UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

INSTITUTO DE MATEMTICA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM MATEMTICA APLICADA

Simulao do Escoamento Incompressvel num

Coletor Bidimensional

por
Eliandro Rodrigues Cirilo

Dissertao submetida como requisito parcial

para a obteno do grau de
Mestre em Matemtica Aplicada.

Prof. Dr. lvaro Luiz de Bortoli

ORIENTADOR

Porto Alegre, Maro de 2001.

RESUMO
A indstria automotiva vem dando muita ateno rea de dinmica dos fluidos
computacional, pois simular os efeitos do escoamento em geometrias automobilsticas ou atravs de
peas componentes do motor vem a auxiliar na concepo dos projetos. Com o estudo da dinmica
dos fluidos, criar prottipos e realizar testes experimentais exaustivamente j no necessrio, o que
implica em diminuir os custos de projeto.
O presente trabalho consiste em modelar o escoamento atravs de um coletor
semelhante ao presente num motor. O modelo composto pelas equaes de conservao da massa
e de Navier-Stokes, sujeitas a condies iniciais e de contorno apropriadas. Elas so transformadas
para o sistema de coordenadas generalizadas, discretizadas em diferenas finitas e, iterativamente,
obtm-se as componentes do vetor velocidade satisfazendo a presso em todo o domnio. Os
resultados obtidos comparam adequadamente com dados experimentais e analticos encontrados na
literatura.

ii

ABSTRACT
The automotive industry is paying more attention at computational fluid dynamics
nowadays, because to simulate the flow over automobile geometries or engine components helps the
design of such components. With the fluid dynamics analysis many experimental tests are not more
necessary, reducing design costs.
The aim of the present work is to model the flow through an intake system similar to
the one found in an engine. The model is based on the mass conservation and N-Stokes equations,
submitted to appropriate initial and boundary conditions. They are transformed into their generalized
form, aproximated by finite differences and solved (iteratively) in order to obtain velocity fields
satisfying pressure gradients over all domain. Obtained results showed to compare well with
numerical and analytical data found in the literature.

iii

NDICE
RESUMO...............................................................................................................................................i
ABSTRACT..........................................................................................................................................ii
NDICE................................................................................................................................................iii
LISTA DE FIGURAS...........................................................................................................................v
LISTA DE SMBOLOS......................................................................................................................vii
1 - ASPECTOS GERAIS DO CONTEDO DO TRABALHO...........................................................1
1.1 - Introduo..........................................................................................................................1
1.2 - Aspectos Histricos Motivadores......................................................................................1
1.3 - Descrio dos Objetivos....................................................................................................5
1.4 - Descrio do Contedo.....................................................................................................6
2 - COLETOR DE ADMISSO...........................................................................................................7
2.1 - Descrio dos Sistemas de Alimentao...........................................................................7
2.2 - Admisso.........................................................................................................................10
2.3 Aspectos da Mistura de Fluidos .....................................................................................12
3 EQUAES GOVERNANTES E PROCEDIMENTO DE SOLUO.....................................17
3.1 - Equaes Governantes do Escoamento de Fluidos.........................................................17
3.2 - Obteno da Malha Computacional................................................................................19
3.2.1- Sistema de Coordenadas Generalizadas............................................................22
3.2.2- Equaes para a Gerao da Malha ..................................................................28
3.3 Obteno do Modelo e Soluo do Escoamento............................................................31
3.3.1- Modelo do Escoamento no Coletor...................................................................31
3.3.2- Equaes Governantes no Sistema de Coordenadas Generalizadas.................36
3.3.3- Mtodo de Diferenas Finitas............................................................................37
3.3.4- Soluo Numrica do Sistema de Equaes .....................................................40
3.3.5- Dificuldades Enfrentadas..................................................................................43
4 - RESULTADOS OBTIDOS...........................................................................................................44
4.1 - Escoamentos nos Dutos Simples e de 90.......................................................................45

iv

4.2 - Escoamento num Duto de 60.........................................................................................51

4.3 - Escoamento com Injeo no Coletor...............................................................................54
4.4 - Escoamento num Coletor Complexo...............................................................................59
5 CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS..........................................64
5.1 - Concluso Final...............................................................................................................64
5.2 Sugestes para Trabalhos Futuros..................................................................................66
6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS..........................................................................................68

LISTA DE FIGURAS
FIGURAS:
Figura 1.1 - Eolpila de Hern de Alexandria.......................................................................................2
Figura 1.2 - Motor do tipo atmosfrico de Robert Street......................................................................3
Figura 1.3 - Comparao entre o LE-Jetronic (a) e o carburador (b)....................................................5
Figura 2.1 - Sistema EW10 J4 (a) e sistema EW10 HPI 16 (b)............................................................8
Figura 2.2 - Conjunto cabeote onde esto a vlvula de admisso A e a vlvula de escape D, coletor
de admisso 1 e coletor de escape 2.................................................................................9
Figura 2.3 Deslocamento do pisto, (a) PMI e (b) PMS..................................................................10
Figura 3.1 - Malha computacional no coincidente com a fronteira...................................................20
Figura 3.2 - Malha computacional coincidente com a fronteira..........................................................21
Figura 3.3 - Geometria no sistema de coordenadas polares................................................................22
Figura 3.4 - Plano transformado..........................................................................................................23
Figura 3.5 - Plano fsico......................................................................................................................23
r
Figura 3.6 - Comprimentos dL e dL e rea dS no domnio transformado..................................27
Figura 3.7 - Distribuio das linhas e nos contornos 1 , 2 , 3 e 4 ......................................29
Figura 3.8 - Domnio computacional no ponto (i, j ) e seus vizinhos.................................................39
Figura 4.1 - Perfil de velocidade para o duto simples.........................................................................45
Figura 4.2 - Malha computacional para o duto simples, 60x17 pontos...............................................45
Figura 4.3 - Distribuio dos vetores velocidade no duto simples......................................................46
Figura 4.4 - Perfil plenamente desenvolvido; (a) simulado, (b) analtico...........................................47
Figura 4.5 - Malha computacional de um duto curvo em 90, 180x26 pontos...................................47
Figura 4.6 - Perfil de velocidade para o duto em 90 com Re = 790 .................................................48

Figura 4.7 - Perfil de velocidade para o duto em 90 na entrada da curva..........................................49

Figura 4.8 - Perfil de velocidade para o duto em 90 na sada da curva.............................................49
Figura 4.9 - Variao da velocidade ao longo do raio para 60 para o duto em 90...........................50
Figura 4.10 - Comparao dos perfis de velocidade a 60 e sada......................................................51

vi

Figura 4.11 - Malha do coletor com ngulo de 60, 330x50 pontos...................................................52

Figura 4.12 - Vetores velocidade para o coletor de 60, Re = 790 .....................................................53
Figura 4.13 - Vetores velocidade para o coletor de 60, Re = 2000 ..................................................53
Figura 4.14 - Vetores velocidade para Re ar = 6234 e Re comb = 372 ...................................................55

Figura 4.15 - Regio de vrtices prximo injeo, Re ar = 6234 e Re comb = 372 .............................56
Figura 4.16 - Vrtice subsequente regio da Fig.4.15, Re ar = 6234 e Re comb = 372 .......................56
Figura 4.17 - Estabilidade do fluxo na sada, Re ar = 6234 e Re comb = 372 .........................................57
Figura 4.18 - Vetores velocidade para Re ar = 6234 e Re comb = 600 .................................................58
Figura 4.19 - Regio de vrtices prximo injeo para Re ar = 6234 e Re comb = 600 ....................58
Figura 4.20 - Vrtice subsequente regio da Fig.4.19, Re ar = 6234 e Re comb = 600 .....................59
Figura 4.21 Malha similar a do coletor de admisso do motor Palio 1.0, 250x50 pontos...............60
Figura 4.22 Concentrao da malha prximo restrio (a) e curva (b)......................................60
Figura 4.23 - Vetores velocidade para Re = 790 ................................................................................61
Figura 4.24 Regio com recirculao para Re = 790 ......................................................................61
Figura 4.25 Vrtices do lado interno do duto para Re = 790 ..........................................................62
Figura 4.26 Vrtices interno e externo no coletor para Re = 790 ...................................................62
Figura 4.27 Perfil de velocidade na sada do coletor para Re = 790 ...............................................63

TABELAS:
Tabela 3.1 - Expresso dos termos , , p e S ..........................................................................18

vii

LISTA DE SMBOLOS
A

matriz de transformao entre os domnios transformado e fsico

velocidade do som no meio

cal

calorias

cp

calor especfico presso constante

comb

combustvel

diferencial

dS

rea

peso do ar

Ga

peso aspirado

tamanho do intervalo na malha

inj

injeo

i, j

ndices dos pontos na malha

jacobiano da transformao de coordenadas

tamanho do intervalo na malha

condutividade trmica

Kg

quilograma

dimetro caracterstico

L(

operador

nmero de Mach

presso

rcomp

relao volumtrica de compresso

rI , rE

raios interno e externo

Re

nmero de Reynolds

termo fonte genrico

Su

termo fonte na direo x

Sv

termo fonte na direo y

ST

termo fonte para a temperatura

viii

temperatura

tempo

componente do vetor velocidade na direo x

componente do vetor velocidade na direo y

vetor velocidade

Va

volume aspirado

Vc

volume de cilindrada

volume especfico

VT

volume total

Vc

volume mximo

v cc

volume mnimo

x, y

sistema de coordenadas

parmetro de relaxao

vetor das variveis conservativas

SMBOLOS ESPECIAIS:

1 , 2 ,K

coeficientes nos estgios do mtodo de Runge-Kutta

densidade relativa com respeito ao ar

funes arbitrrias

sistema de coordenadas generalizadas

rendimento volumtrico

viscosidade

massa especfica

somatrio

incremento

, ,

operao de derivao

,
dx i x i

operadores de derivao simples e parcial em relao a xi , respectivamente

1 - Aspectos Gerais do Contedo do Trabalho

1.1 - Introduo
Como bem expressa o matemtico Davis [Davis, 1962], a natureza com um escasso
respeito pelos desejos dos matemticos, algumas vezes, delicia-se em formular seus mistrios em
termos de sistemas no-lineares de equaes. Tais equaes originam-se de muitas maneiras
distintas quando da modelagem matemtica dos fenmenos naturais. Assim, por exemplo, as teorias
da elasticidade e hidrodinmica so especialmente ricas em tais sistemas. Outros exemplos ocorrem
na teoria dos sistemas pticos, na mecnica de partculas atravs das equaes de Euler e Lagrange,
na dinmica dos fluidos, etc. Quase sempre, encontrar solues de tais sistemas de equaes, nos
quais possam ser expressas em termos de funes elementares, uma tarefa bastante difcil e em
alguns casos impossvel.
Neste trabalho fez-se uso do sistema de equaes diferenciais parciais no-lineares de
conservao da massa (equao da continuidade) e da quantidade de movimento (equaes de
Navier-Stokes), para modelar o escoamento num coletor semelhante ao de um motor de automveis.
Nos captulos subsequentes descreveu-se o sistema de coletagem na admisso, quais as equaes
governantes utilizadas na construo da malha computacional e do problema proposto e os
resultados obtidos, que em alguns casos foram comparados com a literatura.
Primeiramente, descreve-se alguns aspectos do desenvolvimento de mquinas de
combusto interna que motivaram o estudo fluido dinmico no coletor.

1.2 - Aspectos Histricos Motivadores

Toda tecnologia alcanada atualmente na construo de motores s foi possvel
devido necessidade do homem de transportar mercadorias, pessoas ou produzir energia eltrica,
etc. O princpio que primeiro se pretendia aplicar na concepo de uma mquina trmica foi o
princpio de reao, ou terceira lei do movimento [Martinez, 1977]. Quem o realizou foi Hern de

Alexandria com sua mquina denominada Eolpila, Fig. 1.1, antecipando-se aproximadamente 1600
anos da magistral frmula deste princpio por Isaac Newton [Martinez, 1977].

Fig. 1.1 - Eolpila de Hern de Alexandria.

As primeiras manifestaes histricas da preocupao do homem na construo de
mquinas primrias se fizeram no aproveitamento de vapor de gua como fluido motor;
infelizmente, entre a Eolpila de Hron de Alexandria e as primeiras mquinas do sculo XVII, no
houve registro de contribuies essenciais ao progresso.
Os motores de combusto interna so mquinas relativamente modernas. Com efeito,
desde o sculo XIV se sabia que a combusto da plvora podia fornecer uma considervel energia
mecnica; as primeiras idias sobre motores de combusto interna datam da segunda metade do
sculo XVII [Martinez, 1977]. Em 1666 Christian Huyghens props pela primeira vez obter trabalho
mecnico da combusto da plvora. Cabe citar tambm Robert Street, que em 1794 construiu um
motor do tipo atmosfrico, assim denominado por que aproveitava o vcuo parcial dentro do
cilindro, conforme mostra a Fig. 1.2. A partir disto foi necessrio chegar at 1801 para encontrar as
idias de Lebon, de construir um motor funcionando mediante a combusto de uma mistura de ar e
gs de iluminao. Em 1860 Lenoir construiu um motor de dois tempos aplicando o conceito de
Lebon e de outros inventores.

Fig. 1.2 - Motor do tipo atmosfrico de Robert Street [Martinez, 1977].

No ano de 1862 um engenheiro de locomotivas francs, Alfonso Beau de Rochas,
descreveu um dos sistemas de funcionamento de maior avano registrado na histria dos motores de
combusto interna [Martinez, 1977]. Tratava-se de um ciclo de quatro tempos com ignio ao final
do trajeto de compresso; a sucesso de tempos no ciclo descrito por Beau de Rochas praticamente
a mesma usada nos motores de hoje.
No ano de 1876 o engenheiro alemo Nicols Otto construiu a primeira mquina
aplicando os princpios do motor de quatro tempos enunciados por Beau de Rochas com grande
sucesso, e o nome do ciclo ficou conhecido como o ciclo Otto [Obert e Gaggioli, 1963].
No ano de 1892 se registra uma contribuio importantssima ao desenvolvimento
moderno dos motores endotrmicos. Rodolfo Diesel prope um ciclo com que esperava levar na
prtica as idias de Carnot [Martinez, 1977]. A parte importante da concepo de Diesel consistia no
propsito de fazer funcionar o seu motor com p de carbono, o que nunca chegou a realizar. Depois
de cinco anos de pacientes ensaios, Diesel conseguiu fazer funcionar satisfatoriamente um motor
que, de certa forma, significava um desvio das idias contidas na patente original. O motor no
funcionava com p de carbono mas com leo pesado de petrleo. A nica caracterstica
sobressalente que se mantinha no motor realizado por Diesel, no ano de 1897, era a elevao da
temperatura do ar por compresso at alcanar valores superiores a temperatura de inflamao do

combustvel. O doutor Diesel continuou trabalhando no aperfeioamento do motor que havia

construdo at o ano de 1912, quando ocorreu a sua morte [Martinez 1977].
No desenvolvimento do motor de ignio por compresso moderno colaboraram
notveis pesquisadores; entre eles cabe citar o ingls Ackroyd Stuart, que no ano de 1890 solicitou a
sua patente para um motor de ignio automtica com injeo ao trmino da compresso. Este motor
foi construdo com carter comercial no ano de 1892 pela industria Richard Hornsby e Sons, e
negociado a partir de ento com o nome de Hornsby-Ackroyd [Martinez, 1977].
Tanto no motor de Diesel (1897) como o de Stuart (1892) se injetava o combustvel
no final da compresso mas, no segundo caso, a temperatura elevada necessria para a inflamao
era obtida pelo contato da mistura com superfcies metlicas no refrigeradas. Esses dois
pesquisadores dedicaram muita ateno ao problema dos combustveis que poderiam usar em seus
motores, ambos se dedicaram aos derivados de petrleo; alm disso, no ano de 1891, Stuart
trabalhou com leo de palma em seu motor [Martinez, 1977]. Em 1912, ou seja, 21 anos depois, em
uma conferncia proferida em Londres, Diesel falou da possibilidade dos motores trabalharem com
leos graxos.
Como comentado nos pargrafos anteriores, ao longo do tempo muitos conceitos de
motores vem sendo concebidos; o motor ciclo Otto, que obteve grande sucesso, utilizado na
maioria dos motores de hoje, sendo que algumas alteraes vem sendo realizadas com o objetivo de
aumentar a potncia e diminuir o consumo e a emisso de gases poluentes. Entre estas mudanas,
uma que vem recebendo intensa pesquisa, o sistema de coletagem de admisso. Em tempos
passados, tinha-se apenas um tubo que transportava a mistura, constituda no carburador, at a
cmara de combusto e no importava muito as suas caractersticas. Sabe-se que um estudo
cuidadoso nessa pea pode proporcionar uma melhora significativa no rendimento do motor.
Atualmente, constata-se a existncia de motores com sistema de coletor de admisso do tipo
varivel, que se adequa ao regime de funcionamento do motor.
Uma outra tendncia a substituio do sistema de carburao pelo de injeo
eletrnica, que injeta no coletor ou diretamente na cmara de combusto o combustvel
[Fugikawa et al., 1999].
Por exemplo, um dos primeiros sistemas de injeo e o mais simples tambm o LEJetronic que injeta combustvel no coletor; quando este comparado ao carburador, constata-se
algumas vantagens como pode ser visto na Fig. 1.3 [Apostila Tcnica Bosch, 1991].

Fig. 1.3 - Comparao entre o LE-Jetronic (a) e o carburador (b) [Apostila Tcnica Bosch, 1991].
Portanto, aliar um sistema de alimentao eficiente, que o caso da injeo
eletrnica, com um coletor de admisso remodelado, para proporcionar o mximo de eficincia e o
mnimo de consumo, um dos desafios a ser alcanado na fabricao dos motores.
Baseado nesses fatores motivadores, apresenta-se os objetivos a serem alcanados e a
descrio do trabalho desenvolvido.

1.3 - Descrio dos Objetivos

Objetiva-se atingir com o desenvolvimento deste trabalho os seguintes pontos:
Apresentar o estudo de um problema importante da industria automotiva, o fluxo num coletor,
modelado pelo sistema de equaes diferenciais parciais da dinmicas dos fluidos. Mostrar a todo
aquele que se inicia no estudo das equaes diferenciais, que possvel obter uma surpreendente
quantidade de compreenso cientfica atravs do estudo de um problema especial propriamente
selecionado, como no caso presente proposto. Mostrar a existncia do elo de ligao entre conceitos
matemticos e o problema real. Ilustrar de modo objetivo a utilizao de tcnicas matemticas e
numrico-computacionais na obteno da soluo aproximada do referido sistema de equaes.
Constatar que no estudo de uma situao real necessrio o conhecimento de vrias reas como
Matemtica, Fsica, Qumica, Engenharia Mecnica, etc. .

1.4 - Descrio do Contedo

No captulo (2) descreve-se qual o princpio de funcionamento do sistema de
alimentao do motor e qual o processo de admisso do fluido ativo segundo o sistema mecnico,
considerando tambm algumas relaes matemticas importantes mensurveis na criao do projeto
de motores, e quais os problemas encontrados nos dutos de admisso e o que se espera como
objetivo desta pea no movimento do fluido para dentro do cilindro. Por fim, descreve-se tambm
algumas caractersticas da mistura de fluidos, a criao de gotas e o seu impacto no desenvolvimento
do escoamento.
No captulo (3) descreve-se quais so as equaes que governam os problemas de
mecnica dos fluidos e como discretizar o domnio no qual as equaes so resolvidas
computacionalmente; faz-se uso de equaes diferenciais em coordenadas generalizadas para propor
um modelo, de forma simplificada; discretiza-se tais equaes em diferenas finitas com o intuito de
obter a soluo do problema no domnio de interesse e descreve-se algumas dificuldades
enfrentadas.
No captulo (4) apresenta-se alguns resultados obtidos para efeito de comparao com
a literatura com o intuito de calibrar o cdigo; mostra-se tambm os resultados encontrados para o
problema segundo uma faixa de operao do motor sem e com a injeo de combustvel num coletor
de 60 e no coletor semelhante ao do motor Palio 1.0.
No captulo (5) infere-se concluses do problema analisado, sua importncia no
aspecto econmico e matemtico e a relao entre estes aspectos. Apresenta-se tambm uma
proposta de modelagem do mesmo problema numa faixa mais abrangente de operao do motor,
onde as caractersticas do escoamento so bem diferentes, sendo que outras variveis evolutivas de
grande importncia so includas.
Finalmente, no captulo (6), descreve-se o conjunto de referncias utilizadas no
desenvolvimento do presente trabalho.

2 Coletor de Admisso
Coletores de admisso so dispositivos que conduzem ar ou ar-combustvel ao
cilindro do motor. Este faz parte do sistema de alimentao descrito a seguir.

2.1 Descrio dos Sistemas de Alimentao

A fim de que a energia interna do combustvel, liberada durante a combusto, se
converta em trabalho mecnico, necessrio contar com um conjunto de elementos mecnicos que
se movam segundo uma lei fixa reproduzida em intervalos de tempo regulares, ou ser submetidos a
foras criadas pelas transformaes sofridas pelo fluido ativo dentro do motor. Nos motores os
elementos mecnicos fundamentais so: cilindro, dentro do qual se desloca um embolo preso a uma
manivela denominado pisto, uma abertura por onde penetra no cilindro a mistura ar-combustvel
(vlvula de admisso) e outra por onde possam ser expelidos os gases resultantes da combusto
(vlvula de escape).
Alm destes, so necessrios tambm dispositivos especiais tais como: sistema de
alimentao, que fornece o combustvel, sistema de ignio, que produz a centelha (fasca), sistema
de arrefecimento, que dissipa calor no aproveitado, sistema de ventilao, que ventila o interior do
motor [Almeida A. F], etc. Verifica-se que os motores de quatro tempos so os mais difundidos
dentre os motores de combusto interna e estes so utilizados na maioria dos automveis atuais
[ Martinez, 1977].
Em consequncia, as quatro operaes que devem ser cumpridas so:
1 admisso de uma carga no cilindro;
2 compresso desta carga;
3 combusto da mistura ar-combustvel e expanso dos gases
produzidos na combusto;
4 escape destes gases.
Nos motores automotivos o sistema de alimentao, de forma simplificada,
composto por tanque de combustvel, bomba de combustvel, carburador com filtro de ar, dutos de
admisso (coletor de admisso). O ar sugado pelo cilindro no tempo da admisso, passa pelo

carburador, mistura-se com uma quantidade de combustvel constituindo a mistura e transportado

at o cabeote atravs do coletor de admisso, chegando ento cmara de combusto. Esse sistema
de alimentao possui a desvantagem de ter dosagem de combustvel fixa, ou seja, injetada sempre
a mesma quantidade, independentemente do estado de operao do motor; desta forma, ora ser
insuficiente ou excessiva tal quantidade, prejudicando o desempenho do mesmo.
Com o advento de sistemas computacionais e eletrnicos [Fugikawa et al, 1999]
aliados modelagem desses problemas, os sistemas de alimentao vem sofrendo grandes mudanas
em virtude deste aparato, onde surgiu o sistema de injeo eletrnica. Atualmente os motores esto
divididos em dois grupos: os que trabalham com o sistema de carburao e aqueles que trabalham
com o sistema de injeo eletrnica. As montadoras, devido aos estudos recentes, substituram ou
esto substituindo o sistema de carburao pelo sistema de injeo eletrnica, devido ao melhor
desempenho deste sobre o anterior.
Nesse trabalho considera-se a concepo do sistema de injeo eletrnica nos dutos
de admisso. Basicamente, o sistema composto por uma central de processamento, uma srie de
sensores que fornecem dados a esta central e injetores [Apostila Tcnica Weber-Marelli, 1996].
Dentre os vrios sistemas existentes, eles subdividem-se em mono-ponto (que possui 1 injetor de
combustvel central para todos os cilindros) e multi-ponto (1 injetor para cada cilindro). Os motores
equipados com o sistema de injeo EW10 J4, conforme Fig. 2.1-a, possuem padres de consumo,
emisso de gases poluentes e torque relativamente otimizados. O sistema EW10 HPI 16 com injeo
direta, Fig. 2.1-b, que consiste numa melhora do sistema EW10 J4, operacionalmente superior,
sendo 10% mais econmico com 9,6% mais torque e com emisso de gases poluentes reduzido
[Isata, 2000].

(a)
(b)
Fig.2.1 - Sistema EW10 J4 (a) e sistema EW10 HPI 16 (b).

Os ganhos quanto ao torque, consumo, etc, so obtidos porque nos sistemas

mecnicos busca-se o sincronismo entre as partes para otimizar ao mximo o resultado final que o
movimento, e em parte este objetivo pode ser alcanado fazendo um estudo fluidodinmico nos
dutos de admisso.
Especificamente, em alguns motores, o coletor de admisso composto por dutos e
est montado em um dos lados do motor, ao bloco, se o motor tem as vlvulas no bloco; ou no
cabeote, se este tem as vlvulas na cabea. Por exemplo, no motor AP do passat tem-se a
disposio sugerida na Fig. 2.2 [Almeida, A. F, 13 edio].

Fig. 2.2 Conjunto cabeote onde esto a vlvula de admisso A e a vlvula de escape D, coletor de
admisso 1 e coletor de escape 2.
Nos motores que trabalham com injeo eletrnica o papel do coletor de admisso
levar o ar atmosfrico desde o filtro de ar at o cabeote, quando a injeo do tipo direta,
Fig. 2.1-b, ou servir como meio onde efetuada a mistura e lev-la at o cabeote, Fig.2.1-a. A
seguir descreve-se a operao de admisso.

10

2.2 Admisso
A introduo de uma nova quantidade de mistura no cilindro produzida desde o
momento em que se abre a vlvula de admisso at que esta se feche.
Chegando o pisto ao PMI (ponto morto inferior), Fig. 2.3-a, a vlvula de admisso
se fecha, a presso interna ser menor que a presso que vigora no duto de admisso. Aps, o pisto
realiza sua trajetria ascendente at o PMS (ponto morto superior) e a mistura comprimida at
alcanar uma presso vrias vezes superior a inicial, quando o volume total VT , se reduz ao volume
da cmara de combusto v cc , conforme Fig. 2.3-b. A relao entre esses volumes mximo e mnimo
se denomina relao volumtrica de compresso, rcomp , que expressa por

rcomp =

v cc + Vc VT
=
,
v cc
v cc

(2.1)

onde Vc o volume da cilindrada.

vlvula de escape

vlvula de admisso

v cc
VT

PMS

PMI

(a)

(b)

Fig. 2.3 Deslocamento do pisto, (a) PMI e (b) PMS.

11

Deve-se lembrar que a rea da seo deve ser tal que introduza (produza) velocidade
mistura o mais constante possvel e suficiente para manter sua homogeneidade [Penido, 1981]. Na
prtica esta velocidade est compreendida entre 60 e 120 m/s.
Os condutos de admisso (coletor de admisso), devem satisfazer as seguintes
condies:
1

- Manter a mistura homognea e estvel durante o seu trajeto (quando se usa

carburador ou injeo indireta);

- No caso de motores de muitos cilindros, alimentar de igual maneira todos os

cilindros;

- Fornecer um diagrama de rendimento volumtrico adaptado as condies de

funcionamento do motor.

importante observar tambm, pela experincia, que os efeitos causados pela

viscosidade so fortemente influenciados pelo desenho das diferentes partes do motor em contato
com o fluido ativo. Assim, por exemplo, a depresso que se observa no cilindro de um motor
durante a fase de admisso , sem dvida, devida a perda de carga, resultante da viscosidade da
mistura que ingressa do coletor de admisso; esta perda pode ser reduzida consideravelmente
diminuindo a velocidade de operao do motor, o que no desejado na maioria das vezes, ou
redesenhando os dutos de admisso, ou combinando ambas solues [Martinez, 1977].
Em todo o nosso estudo do processo de admisso partiu-se da hiptese de que a
presso dentro do cilindro varia continuamente, sem trocas bruscas; na realidade o fenmeno
muito mais complexo. As foras inerciais e de elasticidade da mistura provocam fenmenos
pulsteis nos dutos de admisso para frente e para trs velocidades prximas do som, quando o
regime de funcionamento do motor aumenta consideravelmente.
Nos motores de vrios cilindros o fenmeno se complica ainda mais pela contnua
acelerao e desacelerao da veia fluida e pelas interferncias que se produzem nos tempos de
admisso e nos diferentes cilindros. Isto faz com que o conjunto coletor de admisso e cilindro se
comporte como um sistema vibratrio auto-excitado, no qual a presso em cada seo varia entre um
mximo e um mnimo. Ao se fechar a vlvula de admisso o fenmeno pulstil amortecido,
gerando uma perturbao que se move em sentido contrrio [Martinez, 1977], influenciando na
homogeneidade da mistura de ar-combustvel.

12

2.3 - Aspectos da Mistura de Fluidos

A compreenso dos aspectos fsicos vinculados mistura de fluidos de vital
importncia na obteno de um modelo matemtico (conjunto de equaes diferencias parciais)
capaz de representar apropriadamente o que ocorre na admisso.
Para ocorrer a combusto completa de 1 Kg de gasolina, por exemplo, so
necessrios 15,2 kg de ar atmosfrico; a relao
peso do ar
= 15,2
peso da gasolina
denominada mistura estequiomtrica. Teoricamente a mistura estequiomtrica seria o ttulo da
mistura no qual a combusto completa [Heywood, 1989].
Na prtica o uso da mistura em excesso de combustvel, com o qual pode-se obter
mxima potncia, se faz necessrio devido vaporizao incompleta e dos resduos oriundos da
combusto do ciclo anterior que se juntam a essa nova mistura [Martinez, 1977]. Nas velocidades de
potncia mdia o fator predominante a economia de combustvel; nessa condio o ttulo da
mistura deve ser maior que o estequiomtrico, isto , a combusto se realiza em excesso de ar.
Quando o combustvel o lcool etlico a relao estequiomtrica de 9,0, que na prtica tambm
oscila devido ao mesmo argumento anterior. Se o ttulo do combustvel menor que o
estequiomtrico, dito que a mistura rica, e do contrrio se diz que a mistura pobre [Penido,
1981].
O ideal seria ter tanto em baixo regime como em potncia mxima um ttulo tal que o
consumo de combustvel fosse mnimo, entretanto isto no possvel. Em baixo regime o ttulo
mdio da mistura est em torno de 13/1, mistura rica; a presso no coletor de admisso menor que
aquela que vigora no coletor de escape. Desta forma (o pisto estando no ponto morto superior) uma
parte dos gases residuais da combusto escoam em direo ao coletor de admisso, que
posteriormente aspirado junto com uma nova mistura.
Quando se acelera o regime de funcionamento do motor, a mistura comea a
empobrecer, o ttulo comea a aumentar at atingir 16/1, reduzindo o consumo especfico. Na
medida em que o caso de regime de mxima potncia atingido o ttulo decresce novamente para
13/1, ocorrendo maior consumo, j que a mistura comea a enriquecer novamente [Penido, 1981].

13

Sendo assim, pode-se dizer que as variaes estequiomtricas da mistura de ar com o combustvel
so diretamente relacionadas com a carga operacional do motor naquele momento.
Um outro fator importante o calor latente de vaporizao. Um fluido ao passar do
seu estado lquido ao gasoso retira uma certa porcentagem de calor do meio ambiente e esta
quantidade retirada devida ao calor latente de vaporizao; este fenmeno tambm ocorre com o
combustvel, ao passar do estado lquido para o gasoso.
O lcool, por possuir um calor latente de vaporizao maior do que o da gasolina
(200 cal/Kg contra 78 cal/Kg), ao mudar do estado lquido para o gasoso, formando a mistura,
resfria mais o coletor do que a gasolina, provocando a condensao da mistura e o surgimento de
gotas que em parte aderem as paredes do coletor [Penido, 1981]. No carburador e na injeo indireta
difcil alcanar uma pulverizao completa e a necessria evaporao do combustvel; velocidades
locais relativamente altas entre o gs e o lquido produzem gotas de pequeno tamanho [Heywood,
1989].
A mistura que passa pelos condutos contm certa quantidade de combustvel lquido
na forma dessas gotas [Penido, 1981], elas possuem inrcia maior que a mistura gasosa e, por isto,
quando a direo da corrente gasosa alterada bruscamente, as gotas tendem a manter sua direo
de movimento, o que ocasiona o impacto destas sobre as paredes. Assim, mudanas na direo do
fluxo ocorrem [Guibet, 1987; Heywood, 1989; Stone, 1992] e disto se tem o mau funcionamento do
motor.
A mistura que passa atravs dos dutos de admisso deve estar no estado mais gasoso
possvel; consequentemente, a eficincia do motor ser tanto maior quanto menores forem as
partculas de combustvel vaporizado [Penido, 1981]. A distribuio do tamanho caracterstico das
gotas no bem definido, podendo variar de acordo com a velocidade; o dimetro varia de
aproximadamente 25 a 100 m [Heywood, 1989].
Das gotas resulta uma capa de combustvel lquido aderido s paredes internas do
coletor (geralmente em alumnio), tanto se o sistema o carburador quanto o de injeo indireta.
Uma soluo parcial do problema para ambos os sistemas de alimentao, seja o motor a lcool ou
gasolina, consiste em esquentar os condutos para vaporizar a parte do combustvel lquido que
passa; este aquecimento para os motores a gasolina aproximadamente 4 vezes menor que o dos
motores a lcool [Penido, 1981]. O calor provoca a expanso do fluido que, por sua vez, reduz a

14

massa da carga, ocasionando perda de potncia. Em muitos motores o calor obtido por meio dos
gases de escape, em outros, com a gua de refrigerao do motor.
Um outro pr-requisito para o bom funcionamento do motor a homogeneidade da
mistura; os cilindros devem ser alimentados com uma mistura o mais homognea possvel e o
coletor deve prover cada cilindro com uma mistura de igual quantidade, mas na realidade isto no
acontece e alguns cilindros trabalham mais ricos e outros mais pobres [Penido, 1981].
Para curvas de 90, gotas com dimetro menor do que 10 m so carregadas pela
corrente de gs e o percentual de impacto destas sobre as paredes menor do que 10%; em contra
partida quase todas as gotas maiores de 25 m chocam-se sobre as paredes do coletor prejudicando
a homogeneidade da mistura [Heywood, 1989] e o enchimento dos cilindros.
Uma outra caracterstica com respeito a mistura de ar com o combustvel o
rendimento volumtrico v , a relao entre o peso do ar realmente aspirado pelo cilindro e o peso
mximo que ele poderia realmente ter aspirado. O peso aspirado V a ac onde ac o peso
especfico do ar nas condies de presso e temperatura que vigoram no cilindro e o peso mximo

Vc am sendo am o peso especfico do ar a presso e temperatura dos dutos de admisso; so

relacionados conforme:

v =

Va ac G a
=
Vc am Vc
v

(2.2)

onde v o volume especfico.

Essa definio s seria rigorosamente vlida para os motores de injeo de
combustveis, pois os motores carburados no aspiram ar puro, mas sim uma mistura de ar mais
vapores de combustvel. Neste caso, para determinar a massa ideal que define o rendimento
volumtrico, haveria de se determinar o volume especfico da massa de um quilograma de
combustvel mais F quilogramas de ar, ambos a condies de presso e temperatura tomadas como
referncia.
Se o combustvel gasoso o problema resolvido de forma mais simples, pois basta
determinar a densidade relativa com respeito ao ar e expressar o volume especfico da mistura v m

15

em funo dela, do volume especfico v e do peso F do ar. O volume ocupado pelo ar ser ento
igual a Fv ; o ocupado pelo gs,

vm = v

F+

, e a massa total ser 1 + F , ou seja,

1+ F

(2.3)

Portanto, de acordo com (2.2), tem-se

1
F+
G ma

v =
= v
Vc
1+ F
vm

(2.4)

F+
que se diferencia de (2.2) pelo termo

, que leva em conta a proporo de gs aspirado na

1+ F

mistura total.
No caso de combustveis lquidos haveria de se especificar, alm da presso e da
temperatura, o ttulo dos vapores de combustvel. Desta forma, o fluido aspirado seria constitudo
por (1 x ) quilogramas de lquido, x quilogramas de vapor e F quilogramas de ar.
Se v x o volume especfico do vapor de combustvel de ttulo x e v de ar (ambos
condies padro), o volume total seria Fv + v x x , logo

v =

G ma
Vc
vm

F + x x
v
= v
.
1+ F

(2.5)

Mediante a dificuldade presente em determinar o ttulo do vapor de combustvel para

cada estado de operao do motor, e no querendo recorrer a hipteses arbitrrias, prefervel

16

conservar para os motores com carburador a mesma definio de rendimento volumtrico que se
aplica aos de injeo, equao (2.2). Embora os vapores de combustvel aumentam o volume da
mistura aspirada pelo motor em proporo direta a seu ttulo, ao produzir-se a troca de estado no
coletor de admisso, diminui-se a temperatura total da carga; em consequncia, esta ocupa um
volume aproximadamente igual ao ocupado por ar se no aspirasse combustvel [Martinez, 1977].
Desta forma, pode-se admitir a equao (2.2) tanto para motores carburados quanto para motores
com injeo no coletor de admisso.
O conjunto de fatores anteriormente mencionados nos indicam a dificuldade de
modelar apropriadamente o fluxo e a mistura num coletor de admisso real de automveis [Reitz e
Liu, 1998]. Por isso, assume-se neste primeiro trabalho que os fluidos ar e combustvel so
perfeitamente miscveis, no formam bolhas e se comportam na mistura (ar-combustvel) como
newtonianos, cujas equaes so descritas no captulo 3.

17

3 Equaes Governantes e Procedimento de Soluo

Descreve-se neste captulo um procedimento de resoluo das equaes da mecnica
dos fluidos, o qual se divide em trs etapas: a primeira consiste em mostrar quais so as equaes
que governam o escoamento escritas em coordenadas cartesianas, a segunda em gerar uma malha
computacional para a geometria do problema de interesse e a terceira na obteno das equaes
governantes em coordenadas generalizadas no qual, mediante hipteses simplificativas, o modelo
resolvido atravs da simulao numrica.

3.1 - Equaes Governantes do Escoamento de Fluidos

Da literatura [Aris, 1962; Landau e Lifshitz, 1975; Hughes e Brighton, 1979; Bejan,
1984] sabe-se que o escoamento de fluidos newtonianos compressveis bidimensional com
propriedades fsicas constantes governado por um sistema de equaes diferenciais parciais, dado
por:
Equao de conservao da massa:

+ ( u ) + ( v ) = 0
t
x
y

(3.1)

Equaes de conservao da quantidade de movimento:

direo x:
2
2

( u ) + ( u u ) + ( u v ) = p + u2 + u2 + S u
t
x
y
x
y
x

(3.2)

2v 2v
p

( v ) + ( u v ) + ( v v ) = + 2 + 2 + S v
t
x
y
y
y
x

(3.3)

direo y:

Equao de conservao da energia:

2
2

( T ) + ( u T ) + ( v T ) = k T2 + T2 + S T
t
x
y
c p x
y

(3.4)

18

onde a massa especfica do fluido; u , v as componentes do vetor velocidade nas direes x, y,

respectivamente; p a presso; T a temperatura; k a condutividade trmica; c p o calor especfico
presso constante; a viscosidade e S os termos fonte.
Como se tem cinco variveis evolutivas ( , u , v , T , p ) e at o momento quatro
equaes foram apresentadas, para o fechamento do problema utiliza-se a relao de estado dada por
[Wylen e Sonntag, 1976]
p = RT

(3.5)

onde R a constante dos gases.

As equaes (3.1) a (3.4) podem ser escritas de forma genrica, segundo uma varivel
tambm genrica, como:
(3.6)

2
2

( ) + ( u ) + ( v ) = 2 + 2 p + S
t
x
y
y
x

onde os termos desta equao so apresentados na Tab. 3.1.

Tab. 3.1 - Expresso dos termos , , p e S [ Maliska, 1995].
Equaes de conservao

Da massa

Da quantidade de movimento em x

p
x

1 u u
+
3 x x y

Da quantidade de movimento em y

p
y

1 v v
+ + g
3 y x y

Da energia

k
cp

1
cp

p
p
p

+v
+u
x
y
t

Para um escoamento incompressvel, onde constante ou sua variao no

significativa no escoamento, a equao (3.6) pode ser escrita como

19

( ) + (u ) + (v ) =

y
x
t

2 2 p S
2 + 2
.
+

x
y

(3.7)

Explicitamente, mediante a Tab. 3.1, para a equao (3.7) obtm-se

u+
v=0
x
y

(3.8)

1 p 2u 2u S u

+
u + (uu ) + (uv ) =
+
+
x x 2 y 2
t
x
y

(3.9)

1 p 2v 2v S v
+
+
+
v + (uv ) + (vv ) =
x
y
t
y x 2 y 2

(3.10)

k 2T 2T S T

+
,
T + (uT ) + (vT ) =
+
c p x 2 y 2
t
x
y

(3.11)

conforme a literatura [Foust et al., 1982; Sissom e Pitts, 1988] para pequenas variaes de
temperatura, ou se a temperatura no varia, elimina-se a equao da energia.
Uma vez obtidas as equaes governantes parte-se para a sua representao no
domnio computacional, sendo a obteno da malha computacional o primeiro passo importante.

3.2 - Obteno da Malha Computacional

O modelo do escoamento constitudo por um sistema de equaes diferenciais
parciais sujeitas a condies iniciais e de contorno, o qual resolvido num domnio que pode ser
coincidente com a geometria do problema. Para que uma metodologia computacional possa ser
aplicada, uma das necessidades discretizar o domnio, ou seja, construir uma malha computacional
para que, ento, seja possvel estimar os gradientes de interesse.

20

Quando se deseja traar o perfil do escoamento e calcular seus gradientes, surge a

seguinte pergunta: A discretizao da geometria ser tratada segundo uma malha estruturada ou no
estruturada?
Pode-se dizer que as malhas no-estruturadas so mais versteis que as estruturadas.
Por outro lado, se a malha no estruturada, a grande desvantagem quanto dificuldade de
ordenao dos volumes elementares, o que estabelece o tamanho das bandas da matriz, dificultando
a aplicao de muitos mtodos de soluo de sistemas lineares. Assim, para o problema proposto, a
formulao segundo uma malha estruturada foi implementada no cdigo computacional.
Se a opo por malhas estruturadas foi escolhida, a outra pergunta que surge qual
tipo de sistema de coordenadas ser utilizado? Em geral o domnio do problema a ser resolvido
discretizado segundo o sistema de coordenadas cartesianas, por ser o mais simples. Mas da literatura
sabe-se que este sistema limitado, pois se o interesse resolver problemas de escoamento em
geometrias complexas convm utilizar o sistema de coordenadas generalizadas, cujas razes so
descritas no que segue.
A limitao do sistema de coordenadas cartesianas reside no fato da m adequao da
fronteira do problema, pois o domnio fsico no coincide com o domnio da malha [Takemoto e
Nakamura, 1988]. Por exemplo, para um cilindro conforme Fig. 3.1, esse sistema no adequado na
fronteira. Desta forma, dificuldades so encontradas no tratamento das condies de contorno sobre
a fronteira da geometria. Tratamentos especiais poderiam ser efetuados no sentido de eliminar esta
dificuldade.

Fig. 3.1 - Malha computacional no coincidente com a fronteira [Maliska, 1995].

Se interpolaes forem empregadas nas fronteiras daquele tipo de malha pode-se
obter imprecises na soluo; assim o cdigo computacional seria fortemente dependente da

21

geometria do problema, pois o domnio fsico no coincide com o domnio da malha [Maliska,
1995].
J no caso de considerar o sistema de coordenadas generalizadas, v-se que a malha
computacional coincide com a geometria do problema a ser estudado, sendo o tratamento
computacional mais adequado. Certamente, mais fcil aplicar uma metodologia numrica se a
discretizao for coincidente com a fronteira pois, neste caso, os volumes elementares so bem
definidos nos contornos [Maliska, 1995]; para o cilindro a aplicao de tal metodologia resulta na
Fig. 3.2.

Fig. 3.2 - Malha computacional coincidente com a fronteira [Maliska, 1995].

As principais razes que levam ao uso do sistema de coordenadas generalizadas na
discretizao da malha computacional so:
1-menor dificuldade em resolver problemas complexos, cujos domnios so
arbitrrios;
2-melhor adequao das condies de contorno na malha;
3-mais flexibilidade de concentrao da malha onde for necessrio, de acordo com o
problema fsico, reduzindo o tempo computacional;
4-maior facilidade em desenvolver metodologias genricas para a construo da
malha.
Portanto, devido as vantagens que o sistema generalizado proporciona, este
utilizado para discretizar os domnios de interesse neste trabalho. A seguir descreve-se brevemente o
sistema de coordenadas generalizadas.

22

3.2.1 - Sistema de Coordenadas Generalizadas

A possibilidade de encontrar a transformao, mesmo que numrica, entre o sistema
cartesiano

(x, y )

e o generalizado

( , ) ,

permite o mapeamento de geometrias irregulares

(regulares), escritas no sistema ( x, y ) , numa geometria regular escrita em ( , ) . O sistema ( x, y )

denominado domnio fsico e o sistema ( , ) chamado domnio transformado ou computacional
[Anderson et al, 1984].
Para geometrias irregulares provvel que no existam relaes analticas de
transformao, mas sim, apenas uma tabela discreta de valores ( x, y ) associados a valores discretos

( , ) . Uma situao contrria, por exemplo, o caso de uma geometria no sistema de coordenadas
polares, conforme Fig. 3.3, pois para esta existe uma relao analtica entre os sistemas cartesiano e
polar.

Fig.3.3 - Geometria no sistema de coordenadas polares.

O plano transformado adotado ser do tipo retangular e, por convenincia, ser
assumida uma normalizao dos volumes elementares que tero dimenses unitrias, ou seja,

= = 1 , facilitando o trabalho de programao do cdigo computacional. Deste fato, resta-nos

concluir que no plano fsico as linhas coordenadas podem assumir espaamentos arbitrrios,
enquanto que no plano computacional as dimenses sero unitrias.
Assim, as mtricas da transformao encarregar-se-o de fazer as devidas
compensaes em virtude da mudana do sistema coordenado, tanto na malha computacional quanto

23

nas equaes diferenciais que governam o escoamento. Como ilustrao, considere as figuras 3.4 e
3.5.

Fig. 3.4 - Plano transformado.

Fig. 3.5 - Plano fsico.

O plano transformado, Fig. 3.4, e o plano fsico, Fig. 3.5, tm correspondncia para o
ponto 1 como:

24

( , ) = (3,2)
(x, y ) = (x1 , y1 )
enquanto que para o ponto 2, resulta

( , ) = (4,4)

( x, y ) = ( x 2 , y 2 ) ,
ou seja, o importante determinar os pontos ( xi , y i ) das intersees de todas as linhas , , o que
nos conduz gerao da malha do problema. Com a obteno de todas as coordenadas ( xi , y i ) as
relaes matemticas da transformao podem ser obtidas numericamente.
Para o sistema de coordenadas curvilneas ( , ) referidas no sistema cartesiano

(x, y ) ,

pode-se dizer que as coordenadas de um ponto arbitrrio so relacionadas ao sistema

cartesiano mediante equaes de transformao do tipo:

= ( x , y )

(3.12)

= ( x, y ) .

(3.13)

As mtricas da transformao podem ser obtidas atravs dos diferenciais para cada
eixo coordenado no domnio transformado, onde estes so dados por:

d = x dx + y dy

(3.14)

d = x dx + y dy

(3.15)

ou de modo equivalente, segundo a equao matricial

d x
d =
x

y dx
y dy

(3.16)

que pode ser escrita como

dT = A d F

(3.17)

25

onde d T representa os diferenciais no domnio transformado; d F os diferenciais no domnio fsico e

A a matriz de transformao entre os domnios transformado e fsico.

Pelo teorema da funo inversa os diferenciais no plano fsico so:

dx = x d + x d

(3.18)

dy = y d + y d

(3.19)

de onde tem-se que

dx x
dy = y

(3.20)

x d
y d

que pode ser escrito como

(3.21)

d F = B dT
sendo d F e

d T os mesmos encontrados em (3.17) e B a matriz de transformao entre os

domnios.
Substituindo (3.17) em (3.21), obtm-se:

d F = B Ad F

(3.22)

A = B 1

(3.23)

ou seja

que equivale a escrever

y x y x y
=
y
y

x y x y

x y x y
.
x

x y x y

(3.24)

26

Da igualdade matricial acima encontra-se

x = Jy

(3.25)

y = Jx

(3.26)

x = Jy

(3.27)

y = Jx

(3.28)

onde J = (x y x y ) chamado de Jacobiano da transformao.

1

Admitindo-se a existncia da inversa das equaes de transformao em (3.12) e

(3.13), ou seja
x = x( ,) e y = y ( , ) ,

(3.29)

as mtricas so dadas por

x =

(3.30)

1
y
J

x =

1
y
J

(3.31)

y =

1
x
J

(3.32)

1
x .
J

(3.33)

y =

Em termos de dimenses no domnio transformado, tem-se que o comprimento dL ,

Fig. 3.6 [Maliska, 1995], sobre o eixo coordenado , dado por
2

x y
dL = + .

Analogamente, o comprimento ao longo de escrito como

(3.34)

27

x y
dL = + .

(3.35)

r
Fig. 3.6 - Comprimentos dL e dL e rea dS no domnio transformado [Maliska, 1995].

De acordo com a Fig.3.6, os comprimentos tambm podem ser escritos vetorialmente

como:
v
r
v
dL = x i + y j

(3.36)

v
r
v
dL = x i + y j .

(3.37)

v
v
Logo, a rea formada pelos vetores dL e dL calculada como;

r
i

r
dS = x

r
j
y

r
k
0 =

x y 0
r
r
r
= k .x . . y . k .x .. y . = k .(x . y x . y ). .
ou seja,
r
rea = dS = (x . y x . y ). . .

(3.38)

28

De (3.38) pode-se escrever tambm

rea =

1
. .
J

que equivale a
rea
1
=
. J

(3.39)

pois e no so nulos. Como por simplicidade foi assumido = = 1 , pois os mesmos

podem ser tomados como arbitrrios, obtm-se finalmente

rea =

1
J

(3.40)

ou seja, a rea de um elemento no plano fsico o inverso do Jacobiano.

Uma vez apresentada a transformao de coordenadas discute-se as equaes para a
gerao da malha em coordenadas generalizadas.

3.2.2 - Equaes para a Gerao da Malha

Da literatura sabe-se que existem vrios mtodos de gerao de malhas
computacionais tais como: sistemas elpticos, parablicos, hiperblicos e mtodos algbricos
[Maliska, 1995]. No presente trabalho o mtodo utilizado foi o das equaes diferenciais elpticas
cuja soluo gera as linhas coordenadas da malha computacional. As equaes diferenciais
governantes da malha so,

2 = P( , )

(3.41)

2 = Q ( , )

(3.42)

com as condies de contorno em todas as fronteiras, dadas por

29

= 1 = constante em 1 , = N = constante em 3

(3.43)

= 1 = constante em 4 , = M = constante em 2

(3.44)

e ainda com distribuies pr-determinadas dadas como

distribuio especificada em 1
distribuio especificada em 2
(3.45)

distribuio especificada em 3
distribuio especificada em 4 ,
como pode ser observado na malha da Fig. 3.7.

3
2
Fig. 3.7 Distribuio das linhas e nos contornos 1 , 2 , 3 e 4 .
Portanto, a soluo das equaes (3.41) e (3.42) esto sujeitas, respectivamente, as
condies (3.43), (3.44) e (3.45) e fornecero as linhas e que superpostas comporo a malha
computacional.
Uma observao deve ser feita quanto aos termos fonte P( , ) e Q ( , ) . Estes
termos quando introduzidos nas equaes diferenciais (3.41) e (3.42) sero responsveis ou

30

permitiro a concentrao de linhas onde forem requeridas. Existem vrias expresses para P, Q; no
presente trabalho elas tero a forma,
M

P ( , ) = a i sign ( i ) . e

ci i

i =1

sign ( j ). e

dj

( j ) 2 + ( j ) 2

(3.46)

sign ( j ). e

dj

( j ) 2 + ( j ) 2

(3.47)

b
j =1

e
M

Q( , ) = a i sign ( i ) . e

ci i

i =1

j =1

onde os i so as linhas para os quais todas as outras linhas sero atradas e ( i , i ) so os pontos
para os quais as linhas e sero atradas. Assim, o primeiro termo das equaes de P, Q
responsvel pela atrao entre linhas coordenadas e o segundo termo responsvel pela atrao das
linhas aos pontos escolhidos.
Considera-se que a transformao do plano fsico para o transformado tal que:

= ( x, y )

(3.48)

= ( x, y )

(3.49)

e ainda que a relao funcional f entre elas seja

f = f ( , ) = f ( ( x, y ), ( x, y )) .

(3.50)

Assim, as derivadas de primeira e segunda ordens de f so dadas por

f x = f x + f

(3.51)

f y = f y + f y

(3.52)

f xx = f xx + f xx + f x2 + f x2 + 2 f x x

(3.53)

f yy = f yy + f yy + f y2 + f y2 + 2 f y y .

(3.54)

Atravs de procedimentos algbricos apresentados exaustivamente na literatura

[Anderson et al, 1984; Maliska, 1995; De Bortoli, 2000] obtm-se

31

x + x 2 x +

1
(P x + Q x ) = 0
J2

(3.55)

y + y 2 y +

1
(P y + Q y ) = 0
J2

(3.56)

sendo que estas equaes so utilizadas para gerar a malha computacional, segundo os contornos
pertinentes ao problema em questo. Os coeficientes , e so dados por

J 2 = x2 + y2
J 2 = x2 + y2
J 2 = x x + y y .
Obtidas as equaes para a gerao da malha computacional resolve-se o escoamento,
cujo procedimento descrito a seguir.

3.3 Obteno do Modelo e Soluo do Escoamento

A abordagem utilizada para encontrar a soluo do problema proposto neste trabalho
consiste em obter o modelo, escrever as equaes no sistema de coordenadas generalizadas e
aproxim-las em diferenas finitas.

3.3.1 - Modelo do Escoamento no Coletor

A modelagem do problema foi estabelecida segundo algumas hipteses
simplificativas tais como: considerar o escoamento em regime permanente, desprezando assim as
variaes das propriedades com o tempo; admitir o isolamento trmico do coletor, ou seja, as trocas
de calor do meio externo com a parede da pea foram negligenciadas; fluxo ocorrendo em
temperatura ambiente; escoamento incompressvel, pois o objetivo a priori estudar o fluxo numa
faixa operacional cujo escoamento possui aproximadamente este carter.

32

O escoamento num coletor de automvel ocorre devido ao movimento de aspirao

do pisto dentro da cmara de combusto. Pode-se dizer que a velocidade do escoamento varia
desde nula at o limite projetado para o motor pelo fabricante; assim temos escoamentos de carter
incompressveis a compressveis, ocorrendo a qualquer velocidade.
Para o presente trabalho limitamo-nos a estudar o fluxo com pouca variao de
temperatura e tal que as variaes de massa especfica no sejam significativas quando variaes de
presso ocorrerem. Sendo assim, necessrio descrever quais so as equaes evolutivas para cada
varivel de interesse. Inicia-se pela presso p .
Primeiramente, se p = p ( (t )) , da regra da cadeia tem-se
D p p D
=
Dt
Dt

(3.57)

e a derivada total de p [ Sissom e Pitts, 1988] dada por

p
p p
Dp
.
=u
+v +
Dt
x
y t

Mas como

(3.58)

p
= c 2 [ Sissom e Pitts, 1988] onde c a velocidade do som no meio,

ento de (3.57), resulta

Dp
D
c2
=0
Dt
Dt

(3.59)

D
1 Dp
.
= 2
Dt c Dt

(3.60)

ou

Da equao de conservao da massa sabe-se que

u v

+
+ = 0 .
t
x y
Logo, substituindo (3.60) em (3.61) obtm-se

(3.61)

33

u v
1 Dp
+
+ = 0 ,
2
c Dt
x y

(3.62)

e mediante (3.58) resulta

u v
p
p
p
+u
+v
+ c 2
+ = 0 ,
t
x
y
x y

(3.63)

que uma equao que relaciona a presso com a velocidade e a massa especfica, sendo desta
forma a equao evolutiva adotada para a presso.
O campo de velocidades calculado mediante uso das equaes de Navier-Stokes,
escritas na forma simplificada, para escoamentos incompressveis [Foust et al, 1982] e dadas
respectivamente por

u
u
u
1 p 2u 2u

+u
+v
=
+
+
t
x
y
x x 2 y 2

(3.64)

v
v
v
1 p 2v 2v
.
+u
+v
=
+
+
t
x
y
y x 2 y 2

(3.65)

Em um dado momento do escoamento tem-se um combustvel sendo injetado no

coletor que, consequentemente, se mistura ao ar atmosfrico que escoa para dentro do cilindro.
Assim, variaes de presso e velocidade, nas direes x e y, e massa especfica ocorrero; para as
trs primeiras variveis os gradientes so calculados mediante as equaes (3.63), (3.64), (3.65),
faltando apenas uma equao evolutiva para a massa especfica.
Assumindo pequenas variaes de devido compressibilidade e variaes de
temperatura desprezveis no coletor, a relao de estado p = RT indica que a variao de
proporcional variao de presso.
No intuito de caracterizar o escoamento no coletor os nmeros adimensionais de
Reynolds e de Mach so importantes. Osborne Reynolds, estudando a transio entre os regimes
laminar e turbulento num tubo, props uma relao entre a massa especfica, a velocidade do
escoamento, a viscosidade e o dimetro caracterstico, conforme

34

Re =

LV

(3.66)

onde o numerador representa a fora inercial, enquanto que o denominador a fora viscosa.
No caso, como j afirmado anteriormente, a velocidade de injeo carrega os efeitos
pertinentes ao combustvel para o escoamento. De (3.66), resulta
Vinj =

comb Re comb
comb Linj

(3.67)

sendo Vinj a velocidade de injeo, comb , Re comb , comb a viscosidade, o nmero de Reynolds e a
massa especfica do combustvel, respectivamente, e Linj a dimenso caracterstica de injeo.
O outro adimensional, proposto pelo fsico austraco Ernest Mach, dado como

M =

V
V
,
=
c
p

(3.68)

onde c a velocidade de propagao do som no meio [Giles, 1977; Bastos, 1983; Fox e McDonald,
1988].
Portanto, para concluir esta seo, o sistema de equaes a ser resolvido para o
escoamento incompressvel no coletor de admisso composto por

u
u
u
1 p 2u 2u

+u
+v
=
+
+
t
x
y
x x 2 y 2

(3.69)

v
v
v
1 p 2v 2v

+u
+v
=
+
+
t
x
y
y x 2 y 2

(3.70)

u v
p
p
p
= 0
+u
+v
+ c 2
+
t
x
y
x y

(3.71)

35

onde so assumidos alguns valores para o nmero de Reynolds, tanto na entrada como na injeo, e
o nmero de Mach menor ou igual a 0,3, cujas razes sero explicadas no prximo captulo.
As equaes acima esto sujeitadas s condies iniciais em todo o domnio por
u = u 0 , v = v0 , T = T0 , = 0 , p = p atm

onde o subscrito 0 significa valores iniciais e atm o valor atmosfrico.

Adota-se as condies de contorno:
1) nas paredes, u = v = 0 ,

T
= 0 (isolamento trmico) e p extrapolada;
n

2) na entrada, u = u 0 , v = v 0 , T = T0 , p = p atm ou extrapoladas;

3) na sada, u , v so extrapoladas, admitindo pequeno gradiente de presso;
4) na posio da injeo u = u comb , v = v comb , p = p comb ;

onde comb refere-se ao combustvel e a extrapolao consiste na mdia ponderada de dois valores
nos ns; anteriores parede, posteriores entrada e anteriores sada.
Como j observado anteriormente, a modelagem do problema foi estabelecida
segundo algumas hipteses simplificativas tais como:
-

considerar o escoamento em regime permanente, desprezando assim as variaes

das propriedades com o tempo;

isolamento trmico do coletor, ou seja, as trocas de calor do meio externo com a

parede da pea foram negligenciadas;

fluxo ocorrendo em temperatura ambiente;

escoamento como incompressvel, pois o objetivo a priori estudar o fluxo numa

faixa operacional cujo escoamento possui aproximadamente este carter.

Escreve-se agora as equaes governantes no sistema de coordenadas generalizadas.

36

3.3.2

Equaes

Governantes

no

Sistema

de

Coordenadas

Generalizadas
Como j comentado anteriormente, para fluxos em geometrias complexas o uso do
sistema de coordenadas generalizadas vem recebendo grande ateno dos pesquisadores [Haskew e
Sharif, 1997; Takemoto e Nakamura, 1988; Naik e Briden, 1999].
Como se optou por malhas estruturadas escritas no sistema ( , ) , faz-se necessrio a transformao
das equaes governantes para esse sistema, pois o procedimento de integrao neste domnio
mais simples e os termos resultantes possuem uma interpretao fsica mais fcil. As equaes
no sistema ( x, y ) , quando transformadas, continuaro sendo as mesmas, porm escritas no sistema

( , ) ; ou seja, o ente fsico o mesmo, apenas as variveis independentes esto mudando de ( x, y )

para ( , ) [Maliska, 1995].
Considerando novamente a equao (3.6),
2
2

( ) + ( u ) + ( v ) = 2 + 2 p + S
t
x
y
y
x

pode-se escrever

( ) + u + v = p + S .
t
x
x y
y
Fazendo,
Q =

E = u
x

F = v
y
G = p + S
ento a equao (3.6) escrita como

(3.6)

37

Q+ E + F =G.
t
x
y

(3.72)

A relao de dependncia entre as variveis dada por

= ( x, y )
= ( x, y )
e da regra da cadeia tem-se que as derivadas em (3.72) ficam

E
E E
x +
x
=

(3.73)

F F
F
=
y + y .
y

(3.74)

Substituindo (3.73) e (3.74) em (3.72) encontra-se

Q E
F
E
F
+
x +
x +
y +
y = G .
t

(3.75)

que denominada de equao transformada.

A seguir aproxima-se as equaes governantes baseado no mtodo das diferenas
finitas.

3.3.3 Mtodo de Diferenas Finitas

Para que o tratamento computacional possa ser aplicado ao problema, torna-se
necessrio no apenas aproximar o domnio, segundo um arranjo para as varveis como o
colocalizado [Peric et al, 1987; De Bortoli, 1990; Date, 1993; Fortuna, 2000], mas tambm as
equaes governantes do modelo proposto. As derivadas parciais que aparecem nas equaes
diferenciais que geram a malha e o modelo foram linearizadas tomando como base a frmula de
Taylor infinitesimal para que os gradientes de interesse fossem calculados em cada ponto do
domnio.

38

A frmula de Taylor infinitesimal afirma que dada f : I R n vezes derivvel no

ponto x I , ento para qualquer h tal que ( x + h ) I , tem-se
f ( x + h ) = f ( x ) + hf ( x ) +

1 2
1
h f ( x ) + h 3 f ( x ) + K
2
6

(3.76)

f ( x h ) = f ( x ) hf ( x ) +

1 2
1
h f ( x ) h 3 f ( x ) + K
2
6

(3.77)

onde h R [Lima, 1992].

Somando (3.76) com (3.77) e negligenciando termos O(h 2 ) obtm-se,
f ( x + h ) + f ( x h ) 2 f ( x ) + h 2 f ( x )
ou equivalentemente
d 2 f (x ) f (x + h ) 2 f (x ) + f (x h )
.

dx 2
h2

(3.78)

De (3.76) e (3.77) pode-se escrever tambm

df ( x ) f ( x + h ) f ( x h )

dx
2h

(3.79)

onde os termos O(h 3 ) foram negligenciados. As aproximaes (3.78) e (3.79), das derivadas de
segunda e primeira ordens, so denominadas diferenas centrais. De modo anlogo, mediante (3.76)
e (3.77) pode-se encontrar tambm as aproximaes
df ( x ) f ( x + h ) f ( x )

dx
h
df ( x ) f ( x ) f ( x h )

dx
h
denominadas diferenas para frente e para trs, respectivamente [ Smith, 1990].

(3.80)

(3.81)

39

Para a varivel = ( , ) , se subdividirmos o domnio computacional , e

fizermos = = 1 , cujas razes j foram justificadas anteriormente, ento a varivel
avaliada no domnio computacional no ponto (i, j ) , Fig. 3.8, como segue.

i-1, j+1 i, j+1

i+1,j+1

i-1, j

i+1, j

i, j

i-1, j-1 i, j-1

i+1, j-1

h
Fig. 3.8 - Domnio computacional no ponto (i, j ) e seus vizinhos.
Denotando (i, j ) i , j , as derivadas de segunda ordem, aproximadas por diferenas
centrais, so escritas na forma
2
2

2 i , j + i 1, j

= i +1, j
= i +1, j 2 i , j + i 1, j
( )2
i, j

(3.82)

2
2

2 i , j + i , j 1

= i , j +1
= i , j +1 2 i , j + i , j 1 .
( )2
i, j

(3.83)

J as derivadas de primeira ordem, aproximadas por diferenas centrais, so dadas

por ( para = = 1 )

i +1, j i 1, j i +1, j i 1, j

=
=
2
2
i , j
e

i , j +1 i , j 1 i , j +1 i , j 1

=
.
=
2
2
i , j
A aproximao temporal em , no ponto (i, j ) , calculada para frente ser

(3.84)

(3.85)

40

ik, +j 1 ik, j

,

=
t
t i , j

(3.86)

onde k + 1 o tempo atual, k o tempo anterior e t o incremento no tempo.

As derivadas cruzadas de segunda ordem, em diferenas centrais, so escritas como:

i+1, j +1 i+1, j 1 i1, j +1 i1, j 1

i+1, j +1 i+1, j 1 i1, j +1 +i1, j 1

2
2

=
=
2
4
i, j

(3.87)

i+1, j+1 i1, j+1 i+1, j1 i1, j1

i+1, j+1 i1, j+1 i+1, j1 +i1, j1

2
2

=
=
.
2
4
i, j

(3.88)

Desta forma, a implementao computacional se faz a partir das equaes do

escoamento fazendo a substituio das derivadas de primeira e segunda ordens que aparecem na
equao (3.75) por (3.82) a (3.88). O termo temporal aproximado mediante uso da expresso
(3.86). As derivadas nos termos da presso foram aproximadas por diferenas centrais devido ao
carter elptico desta varivel [De Bortoli, 2000]. Com a discretizao das equaes surgem sistemas
lineares do tipo A = b que, por sua vez, so resolvidos atravs da aplicao de mtodos numricos,
situao esta a ser explorada na prxima seo.

3.3.4 - Soluo Numrica do Sistema de Equaes

Prosseguindo, como j observado, a discretizao das equaes leva ao surgimento de
sistemas de equaes lineares do tipo A = b . Os sistemas podem ser resolvidos segundo dois
raciocnios: atravs de mtodos diretos como a eliminao gaussiana ou fatorao LU , que
conduzem soluo exata, a menos de erros de arredondamento introduzidos pela mquina aps um
nmero finito de passos, ou mediante mtodos iterativos, que se baseiam na construo de
sequncias de aproximaes do tipo n +1 , onde os valores calculados anteriormente, n , so
utilizados no refinamento da soluo.

41

claro que o mtodo iterativo ser til se a sequncia n +1 estiver suficientemente

prxima da soluo , isto , em cada passo comparamos o valor obtido com o anterior e se
constatarmos que n +1 est prximo de n , segundo um critrio previamente estabelecido,
provavelmente os termos no se alteraro muito nos passos subsequentes, ou seja, n +1 est prximo
da soluo [ Boldrini et al, 1980; Smith, 1990].
Preferiu-se usar mtodos iterativos em virtude do sistema linear do problema
abordado ser grande e esparso o que vem de encontro existncia de vrios mtodos eficientes
quando aplicados neste tipo de sistema, cujo ganho est no custo computacional relativamente
baixo. Existem inmeros mtodos iterativos tais como os de Jacobi; Gauss-Seidel, TDMA
(Tridiagonal Matrix Algorithm) [Patankar, 1981], MSI (Modified Strongly Implicit) [Shneider e
Zedan, 1981], relaxaes sucessivas, Runge-Kutta, Gradientes conjugados, cada qual com suas
vantagens e desvantagens [De Bortoli, 1996].
Para as equaes governantes do escoamento utilizou-se o mtodo de Runge-Kutta
(explcito) para encontrar o campo de velocidades e o mtodo de Gauss-Seidel com relaxaes
sucessivas para obter o campo de presso.
O mtodo de Runge-Kutta de quarta ordem clssico expresso como [Kroll e Jain,
1987]
(0 )

(n )

(1)

(0 )

(2 )

(0 )

W i, j = W i, j

W i, j = W i, j
W i, j

t (1)
= Wi, j
R i, j
2Vi , j

(3 )

(0 )

W i, j = W i, j
(4 )

W i, j

(K )

(K )

(3.89)

t ( 2 )
R i, j
Vi , j

(1)
(2 )
(3 )
t ( 0 )
= Wi, j
R i , j + 2 R i , j + 2 R i , j + R i , j
6Vi , j

( n + 1)

W i, j

t ( 0 )
R i, j
2Vi , j

(0 )

(4 )

= Wi, j

(K )

onde R i , j = Q i , j D i , j , K = 0, 1, 2, 3 e n = 4 . Sendo que este mtodo requer o clculo de quatro

(K )

(K )

fluxos Q i , j e quatro termos dissipativos D i , j .

42

Um esquema simplificado do mtodo de Runge-Kutta de mestgios dado por

[Kroll e Rossow, 1989]
(0 )

(n )

(r )

(0 )

W i, j = W i, j

( K 1)

W i , j = W i , j K t R i , j
( n +1)

W i, j

(K )

= W i, j ,

(3.90)

K = 1,2,K, n.

Os coeficientes K para o mtodo de 3, 4 e 5 estgios so, respectivamente,

1
2
1
1
1
1 = , 2 = , 3 = , 4 = 1
4
3
2
1
1
3
1
1 = , 2 = , 3 = , 4 = , 5 = 1
4
6
8
2

1 = 1, 2 = , 3 = 1

sendo que para mais de 5 estgios o mtodo no eficiente, pois o esforo computacional envolvido
muito alto [Kroll e Jain, 1987].
No clculo da presso utilizou-se o mtodo das relaxaes sucessivas devido a fcil
implementao computacional e possibilidade de acelerar a convergncia j que a presso varia
pouco. A relaxao consiste na aproximao da iterao (k + 1) como uma mdia entre o valor
(K )

( K +1)

W i , j , obtido na iterao (k ) , e o valor W i , j

obtido pelo mtodo de Gauss-Seidel. Como exemplo,

para a equao da quantidade de movimento em x W = u e de forma semelhante para as outras

equaes. O mtodo das relaxaes sucessivas escrito conforme
( K +1)

W i, j

(K )

( K +1)

(3.91)

= (1 w)W i , j + w W GS i , j

( K +1)

onde w denominado parmetro de acelerao ou fator de relaxao e W GS i , j a aproximao

obtida atravs do mtodo de Gauss-Seidel; provado que o mtodo s converge se 0 < w < 2
[Smith, 1990].

43

O mtodo das relaxaes sucessivas denominado segundo o valor assumido para o

fator de relaxao, ou seja, se w = 1 ento tem-se o mtodo de Gauss-Seidel, se 1 < w < 2 obtm-se o
mtodo de sobre-relaxao ao passo que se 0 < w < 1 tem-se o mtodo de sub-relaxao. Para o
problema proposto neste trabalho a sub-relaxao foi utilizada pois proporcionava melhor
convergncia do cdigo computacional (fluxo de carter elptico) [De Bortoli, 2000]. Neste
contexto, discute-se a seguir algumas dificuldades enfrentadas.

3.3.5 Dificuldades Enfrentadas

Como pode ser observado, simular o escoamento de fluidos no uma tarefa simples.
A no linearidade presente nas equaes faz com que a soluo fechada seja praticamente
impossvel, exceto para alguns casos particulares. Como por exemplo, soluo exata das equaes
de Navier-Stokes foi obtida por H. Blasius para a camada limite laminar numa placa plana
horizontal, cujo escoamento considerado bidimensional, permanente, incompressvel com
gradiente de presso nulo [Fox e McDonald, 1998].
Um outro fator que demanda esforos de desenvolvimento computacional a gerao
da malha do domnio em geometrias complexas, conforme Fig. 3.7. A deciso de escolha por malhas
estruturadas ou no estruturadas torna-se importante, pelo fato de ambas possurem vantagens e
desvantagens. Uma outra dificuldade que surge a abordagem numrica adotada e a escolha do
processo de discretizao das equaes governantes. A escolha do mtodo no reside numa simples
opo, mas sim num conjunto de vantagens que ele pode propiciar. Desta forma, a utilizao dos
mtodos de Runge-Kutta, para o clculo da velocidade e de relaxaes sucessivas para a presso,
foram feitas devido a sua simplicidade de implementao e eficincia [De Bortoli, 2000] na busca
da soluo de escoamentos incompressveis [Cabuk et al, 1992]. Dificuldades adicionais surgem
quando da simulao de fluxos com malhas contendo at 330 x 70 pontos sendo realizadas num
microcumputador, pois a capacidade de processamento dos clculos dos gradientes de interesse na
malha ainda so relativamente demorados (aproximadamente 11h de CPU).
Finalmente, aps a implementao dos mtodos descritos, campos de velocidade e
presso foram obtidos e comparados para algumas geometrias de interesse.

44

4 Resultados Obtidos
Para obter um resultado algumas condies devem ser impostas, tais como:
-

adequao das condies de contorno;

atribuio de critrios de convergncia no cdigo computacional a ponto de

assegurar que o resultado obtido tenha convergido;

etc.

Para que os resultados sejam considerados satisfatrios, quando possvel, compar-los

com aqueles da literatura s vem a contribuir e confirmar a coerncia do trabalho numrico.
Uma outra condio encorajadora e de grande importncia a comparao direta de resultados
numricos com experimentais. Justamente nessa ocasio que a simulao numrica se mostra
como a ferramenta que mais se difundiu nos ltimos tempos, porque realizar experimentos, muitas
vezes, possui alto custo financeiro e grande demanda de tempo.
Por exemplo, o projeto da carenagem de alguns automveis desenvolvido no
computador at que a forma aerodinmica do mesmo esteja de acordo com os padres desejados
pelos projetistas, para ento construir um prottipo e confirmar os resultados com apenas alguns
testes aerodinmicos no tnel de vento.
Neste trabalho, o cdigo computacional foi desenvolvido em Fortran e compilado no
computador PC k7-750MHz, sendo que a mdia de tempo para obter os resultados foi de
aproximadamente 10 horas. A visualizao dos resultados foi realizada no programa Visual
desenvolvido no Instituto de Matemtica Pura e Aplicada da UFRGS [Justo, 1998] e atravs do
programa Microcal Origin.
A calibrao do cdigo feita via comparao do resultado numrico, obtido num
duto simples, com o resultado terico. Aps realizada a comparao do perfil do escoamento
simulado num duto de 90 com a literatura. Por conseguinte, avaliado o perfil em outras condies
de escoamento, como o caso da injeo de um fluido num coletor. Ao final simulado o fluxo numa
geometria mais complexa de coletor.

45

4.1 Escoamentos nos Dutos Simples e de 90

O escoamento bidimensional laminar, em regime permanente, incompressvel e
completamente desenvolvido no interior de um duto simples [Schlichting, 1968; Giles, 1977;
Bastos, 1983; Fox e McDonald, 1998] possui perfil de velocidade dado por,

u=

(4.1)

2
1 p y
1
4 x h

que pode ser escrito em termos da velocidade mxima, no centro do duto, como

(4.2)

u
y
=1 ,
U
h
como pode ser observado na Fig.4.1.

2h

Fig.4.1 - Perfil de velocidade para o duto simples [Fox e McDonald, 1998].

Mediante simulao numrica, primeiramente obteve-se uma malha computacional de
60x17 pontos para o duto, conforme Fig. 4.2. Essa foi gerada no sistema de coordenadas cartesianas
devido simplicidade geomtrica e no houve a necessidade de utilizar a concentrao em qualquer
ponto.

Fig.4.2 - Malha computacional para o duto simples, 60x17 pontos.

46

As informaes de interesse para esse caso so as variaes de velocidade e presso

ao longo do domnio; o procedimento adotado para o clculo destas variveis consiste no modelo
descrito no captulo anterior.
A distribuio da velocidade do escoamento plenamente desenvolvido pode ser
observada na Fig. 4.3, onde se verifica a concordncia com o resultado da literatura, Fig. 4.1 [Fox e
McDonald, 1998], ou seja, o perfil parablico na seo transversal do duto com velocidade mxima
ocorrendo no centro do domnio; este perfil torna-se parablico devido as foras viscosas presentes
nas equaes da quantidade de movimento (equaes de Navier-Stokes).

Fig.4.3 - Distribuio dos vetores velocidade no duto simples.

Para a situao da velocidade da Fig. 4.3 optou-se em atribuir o critrio de
convergncia na presso, cujo erro relativo foi na ordem de 1.0x10-6. No domnio computacional foi
admitido como condio inicial o fluxo uniforme e iterativamente obteve-se o perfil de velocidade
parablico. As equaes governantes foram submetidas as seguintes condies de contorno:
a) Nas paredes os vetores velocidade so nulos, enquanto que a presso
extrapolada.
b) Na entrada e sada a velocidade extrapolada e a presso prescrita segundo um
gradiente de pequena magnitude representando a perda de carga [Streeter, 1982].
Na Fig. 4.4 mostra-se uma comparao do perfil plenamente desenvolvido simulado e
a soluo analtica. Verifica-se perfeita concordncia entre os resultados.
Simular o fluxo no duto simples foi necessrio para calibrar o cdigo computacional
numa geometria cartesiana, usando um cdigo escrito em coordenadas generalizadas, ou seja,
averiguar o modelo numrico, que por sua vez, foi confirmado mediante a comparao com a
literatura, para ento concentrar esforos numa situao mais complexa.

47

25
1,0

0,8

20

0,6

15

u/U

u/U

1,0

0,4

0,2

10

0,0

10

altura
(a)

10
10

altura
(b)

Fig. 4.4 Perfil plenamente desenvolvido; (a) simulado, (b) analtico.

Sendo agora o domnio em questo um duto curvo em 90, este recebe grande
ateno em virtude de sua aplicao em vrias situaes, tais como o estudo da soluo numrica
das equaes de Navier-Stokes quando a variao da densidade da malha computacional ocorrer
[McDonald e Briley, W. R., 1981], ou quando o desejo realizar a anlise do escoamento para
diferentes nmeros de Reynolds [Takemoto e Nakamura, 1988], ou at mesmo para verificar os
resultados numricos da aplicao do mtodo de Runge-Kutta explcito no escoamento de fluido
incompressvel [Cabuk et al, 1992].
Para o duto em 90, semelhante ao coletor da Fig. 2.2, uma malha computacional foi
obtida, Fig. 4.5, de altura constante h = 1 . Essa foi gerada no sistema de coordenadas generalizadas
mediante as equaes (3.55) e (3.56), embora parte desta pudesse ser obtida sem grandes
dificuldades no sistema de coordenadas polares.

Fig.4.5 - Malha computacional de um duto curvo em 90, 180x26 pontos.

48

A malha computacional acima foi obtida utilizando 180x26 pontos a partir da juno
de um duto simples com outro de 90. Os raios interno e externo utilizados foram rI = 4 e rE = 5 ,
respectivamente, e o comprimento do duto simples, parte superior da malha, de L = 1.5 .
Admitindo que o nmero de Reynolds na entrada seja de 790 [McDonald e Briley, W.
R., 1981], o perfil de velocidade tal que a faixa de maior velocidade tambm ocorre nas
proximidades do centro do domnio. Pelo lado de dentro do duto a velocidade um pouco superior
do que pelo lado de fora, quando a curva percorrida, invertendo esta situao na sada do mesmo,
conforme Fig. 4.6, 4.7 e 4.8.

Fig.4.6 Perfil de velocidade para o duto em 90 com Re = 790 .

49

Fig.4.7 - Perfil de velocidade para o duto em 90 na entrada da curva.

Fig.4.8 - Perfil de velocidade para o duto em 90 na sada da curva.

50

A comparao da distribuio da velocidade no sentido do raio, de rI = 4 at rE = 5 ,

quando o angulo de 60 no sentido horrio, pode ser vista na Fig. 4.9. Neste grfico os crculos
(em vermelho) representam o resultado conforme referncia [McDonald e Briley, 1981], enquanto
que a linha contnua (em azul) o resultado numrico obtido no presente trabalho.

presente trabalho
McDonald e Briley, 1981

Componente u a 60 graus

1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
-0,2
4,0

4,2

4,4

4,6

4,8

5,0

Raio

Fig.4.9 - Variao da velocidade ao longo do raio para 60 para o duto em 90.

Para esse caso admitiu-se inicialmente fluxo uniforme e iterativamente as equaes

do movimento forneceram o perfil de velocidade da Fig. 4.9. As condies de contorno utilizadas
so as seguintes:
-

Na entrada e sada a velocidade foi extrapolada e as presses prescritas.

Nas paredes o vetor velocidade nulo, enquanto que a presso foi extrapolada.

A convergncia, como no caso anterior, foi verificada na presso cujo erro admitido
foi na ordem de 1.0x10-5, com passo de tempo 7.0x10-5.
Na Fig. 4.10 plota-se a distribuio de velocidade a 60 e na sada do duto. Verificase a 60 um pequeno aumento na velocidade prximo ao raio interno e, medida que o escoamento
se desenvolve, esta caracterstica se inverte, ou seja, h um ligeiro aumento na velocidade prximo
ao raio externo.

51

1,4
1,2
1,0
0,8

sada
a 60 graus

0,6
0,4
0,2
0,0
4,0

4,2

4,4

4,6

4,8

5,0

Raio

Fig.4.10 Comparao dos perfis de velocidade a 60 e sada.

Desta forma, o coletor de admisso da Fig. 2.2, correspondendo malha da geometria
curva de 90, possui perfil de velocidade semelhante quele da Fig. 4.6 para Re = 790 . Para o duto
curvo de 60, semelhante ao coletor da Fig. 2.1-a, estudou-se suas variaes como segue na prxima
seo.

4.2 Escoamento num Duto de 60

Na seo anterior foram apresentados alguns resultados simulados para geometrias
cujo perfil j conhecido na literatura; agora verifica-se como se comporta o fluxo num coletor
simplificado de 60.
No sistema EW10 j4, por exemplo [Isata, 2000], as vlvulas de injeo de
combustvel esto localizadas no coletor de admisso o qual possui uma geometria semelhante ao
duto em 90, mas com uma curva cujo ngulo de 60 (conforme Fig.2.1-a). Nesse caso, o coletor
ligado ao cabeote, no motor, que por sua vez est conectado cmara de combusto, sendo a

52

vlvula de admisso o limite entre o cabeote e a cmara de combusto. Por fim, na parte superior
do coletor, antes da curva, tem-se a vlvula de injeo por onde o combustvel injetado.
Uma malha computacional semelhante a do coletor de admisso da Fig. 2.1-a tambm
foi gerada no sistema generalizado; esta possui 330x50 pontos (Fig. 4.11) e no houve a necessidade
de efetuar a concentrao em algum ponto especfico, pela malha ser relativamente refinada. A
malha foi refinada por ser utilizada no escoamento com e sem injeo.

Fig.4.11 - Malha do coletor com ngulo de 60, 330x50 pontos.

Iterativamente encontrou-se a soluo do perfil de velocidade, onde o fluido em

questo o ar atmosfrico a temperatura ambiente. Inicialmente fez-se a simulao para nmero de
Reynolds na entrada de 790 (laminar) em regime permanente, conforme Fig. 4.12, considerando a
abertura da vlvula de admisso sem a injeo de combustvel.
No perfil plenamente desenvolvido a velocidade vai diminuindo nas proximidades
das paredes. Isto se deve presena das foras de cisalhamento nas proximidades das paredes.
Quanto ao erro admitido na presso, para o Re = 790 , este foi de 1.0x10-6.

53

Fig.4.12 - Vetores velocidade para o coletor de 60, Re = 790 .

Aumentando para Re = 2000 , a aspirao provoca pequenas alteraes no perfil do
escoamento, conforme Fig. 4.13. Verifica-se que o escoamento continua laminar, com o perfil de
velocidade tal que os vetores prximos parede so mais influenciados pelas foras de inrcia do
que pela viscosidade que no caso de Re = 790 . Para esse Reynolds a fora de inrcia atua com
maior intensidade, o fluxo ainda laminar e a atuao da viscosidade reduzida decorrente do
aumento da velocidade que reduz a perda de carga.

Fig.4.13 - Vetores velocidade para o coletor de 60, Re = 2000 .

54

Para velocidades maiores, com Reynolds acima de 2000, o escoamento poder deixar
de ser laminar e entrar numa zona de transio; a perda de carga no seguir mais o mesmo padro
de variao antes ocorrido. O fator rugosidade, na parede do coletor, comea a se tornar importante
a ponto de iniciar uma mudana no perfil do escoamento. Mas, se velocidades maiores ainda forem
imprimidas no coletor pelo pisto, ento o escoamento se torna turbulento e os gradientes de
velocidade e presso se tornaro mais evidentes. Isto provocar uma desordem no escoamento,
implicando na alterao do enchimento de fluido ativo no cilindro.
Aps obter resultados para fluxos laminares consistentes passa-se para a anlise do
fluxo num coletor com adio de fluido que se mistura ao mesmo.

4.3 Escoamento com Injeo no Coletor

No estudo do escoamento com injeo de combustvel Wang [Wang et al, 1998]
props um modelo bidimensional, laminar e incompressvel para Reynolds 6234 (entre outros) e
Yuu [Yuu et al, 1999] verificou que a existncia da transio do escoamento laminar para turbulento
do combustvel injetado ocorre para Re 800 . Desta forma, assumindo que na entrada do coletor

Re ar = 6234 (Reynolds do ar ) e para a injeo Re comb = 372 (Reynolds do combustvel), a malha

computacional necessitou de concentrao prximo vlvula de injeo e ainda ser refinada na
direo perpendicular ao raio, onde foram utilizados 330x70 pontos. O campo dos vetores
velocidade pode ser visto na Fig. 4.14, onde se percebe um pressgio de turbulncia provocado pelo
aumento da aspirao e pela injeo do combustvel (injetado num angulo de 30) no coletor
perturbando o escoamento.
A abertura da vlvula de injeo de combustvel se procede no momento
imediatamente antes abertura da vlvula de admisso. O mecanismo de injeo controlado por
informaes obtidas de sensores que captam o regime de funcionamento do motor, estas so
enviadas na forma de sinais eltricos unidade de comando. Os sensores e a unidade de comando
formam o sistema de comando.
Salienta-se que a mistura entre os dois fluidos assumida ser uniforme, o que no
corresponde situao fsica real, mas se constitui numa aproximao para as condies adotadas.

55

Injetor de combustvel

Fig.4.14 - Vetores velocidade para Re ar = 6234 e Re comb = 372 .

Como pode ser observado na Fig. 4.14, ocorre uma desacelerao do ar que entra
atravs do coletor na regio prxima ao injetor de combustvel, pois o ar sofre mudana na sua
trajetria devido ao combustvel injetado.
A mudana na trajetria do ar e do combustvel injetado, por sua vez, provocam
acelerao local abaixo e a frente do injetor, decorrente do gradiente de velocidade e presso da
mistura de fluidos. Assim, a instabilidade se propaga por todo o resto do domnio fazendo com que
os vetores velocidade no centro do mesmo sejam deslocados na direo da parede oposta, o que
tambm aumenta a velocidade do fluido prximo esta parede.
A instabilidade propagada no coletor faz com que os gradientes de velocidade e
presso, que ocorrem com mais intensidade, dem origem ao surgimento de vrtices logo frente da
injeo, conforme Fig.4.15 e Fig.4.16, e a quantidade e intensidade destes s vem a crescer com o
aumento da velocidade de aspirao ou de injeo do combustvel ou at mesmo com a ocorrncia
de ambas as situaes. Para este perfil, o cdigo captou apenas os vrtices principais ocorridos e
para que outros vrtices venham a aparecer seria necessrio uma malha apropriada (mais refinada).

56

Fig.4.15 Regio de vrtices prximo injeo, Re ar = 6234 e Re comb = 372 .

Fig. 4.16 Vrtice subsequente regio da Fig. 4.15, Re ar = 6234 e Re comb = 372 .

57

A jusante dos vrtices, para o resto do domnio, a intensidade da instabilidade

diminui e o fluxo tende a estabilizar, conforme mostra a Fig.4.17, voltando a ter um perfil tal que a
velocidade no centro do duto seja mxima com os fluidos j misturados. O erro na presso admitido
foi da ordem de 1.0x10-4.

Fig.4.17 Estabilidade do fluxo na sada, Re ar = 6234 e Re comb = 372 .

Vale ressaltar que para o caso de escoamentos com injeo de combustvel, em
cmaras limitadas para Re = 6234 , o interesse reside no estudo dos gradientes de velocidade,
espcie qumica, presso e temperatura; o movimento e desenvolvimento de vrtices tambm est
relacionado com a acelerao local e a instabilidade [Wang et al, 1998; Wang et al, 1999], o que
vem a reforar a idia de que o aparecimento dos principais vrtices no coletor so devidos
acelerao e desacelerao local no escoamento provocando instabilidade.
Mantendo na entrada do coletor Re ar = 6234 e na injeo fazendo Re comb = 600 ,
conforme mostra a Fig. 4.18, constata-se que o sistema injetou mais combustvel e,

58

consequentemente, enriqueceu a mistura; o custo disto o aumento dos gradientes de interesse que
alteram o enchimento do cilindro. Com Re comb = 600 tem-se maior magnitude dos vrtices, Figs.
4.19 e 4.20, quando comparado com a situao anterior. Aps os mesmos o escoamento tende a ser
mais instvel que nos casos anteriores. O perfil foi obtido com a mesma ordem de preciso na
presso que o caso anterior.
Injetor de combustvel

Fig.4.18 - Vetores velocidade para Re ar = 6234 e Re comb = 600 .

Fig.4.19 Regio de vrtices prximo injeo para Re ar = 6234 e Re comb = 600 .

59

Fig.4.20 - Vrtice subsequente regio da Fig.4.19, Re ar = 6234 e Re comb = 600 .

Desta forma, pode-se concluir que com o aumento do Reynolds o escoamento deixar
de ser laminar e se tornar totalmente turbulento, provocando mais instabilidade e mais regies de
acelerao e desacelerao e o aumento da quantidade de vrtices inevitvel. A turbulncia em
geral no desejvel, mas com o aumento do Reynolds esta sempre ocorre [Martinez, 1977].
Atualmente existe a tendncia de diminuir a quantidade de turbulncia no escoamento
localizando a vlvula de injeo diretamente na cmara de combusto; com isto a instabilidade e a
magnitude dos vrtices no coletor minimizada; a mistura torna-se mais homognea em virtude da
presso dentro do cilindro ser muitas vezes maior do que a atmosfrica, o que torna a combusto
mais eficaz.

4.4 Escoamento num Coletor Complexo

Para finalizar, fez-se tambm a simulao do escoamento numa geometria semelhante
ao coletor de admisso que equipa o motor do FIAT Palio 1.0, Fig. 4.21, cuja malha relativamente
refinada 250x50 pontos. Neste coletor a mistura efetuada atrs da vlvula de admisso, j no
cabeote do motor.

60

Fig. 4.21 Malha similar a do Coletor de admisso do motor Palio 1.0, 250x50 pontos.
Essa geometria um pouco mais complexa, havendo a necessidade de concentrar a
mesma prximo restrio, conforme Fig. 4.22-a, e curva, Fig. 4.22-b.

(a)
(b)
Fig. 4.22 Concentrao da malha prximo restrio (a) e curva (b).
Admitindo Re = 790 , o campo de velocidade obtido pode ser visto na Fig. 4.23.

61

Fig. 4.23 Vetores velocidade para Re = 790 .

Inicialmente, o fluxo plenamente desenvolvido possui perfil de velocidade prximo
do parablico na entrada. medida que o dimetro vai aumentando o gradiente de presso aumenta
e, consequentemente, a velocidade do escoamento diminui, sendo que prximo as paredes surgem
recirculaes, conforme Fig. 4.24.

Fig. 4.24 Regio com recirculao para Re = 790 .

62

Prximo restrio o gradiente de velocidade comea a aumentar e, quando a

variao brusca de dimetro ocorre, a acelerao local do fluido propicia o aparecimento do vrtice
pelo lado interno do duto, conforme mostrado na Fig. 4.25.

Fig. 4.25 Vrtice do lado interno do duto para Re = 790 .

Com o fluxo passando pela curva o aumento do dimetro proporciona novamente a
diminuio da velocidade e dois outros vrtices surgem no escoamento, um pelo lado externo do
coletor e o outro do lado interno, representados na Fig. 4.26.

Fig. 4.26 Vrtices interno e externo no coletor para Re = 790 .

63

Na sada, devido as variaes ocorridas, o perfil no simtrico e a velocidade

ligeiramente maior pelo lado externo do duto, conforme pode ser visto na Fig. 4.27, situao esta
tambm ocorrida para o duto de 90 (Fig. 4.10), porm em menor intensidade.

Fig. 4.27 - Perfil de velocidade na sada do coletor para Re = 790 .

Como pode ser observado, para baixo Reynolds surgiram alguns vrtices em locais de
acelerao e desacelerao da velocidade. Assim, com o aumento do Reynolds, a tendncia o
surgimento de mais vrtices com maior intensidade e, provavelmente, o perfil turbulento
plenamente desenvolvido ser dominante mais rapidamente, quando comparado ao coletor de 60 e
90, diminuindo o desempenho do coletor.
Desta forma, acredita-se que com avanos na criao de modelos mais realistas, como
o sugerido no prximo captulo, pode-se projetar coletores de admisso otimizados. Com isso
concluses quanto mistura dos fluidos, variaes de velocidade, presso e temperatura na pea,
aspectos de consumo de combustvel e desempenho do motor possam ser aferidas.

64

5 Concluses e Sugestes para Trabalhos Futuros

A seguir algumas concluses quanto formulao matemtica do problema e o uso
de um mtodo computacional para resolv-lo so comentadas, e uma proposta para um trabalho
futuro sugerida.

5.1- Concluso Final

O fluxo no coletor foi resolvido em regime permanente, bidimensional e

incompressvel. Partiu-se da criao de um modelo matemtico, cujas equaes foram transformadas
para o sistema de coordenadas generalizadas, segundo algumas hipteses simplificativas. As
equaes governantes no modelo foram discretizadas em diferenas finitas, o que gerou sistemas
lineares do tipo A = b . Nesses foram aplicados os mtodos numricos explcitos de Runge-Kutta e
o das relaxaes sucessivas que iterativamente forneceram os campos de velocidade e presso.
Inicialmente fez-se a simulao do escoamento no duto simples, onde o perfil de
velocidade plenamente desenvolvido do tipo parablico foi obtido. Este caso possui soluo
fechada, sendo confirmada via simulao numrica. A obteno deste resultado foi importante para
efeito de calibrao do mesmo, o que encorajou a tratar uma situao mais complexa.
Aps os resultados obtidos para o duto simples, partiu-se para a simulao no duto
em 90. Neste utilizou-se Re = 790 para efeito de comparao, sendo que o perfil simulado foi

justaposto ao perfil apresentado pela literatura, quando o escoamento ocorria sob um angulo de 60.
Resultados satisfatrios foram obtidos na anlise da soluo numrica das equaes
de Navier-Stokes em regime permanente com variaes na densidade da malha, variando o nmero
de Reynolds, e ainda quando foi aplicado o mtodo de Runge-Kutta explcito no escoamento de
fluido incompressvel. A simulao nessa geometria foi interessante pois auxiliou a confirmar os
resultados mediante o modelo assumido. O perfil no duto em 90 tambm foi utilizado como base
para anlise do escoamento no coletor de admisso.

65

Prosseguindo o trabalho, iniciou-se a anlise do perfil no coletor de admisso

semelhante ao dos motores dos automveis da Peugeot para Re = 790 e posteriormente Re = 2000 .
Percebeu-se, nesse caso, que com o aumento do Reynolds, ainda em regime laminar, houve aumento
no rendimento volumtrico devido diminuio dos efeitos de atrito.
Quando se aumentou a aspirao e o combustvel foi injetado, Re ar = 6234 e

Re comb = 372 , uma instabilidade se iniciou no coletor devido ao Reynolds do ar ter sido elevado, o
que torna as foras de inrcia mais evidentes do que as viscosas, e devido injeo do combustvel
que alterou a trajetria do escoamento gerando aceleraes e desaceleraes no fluxo, ocasionando o
surgimento de vrtices.
Com a mudana na injeo, Re comb = 600 , o perfil do escoamento tornou-se mais
instvel e a intensidade dos vrtices ficou mais acentuada. Os gradientes ocasionados contriburam
para potencializar a desordem no escoamento criando mais oscilaes.
Desta forma, medida que as variaes na velocidade do fluxo so provocadas o
perfil se alterna de laminar para turbulento; assim o enchimento de fluido ativo na cmara
prejudicado, pois uma parte do combustvel injetado se adere as paredes do coletor, outra se mistura
ao ar e, consequentemente, a combusto no total porque a mistura no homognea, situao esta
devida presena de turbulncia.
Para finalizar, fez-se a simulao do escoamento numa geometria mais complexa,
semelhante ao coletor de admisso do automvel FIAT Palio 1.0. Neste caso constatou-se que a
forma da geometria facilita o surgimento de vrtices, pois aceleraes e desaceleraes e variaes
no dimetro ocorrem ao longo de todo o domnio.
Conclui-se, com o presente trabalho, que a anlise do escoamento no coletor de
admisso de grande importncia sob trs aspectos: o primeiro quanto aplicao de conceitos
matemticos que permitiram a exposio de um modelo simplificado para o problema; o segundo
que consiste em formular uma metodologia baseada na dinmica dos fluidos computacional para
simular o escoamento, e o terceiro indica que a interpretao de resultados numricos possibilita
otimizar o funcionamento de uma pea mecnica de grande utilidade.
Sobre o primeiro aspecto, a riqueza dos conceitos matemticos vem de encontro com
a necessidade de formular um modelo para o problema fsico exposto. Por exemplo, as equaes
diferenciais parciais de conservao da massa e quantidade de movimento estabelecem a correlao

66

das propriedades de interesse no espao e no tempo. Assim, elas so inseridas no modelo com a
tarefa de descrever as variaes dessas propriedades.
J o segundo aspecto, decorrente do primeiro, veio a tomar grande impulso nas
ltimas dcadas com o advento de sistemas computacionais cada vez mais capacitados tornando a
dinmica dos fluidos computacional uma das reas da matemtica aplicada mais importantes. Por
isso, no terceiro aspecto, o conhecimento da dinmica dos fluidos unido formulao de projeto
vem possibilitando modelar sistemas de admisso e combusto otimizados.
Para finalizar, a fbrica da Peugeot, utilizando como base o projeto do motor GDI da
Mitsubishi, projetou um sistema de admisso e uma nova cmara de combusto para os seus
motores [Isata, 2000]. Foi retirada a vlvula de injeo do coletor o que tornou o enchimento de
fluido na cmara maior, observando-se menos instabilidade quando comparada com o modelo
anteriormente comentado. Posicionou-se a vlvula de injeo diretamente na cmara e
redimensionou-se a extremidade superior do pisto para facilitar a homogeneidade na mistura
(Fig. 2.1-b), onde esta sujeita a presso vrias vezes superior a atmosfrica. Com essas alteraes
foi possvel aproveitar mais o resultado da combusto, aumentar a potncia e diminuir o consumo de
combustvel e a emisso de gases poluentes.

5.2 - Sugestes para Trabalhos Futuros

Evidentemente que o escoamento simulado no foi a situao real, pois o fluxo
contempla regimes com velocidade subsnica, snica e at supersnica em alguns casos. Desta
forma, constata-se que o trabalho apenas se iniciou e existe muito ainda a ser explorado.
O escoamento que inicialmente foi tomado como quase incompressvel (admitindo
pequenas variaes), medida que o nmero de Mach ultrapassa 0,3 ele se torna compressvel [Fox
e McDonald, 1998], pois as variaes na massa especfica ocorrem com maior intensidade; logo
uma nova abordagem deve ser adotada. As variaes de temperatura se tornam evidentes, pois a
liberao de calor pela combusto altera a temperatura no cabeote, que por sua vez, conduzida
para os dutos de admisso com o passar do tempo. Um outro fator preponderante, quando o sistema
de injeo do tipo indireta, a questo da variao de concentrao, pois o combustvel se difunde

67

no coletor e as variaes de temperatura e presso fazem com que o gradiente da massa especfica se
torne aprecivel no escoamento.
Alguns dos objetivos a serem analisados nesse modelo seriam verificar como se
comportam as variaes das propriedades para altos nmeros de Reynolds em regime turbulento, o
impacto de diferentes geometrias no perfil do escoamento e quais os traos caractersticos no fluxo
entre o sincronismo de abertura e fechamento das vlvulas de admisso e injeo de combustvel.

68

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