CAPTULO II

FUNDAMENTOS TERICOS

2.1 ESTRUCTURAS [1]

Llamamos estructura a un conjunto de elementos capaces de aguantar

pesos y cargas sin romperse y sin a penas deformarse. A la hora de disear
una estructura esta debe de cumplir tres propiedades principales: ser
resistente, rgida y estable. Resistente para que soporte sin romperse el
efecto de las fuerzas a las que se encuentra sometida, rgida para que lo
haga sin deformarse y estable para que se mantenga en equilibrio sin
volcarse ni caerse.
Los requisitos o exigencias bsicas que una estructura debe cumplir son:
Equilibrio: Se identifica con la garanta de que la estructura no se
mover. Tienen cierto grado de movimiento, pero comparado a las
dimensiones de la estructura los desplazamientos de esta son tan pequeos
que a simple vista parece inmvil y sin deformacin alguna. Un cuerpo no se
mueve en una sola direccin, si se aplican otras fuerzas de igual magnitud y
direccin aplicada en sentido contrario lo anulan. Cuando esto sucede se dice
que el cuerpo esta en equilibrio.
Estabilidad: Se relaciona con el peligro de movimientos inaceptables de
la estructura en su totalidad. Debe estar bien equilibrado. Cuando un viento
huracanado

acta

sobre

una

estructura

alta

esta

no

se

halla

adecuadamente arraigada en la tierra o equilibrada por su propio peso, puede

volcarse sin desintegrarse. La estructura es inestable desde el punto de vista
rotatorio, ste peligro existe tambin cuando una estructura no est bien
equilibrada y apoya sobre un suelo de resistencia no uniforme.

2.1.1 COMPUERTA FLOTANTE [2]

El contrato de la compuerta flotante (contrato 1.1.102.004.05) es uno de

los proyectos ms ambiciosos que se realizan actualmente en Guri, consiste
en ensamblar y poner en operacin una compuerta sumergible que sea capaz

de colocarse a la elevacin de las compuertas de toma de las unidades de

Casa de Mquinas I y sellarse contra el concreto de la presa cubriendo
totalmente los vanos A y B de entrada a la compuerta de toma. El objetivo de
este proyecto es hacer la rehabilitacin de los marcos de sellos de las
compuertas de mantenimiento.

Fig. 2.1. Compuerta Flotante

2.1.2 Partes de la compuerta Flotante

2.1.2.1 Paneles: La compuerta flotante consta de ocho paneles los

cuales van unidos a travs de soldadura. Cada panel tiene en su interior y
exterior una serie de rigidizadores. En la figura a continuacin se pueden
observar cuatro paneles de la compuerta y como quedaran ensamblados
para hacer as lo que seria la mitad superior de la misma.

PANEL 1
MITAD SUPERIOR DE
LA COMPUERTA

PANEL 2

PANEL 3

PANEL 4

Fig. 2.2, Ensamblaje de paneles

Fig. 2.3, Panel de la compuerta flotante

Cada panel de la compuerta tiene un peso diferente el cual lo podemos

ver a travs de la siguiente tabla:

Tabla 2.1 Dimensiones y pesos mximos por panel

de la compuerta flotante.
DIMENSIONES Y PESOS MXIMOS
1. -Panel 1 (Viga 1)

2. -Panel 2 (Viga 2 y 3)

3. -Panel 3 (Viga 4 y 5)

4. -Panel 4 (Viga 6)

Ancho: 6813 mm

Ancho: 6340 mm

Ancho: 6340 mm

Ancho: 6340 mm

Alto: 2896 mm

Alto: 2300 mm

Alto: 2700 mm

Alto: 2635 mm

Largo: 21460 mm

Largo: 21460 mm

Largo: 21460 mm

Largo: 21460 mm

Peso: 140616 kg

Peso: 93124 kg

Peso: 107826 kg

Peso: 134177 kg

5.-Panel 5 (Viga 7 y 8)

6.-Panel 6 (Viga 9)

7. -Panel 7 (Viga 10 y 11)

8. -Panel 8 (Viga 12)

Ancho: 6340 mm

Ancho: 5950 mm

Ancho: 5960 mm

Ancho: 6710 mm

Alto: 2600 mm

Alto: 1862 mm

Alto: 4476 mm

Alto: 2907 mm

Largo: 21460 mm

Largo: 21460 mm

Largo: 21460 mm

Largo: 21460 mm

Peso: 103466 kg

Peso: 71066 kg

Peso: 122848 kg

Peso: 111094 kg

La compuerta esta hecha de los siguientes materiales:

-

Estructura: RR ST 52.3 DIN 17100, Lmite de Fluencia : 350

Mpa, Lmite de Rotura: 490 MPa

Estructura Escotillas de Alta Presin: ASTM A276 tipo 304,

Lmite de Fluencia : 205 Mpa, Lmite de Rotura: 515 Mpa

Ejes Y Buloneria: ASTM A276 tipo 410H, Lmite de Fluencia :

620 Mpa, Lmite de Rotura: 830 MPa

2.1.2.2 Escotilla: Esta escotilla recibe presin desde su lado exterior. La

escotilla est formada por una placa, que funciona como escudo ante la
presin del agua, y est reforzada por vigas horizontales y verticales. Tanto
para el escudo como los rigidizadores el material es ASTM A276 tipo 304. En
la figura 2.4 (a), se observa la forma de la escotilla.

(a)

(b)

Fig. 2.4, (a) Escotilla panel 1, (b) Rigidizadores panel 1

2.1.2.3 Rigidizadores: Como su nombre lo indican hacen que la

estructura que componen tenga mayor rigidez y pueda soportar mayores
esfuerzos. Estos se encuentran distribuidos a lo largo de cada panel y dentro
de los paneles. En la figura 2.4 (b), se puede ver como estn distribuidos los
rigidizadores en la parte externa de la compuerta.

2.1.2.4 Battery Pod (Contenedor de Batera): Estas sern las bateras

del de la compuerta, las cuales proveern al submarino (Compuerta flotante)
de la energa necesaria para su funcionamiento. La compuerta tiene dos
battery pod unidos a travs de la virola de la cabina de mando la cual se
puede observar en la figura 2.5.

b)

a)
Fig. 2.5. a) Battery Pod, b) Virola de la cabina de mando

2.1.2.5 Motores Unidad Autnoma: Estn dispuestos en los extremos

de los baterry pod, los cuales contienen cuatro motores que controlan la
compuerta flotante submarina en todas las direcciones para que sea posible
la movilidad y control de la compuerta bajo el agua, a continuacin se puede
observar una vista frontal de la unidad autnoma.

Fig. 2.6 Motores de la unidad Autnoma

2.1.3 Rampa de Lanzamiento: Es una estructura de concreto que esta

bajo tierra como se muestra en la figura 2.7 la cual tiene dispuestos rieles a
sus lados, esta estructura soporta un peso de ms de 2600 toneladas, esta
diseada para poder colocar compuertas en el agua a travs del
deslizamiento de esta mediante los rieles que la componen.

Fig. 2.7, Rampa de Lanzamiento

2.1.4 Plataforma de lanzamiento de la compuerta flotante

Es una estructura metlica que tiene como funcin llevar la compuerta

flotante al embalse de Guri a travs de un sistema de rieles que se
encuentran en la cresta de presa derecha de la Central Hidroelctrica Simn
Bolvar.

La plataforma de lanzamiento consiste de dos cerchas de apoyo

externas (Figura 2.8 y 2.10); las cuales son iguales entre si, tres planos
vertical de rigidizacin longitudinal, uno a la mitad de la luz entre las dos
cerchas de apoyo externas y los otros dos a cada lado de la mitad de la
estructura (Figura 2.8 y 2.11), cinco planos verticales de rigidizacin
transversal (Figura 2.13, 2.14, 2.15, 2.16 y 2.17), un plano horizontal superior
de rigidizacin (Figura 2.9), un plano inclinado inferior de rigidizacin (Figura
2.12), y un conjunto de vigas que forman un cajn en la parte trasera de la
viga (Fig 2.9 y 2.13) Las denominaciones de estos elementos estructurales se

encuentran indicadas en los grficos respectivos. Toda la estructura esta

rigidizada por largueros, montantes y barras de rigidizacin.

CERCHAS EXTERNAS
CERCHAS INTERNAS

CAJN

Fig. 2.8. Plataforma de lanzamiento

CERCHA LATERAL 4
CERCHA LATERAL 5

CERCHA LATERAL 2

CERCHA LATERAL 3

CERCHA LATERAL 1

CAMA SUPERIOR

Fig. 2.9. Vista superior plataforma de lanzamiento (plano horizontal superior de

rigidizacin)

Fig. 2.10. Cercha Externa

Fig. 2.11. Cercha Interna

Fig. 2.12. Vista Inferior (plano inclinado inferior de rigidizacin)

Fig. 2.13. Vista Trasera plataforma de lanzamiento (Cajn y Cercha Lateral 1)

Fig. 2.14. Cercha Lateral 2

Fig. 2.15. Cercha Lateral 3

Fig. 2.16. Cercha Lateral 4

Fig. 2.17. Cercha Lateral 5

Los perfiles de las vigas que componen cada viga en su gran mayora
son perfiles Normal doble T IPN, y el resto son perfiles compuestos,
muchos de los perfiles compuestos tambin son formados en parte por
perfiles IPN doble T con placas de refuerzo en sus laterales.
La tabla que se utilizara para la creacin de los perfiles Normal doble T
IPN se encuentra en el anexo V
2.2 TEORA DEL MTODO DEL ELEMENTO FINITO (MEF) [3]
El mtodo de los elementos finitos constituye hoy seguramente la
herramienta de clculo ms potente para resolucin de problemas de clculo
en mecnica estructural y mecnica de slidos, con aplicaciones en
numerosas ramas de la ingeniera. Desde sus inicios la evolucin del mtodo
ha sido considerable, en paralelo con la potencia de los ordenadores.
La mayor parte de estructuras que se tratan en ingeniera son de
naturaleza continua, es decir, su comportamiento ha de ser definido en los
diferentes puntos que conforman el continuo, constituyendo por lo tanto
sistemas con infinitos grados de libertad. Un anlisis riguroso de dichas
estructuras precisa la integracin de las ecuaciones diferenciales que
expresan el equilibrio de un elemento diferencial genrico de las mismas.
Ejemplo de estas estructuras son placas, depsitos, cubiertas, puentes,
carroceras de vehculos, fuselajes de aviones, cascos de barcos, etc.
La integracin de las ecuaciones diferenciales de equilibrio es con
frecuencia difcil, o imposible, debido a la geometra de la estructura, la
naturaleza de las condiciones de contorno, las propiedades de los materiales,
el tipo de carga, etc.; por lo que en la prctica es necesario utilizar mtodos
simplificados que permitan analizar la estructura de manera aproximada. El
MEF es uno de los procedimientos que existe para aproximar el
comportamiento de una estructura con infinitos grados de libertad por el de
otra, con aproximadamente las mismas propiedades fsicas y geomtricas,
pero con un numero finito de grados de libertad, cuyas ecuaciones de

equilibrio pueden expresarse por un sistema algebraico de ecuaciones

simultneas con un nmero limitado de incgnitas.
El mtodo del elemento finito es una herramienta de anlisis poderosa
para obtener soluciones aproximadas a una amplia variedad de problemas de
mecnica en el continuo. La premisa bsica es que una regin de solucin
puede ser modelada analticamente reemplazndola con un arreglo de
elementos discretos. Esto permite reducir un nmero infinito de incgnitas
del problema a uno con un nmero finito de incgnitas. Esto se hace
dividiendo la regin de solucin en elementos y expresando las variables de
campo incgnitas en trminos de funciones aproximadas dentro de cada
elemento. En turno, las funciones aproximadas se expresan en trminos de
valores de la variable de campo para ciertos puntos llamados nodos o
puntos nodales. El conjunto de nodos configura una malla o rejilla de
solucin para el problema. Esta malla puede o no seguir la configuracin
fsica del campo. Por ejemplo, se puede trasladar el problema al campo de
solucin matemtico, cuyas fronteras pueden no coincidir con las orillas del
cuerpo fsico.

2.2.1 Descripcin del Mtodo del elemento finito

Los alcances y aplicaciones de los estudios del MEF (Mtodo del
elemento finito) resultan casi ilimitados y las prestaciones y bondades de los
mismos al ser bien utilizados redundan en importantes beneficios en el
desarrollo de nuevos proyectos y en la evaluacin de proyectos ya existentes.
Cada caso de estudio de estructuras mediante MEF presenta caractersticas
y condiciones muy particulares propias del tipo de estructura que se desee
evaluar; es importante resaltar que el alcance y la complejidad del anlisis
estructural dependern de los resultados que se deseen obtener. Sin
embargo, el esquema de trabajo en general es similar para todos los casos,
tenindose tres etapas principales: Pre Procesamiento, Solver y Post
Procesamiento, en la figura No. 2.18 se muestra la relacin entre una etapa y
otra, siendo que al introducir la informacin requerida en cada una de estas

fases, se definen los parmetros de inters en el estudio a realizar y se

evala si los resultados obtenidos son los esperados.

Fig. 2.18. Etapas de un estudio del MEF.

2.2.2. Pre - Procesamiento.

Es la fase inicial de todo estudio estructural mediante MEF, en sta
etapa se define la geometra a estudiar donde se evaluar el comportamiento
de la estructura, se genera el mallado de la geometra, se establecen las
condiciones iniciales y de borde que servirn de data de entrada para la
resolucin de las ecuaciones que gobiernan el comportamiento de la
estructura y adicionalmente se definen todos aquellos parmetros o
propiedades del material, necesarios en la resolucin del problema. Para una
mejor comprensin del grado de importancia que tiene cada una de las
acciones llevadas a cabo durante el Pre Procesamiento de la informacin
en un estudio de MEF, las mismas sern abordadas a detalle.

2.2.2.1. Generacin de la Geometra.

Valindose de la ayuda de las herramientas CAD disponibles, el
proyectista encargado de llevar a cabo un estudio de anlisis mediante MEF
debe generar la geometra a utilizar, tomando en cuenta que la misma debe
estar en concordancia con el alcance y objetivos del estudio; sta afirmacin
parte de la posibilidad de hacer ciertas simplificaciones en la geometra que

permiten salvar tiempos de cmputo al obviar o eliminar aquellas secciones

que no afecten de forma considerable el comportamiento de la estructura.
Una recomendacin general y muy importante que se debe tener en
cuenta al momento de generar la geometra y que permita tener una visin
inicial de donde puede o no, ser vlida una simplificacin geomtrica, son las
relaciones proporcionales entre las dimensiones de las distintas secciones de
un cuerpo, para apreciar mejor el significado de la informacin anterior es til
valerse de un ejemplo. Supngase que se desea analizar el comportamiento
de la estructura de

un canal

(ver figura 2.19) cuyas dimensiones son

10x10x50 m, en el fondo del canal los bordes de interseccin entre las

paredes y el piso se encuentran redondeados 10 cm. Para efectos prcticos
de una simulacin donde se desee conocer el comportamiento general de la
estructura bien podran omitirse estos radios y hacer una geometra
completamente recta, debido a que estos redondeos no afectarn de forma
significativa valores como el esfuerzo o la deformacin, y se necesitaran
elementos muy pequeos en torno a estos redondeos para poder seguir la
geometra, lo que automticamente incrementa el recurso computacional
necesario para dar solucin al problema.

Fig. 2.19. Canal.

Tambin es de suma utilidad aprovechar las configuraciones simtricas

de las geometras, a fin de reducir los tiempos de cmputo requeridos para
dar solucin al problema. Si se toma el ejemplo anterior del canal, si las

condiciones de esfuerzo son conocidas y la seccin transversal del canal es

constante en todo su recorrido, en lugar de simular todo el canal, se trabaja
entonces solo con la seccin simtrica correspondiente, lo que permite
obtener un mallado ms refinado si as se desea, mallados ms finos
permiten obtener soluciones ms precisas, y las simplificaciones por simetra
de una geometra permiten dar solucin al problema en tiempos de cmputo
menores.

En trminos generales, la geometra siempre deber aproximarse tanto

como sea posible a la configuracin real, pero tal y como se ha citado en
algunos casos las simplificaciones pueden ser de mucha ayuda, reduciendo
tiempos y costos. Quedar en manos del proyectista evaluar cuales son las
simplificaciones (si las hay) que pueden ser validas en un estudio
determinado.

2.2.2.2. Mallado de la Geometra.

Mallar una geometra consiste en dividir el continuo en pequeos
bloques simples, llamados elementos finitos, con formas geomtricas
regulares (hexaedros, tetraedros, prismas, pirmides) dentro de las cuales se
evalan su conducta (de un elemento individual) con un set relativamente
simple de ecuaciones, as como tambin un set de elementos puede unirse
para construir una estructura compleja. A estas figuras geomtricas se les
denomina Elementos y los vrtices de cada uno de estos elementos son
denominados Nodos. Las ecuaciones que definen el comportamiento de la
estructura son resueltas de forma simultnea en cada uno de los nodos del
mallado.
Por otra parte, la precisin de un anlisis por el mtodo del elementos
finitos se basa en dos condiciones contradictorias:
1. El numero de nodos y de elementos tiene de ser suficientemente
grande para alcanzar una buena aproximacin de los modos de
deformacin de la estructura. La estructura modelada ser ms

rgida que la estructura real, pero esta rigidez ira relajndose al

refinar la malla, teniendo la solucin aproximada a la solucin real
asintticamente al ir aumentando el nmero de nodos. Sin
embargo, a partir de cierto limite, el refinado de la malla no aporta
ms que un pequeo aumento de la precisin y puede por el
contrario conducir al deterioro de la solucin por acumulacin de
los errores de redondeo que aparecen en la solucin de grandes
sistemas de ecuaciones.
2. El costo del clculo aumenta al menos proporcionalmente al
nmero de nodos. Por lo tanto, este nmero a de ser compatible
tanto con el presupuesto del proyecto como con la capacidad del
ordenador.

A continuacin se dan algunas indicaciones prcticas sobre la teora de

mallado:

Situaciones de transicin: Las fronteras adyacentes de dos

elementos contiguos deben de tener el mismo nmero de
nodos. En caso contrario, han de utilizarse elementos de
transicin.

Fig. 2.20 Situaciones de transicin

Desajuste: Preferiremos siempre la situacin b) frente a la

a).

Fig. 2.21 Desajuste en el mallado

2.2.2.3. Condiciones de Borde.

Para la resolucin numrica de las ecuaciones del comportamiento de
una estructura, se requiere que sean establecidas las Condiciones de Borde
del estudio, stas ltimas no son ms que una representacin nica del
estado de carga en las superficies de la geometra que componen la
estructura. Hay formas de simplificar las cargas a las cuales estar expuesta
la estructura para un anlisis ms rpido como se muestra a continuacin.

Modelado de la carga. Simetras.

Reparto de la carga uniformemente distribuida sobre los nodos del
elemento.

Elemento lineal con interpolacin lineal.

Fig. 2.22. Reparto de carga en el elemento lnea de 2 nodos

Elemento cuadriltero con interpolacin lineal.

Fig. 2.23. Reparto de carga en el cuadriltero de 4 nodos

Elemento lineal con interpolacin cuadrtica.

Fig. 2.24. Reparto de carga en el elemento lnea de 3 nodos

Elemento cuadriltero con interpolacin cuadrtica.

Fig. 2.25. Reparto de carga en el cuadriltero de 8 nodos

2.2.3. Procesamiento- Solver.

Consiste

en

dar

solucin

las

ecuaciones

gobernantes

del

comportamiento de la estructura en el dominio definido en el Pre

Procesamiento, bajo las condiciones de borde impuestas. sta tarea es

realizada en su totalidad por el programa de simulacin y los resultados

obtenidos dependern de los modelos matemticos utilizados para simular el
fenmeno fsico; por ejemplo, un modelo matemtico desarrollado para
resolver las ecuaciones. Vale la pena aadir que la precisin de estos
modelos matemticos es validada, a travs, de mediciones experimentales a
fin de determinar los rangos dentro de los cuales son aplicables.

2.2.4. Post Procesamiento.

El Post Procesamiento comprende la etapa de interpretacin y
evaluacin de los resultados. Una de las principales ventajas de los estudios
de MEF es la posibilidad de estudiar los resultados no solo desde el punto de
vista analtico (cotejando valores numricos), sino a travs de la
representacin grfica de las denominadas curvas de nivel, donde mediante
el uso de escalas de colores se muestra la variacin de las variables a
estudiar, en el continuo de la geometra. Para dar al lector una mejor
comprensin de las distintas formas en las que pueden ser presentados los
resultados en un estudio de MEF, vase la figura No. 2.26 (a), donde se
aprecia el dominio computacional desarrollado para estudiar como se realiza
anlisis de una estructura. Las flechas verdes sealan las cargas a las que
esta expuesta la estructura.
Luego de realizadas las etapas previas al post - procesamiento y una
vez completada la corrida del caso en el software utilizado para la simulacin,
los resultados pueden ser presentados tal y como se muestra en la figura No.
2.26 (b), en donde se puede apreciar la distribucin de esfuerzos a travs de
la estructura. Ntese como a medida que aumenta el valor correspondiente a
los esfuerzos, los colores en la escala referencial cambian de acuerdo al valor
que se lee en uno de sus costados de la escala.

(a)

(b)

Fig. 2.26. Post Procesamiento de la informacin de un estudio de MEF. (a)

Condiciones de Entrada. (b) Representacin grfica de los esfuerzos en la
estructura.

Las anteriores son solo algunas de las alternativas de visualizacin que

permiten los estudios de MEF. Bsicamente la forma en la que se presenten
los resultados depender de las variables de inters y de la imaginacin del
proyectista. Cabe destacar en ste punto que el Post Procesamiento no se
limita a la simple representacin de los resultados, por el contrario en sta
etapa se deber analizar si la informacin obtenida es fsicamente aceptable;
es decir, si se ajusta a la realidad, y adicionalmente se debe evaluar si los
resultados del comportamiento de la estructura estn en concordancia con los
esperados en el diseo objeto de estudio.

La fidelidad de todo estudio de MEF va estar definida por los modelos

matemticos

ecuaciones

diferenciales

utilizadas

para

calcular

el

comportamiento estructural; en consecuencia despus de abordar cada de

las etapas de los estudios del MEF, se presentarn al lector las ecuaciones y
los modelos matemticos mas utilizados en las aplicaciones comerciales del
MEF.
2.3 Esfuerzo [4]

Es una fuerza interna distribuida; es la reaccin mecnica interna del

material que acompaa a una deformacin. Los esfuerzos son: normal

[esfuerzo de traccin (tensin +) y esfuerzo de compresin (-)], tangencial, o

cortante. [11]. La fuerza por unidad de rea, o intensidad de las fuerzas
distribuidas sobre una seccin dada, se conoce como el esfuerzo en dicha
seccin y se designa por la letra griega (sigma). El esfuerzo en un elemento
de la seccin transversal del rea A sometido a una fuerza axial P se obtiene
dividiendo la magnitud P de la carga por el rea A:

P
A

(1)

Donde:
: esfuerzo (Nw/m2) en el sistema internacional
P: magnitud de la fuerza aplicada transversalmente (Nw)
A: rea de la seccin transversal (m2)

2.3.1 Esfuerzos Combinados (Principio de la Superposicin) [4]

Los elementos estructurales sometidos a fuerzas que actan en las

direcciones de los tres ejes coordenados producen esfuerzos en tres
direcciones x, y y z, todas diferentes de cero, esta condicin se denomina
carga multiaxial. Por ende al originarse estos tres tipos de esfuerzos sobre
la misma pieza se consideran separadamente el efecto de cada componente
del esfuerzo y se combina los resultados obtenidos mediante el mtodo de la
superposicin, el cual establece que el efecto de una combinacin de cargas
en una estructura se puede obtener determinando separadamente los efectos
diferentes cargas y combinando los resultados obtenidos siempre que se
cumplan las siguientes condiciones:
a.

Cada efecto esta linealmente relacionado con la carga que lo

produce.
b.

La deformacin que resulta de cualquier carga es pequea y no

afecta las condiciones de aplicacin de las dems cargas.

En el caso de cargas multiaxiales, la primera condicin se satisface si

los esfuerzos no exceden el lmite de proporcionalidad del material, se
determina por la ecuacin:

F MC

I
A

(2)

2.3.3 Teora de la energa de deformacin (Teora de Von Mises). [5]

La hiptesis de la energa de deformacin mxima o tambin llamada

teora de Von Mises, predice que la falla por fluencia ocurre cuando la energa
de deformacin total en un volumen unitario alcanza o excede la energa de
deformacin en el mismo volumen correspondiente a la resistencia de
fluencia en la tensin o en la compresin.
Por lo tanto se predice que la fluencia ocurrir cuando = Sy

: Esfuerzo de Von Mises.

Sy : Esfuerzo de fluencia del material

El esfuerzo representa el estado de esfuerzos completo.

Para el estado de esfuerzos biaxial, sean A y B los dos esfuerzos
principales diferentes de cero. Entonces la ecuacin sera:

= ( A 2 A B + B 2 )1 / 2

(3)

Para ejes coordenados xyz convenientes el esfuerzo de Von Mises

sera:

[(
2

y ) + ( y z ) + ( z x ) + 6 xy + yz + zx
2

)]

1/ 2

(4)

Y para esfuerzo plano:

= ( x 2 x y + y 2 + 3 xy 2 )1 / 2

(5)

2.4 Teoras de falla. [5]

Todos los procedimientos explicados anteriormente son aplicables a

materiales con un comportamiento elstico, es decir lineal, quiere decir que el
punto que se considera crtico en el cual el material falla es cuando este llega
a fluencia, existen muchas teoras de fallas aceptadas, las dos ms
comnmente aplicadas son la teora del mximo esfuerzo cortante y la teora
de la energa de distorsin.

En un estado general de esfuerzos al resolver el siguiente determinante se

obtiene una ecuacin cbica, las races de esa ecuacin sern los esfuerzos
principales (1, 2, 3).

xy

xz

xy
x
yz

yz = 0
x

xz

(6)

Teniendo ya los esfuerzos principales la expresin del esfuerzo cortante

mximo:
[ 1 2 ] [ 1 3 ] [ 2 3 ]
,
,

2
2
2

Mx = El Mayor De

(7)

La teora del mximo esfuerzo cortante dice que se produce fluencia cuando
el resultado de la expresin anterior iguala o excede al esfuerzo cortante
mximo que ocurre en un ensayo de tensin uniaxial. En un ensayo de
tensin la magnitud del esfuerzo cortante mximo es igual a la mitad de la
resistencia a fluencia del material.

Mx = S y 2 = S yx

(8)

Siendo S y la resistencia a la fluencia del material y S yx la resistencia a la

fluencia cuando el material se somete a corte.

La teora de la energa de distorsin se basa en la energa de deformacin de

un material bajo cierto estado de esfuerzo. La teora expresa que un estado
de esfuerzo uniforme, sea de tensin o de compresin, no favorece la
fluencia. La energa total de deformacin elstica est dada por:

Ue =

1
( 1 1 + 2 2 + 3 3 )dV = 1 12 + 22 + 32 2v( 1 2 + 1 3 + 2 3 ) V

2 v
2E
(9)

El esfuerzo promedio est dado por:

pr =

1 + 2 + 3

(10)

Para obtener la energa de distorsin por volumen unitario los esfuerzos

pr ) , ( 2 pr )

pr )

se

sustituyen

por

1 , 2 y 3 ,

respectivamente en la ecuacin (61) teniendo en cuenta la (62). La energa

de distorsin queda como:

Ue =

1+ v
( 1 2 )2 + ( 1 3 )2 + ( 2 3 )2 V
6E

(11)

Esta teora explica que la falla a fluencia sucede cuando la energa de

distorsin por unidad de volumen es igual o mayor a la energa de distorsin
por unidad de volumen que ocurre en un ensayo de tensin uniaxial. Para un
ensayo de tensin la energa de distorsin viene dada por:

Ud =

1+ v 2
S y V
3E

(12)

Tambin existe la teora del esfuerzo cortante octahedral que mantiene que el
valor crtico del esfuerzo equivalente es 0,577 Sy.

( 1 2 )2 + ( 1 3 )2 + ( 2 3 )2 S y2

(13)

Se deben explicar las teoras de fallas debido a que los paquetes

computacionales no slo calculan los valores de esfuerzos y deformaciones
en el modelo sino tambin esfuerzos principales y equivalentes para aplicar
las teoras de falla en el proceso de post procesamiento. Los programas
computacionales no producen resultados que generen falla a menos que el
analista tome en cuenta la informacin considerando los criterios de falla.

2.5 Momentos de Inercia [4]

El

momento de inercia se define mediante la expresin matemtica

I = .A , lo cual indica que el rea se subdivide en elementos A , y el rea

de cada uno de ellos se multiplica por el cuadrado de su distancia, o brazo de

momento, al eje, sumndose despus los productos obtenidos. As pues el
momento respecto a la coordenada X y Y sern, Ix = y 2 .A y Iy = x 2 .A .
Para simplificar los clculos se uso la siguiente ecuacin

Cuando la figura es un rectngulo de base b y altura h el momento de

inercia en sus ejes de seccin transversal ser:

Ix =

b * h3
y
12

Iy =

h * b3
12

(14)

Y con diferencias de rectngulos manteniendo el eje centroidal al cual se

calcula la inercia,

se puede determinar los momentos de inercia de su

seccin transversal de una figura formada con rectngulos.

2.6 Factor de Seguridad [1]

El factor de seguridad o factor de diseo (N) es una medida de la

seguridad relativa de un componente que soporta carga, se utiliza para
evaluar la condicin segura de un elemento. En la mayor parte de los casos
este factor se determina dividiendo el esfuerzo mximo o el esfuerzo ltimo
del material entre el esfuerzo admisible, por ello lo que se est diseando
(pieza, mquina o elemento) debe disearse de modo que su carga de diseo
sea bastante mayor que la carga que el elemento o componente llevar en
condiciones normales de uso. Esta carga menor es la carga admisible y, a
veces, la carga de trabajo o de diseo. Por consiguiente, el esfuerzo de
diseo al que se somete el componente debe ser menor que el esfuerzo de
fluencia del material. Cuando N=1 la resistencia de fluencia del material ser
igual a los esfuerzos que est sometido el material, por lo tanto, existir falla,
para ello en el caso de estructuras, los cdigos de construccin han sido
establecidos de acuerdo a polticas especficas pero siempre respetando las
normas del estado donde se encuentre la pieza en cuestin, la bibliografa [1]
analiza los siguientes criterios:

1. Casos normales para estructuras o elementos de mquinas: material

dctil bajo condiciones de incertidumbre moderada en relacin a
propiedades del material, naturaleza de la carga o grado en que es
adecuado el anlisis de tensin. Utilice N = 3.
2. Estructuras estticas: materiales dctiles con alto grado de confianza
en el conocimiento de las propiedades del material, magnitud de las
cargas y grado en que resulta adecuado el anlisis de tensin. Utilice
N = 2.
3. Estructuras estticas: materiales quebradizos con alto grado de
confianza en el conocimiento de las condiciones de operacin. Utilice
N = 3.
4. Elementos de mquinas: materiales quebradizos con incertidumbre
moderada acerca de las propiedades, cargas o anlisis de tensin del
material. Utilice N = 4 o mayor.