ELEMENTOS DE

MECNICA DOS FLUIDOS

Prof. Ansio Meneses, MSc.

2012

DEFINIO E PROPRIEDADE DOS FLUIDOS

Fluido definido, para os fins de interesse da mecnica dos fluidos, como meio
material contnuo (isto , que pode ser dividido ao infinito, mantendo as suas
propriedades), deformvel, sem rigidez, podendo sofrer grandes variaes de
forma, sob a ao de foras tanto menores quanto menores forem as velocidades
dessas deformaes. So fluidos os lquidos e os gases.
Ao contrrio do que acontece nos slidos, em que as partculas esto firmemente
ligadas entre si (coeso maior do que repulso), nos fluidos (e em particular, nos
lquidos) essas partculas so livres para se deslocarem umas em relao s demais.
Podemos dizer que fluidos so corpos que sofrem contnua deformao sob a ao
de esforos tangenciais, por menores que sejam estes. Especialmente, as partculas
de um fluido ideal no oferecem nenhuma reao ao seu deslocamento recproco.
Como consequncia da hiptese do contnuo (em que se desprezam o
espaamento e atividades moleculares), qualquer propriedade de um fluido tem
valor definido em cada ponto do espao por ele ocupado. Assim, densidade,
temperatura, velocidade e demais propriedades podem ser expressas como
funes contnuas do espao e do tempo.
Nem sempre a hiptese do contnuo absolutamente vlida, porm atende aos
problemas mais usuais da mecnica dos fluidos. Por outro lado, essa hiptese falha
no caso do escoamento de gases rarefeitos.
Devemos ter claros alguns conceitos que remetem a considerao dos processos
termodinmicos e aos estados fsicos da matria. Todas as substncias se sujeitam
a processos termodinmicos. , essencialmente, em funo de fatores como
presso e temperatura que uma dada substncia se apresenta fluida ou no.
Na fase lquida, h fortes interaes de coeso e de repulso entre as molculas. A
coeso de mesma ordem de grandeza que a repulso. Nos gases, as foras
repulsivas superam bastante as foras coesivas.

O lquido apresenta uma superfcie livre enquanto o gs se expande para ocupar

todo o recipiente que o contm. Alm disso, os lquidos so muito difceis de
comprimir, enquanto os gases so relativamente de fcil compresso.
O estudo do comportamento dos fluidos deve-se basear nos princpios da
mecnica, bem como nos da termodinmica, haja vista que as propriedades
envolvidas so afetadas, em maior ou menor grau, pela presso e pela
temperatura.
Algumas propriedades devem ser preliminarmente destacadas, porquanto
necessrias para o desenvolvimento do estudo da mecnica dos fluidos.
Massa especfica ( )
a quantidade de massa de fluido por unidade de volume.

m
V

A dimenso da massa especfica se expressa por

sistema internacional (SI), kg/m.

M . L3 e sua unidade, no

Em geral, a massa especfica ( ) diminui com o aumento da temperatura.

Particularmente para a gua, isso vlido para temperaturas acima de 4oC. Entre 0
e 4oC, a gua exibe um comportamento anmalo, isto , quando a temperatura
cresce nesse intervalo, o volume diminui e
essa variao.

cresce, embora seja muito pequena

Volume especfico ( )
o volume ocupado por unidade de massa. Corresponde ao inverso da massa
especfica e tem particular importncia no estudo do escoamento de fluidos
compressveis.

Peso especfico ( )
a razo entre o peso (fora exercida a massa submetida acelerao da gravidade
(g)) e o volume ocupado pelo fluido.

.g
Para os gases ideais, vlida a relao: P.V
(equao de Clapeyron)

n.R.T

Onde:
P: presso
V: volume
n: nmero de moles (n=m/M; M: massa molecular)
R: constante universal dos gases
T: temperatura absoluta

A dimenso do peso especfico se expressa por

no sistema internacional (SI), N/m.

M . L2 .T 2

e sua unidade,

Define-se, ainda, massa especfica relativa ( R ) como a relao entre a massa

especfica do fluido considerado e a uma massa especfica padro ou de referncia
(em geral, a da gua para os lquidos; a do ar para os gases).
Analogamente, o peso especfico relativo ( R ) a relao entre pesos especficos.
Tanto

R quanto R

so grandezas adimensionais.

Viscosidade
a medida da resistncia interna (ou frico interna) de uma substncia ao fluxo
quando submetida a uma tenso. Quanto mais viscosa a massa, mais difcil de
escoar e maior o seu coeficiente de viscosidade.
Para os gases, a viscosidade est relacionada com a transferncia de impulso
devido agitao molecular. No caso dos lquidos, a viscosidade relaciona-se mais
com as foras de coeso entre as molculas.
A viscosidade uma propriedade resultante, assim, do atrito interno das molculas.
Quando as camadas de um fluido deslizam umas sobre as outras, constata-se um

certo atrito, traduzindo-se em colises sucessivas das molculas que, assim,

transferem quantidade de movimento entre elas.
A viscosidade diminui ou aumenta com a temperatura, conforme o fluido seja
lquido ou gasoso, respectivamente.

Para os lquidos, a viscosidade est diretamente relacionada com a coeso entre as

molculas. Como essa coeso diminui com o aumento da temperatura, conclui-se
que a sua viscosidade tambm diminui.
A viscosidade dos lquidos, em geral, aumenta em funo da presso aplicada. Isso
se deve, provavelmente, ao fato de que nenhum lquido completamente
incompressvel e, ao diminuir-se o seu volume, ocorre uma aproximao das
molculas, provocando aumento das foras de atrito entre as camadas desse
lquido. Essa variao, porm, pequena e, por isso, muitas vezes desconsiderada.
Tambm se constata que os efeitos de viscosidade so tanto menores quanto
menor a densidade do fluido.
Como, para os gases, a viscosidade est relacionada com a energia cintica das
molculas, isso talvez explique o fato de que os mesmos apresentam
comportamento contrrio ao dos lquidos. A viscosidade dos gases, como vimos,
cresce com a temperatura. Ela depende ainda da presso, com a qual tambm
cresce.

Podemos definir:
Viscosidade absoluta ou dinmica ( )
a medida da resistncia do escoamento do fluido, ou seja, a razo entre a tenso
de cisalhamento (ou fora de coeso entre as camadas adjacentes de fluidos) e a
razo de mudana (gradiente) da velocidade perpendicular direo do
escoamento.

1 1

A dimenso da viscosidade dinmica se expressa por M . L . T

e sua
unidade, no sistema internacional (SI), kg/m.s.
Tambm podemos definir a grandeza fluidez, como o inverso da viscosidade
dinmica.

fluidez

Viscosidade cinemtica ( )
a razo entre a viscosidade absoluta e a massa especfica do fluido.

2 1

A dimenso da viscosidade cinemtica se expressa por L . T

e sua unidade,
no sistema internacional (SI), m/s.
A viscosidade cinemtica , geralmente, obtida em laboratrio atravs dos
viscosmetros.
Devido viscosidade, desenvolve-se a chamada camada limite, que corresponde
zona onde o efeito da viscosidade se manifesta.
De fato, como a gua no um lquido perfeito, as partculas lquidas no deslizam
sobre a parede (do tubo ou do canal). Com efeito, por se comportar como lquido
real, a velocidade do escoamento junto parede nula e a se desenvolve uma
regio com elevado gradiente de velocidade segundo a normal parede e tenses
tangenciais.

A tenso tangencial (ou de cisalhamento) definida por

l y.

dFx
dA

t y

d du

dt dy

Para a maioria dos fluidos, as tenses tangenciais so proporcionais taxa de

deformao. Quando isso ocorre, os fluidos so ditos newtonianos.

du
dy

A constante de proporcionalidade a viscosidade dinmica.

du
dy

Portanto, a viscosidade retrata a resistncia que o fluido impe ao cisalhamento.

Fluidos de maior viscosidade apresentam maior resistncia deformao.
Os fluidos para os quais a tenso de cisalhamento no diretamente proporcional
taxa de deformao so ditos no-newtonianos.

Presso (P)
a razo entre a componente normal de uma fora e a rea sobre a qual essa fora
atua.
A presso exercida em um elemento de rea de um fluido igual em todas as
direes, de acordo com a lei de Pascal.
Para que ocorra o escoamento de um fluido de um ponto a outro, necessrio que
haja uma diferena de presso.
No estudo dos fluidos, estabelecem-se as seguintes presses:
- presso absoluta (Pabs): medida com relao presso zero absoluto.
- presso manomtrica (Pman): medida com relao presso atmosfrica local.
- presso atmosfrica (Patm): decorrente da coluna de ar que se encontra acima do
nvel mdio do mar. a presso mdia ao nvel do mar.

Pabs = Pman + Patm

A dimenso da presso se expressa por
sistema internacional (SI), o pascal (Pa).

M . L1.T 2

e sua unidade, no

Presso de vapor
Corresponde presso que o vapor exerce em certo volume. Decorre da
vaporizao de lquido em recipiente fechado.

A presso de vapor de um fluido a uma determinada temperatura aquela na qual

coexistem as fases lquida e de vapor. Nessa temperatura, quando tivermos uma
presso maior do que a presso de vapor, haver somente a fase lquida. Por outro
lado, quando tivermos uma presso menor do que a presso de vapor, haver
somente a fase de vapor.
A presso de vapor cresce com o aumento da temperatura.
Assim, caso de temperatura seja elevada at um ponto em que a presso de vapor
iguale, por exemplo, a presso atmosfrica, o lquido se vaporiza, ocorrendo o
fenmeno da ebulio.
Quanto maior for a presso de vapor saturado, em dada temperatura, tanto maior
a evaporao do lquido.
Numa bomba hidrulica, quando a presso local cai abaixo da presso de vapor do
lquido (presso parcial das molculas gasosas expelidas naquela temperatura),
ocorre sua vaporizao, causando o aparecimento de bolhas de gs ou cavidades.
Dizemos que ocorre cavitao.
A cavitao acompanhada de vibrao, eroso, corroso e perda de eficincia do
sistema hidrulico.

Temperatura (T)
a propriedade associada ao grau de aquecimento ou resfriamento de um sistema.
Ela est relacionada ao nvel de agitao das molculas.
A temperatura aponta no sentido de transferncia de energia na forma de calor,
que flui dos corpos de temperatura mais alta para os de temperatura mais baixa.
No SI, a unidade de temperatura o K (kelvin).

Tenso superficial ( )
a fora que se manifesta na superfcie de lquidos em repouso. Ela se deve s
fortes ligaes intermoleculares, as quais dependem das diferenas de ordem
eletrosttica entre as molculas, podendo ser definida como a fora por unidade de
comprimento que duas camadas superficiais exercem uma sobra a outra.
A tenso superficial resulta, ento, da coeso entre as molculas lquidas.

Na fase lquida da gua, as foras laterais mantm as molculas superficiais

fortemente ligadas entre si, como se formassem uma membrana elstica,
constituindo um barreira de segurana para as molculas interiores.
A tenso superficial se verifica na superfcie de separao de dois fluidos no
miscveis (ar e gua, por exemplo), dando a impresso de haver uma pelcula, capaz
de suportar pequenas cargas.
A intensidade da tenso superficial depende da natureza dos fluidos e da
temperatura, com o aumento da qual diminui.

A tenso superficial tem dimenso de fora por comprimento, isto , M . T

.
No SI, a unidade N/m.
em virtude da elevada tenso superficial que os insetos caminham sobre a
superfcie da gua.
A tenso superficial permite, ainda, que o solo transporte a gua nos interstcios
existentes entre as partculas slidas.
Podemos dizer que a existncia de gua na camada superficial do solo acima do
nvel fretico consequncia do efeito da elevada tenso superficial da gua.

Capilaridade
Esta propriedade est relacionada com a tenso superficial. Pode-se dizer que a
capilaridade uma consequncia da tenso superficial e se manifesta tanto mais
fortemente quanto menor a dimenso dos capilares (tubculos).
A constatao da capilaridade pode ser feita introduzindo-se na gua um tubo
capilar. Nesse caso, a gua subir at certa altura no interior do tubo. Essa altura de
ascenso tanto maior quanto menor o dimetro do tubo e diretamente
proporcional tenso superficial.
esse o processo em que se d tambm a ascenso capilar da gua nas camadas
insaturadas do solo.
Observemos a figura seguinte:

No mercrio, ocorre depresso capilar.

Na gua, ocorre ascenso capilar.

A adeso entre a gua e o vidro maior do que a coeso molecular da gua. Ento,
a gua molha o vidro, elevando-se.
Por outro lado, a adeso entre o mercrio e o vidro menor do que a coeso
molecular do mercrio. Ento, o mercrio no molha o vidro, rebaixando-se.
Isso tambm pode ser evidenciado no seguinte experimento, em que se adotam
tubos capilares (muito finos).
Nota: ADESO a propriedade que os lquidos tm de se unirem a outros corpos (o vidro, por
exemplo). COESO diz respeito atrao entre as molculas do lquido.

Compressibilidade
a propriedade que consiste na reduo do volume quando os corpos esto
sujeitos a presses externas. Essa reduo acompanhada do aumento de massa
especfica (devido lei da conservao da massa).
Os fluidos so todos, a rigor, compressveis. A compressibilidade mais significativa
nos gases do que nos lquidos.
O mdulo de elasticidade (Ev), tambm chamado mdulo de compressibilidade ou
coeficiente de compressibilidade, a propriedade que relaciona variaes de
presso na mudana de volume (expanso ou contrao). Ele expressa a razo
entre variao de presso e a frao de variao de volume.

EV

dp
dV / V

O mdulo de elasticidade tambm pode ser escrito:

EV

dp
d /

pois

d
dV

Ao contrrio dos gases, em que a variao de volume com a presso muito

grande (isto , o mdulo de compressibilidade muito pequeno), nos lquidos o
mdulo de compressibilidade praticamente independe da presso.
Inmeros problemas na engenharia so resolvidos de maneira satisfatria ao supor
que o fluido se comporta de forma incompressvel.
O Ev da gua , aproximadamente, 2,2GPa. Isso significa que a gua apresenta uma
pequena variao em volume para uma elevada alterao na presso, o que
justifica, em diversas aplicaes, a considerao da gua como incompressvel. O
mdulo de compressibilidade aumenta com a temperatura da gua.
O mdulo de elasticidade (ou de compressibilidade) tem a dimenso de presso.

Fluido real versus fluido ideal

So caractersticas do fluido ideal:
1. Ausncia de viscosidade (despreza-se a frico entre as partes do fluido);
2. Incompressibilidade (densidade do fluido constante com o tempo);
3. Fluxo estacionrio (velocidade em um ponto constante com o tempo);
4. Fluxo irrotacional (ausncia de turbilhonamento; no h momento angular
do fluido relativo a qualquer ponto)
No caso do fluido real (aquele efetivamente encontrado nas aplicaes prticas), a
viscosidade deve ser levada em conta e a distribuio das presses no segue
rigorosamente as leis da fluidosttica. As partculas fluidas deslocam-se,
geralmente, segundo trajetrias curvilneas e irregulares.

ESTTICA DOS FLUIDOS

Para que um fluido esteja em equilbrio, somente podem existir no seu interior
esforos normais, pois os esforos tangenciais acarretariam o deslocamento
recproco das partculas, ou seja, contrariando a hiptese do equilbrio.
Consideremos um tetraedro elementar, como mostra figura seguinte, onde p o
esforo unitrio sobre a face ABC e px, py e p z so os esforos sobre as trs outras
faces. Verifiquemos, ento, as condies para que o tetraedro se mantenha em
equilbrio.

dFx p.dA. cos

dFy p.dA. cos
dFz p.dA. cos
, , : ngulos formados pela normal face ABC com os trs eixos x, y e z.
Sobre as outras faces atuam os esforos:

px .

dy.dz
2

py .

dx.dz
2

pz .

dx.dy
2

p.dA. cos p x .

dy.dz
2

..

.. p.dA. cos p y .

p.dA. cos p z .

Como
Logo:

dA. cos

dx.dz
2

dx.dy
2

dy.dz
dx.dz
dA. cos
2
2
p p x p y pz

dA. cos

dx.dy
2

Esta a conhecida lei de Pascal, ou da isotropia de presses no ponto. Ela se aplica

tambm aos escoamentos no-viscosos.
Interpretamos, assim, que h igualdade das presses em todas as direes.
Decorre da, portanto, o princpio de Pascal, segundo o qual as presses exercidas
pelos lquidos em repouso so normais s superfcies e se transmitem com igual
intensidade em todas as direes.
Consideremos uma massa de um fluido em repouso e sejam X, Y e Z as
componentes da fora externa (por unidade de massa) sobre essa massa fluida,
segundo os eixos x, y e z.

Dizemos que, em um fluido em repouso, a soma das foras de superfcie e das

foras de massa por unidade de volume igual a zero.

p e so, respectivamente, a presso e a massa especfica do fluido.

p p ( x, y , z )
( x, y , z )
Se nessa massa de fluido isolarmos um paraleleppedo elementar de volume

dx.dy.dz

e massa

.dx.dy.dz , podemos identificar os seguintes esforos:

- Foras externas (segundo os eixos coordenados):

X . .dx.dy.dz

Y . .dx.dy.dz

Z . .dx.dy.dz

- Presses exercidas pelo fluido circundante (que atua perpendicularmente s faces

do paraleleppedo):

p e

p
.dx
x

(sobre as faces perpendiculares a x)

p e

p
.dy
y

(sobre as faces perpendiculares a y)

p e

p
.dz
z

(sobre as faces perpendiculares a z)

Impondo a condio de equilbrio, isto , a soma das projees das foras que agem
sobre o paraleleppedo, segundo os trs eixos, deve ser nula:

X . .dx.dy.dz p.dy.dz p .dx .dy.dz 0

x

p
Y . .dx.dy.dz p.dx.dz p .dy .dx.dz 0
y

Z . .dx.dy.dz p.dx.dy p .dz .dx.dy 0

z

Obtm-se, ento, que:

. X

p
x

.Y

p
y

.Z

p
z

Ou seja:

.( X .dx Y .dy Z .dz )

p
p
p
.dx .dy .dz
x
y
z

.( X .dx Y .dy Z .dz ) dp

Esta a EQUAO FUNDAMENTAL DO EQUILBRIO DOS FLUIDOS EM REPOUSO
Em qualquer ponto, a componente das foras exteriores segundo os eixos igual
derivada parcial da funo p em relao ao respectivo eixo.
Na forma vetorial:

.F gradp
Onde:

F X .i Y . j Z .k

No caso do equilbrio dos fluidos sob ao exclusiva da gravidade, temos:

X 0

Y 0

p .g 0

Z g

Ento, a equao fundamental se resume a:

dp .g .dz .dz
Portanto, a presso diminui com o aumento da cota do ponto considerado e
depende apenas da variao da profundidade e do peso especfico do fluido.
Estando o lquido em equilbrio, a presso no varia com a distncia horizontal.
No caso de lquido incompressvel:
p2

z2

dp .g dz
p1

z1

p1 p2 .g.z .z
Este o teorema de Stevin, que pode ser enunciado como:
A diferena das presses entre dois pontos de um lquido homogneo e
incompressvel igual ao peso do prisma lquido, cuja base a unidade de rea e
cuja altura igual diferena das cotas dos dois pontos considerados.

p A pB .hA hB
Decorre da que as superfcies de nvel (cujos pontos esto todos sob a mesma
presso) so planas e horizontais, ao menos em pequenas extenses.

z B ; zC :

carga de posio

pB / ; pC / :

carga piezomtrica

dp 0

X .dx Y .dy Zdz 0

A superfcie livre de um lquido em contato com a atmosfera uma superfcie de

nvel.
Outras decorrncias da equao fundamental da hidrosttica:
1)
O nvel da superfcie de um lquido homogneo, numa srie de vasos
comunicantes, o mesmo em todos eles.

2)
O esforo total exercido por um lquido sobre o fundo plano de um recipiente
igual ao peso da coluna lquida de base igual superfcie do fundo e altura igual
altura do lquido, independendo da forma do recipiente e do peso total do lquido.
Esse fato conhecido como paradoxo hidrosttico.

3)

A prensa hidrulica opera como dispositivo de amplificao do esforo.

F1 F2

A1 A2
O esforo

4)

F1 ampliado na razo das reas dos pistes

A1
A2

No caso de vrios lquidos imiscveis, de pesos especficos

diagrama de presses tem o seguinte aspecto:

1, 2 , 3

etc., o


A diferena de presso entre dois pontos pode ser determinada utilizando-se um
manmetro diferencial.

Para isso, com base no princpio de Stevin, reconhecemos que os pontos 1 e 2 esto
mesma presso.

pB hB . B pC hC . C hm . m
pB pC hC . C hm . m hB . B
Tubo em U tambm pode ser empregado na manometria, notadamente na
comparao de massas (ou pesos) especficas de lquidos.

p1 p2

ha . a hm . m

Manmetros simples:

O manmetro de tubo em U truncado, como o da figura seguinte, pode ser

utilizado para medir pequenas presses gasosas.

Equilbrio relativo
Dizemos que um lquido se encontra em equilbrio relativo quando as suas
partculas mantm as mesmas posies, umas em relao s outras, e tambm em
relao ao recipiente (suposto em movimento) que as contm.
Nesse caso, no existe qualquer movimento relativo entre o lquido e o recipiente.
A massa lquida, em equilbrio relativo, comporta-se como corpo rgido.
Destacamos trs situaes:
1)
Movimento uniformemente acelerado sobre um plano horizontal:

Princpio de DAlembert:

F m.a 0
X a
Z g

X .dx Z.dz a.dx. g.dz 0

dz
a

dx
g
tg

2)

a
g

Movimento uniformemente acelerado sobre um plano inclinado:

Descendo aceleradamente:

X a. cos
Z a.sen g
a. cos .dx a.sen .dz g .dz 0
dz
a. cos
tg
dx
g a.sen

Subindo aceleradamente:

X a. cos
Z a.sen g
a. cos .dx a.sen .dz g .dz 0
dz
a. cos
tg
dx
g a.sen
3)

Cilindro aberto de eixo vertical girando com velocidade angular constante:

2 .r 2
h
2.g
X 2 .x
Y 2.y
Z g

2 .x.dx 2 . y.dy g.dz 0

Superfcies de nvel so paraboloides de revoluo

Empuxo em superfcies planas

Consideremos uma superfcie plana imersa num lquido, como na figura seguinte.

Temos que:

p patm .h

dE p.dA patm .h .dA

E dE patm .h .dA
A

E patm . A . h.dA
A

h y.sen

h.dA sen . y.dA

y.dA : momento esttico da superfcie A

 h.dA sen . y

. A hG . A

hG : profundidade do centro de gravidade da superfcie imersa

E patm . A .hG . A
Em termos de presso relativa:

E .hG . A
Portanto, o empuxo do produto da rea A pela presso unitria ( .hG ) que atua
no centro de gravidade G.
Ou ainda:
O empuxo igual ao peso de uma coluna lquida que tem por base a rea da
superfcie e por altura a profundidade do seu centro de gravidade.

Centro de presso ou centro de empuxo

o ponto de aplicao da presso total que atua sobre a superfcie.
Nas superfcies planas e horizontais, a profundidade do centro de empuxo coincide
com a do centro de gravidade.
Nas superfcies verticais ou inclinadas (em relao horizontal), o centro de presso
est sempre abaixo do centro de gravidade.

GC yC yG

IG
A. yG

Esta expresso permite determinar a distncia entre o centro de gravidade e o centro

de empuxo.

Em termos de profundidade:

hC hG

IG
.sen 2
A.hG

medida que aumenta a profundidade do centro de gravidade, o centro de presso

(ou de empuxo) dele se aproxima. Nas grandes profundidades, pode-se consider-los
coincidentes, para as aplicaes usuais.
Alternativamente, podemos determinar o empuxo a partir das projees horizontal e
vertical da superfcie imersa. Assim:

EH .hG . AV

EV .hG . AH
E EV2 EH2

Em sntese:

pCG : presso no centro de gravidade da superfcie imersa

Empuxo em superfcies curvas

Em geral, o conjunto das presses sobre uma superfcie curva se reduz a uma fora
resultante e a um momento.
Devemos, ento, considerar as duas componentes (vertical e horizontal).

Demonstrando:

dE .z.dA

dEH .z.dA.sen
dEH .z.dAV

EH dEH .hG ' . AV

hG ' :

profundidade do centro de gravidade da projeo (AV) da superfcie sobre um

plano vertical

dEV .z.dA. cos

EV EV .Vol

A componente E V corresponde ao peso do volume lquido situado sobre a superfcie

curva.

E EV2 EH2
Concluses:
1)
A componente EH do empuxo igual ao empuxo atuando na superfcie plana
que representa a projeo AV daquela superfcie curva em um plano vertical;
2)
O centro de empuxo de EH o centro de empuxo da rea plana AV;
3)
A componente EV do empuxo igual ao peso do volume lquido (Vol) entre a
superfcie curva e o nvel de gua. A linha de ao de EV a vertical do centro de
gravidade do volume situado sobre a curva;
4)
EH pode estar orientado para a direita ou para a esquerda, assim como EV pode
estar orientado para cima ou para baixo. Em todo caso, eles estaro sempre
orientados do lquido para a superfcie.

Empuxo exercido pelos lquidos sobre volume nele mergulhado

PRINCPIO DE ARQUIMEDES
Um slido mergulhado num lquido recebe deste um empuxo vertical, de baixo para
cima, igual ao peso do volume do lquido deslocado e tendo por linha de ao a
vertical que passa pelo centro de gravidade do volume do lquido deslocado.
Seja o corpo mergulhado, conforme ilustra a figura seguinte.

E .z 2 z1 .dAH . z 2 z1 .dAH
A

Esta integral da direita corresponde ao volume

limitado pela superfcie exterior do corpo

As componentes horizontais anulam-se duas a duas (pois tm a mesma direo e

sentidos opostos, e mesma intensidade (j que mesma profundidade)).

E EV2 EH2
EH 0

E EV .V

: peso especfico do lquido

V : volume do corpo mergulhado

Condies gerais de equilbrio dos corpos imersos e flutuantes

Consideremos um corpo mergulhado num lquido. Ele est sujeito a duas foras: o seu
peso (aplicado no centro de gravidade) e o empuxo exercido pelo lquido (aplicado no
centro de carena).
O centro de carena definido como o centro de gravidade do volume do lquido
deslocado.
Sendo esse corpo abandonado no meio do lquido, podem ocorrer trs situaes:
1)
O corpo afunda, se o seu peso for maior do que o empuxo. Isso ocorre porque a
densidade do corpo maior do que a do lquido.
2)
O corpo fica em equilbrio (na profundidade em que se encontra), se o peso e o
empuxo so iguais (mesma intensidade). Isso porque a densidade do corpo igual
do lquido.
3)
O corpo emerge, deixando mergulhada parte do seu volume (denominado
volume de carena), se o peso menor do que o empuxo. A densidade do corpo
menor do que a do lquido.

O volume do corpo e o volume da parte mergulhada esto entre si na razo inversa

das respectivas densidades.
Para que um corpo, total ou parcialmente imerso, esteja em equilbrio, necessrio,
alm da condio de igualdade entre peso e empuxo, que o seu centro de gravidade e

o centro de carena (centro de gravidade do lquido deslocado) estejam sobre a mesma

vertical.
Se o centro de gravidade do corpo estiver abaixo do centro de carena, o equilbrio
estvel, em qualquer caso (corpo total ou parcialmente imerso). No caso de corpos
totalmente mergulhados, o equilbrio ser instvel se o centro de gravidade estiver
acima do centro de carena. Por outro lado, o equilbrio ser indiferente se os centros
de gravidade e de carena coincidirem (caso de corpo e lquido homogneos).

Considerando, agora, corpos flutuantes (no totalmente mergulhados), pode ocorrer

equilbrio estvel mesmo estando o centro de gravidade acima do centro de carena.
Isso vai depender, efetivamente, da anlise do metacentro. O equilbrio estvel se o
metacentro estiver acima do centro de gravidade do corpo, e instvel, caso contrrio.
Se o metacentro coincidir com o centro de gravidade, o equilbrio indiferente.

A determinao do metacentro assume grande relevncia no estudo da estabilidade

dos corpos flutuantes (navios, por exemplo).

FUNDAMENTOS DA CINEMTICA DOS FLUIDOS

Dois mtodos descritivos foram concebidos para o estudo da cinemtica dos fluidos.
Um deles o de Lagrange, que descreve o movimento de cada partcula,
acompanhando-a na trajetria total. Nesse caso, o observador desloca-se
simultaneamente com a partcula. As trajetrias so linhas, descritas pelas partculas
em movimento, havendo, ento, uma correspondncia biunvoca entre partcula e
trajetria. Em cada instante, a posio da partcula perfeitamente determinada.
Embora simples sob o aspecto metodolgico, o mtodo de Lagrange apresenta
grandes dificuldades nas aplicaes prticas; alm disso, mais interessa o
comportamento do conjunto de partculas no processo de escoamento do que mesmo
o comportamento individual da partcula.
No mtodo de Euler, o observador fixo sendo adotados um certo intervalo de tempo
e uma certa seo (ou ponto) para que se acompanhem a velocidade e a presso de
todas as partculas que passem por essa seo (ou ponto de controle). Esse mtodo
tem sido preferido na prtica, devido s facilidades de implementao oferecidas. A
presso e a velocidade de cada partcula so funes do tempo e das coordenadas do
ponto considerado.
Para a descrio do escoamento de fluido, define-se linha de corrente como a curva
tangente s velocidades nos diversos instantes considerados. Trata-se de uma curva
imaginria, concebida para indicar a direo da velocidade em diversos pontos.
Decorre de sua definio que as linhas de corrente no se interceptam. Assim, em
cada ponto e em cada instante, passa uma nica linha de corrente.
As linhas de corrente so dadas pelas equaes diferenciais

dx dy dz

v1 v2 v3
Sendo:

v v1.i v2 . j v3 .k

Diversas linhas de corrente podem compor um tubo de corrente (ou veia lquida). O
eixo do tubo confunde-se com um filamento de corrente. No limite, cada filamento de
corrente transforma-se em uma linha de corrente.

Sob o aspecto geomtrico, podemos identificar os seguintes tipos de escoamento:

unidimensional, bidimensional e tridimensional, conforme possam ser representados e
expressos em uma, duas ou trs dimenses, respectivamente.
Unidimensional:

s s (t )
ds
dt
dv
a
dt

a aT a N
v

componente componente
tangencial
normal
Bidimensional:

v1

dx
dy
v2
dt
dt

v v1 .i v2 . j

v v ( x, y , t )

v dx v dy v
a . .
x dt y dt t

v
v v
a v1. v2 .
x
y t
Tridimensional:

dy
dz
v2
v3
dt
dt

v v1.i v2 . j v3 .k

v v ( x, y , z , t )

v
v
v v
a v1. v2 . v3 .
x
y
z t

v1

dx
dt

v
v
v
v1. v2 . v3 . :
x
y
z

este termo corresponde acelerao convectiva

No estudo da cinemtica dos fluidos perfeitos, a inexistncia de viscosidade implica a

inexistncia de esforos tangenciais. Nesse caso, ento, podemos assumir vlida a
hiptese de que no interior do fluido em movimento os esforos internos (presses),
que se desenvolvem sob a ao de foras exteriores, so normais s superfcies onde
agem, e tm o mesmo valor em todas as direes (hiptese de Euler).
Em sntese:
Mtodo de Euler: fornece informaes sobre o
escoamento em pontos fixos no espao.
Mtodo de Lagrange: fornece informaes sobre o
que acontece com a partcula ao longo do tempo.
Na metodologia lagrangeana, as especificaes da
partcula so dadas em funo do tempo e da sua
posio

Segundo o mtodo de Euler, as equaes fundamentais do equilbrio dinmico so:

.X

v
p
v
v v
. v1. 1 v2 . 1 v3 . 1 1
x
y
z t
x

.Y

v
p
v
v v
. v1. 2 v2 . 2 v3 . 2 2
y
y
z
t
x

.Z

v
p
v
v v
. v1. 3 v2 . 3 v3 . 3 3
z
y
z
t
x

Ou seja:

p
.a1
x
p
.Y
.a2
y
p
.Z
.a3
z

.X

Sob a forma global:

.F gradp .a

ou

dv
. F gradp
dt

A equao geral das foras vivas no escoamento de um fluido pode ser assim
estabelecida:

p
p
p
. X .dx Y .dy Z .dz .dx .dy .dz .a1 .dx a2 .dy a3 .dz
y
z
x

Lembrando: a a1.i a 2 . j a3 .k
Nesta expresso, podemos identificar trs parcelas:
- trabalho realizado pelas foras exteriores de massa (resultante
- trabalho realizado pelos esforos geradores de presso p
- trabalho realizado pela fora de inrcia

R)

R RX .i RY . j RZ .k

RX X .dm . X .dx.dy.dz
RY Y .dm .Y .dx.dy.dz
RZ Z .dm .Z .dx.dy.dz
(os trabalhos aqui se referem por unidade de massa e por unidade de volume)

a1

dv1
dt

dx v1.dt

a2

dv2
dt

a3

dv3
dt

dz v3 .dt

dy v2 .dt

Temos, ento:

. X .dx Y .dy Z .dz dp .dt .v.dv

t

Entendendo melhor o segundo membro:

dv1
dv
dv
.dx 2 .dy 3 .dz
dt
dt
dt
v1.dv1 v2 .dv2 v3 .dv3
v.dv
Ou, equivalentemente:

X .dx Y .dy Z .dz 1 . dp p .dt v.dv

Lembrando:

Ou ainda:

dp

p
p
p
p
.dx .dy .dz .dt
x
y
z
t

v2
1
p
X .dx Y .dy Z .dz . dp .dt d

t
2

Esta a EQUAO GERAL DAS FORAS VIVAS NO ESCOAMENTO DE UM FLUIDO

Equao geral para fluidos em movimento de corpo rgido (segunda lei de Newton):

p .g .a

a a1 .i a2 . j a3 .k

Lembrando:

Gradiente de presso em coordenadas cartesianas:

p p p
p .i . j .k
y
z
x
A considerao da viscosidade no estudo do escoamento do fluido feita nas
equaes de Navier-Stokes.

Sob a forma global:

.X

p
dv
.v1 . 1
x
dt

.Y

p
dv
.v2 . 2
y
dt

.Z

p
dv
.v3 . 3
z
dt

dv
. F gradp .v
dt

Onde:

F X .i Y . j Z .k

operador de Laplace
Recordando:

2
Exemplo:

v1 , v2 , v3 :

2u 2 u 2u
u 2 2 2
x
y
z

componentes da velocidade nos eixos x, y e z, respectivamente.

Podemos identificar na equao precedente:

.F : foras de gravidade

dv
. : foras de inrcia
dt
gradp : foras de presso

.v :

foras de viscosidade

As equaes de Navier-Stokes exprimem o equilbrio dinmico por unidade de massa

do fluido em escoamento.

Teorema da quantidade de movimento

A variao da quantidade de movimento, durante certo intervalo de tempo, igual ao
impulso produzido pela fora durante esse tempo.
v2

F
.
dt

m
.
d
v

t2

t1

v1

Onde F a resultante das foras externas atuantes no fluido.

M 1 . A1 .v1.dt.v1 (quantidade de movimento em 1)

M 2 . A2 .v2 .dt.v2 (quantidade de movimento em 2)

dM

F
. A2 .v2 .v2 A1.v1 .v1
dt
Lembrando: Q A1.v1 A2 .v2

Portanto, em regime permanente, a expresso do teorema assume a forma:

.Q
F
.v2 v1
g

ou

F .Q.v2 v1

(equao da quantidade de movimento para fluidos ideais)

Esse teorema pode ser utilizado para a determinao da perda de carga, por exemplo.

Equao de Bernoulli
A equao de Bernoulli pode ser deduzida a partir do teorema das foras vivas
aplicada a um feixe lquido em escoamento permanente.

As expresses da fora viva do lquido nas sees 1 e 2 so:

. A1.v1.dt .v12

. A2 .v2 .dt .v22

Obs. : 1) Os termos entre parnteses so as massas M1 e M2, respectivamente.

2) Lembrar que A1.v1=A2.v2

O trabalho realizado sobre a massa ( . A1.v1.dt ) ao passar do ponto 1 para o ponto 2

corresponde a duas parcelas:
- trabalho efetuado pela gravidade:

.g. A1.v1.dt . z1 z2
- trabalho efetuado pela fora de presso:

p1. A1.ds1 p2 . A2 .ds2

A soma dos trabalhos deve ser igual variao da semifora viva entre esses pontos 1
e 2.

1
.g . A1.v1. z1 z2 .dt p1. A1.ds1 p2 . A2 .ds2 . . A1.v1.v12 v22 .dt
2
O que leva a:

p1 v12
p2 v22
z1
z2

const.
2 .g
2. g

A expresso de Bernoulli pode ser assumida como um corolrio da conservao da

energia. Ela pode ser enunciada da seguinte forma, considerando-se fluido perfeito
(homogneo e incompressvel) em regime permanente:

A soma da energia de posio, da energia dinmica e da energia cintica

se mantm constante ao longo da trajetria.
importante destacar as hipteses assumidas para a obteno da equao de
Bernoulli, quais sejam:
1. Escoamento permanente;
2. Escoamento incompressvel (constante);
3. Escoamento livre de frico;
4. Escoamento ao longo de uma linha de corrente.
Para os lquidos reais, deve-se levar em conta o atrito devido viscosidade, ocorre
perda de carga, isto , uma degradao da energia mecnica, pela sua transformao
em calor. A equao de Bernoulli assume, ento, a forma:
p1

dp v12
v22
E
z1 z2

2
.
g
2
.
g

p2
E : energia ou carga perdida pelo fluido (por unidade de peso), devido s causas
fsicas e mecnicas que se opem ao movimento.
Particularmente para os lquidos (considerados incompressveis), podemos escrever:

p1 v12
p2 v22
z1
z 2
h p

2
.
g

2
.
g

Podemos observar, ainda, que a equao de Euler para escoamento permanente ao

longo de uma linha de corrente se expressa por:

dz

dp v.dv

Entendendo melhor a equao de Euler (para Z = - g):

g.dz

1
.dp v.dv

Tambm da podemos deduzir a equao de Bernoulli para fluido incompressvel.

A equao de Bernoulli fornece uma relao entre as posies da partcula, as

presses e as velocidades respectivas.

Essa equao se constitui no ponto de partida para a resoluo de quase todos os

problemas de escoamento de lquido em regime permanente.

Vazo
o volume que, por unidade de tempo, atravessa uma seo transversal (rea A) da
corrente fluida.

dQ A.ds
dQ Q.dt

ds
dt
Q A.v

Q A.

A partir da equao de Bernoulli, a potncia da corrente lquida pode ser determinada

por:

N .Q.H

p v2

N .Q. z

2
.
g

Equao da continuidade
A equao da continuidade traduz o princpio de conservao da massa. O acrscimo
da massa do lquido no interior de uma superfcie fechada S (paraleleppedo da figura
seguinte), num intervalo de tempo dt, equivale soma da massa do lquido que entra
em S subtrada da massa do lquido que sai de S (consideradas todas as faces do
paraleleppedo).

Variao de massa no intervalo dt:

.dt.dx.dy.dz
t

.v1 .v2 .v3

.dt.dx.dy.dz

.dx.dy.dz.dt
t

Para escoamentos conservativos, temos:

.v1 .v 2 .v3

0
x
y
z
t

0
Na forma vetorial, fica:
t
Onde:

i
j
k
x
y
z

Para lquidos (considerados incompressveis), sendo constante, temos:

v1 v2 v3

0
x y
z
Na forma vetorial:

div

v 0

Para escoamento unidimensional:

(onde vale tambm a notao:

.v 0 )

 . A.v . A

.q (no-conservativo) caso mais geral

s
t
Onde: q vazo de contribuio lateral (ao longo de ds)

. A.v . A

0 (conservativo) sem contribuio lateral

s
t
Algumas situaes particulares do escoamento unidimensional:
1. Sendo o escoamento permanente e conservativo:
A vazo em massa (M) constante.

M .Q
.Q const
Q A.v
. A.v const
2. Sendo o escoamento conservativo de fluido incompressvel:

Q A

0
s t
3. Sendo o escoamento permanente e conservativo de fluido incompressvel:

Q const
A.v const

Classificao do escoamento
Os escoamentos dos fluidos podem ser classificados sob diversos aspectos.

Escoamento laminar (lamelar, tranquilo ou de Poiseuille)

As partculas do fluido percorrem trajetrias paralelas.
Escoamento turbulento (turbilhonrio ou hidrulico)
As trajetrias descritas so curvilneas e irregulares (trajetrias errantes).
o tipo de escoamento mais comum, na prtica.
Escoamento permanente
A velocidade e a presso, em determinado ponto, no variam com o tempo. Porm, a
velocidade e a presso podem variar entre dois pontos.
A presso e a velocidade so funes exclusivas da posio da partcula fluida.
Presso:
Velocidade:

p p ( x, y, z )
v v ( x, y , z )

p
0
t
v
0
t

aT v.

v v
dv

v.
s t
ds

Para o escoamento permanente, a equao da continuidade pode ser escrita assim:

.v1 .v2 .v3

0
x
y
z

.v 0
Na forma vetorial:
(vale dizer: div v 0

Se, alm disso, o fluido incompressvel (

vimos:

const ), a expresso acima fica, como

v1 v2 v3

0
x y z

.v 0
Na forma vetorial:

(vale dizer:

div v 0

Escoamento no-permanente
A velocidade e a presso, em determinado ponto, variam com o tempo.
Presso:

p p ( x, y, z , t )

Velocidade: v v ( x, y, z , t )

p
0
t
v
0
t
aT v.

v v

s t

Escoamento uniforme
Todos os pontos numa mesma trajetria tm a mesma velocidade. Trata-se de um
caso particular do escoamento permanente.
Escoamento variado
A velocidade da partcula de fluido varia ao longo de uma mesma trajetria.
Escoamento rotacional
A partcula de fluido desenvolve rotao, isto , est sujeita a velocidade angular em
relao ao seu centro de massa.

1
. v
2

Escoamento irrotacional

v v1.i v2 . j v3 .k

Condio a ser atendida no escoamento irrotacional:

v1 v3 v3 v2 v2 v1

0
z x
y z
x y
Ou, equivalentemente:

v 0

.i
x

v1 .i

.j
y

v2 . j

.k
z
v3 .k 0
1

Em virtude da viscosidade, o escoamento dos fluidos reais sempre rotacional.

Nmero de Reynolds
O nmero de Reynolds (adimensional) permite identificar o escoamento como
laminar ou turbulento.
Ele corresponde razo entre as foras de inrcia e as foras de viscosidade.

Nmero de Froude
O nmero de Froude (adimensional) permite identificar o escoamento como fluvial
(subcrtico) ou torrencial (supercrtico). Ele se expressa pela razo entre a velocidade
da onda caracterstica e a velocidade da onda gravitacional (celeridade).
O nmero de Froude corresponde razo entre as foras de inrcia e a fora de
gravidade.
Temos que:

Isso particularmente importante na hidrulica de condutos livres. Observe a figura

seguinte, na qual representamos a energia especfica (em unidade linear) e
profundidade do escoamento.

Nas figuras seguintes, explicitamos as parcelas que constituem a energia especfica.

Podemos observar, ento, que existe um valor mnimo de energia (denominada

energia crtica, Ec) que corresponde profundidade crtica yc. Est a a fronteira entre
os regimes fluvial e torrencial.

Medio da velocidade de fluido

Tubo Venturi

Tubo Pitot

Tambm com base na equao de Bernoulli, podemos demonstrar que:

2. p1 p2