Motor Maquinas

FACULTAD DE INGENIERIA EN SISTEMAS, ELECTRONICA E INDUSTRIAL
UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO
F . I . S . E E. INDUSTRIAL
I
FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA
PERODO ACADMICO: ABRIL/2015 SEPTIEMBRE/2015
I.
PORTADA

Facultad de Ingeniera en Sistemas,
Electrnica e Industrial
Carrera: Ingeniera en Electrnica y Comunicaciones
Ttulo: Realizacin de un Motor Elctrico que funcione en

Corriente Continua
rea Acadmica:
Lnea de Investigacin:
Curso: Quinto Electrnica y Comunicaciones
Paralelo: A
Alumnos participantes: Erick Zambrano
Dalia Alvarez
Edgar Jaque
Edwin Velastegui
Mdulo: Mquinas Elctricas
Docente: Ing. Manuel Otorongo
AMBATO-ECUADOR
I
1.1 Ttulo
Realizacin de un Motor Elctrico que funcione en Corriente Continua
1.2 Objetivos
Aplicar los conocimientos adquiridos en el mdulo de mquinas elctricas
para la realizacin del presente proyecto
Investigar acerca de los recursos necesarios para la construccin de un
motor elctrico
Implementar un motor elctrico en corriente continua con el fin de
comprender el funcionamiento prctico del mismo
1.3 Resumen
La realizacin del presente proyecto tiene como finalidad la aplicacin de los distintos
conocimientos obtenidos en el mdulo de mquinas elctricas conjuntamente con la
investigacin para la construccin de un motor elctrico en corriente continua que
convierta energa elctrica en trabajo mecnico, a travs de medios
electromagnticos, con el fin de comprender el funcionamiento prctico del mismo.
Los motores son componentes indispensables de artefactos muy variados, como los
electrodomsticos con partes mviles: molinillos de caf, licuadoras, procesadoras de
alimentos, aspiradoras, lustradoras, refrigeradores donde accionan las bombas
compresoras del fluido refrigerante y lavarropas. El funcionamiento de estos motores,
cuyos componentes cruciales son electroimanes, es difcil comprender porque no se
puede ver bien lo que sucede en su interior. Todos los componentes de este motor son
claramente visibles y, tanto en el proceso de su construccin como despus, se
pueden hacer variados experimentos para comprender la funcin de cada uno. La
herramienta ms compleja y costosa requerida para la construccin es un taladro de
banco que puede ser reemplazado, aunque con desventajas, por un taladro elctrico o
manual. El resto de las herramientas se encuentran en cualquier taller casero
razonablemente equipado
Utilizacin de los motores de corriente directa (C.D) o corriente continua (C.C)
Se utilizan en casos en los que es importante el poder regular continuamente la
velocidad del motor, adems, se utilizan en aquellos casos en los que es
imprescindible utilizar corriente directa, como es el caso de motores accionados por
pilas o bateras. Este tipo de motores debe de tener en el rotor y el estator el mismo
nmero de polos y el mismo nmero de carbones.
OPERACIN DE LOS MOTORES ELCTRICOS
Un motor para funcionar se vale de las fuerzas de atraccin y repulsin que existen
entre los polos. De acuerdo con esto, todo motor tiene que estar formado con polos
alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos magnticos iguales se repelen, y
polos magnticos diferentes se atraen, produciendo as el movimiento de rotacin.
I
Un motor elctrico opera primordialmente en base a dos principios: El de induccin,

descubierto por Michael Faraday en 1831; que seala, que si un conductor se mueve a
travs de un campo magntico o est situado en las proximidades de otro conductor
por el que circula una corriente de intensidad variable, se induce una corriente
elctrica en el primer conductor. Y el principio que Andr Ampre observo en 1820, en
el que establece: que si una corriente pasa a travs de un conductor situado en el
interior de un campo magntico,
ste ejerce una fuerza
mecnica
o
f.e.m.
(fuerza
electromotriz), sobre el
conductor.
El movimiento giratorio de los
basa en el empuje derivado de la
entre polos magnticos. Creando
convenientemente orientados en
origina un par de fuerzas que
armadura (tambin le llamamos
buscando la posicin de equilibrio.
Principio de funcionamiento
motores de C.C. se
repulsin y atraccin
campos
constantes
estator y rotor, se
obliga
a
que
la
as
al
rotor)
gire
I
El principio de funcionamiento de este tipo de motor elctrico es la atraccin y

repulsin que 2 imanes fijos ejercen, alternadamente, sobre los extremos opuestos de
un electroimn que gira alrededor de su centro. El principio de funcionamento se basa
en tres hechos elementales:
dos polo magnticos iguales se repelen y dos polos magnticos opuestos se

atraen;
los extremos opuestos de imanes y electroimanes son polos magnticos

distintos;
cuando se invierte la corriente elctrica de un electroimn, cada polo magntico

se transforma en su opuesto: el Norte se transforma en Sur y el Sur en Norte.
Materiales y tiles
Materiales
o
1 carrete de hilo de coser, vaco, de aproximadamente 58 mm

de largo y dimetro interior de no menos de 10 mm.
11 m de alambre de cobre esmaltado No 23 o 24 (0,6 0,5 mm

de dimetro).
8 cm de rayo de bicicleta de 2 mm de dimetro.
2 bulones de acero sin tuerca de 10 x 1,50 x 55.
15 mm de varilla cilndrica de madera de 8 mm de dimetro.
trozo de 15 mm x 24 mm de papel de Espaa de 0,1 mm de

espesor.
resina epoxi transparente.
trozo de 1,4 cm x 6,5 cm de lmina de cobre o aluminio de 0,4

0,5 mm o de bronce de 0,3 mm de espesor.
2 imanes de parlante de 2 o 3.
1 bloque de madera dura de 20 cm x 6,5 cm x 2 cm.
2 bloques de madera dura de 6 cm x 3 cm x 2 cm.
2 esquineros de hierro de 25 mm x 25 mm.
2 esquineros de hierro de 50 mm x 50 mm.
I
10 tornillos Parker cabeza plana de 6 x 3/8.
4 tornillos de bronce de 14 x 10 de cabeza redonda.
4 tornillos de hierro de 14 x 10 de cabeza fresada.
1 llave miniatura doble inversora de 3 puntos a palanca, de

montaje superficial o pasante.
1 caja plana de 4 pilas AA con chicotes (no sirven las que

tienen 2 pilas de un lado y 2 del otro, ni las con conector
abrochable).
30 cm de cable de 0,3 mm2 de seccin.
hojas de lija No 120, 180 y 220 (ms fina cuanto mayor el

nmero).
tiles
o
marcador indeleble de punta fina, como el Edding 404 de 0,75

mm.
sierra para metales con hoja de dientes finos.
lima fina para metales.
punzn para madera.
taladro de banco o taladro/torno elctrico.
brocas de acero rpido de los siguientes dimetros: 1,75 mm; 2

mm; 2,5 mm;7,75 mm.
soldador elctrico y soldadura con alma de resina y decapante.
Bobina del motor

Cmo marcar las perforaciones del eje.
I
La bobina
del motor se construye
de modo
diferente al electroimn
porque su
cuerpo tiene un eje
ubicado
como se ve en la Figura
1. Este eje
es un trozo de 8 cm de
rayo de bicicleta de 2 mm de dimetro hecho de acero rgido (elemento de otro modo
muy difcil de conseguir) que debe montarse, antes de enrollar el alambre de cobre,
pasndolo exactamente por el centro del carretel. Si el eje se coloca ms cerca de uno de
los bordes del carretel o est desplazado del centro de la seccin circular media, la
bobina vibrar violentamente cuando gire a mxima velocidad.
Para hacer los 2 agujeros por los que pasar el eje (hay que usar una broca de 1,75 mm)
se requieren dos marcas precisas hechas con un marcador indeleble de punta fina: un
punto medio entre los dos bordes del carretel y el punto diametralmente opuesto a ste.
Si se maneja bien el calibre se lo puede usar para hacer ambas marcas: la primera
midiendo la distancia entre los bordes y dividindola por 2; la segunda asentando una
mandbula del calibre en el punto anterior y marcando el punto en que la otra mandbula
hace contacto con el carretel.
Una tcnica ms simple, tal vez ms precisa, es cortar con prolijidad una tirita
rectangular de papel del ancho del carretel, como se muestra en la Figura e. Se la enrolla
bien apretada, se marca el punto donde empieza la superposicin de la segunda capa de
papel con la primera y se la corta por una lnea perpendicular a ese punto (A2 en la
Figura 3). Para determinar esa lnea (el origami es una buena prctica para estos
mtodos) se pliega el papel por dicha marca haciendo coincidir los dos bordes. Si el
papel fue bien cortado, cuando est bien asentado sobre el carrete el borde recin
cortado coincidir sin dejar espacio libre con el borde opuesto (A1 con A2 y lo mismo
con los puntos correspondientes del lado opuesto). Si no es as, se repite el
procedimiento hasta lograrlo. En el rectngulo de papel resultante, la longitud del lado
menor A1-A2 es el permetro del carrete y la del mayor es su largo interior. Es fcil
ahora determinar la mitad de cada una de esas dimensiones plegando sucesivamente el
rectngulo en dos por las lneas de trazos. Se determina as el punto medio B del lado
A1-A2. Se marca luego el primer punto A en cualquier lugar del dimetro central del
carretel, para lo que se pliega la tirita por la lnea vertical de trazos. Cuando el pliegue
resultante se hace coincidir con el borde interior del carrete, el borde A1-A2 coincide
con el crculo central del carrete. Para determinar el punto diametralmente opuesto a A
se hacen coincidir los puntos A1 y A2 del papel con la marca A del carretel. La marca B
I
del papel determina entonces la posicin del punto diametralmente opuesto a A, que se
marca sobre el carretel.
Verifique despus si los dos puntos as marcados sobre el carrete estn bien trazados,
midiendo con las mismas tiritas de papel, dobladas. Deben ser iguales tanto la distancia
de cada punto a los 2 bordes, como las distancias perimetrales entre los 2 puntos
medidas por lados opuestos del permetro del carrete.
Sera un grave error tratar de perforar los dos puntos del carretel en una sola operacin
con el taladro, porque lo ms probable es el fracaso. Usando una broca de 1,75 mm
(0,25 mm menos que el dimetro del eje, para que entre apretado) se perfora un punto
por vez, primero de un lado y luego del otro. Se coloca y centra el carretel sobre el eje y
se lo hace girar con los dedos para verificar visualmente que el carretel ha quedado bien
centrado. Si no lo est, hay que descartarlo y repetir la operacin tantas veces como sea
necesario hasta obtener un centrado visualmente perfecto. El ojo, aunque no se crea, es
muy preciso en la determinacin de trazos perpendiculares.
Con el eje colocado se arrolla el alambre de cobre del mismo modo que para el
electroimn, pero sacando el chicote final por el extremo del carretel opuesto al inicial
(vase la Figura 1), distribuyendo el alambre de la ltima capa de modo que quede
uniformemente repartido en toda la longitud del carretel para distribuir simtricamente
su peso o recortando el exceso si es poco. Si se han seguido bien las instrucciones, el
bobinado debera estar bien equilibrado no tendiendo a girar en ninguno de los dos
sentidos cuando se apoyan los extremos de su eje sobre 2 dedos paralelos (equilibrio
indiferente).
Resta colocar el ncleo de la bobina, hecho con dos trozos de perno. Se corta primero la
cabeza de ambos pernos con una sierra para metales. Se introducen los trozos a fondo en
el interior del carretel y se traza en cada uno, con el marcador indeleble, el permetro
correspondiente al borde exterior del carretel. Se cortan los 2 trozos de perno con un
exceso de 2 mm sobre esa lnea, tratando de que ambos tengan exactamente el mismo
largo. Se eliminan las rebabas de los bordes con una lima fina para metales. Estos
ncleos del bobinado deben fijarse firmemente en su interior. Para eso se los envuelve
con cinta de enmascarar, las suficientes vueltas para que entren apretados.
Posteriormente se mejorar esta fijacin usando resina epoxi, pero no todava.
Cumplidas estas tareas, el sistema bobina-eje debe completarse con el colector cuya
construccin se describe a continuacin.
Colector y escobillas
El funcionamiento del motor es posible slo porque tiene un dispositivo capaz de

invertir, cada media vuelta, el sentido de la corriente elctrica que circula por el
electroimn: un sistema formado por el colector y 2 escobillas. El colector est formado
por dos lminas iguales de cobre (las delgas), con una pequea separacin entre ellas,
I
crucial para evitar el cortocircuito de la fuente de alimentacin. Las escobillas, llamadas

as porque originalmente estaban formadas por haces de alambres conductores flexibles,
como pequeas escobas, deben hacer buen contacto elctrico en puntos diametralmente
opuestos de las 2 delgas, con el mnimo rozamiento posible. En motores como los de los
taladros elctricos las escobillas son piezas de carbn grafitado (el grafito disminuye
mucho el rozamiento), por eso llamados carbones, que presionan sobre las delgas por la
presin de pequeos resortes.
Colector.
La base del colector se hace con un trozo de varilla cilndrica de madera de 15 mm de

largo y 8 mm de dimetro. Puede usarse un dimetro menor, lo que disminuira el
frenado por rozamiento y las vibraciones que generan las irregularidades de la
superficie, pero sto complicara el armado por el menor tamao de las delgas. No es
recomendable, en cambio, un dimetro mayor por el agravamiento de dichos problemas.
La perforacin del agujero por donde se pasar el eje debe coincidir con el eje del
cilindro (lnea que pasa por el centro geomtrico de cada una de las caras circulares) a
fin de disminuir las vibraciones de las escobillas y el motor. sto no es fcil de hacer sin
un taladro de banco y un soporte que mantenga al cilindro exactamente vertical. Una
tcnica para lograrlo es perforar verticalmente con el taladro de banco un agujero en un
bloque de madera blanda de por lo menos 1 cm de espesor con un dimetro ligeramente
inferior al del cilindro base del colector (7,75 mm en este caso, ya que 0,25 mm es el
salto mnimo entre medidas sucesivas de brocas). El cilindro ser mantenido en posicin
por el alambre del bobinado y hay que poder rotarlo con facilidad, por lo que se puede
perforar su agujero central del mismo dimetro que el eje de acero del motor (2 mm).
Escobillas.
I
Las 2 delgas deben ser del mismo ancho y tener el largo del soporte, 15 mm. Deben
cubrir totalmente la superficie del cilindro salvo una franja de 1 mm. Con una tirita de
papel de 15 mm de ancho se puede determinar el permetro del cilindro base, del mismo
modo que se hizo con el carrete del bobinado. Se recorta luego 1 mm de este permetro
y se dobla el papel resultante en 2 partes iguales por la lnea paralela al eje del cilindro
para obtener el patrn para el corte de las delgas. Se pega luego este patrn sobre el
papel de Espaa (que puede conseguirse en casas de materiales para artesanas) con
adhesivo slido soluble en agua para guiar el corte. Se curvan las delgas con una pinza
de punta redonda o a mano, de modo que se adapten perfectamente a la superficie del
cilindrito de madera, dejando una franja libre de 1 mm. Se recubre el interior de cada
delga con resina epoxi transparente y se las monta de modo que el ancho de las 2 franjas
de separacin entre ambas sea el mismo. Se limpia las superficies del cobre con un trozo
hmedo de tela de algodn, antes de que la resina epoxi endurezca, teniendo cuidado de
no modificar la separacin simtrica entre ellas (si las delgas se tocaran entre s las pilas
se pondran en cortocircuito). Una vez que la resina fragu, se limpia la superficie del
cobre con un trozo de lija fina N 120 asegurndose de que no queden trozos de resina
adheridos y teniendo especial cuidado de enrasar la zona de las ranuras. En la Figura 4
se muestra el colector terminado.
Montaje del colector.
I
Las escobillas se cortan en base al patrn de la Figura 5, respetando las dimensiones.

Para ello se puede rehacer eldibujo o imprimirlo en escala apropiada, modificndola
hasta que las dimensiones se correspondan con las indicadas.
Los chicotes deben ser 1 cm ms largos que lo necesario para soldarlos a las delgas, de
modo de poder rotar el colector durante el ajuste final. Se suelda un chicote de la bobina
al extremo contiguo de una delga y el otro chicote a la delga restante. El colector debe
introducirse en el eje a 2 o 3 mm de la bobina. Para que el dispositivo de conmutacin
de corriente funcione bien las ranuras de separacin de las delgas deben estar alineadas
con los extremos del carrete, como se ilustra en la Figura 6. El rotor queda as
terminado, salvo los ajustes finales.
Imanes permanentes
Los imanes son esenciales para el funcionamiento del motor pero, aunque pueda parecer
extrao, el uso de imanes demasiado poderosos puede hacer que el motor funcione mal.
La razn es la atraccin permanente que ejercen sobre los ncleos de hierros de la
bobina (los trozos de perno) que debe ser, como mnimo, cancelada por la bobina. Se
puede verificar sto levantando clavos con el imn, cuyo nmero no debe exceder al de
los levantados por la bobina. Para nuestro diseo el imn de un parlante de 2 o 3
(pulgadas) es suficiente si se lo usa del lado de menor atraccin, el opuesto al cono de
papel que por vibracin genera el sonido. Un experimento muy instructivo es usar el
lado opuesto de los imanes, verificando cmo funciona entonces el motor. El momento
oportuno para hacerlo es en la etapa final de su montaje.
Pueden obtenerse de parlantes descartados por mal funcionamiento los talleres de
reparacin de artefactos electrnicos suelen regalarlos ya que sus imanes no pierden
sus propiedades magnticas y los desperfectos son usualmente de los conos y bobinas
mviles. Si se compran, conviene elegir un par cuyas polarizaciones magnticas sean
opuestas, para lo que basta verificar que sus partes traseras (las que se enfrentarn al
rotor) se atraigan. Si ya se tienen dos parlantes cuyas partes traseras se repelen, hay que
desmontar con cuidado el anillo magntico de uno de ellos y darlo vuelta, sujetndolo
nuevamente con resina epoxi. Usualmente estn montados con una resina frgil que se
desprende si se deforma levemente el recipiente en que estn embutidos. El diagrama de
la Figura 2 muestra la distribucin de polos magnticos que debe tener el motor para
funcionar correctamente. Si el imn con su entrehierro (la pieza metlica que va dentro
del anillo de material magntico) no pueden separarse del parlante, hay que recortar su
soporte metlico con una sierra para metales de modo de conservar slo estas dos
partes.
Ambos imanes se sujetarn provisoriamente, con cinta de enmascarar, en un extremo de
la cara de 6 cm x 3 cm de los bloquecitos de madera, en la posicin que se ve en la
Figura 1. En el otro extremo de la misma cara se coloca un esquinero de 25 mm x 25
mm con tornillos Parker cabeza plana de 6 x 3/8, sin fijarlos todava a la base. La razn
I
del montaje provisorio es que la altura final de los imanes se determinar recin despus
de hacer el montaje de la bobina, con cuyos ncleos deben quedar bien alineados.
Fuente de alimentacin
La fuente de alimentacin consta de dos partes principales conectadas por cables: una
caja de pilas y una llave inversora de polaridad que se describen separadamente a
continuacin.
Caja de pilas
La caja de pilas a usar es una plana de 4 pilas AA con chicotes (trozos de cable). No
debe comprarse una caja que tenga las pilas distribuidas en dos capas porque ser difcil
de sujetar a la base del motor. Tampoco son convenientes las cajas que no tienen
chicotes sino conectores abrochables, como los usados en las pilas de 9 voltios, porque
es difcil soldar cables a tales terminales. La usada en el motor de la Figura 1 es una
combinacin de 2 cajas de 2 pilas cada una, con terminales abrochables, lo que aument
considerablemente el trabajo de instalacin.

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Un motor elctrico opera primordialmente en base a dos principios: El de induccin,

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El principio de funcionamiento de este tipo de motor elctrico es la atraccin y

dos polo magnticos iguales se repelen y dos polos magnticos opuestos se

los extremos opuestos de imanes y electroimanes son polos magnticos

cuando se invierte la corriente elctrica de un electroimn, cada polo magntico

1 carrete de hilo de coser, vaco, de aproximadamente 58 mm

11 m de alambre de cobre esmaltado No 23 o 24 (0,6 0,5 mm

8 cm de rayo de bicicleta de 2 mm de dimetro.

2 bulones de acero sin tuerca de 10 x 1,50 x 55.

15 mm de varilla cilndrica de madera de 8 mm de dimetro.

trozo de 15 mm x 24 mm de papel de Espaa de 0,1 mm de

resina epoxi transparente.

trozo de 1,4 cm x 6,5 cm de lmina de cobre o aluminio de 0,4

1 bloque de madera dura de 20 cm x 6,5 cm x 2 cm.

2 bloques de madera dura de 6 cm x 3 cm x 2 cm.

2 esquineros de hierro de 25 mm x 25 mm.

2 esquineros de hierro de 50 mm x 50 mm.

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10 tornillos Parker cabeza plana de 6 x 3/8.

4 tornillos de bronce de 14 x 10 de cabeza redonda.

4 tornillos de hierro de 14 x 10 de cabeza fresada.

1 llave miniatura doble inversora de 3 puntos a palanca, de

1 caja plana de 4 pilas AA con chicotes (no sirven las que

30 cm de cable de 0,3 mm2 de seccin.

hojas de lija No 120, 180 y 220 (ms fina cuanto mayor el

marcador indeleble de punta fina, como el Edding 404 de 0,75

sierra para metales con hoja de dientes finos.

lima fina para metales.

punzn para madera.

taladro de banco o taladro/torno elctrico.

brocas de acero rpido de los siguientes dimetros: 1,75 mm; 2

soldador elctrico y soldadura con alma de resina y decapante.

Bobina del motor

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El funcionamiento del motor es posible slo porque tiene un dispositivo capaz de

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crucial para evitar el cortocircuito de la fuente de alimentacin. Las escobillas, llamadas

La base del colector se hace con un trozo de varilla cilndrica de madera de 15 mm de

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Montaje del colector.

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Las escobillas se cortan en base al patrn de la Figura 5, respetando las dimensiones.

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