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A.1. Clasificacin
Una aproximacin a la clasificacin de convertidores conmutados nos lleva a clasificarlos
segn la Tabla A.1. Clasificaciones ms amplias, que incluyen topologas derivadas y convertidores
resonantes se pueden encontrar en [38, 10, 11, 13, 14].
Nmero de Interruptores
Complejidad
Sencilla
Media
Mayor
Topologa
Reductor (Buck)
Elevador (Boost)
Reductor-Elevador (Buck-Boost)
Cuk
Retroceso (Flyback)
Directo (Forward)
Cuk con transformador
Medio Puente (Half Bridge)
Puente (Full Bridge)
Contrafase (Push-Pull)
1
Ts
t1
Ts
Ts t1
t2
=
0 = 1 =
Ts
Ts
us
M=
ue
=
Variable
fs
fc
Ts
t1
t2
tm
0
M
(A.1)
(A.2)
(A.3)
(A.4)
Una condicin bsica, asumida durante todos los anlisis siguientes, es que el rizado de la
tensin de salida del CCP es pequeo. Esto es equivalente a decir que la frecuencia de corte del
filtro de salida fc es mucho menor que la frecuencia de conmutacin f s . Asumir esta condicin
es un concepto fundamental para los principios del promediado del espacio de estado y permitir
formular modelos y anlisis de los convertidores conmutados de potencia.
Es importante notar que un convertidor, con o sin aislamiento galvnico, con uno o varios
transistores actuando como interruptores, posee siempre al menos una bobina que en ciertos
momentos queda en serie con un diodo. Si la corriente por esta bobina intenta hacerse negativa, el
diodo se lo impide, permaneciendo en cero. Cuando esto ocurre se dice que el convertidor funciona
en modo de conduccin discontinuo. Si esto no ocurre, la corriente por la bobina nunca llega a
hacerse nula y se dice que el convertidor funciona en modo de conduccin continuo. El modo
de conduccin modifica el comportamiento del convertidor de manera extrema, en lo referente a
su comportamiento dinmico, al esfuerzo (stress) que sufren los componentes que conmutan y la
relacin de transformacin entre las tensiones y corrientes.
144
A.1 Clasificacin
Para un desarrollo detallado de las mismas se remite al lector a la bibliografa [37, 10, 11, 13,
14].
145
(A.5)
Para el modo de conduccin discontinuo, en el cual la corriente por la bobina deja de circular,
lo que implica un tercer circuito equivalente que se muestra en la Fig A.2 (c), se obtiene la siguiente
ecuacin fundamental :
2
q
M=
(A.6)
1 + 1 + RT8L2
Las formas de ondas de las tensiones y corrientes, para rgimen permanente, en este convertidor
se muestran en la Fig A.3 (a) para modo continuo, y en la Fig A.3 (b) para modo discontinuo.
147
1
(A.7)
1
Para el modo de conduccin discontinuo, en el cual la corriente por la bobina deja de circular,
lo que implica un tercer circuito equivalente que se muestra en la Fig A.5 (c), se obtiene la siguiente
ecuacin fundamental :
q
2
1 + 1 + 2RTLs
M=
(A.8)
2
Las formas de ondas de las tensiones y corrientes, para rgimen permanente, en este convertidor
se muestran el la Fig A.6 (a) para modo continuo y en la Fig A.6 (b) para modo discontinuo.
M=
149
(A.9)
1
Para el modo de conduccin discontinuo, en el cual la corriente por la bobina deja de circular,
lo que implica un tercer circuito equivalente que se muestra en la Fig A.8 (c), se obtiene la siguiente
ecuacin fundamental :
r
RTs
(A.10)
M=
2L
Las formas de ondas de las tensiones y corrientes, para rgimen permanente, en este convertidor
se muestran en la Fig A.9 (a) para modo continuo y en la Fig A.9 (b) para modo discontinuo.
M=
Figura A.9: Formas de onda de corrientes y tensiones en el convertidor reductorelevador (buck-boost) ideal
151
ideal.
Figura A.10: Convertidor de Cuk
Cuando el interruptor controlado Se est cerrado, como se muestra en la Fig. A.11 (a), permite
la entrada de energa desde la fuente de continua ue a la bobina Le y la transferencia de energa
almacenada en el condesador Ce al circuito de salida LsCs R. Cuando el interruptor est abierto,
el diodo Ds permite la transferencia de la energa almacenada en la bobina Le y de la fuente ue
al condensador Ce , y la transferencia de la energa de la bobina Ls a Cs R, como se muestra en la
Fig. A.11 (b).
ideal en funcionamiento
Figura A.11: Circuitos equivalentes del convertidor de Cuk
152
(A.11)
1
Las formas de onda de las tensiones y corrientes, para rgimen permanente y modo continuo,
en este convertidor se muestran el la Fig A.12.
M=
153
154
las bobinas acopladas a la fuente de alimentacin ue , como se muestra en la Fig. A.17 (b). En el
secundario, la tension uL2 se hace negativa, polarizando inversamente a D. La energa almacenada
en la bobina L provoca la polarizacin directa de D f , permitiendo que sta se transfiera al circuito
de salida CR.
Cuando el devandado auxiliar ha permitido que toda la energa excedente sea transferida hacia
la fuente ue , el diodo Dm deja de conducir y solamente es posible que la energa almacenada en la
bobina L contine provocando la polarizacin directa de D f , permitiendo que sta se transfiera al
circuito de salida CR como se muestra en la Fig. A.18 (a).
n2
(A.14)
n1
Para el modo de conduccin discontinuo, en el cual la corriente por la bobina L deja de
circular, lo que implica un cuarto circuito equivalente que se muestra en la Fig A.18 (b), la energa
almacenada en el condensador C es aportada a la carga. Para ese modo de funcionamiento se
obtiene la siguiente ecuacin fundamental :
M=
M=
n2
2
q
1 + 1 + RT8L2 n1
(A.15)
Las formas de ondas de las tensiones y corrientes, para rgimen permanente y modos continuo
y discontinuo, en este convertidor se muestran en las Fig A.19 (a) y Fig A.19 (b), respectivamente.
157
158
El convertidor de Cuk
[1, 2] con transformador permite convertir una tensin continua de
entrada ue en otra de salida us , mayor o menor en funcin de la relacin de espiras del
transformador y de la duracin de t1 . Un circuito con componentes ideales se muestra en la
Fig. A.20.
159
n2
n1 1
(A.16)
Las formas de ondas de las tensiones y corrientes, para rgimen permanente y modo continuo,
en este convertidor se muestran el la Fig A.23.
con
Figura A.23: Formas de onda de corrientes y tensiones en el convertidor de Cuk
transformador ideal en modo continuo
160
n2
, con 0 < < 0,5
(A.17)
n1
Para el modo de conduccin discontinuo, en el cual la corriente por la bobina L deja de circular,
lo que implica un cuarto circuito equivalente que se muestra en la Fig A.26 (b), los dos diodos de
salida Ds1 y Ds2 dejan de conducir y la energa almacenada en el condensador C es aportada a la
carga. Para ese modo de funcionamiento se obtiene la siguiente ecuacin fundamental :
M = 2
M=
n2
4
q
1 + 1 + RT8L2 n1
(A.18)
Las formas de ondas de las tensiones y corrientes para rgimen permanente, en modo
continuo y discontinuo, en este convertidor se muestran en la Fig A.27 (a) y en la Fig A.27 (b)
respectivamente.
162
163
Figura A.29: Circuitos equivalentes del convertidor de medio puente (half bridge)
ideal en funcionamiento ( I )
164
Cuando se abre el interruptor S1 la tensin aplicada a la bobina L1 se anula, y los diodos Ds1
y Ds2 siguen permitiendo la circulacin de la corriente, polarizados directamente por el cambio de
polaridad en la bobina L, como se muestra en la Fig. A.29 (b).
Cuando el interruptor S2 est cerrado aplica la tensin del condensador C2 a la bobina L1 , con
polaridad inversa a la que se aplicaba en el ciclo anterior, que en el secundario se convierte en una
tensin un2 de signo negativo, que polariza directamente el diodo Ds2 e inversamente el diodo Ds1 ,
como se muestra en la Fig. A.30 (a). Esto implica una transferencia de energa desde C2 hacia el
circuito LCR de salida.
Figura A.30: Circuitos equivalentes del convertidor de medio puente (half bridge)
ideal en funcionamiento ( y II )
n2
(A.19)
n1
Para el modo de conduccin discontinuo, en el cual la corriente por la bobina L se anula, lo que
implica un cuarto circuito equivalente que se muestra en la Fig A.30 (b), los dos diodos de salida
Ds1 y Ds2 dejan de conducir y la energa almacenada en el condensador C es aportada a la carga.
Para ese modo de funcionamiento se obtiene la siguiente ecuacin fundamental :
M=
M=
2
n2
q
1 + 1 + RT8L2 n1
(A.20)
Las formas de ondas de las tensiones y corrientes para rgimen permanente, en modo
continuo y discontinuo, en este convertidor se muestran en la Fig A.31 (a) y en la Fig A.31 (b)
respectivamente.
165
166
Figura A.33: Circuitos equivalentes del convertidor de puente completo (full bridge)
ideal en funcionamiento ( I )
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Cuando todos los interruptores estn en abiertos, la tensin aplicada a la bobina L 1 se anula,
y los diodos Ds1 y Ds2 siguen permitiendo la circulacin de la corriente, polarizados directamente
por el cambio de polaridad en las inductancias, como se muestra en la Fig. A.33 (b).
Cuando los interruptores S2 y S3 se cierran, se aplica la tensin de ue a la bobina L1 con
polaridad inversa, que en el secundario se convierte en una tensin u L2 de signo negativo.
Esta polariza directamente el diodo Ds2 e inversamente el diodo Ds1 , como se muestra en la
Fig. A.34 (a). Esto implica nuevamente una transferencia de energa desde u e hacia el circuito
LCR de salida. La apertura de estos interruptores nos devuelve al estado de la Fig. A.33 (b).
Figura A.34: Circuitos equivalentes del convertidor de puente completo (full bridge)
ideal en funcionamiento ( y II )
:
n2
(A.21)
n1
Para el modo de conduccin discontinuo, en el cual la corriente por la bobina L se anula, lo que
implica un cuarto circuito equivalente que se muestra en la Fig A.34 (b), los dos diodos de salida
Ds1 y Ds2 dejan de conducir y la energa almacenada en el condensador C es aportada a la carga.
Para ese modo de funcionamiento se obtiene la siguiente ecuacin fundamental :
M = 2
M=
4
n2
q
1 + 1 + RT8L2 n1
(A.22)
Las formas de ondas de las tensiones y corrientes para rgimen permanente, en modo
continuo y discontinuo, en este convertidor se muestran en la Fig A.35 (a) y en la Fig A.35 (b)
respectivamente.
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