Professional Documents
Culture Documents
2015
Prctica1:IntroduccinalMatlab
FacultaddeIngeniera,UniversidaddelaRepblica
GrupoABSemana1
Prof.AgustnBadan
RodrigoSchuster,MaximilianoTaube
Objetivos:
ConoceryfamiliarizarseconelprogramaMatlab,elcualutilizaremosduranteelcurso
RepasarconceptossobreFsicaaprendidosencursosanteriores
Fundamento terico:
El Matlab (Matrix Laboratory) es un entorno que permite realizar clculos matemticos, as
como hacer programas que permiten, entre algunas cosas, graficarlos datos recabados en
lasprcticas.
Encuantoalosconceptosfsicos 1 :
Cinemtica de la partcula:
Principalmente lo que estudia la cinemtica es el la descripcin del movimiento, y no el
motivo. Para describir elmovimientosebuscaobtenerlaleyhoraria, que esvalordelvector
posicin en funcin del tiempo. Para llegar a ella hay varias maneras, como integrando la
aceleracin (en el caso de tener la velocidad y posicin inicial) o resolviendo la ecuacin de
movimiento.
Dinmica de la partcula1 :
La dinmica estudia el por qu de los movimientos, y se puede estudiar a travs de la
segundaleydeNewton,querelacionalafuerzanetaaplicadasobrelapartcula consu masa
yaceleracin
SegundaleydeNewton: F = m.a ,dondeFyasonvectores
FuerzaPeso:
Es laquequeleejercelatierraalapartcula,ysuecuacinrespondealaLeydegravitacin
G.m .m
deNewtonentredoscuerpos( F 12 = r21 2 ).
Enelcasodelatierrasetieneque
G.M T
RT2
9, 8m/s2 = g
Fuerzaelstica:
SegnlaleydeHookunresorteejerceunafuerzaproporcionalasuestiramiento:
[Res60]R.Resnick,D.Halliday,K.S.KraneFsicaVol.1.Primeraedicin1960,onceavareimpresin
1970.Captulo4,5,6y8.
Ambas fuerzas son conservativas, por lo que en un sistema donde solo actan ellas la
ecuacindemovimientosepodrobtenerderivandolaecuacindeenerga: E = K + U
2
K = m.v
2
2
U elstica = K.x
2
Descripcin de la experiencia
Laprcticacontcontresproblemasaresolver:
1. Proyectiles
2. Movimientounidimensionalenunplanoinclinado
3. Fuerzaselsticas
Problema 1:
Partec:
Escogiendounparmetro=30laspartculascolisionancomosemuestraenlafigura1
Utilizandolaherramientaginputseobtienegrficamenteelpuntodecolisin:
x=2.5024y=43.1604
Losversoressedenotanconelsmboloyno^comousualmente
Figura 1 - Trayectorias ( = 30)
Escogiendounparmetro=20laspartculasnocolisionancomosemuestraenlafigura2
Problema 2:
Partea:
Parteb:
t(seg) 0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
x(cm) 1,4
6,2
8,4
14,5
22,7
29,7
42,0
56,0
69,6
83,1
Tabla 1
Figura 4 - posicin en funcin del tiempo: modelo terico 1 y experiencia 1
Primero que nada hay que tomar en cuenta, que no se sabe nada acerca de cmo fue la
experiencia, principalmentelascondicionesde lamisma. Tambinhayqueconsiderarqueen
nuestro problemano se consideran dos fuerzas que enla realidadson imposibles de omitir,
pero si despreciar. Las mismas son: la fuerza viscosa del aire y el rozamiento entre la
partcula y el piso de larampa. De todas maneras, se observa que para esta masa, y como
muestra el grfico de la figura 4 que la curva del modelo pasa cerca delos puntos de la
experiencia,porloquesepodradecirqueelmodeloesvlido.
Partec:
t(seg) 0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
x(cm)
1,9
6,7
7,9
10,6
14,1
14,9
16,9
19,0
22,2
1,3
Tabla 2
Figura 5 - posicin en funcin del tiempo: modelo terico 1 y experiencia 2
Enestecasoseobservaqueelmodelonoresultaservlido,onoesconveniente,yaque
amedidaqueaumentaeltiempoladiferenciaentreelmodelotericoyelexperimental
tambinlohace.
Conrespectoalasdiferenciasentrelasmasasseentiendequeelmovimientodela
partculadependerdelamasa,aunquehabraquerepetirlaexperienciaparapoder
afirmarlo.Ladiferenciasedaporquecuantomenorsealamasa,lasfuerzasobviadasen
elmodelotendrnunamayorponderacinenlaleyhoraria.
Parted:
Ahoraquesetomaelrozamientodelaire,yquelaleyhorariadependedelamasa
podemosverqueelmodelotericoseacercamsalarealidadypodramosconsideraral
mismocomovlido,apesardequedesprecie,porejemplo,alafriccinentreelpisoyla
partcula.
Problema 3:
Partec:
Parted:
Dadoquelafuerzaelsticaesconservativa,laenergasedeberaconservarycomose
observaenlafigura8lasumaentrelaenergacinticaylapotencialelsticaes
constante,porloquedemuestraquelaenergaseconserva.Otrocosaqueseobservaes
elhechodequelavelocidades0enlospuntosdemximoestiramientoymximaenlos
demximoestiramiento.Laenergapotencialelsticanuncaseanuladebidoaque
siemprehayalmenosunresortefueradesuposicindeequilibrio(debidoaladisposicin
delsistema)
Figura 8 - Energa potencial elstica, Energa cintica y Energa total en funcin del tiempo
Conclusiones
ConrespectoalMatlab,enestaexperienciademuestraserunaherramientaeficaz,
facilitandolosclculosarealizar,sobretodoconlasfuncionesyprogramasutilizados.
Elhechodepoderunirlosdatosexperimentalesconlostericosenunmismogrfico
ayudaadeterminarlavalidezonodelosmodelos.Enelcasodelproblema2pudimos
estudiarcuandounmodeloeravlidoycuandono,agregandooquitandofuerzasqueen
larealidadaparecen.
Esunabuenaprimeraexperienciaparatomarcontactoconelprograma,porqueson
problemasdefsicaquenopresentanunagrandificultad,perosinembargosus
resolucionespermitenrepasarlosconceptosbsicosautilizarenestecurso.
Anexo1:CdigosdeMatlab
Parte 1b)
clearall
disp('ejercicio1parteb')
beta=input('ingresaraquielparametro')
t=[0:5]
xa=t
ya=4.9*t.^2+30*t
xb=5t
yb=4.9*t.^2+(beta)*t
plot(xa,ya,'r')
holdon
plot(xb,yb)
title('Trayectorias')
xlabel('posicionx(m)')
ylabel('posiciony(m)')
[x,y]=ginput(1)
Parte 2a)
clearall
disp('ejercicio2partea')
tita=(pi/18)
t=[0:0.1:1]
x=4.9*sin(tita)*t.^2
v=9.8*sin(tita)*t
subplot(2,1,1)plot(t,x,'r')
title(('posicion'))
xlabel('t(s)')
ylabel('x(m)')
subplot(2,1,2)plot(t,v)
title(('velocidad'))
xlabel('t(s)')
ylabel('v(m/s)')
Parte 2b)
clearall
disp('ejercicio2parteb')
tita=(pi/18)
t=[0:0.1:1]
xi=(4.9*sin(tita)*t.^2)*100
xii=[01.46.28.414.522.729.742.056.069.683.1]
plot(t,xi,'r')
holdon
plot(t,xii,'*')
title(('posicionteorica/posicionexperimental'))
xlabel('t(s)')
ylabel('x(cm)')
Parte 2c)
clearall
disp('ejercicio2partec')
tita=(pi/18)
t=[0:0.1:1]
xi=(4.9*sin(tita)*t.^2)*100
xii=[01.31.96.77.910.614.114.916.919.022.2]
plot(t,xi,'r')
holdon
plot(t,xii,'*')
title(('posicionteorica/posicionexperimental'))
xlabel('t(s)')
ylabel('x(cm)')
10
Parte 2d)
clearall
disp('ejercicio2parted')
tita=(pi/18)
b=0.5
m=0.075
t=[0:0.1:1]
g=9.8
xi=(((m*g*sin(tita))/b)*(t(m/b)*(1exp((b/m)*t))))*100
xii=[01.31.96.77.910.614.114.916.919.022.2]
plot(t,xi,'r')
holdon
plot(t,xii,'*')
title(('posicionteorica/posicionexperimental'))
xlabel('t(s)')
ylabel('x(cm)')
Parte 3c)
clearall
disp('ejercicio3partec')
k1=300
k2=100
l1=0.30
l2=l1
D=1.00
m=1
w=sqrt((k1+k2)/m)
T=(2*pi)/w
p=k1*l1+k2*Dk2*l2
C=0.5(p/(k1+k2))
t=[0:0.01:1]
x=C*cos(w*t)+p/(k1+k2)
v=w*C*sin(w*t)
subplot(2,1,1)plot(t,x)
title('posicion')
xlabel('t(s)')
ylabel('x(m)')
subplot(2,1,2)plot(t,v,'r')
title('velocidad')
xlabel('t(s)')
ylabel('v(m/s)')
11
Parte 3d)
clearall
disp('ejercicio3parted')
k1=300
k2=100
l1=0.30
l2=l1
D=1.00
m=1
w=sqrt((k1+k2)/m)
T=(2*pi)/w
p=k1*l1+k2*Dk2*l2
C=0.5(p/(k1+k2))
t=[0:0.01:ceil(3*T)]
x=C*cos(w*t)+p/(k1+k2)
v=w*C*sin(w*t)
K=(m*(v.^2))/2
U=(1/2)*((k1*(xl1).^2)+(k2*(Dxl2).^2))
E=U+K
plot(t,K)
holdon
plot(t,U,'g')
holdon
plot(t,E,'r')
title('Energia')
xlabel('t(s)')
ylabel('Energia(J)')
12
Problema 1:
PartculaA:
aA(t) = g.j
vA(t) = 1.i + ( g.t + 30).j
rA(t) = t.i + ( g2t2 + 30.t).j
PartculaB:
aB(t) = g.j
vB(t) = 1.i + ( g.t + ).j
rB(t) = ( t + 5).i + ( g2t2 + .t).j
Problema 2:
SegundaleydeNewton:
i)mg.sen() = ma
j)N mg.cos() = 0
Leyeshorarias:
a(t) = g.sen()
v(t) = g.sen().t
2
x(t) = g.sen()
2 t
Problema 3:
Ecuacindemovimiento:
(deducidadelasegundaleydeNewton):
2
d
x
p = m. dt2 + (k1 + k2)x
donde p = k1l1 + k2D k2l2
k1+k2
Leyeshorarias:
p
x(t) = C .cos(t) + k +k
v(t) = .C.sen(t)
donde C = 0, 1 yseobtienedelascondicionesinicialesalresolverlaecuacindemovimiento
Energacintica:
13
( )
p
k1+k2
p
+ 2.C.cos(t).k +k
1
14