Sistemas elctricos de

Potencia (SEP)
Estabilidad
Camilo Andrs Corts, Ph.D.
Departamento de Ingeniera Elctrica y Electrnica

Universidad Nacional de Colombia

II semestre, ao 2011
2016851-02, Anlisis de Sistemas de Potencia

Power system stability

classification

Frequency stability

Frequency control = Active

power control

Consumption of active power varies strongly according

to the time of the day, the season, or weather conditions
The TSO keeps reserve capacity in power plants at hand
to be able to react quickly and deliver extra power when
necessary (= spinning reserve)
Indeed, for this active power equilibrium, the complete
interconnected grid behaves as a whole
The larger the grid, the easier to keep the equilibrium,
since variations in consumption and generation will level
out

Frequency control = Active

power control

The active power equilibrium of the grid can be represented

by an inflexible sheet with loads (L) pulling it down, and
generators (G) compensating this force pulling the sheet up
to keep it in place:

Voltage Stability

Effects of the electrical distance

on the system voltage

Voltage behaves like a big top circus

Effects of the electrical distance

on the system voltage

ESTABILIDAD TRANSITORIA
La estabilidad de ngulo estudia la capacidad de los
generadores de permanecer en sincronismo (diferencias angulares
= constantes) despus de la ocurrencia de una perturbacin.

Dinmica de la mquina
sincrnica
El generador sincrnico es una componente fundamental del
sistema y por lo tanto tambin para el estudio de la estabilidad.
Se puede realizar el anlisis haciendo separadamente un
modelo mecnico y un modelo elctrico del generador y luego
planteando su conexin.

Dinmica de la mquina sincrnica

Dinmica de la mquina sincrnica

Modelo Mecnico: Conjunto motor primo/turbina y el
rotor del generador forman un conjunto rgido. La
ecuacin que gobierna el movimiento rotacional de
este conjunto est dado por:

d 2 m
J
= Ta = Tm Te
dt 2

[N-m]

J: momento total de inercia de la masa del rotor, en [kg-m]

m : desplazamiento angular del rotor con respecto al eje estacionario sobre

el estator, en [rad] mecnicos.
t: tiempo, en [s].
Tm :par mecnico suministrado por la fuente de energa mecnica menos
el par de retardo debido a las perdidas rotacionales, en [N-m]
Te: para electromagntico total, en [N-m]
Ta: par de aceleracin

Dinmica de la mquina sincrnica

Como es de inters la velocidad del rotor relativa a la
sincrnica, es ms conveniente medir la posicin
angular del rotor con respecto al eje de referencia
que rota a la velocidad sincrnica. Por lo tanto, se
define:
Conexin de los
ngulo mecnico
de rotor

m =

d m
dt

m ( t ) = smt + m

modelos mecnico
y elctrico

d m
d
= sm + m
dt
dt

Desviacin de la
velocidad del rotor
con respecto a la
sincrnica

d 2 m d 2 m
=
dt 2
dt 2

d m
= m sm
dt

Dinmica de la mquina sincrnica

Entonces se tiene que:

d 2 m
J
= Ta = Tm Te
dt 2
Si se introduce

m =

d m
y se multiplica a ambos
dt

lados de la ecuacin anterior

d 2 m
J m
= Tam = Tmm Tem
dt 2
Constante de
inercia de la
mquina

d 2 m
M
= Pa = Pm Pe
dt 2

[W]

Constante de inercia H
Normalmente en los datos de las mquinas que se
suministran para realizar los estudios de estabilidad,
se encuentra otra constante que se relaciona con la
inercia.
EC [MJ] [ MW-s]
sm

H=

S3

[MVA]

1
1
2
J sm
M sm
[MW-s/MVA]
2
2
H=
=
S3
S3

M=

2H

sm

S3

[MJ/rad-mec]

J=

2H
2
sm

S3

[MJ]

Constante de inercia H

Pa
Pm
Pe
2 H d 2 m
=
=

S3 S3 S3
sm dt 2
Expresado en
grados elctricos
o mecnicos

2 H d 2
= Pa = Pm Pe
s dt 2

[p.u.]

Consideraciones adicionales
Normalizacin de H
Para un estudio de estabilidad con muchas mquinas
sincrnicas (multimquinas), slo se puede seleccionar
una base comn en MVA para todas las partes del
sistema. Entonces la H de cada mquina debe corregirse
a la misma base comn, es decir:

H sist = H maq

Smaq
S sist

Ecuacin de oscilacin
penduleo
Reaccin lenta de los
controles de velocidad de
la turbina. Pm = const

2 H d 2
= Pa = Pm Pe
2
s dt

[p.u.]

Transitorios electromecnicos
debido a cambios de Pe que se
determinan por las condiciones
de T&D y las cargas.
Pe determina si el rotor
acelera,
desacelera,
o
permanece
a
velocidad
sincrnica.

Se busca
La estabilidad de ngulo estudia la capacidad de los
generadores de permanecer en sincronismo (diferencias
angulares = constantes) despus de la ocurrencia de una
perturbacin.

Modelo Mquina sincrnica

Curva potencia-ngulo

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