Mov Ocsilatorio

Tema 1: movimiento
oscilatorio
Oscilaciones y Ondas
Fundamentos fsicos de la ingeniera
Ingeniera Industrial
Primer Curso
Joaqun Bernal Mndez
Curso 2009/2010
Dpto.Fsica Aplicada III

Universidad de Sevilla
ndice
Introduccin: movimiento oscilatorio

Representacin matemtica del MAS
Energa
E
del
d l MAS
Sistemas oscilantes:
Dinmica del MAS

Periodo y frecuencia
Velocidad y aceleracin
Muelle vertical
Pndulo simple
Pndulo fsico
Oscilaciones amortiguadas
Oscilaciones Forzadas: resonancia
Joaqun Bernal Mndez

Curso 2009/2010

Movimiento oscilatorio
Movimiento peridico
Ejemplos:
Barcas sobre el agua

Bandera al viento
Pndulo de un reloj
Molculas en un slido
V e I en circuitos de corriente alterna
En general,
general cualquier objeto desplazado
ligeramente de su posicin de equilibrio
Joaqun Bernal Mndez

Curso 2009/2010

Movimiento oscilatorio
Forma ms bsica de movimiento oscilatorio:

movimiento armnico simple (MAS)
Por qu estudiar el MAS?
Ejemplo
Ej
l sencillo
ill d
de movimiento
i i t oscilatorio
il t i
Aproximacin vlida en muchos casos de
movimiento
i i t oscilatorio
il t i
Componente bsico de la ecuacin del
d
desplazamiento
l
i t d
de movimientos
i i t oscilatorios
il t i ms
complejos
Joaqun Bernal Mndez

Curso 2009/2010

ndice

Energa
E
del
d l MAS
Dinmica del MAS

Muelle vertical
Pndulo simple
Pndulo fsico
Joaqun Bernal Mndez

Curso 2009/2010

Representacin matemtica
del MAS: dinmica del MAS
Cuerpo unido a un muelle

F kx
k : constante del muelle
x0 0
Signo: fuerza restauradora
Segunda ley de Newton:
F ma kx
Joaqun Bernal Mndez
Curso 2009/2010
kkx
m

Condicin de MAS
para la aceleracin
6
del MAS
Segunda ley de Newton:
Solucin: x(t ) A cos(t )
d 2x
F ma kx
m 2 kx 0
dt
2
d x
k
2
2
0
con:
co
:
dt 2
m
Comprobacin:
dx
A sen(t )
dt
d 2x
2
2
cos(
x
2
dt
Joaqun Bernal Mndez
Curso 2009/2010

del MAS
Significado fsico de las constantes:

x(t ) A cos(t )
Amplitud (m)
Frecuencia angular (rad/s)
Constante de fase (rad)
Determinacin de A y
x(0) A cos()
v(0) A sen()
Joaqun Bernal Mndez

Curso 2009/2010
Dos ecuaciones
con dos incgnitas

del MAS: Ejemplo
t 0
x
x(0) A cos() A0
v(0) A
A sen() 0
A0
A A0
0
Solucin:
2 A0
A0
x(t ) A0 cos((t )
t
A0
Joaqun Bernal Mndez

Curso 2009/2010

del MAS: Resumen
Fuerza que provoca un MAS:

F kx
Ley de Hooke
Ecuacin diferencial del MAS

d 2x
2
x0
2
dt
Ecuacin del MAS

x(t ) A cos(t )
Joaqun Bernal Mndez

Curso 2009/2010

10
Representacin del MAS:

periodo y frecuencia
Periodo (T): Tiempo necesario para cumplir

un ciclo completo
x(t ) x(t T )
x(t T ) A cos(t T )
x
2
T
Unidades:
segundos (s)
T 2
T
t
Joaqun Bernal Mndez

Curso 2009/2010

11

periodo y frecuencia
Frecuencia ( f ): Nmero de oscilaciones por

unidad de tiempo (ciclos por segundo)
f
Unidades: s -1 Hz
T 2
Para el resorte:
k
Joaqun Bernal Mndez

Curso 2009/2010
2
2
1
1
f
T 2
m
k
k
m

La frecuencia
no depende
d
d de
d
la amplitud
12

aplicaciones
El hecho de que la frecuencia de las

oscilaciones del resorte no dependa de la
amplitud tiene interesantes aplicaciones:
Medida de masas a partir de periodo de

oscilacin
El astronauta Alan L
L.
Bean midiendo su masa
durante el segundo
viaje del Skylab (1973)
Joaqun Bernal Mndez
Curso 2009/2010

13

aplicaciones
El hecho de que la frecuencia de las

oscilaciones del resorte no dependan de la
amplitud tiene interesantes aplicaciones:
Medida de masas a partir de periodo de

oscilacin
Instrumentos musicales: la frecuencia del sonido
no depende de la fuerza con que se pulse la
cuerda del instrumento o la tecla de un piano
piano.
Joaqun Bernal Mndez

Curso 2009/2010

14

velocidad y aceleracin
Posicin:
Velocidad:
x(t ) A cos(t )
dx
El signo indica el
A sen(t )
v(t )
sentido
dt
k
vmax A A
(para el resorte)
m
Aceleracin:
d 2x
signo indica el
a (t ) 2 A2 cos((t ) 2 x(t ) El
sentido
dt
k
(para el resorte)
amax A2 A
m
Joaqun Bernal Mndez
Curso 2009/2010

15

A
x(t ) A cos(t )
T
2
-A
A
3T
2
Suponemos =0
v(t ) A sen(t ) A cos(t )

2
v(t )
Desfase /2 con x(t)
T
2
3T
2
a (t ) A2 cos(t ) A2 cos(t )
-A
A2
a (t )
Desfase /2 con v(t)

T
2
2
Bernal Mndez
-AJoaqun
Curso 2009/2010
3T
2
()
Desfase con x(t)
16

A
t 0
x
T
2
-A
A
v0 2
a A
3T
2
v(t )
t T4
T
2
3T
2
v A
a0
-A
A2
a (t )
x
T
2
3T
2
2
Bernal Mndez
-AJoaqun
t T2
x
v02
a A

Curso 2009/2010
17

A
t T2
x
T
2
-A
A
3T
2
v02
a A
v(t )
t 34T
T
2
v A
0
xa
3T
2
-A
A2
a (t )
x
T
2
2
Bernal Mndez
-AJoaqun
Curso 2009/2010
3T
2
t T
x
v0 2
a
A
18
ndice

Energa
E
del
d l MAS
Dinmica del MAS

Muelle vertical
Pndulo simple
Pndulo fsico
Joaqun Bernal Mndez

Curso 2009/2010

19
Energa del MAS
Si no hay rozamiento: energa mecnica

constante E Ec U cte
Energa cintica:
Energa
g p
potencial:
1
Ec mv 2
2
x
1
U ( x) U (0) Wmuelle Fdx Kx dx kx 2
2
0
0
1
U ( x) kx 2
2
Joaqun Bernal Mndez
Curso 2009/2010

20
Energa del MAS
Energa mecnica:
x(t ) A cos(t )
1 2 1 2
E mv kx con:
2
2
v(t ) A sen(t )
1
1
E mA22 sen 2 (t ) kA2 cos 2 (t )
2
2
Usando: m k
2
(para un resorte)
1
1
E kA2 (sen 2 (t ) cos 2 (t )) kA2
2
2
1
Joaqun Bernal Mndez
Curso 2009/2010

21
Energa del MAS

1
E kA2
2
No depende de la masa !
La energa se trasvasa
continuamente de cintica a
potencial y viceversa
Ec
1
E kA2
2
1 2
x A E U max kA
k
2
1 2
1 2
x 0 E Ec ,max
mv
kA
max
max
2
2
Joaqun Bernal Mndez
Curso 2009/2010

22
Energa del MAS
Cualquier
C
l i partcula
t l que se d
desplaza
l
liligeramente
t d
de
su equilibrio sufre un MAS ya que cualquier curva
puede aproximarse cerca del mnimo con una
parbola:
U(x) para una partcula en el

f d de
fondo
d un cuenco esfrico
f i
Joaqun Bernal Mndez
Curso 2009/2010

23
ndice

Energa
E
del
d l MAS
Dinmica del MAS

Muelle vertical
Pndulo simple
Pndulo fsico
Joaqun Bernal Mndez

Curso 2009/2010

24
muelle vertical
Supongamos muelle vertical

Definimos eje
j y hacia abajo
j
Fuerza del muelle
F kyu
k y
Joaqun Bernal Mndez

Curso 2009/2010

25
muelle vertical
Aadimos una masa m

Aparece una fuerza
adicional, el peso:
P mgu y
Se puede hallar el alargamiento del

muelle ( y0 ):

Condicin de equilibrio: F P 0
mg ky0
y0
Joaqun Bernal Mndez
Curso 2009/2010

mg
k
Puede
P
d usarse
para medir k
26
muelle vertical
Joaqun Bernal Mndez

Curso 2009/2010
Hacemos oscilar el sistema:
mg ky ma
D fi i
Definimos:
y y y0
mg
y y y0 y
k
mg ky ky
d2y
d 2 y
ma m 2 m 2
dt
dt
d 2 y
m 2 ky
dt

27
muelle vertical
d 2 y
k
Ecuacin diferencial
de un MAS
dt 2
m
Solucin: y A cos((t )
k
2
m
2
;T
m
El
nico
i efecto
f t d
de m es desplazar
d
l
la posicin de equilibrio
Joaqun Bernal Mndez
Curso 2009/2010

28
ndice

Energa
E
del
d l MAS
Dinmica del MAS

Muelle vertical
Pndulo simple
Pndulo fsico
Joaqun Bernal Mndez

Curso 2009/2010

29
pndulo simple
Joaqun Bernal Mndez

Curso 2009/2010
Objeto de masa m
Suspendido de una cuerda
ligera (mc<<m) de longitud L
Extremo superior fijo
Si lo desplazamos del
equilibrio y lo soltamos:
oscilaciones
il i
Es un M.A.S.?

30
pndulo simple
Segunda
g
Ley
y de Newton:
mg sen ma
d 2s
mg sen m 2 usando: s L
dt
d 2
g sen L 2
dt
Si sen
d 2
g
2
dt
L
Ecuacin diferencial de un MAS
Joaqun Bernal Mndez
Curso 2009/2010

31
pndulo simple
d 2
g
dt 2
L
Solucin:
0 cos(t ) con:
Periodo del pndulo simple:
g
L
2
L
2
T no depende de m !
T no depende de !
Joaqun Bernal Mndez
Curso 2009/2010

32
Pndulo simple: aplicaciones
El hecho de que el periodo de oscilacin de

un pndulo simple no dependa de la masa ni
de la amplitud (para amplitudes pequeas)
resulta llamativo y tiene interesantes
aplicaciones:
Tcnica sencilla para calcular la aceleracin de la

gravedad.
M did d
Medida
dell titiempo: pndulo
d l d
de un reloj
l j
Joaqun Bernal Mndez

Curso 2009/2010

33
ndice

Energa
E
del
d l MAS
Dinmica del MAS

Muelle vertical
Pndulo simple
Pndulo fsico
Joaqun Bernal Mndez

Curso 2009/2010

34
pndulo fsico
Eje
Joaqun Bernal Mndez

Curso 2009/2010
Objeto rgido de masa m

Oscila alrededor de un eje
j
fijo
Si lo desplazamos del
equilibrio
equ
b o y lo
o so
soltamos:
ta os
oscilaciones
Es un M.A.S.?

35
pndulo fsico

M D P
Eje
M mgD sen
Segunda
g
Ley
y de Newton
para una rotacin:
d 2
M i I dt 2 mgD sen
Si se
S
sen
d 2
mgD
dt 2
I
Ecuacin diferencial de un MAS
Joaqun Bernal Mndez
Curso 2009/2010

36
pndulo fsico
d 2
mgD
dt 2
I
Eje
Solucin:
0 cos(t ) con:
Periodo del pndulo simple:
mgD
g
I
2
I
2
g
mgD
Puede usarse para medir I

Si I=mD2: T del pendulo simple
Joaqun Bernal Mndez
Curso 2009/2010

37
ndice

Energa
E
del
d l MAS
Dinmica del MAS

Muelle vertical
Pndulo simple
Pndulo fsico
Joaqun Bernal Mndez

Curso 2009/2010

38
Las oscilaciones en sistemas oscilantes

reales no son p
permanentes: rozamiento
Este efecto puede incluirse en los clculos:
t t
b constante
v velocidad
Fuerza resistiva: R bv con:
Amortiguamiento lineal (muy habitual)
Segunda
g
Ley
y de Newton:
kx bv ma
Joaqun Bernal Mndez
Curso 2009/2010
dx
d 2x
kx b m 2
dt
dt
39
Ecuacin:
Solucin:
d 2x
dx
m 2 b kx 0
dt
dt
x(t ) Ae
b
t
2m
cos(t )
k b
b
2
;
m 2m
2m
0
k
m
Frecuencia natural
(corresponde a bb=0)
0)
El sistema oscila con frecuencia menor

que si no hubiera rozamiento (b=0)
Joaqun Bernal Mndez
Curso 2009/2010

40
x(t ) Ae
b
t
2m
cos(t )
La amplitud decrece exponencialmente

decrece ms rpido cuanto mayor es b
Joaqun Bernal Mndez
Curso 2009/2010

41
La solucin propuesta es vlida para b 2m0

2
b
Si t
subamortiguado
b
ti
d
02
Sistema
2m
Si b 2m0 : ell sistema

i t
no oscila
il
2m0 )
Sobreamortiguado (b 2m0 )
(b
Crticamente amortiguado
g
Cuanto mayor sea b

ms tarda en alcanzar el
q
equilibrio
Joaqun Bernal Mndez
Curso 2009/2010

42
ndice

Energa
E
del
d l MAS
Dinmica del MAS

Muelle vertical
Pndulo simple
Pndulo fsico
Joaqun Bernal Mndez

Curso 2009/2010

43
Oscilaciones forzadas
En un sistema amortiguado la
energa decrece con el tiempo
Para mantener las
oscilaciones es preciso
suministrar energa de forma
continua
ti
Esto precisa la accin de una
fuerza externa
F F0 cos((et )
Joaqun Bernal Mndez

Curso 2009/2010

44
Oscilaciones forzadas:
resonancia
Movimiento del oscilador forzado:
Estado inicial transitorio

Estado estacionario:
Oscila con e y A(e)

Energa es constante (suministrada=disipada)
Resonancia: ocurre cuando e 0

El sistema oscila con
amplitud y energa mximas
Joaqun Bernal Mndez

Curso 2009/2010

45
Resonancia: ejemplo
Puente de Tacoma Narrows
El 7 de noviembre de 1940, se derrumb el puente
colgante de Tacoma Narrows (Washington, USA) debido
a las vibraciones provocadas por el viento
viento.
El puente llevaba abierto al trfico unos pocos meses.
Joaqun Bernal Mndez

Curso 2009/2010

46
Resonancia: ejemplo
Puente de Tacoma Narrows
Joaqun Bernal Mndez

Curso 2009/2010

47
Resonancia: ejemplo
Baha de Fundy
La baha de Fundy se conoce por registrar

la mxima diferencia en el nivel del agua
entre la marea alta y la bajamar (alrededor
de 17 metros).
Se cree que el nombre Fundy data del
siglo XVI, cuando exploradores portugueses
llamaron a la baha "Rio Fundo (ro
profundo).
f d )
El folklore popular afirma que las mareas
son causadas por una ballena gigante que
chapotea en el agua
agua.
Los oceangrafos atribuyen el fenmeno a
la resonancia, como resultado de la
coincidencia entre el tiempo que necesita
una gran ola para penetrar hasta el fondo
de la baha y regresar y el tiempo entre
mareas altas (12.4 horas).
Joaqun Bernal Mndez

Curso 2009/2010

48
Resonancia: ejemplo
Baha de Fundy
Joaqun Bernal Mndez

Curso 2009/2010

49
Resumen del tema
El MAS tiene lugar cuando una partcula est sometida a una

fuerza restauradora de valor proporcional al desplazamiento
desde el equilibrio.
La posicin de una partcula que experimenta un MAS varia con
el tiempo de forma sinusoidal
La energa total de un oscilador armnico simple es una
constante del movimiento
movimiento.
Las oscilaciones amortiguadas tienen lugar en un sistema en
que hay una fuerza resistiva que se opone al movimiento del
cuerpo oscilante.
Para compensar la disminucin de energa con el tiempo en un
oscilador amortiguado debe emplearse una fuerza externa:
oscilaciones forzadas.
Cuando la frecuencia de la fuerza externa es similar a la
frecuencia natural del oscilador no amortiguado la amplitud de
las oscilaciones es mxima: resonancia
Joaqun Bernal Mndez

Curso 2009/2010

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Tema 1: movimiento

Dpto.Fsica Aplicada III

Introduccin: movimiento oscilatorio

Dinmica del MAS

Joaqun Bernal Mndez

Dpto.Fsica Aplicada III

Barcas sobre el agua

Joaqun Bernal Mndez

Dpto.Fsica Aplicada III

Forma ms bsica de movimiento oscilatorio:

Joaqun Bernal Mndez

Dpto.Fsica Aplicada III

Introduccin: movimiento oscilatorio

Dinmica del MAS

Joaqun Bernal Mndez

Dpto.Fsica Aplicada III

Cuerpo unido a un muelle

k : constante del muelle

Signo: fuerza restauradora

Segunda ley de Newton:

Dpto.Fsica Aplicada III

Segunda ley de Newton:

Solucin: x(t ) A cos(t )

Dpto.Fsica Aplicada III

Significado fsico de las constantes:

Joaqun Bernal Mndez

Dpto.Fsica Aplicada III

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Dpto.Fsica Aplicada III

Fuerza que provoca un MAS:

Ecuacin diferencial del MAS

Ecuacin del MAS

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Dpto.Fsica Aplicada III

Representacin del MAS:

Periodo (T): Tiempo necesario para cumplir

Joaqun Bernal Mndez

Dpto.Fsica Aplicada III

Representacin del MAS:

Frecuencia ( f ): Nmero de oscilaciones por

Joaqun Bernal Mndez

Dpto.Fsica Aplicada III

Representacin del MAS:

El hecho de que la frecuencia de las

Medida de masas a partir de periodo de

Dpto.Fsica Aplicada III

Representacin del MAS:

El hecho de que la frecuencia de las

Medida de masas a partir de periodo de

Joaqun Bernal Mndez

Dpto.Fsica Aplicada III

Representacin del MAS:

Dpto.Fsica Aplicada III

Representacin del MAS:

v(t ) A sen(t ) A cos(t )

Desfase /2 con x(t)

Desfase /2 con v(t)

Representacin del MAS:

Dpto.Fsica Aplicada III

Representacin del MAS:

Introduccin: movimiento oscilatorio

Dinmica del MAS

Joaqun Bernal Mndez

Dpto.Fsica Aplicada III