Interpolación

Principios de Instrumentacin
Seales de Instrumentacin y Transmisores
James Robles
Departamento de Instrumentacin
Huertas Junior College
En esta presentacin:
Interpolacin de seales de instrumentacin
Exactitud (Accuracy) de seales de instrumentacin
Precisin (Precision) de seales de instrumentacin
Histresis de seales de instrumentacin
Valor Mnimo - LRV (Lower Range Value)
Valor Mximo - URV (Upper Range Value)
Ajuste de span (alcance) y ajuste de zero (cero)
Acondicionamiento de seales (Signal Conditioning)
Especificaciones de Transmisores
James Robles, Departamento de Instrumentacin, Huertas Junior College
Interpolacin de Seales de Instrumentacin:

Interpolacin es un proceso matemtico que nos
ayuda a calcular la seal de instrumentacin,
dados el rango de proceso y la variable de proceso
Este proceso consiste en calcular la seal de
instrumentacin que corresponde
proporcionalmente a la variable de proceso

. .
. . . .
=
. .
. . . .

El lazo de transmisor produce una seal de
instrumentacin proporcional a la variable de proceso en
relacin con el rango de proceso
Para calcular la seal de instrumentacin (output) del
transmisor, se debe conocer el rango de proceso y la
variable de proceso
Se utiliza la siguiente ecuacin para resolver:

Este proceso se conoce como Interpolacin


Ejemplo:
El Rango de Proceso es de 0 100 psi y la variable de proceso (input) est en
50 psi. Cul es la seal de instrumentacin (output) en este caso?
(Recordar que el rango de instrumentacin es de 4 20 mA)
20 4
20
=
100 0
100 50
16
20
=
100
50
16
100
50 = 20
8 = 20
20 = 8
= 20 8
= 12

El procedimiento de interpolacin se puede visualizar como una
relacin de proporciones entre el rango de proceso y el rango de
instrumentacin
Ejemplo 1: Si el rango de proceso es una presin de 0 100 psi
Rango de Proceso (Input)
0 psi
25 psi
50 psi
75 psi
4 mA
8 mA
12 mA
16 mA
100psi
20 mA
Rango de Instrumentacin (Output)


Ejemplo 2: Si el rango de Proceso es un nivel de un tanque de 0 40 ft
0 ft
10 ft
20 ft
30 ft
40 ft
4 mA
8 mA
12 mA
16 mA
20 mA

Ejemplo 3: Si el rango de Proceso es un flujo de 0 900 gal/min.
0 gpm
225 gpm
450 gpm
675 gpm
4 mA
8 mA
12 mA
16 mA
900 gpm
20 mA

Ejemplo 4: Si el rango de Proceso es una temperatura de 50 F - 250 F
50 F
4 mA
100 F
150 F
8 mA
12 mA
200 F
16 mA
250 F
20 mA

Ejemplo 5: Si el rango de Proceso es un pH de 2 12
2 pH
4.5 pH
7 pH
4 mA
8 mA
12 mA
9.5 pH
16 mA
12 pH
20 mA

En los ejemplos vistos, es fcil convertir la variable de proceso a su
equivalente en seal de instrumentacin
Sin embargo, todos los puntos intermedios tienen su valor de seal
de instrumentacin equivalente
Hay que utilizar la interpolacin para lograr conocer la seal exacta.
Ejemplo 6: Cul es la seal de instrumentacin para una variable
de proceso de 61.43 psi con un rango de proceso de 0 100 psi?
0 psi
25 psi
50 psi 61.43 psi 75 psi
4 mA
8 mA
12 mA ? mA
16 mA
100 psi
20 mA


Ejemplo 6:
0 psi
25 psi
50 psi 61.43 psi 75 psi
100 psi
4 mA
8 mA
12 mA 13.83 mA 16 mA
20 mA
20 4
20
=
100 0
100 .
16
20
=
100
38.57
16
100
38.57 = 20
6.17 = 20
20 = 6.17
= 20 6.17
= 13.83

Ejemplo 6:
Seal de Instrumentacin
Transmisor de Presin (0 100 psi)
PT-1
13.83 mA
24 Vdc
+
13.83 mA
Receptor
Remoto
Variable de Proceso (Presin) = 61.43 psi
Transmisores de Variables de Proceso:

Muestras de Transmisores de Presin:
Rosemount
Endress + Hauser
Foxboro
Honeywell

Ejemplo 7:
0 ft
6.28 ft 10 ft
4 mA 6.51 mA 8 mA
20 ft
30 ft
40 ft
12 mA
16 mA
20 mA
20 4
20
=
40 0
40 .
16
20
=
40
33.72
16
40
33.72 = 20
13.49 = 20
20 = 13.49
= 20 13.49
= 6.51

Ejemplo 7:
Variable de Proceso = 6.28 ft
40 ft
Transmisor (0 40 ft)
LT-1
-
6.51 mA
24 Vdc
+
6.51 mA
Receptor
Remoto

Muestras de Transmisores de Nivel:
Rosemount
Endress + Hauser
Magnetrol
Siemens

Ejemplo 8:
0 gpm
4 mA

225 gpm
347 gpm 450 gpm
8 mA 10.05 mA12 mA
675 gpm
900 gpm
16 mA
20 mA
20 4
20
=
900 0
900
16
20
=
900
553
16
900
553 = 20
9.95 = 20
20 = 9.95
= 20 9.95
= 10.05

Ejemplo 8:
Transmisor de Flujo (0 900 gpm)
FT-1
10.05 mA
24 Vdc
+
10.05 mA
Receptor
Remoto
Variable de Proceso (Flujo) = 347 gpm

Muestras de Transmisores de Flujo:
Rosemount
Endress + Hauser
Sierra
ABB

Ejemplo 9:
50 F
4 mA

100 F
150 F 184.6 F 200 F
250 F
8 mA
12 mA 14.77 mA16 mA
20 mA
20 4
20
=
250 50
250 .
16
20
=
200
65.4
16
200
65.4 = 20
5.23= 20
20 = 5.23
= 20 5.23
= 14.77

Ejemplo 9:
Transmisor de Temperatura (50 250 F)
TT-1
14.77 mA
24 Vdc
14.77 mA
Receptor
Remoto
Variable de Proceso (Temperatura) = 184.6 F

Muestras de Transmisores de Temperatura:
Rosemount
Endress + Hauser
ABB
Yokogawa

Ejemplo 10:
2 pH
4.5 pH
4 mA
8 mA
7pH
9.5 pH 10.3 pH 12 pH
12 mA
16 mA 17.28 mA 20 mA
20 4
20
=
12 2
12 .
16
20
=
10
1.7
16
10
1.7 = 20
2.72= 20
20 = 2.72
= 20 2.72
= 17.28

Ejemplo 10:
Transmisor de pH (2 12 pH)
pHT-1
17.28 mA
24 Vdc
+
17.28 mA
Receptor
Remoto
Variable de Proceso (pH) = 10.3 pH

Muestras de Transmisores Analticos:
Rosemount
Yokogawa
Endress+Hauser
ABB
Exactitud (Accuracy) vs. Precisin
Exacto y Preciso
Preciso,
pero no Exacto
No Preciso
ni Exacto
Accuracy (Exactitud):
Accuracy es la medida de la capacidad del
instrumento para indicar fielmente el valor real de la
seal medida.
El valor real es tomado por un instrumento llamado
Standard de Laboratorio
El Accuracy est dada para toda la escala (F.S. Full
Scale)
La exactitud puede calcularse de la siguiente forma:

(. . ) =
100%

Ejemplo 1: Un termmetro est en un bao de agua de hielo
que un standard de temperatura indica 32.0 F. El termmetro
lee 32.3 F. Cual es el accuracy?

(. . ) =
x 100%

32 32.3
(. . ) =
100%
32
.3
(. . ) =
100%
(. . ) = .94%
32
(. . ) = .0094 100%
Ejemplo 2: Un manmetro est conectado a un Dead Weight
Tester que indica 1000 psi. El manmetro lee 993 psi. Cual
es el accuracy?

=
x 100%

1000 993
=
x 100%
1000
7
=
100%
. . =
1000
.7%
= .007 100%
Ejemplo 3: Un metro de flujo est conectado a un standard
de 500 gpm. El flujmetro lee 498 gpm. Cual es el
accuracy?

(. . ) =
x 100%

500 498
(. . ) =
x 100%
500
2
(. . ) =
100%
500
(. . ) = .4%
(. . ) = .004 100%
Ejemplo 4: Un metro de nivel est conectado a un tanque
con 20 ft segn medido con una cinta. El metro segn de
nivel lee 19.98 ft. Cual es el accuracy?

(. . ) =
x 100%

20 19.98
(. . ) =
x 100%
20
.02
(. . ) =
100%
20
(. . ) = .1%
(. . ) = .001 100%
Ejemplo 5: Si un transmisor de flujo de 0-350 gpm tiene un
accuracy de 1% F.S.; Cul sera el error para un flujo de
245 gpm?
. .
=

100
1
= 245
350
100
= 245 3.5 gpm
= 242.5 gpm 248.5 gpm

Ejemplo 6: Si un manmetro de presin de 0-600 psi tiene
un accuracy de 0.25% F.S.; Cul sera el error para una
presin de 214 psi?
. .
=

100
0.25
= 214
600
100
= 214 1.5
= 212.5 215.5 psi

Si el accuracy no tiene variaciones a lo largo del rango del
instrumento tiene un accuracy Full Scale o F.S. Si tiene
variaciones a lo largo del rango, entonces se divide la escala
en tres partes: Lower 25%, Middle 50% y Upper 25%.
50%
50%
25%
0%
75%
100%
25%
0%
75%
100%
Grado de Accuracy Lower 25% Middle 50%
Upper 25%
4A
0.1
0.1
0.1
3A
0.25
0.25
0.25
2A
0.5
0.5
0.5
1A
Full Scale
L.S. / M.S. / U.S.
Tabla de accuracy para Pressure Gauges
El accuracy se puede clasificar en diferentes grados

segn muestra la tabla ASME B40.1 (Accuracy Grade
para Pressure Gauges)
Accuracy class
2": 2/1/2% of span (ASME B40.100 Grade A)
4": 1% of span (ASME B40.100 Grade 1A)
En este ejemplo vemos el

ofrecimiento del
manufacturero en dos
tamaos de manmetros.
El de 2 tiene accuracy
de 2/1/2 (Grade A) y el de
4 tiene accuracy de 1%
F.S. (Grade 1A)
El Standard de Laboratorio es un equipo con una
exactitud y precisin insuperable debido a su
construccin y principio de operacin
La organizacin NIST (National Institute for Standards and
Technology) se encarga de establecer y resguardar los
estndares para poder calibrar cualquier instrumento de
cualquier variable
Existe un protocolo para rastrear las calibraciones desde
su equipo de laboratorio hasta un estndar NIST. A este
protocolo se le llama NIST Traceability
Laboratory Standards
Dead Weight Tester

Millivolt Standard
pH Buffer Solutions
Dry Block Cell Standard
Flow Standard
Precisin:
Precisin es la medida de la estabilidad del
instrumento y su capacidad de dar lugar a la
misma medicin una y otra vez para la
misma seal de entrada.
Se puede medir con respecto a la diferencia
promedio entre medidas tomadas.
Histresis de seales de instrumentacin:

Se trata del comportamiento de la seal producida
en su incremento vs. el comportamiento de la seal
producida en su descenso:
Medida de Instrumento (psi)
Histresis
Seal en Incremento
Seal en Decremento
Medida Real (psi)
LRV y URV de un Instrumento:

LRV (Lower Range Value) Valor que se asigna al
instrumento como valor mnimo de la escala.
URV (Upper Range Value) - Valor que se asigna al
instrumento como valor mximo de la escala.
Ejemplo: Si el rango de proceso es de 0 200

psi y se desea que el transmisor este
configurado para ese rango, entonces el
transmisor se configura de la siguiente manera:
Lower Range Value = 0 psi
Upper Range Value = 200 psi
Ajuste de Cero y Span de un Transmisor:

Son los ajustes que el tcnico manipula para
ejecutar la calibracin de los instrumentos. Existen
dos ajustes bsicos para este propsito:
Ajuste de Cero Es el ajuste que se utiliza para
que el output del transmisor sea 4 mA, cuando
el transmisor tiene el 0% de la variable del
proceso aplicado.
Ajuste de Span Es el ajuste que se utiliza
para que el output del transmisor sea 20 mA,
cuando el transmisor tiene el 100% de la
variable del proceso aplicado.
Acondicionamiento de seales:
Se puede acondicionar estas las seales de
instrumentacin para mejorar su comunicacin.
Existen varias tcnicas utilizadas para este
propsito:
Filtros Eliminar ruidos y seales no deseadas

Amplificacin Aumentar la amplitud de la seal
Aislacin Eliminar efecto en el resto del circuito
Atenuacin Disminuir la amplitud de la seal
Linealizacin Convertir la seal en una lineal
Curva No Lineal - Ejemplo: Extraer raz cuadrada a una seal
de flujo
Seal
de
Instrumentacin
Filtros: Al estar en un ambiente industrial con

muchas seales y conductores con potencia elctrica,
se induce voltaje en el conductor de la seal de
instrumentacin. Para resolver este asunto se
pueden instalar filtros para eliminar este ruido.
Seal + Ruido
Seal - Ruido
Tiempo
Seal
de
Instrumentacin
Atenuacin (Damping): Si la variable tiene

variaciones muy rpidas, el transmisor puede
atenuar este efecto. En los transmisores existe el
ajuste de atenuacin (Damping), que promedia las
variaciones y suaviza la seal.
Seal Inestable
Seal Atenuada
2 Damping
1.00 s
Tiempo
Curva No-Lineal: Si el transmisor genera una seal nolineal, como es el ejemplo de diferencia de presin para
medir flujo, se utiliza la funcin de square root extractor
para normalizar la seal.
Differential Pressure vs mA
20
18
16
mA
14
12
10
8
6
4
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
dP
Especificaciones de Transmisores:
Especificaciones de Funcionales:
Accuracy (Exactitud)
Efecto de Power Supply
Precision (Repeatability)
Compatibilidad Electromagnetica
Estabilidad
Limites de Sobre-Presion
Efecto de Temperatura Ambiente
Limites de Temperatura
Efecto de Posicion de Montura
Efecto de Vibracion
Rendimiento Dinamico
Especificaciones de Transmisores:
Especificaciones Fisicas:
Rango de Proceso (Ejemplo: 0 100 psi)
Estilo y tamao de Conexin (Ejemplo: FNPT)
Power Supply (Ejemplo: 24 Vdc)

Output (Ejemplo: 4 20 mA)
Communicaciones (Ejemplo: HART Protocol)
Clasificasion Electrica (Ejemplo: NEMA 7X)

Conecciones Electricas (Ejemplo FNPT)
Partes en Contacto con el Proceso (Process Wetted Parts Materials)
(Ejemplo: S.S. 316)
Non-Wetted Parts Materials (Ejemplo: Aluminum)
Especificaciones de Transmisores
Forma ISA 20P 1001 Rev 0
Se usa para especificar uniformemente
los instrumentos de medicin o
transmisin de Presin
Permite comparar varios instrumentos
utilizando parmetros genricos para
prevenir competencia desleal entre
suplidores de instrumentos
Este formulario existe para instrumentos
de flujo, temperatura, nivel y todo tipo de
variable
Preguntas, dudas, comentarios?
http://instrumentacionhuertas.wordpress.com

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Seales de Instrumentacin y Transmisores

James Robles, Departamento de Instrumentacin, Huertas Junior College

Interpolacin de Seales de Instrumentacin:

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Interpolacin de Seales de Instrumentacin:

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Interpolacin de Seales de Instrumentacin:

Este proceso se conoce como Interpolacin

Interpolacin de Seales de Instrumentacin:

Interpolacin de Seales de Instrumentacin:

Rango de Instrumentacin (Output)

Interpolacin de Seales de Instrumentacin:

Rango de Proceso (Input)

Rango de Instrumentacin (Output)

James Robles, Departamento de Instrumentacin, Huertas Junior College

Interpolacin de Seales de Instrumentacin:

Rango de Proceso (Input)

Rango de Instrumentacin (Output)

James Robles, Departamento de Instrumentacin, Huertas Junior College

Interpolacin de Seales de Instrumentacin:

Rango de Proceso (Input)

Rango de Instrumentacin (Output)

James Robles, Departamento de Instrumentacin, Huertas Junior College

Interpolacin de Seales de Instrumentacin:

Rango de Proceso (Input)

Rango de Instrumentacin (Output)

James Robles, Departamento de Instrumentacin, Huertas Junior College

Interpolacin de Seales de Instrumentacin:

50 psi 61.43 psi 75 psi

Rango de Instrumentacin (Output)

Interpolacin de Seales de Instrumentacin:

Rango de Proceso (Input)

50 psi 61.43 psi 75 psi

Rango de Instrumentacin (Output)

Interpolacin de Seales de Instrumentacin:

Transmisor de Presin (0 100 psi)

Variable de Proceso (Presin) = 61.43 psi

James Robles, Departamento de Instrumentacin, Huertas Junior College

Transmisores de Variables de Proceso:

James Robles, Departamento de Instrumentacin, Huertas Junior College

Interpolacin de Seales de Instrumentacin:

Rango de Proceso (Input)

Rango de Instrumentacin (Output)

Interpolacin de Seales de Instrumentacin:

Variable de Proceso = 6.28 ft

James Robles, Departamento de Instrumentacin, Huertas Junior College

Transmisores de Variables de Proceso:

James Robles, Departamento de Instrumentacin, Huertas Junior College

Interpolacin de Seales de Instrumentacin:

Rango de Proceso (Input)

347 gpm 450 gpm

Rango de Instrumentacin (Output)

Interpolacin de Seales de Instrumentacin:

Transmisor de Flujo (0 900 gpm)

Variable de Proceso (Flujo) = 347 gpm

James Robles, Departamento de Instrumentacin, Huertas Junior College

Transmisores de Variables de Proceso:

James Robles, Departamento de Instrumentacin, Huertas Junior College

Interpolacin de Seales de Instrumentacin:

Rango de Proceso (Input)

150 F 184.6 F 200 F

Rango de Instrumentacin (Output)