Integracin de Movimientos de un Cilindro diferencial [ SN y E

Aplicacin prctica a un cilindro de movimientos simples

Con:
- SALIDA NORMAL
[ SN ]
- ENTRADA

[E ]

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]

Enunciado del caso:

Un cilindro diferencial debe realizar una fuerza de

100000 N durante todo su movimiento de salida
normal del vstago. En el movimiento de entrada
la carga externa es de 20000 N. El cilindro est
con fijaciones articuladas y la carga va guiada por
rail. El accionamiento del cilindro lo realiza el
circuito oleohidrulico que se adjunta.
- La carrera del cilindro es de 1800 mm.
- Se tiene estimado que, aproximadamente, dicha
salida sea ejecutada en unos 12 segundos.
Por tanto tenemos que la velocidad y potencia
requeridas con la mxima carga son,
aproximadamente:

carrera 1800 mm 1,8 m

0,15 m/s
tiempo
12 seg
12 seg

Wnecesidades Wn

F v 100000 N 0,15 m/s

15 Kw
1000
1000

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]

Dimensionado del cilindro

Usando el libro de excel que podrn

descargar en este enlace:
INTEGRACIN DE LOS MOVIMIENTOS DE UN CILINDRO

Y luego yendo a su Hoja de Clculo:

DIMENSIONES
Se introducen en ella las condiciones de
funcionamiento del cilindro: carga = 100000 N. ;
carrera = 1800 mm. ; fijaciones articuladas tanto
en la parte anterior del cilindro como en la del
vstago con la carga; carga guiada; trabajo
horizontal; presin aproximada de 200 bars; con
coeficientes de seguridad de partida tanto del
tubo como del vstago de 2,5, pudiendo
subirlos. Si es necesario, subiremos el
coeficiente de seguridad del vstago y
variaremos la presin estimada para seleccionar
la del cilindro que deseemos instalar.
Esto nos dar como resultado lo siguiente:

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]

Dimensionado del cilindro

Introducidos los datos en las celdas amarillas

Ajustados los coeficientes de seguridad

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Dimensionado del cilindro

Para modificar la modifquese la presin de trabajo

O el coeficiente de seguridad del vstago

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Dimensionado del cilindro

El resultado de las dimensiones del cilindro es:

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Dimensionado del cilindro

Con las dimensiones del cilindro pasamos a la

siguiente Hoja de Clculo de:
RENDIMIENTOS MEC.
Donde ya completamos los clculos de las
secciones del cilindro y nos proponen los
rendimientos mecnicos a introducir.

Dt 80 mm. dv 63 mm.
S0 50,27 cm 2 S1 19,09 cm 2

2,63
Sv 31,17 cm 2

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Rendimientos mecnicos

Introducidos los rendimientos

que nos aconsejan

Rendimientos aconsejados

Obtenemos las presiones aproximadas

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Rendimientos mecnicos

Con los rendimientos mecnicos introducidos,

as como con las secciones calculadas,
determinamos la presin de la carga y la
presin del rozamiento de las juntas del
cilindro. Luego obtendremos al sumarlas la
presin aproximada, de la que a su vez
depende el rendimiento mecnico que se
aconseja.
De esta forma ya hemos avanzado un nuevo
paso.

PAPROXIMADA PDE LA CARGA PROZAMIENTO

PAPROXIMADA SALIDA NORMAL 199 8 207
PAPROXIMADA ENTRADA 105 31 136

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Bomba impulsora

El caudal de una bomba depende de su

cilindrada o tamao nominal y del numero de
revoluciones por minuto del motor
Pierde, por tanto, un caudal de fuga qf que
emplea en lubricar sus mecanismos reduciendo
sus rozamientos mecnicos.
Toda bomba tiene un Rendimiento volumtrico y
un Rendimiento mecnico.

V0 n
QBOMBA
1000
V0 Volumen por revolucin
n Revoluciones por minuto

Rvolumtrico
Qut Rv Qb

Rmecnico
Wb
Wm
Rm

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Bomba impulsora

Por tanto, teniendo en cuenta que necesitamos

una velocidad en la salida normal de 0,15 m/s
(como dato de partida) y puesto que
disponemos de un cilindro de S0= 50,27 cm2
Resulta que:

QBOMBA 6 S0 vSALIDA NORMAL

QBOMBA 6 50,27 0,15 45,24 l/m
V0 n
45,24 l/m
1000
n 1450 rpm
V0 31,2 cm 3 /rev.

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Bomba impulsora

Consultado un catlogo de bombas

encontramos una de engranajes con dentado
externo de una cilindrada de 32,6 con un
rendimiento volumtrico de 0.94 y un
rendimiento mecnico de 0,92

Introducimos los datos en la hoja de clculo:

BOMBA IMPULSORA

Y obtenemos el resultado de:

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Bomba impulsora

Se introducen las velocidades

deseadas

Se indica la cilindrada necesaria

Se indican las velocidades establecidas por la

bomba

Se introducen los datos de la bomba escogida por

catlogo

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Velocidades y tiempos

Pasamos entonces a una una nueva hoja de

clculo denominada:
VELOCIDADES & TIEMPOS.
E introducimos los tiempos de espera:
Tiempo de espera tras la Salida Normal = 6 s
Tiempo de espera tras la Entrada

= 30 s

Ya que los otros tiempos del ciclo, as como sus

velocidades y los caudales que generan de
retorno, nos son clculados:

Q
v
6S
tramo
t
v

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Velocidades & Tiempos

Obtenemos las velocidades y los tiempos de cada movimiento del ciclo

Introducimos los tiempos de espera tras los movimientos del cilindro

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Dimetros
Tuberas
de tuberas

Deducimos entonces los caudales que

circularn por cada tramo de tubera, generados
por la bomba directamente o por el cilindro
como retorno a tanque una vez que es conocido
el caudal de utilizacin Qut del sistema:
Qut =44,43 l/m

Qes caudal que entra en la salida de vstago

Qes 44,43 l/m
Qss caudal que sale en la salida de vstago
Qes 44,43
Qss

16,88 l/m

2,63
Qes caudal que entra en la entrada de vstago
Qee 44,43 l/m
Qse caudal que sale en la entrada de vstago
Qse Qee 44,43 2,63 116,98 l/m

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Dimetros
Tuberas
de tuberas

Vamos entonces a la Hoja de Clculo:

DIMETROS TUBERAS
Donde introducimos los valores de la densidad y la
viscosidad del aceite que vamos a utilizar.
En nuestro caso un Ester-fosfato que, a 50C tiene:
= 1,17 Kgr/dm3 y = 0,41 st.
Introducimos a continuacin las velocidades de circulacin
por tubera, siendo las aconsejadas:
-Aspiracin

= 0,5 m/s

-Drenajes

= 1 m/s

-Retorno

= 2 m/s

-Utilizacin 0

= 4 m/s

-Utilizacin 1

= 6 m/s

-Impulsin

= 8 m/s

En este orden siempre creciente hacia tanque.

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]

Dimetros de tuberas

Se introducen los datos del aceite

Coeficiente de seguridad para el espesor

Podr aparecer una advertencia de

rgimen estocstico, en cuyo caso se
modifica la velocidad hasta que
desaparezca la advertencia, pero
siempre conservando el sentido
creciente y la configuracin de
trompeta.

Velocidades deseadas, que debern ser crecientes de retorno a impulsin

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Dimetros de tuberas

Diametros de las tuberas y

sus dimensiones segn tubos
de acero sin soldadura

Las tuberas de ASPIRACIN y

RETORNO A TANQUE pueden
ser, dada su baja presin, de
tubo de nylon (poliamida)

Se ha modificado la velocidad y
ha desaparecido la advertencia.

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Tramos de tubera

UTILIZACIN ( 0 )

UTILIZACIN ( 1 )

RETORNO A TANQUE

IMPULSIN

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Tramos de tubera

DISTRIBUCIN

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Tramos de tubera

Se introducen los datos de las longitudes de los tramos

Los codos, las curvas y el racordaje en general se incluyen como longitud equivalente.

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]

Perdidas de carga

Se selecciona un electro distribuidor segn sus

lmites de potencia teniendo en cuenta el mximo
caudal que va a pasar por l.
En nuestro caso: 116,98 l/m
Por eso escogemos un TN 10 para el distribuidor
principal, pues de otro modo tendramos problemas
con los lmites de potencia de conmutacin durante
el movimiento de entrada del vstago
Y tambin usamos el mismo TN 10 para el de
descarga, para no tener excesivas perdidas de
carga durante los tiempos de espera.

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]

Perdidas de carga

Se introducen los datos de las perdidas de carga de los

distribuidores segn las curvas de los fabricantes

Se calcula el
% de las perdidas de
TUBERIAS y
% de las perdidas de
DISTRIBUIDOR.
La suma de ambos
porcentajes que es el
PORCENTAJE
TOTAL
Debe estar entre el
5% y el 10%

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Presiones Tuberas
de los movimientos

Ahora ya estamos en disposicin de poder

calcular las presiones de los movimientos del
ciclo de este cilindro.
Para ello vamos a la hoja de
PRESIONES & MOVIMIENTOS
Y en ella ya se calculan todas las presiones.
La presin del movimiento de Salida Normal:
211 bars
La presin del movimiento de Entrada
164 bars
La presin en los tiempos de espera
3 bars.

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Presiones Tuberas
de los movimientos

Presiones determinadas como la suma de:

Presin de la carga + Presin del rozamiento + Perdidas de carga

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]

Potencias y rendimiento total

PRESIN MANOMTRICA
MEDIA
POTENCIA DE NECESIDADES
MEDIA

POTENCIA MOTRIZ
MEDIA

RENDIMIENTO DEL
SISTEMA

POTENCIA PERDIDA
MECNICAMENTE

Nos queda, por ltimo, hacer un anlisis del comportamiento

del sistema y determinar su rendimiento global

POTENCIA PERDIDA
VOLUMTRICAMENTE

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]

Potencias y rendimiento total

Determinando el rendimiento total, tras desglosarlo en la forma de rendimiento volumtrico y

rendimiento mecnico, este ltimo consecuencia del cilindro y de la bomba.

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]

Potencias y rendimiento total

Rendimiento volumtrico.

Rendimiento mecnico.

Determinando el rendimiento total, tras desglosarlo en la forma de rendimiento volumtrico y

rendimiento mecnico, este ltimo consecuencia del cilindro y de la bomba.

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]
OLEOHIDRULICA INDUSTRIAL

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