao)

13

Mdulo: Assembly

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16. Para que o cilindro possa ser definido como um corpo rgido, deve ser criado um Reference Point para essa pea. Isso
feito clicando em Tools
Reference Point, como mostrado na figura, e ento referenciando o vrtice indicado em (a).

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Mdulo: Step
Um Step a definio do tipo de anlise a que a pea estar sujeita

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17. Em seguida, criado o Step de simulao, do tipo Dynamic, Explicit. O step ser chamado sem_tracao, no qual a
laminao se d sem trao avante e r ser inserido primeiro, como mostrado na figura.
18. O perodo de simulao ser de 0.0025 s.
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Mdulo: Step
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19. Para que possamos visualizar a fora aplicada pelo cilindro sobre a chapa nos casos de laminao , precisamos
alterar o History Output Request da simulao. Isso ser feito retornando ao mdulo Step e, ento, clicando no boto de
atalho indicado na figura o que abrir o Menu History Output Requests Manager. Nesse Menu, devemos selecionar o
H-Output-1 relativo ao Step sem_trao, como mostrado acima, e clicar em Edit.
20. Ser aberto o Menu Edit History Output Request. Nele, deve-se selecionar Interaction na guia Domain e, ento,
selecionar a interao previamente criada na guia ao lado (como mostrado na figura acima). Finalmente, deve se
selecionar as variveis CFN, CFS e CFT, expandindo Contact.

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Mdulo: Interaction

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21. Antes de definirmos a interao entre as peas, vamos definir as propriedades dessa interao, clicando no boto
indicado na figura,
22. Clicando em Continue na janela anterior, abre-se o Menu Edit Contact Property, no qual define-se parmetros da
interao. nesse Menu que ser definido o atrito entre os corpos (clicando em Mechanical
Tangencial Behavior,
definindo Penalty em Friction Formulation e escolhendo 0.202 como o coeficiente de atrito).

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Mdulo: Interaction

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Aps definir as propriedades de interao, o passo seguinte criar a prpria interao.

23. Clicando no boto indicado na figura, abre-se o menu Create Interaction.
24. Nele, deve ser dado nome interao e escolhido um tipo de interao (no nosso caso, as interaes sero sempre do
tipo Surface-to-surface contact).

18

Mdulo: Interaction

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25. O software ir requisitar a primeira superfcie. Deve-se clicar na superfcie mostrada em vermelho na figura
(superfcie do cilindro). Feita essa escolha, deve-se decidir se a segunda superfcie ser efetivamente uma rea ou se
ser uma regio de ns. No nosso caso, deve-se escolher Surface. Em seguida, o software requisita a segunda
superfcie. Deve-se clicar na superfcie mostrada em roxo na figura (superfcie da chapa). A janela que ir se abrir mostrar
algumas configuraes da interao. Deve-se escolher Kinematic contact method em Mechanical constraint formulation,
e ento clicar em OK para sair do Menu.

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Mdulo: Interaction

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Mdulo: Interaction
28. Iremos agora definir o cilindro como um corpo rgido, atravs de uma Constraint. Clicando no boto de atalho
mostrado na figura, cria-se uma Constraint.Na janela que se abre, deve ser escolhida a opo Rigid Body como tipo de
Constraint.

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Mdulo: Interaction

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29. Em seguida, definimos a Constraint escolhendo a regio a ser tornada rgida (selecionando Body (elements) e
clicando em Edit para selecionar a regio) e o ponto de referncia (clicando em Reference Point
Edit).
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Mdulo: Load

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33

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33. No Mdulo Load, sero definidas as condies de contorno da pea,

clicando no boto mostrado na figura.
34. Na janela que se abre, escolhido o tipo de condio de contorno. A
primeira que aplicaremos do tipo Displacement/Rotation uma restrio de
movimento no plano xy do ponto de referncia previamente criado. Deve-se
lembrar de aplicar as condies no Step sem_trao, como mostrado na
figura.
35. Para tanto, ao sair do menu anterior deve-se escolher o ponto de
referncia criado (RP-1) e ento, na janela que se abre, deve-se escolher U1
e U2 iguais a zero.

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Mdulo: Load

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36. Clicando novamente no boto de atalho mostrado na figura, iremos criar

uma nova condio de contorno.
37. Na janela que se abre, escolhido o tipo da prxima condio de contorno.
Ela do tipo Symmetry/Antisymmetry/Encastre agora, uma restrio de
movimento vertical da chapa.
38. Para tanto, ao sair do menu anterior deve-se escolher a aresta inferior da
chapa e ento, na janela que se abre, deve-se escolher a opo YSYMM. Ela
faz com que a face selecionada seja um plano de simetria da pea.

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Mdulo: Load

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39. Clicando novamente no boto de atalho mostrado na figura, iremos criar a

ultima condio de contorno.
40. Na janela que se abre, escolhido o tipo da prxima condio de contorno.
Ela do tipo Velocity/Angular Velocity definindo a velocidade de rotao do
cilindro.
41. Ao sair do menu anterior deve-se escolher novamente o ponto de
referncia do cilindro e ento, na janela que se abre, deve-se escolher VR3
igual a 314 rad/s.

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Mdulo: Load (Predefined field)

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42. Finalmente, clicando no boto de atalho mostrado na figura, iremos criar

uma Predefined Field ou seja, uma condio inicial de movimento do corpo.
43. Na janela que se abre, deve-se selecionar o Step Initial e, em seguida,
escolher a categoria da Predefined Field (no caso, Mechanical) e seu tipo (no
caso, Velocity).
44. Ao sair do menu anterior deve-se escolher novamente a aresta inferior da
chapa e, na janela que se abre, deve-se inserir V1 igual a 2(m/s).
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Mdulo: Mesh

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Mdulo: Mesh Os prximos slides esto relacionados criao da malha (Mesh), que possibilita a anlise por elementos
finitos.
45. Para a gerao da malha, o primeiro passo definir alguns Mesh Controls, ou seja, alguns parmetros da malha.
Para tal, deve-se selecionar uma pea em Object (no caso, a chapa), clicar no boto de atalho mostrado na figura e
definir as opes como mostrado na figura (Quad / Structured).

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Mdulo: Mesh

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46. Em seguida, deve-se fazer o mesmo para o cilindro, selecionando-o em Object, clicando no boto de atalho mostrado
na figura e definindo as opes como mostrado na figura (Quad / Free).
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Mdulo: Mesh

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47. O prximo passo gerar as Seeds para a chapa, ou seja, os pontos que definiro o formato da malha na superfcie
da figura. Isso feito clicando no boto mostrado na figura (Seed -> Edge By Number). Essa feramenta permite definir
quantos elementos iro existir em cada aresta da pea. Para tanto, deve-se escolher a aresta e ento preencher o valor
desejado dentro de uma caixa de dilogo que ir aparecer. Para a aresta (a) mostrada na figura, devem ser 200 elementos,
e para a aresta (b), 15 elementos.

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Mdulo: Mesh

48a

48a. Agora, vamos gerar as Seeds para o cilindro. Isso ser feito em duas etapas:
inicialmente, acessando Seed
Edge Biased, iremos gerar as Seeds da regio
interior do cilindro. Essa ferramenta permite aumentar o refino da malha em uma
dada regio, o que ser feito da seguinte forma: ao clicar em Edge Biased,
seleciona-se as duas faces mostradas em vermelho na figura, e ento uma caixa de
dilogo se abre pedindo o Bias ratio quantas vezes o menor elemento menor que
o maior elemento nas faces. Deve-se utilizar o valor de 50 e, clicando Enter,
escolher o nmero de elementos daquelas faces no caso, 30.
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Mdulo: Mesh

48b

48b. Agora, vamos gerar as Seeds da regio externa do cilindro ou seja, do quarto de circunferncia. Isso ser feito
acessando Seed
Edge By Number, como mostrado na figura, e ento clicando na face desejada. Na caixa de dilogo
que se abre deve-se digitar 500 como o nmero de elementos dessa face.
30

Mdulo: Mesh
50

49

49. Aps a definio dos Mesh Controls, deve-se definir o tipo de elemento que integrar a malha. Isso feito clicando no
boto mostrado na figura. No Menu que se abre, deve ser escolhido Plane Strain e Explicit, nos locais indicados acima.
50. A figura acima ilustra essa configurao para a chapa. O mesmo deve ser feito para o cilindro, trocando a Part
selecionada em Object, como destacado.

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Mdulo: Mesh

51

51. Ao fim do passo 51, a malha estar pronta para ser gerada o que feito clicando no boto de atalho mostrado na
figura. Novamente, o procedimento est mostrado apenas para a chapa ele deve ser repetido para o cilindro, trocando a
Part selecionada em Object.
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Mdulo: Job

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Mdulo: Job
52. O modelo est todo construdo. O que falta agora gerar e submeter o Job. Ele gerado clicando no boto de atalho
mostrado na figura (52)...
53. ... E submetido clicando em Submit no Menu Job Manager, aberto clicando no outro boto de atalho mostrado na
figura (53). Ao final da anlise, clicando em Results, pode-se ver seus resultados, como mostrado nos slides seguintes.
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Mdulo: Visualization (Results)

54

Mdulo: Visualization
54. O mdulo "Visualization" propicia a anlise dos resultados de simulao. Clicando no boto de atalho mostrado na
figura, por exemplo, pode-se verificar a distribuio de tenses equivalentes de von Mises pela pea.

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Mdulo: Visualization (Results)

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57

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55. Acessando o Menu Tools --> Path --> Create, possvel criar um "caminho" de ns, para que seja possvel observar as
tenses no arco de contato.
56. No Menu "create Path", deve-se escolher "Node List" como o tipo de Path, e ento clicar em continue
57. No Menu "Edit Node List Path", deve-se selecionar a chapa como a "Part" em que ser criado o Path, e ento digitar
61:9:-2 na caixa de dilogo "Node Labels".
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Mdulo: Visualization (Results)

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Mdulo: Visualization (Results)

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58. Criado o "Path", o prximo passo gerar as curvas de presso e tenso de cisalhamento em funo do "caminho"
selecionado. Para tal, deve-se clicar no boto de atalho mostrado na figura.
59. No Menu que se abre ("Create XY Data"), deve-se selecionar "Path" e, ento, "Continue".
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Mdulo: Visualization (Results)

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60. No novo Menu "XY Data from Path", devemos escolher o instante de tempo a ser analisado e a varivel que se deseja
plotar em funo do "Path". Vamos comear definindo o instante de tempo, clicando em "Step/Frame".
61. No Menu "Step/Frame", deve-se selecionar o "Step" "sem_trao", e ento escolher o frame 8.
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Mdulo: Visualization (Results)

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62. Segue-se a escolha da varivel a ser plotada, clicando em "Field Output".

63. Inicialmente, vamos analisar a variao da presso de contato na regio do arco de contato. Assim, vamos selecionar
como varivel a opo CPRESS. Em seguida, deve-se clicar em Plot para a exibio do grfico.
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ENTRADA
SADA

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64. Na figura de cima, temos
o grfico obtido em ABAQUS,
e na figura de baixo, a
comparao com os
resultados obtidos por [1] e
[2], levando-se em conta que
o modelo aqui desenvolvido
considera o cilindro rgido,
enquanto [2] considera
cilindro deformvel.

[2]

[1]Tong, C.F., Moreira, L.P., Gouvea, J.P. Simulao numrica da laminao a frio de tiras de alumnio, trabalho apresentado no 42
seminrio de laminao, Santos, So Paulo, Brasil, 2005.
[2] Malinowski, Z., Lenard, J. G. A study of the state of stress during cold strip rolling, Journal of Materials Processing Technology,
40
vol. 33, 1992.

65

65. Clicando novamente em Field Output no Menu XY Data from Path, vamos selecionar como varivel a opo
CSHEAR1 (tenso de cisalhamento no arco de contato). Por fim, deve-se clicar em Plot para a exibio do grfico.
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ENTRADA
SADA
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66. Na figura de cima, temos o

grfico obtido em ABAQUS, e na
figura de baixo, a comparao com
os resultados obtidos por [2],
novamente levando em conta que o
modelo aqui desenvolvido considera
o cilindro rgido, enquanto [2]
considera cilindro deformvel.

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Podemos estabelecer algumas relaes:

1 - O comprimento de arco de cada cilindro,
na regio de contato com a tira,
chamamos de arco de contato (AB).
2 - Quando a tira entra no vo dos cilindros,
sua velocidade menor que a do cilindro
(V1< VC).
3 - Na sada do vo dos cilindros a tira se move
mais rapidamente que o cilindro (V1 < V2),

Arco de contato na laminao

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Mdulo: Visualization (Results)

63
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62. Segue-se a escolha da varivel a ser plotada, clicando em "Field Output".

63. Inicialmente, vamos analisar a variao da presso de contato na regio do arco de contato. Assim, vamos selecionar
como varivel a opo CPRESS. Em seguida, deve-se clicar em Plot para a exibio do grfico.
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Anlise das velocidades

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Deformao plstica equivalente

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