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Atlas Copco

Boomer S1 D
Instrucciones de mantenimiento

PM No. 9852 1846 56j


2012-01

REGLAS DE SEGURIDAD
Antes de poner en marcha hay que leer
detenidamente todas las instrucciones.
Se debe prestar atencin especial a
la informacin que se encuentra al
lado de este smbolo.
Slo se pueden usar piezas originales de
Atlas Copco.
1250 0071 04

Copyright 2012, Atlas Copco Rock Drills AB, Sweden


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fotografas pueden mostrar el equipo con dispositivos opcionales. No se ofrece garanta alguna en lo relativo a
las especificaciones u otros datos. Las especificaciones y el equipo podrn ser objeto de modificaciones sin
previo aviso. Consulte con su centro de atencin al cliente de Atlas Copco para informacin especfica.

Traduccin del manual de instrucciones en la lengua original.

Atlas Copco Rock Drills AB


SE-70191 rebro, Sweden

Seguridad

Seguridad
Referencia................................................................................................................ 5

Seguridad

Seguridad

Referencia
Nota
Lea siempre la informacin en el documento de Seguridad antes de empezar a usar el
equipo, o de empezar el trabajo de mantenimiento.

1250 0099 89

Seguridad

Instrucciones de mantenimiento

Instrucciones de mantenimiento
1. General ................................................................................................................... 19
Detalles de contacto............................................................................................... 19
Grupo de inters y objetivo ................................................................................... 22
Registros ................................................................................................................ 22
Anlisis de aceite................................................................................................... 22
Sistemas hidrulicos .............................................................................................. 23
General.............................................................................................................. 23
Talleres hidrulicos ........................................................................................... 23
Reemplazo de mangueras hidrulicas............................................................... 24
Cable de suministro de energa recomendado ....................................................... 24
Equipos perforadores COP 1638 ...................................................................... 24
Equipos perforadores con COP 1838ME, COP 1838MEX or COP 2238........ 25
Soldadura............................................................................................................... 26
Recomendaciones de electrodos ....................................................................... 27
Par de apriete en las juntas atornilladas................................................................. 28
Marcaciones y chapas............................................................................................ 28
Subdivisin modular del equipo perforador .......................................................... 29
Desmantelamiento y ensamblaje ........................................................................... 30
Instrucciones de izaje ............................................................................................ 31
Diagnsticos .......................................................................................................... 31
Arranque con una batera auxiliar ......................................................................... 31
2. Alimentador............................................................................................................ 33
Seguridad............................................................................................................... 33
Serie 2000.............................................................................................................. 33
Datos tcnicos........................................................................................................ 35
Serie 2000 ......................................................................................................... 35
Conexin del taladro de roca/unidad de rotacin .................................................. 35
Preparacin ....................................................................................................... 35
Ensamblaje........................................................................................................ 36
Revise despus de cuatro horas. ............................................................................ 36
Mangueras de perforacin ..................................................................................... 36
Ubicacin de las mangueras ............................................................................. 36
Ajuste de las mangueras ................................................................................... 37
Cables de traccin y retorno .................................................................................. 38
Ubicaciones....................................................................................................... 38
Remplazo del cable de traccin ........................................................................ 38
Ajuste los cables de traccin y de retorno ........................................................ 39
Tensin del cable de retorno ............................................................................. 39
Ajuste el soporte de perforacin en la viga de deslizadera ................................... 40
Ajuste la viga de deslizadera en el alimentador telescpico ................................. 41
Reemplazo de piezas de deslizamiento en el sujetador ......................................... 42
Reemplazo de rieles de deslizamiento................................................................... 43
Ajuste diferentes longitudes de barrena para el alimentador telescpico.............. 44
Cilindro de deslizadera .......................................................................................... 45

Instrucciones de mantenimiento
Desensamble de cilindro de alimentacin ........................................................ 45
Casquillo de tensin para el espaciador ............................................................ 48
Descripcin .................................................................................................. 48
Desmantelamiento........................................................................................ 48
Ensamblaje ................................................................................................... 48
Desmantelamiento del cilindro de deslizadera ................................................. 49
Desmantelamiento de la viga de deslizadera superior ................................. 49
Desmantelamiento del cilindro .................................................................... 50
Almacenamiento a largo plazo .............................................................................. 51
3. Brazo ...................................................................................................................... 52
BUT 29 .................................................................................................................. 52
Uso inicial de un brazo nuevo ............................................................................... 53
Sistema de amortiguamiento del brazo.................................................................. 53
Datos tcnicos........................................................................................................ 54
BUT 29 ............................................................................................................. 54
Juntas atornilladas.................................................................................................. 54
Pares de apriete ................................................................................................. 54
Conexin de mampara ........................................................................................... 57
Ubicacin de las mangueras ............................................................................. 57
Acumulador, cilindro de elevacin........................................................................ 58
Acumulador ..................................................................................................... 58
Suspensin y elevacin.......................................................................................... 60
Seguridad .......................................................................................................... 60
Suspensin ........................................................................................................ 60
Elevacin .......................................................................................................... 61
Desmantelamiento del brazo ................................................................................. 61
Seguridad .......................................................................................................... 61
Desmantelamiento del alimentador .................................................................. 62
Desmantelamiento del cuerpo del brazo ........................................................... 62
Ejes expansores...................................................................................................... 64
Desmantelamiento ............................................................................................ 64
Ensamblaje........................................................................................................ 64
Extensin de la pluma............................................................................................ 65
Desmantelamiento de la extensin del brazo.................................................... 65
Revise los casquillos en la caja del cojinete ..................................................... 66
Revisin de las cuas ........................................................................................ 67
Revisin de los rieles deslizantes...................................................................... 67
Unidad de rotacin................................................................................................. 68
Seguridad .......................................................................................................... 68
Descripcin ....................................................................................................... 68
Funcin del actuador rotatorio .......................................................................... 69
Reacondicionamiento de actuadores rotatorios ................................................ 71
Desmantelamiento del actuador rotatorio del brazo..................................... 71
Piezas componentes del actuador rotatorio .................................................. 73
Desprendimiento del actuador rotatorio....................................................... 75
Ensamblaje del actuador rotatorio................................................................ 80
Accin despus del ensamblaje del actuador rotatorio ................................ 84

Instrucciones de mantenimiento
Montaje del actuador rotatorio en el brazo. ................................................. 84
Ajuste del cilindro de inclinacin.......................................................................... 88
4. Soporte de perforadora ........................................................................................... 90
Gua de barrena BSH 110...................................................................................... 90
Mordazas ............................................................................................................... 90
5. Motor Diesel........................................................................................................... 92
Motor Deutz 914.................................................................................................... 92
Datos tcnicos........................................................................................................ 93
Seguridad............................................................................................................... 94
Sistema de combustible ......................................................................................... 94
Cambio del filtro de combustible ..................................................................... 94
Drenado del tanque de combustible.................................................................. 95
Sistema de aire....................................................................................................... 96
General.............................................................................................................. 96
Reemplace el inserto del filtro y el cartucho de seguridad ............................... 97
Limpie la vlvula colectora de polvo................................................................ 98
Sistema de aceite ................................................................................................... 99
Rellenar con aceite de motor ............................................................................ 99
Cambio de aceite............................................................................................... 99
Revisin del nivel de aceite ............................................................................ 100
Cambio del filtro de aceite.............................................................................. 100
Bandas ................................................................................................................. 101
Tensimetro .................................................................................................... 101
Tensado de las bandas..................................................................................... 103
Banda del alternador .................................................................................. 103
Cambio de la banda del ventilador de enfriamiento ....................................... 103
Cambio de la banda del alternador ................................................................. 104
Claro de vlvula................................................................................................... 105
Generador de corriente alterna ............................................................................ 107
Importante....................................................................................................... 107
Dispositivo de elevacin...................................................................................... 107
Diagnsticos ........................................................................................................ 108
Manual de instrucciones Deutz ........................................................................... 109
6. Tren motriz ........................................................................................................... 110
Ubicaciones ......................................................................................................... 110
Datos tcnicos...................................................................................................... 110
Ruedas............................................................................................................. 110
Direccin......................................................................................................... 110
Ejes de accionamiento .....................................................................................111
Transmisin .....................................................................................................111
Ajuste de neumticos y rines................................................................................111
Sistema de direccin y frenos ............................................................................. 112
Sistema de transmisin hidrosttica .................................................................... 115
Descripcin del sistema .................................................................................. 115
Dibujo ............................................................................................................. 116

Instrucciones de mantenimiento
Durante el arranque......................................................................................... 117
Acarreo hacia adelante, 1a velocidad ............................................................. 118
Acarreo hacia adelante, 2a velocidad, cambio automtico ............................. 118
Acarreo en reversa, 1a velocidad .................................................................... 119
Acarreo en reversa, 2a velocidad, cambio automtico ................................... 119
Acarreo cuesta abajo ....................................................................................... 119
Varios .............................................................................................................. 119
Localizacin de averas, transmisin hidrosttica .......................................... 120
Localizacin de averas la fuerza de traccin se pierde en la transmisin. 120
Remplazo del filtro de la bomba de acarreo ................................................... 121
Ejes de accionamiento ......................................................................................... 122
Revisin del nivel de aceite en el engranaje central ....................................... 122
Cambio de aceite en la transmisin final ........................................................ 122
Revisin del nivel de aceite en el engranaje del cubo .................................... 123
Cambio de aceite en el engranaje del cubo..................................................... 123
Cambio hidrosttico............................................................................................. 125
Seguridad ........................................................................................................ 125
Revisin del nivel de aceite ............................................................................ 125
Cambio de aceite............................................................................................. 126
Lubricacin del chasis ......................................................................................... 127
Ejes propulsores .............................................................................................. 127
Lubricacin central del chasis......................................................................... 127
Llenado del sistema de lubricacin central ................................................ 127
Remolque............................................................................................................. 129
Seguridad ........................................................................................................ 129
Antes de remolcar ........................................................................................... 129
Libere los frenos de estacionamiento.............................................................. 129
Remocin de los ejes propulsores................................................................... 130
Desconexin del cilindro de direccin............................................................ 131
Despus del remolque ..................................................................................... 131
Accin / restablecer.................................................................................... 131
Ajuste del freno de estacionamiento .......................................................... 131
7. Sistema de frenos ................................................................................................. 133
Seguridad ............................................................................................................. 133
Generalidades ...................................................................................................... 133
Datos tcnicos...................................................................................................... 134
Sistema de frenos ............................................................................................ 134
Revisin de la presin de los frenos .................................................................... 135
Presin del freno de servicio, eje delantero .................................................... 135
Presin del freno de servicio, eje trasero ........................................................ 136
Presin del freno de estacionamiento ............................................................. 137
Purga de los frenos .............................................................................................. 137
Revisin de los frenos de discos.......................................................................... 138
Revisin de la presin de carga del acumulador ................................................. 139
Revisin de la presin de los frenos .................................................................... 141
Desechar un acumulador ..................................................................................... 142

10

Instrucciones de mantenimiento
8. Sistema de perforacin......................................................................................... 143
Diagnsticos ........................................................................................................ 143
Sistema de agua ................................................................................................... 144
Diagnsticos ................................................................................................... 144
Sistema de aire..................................................................................................... 145
Diagnsticos ................................................................................................... 145
9. Sistemas hidrulicos............................................................................................. 146
Seguridad............................................................................................................. 146
Datos tcnicos...................................................................................................... 146
Sistema hidrulico DCS 2............................................................................... 146
Filtro .................................................................................................................... 147
Filtro de aceite de retorno ............................................................................... 147
Descripcin ................................................................................................ 147
Cambio de filtro de aceite de retorno......................................................... 148
Filtro del respiradero....................................................................................... 149
Descripcin ................................................................................................ 149
Cambio de filtro de respirador ................................................................... 149
Muestreo de aceite............................................................................................... 150
Cambio de aceite ................................................................................................. 150
Descripcin ..................................................................................................... 150
Drenaje............................................................................................................ 151
Llenado ........................................................................................................... 151
Descripcin ................................................................................................ 151
Llenado manual.......................................................................................... 152
Llenado elctrico, opcional ........................................................................ 152
Drenado de condensacin del tanque de aceite hidrulico.................................. 153
Bombas ................................................................................................................ 154
Bombas de la unidad de corriente................................................................... 154
Revisin de la direccin de rotacin de la bomba .......................................... 154
Arranque de bomba nueva o reacondicionada................................................ 155
Purga de bombas............................................................................................. 155
Circulacin de la bomba ................................................................................. 156
Configuracin ...................................................................................................... 158
Seguridad ........................................................................................................ 158
Ilustraciones que muestran las ubicaciones .................................................... 158
Puntos de ajuste en el bloque de perforacin.................................................. 158
Configuracin de la presin y ajuste de la velocidad de rotacin ................. 159
Vlvulas y tomas de prueba para posicionamiento......................................... 161
Vlvula de posicionamiento con seccin para rotacin de la perforadora ..... 162
Bomba principal.............................................................................................. 163
Presin para posicionar .............................................................................. 163
Presin en espera........................................................................................ 163
Presin de percusin perforacin............................................................... 165
Presin de percusin para inicio de perforacin ........................................ 166
Bomba de rotacin .......................................................................................... 166
Broca para orificios pequeos.................................................................... 166
Broca para orificio de escariado................................................................. 167

11

Instrucciones de mantenimiento
Presin del amortiguador neumtico de la perforadora de roca ..................... 168
Presin de alimentacin .................................................................................. 170
Vlvulas, bloques y sensores de perforacin ............................................. 170
Presin mxima de alimentacin ............................................................... 170
Presin de avance para inicio de perforacin............................................. 172
Presin de avance para perforacin plena.................................................. 173
Introduccin ............................................................................................... 173
Mxima presin de avance (cilindros superior e inferior) ......................... 174
Diferencia de presin entre los cilindros superior e inferior...................... 175
Presin de avance para inicio de perforacin y para perforacin plena..... 176
Presin de avance, reversa ......................................................................... 176
Proteccin anti-atascamiento .......................................................................... 176
Descripcin ................................................................................................ 176
RPCF control de alimentacin ................................................................... 177
Movimiento de retorno de la deslizadera (barrena) ................................... 177
Descripcin ................................................................................................ 177
Configuracin del RPCF durante la perforacin........................................ 178
Configuracin............................................................................................. 178
Revisin del funcionamiento...................................................................... 179
Configuracin del movimiento de retorno de la deslizadera ..................... 180
Nivel de interrupcin, percusin..................................................................... 180
Presin mxima y velocidad de las unidades de embobinado ........................ 181
Ajuste el sistema de lubricacin ECL............................................................. 182
Medicin del aceite lubricante ................................................................... 182
Limpieza del colador ........................................................................................... 183
Configuracin de la velocidad de la bomba de agua ........................................... 184
10. Compresor .......................................................................................................... 185
Seguridad ............................................................................................................. 185
Instrucciones del compresor ................................................................................ 185
Compresor LE 7-10 UVB (impulsado hidrulicamente) ................................ 185
Cambio del filtro de aire ................................................................................. 186
Nivel de aceite ................................................................................................ 187
Configuracin del motor del compresor ......................................................... 187
11. Sistemas de aire y agua....................................................................................... 188
Datos tcnicos...................................................................................................... 188
Lnea de agua de entrada ................................................................................ 188
Seguridad ............................................................................................................. 188
Bomba de agua .................................................................................................... 188
General............................................................................................................ 188
Ajuste del interruptor de flujo de agua ........................................................... 188
Reemplazo de sello de eje de bomba de agua................................................. 189
Impulsado hidrulicamente ........................................................................ 189
Velocidad del compresor ..................................................................................... 191
Introduccin .................................................................................................... 191
Configuracin de la velocidad del reforzador del compresor......................... 192
Presin de descarga y carga del compresor ......................................................... 193

12

Instrucciones de mantenimiento
Seguridad ........................................................................................................ 193
Ajuste de la presin de descarga y de carga ................................................... 193
Presin de aire de lubricacin.............................................................................. 194
Presin de aire de lubricacin......................................................................... 194
Enfriamiento del aceite hidrulico (termostato, opcional) .................................. 195
Limpieza del colador de agua.............................................................................. 196
Medidas de prevencin de congelamiento .......................................................... 197
Drenaje del sistema de agua ........................................................................... 197
Drenaje del sistema de agua, neblina de agua opcional.................................. 199
Drenaje de tanque de aire ............................................................................... 199
12. Sistema elctrico, IEC........................................................................................ 201
Seguridad............................................................................................................. 201
General ................................................................................................................ 201
Norma de seguridad........................................................................................ 201
Circuito de bajo voltaje................................................................................... 201
Circuito de voltaje extra bajo.......................................................................... 202
Antes de empezar............................................................................................ 202
Marcaje de cables ........................................................................................... 202
Sustitucin de componentes ........................................................................... 202
Iluminacin.......................................................................................................... 203
Riesgos relacionados con el cambio de bombillas ......................................... 203
Bombillas de xenn ........................................................................................ 203
Gabinete de distribucin elctrica, alta corriente ................................................ 203
Luces indicadoras ........................................................................................... 204
Interior ............................................................................................................ 204
Arranque suave ............................................................................................... 204
Proteccin del sistema elctrico .......................................................................... 205
Interruptor principal........................................................................................ 205
Descripcin ................................................................................................ 205
Proteccin contra sobrecarga ..................................................................... 205
Proteccin contra cortocircuito .................................................................. 206
Monitor de secuencia de fases ........................................................................ 206
Equipo de falla a tierra.................................................................................... 207
Proteccin para el motor ................................................................................. 207
Relevador de proteccin para el motor electrnico ................................... 207
Si se ha disparado la proteccin para el motor........................................... 208
Ajuste de la corriente clasificada ............................................................... 208
Ajuste del tiempo de disparo...................................................................... 210
Cargador de batera.............................................................................................. 211
General............................................................................................................ 211
Funcin de los diodos ................................................................................ 211
Recomendaciones para el cable........................................................................... 212
Diagnsticos ........................................................................................................ 212
13. Ubicaciones de componentes ............................................................................. 213
Introduccin......................................................................................................... 213
Generalidades ...................................................................................................... 213

13

Instrucciones de mantenimiento
Vlvulas, sensores y salidas de prueba de presin. ............................................. 215
Mdulo delantero ............................................................................................ 215
Mdulo de la cabina / plataforma ................................................................... 216
Mdulo de energa .......................................................................................... 217
Mdulo intermedio ......................................................................................... 218
Tanques de agua ......................................................................................... 219
Tanque de combustible............................................................................... 219
Eje trasero................................................................................................... 220
Mdulo trasero ................................................................................................ 220
Sistema elctrico.................................................................................................. 221
Gabinetes elctricos y cajas elctricas ............................................................ 221
Equipo del control direccional............................................................................. 222
Mdulos y cajas de fusibles ............................................................................ 222
Sensor.............................................................................................................. 222
14. Listas de componentes ....................................................................................... 224
Introduccin......................................................................................................... 224
Gabinete elctrico, cajas de conexiones y cajas de control ................................. 224
Electricidad del vehculo 24 V ............................................................................ 224
Suministro de energa .......................................................................................... 228
Mdulos de electrnica y cajas de fusibles ......................................................... 231
15. Unidades de enrollado........................................................................................ 232
General................................................................................................................. 232
Engranaje de la unidad de embobinado............................................................... 232
Cambio de aceite ................................................................................................. 233
Ajuste del embrague deslizante de la unidad de rebobinado............................... 233
Ajuste de la velocidad de enrollado..................................................................... 234
Colector, unidad rebobinadora de cables............................................................. 234
Revisin del colector ...................................................................................... 234
Interruptor de lmite, opcin................................................................................ 235
Ajustes ............................................................................................................ 235
16. Filtrado de escape............................................................................................... 237
Seguridad ............................................................................................................. 237
Filtro de partculas ............................................................................................... 237
Descripcin, filtro de partculas S5................................................................. 237
Datos tcnicos ................................................................................................. 238
Ajuste de temperatura ..................................................................................... 238
Evaporacin instantnea del filtro .................................................................. 239
Seguridad.................................................................................................... 239
Evaporacin instantnea del filtro, modelo S 5 ......................................... 239
Limpieza adicional de filtro ............................................................................ 240
Revisin de luz indicadora.............................................................................. 241
Acciones cuando se encuentre una falla ......................................................... 241
Elementos de calefaccin........................................................................... 241
Disparos de interruptor de falla de tierra.................................................... 241
Suministro de aire con ventilador .............................................................. 241

14

Instrucciones de mantenimiento
Ajuste de los cronmetros.......................................................................... 242
En el caso de problemas con contra presin alta ....................................... 243
Convertidor cataltico .......................................................................................... 243
General............................................................................................................ 243
Cambio de convertidor cataltico.................................................................... 243
17. Equipo contra incendios ..................................................................................... 244
Sistemas contra incendios.................................................................................... 244
Introduccin .................................................................................................... 244
Ansul manual .................................................................................................. 244
Descripcin ................................................................................................ 244
Ubicaciones................................................................................................ 245
Ansul CheckFire ............................................................................................. 245
Descripcin ................................................................................................ 245
Ubicaciones................................................................................................ 246
Unidad central ............................................................................................ 246
Diagnsticos............................................................................................... 249
Detector de calor ........................................................................................ 250
Forrex Manual ................................................................................................ 250
Descripcin ................................................................................................ 250
Informacin general sobre seguridad, disparo y servicio.................................... 251
Medidas de seguridad ..................................................................................... 251
Modificacin de la mquina ........................................................................... 251
Disparo manual ............................................................................................... 251
Servicio ........................................................................................................... 252
Mantenimiento de mquina ............................................................................ 252
Mantenimiento y revisiones............................................................................ 252
Inspeccin de desplegado........................................................................... 252
Restablecimiento, CheckFire ..................................................................... 252
Inspeccin de incendio............................................................................... 253
Mantenimiento ........................................................................................... 253
Acciones despus de incendio o activacin del sistema contra incendios...... 253
18. Lubricacin automtica ...................................................................................... 254
Introduccin......................................................................................................... 254
Bomba de lubricacin Lincoln Quicklub 203 ..................................................... 254
Vlvula de seguridad ........................................................................................... 255
Ajuste de pausa y tiempo de operacin ............................................................... 255
Funcin de prueba ............................................................................................... 256
Llenado de grasa de lubricacin .......................................................................... 256
19. Equipo del control direccional ........................................................................... 258
Seguridad............................................................................................................. 258
Datos tcnicos...................................................................................................... 258
Mens .................................................................................................................. 258
Distribucin del sistema ...................................................................................... 259
Descripcin e los mdulos................................................................................... 260
Mdulo de visualizacin/aplicacin ............................................................... 260

15

Instrucciones de mantenimiento
Conexiones................................................................................................. 260
Configuraciones de clavija......................................................................... 261
Funciones de LED...................................................................................... 261
Mdulo de resolvedor ..................................................................................... 262
Conexiones................................................................................................. 262
Configuraciones de clavija......................................................................... 263
Funciones de LED...................................................................................... 263
Guardar y cargar parmetros ............................................................................... 263
Carga de software nuevo ..................................................................................... 264
Antes de cargar ............................................................................................... 264
Carga ............................................................................................................... 264
Calibracin de sensores ....................................................................................... 265
Introduccin .................................................................................................... 265
Ajuste del cilindro de penetracin de la deslizadera....................................... 265
Men de calibraciones .................................................................................... 267
Ajuste bsico y calibracin basta del sensor de inclinacin ........................... 268
Ajuste mecnico del sensor de inclinacin ..................................................... 269
Reconfiguracin del sensor de inclinacin ..................................................... 271
Configure el coeficiente para el sensor de inclinacin ................................... 271
ngulos laterales delantero y trasero.............................................................. 272
Configuracin del coeficiente para los ngulos laterales delantero y trasero272
Reconfiguracin del ngulo lateral trasero ................................................ 272
Reconfiguracin del ngulo lateral delantero ............................................ 272
Posicin de la barrena (opcional - medicin de la profundidad de perforacin)273
Configuracin de la longitud de deslizadera................................................... 273
Verificacin de los sensores de ngulo ........................................................... 274
Sustitucin de componentes ................................................................................ 275
Remplazo de los sensores de ngulo............................................................... 275
Sustitucin de sensores de inclinacin............................................................ 277
Modo de mquina de perforado ...................................................................... 278
Remplazo del mdulo del "resolver" .............................................................. 278
Indicacin de falla ............................................................................................... 279
Sistema............................................................................................................ 279
Comunicacin CAN........................................................................................ 279
Revisin de funciones y localizacin de averas ................................................. 280
Entradas .......................................................................................................... 280
Men de mdulos............................................................................................ 281
Vista de estado ................................................................................................ 281
Mdulo de visualizacin/aplicacin ............................................................... 281
Mdulo de resolvedor ..................................................................................... 282
Sensores de ngulo.......................................................................................... 282
20. Unidad de clima ................................................................................................. 284
Seguridad ............................................................................................................. 284
Datos tcnicos...................................................................................................... 284
Ajuste de velocidad del compresor...................................................................... 284
Filtro de aire fresco y filtro de recirculacin ....................................................... 284
Calentador elctrico............................................................................................. 286

16

Instrucciones de mantenimiento
Restablecimiento............................................................................................. 286
Posicin de salida ........................................................................................... 286
Rotor de bomba............................................................................................... 286
Inspeccionar ............................................................................................... 286
Afloje el rotor de la bomba ........................................................................ 286
Diagnsticos ........................................................................................................ 287
Sin calefaccin................................................................................................ 287
Sin enfriamiento.............................................................................................. 287
Enfriamiento deficiente .................................................................................. 287
Enfriamiento irregular .................................................................................... 288
Ruido anormal ................................................................................................ 288
21. Equipo para roco de agua.................................................................................. 289
General ................................................................................................................ 289
Componentes ....................................................................................................... 290
Cambio de aceite ................................................................................................. 291
Configuracin ...................................................................................................... 291
Seguridad ........................................................................................................ 291
Revisin y ajuste de la bomba de agua (CAT)................................................ 291
Prueba en taller de la bomba del agua ............................................................ 292

17

Instrucciones de mantenimiento

18

Instrucciones de mantenimiento
1. General

1. General
Detalles de contacto
Tabla: Direcciones, nmeros telefnicos y nmeros de fax de las compaas de Atlas
Copco
Pas

Direccin

Nmero de telfono y fax

Argentina

Juncal 2869
B1640 GRE Martinez, Buenos
Aire

Telfono: + 54 - (0)11 - 48 98 41 00
Fax: + 54 - (0)11 - 48 98 41 66

Australia

PO Box 6134
Delivery Centre
Blacktown NSW 2148

Telfono: + 61 - (0)2 - 96 21 97 00
Fax: + 61 - (0)2 - 96 21 98 13

Austria

Postfach 108
A-1111 Vienna

Telfono: + 43- (0)1 -76 01 20


Fax: + 43 - (0)1 - 769 56 72

Bolivia

Telfono: + 591 (0)3-343 68 68


Av. 20 de Octubre No 2665,
Edificio Torre Azul 2 Piso Oficina Fax: + 591 (0)3-343 69 69
201
La Paz

Brasil

Av. Eng. Eusbio Stevaux, 1600, Telfono: + 55 - (0)11 - 56 87 88 00


Fax: + 55 - (0)11 - 55 24 61 10
Sao Paulo, SP
04744-970

Canad

200 Mumford Road


Walden Industrial Park
Lively, Ontario P3Y 1L2

Telfono: + 1 - 705 673 67 11


Fax: + 1 - 705 692 31 01

Chile

Panamericana Norte 5001 Conchali


Santiago, Chile
6553935 Conchali

Telfono: + 56 - (0)2-442 3600


Fax: + 56 - (0)2 - 623 51 31

China / Hong
Kong

PO Box 1516
Shatin Central Post Office
New Territories

Telfono: + 852 - 27 97 66 00
Fax: + 852 - 23 41 43 13

Colombia

Cra. 85D No. 46A-65 Bod. 6


Bogot - Colombia

Telfono: + 57 - (0)1 - 419 92 00


Fax: + 57 - (0)1 - 419 92 22

Repblica Checa Prumyslov 10


Praha 10. Post Code 102 00

Telfono: + 420 - 225 434 000


Fax: + 420 - 225 434 009

Finlandia

Tuupakankuja 1
Fl-01740 Vantaa

Telfono: + 358 - (0)9 - 296 64 41


Fax: + 358 - (0)9 - 296 42 18

Francia

B P 27055 Saint Quen lAumne Telfono: + 33 - (0)1 - 39 09 30 00


FR-95052 Cergy Pontoise
Fax: + 33 - (0)1 - 39 09 30 49
Cedex

Alemania

Postfach 10 02 25
D-45002 Essen

Telfono: + 49 - (0)201 - 217 70


Fax: + 49 - (0)201 - 217 74 54

19

Instrucciones de mantenimiento
1. General
Pas

Direccin

Nmero de telfono y fax

Ghana

PO Box 10071
Accra North

Telfono: + 233 - (0)21 77 45 12


Fax: + 233 - (0)21 77 61 47

Gran Bretaa

PO Box 79
Hemel Hempstead
GB - Herts HP2 7HA

Telfono: + 44 - (0)1442 - 22 21 00
Fax: + 44 - (0)1442 - 23 44 67

Grecia

93, Koropiou - Varis Avenue


GR - 194 00 Koropi, Athens

Telfono: + 30 - (0)1 - 349 96 00


Fax: + 30 - (0)1 - 345 4783

Hong Kong

PO Box 1516
Shantin Central Post Office
New Territories

Telfono: + 852 - 27 97 66 00
Fax: + 852 - 23 41 43 13

India

Sveanagar
Bombay Pune Road
Dapodi
Pune 411 012

Telfono: + 91- (0)20 -39 85 24 15


Fax: + 91 - (0)20 - 271 459 48

Indonesia

PO Box 7021/JKS CCE


Jakarta 120 75

Telfono: + 62 - (0)21 - 780 10 08


Fax: + 62 - (0)21 - 780 18 37

Irn

PO Box 13145-1311
Tehran 1345654551

Telfono: + 98 - (0)21 - 66 93 77 11
Fax: + 98 - (0)21 - 66 92 73 14

Irlanda

Kylemore Road
Bluebell
IE - Dublin 12

Telfono: + 353 - (0)1 - 450 5978


Fax: + 353 - (0)1 - 456 7686

Italia

Casella Postale 77
IT-20092 Cinisello Balsamo MI

Telfono: + 39 - (0)2 - 61 79 91
Fax: + 39 - (0)2 - 61 79 95 20

Japn

Sumitomo Fudosan Shipa Bldg


4 IIF
13-4 Shiba 2-chome
Minato-Ku Tokyo 105-0014

Telfono: + 81 - (0)3 - 57 65 78 90
Fax: + 81 - (0)3 - 57 65 31 99

Kenya

PO Box 400 90
00100 - Nairobi

Telfono: + 254 - (0)20 - 660 50 00


Fax: + 254 - (0)20 - 82 52 15

Corea

C-PO Box 8354


Sel

Telfono: + 82 - (0)2 - 21 89 40 00
Fax: + 82 - (0)2 - 522 82 39

Malasia

26 Jalan Anggerik Mokara 31/47 Telfono: + 60 - (0)3 - 51 23 88 88


Fax: + 60 - (0)3 - 51 23 89 49
Kota Kemuning, Seksyen 31
40460 Shah Alam
Selangor Darul Ehsan

Mxico

Apartado Postal Box 104


54 073 Tlalnepantla
Estado de Mxico

Telfono: + 52 - 55 - 22 82 06 00
Fax: + 52 - 55 - 53 90 83 78

Marruecos

PO Box 13 844
20 100 Casablanca

Telfono: + 212 - 22 - 60 00 40
Fax: + 212 - 22 - 60 05 22

Noruega

PO Box 334
N-1401 Ski

Telfono: + 47 - 64 - 86 03 00
Fax: + 47 - 64 - 86 03 30

Per

Francisco Grana 150-152


Urb. Santa Catalina, Lima 13

Telfono: + 51 - (0)1 - 411 61 00


Fax: + 51 - (0)1 - 224 71 26

20

Instrucciones de mantenimiento
1. General
Pas

Direccin

Nmero de telfono y fax

Filipinas

PO Box 1373 MCPO


1200 Makati City

Telfono: + 63 - (0)2 - 843 0535 - 39


Fax: + 63 - (0)2 - 843 0242

Polonia

ul. Krzywa 3
59-100 Polkowice

Telfono: + 48 -(0)76 845 80 90


Fax: + 48 -(0)76 - 845 80 99

Portugal

Apartado 14
PT-2796-953 Linda-a-Velha

Telfono: + 351 - 21- 416 85 00


Fax: + 351 - 21 - 416 01 66

Arabia Saudita

PO Box 7330
Jeddah 21462

Telfono: + 966 - (0)2 - 693 33 57


Fax: + 966 - (0)2 - 693 28 92

Singapur

Jurong Point
PO Box 438
Singapur 639456

Telfono: + 65 - 68 62 28 11
Fax: + 65 - 68 63 60 98

Sudfrica

PO Box 14110
Witfield 1467

Telfono: + 27 - (0)11 - 821 90 00


Fax: + 27 - (0)11 - 821 92 02

Espaa

Apartado, 24
E-28820 Coslada
(Madrid)

Telfono: + 34 - 91 - 627 91 00
Fax: + 34 - 91 - 627 9239

Suecia

SE-10523 Stockholm

Telfono: + 46 - (0)8 - 743 80 00


Fax: + 46 - (0)8 - 743 92 47

Suiza

Betigenstrasse 80
CH-2557 Studen/Biel

Telfono: + 41 - (0)32 - 374 14 14


Fax: + 41 -(0)32 - 374 13 00

Taiwan

PO Box 14-45, Chungli


Tao yuen Hsien

Telfono: + 886 - (0)3 - 479 68 38


Fax: + 886 - (0)3 - 479 68 20

Tailandia

125 Moo 9, Wellgrow Industrial


Estate
Bangna - Trad Km. 36
Bangwua, Bangpakong
Chachoengsao 24180

Telfono: + 66 - (0)38 - 56 29 00
Fax: + 66 - (0)38 - 56 29 01

Turqua

Istasyon Arkasi
34940 Tuzla
Istanbul

Telfono: + 90 - (0)216 - 581 05 81


Fax: + 90 - (0)216 - 581 05 82

Ucrania

9, Moskovskiy Avenue
Building 3
04073 Kiev

Telfono: + 380 - (0)44 499 18 70


Fax: + 380 - (0)44 499 18 77

EEUU-EUA

PO Box 1159
Commerce City CO 80022
USA

Telfono: + 1 - 303 - 287 88 22


Fax: + 1 - 303 - 217 28 39

Venezuela

Apartado 76111
Caracas 1071

Telfono: + 58 - (0)212 - 256 23 11


Fax: + 58 -(0)212 - 257 18 10

Vietnam

No. 42, Street 37, Thao Dien


Ward
District 2
Ho Chi Minh City

Telfono: + 84 - (0)8 - 898 96 38


Fax: + 84 - (0)8 - 898 96 37

Zambia

PO Box 11291
Chingola

Telfono: + 260 - (0)2 - 31 12 81, 31 30 15


Fax: + 260 - (0)2 - 31 38 77

21

Instrucciones de mantenimiento
1. General
Pas

Direccin

Nmero de telfono y fax

Zimbabue

PO Box CY 935, Causeway

Telfono: + 263 - (0)4 - 62 17 61


Fax: + 263 - (0)4 - 62 17 94

Grupo de inters y objetivo


Las instrucciones de mantenimiento estn dirigidas a los mecnicos y al personal
tanto de mantenimiento como de servicio. El usuario debe haber tomado los cursos
de capacitacin de Atlas Copco para los equipos designados.
El objetivo de estas instrucciones de mantenimiento es detectar y rectificar las averas
en una etapa temprana, de modo que se puedan prevenir las descomposturas, el dao
secundario costoso y los accidentes. El mantenimiento regular es una condicin
requerida para planificar las interrupciones necesarias en la operacin, como el
reacondicionamiento y las reparaciones. Esto permite llevar a cabo el mantenimiento
cuando sea ms adecuado con respecto a la produccin, en vez de provocar una descompostura total.

Registros
Es esencial llevar bien los registros para un programa de mantenimiento apropiado.
Hay que ir marcando cada formulario de mantenimiento programado a medida que se
completa la inspeccin o procedimiento. Se deben registrar las cantidades de lubricantes y fluidos reabastecidos, adems de las lecturas de presin y flujo.
Es necesario registrar todas las discrepancias, ya sea que se remedien o se dejen pendientes. Los operadores y mecnicos deben firmar los formularios y devolverlos al
supervisor de mantenimiento para que los apruebe y agregue al archivo de mantenimiento del carro.
Los buenos registros permiten al personal de mantenimiento identificar y evaluar los
problemas y/o las reas de alto costo, para luego buscar mejoras o soluciones.
Por ltimo, los buenos registros de mantenimiento ayudan en la planificacin y programacin de los procedimientos de mantenimiento y reparacin, con lo cual se
obtiene un uso eficiente de los recursos de mantenimiento y se maximizan tanto la
confiabilidad como la disponibilidad de los equipos.

Anlisis de aceite
Atlas Copco recomienda que se establezca un programa de anlisis de aceite. Un anlisis de aceite realizado con regularidad puede indicar los problemas y la aproximacin de los lmites mximos de desgaste, antes de descubrirlos mediante las
revisiones de desempeo del sistema.

22

Instrucciones de mantenimiento
1. General

El objetivo de un programa de mantenimiento preventivo es diagnosticar y reparar


antes de que falle el equipo. Las buenas tcnicas de muestreo y el anlisis de laboratorio independiente se consideran elementos principales de un buen programa.
Nota
El anlisis de aceite no se debe usar para determinar si el aceite se puede reutilizar
despus de la vida til recomendada. Cambie el aceite dentro de los intervalos de
servicio recomendados, incluso aunque el anlisis de aceite muestre que ste an
cumple con los requisitos establecidos. Un programa de anlisis exhaustivo puede
ayudare a identificar los intervalos ptimos de servicio.

Sistemas hidrulicos
General
Los sistemas hidrulicos son sensibles a las impurezas y los contaminantes.Por lo
general el entorno normal de trabajo de los carros es inadecuado como lugar para
reparar los componentes hidrulicos. Por ende, los trabajos que se realicen en el sistema hidrulico en el sitio de trabajo deben limitarse a lo que sea absolutamente esencial. Despus, los componentes debern repararse en un entorno adecuado, consulte
la seccin Talleres hidrulicos .
Observe los siguientes puntos para evitar descomposturas e interrupciones en la operacin, debido a un aceite hidrulico contaminado:
Mantenga limpio el carro. Use la manguera en intervalos regulares, de preferencia
con un disolvente de grasa como aditivo
Antes de abrir cualquier conexin, limpie el rea a su alrededor.
Use herramientas limpias y trabaje con las manos limpias.
Enchufe siempre las conexiones hidrulicas justo despus de haberlas quitado.
Use tapones de proteccin limpios.
Los componentes hidrulicos como mangueras, vlvulas, motores, etc., deben
siempre guardarse con tapones de proteccin apropiados puestos en el lugar adecuado.
Las piezas de repuesto para los componentes hidrulicos deben guardarse siempre
en bolsas de plstico selladas.
Cambie los cartuchos de filtro tan pronto como los filtros indiquen obstruccin.

Talleres hidrulicos
Los talleres que se utilicen para reparar componentes hidrulicos deben:
estar separados de las actividades que generan polvo y partculas, como soldar,
esmerilar, transportar vehculos, etc.;

23

Instrucciones de mantenimiento
1. General

tener su propio equipo de lavado apropiado, el cual es obligatorio para reparar los
componentes;
tener las herramientas necesarias, tanto estndar como especiales, y que slo se
utilicen en el taller hidrulico.
tener un sistema de ventilacin que no admita polvo dentro de las premisas.
tener mecnicos bien capacitados.

Reemplazo de mangueras hidrulicas


Una presin de percusin alta, las vibraciones y dems interferencia mecnica imponen una gran demanda sobre las mangueras hidrulicas.
Al reemplazar las mangueras hidrulicas, asegrese de reemplazarlas con mangueras
hidrulicas que:
tengan los acoplamientos engarzados correctos
sean de la calidad adecuada
tengan las medidas correctas
Todas las mangueras de presin hidrulica tienen acoplamientos engarzados, por lo
que se recomienda comprarlas listas para usarse, directamente de Atlas Copco. Las
clases de calidad y las medidas de las mangueras se especifican en el catlogo de piezas de repuesto para cada carro especfico. Asegrese tambin que las conexiones de
las mangueras estn limpias, en buenas condiciones y bien apretadas.

Cable de suministro de energa recomendado


Equipos perforadores COP 1638
Voltaje (V)

Tipo

Dimensin (mm 2 )

Dimetro (mm)

Longitud (m)

380-400

H07RN-F

4G50

44

90

380-400

Buflex

370+3G16

39

135

440

H07RN-F

4G50

44

90

440

Buflex

370+3G16

39

135

500-525

H07RN-F

4G35

38

110

500-525

Buflex

350+3G10

33

160

550-575

H07RN-F

4G35

38

110

550-575

Buflex

350+3G10

33

160

660-690

H07RN-F

4G35

38

110

660-690

Buflex

350+3G10

33

160

1000

H07RN-F

N/A

N/A

N/A

1000

Buflex

335+3G6

29

200

24

Instrucciones de mantenimiento
1. General

Equipos perforadores con COP 1838ME, COP 1838MEX or


COP 2238
Voltaje (V)

Tipo

Dimensin (mm 2 )

Dimetro (mm)

Longitud (m)

380-400

H07RN-F

4G70

49

70

380-400

Buflex

395+3G16

45

100

440

H07RN-F

4G70

49

70

440

Buflex

395+3G16

45

100

500-525

H07RN-F

4G50

44

90

500-525

Buflex

370+3G16

39

135

550-575

H07RN-F

4G50

44

90

550-575

Buflex

370+3G16

39

135

660-690

H07RN-F

4G35

38

110

660-690

Buflex

350+3G10

33

160

1000

H07RN-F

N/A

N/A

N/A

1000

Buflex

335+3G6

29

200

25

Instrucciones de mantenimiento
1. General

Soldadura
ADVERTENCIA
Pueden surgir grietas trmicas al soldar
en los brazos
Riesgo de lesin personal grave
NO realice trabajos de soldadura sobre
los brazos, y siga las dems
observaciones que se indican a
continuacin

ADVERTENCIA
Este carro est pintado con pintura de
polvo de polister y de oxyran ester, por
lo que contiene substancias peligrosas
para la salud.
Cuando la pintura se calienta, se forman
substancias peligrosas para la salud y,
entre otras cosas, puede provocar
eccema, irritacin en los ojos,
dificultades en el sistema respiratorio y,
en casos severos, asma u otras
enfermedades peligrosas para la salud.
Los trabajos de soldadura, esmerilado y
otros trabajos en caliente en los que se
pueda calentar la pintura, deben llevarse
a cabo slo en donde se pueda usar una
ventilacin apropiada. Adems, debe
usar equipo de seguridad personal:
proteccin respiratoria con aire
comprimido, proteccin ocular y guantes.
Nota
Es importante consultar a Atlas Copco para la aprobacin de la soldadura y los
electrodos seleccionados.
Hay que acatar lo siguiente al realizar trabajos de soldadura:
Desconecte el suministro de corriente del carro.

26

Instrucciones de mantenimiento
1. General

Desconecte los cables del generador y la batera.


Use el esmeril para quitar el xido y la pintura del rea que se va a soldar; prepare
cuidadosamente la unin.
Debe soldar en un rea seca.
Conecte el cable de tierra de soldadura a una superficie limpia, lo ms cerca posible del rea de soldadura. Evite soldar cerca de cojinetes y bujes. Si stos no se
pueden quitar, conecte cables de tierra en ambos lados de la soldadura.
No se deben realizar alteraciones ni refuerzos sin antes consultarlo con Atlas
Copco.
NO realice trabajos de soldadura sobre los brazos, el tanque de aceite hidrulico,
la placa de la vlvula, el depsito de aire comprimido, los cilindros hidrulicos ni
las lneas de aire comprimido.
Mantenga siempre a la mano un extintor de incendios para los incendios de aceite
durante todos los tipos de soldadura, corte y esmerilado. Mantenga el rea de trabajo libre de materiales flamables.
Proteja siempre las mangueras, cables y componentes elctricos.
Use el esmeril para quitar las salpicaduras despus de soldar. De ser posible,
esmerile tambin la superficie de soldadura para que quede uniforme, y aplique
pintura anticorrosiva.

Recomendaciones de electrodos
Use slo electrodos intactos y limpios que se hayan almacenado en un lugar seco. El
tipo generalmente recomendado de electrodo es ESAB OK 48.00, ESAB OK 48.30 o
su equivalente, de acuerdo con la siguiente norma:
Tabla: Recomendaciones de electrodos
ISO:

2560 E51 5B 120 20 H

SS:

14 3211 H10

DIN 1913:

E51 55 B10

AWS:

A/SFA 5.1 E 7018

El uso de equipo de soldadura MIG es perfectamente aceptable. El tipo de electrodo


que se recomienda por lo general es ESAB-OK Autorod 12.51 o su equivalente, de
acuerdo con la siguiente norma:
Tabla: Electrodos MIG
SS:

14 3403 3423

DIN 8559:

SG 2

AWS:

A/SFA 5.18: ER 70 S-6

Si tiene dudas, pngase en contacto con Atlas Copco para obtener asesora.

27

Instrucciones de mantenimiento
1. General

Par de apriete en las juntas atornilladas.


Todas las juntas crticas se deben apretar segn el par especificado en la norma
4369:01 K de Atlas Copco, a menos que se especifique lo contrario. De ser as, esto
se especificar en las instrucciones de mantenimiento del componente en cuestin.
Nota
Todas las juntas atornilladas en la siguiente tabla deben lubricarse con Molycote
1000 o el correspondiente lubricante para roscas que tenga un coeficiente de friccin
de 0.11 .
Tabla: Norma de Atlas Copco 4369:01 K.
Tamao

Clase de resistencia Par en Nm.

Tolerancia

M6

8.8

M8

8.8

23

M10

8.8

44

M12

8.8

76

M14

8.8

120

12

M16

8.8

187

19

M20

8.8

365

37

M24

8.8

627

63

M12 1,25

10.9

114

M16 1,25

10.9

276

15

M18 1,25

10.9

460

20

M6

12.9

15

M8

12.9

38

M10

12.9

75

M12

12.9

128

13

M14

12.9

203

20

M16

12.9

315

32

M20

12.9

615

62

M24

12.9

1058

106

Marcaciones y chapas
Se colocan seales en los componentes ms grandes del vehculo transportador.
Siempre hay que hacer referencia a la designacin de tipo y nmero de serie al ordenar repuestos o consultar informacin sobre el vehculo transportador. La designacin de tipo y el nmero de serie se especifican en un documento separado, MI
(Identificacin de mquina). Siempre hay repuestos disponibles a travs de Atlas
Copco.

28

Instrucciones de mantenimiento
1. General

Subdivisin modular del equipo perforador


Las piezas en el sistema hidrulico, el sistema de agua y el sistema de aire tienen sus
propios nmeros de referencia. Cada nmero de referencia se divide en seis mdulos
diferentes dependiendo de dnde est colocada la pieza en el equipo perforador.

6XX

5XX

4XX
3XX

2XX
1XX

1250 0169 80

Tabla: Subdivisin modular del equipo perforador


Mdulo No.

Designacin del mdulo

1XX

Mdulo del brazo

2XX

Mdulo delantero

3XX

Mdulo de la plataforma o mdulo de la cabina

4XX

Mdulo de energa

5XX

Mdulo intermedio

6XX

Mdulo trasero

29

Instrucciones de mantenimiento
1. General

Desmantelamiento y ensamblaje
PRECAUCIN
Tenga mucha precaucin al suspender y
levantar objetos pesados
Puede sufrir lesiones en su persona
El punto de levantamiento debe ser el
centro de gravedad
Use slo correas que estn intactas y
sean apropiadas para la carga que van a
soportar
Ajuste las correas a las armellas de
levantamiento cuando sea apropiado.
Antes de transportar en ejes o algo similar, tal vez sea necesario desmantelar en
forma total o parcial el carro. Observe las siguientes indicaciones al desmantelar,
levantar y ensamblar:
Antes de desmantelar, use una manguera para lavar todo el carro con agua y/o
detergente que contenga un disolvente de grasa.
Mantenga la limpieza ms estricta posible al desmantelar las mangueras hidrulicas, de aire comprimido y de lavado de agua. Conecte de inmediato todas las mangueras, niples y tubera hidrulica de aceite, o selle y proteja los tubos de alguna
otra forma apropiada para evitar que se ensucien.
Marque las mangueras, tubos y dems conexiones, en donde no se haya hecho ya,
para facilitar el reensamblaje y evitar confusiones.
Use un equipo de elevacin asegurado firmemente, de dimensiones generosas.
Nota
Al desechar un carro, es necesario deshacerse de todos los materiales dainos para
el entorno de una manera sealada por las autoridades.

30

Instrucciones de mantenimiento
1. General

Instrucciones de izaje
PRECAUCIN
Eleve solamente de acuerdo con las
instrucciones de elevacin en
Diagramas y Dibujos
Puede sufrir lesiones en su persona
Tenga mucha precaucin al estrobar y
levantar el equipo perforador
El punto de levantamiento debe ser el
centro de gravedad
Use slo correas que estn intactas y
sean apropiadas para la carga que van a
soportar
El gancho de remolcar NO est diseado
para levantar el equipo perforador o el
mdulo del equipo perforador. Solamente
est diseado para remolcar.

Diagnsticos
La localizacin de averas es una secuencia lgica de actividades para localizar una
avera, con lo cual se puede rectificar la avera lo ms pronto posible.
Trate siempre de investigar la ubicacin de la avera, para poder limitar la localizacin de averas a cierto sistema o funcin.

Arranque con una batera auxiliar


Nota
Debido al aumento repentino en la corriente, las bateras podran explotar si se
conecta una batera con carga completa a una que est totalmente descargada.
Las conexiones a las bateras del vehculo transportador no deben quitarse por ningn motivo mientras est en funcionamiento, ya que esto podra provocar averas en
el generador.
Por esta razn, debe proceder de la siguiente manera:

31

Instrucciones de mantenimiento
1. General

1. Verifique que las bateras de arranque auxiliares (1) tengan el mismo voltaje que
las bateras en el chasis.

1250 0064 41

Figura: Ayuda para el arranque


1
2

Bateras auxiliares
Bateras del carro

2. Conecte primero la terminal positiva de la batera auxiliar a la terminal positiva de


la batera del chasis (2).
3. Despus conecte la terminal negativa de la batera auxiliar (1) a tierra en el chasis
(no a la terminal negativa de la batera en el chasis).
4. Arranque el motor.
5. Una vez que arranque el motor, quite primero el cable de arranque entre el chasis y
la terminal en la batera auxiliar (1).
6. Despus quite el cable entre las terminales positivas de las bateras.

32

Instrucciones de mantenimiento
2. Alimentador

2. Alimentador
Seguridad
ADVERTENCIA
Desmantelamiento y ensamblaje de los
componentes
Riesgo de lesin personal
Durante el trabajo de servicio y
mantenimiento, todos los componentes
que se puedas mover o caer deben
apoyarse o atarse firmemente

Serie 2000

1250 0064 06

Figura: BMH 2000

33

Instrucciones de mantenimiento
2. Alimentador

1250 0064 07

Figura: BMHS 2000 (con un carrete de mangueras de agua montado al lado)

1250 0064 08

Figura: BMHE 2000 (con un carrete de mangueras de agua montado al lado y portabarrena delantero extensible)

1250 0064 09

Figura: BMHT 2000 (alimentador telescpico)


Los alimentadores hidrulicos en la serie 2000 estn diseados principalmente para
perforacin de tneles y tneles de exploracin. Los alimentadores estn disponibles
en diferentes versiones dependiendo de la perforadora con que estn equipados. Los
diferentes nmeros tienen los siguientes significados.

34

Instrucciones de mantenimiento
2. Alimentador

Ejemplo: BMH 2337 y BMHE 2628/21


El primer nmero indica el tipo de alimentador, 2 = serie 2000
El segundo nmero indica el tipo de taladro para el que est diseado el alimentador:
- = COP 1132
8 = COP 1638/1838/2238
El tercero y cuarto nmeros indican la longitud de la barrena en decmetros.
El quinto y sexto nmeros son aplicables nicamente a los alimentadores telescpicos (BMHE and BMHT) e indican la longitud de la barrena corto en decmetros.

Datos tcnicos
Serie 2000
Longitudes
Nota
La longitud total de la deslizadera depende del tipo de taladro y de la longitud de la
barrena para el cual est diseado. Al sumar la siguiente longitud a la longitud de la
barrena (XX) (XX/XX), se puede obtener la longitud total de la deslizadera.
BMH 28XX
BMHT 28XX/XX

1587mm
1597mm

Pesos
Nota
Slo se especifica el peso de la deslizadera estndar ms corta y ms larga para
cada tipo de deslizadera.
BMH 2825 - BMH 2849
BMHT 2831/19 - BMHT 2843/25

290 - 370kg
410 - 440kg

Conexin del taladro de roca/unidad de rotacin


Preparacin
Medidas de preparacin
1. Limpie el alimentador de inhibidor de xido.

35

Instrucciones de mantenimiento
2. Alimentador

Ensamblaje
1. Retire rebabas, pintura u otros recubrimientos del soporte y las superficies de contacto en el taladro de roca.
2. Retire los pernos de montaje del soporte.
3. Coloque la perforadora de roca con cualesquier lainas sobre el soporte de perforacin y vuelva a colocar los pernos. Asegrese que la perforadora de roca quede firmemente en su lugar.
4. Atornille la barrena. Apriete los pernos (cuatro piezas) alternadamente hasta obtener el par de 200 Nm (20 kgf m).
5. Conecte y ajuste las mangueras a la barrena.
6. Ajuste los rieles y las mangueras de acuerdo con las indicaciones de este manual
de instrucciones.

Revise despus de cuatro horas.


1. Revise y apriete todas las juntas atornilladas.
2. Revise y ajuste la tensin de los cables.
3. Revise todas las mangueras respecto a fugas.
4. Apriete y ajuste la tensin de las mangueras en caso necesario.
5. Revise y ajuste la alineacin del riel de deslizamiento en la viga de alimentacin.

Mangueras de perforacin
Ubicacin de las mangueras
Dependiendo de la barrena instalada en el alimentador, las mangueras debern colocarse en el carrete de mangueras de agua y el retn de las mangueras de alimentacin
como se describe a continuacin.
Tabla: Designaciones de las mangueras
Designaciones nuevas y
existentes para las
mangueras

Designaciones ms antiguas
existentes

Explicacin

AL1

L1

Lubricacin con aire

D1

D1

Drenaje

HDP1

PD1

Amortiguador reflejo

36

Instrucciones de mantenimiento
2. Alimentador
Designaciones nuevas y
existentes para las
mangueras

Designaciones ms antiguas
existentes

Explicacin

HP1

S1

Entrada a la percusin

HT1

TS1

Retorno de la percusin

RRL1

R1

Rotacin a la izquierda

RRR1

R2

Rotacin a la derecha

WF2

V1

Enjuague

Tabla: Ubicacin de las mangueras


Carrete de mangueras de agua

Retn de la manguera de la deslizadera


WF2/V1

HDP1/PD1

HDP1/PD1
AL1/L1
D1

WF2/V1

AL1/L1
RRL1/R1

D1
HP1/S1

RRL1/R1
HP1/S1
HT1/TS1

RRR1/R2

HT1/TS1

RRR1/R2
1250 0043 31

1250 0043 32

Figura: COP 1838/1638

Figura: COP 1838/1638

Figura: COP 1838/1638 (alimentador con pasatabiques)

Figura: COP 1838/1638 (alimentador con pasatabiques)

Ajuste de las mangueras


1. Afloje los pernos ligeramente en el retn de la manguera al ajustar y tensar las
mangueras.
2. Tense las mangueras y asegrese de que no estn cruzadas.

37

Instrucciones de mantenimiento
2. Alimentador

Cables de traccin y retorno


Ubicaciones

B
F

BMH
BMHT

B
BMHE
BMHS

C
A

E
D

1250 0064 88

Figura: Ubicaciones
A
B
C
D
E
F

Ajuste para el cable de traccin


Ajuste para el cable de retorno
Raspador
Tensor del cable de traccin
Soporte para el soporte intermedio de la barrena
Aditamento del cable de traccin en el soporte de perforacin de roca

Remplazo del cable de traccin


1. Opere la barrena hasta aproximadamente la mitad de su carrera.
2. Afloje la tensin en los cables, mediante el perno A y la tuerca B.
3. Desmonte el cable de traccin desde su sujecin delantera en el soporte de perforacin para roca.
4. Quite el raspador C del soporte intermedio para barrenas.
5. Afloje el soporte intermedio de barrena E de manera que se pueda izar el soporte
intermedio de barrena.
6. Quite el cable del tensor para cable D en la parte trasera de la viga.
Nota
Asegrese de que el nuevo cable est instalado en el mismo barreno que el cable
antiguo.
7. Instale el nuevo cable y sujete nuevamente el raspador con pernos.

38

Instrucciones de mantenimiento
2. Alimentador

8. Ajuste los cables como se describe a continuacin

Ajuste los cables de traccin y de retorno


1. El cable de traccin se ajusta con el perno A y el cable de retorno con la tuerca B.
2. La posicin del soporte de perforacin en la viga de deslizadera puede ajustarse
cuando est en su posicin trasera y cuando la barrena con la broca est instalada
en la perforadora.
3. Ajuste los cables de manera que la broca est detrs de la espiga. La media M1 se
especifica en la lista de piezas de repuesto.

1250 0064 89

Figura: Medida del ajuste M1

Tensin del cable de retorno


1. Coloque un tabln entre el soporte de perforacin para roca y el soporte intermedio de la barrena.
2. Mueva el soporte de perforacin hacia adelante hasta que tope contra el tabln.
Mantenga aplicada la fuerza de la deslizadera.
3. Tense el cable de retorno de manera que no haya riesgo de que salte fuera del tambor. No tense excesivamente el cable. Deber haber un par de centmetros de
juego cuando el cable est correctamente tensado.

39

Instrucciones de mantenimiento
2. Alimentador

Ajuste el soporte de perforacin en la viga de


deslizadera
Las placas del soporte para la barrena, el soporte intermedio de la barrena y el carrete
de la manguera de agua son guiados a lo largo de la viga de deslizadera por medio del
soporte A. Cada par de soportes est fijo en su posicin por medio de pernos B. Los
barrenos para los pernos en los soportes tienen forma de ranuras en ngulo. El
soporte de perforacin puede ajustarse en el brazo de deslizadera moviendo los
soportes longitudinalmente. Asegrese de que los soportes estn girados de la misma
forma como en la figura de manera que la parte exterior de las ranuras en ngulo den
frente a la parte posterior de la viga. Asegrese de que la deslizadera est en posicin
horizontal y de que la barrena est instalada en la perforadora.

D
A
C
B
1250 0064 90

Figura: Ajuste de sujetadores de montura


1. Retire los pernos B que aseguran los sujetadores.

40

Instrucciones de mantenimiento
2. Alimentador

2. Empiece ajustando los soportes delanteros de modo que el soporte de perforacin


est derecho en la viga y de que est de 5 - 7 mm por encima de la viga. De esta
forma, el adaptador de la broca estar a la altura correcta.

1250 0064 91

Figura: Medicin de ajuste


3. Mueva los dos sujetadores inferiores longitudinalmente hasta que se logre un
espacio de 1mm entre el sujetador inferior y la viga de deslizadera.
4. Apriete los pernos B.
5. Revise pasando la montura a lo largo de la viga completa. La presin requerida
para accionar la montura hacia el frente debe ser de mximo 15 bar con aceite
hidrulico a temperatura de operacin. Si la presin excede 15 bar, esto significa
que los sujetadores estn demasiado apretados y se deben volver a ajustar.
6. Reemplace las mangueras daadas y apriete las conexiones con fuga. Las mangueras estn ajustadas correctamente cuando no cuelgan cuando el alimentador est
en posicin horizontal.

Ajuste la viga de deslizadera en el alimentador


telescpico
La viga superior es guiada sobre la inferior por medio de soportes similares a los usados en el soporte para barrena. Revise que los soportes estn girados de manera que
la parte exterior de la ranura en ngulo de frente hacia atrs. Coloque el alimentador
en posicin horizontal y mueva la viga superior a lo largo de la viga inferior hasta
aproximadamente la mitad de su carrera.

41

Instrucciones de mantenimiento
2. Alimentador

1. Retire los pernos B que aseguran los sujetadores A.


2. empiece ajustando los soportes superiores de manera que la viga superior est
colocada derecha sobre la inferior y la medida sea de 5 - 7 mm.
3. Mueva los dos sujetadores inferiores longitudinalmente hasta que se logre un
espacio de 1mm entre el sujetador inferior y la viga de deslizadera.
4. Apriete los pernos B.
5. Revise moviendo la viga a lo largo de toda su carrera. La presin requerida para
accionar la viga hacia el frente debe ser como mximo 30 bar con el aceite hidrulico a temperatura de operacin. Si la presin excede 30 bar, esto significa que los
sujetadores estn demasiado apretados y se deben volver a ajustar.

A
B

1250 0046 96

Figura: Ajuste el soporte para el alimentador telescpico

Reemplazo de piezas de deslizamiento en el


sujetador
Cada sujetador tiene una pieza de deslizamiento reemplazable. La pieza de deslizamiento C se mantiene en su lugar mediante tres cuas D. Las piezas de deslizamiento
se deben reemplazar en intervalos regulares de forma que el acero en el sujetador no

42

Instrucciones de mantenimiento
2. Alimentador

se desgaste contra la viga. Reemplace si hay menos de 1 mm de tolerancia de desgaste en la pieza de deslizamiento. Es una buena idea reemplazar todas las piezas de
deslizamiento al mismo tiempo, incluso si algunas son ligeramente ms gruesas.

D
A
C
B
1250 0064 90

Figura: Reemplazo de piezas de deslizamiento


1. Apalanque las piezas de deslizamiento C del sujetador usando un destornillador y
retire las cuas D.
2. Deslice una nueva pieza de deslizamiento en el riel del sujetador y coloque cuas
nuevas.
3. Asegrese que los sujetadores se vuelvan a instalar correctamente en la montura y
se ajusten de acuerdo con las instrucciones.

Reemplazo de rieles de deslizamiento


Los rieles de deslizamiento se deben reemplazar si estn desgastados o rayados severamente.

1250 0088 36

Figura: Reemplazo de rieles de deslizamiento

43

Instrucciones de mantenimiento
2. Alimentador

1. Quite de la viga el soporte de perforacin, el soporte intermedio de la barrena y el


tambor de la manguera de agua.
2. Retire los rieles deslizantes viejos (A) haciendo palanca sobre los bordes inferiores de las barras hacia afuera con un destornillador.
3. LImpie las superficies de la viga minuciosamente.
4. Instale los nuevos rieles deslizantes. El extremo mayor sobre el riel de deslizamiento debe dar frente hacia atrs. Los rieles debern ser colocados en su lugar
haciendo presin con las manos.
5. Vuelva a instalar los soportes de perforacin, el soporte intermedio de la barrena y
el carrete de mangueras de agua. Ajuste los sujetadores en los soportes de perforacin como se indica en las instrucciones.

Ajuste diferentes longitudes de barrena para el


alimentador telescpico
Se hace posible el uso de diferentes longitudes de barrena moviendo el mecanismo de
tope mecnico en el cilindro inferior de deslizadera.
1. Mueva hacia atrs el cilindro inferior de deslizadera hacia el mecanismo de tope
mecnico.
2. Desatornille los seis tornillos de cabeza hueca hexagonal A y mueva uno de los
tornillos a la parte superior del mecanismo de tope mecnico.
3. Opere hacia adelante o en reversa a la longitud requerida de la barrena. Recuerde
que el taladro B debe estar detrs de la espiga de hule.
4. Coloque nuevamente el tornillo hexagonal de cabeza hueca A a su posicin ordinaria y apriete el mecanismo de tope mecnico.

44

Instrucciones de mantenimiento
2. Alimentador

1250 0020 12

Figura: Ajuste del tope de longitud

Cilindro de deslizadera
Desensamble de cilindro de alimentacin

PRECAUCIN
Presin de aceite hidrulico peligrosa
Riesgo de lesin personal
Trabajar en el sistema hidrulico puede
implicar un alto riesgo de peligro.
Asegrese de que el sistema est
despresurizado antes de empezar a
trabajar.

45

Instrucciones de mantenimiento
2. Alimentador

PRECAUCIN
Presin peligrosa de aceite hidrulico y
agua
Puede sufrir lesiones en su persona
Nunca reemplace las mangueras de alta
presin con mangueras de menor calidad
que las originales, o con mangueras
equipadas con acoplamientos
removibles.
1. Opere el soporte de perforacin hasta aproximadamente la mitad de su longitud.

46

Instrucciones de mantenimiento
2. Alimentador

2. Alivie la tensin en los cables de traccin y retorno, perno A y tuerca B.


BMHE, BMHS

E
B
BMHE, BMHS

BMHE, BMHS

G
H

D
K

A
N

L
I

M
1250 0065 29

Figura: Desensamble de cilindro de alimentacin.


3. Quite el carrete de mangueras desatornillando los 4 pernos en el centro del mismo
y eleve todo el carrete.
4. Desprenda las mangueras en el retn P de las mangueras.
5. Desatornillo los pernos C y D en las placas de soporte de barrena E y F.
6. Quite completamente el perno A. Quite tambin la pieza de extremo G y la placa
de extremo H.
7. Ahora pueden jalarse hacia atrs el cilindro y la horquilla para sacarlos de la viga.

47

Instrucciones de mantenimiento
2. Alimentador

8. En caso necesario, quite la horquilla I botando el pasador K.


Nota
Evite quitar el espaciador L. Si debe ser quitado, mida primero SP para que el
separador pueda colocarse nuevamente en la misma posicin. La distancia SP se
especifica en la lista de piezas de repuesto.

Casquillo de tensin para el espaciador


Descripcin

1250 0065 30

El espaciador en el frente del cilindro est sujeto mediante el casquillo de tensin.


Para que funcione correctamente el alimentador, la medida SP del separador debe ser
correcta. Esta medida vara dependiendo de la longitud de la deslizadera y del tipo de
alimentador, consulte el catlogo correspondiente de piezas de repuesto.

Figura: Espaciador y casquillo de expansin


Desmantelamiento
1. Quite los tapones de plstico M de sus barrenos.
2. Desatornille los pernos N del casquillo.
3. Instale los pernos dentro de los barrenos roscados y estrelos alternadamente hasta
que el casquillo se separe.
Ensamblaje
1. Arme el casquillo como se ilustra pero no apriete los pernos.
2. Instale el espaciador y el casquillo dentro de la camisa y haga que la medida SP
sea la misma que antes.
3. Apriete los pernos N alternadamente hasta alcanzar el par de 18 Nm (1.8 kgf m).

48

Instrucciones de mantenimiento
2. Alimentador

Desmantelamiento del cilindro de deslizadera


Desmantelamiento de la viga de deslizadera superior

PRECAUCIN
Tenga mucha precaucin al suspender y
levantar objetos pesados
Puede sufrir lesiones en su persona
El punto de levantamiento debe ser el
centro de gravedad
Use slo eslingas que estn intactas y
que estn diseadas para la carga que
van a soportar
Ajuste las correas a las armellas de
levantamiento cuando sea apropiado.
1. Primero, asegrese de que los aditamentos para izamiento sean adecuados para la
carga que van a soportar y que estn intactos y operen bien.
2. Quite cualesquier barrena.
3. Mueva la perforadora al centro de la viga de deslizadera superior.
4. D reversa a la viga de deslizadera superior para que el aditamento trasero A del
cilindro inferior est accesible.
5. Desatornille de la viga de deslizadera superior, el aditamento A del cilindro trasero.
6. Si el alimentador est equipado con lubricacin con agua de las superficies deslizantes, las mangueras de agua deben estar separadas del soporte de perforacin
para roca. Taponee las mangueras y las uniones.
7. Coloque las eslingas de izaje a la viga de deslizadera superior. Asegrese de izar
desde un punto directamente encima del centro de gravedad.
8. Desarme los cuatro sujetadores B.
9. Levante con cuidado la viga de deslizadera superior. Asegrese de que el brazo no
empiece a oscilar y que las eslingas no empiecen a deslizarse.

49

Instrucciones de mantenimiento
2. Alimentador

1250 0065 32

Figura: Desmantelamiento de la viga de deslizadera superior


Desmantelamiento del cilindro

PRECAUCIN
Presin de aceite hidrulico peligrosa
Riesgo de lesin personal
Trabajar en el sistema hidrulico puede
implicar un alto riesgo de peligro.
Asegrese de que el sistema est
despresurizado antes de empezar a
trabajar.
1. Separe las dos mangueras 1 del interruptor de lmite. Taponee las mangueras y las
uniones.
2. Quite de la viga de deslizadera superior, los pernos del soporte de la barrena 2.

50

Instrucciones de mantenimiento
2. Alimentador

3. Quite el pasador de chaveta y el perno 3 al frente del aditamento del cilindro


delantero.
4. Desatornille los tornillos del tirante 4.
5. Desprenda las mangueras 5 en ambos extremos del cilindro. Taponee las mangueras y las uniones.
6. Ahora puede levantarse el cilindro fuera de la viga de deslizadera.

3
2
1250 0065 33

Figura: Desensamble de cilindro inferior de alimentacin

Almacenamiento a largo plazo


1. Limpie el alimentador minuciosamente.
2. Lubrique como se especifica, consulte los intervalos de mantenimiento, Horas de
percusin.
3. Proteja las superficies sin pintar con inhibidor de xido.
4. Almacene el alimentador en un ambiente seco y limpio.

51

Instrucciones de mantenimiento
3. Brazo

3. Brazo
BUT 29

9
8
7
6
5

4
3

2
12
50
01
77
43

Figura: Brazo
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Placa de fijacin
Cilindros del brazo trasero
Unidad telescpica
Cilindros del brazo delantero
Aditamento del brazo delantero
Actuador rotatorio
Cilindro de la extensin de la deslizadera
Cilindro de inclinacin
Soporte de deslizadera

El brazo hidrulico es un brazo telescpico con 360 de rotacin de la deslizadera.


Tiene suspensin en tres puntos en el frente y parte trasera. La unidad de suspensin
de tres puntos incluye dos cilindros hidrulicos los cuales, a travs de conexin en
serie por pares, proporcionan alimentacin en paralelo tanto vertical como horizontalmente.
Un cilindro de inclinacin permite colocar al alimentador para perforacin en el
techo y en galeras transversales.

52

Instrucciones de mantenimiento
3. Brazo

El movimiento giratorio se obtiene por medio de un actuador hidrulico rotatorio y se


transfiere por medio de un eje de mangueta al alimentador.

Uso inicial de un brazo nuevo


Al usar un brazo nuevo o reacondicionado, o uno que ha estado fuera de servicio por
un largo perodo, debern tomarse los siguientes pasos:
1. Lubrique el brazo como se describe en el programa de mantenimiento. Es importante que la lubricacin sea efectivo desde el inicio.
2. Limpie perfectamente todas las varillas de pistones y superficies deslizantes que
hayan sido tratadas con inhibidor de corrosin.
3. Revise y apriete nuevamente todas las juntas atornilladas y flechas de expansin al
menos una vez cada turno durante la primera semana de uso del brazo.
4. Asegrese de que la presin en los circuitos hidrulicos est correctamente ajustada. La presin deber ser de 195-220 bar en el circuito de presin y de 40 bar en
el circuito del piloto.
5. Revise todos los movimientos de operacin para asegurar que todos los cilindros
hidrulicos viajen hasta sus topes.
6. Revise tambin que no haya mangueras que puedan quedar atrapadas o aplastadas
y que no haya fugas de aceite.

Sistema de amortiguamiento del brazo


En la primera conexin con el Y802, el acumulador se llena con aceite de los cilindros de izaje del brazo. Esto significa que el brazo caer algunas decenas de centmetros al frente.
Nota
Esto tambin se aplica si al acumulador o a los cilindros se les ha drenado el aceite
por alguna razn.

53

Instrucciones de mantenimiento
3. Brazo

Datos tcnicos
BUT 29
Brazo para alimentador montado lateralmente
Peso
Brazo sin el alimentador, perforadora y mangueras

1750 kg

Longitud
Telescopio contrado
Telescopio extendido

4940 mm
6390 mm

Juntas atornilladas
Pares de apriete
La siguiente tabla especifica las juntas atornilladas que requieren de un par de apriete
especial. Las otras juntas atornilladas se pueden apretar al par especificado en la
norma K4369 de Atlas Copco. consulte la seccin General de las instrucciones de
mantenimiento.
Nota
Todas las juntas atornilladas en la tabla siguiente debern lubricarse con grasa para
roscas Molycote 1000 u otra grasa que tenga un coeficiente de friccin de 0.11 .

54

Instrucciones de mantenimiento

1250 0177 57

3. Brazo

Figura: Junta atornillada BUT 29


Tabla: Pares de apriete
N
m. Juntas atornilladas

Rosca

Calidad

Par (Nm)

Tolerancia
+/- (Nm)

Canti
dad

Placa de fijacin - soporte de brazo

M24

12.9

881

220

12

Perno, articulacin trasera del brazo

M20

8.8

365

36

Flecha de expansin, articulacin


trasera del brazo

M16

8.8

156

39

Flecha de expansin, cilindro de


elevacin trasero

M16

8.8

156

39

Perno, cuerpo trasero del brazo

M20

8.8

365

36

Extensin de la pluma

M12

8.8

63

16

Flecha de expansin, cilindro de


elevacin trasero

M16

8.8

156

39

Flecha de expansin, cilindro de


elevacin delantero

M16

8.8

156

39

Extensin del brazo, pernos de la brida M20

12.9

513

128

11

10

Flecha de expansin, articulacin de


cilindro delantero

M16

8.8

156

39

11

Flecha de expansin, cilindro de


elevacin delantero

M16

8.8

156

39

12

Perno, articulacin delantera del brazo

M20

8.8

365

36

13

Perno, articulacin delantera del brazo

M16

8.8

187

19

14

Junta trasera del actuador rotatorio

M16

12.9

263

65

12

15

Junta delantera del actuador rotatorio

M16

12.9

263

65

12

16

Cilindro de la extensin de la
deslizadera, tuerca de fijacin trasera

M24

8.8

290

30

17

Tuerca, eje, soporte de deslizadera

M16

8.8

187

19

55

Instrucciones de mantenimiento
3. Brazo
N
m. Juntas atornilladas

Rosca

Calidad

Par (Nm)

Tolerancia
+/- (Nm)

Canti
dad

18

Cubierta

M10

8.8

39

19

Flecha de expansin, cilindro de


inclinacin

M12

8.8

63

16

20

Soporte de deslizadera

M16

12.9

215

22

21

Tornillo de fijacin, cilindro de


inclinacin

M12

8.8

63

16

22

Cilindro de la extensin de la
deslizadera, delantero

M12

8.8

63

16

56

Instrucciones de mantenimiento
3. Brazo

Conexin de mampara
Ubicacin de las mangueras

1
HD
F2X

AL

WF

HDP

RRL

F2X
AF

FL

FE

FE

RRR

FR

F
FL
F

LS

FR
SR

HP

LS
WC

SR

DS

WAM

HT

DS

2
HD

WF

HDP

F2X
F2X

AL
M

RA

RA

RRL

RGR
RGF

FL

AF

FE

RRR

FE

RG
F

FR
FL

LS

FR
SR
WC
SR

HP

LS
DS

WAM
DS

HT

1250 0064 63

Figura: Ubicacin de las mangueras en la conexin de mampara


1
2
AF
AL
DS
F
FE
FL
FR
F2X
HD
HDP
HP
HT
LS
M
RA
RG

Pasa-tabiques de mampara sin RAS


Pasa-tabiques de mampara con RAS
Limpieza de aire
Lubricacin con aire
Soporte de acero de perforadora hidrulica, opcin
Alimentacin
Extensin de alimentacin
Cilindro de inclinacin
Rotacin de avance
Cilindro de deslizadera, alimentador telescpico
Drenaje de percusin
Amortiguador reflejo, barrena
Entrada a la percusin
Tanque de percusin
Retorno automtico de perforadora, opcin
Cable elctrico, opcin RAS
Brazo para manejo de barra, opcin RAS
Garra de pinza, opcin RAS

57

Instrucciones de mantenimiento
3. Brazo
RGF Garra de pinza delantera, manejo de barras, opcin RAS
RGR Garra de pinza trasera, manejo de barras, opcin RAS
RRL Rotacin izquierda, barrena
RRR Rotacin derecha, barrena
SR Cilindro de fijacin de deslizadera de aguijn, opcional
WAM Neblina de agua, opcional
WC Alimentador de lubricacin mediante agua, opcional
WF Enjuague con agua

Acumulador, cilindro de elevacin


Acumulador

ADVERTENCIA
Presin peligrosa de aceite hidrulico y
gas
Riesgo de lesin personal
Nunca quite el cilindro de elevacin o el
acumulador sin sujetar el brazo
Trabajar en el acumulador puede implicar
un alto riesgo de peligro. Asegrese de
que est sin presin antes de empezar a
trabajar.
1. Al aadir gas al acumulador, quite la cubierta (A) e instale el niple de llenado.

50
12

4
83
01

Figura: Acumulador, cilindro de elevacin


2. Llene con gas a una presin mxima de 40 bar.
Nota
Si el acumulador tiene daos mecnicos severos deber ser remplazado.

58

Instrucciones de mantenimiento
3. Brazo

3. Quite el niple de llenado e instale la cubierta (A).

59

Instrucciones de mantenimiento
3. Brazo

Suspensin y elevacin
Seguridad

PRECAUCIN
Tenga mucha precaucin al suspender y
levantar objetos pesados
Puede sufrir lesiones en su persona
El punto de levantamiento debe ser el
centro de gravedad
Use slo correas que estn intactas e
indicadas para la carga que van a
soportar
Ajuste las correas a las armellas de
levantamiento cuando sea apropiado.

Suspensin
1911 mm TP

55 mm

55 mm

1250 0199 39

60

Instrucciones de mantenimiento
3. Brazo

Figura: Suspensin y elevacin

Elevacin
1. Revise que el equipo de elevacin est diseado para la carga que va a transportar.
Para los detalles sobre el piso, consulte la seccin de Datos tcnicos.
2. Aplique las eslingas de modo que la elevacin se realice sobre el centro de gravedad, consulte la seccin Suspensin .
3. Levante con cuidado. Asegrese de que el brazo no empiece a oscilar y que las
eslingas no empiecen a deslizarse.

Desmantelamiento del brazo


Seguridad

ADVERTENCIA
Desmantelamiento y ensamblaje de los
componentes
Riesgo de lesin personal
Durante el trabajo de servicio y
mantenimiento, todos los componentes
que se puedas mover o caer deben
apoyarse o atarse firmemente.
Nota
No se debe realizar ningn trabajo de modificacin o refuerzo en el brazo sin antes
consultar con Atlas Copco Rock Drills AB.

61

Instrucciones de mantenimiento
3. Brazo

Desmantelamiento del alimentador

4
74
17
0
50
12

Figura: Desmantelamiento del alimentador


1. Instale eslingas alrededor del alimentador antes de desmantelarlo para evitar que
pueda caer.
2. Separe todas las mangueras del retn de la manguera de la deslizadera.
3. Desatornille del alimentador, el cilindro de la deslizadera.
4. Quite el alimentador del brazo desatornillando los sujetadores (A) del soporte de
deslizadera.
Nota
Tape siempre las mangueras, niples y uniones desconectadas.

Desmantelamiento del cuerpo del brazo


Es posible acortar el brazo al separarlo entre el tubo telescpico y la viga del brazo
delantero.

62

Instrucciones de mantenimiento
3. Brazo

5
12

7
17

45

Figura: Desmantelamiento del cuerpo del brazo


1. Coloque una eslinga alrededor de la viga del brazo delantero, o apyelo en bastidores antes de empezar el trabajo de desmantelamiento.
2. Desconecte las mangueras hidrulicas de los cilindros y tape las mangueras y
niples.
3. Desconecte los cables del sensor.
Nota
Este paso slo se aplica a los equipos perforadores con sistema de control electrnico RCS y la opcin FAM.
4. Despus quite los diez pernos (A) y arandelas.
5. Por esta razn, quite los diez pernos (B) con sus correspondientes arandelas si se
tiene que quitar el soporte de deslizadera.

63

Instrucciones de mantenimiento
3. Brazo

Ejes expansores
La mayora de los soportes de cilindro y articulaciones estn equipados con ejes
expansores. El juego se puede eliminar al apretar el perno pasante. As, los bujes
ranurados se forzarn hacia arriba en el eje cnico, de modo que las juntas no tengan
juego.

Desmantelamiento
1. Coloque una eslinga alrededor de la parte del brazo sostenida por el eje expansor,
o apyela en soportes antes de empezar a desmantelar el eje.
2. Desenrosque la tuerca (A) y retire el perno (B).
3. Atornille un perno que se ajuste a las roscas en los bujes (C), y apritelo hasta que
se afloje uno de los bujes.
4. Quite el otro buje y eje (D).

Figura: Eje expansor

Ensamblaje
1. Coloque el eje (D) en la orejeta o articulacin del cilindro. Lubrique el eje antes
del ensamblaje.
2. Coloque los dos bujes (C). Asegrese de que estn colocados en forma simtrica
en el punto de fijacin.
3. Coloque el perno (B) y la tuerca (A) en el eje expansor y apriete. La tuerca slo se
debe apretar hasta que ya no haya juego. Si se aprieta demasiado, la orejeta de fijacin podra quebrarse. Use slo los pares de apriete recomendados que se especifican en la tabla de pares, consulte la seccin Juntas atornilladas.

64

Instrucciones de mantenimiento
3. Brazo

Extensin de la pluma
Desmantelamiento de la extensin del brazo

PRECAUCIN
Tenga mucho cuidado al desmantelar la
extensin del brazo.
Puede sufrir lesiones en su persona.
Apoye en forma segura los actuadores
rotatorios y el miembro delantero del
brazo antes de quitar la extensin del
brazo.
1. Extienda el telescopio hasta su tope delantero.
2. Gire la viga de deslizadera hacia arriba y hacia abajo.
3. Baje el brazo hasta que la viga de deslizadera se apoye en el suelo.
4. Coloque los apoyos firmemente bajo el actuador rotatorio y el aditamento del
cilindro delantero antes de quitar el telescopio.

C
B

12

17
00

6
74

Figura: Desmantelamiento de la extensin del brazo

65

Instrucciones de mantenimiento
3. Brazo

5. Desatornillo los pernos (C) del aditamento del cilindro delantero.


6. Retraiga el telescopio hasta su tope trasero.
7. Instale eslingas alrededor del alojamiento del cojinete. Use una gra viajera o
malacate, etc.
8. Desatornille los pernos de la caja de la chumacera (B).
9. Quite las mangueras hidrulicas de los cilindros.
10. Quite la flecha de expansin (A).
11. Retire cuidadosamente todo el conjunto del telescopio, el tubo telescpico, el
cilindro y la caja de cojinete.

Revise los casquillos en la caja del cojinete

Figura: Revise los casquillos en la caja del cojinete


A
B
C
D
G
H

Tubo telescpico
Cubierta
Casquillos
Caja de cojinete
Arandela
Sello

Inspeccione detenidamente el dispositivo telescpico en busca de seales de dao o


desgaste.
1. Extienda el tubo telescpico (A).
2. Quite la arandela (G) y el sello (H) y luego quite la cubierta (B).
3. Mida el juego entre el tubo telescpico (A) y los dos casquillos superiores (C). Si
el juego (I) es mayor de 1 mm, quite la caja del cojinete (D) y cambie los bujes
desgastados.

66

Instrucciones de mantenimiento
3. Brazo

C
D
A

1250 0043 28

Figura: Juego entre el tubo telescpico y losa casquillos

Revisin de las cuas


1. Revise cuidadosamente las cuas (E). Si las cuas estn deformes, el rea daada
deber ser alisada mediante esmeril para evitar futuros daos a los rieles deslizantes (F) y a la caja del cojinete (D).

Figura: Dispositivo telescpico


D
E
F

Caja de cojinete
Cuas
Rieles deslizantes

Revisin de los rieles deslizantes


1. Quite la arandela (G) y el sello (H) y luego quite la cubierta (B).
2. Coloque el alimentador sobre un soporte y gire el brazo de manera que la carga se
apoye en un solo lado de las cuas.

67

Instrucciones de mantenimiento
3. Brazo

3. Los rieles deslizantes (F), vea la figura anterior, pueden ahora ser extrados de la
caja del cojinete e inspeccionados. Cmbielos si estn desgastados o raspados.

Figura: Caja de cojinete


A
B
C
D
G
H

Tubo telescpico
Cubierta
Casquillo
Caja de cojinete
Arandela
Sello

Unidad de rotacin
Seguridad

PRECAUCIN
Tenga mucho cuidado al desmantelar la
unidad de rotacin.
Puede sufrir lesiones en su persona.
Apoye el alimentador firmemente, de
modo que permanezca estable.

Descripcin
La unidad de rotacin consiste en una actuador rotatorio y una caja de cojinete aadida a la flecha del aditamento de soporte de deslizadera

68

Instrucciones de mantenimiento
3. Brazo

7
74
17
0
50
12

C
B
D

Figura: Unidad de rotacin


A
B
C
D
E

Soporte de deslizadera
Cilindro de inclinacin
Eje
Aditamento del cilindro
Actuador rotatorio

Funcin del actuador rotatorio


El actuador rotatorio convierte el movimiento lineal del pistn (B) en movimiento
rotatorio.
El actuador rotatorio consiste en una carcasa (A) con una rueda dentada de anillo (C)
y dos partes mviles: un pistn (B) y un eje (D). El eje tiene estras que se enganchan
con las estras internas del pistn. Las estras externas del pistn se enganchan con las
estras de la rueda dentada de anillo.
El pistn se mueve hacia atrs y hacia delante en la carcasa, y las estras giran el eje.

69

Instrucciones de mantenimiento
3. Brazo

B
A

1250 0058 32

Figura: Funcin del actuador rotatorio

70

Instrucciones de mantenimiento
3. Brazo

Reacondicionamiento de actuadores rotatorios


Desmantelamiento del actuador rotatorio del brazo
1. Gire el alimentador 90 hasta que la barrena quede bajo el brazo. Coloque soportes
firmemente bajo el alimentador y mantngalo establemente en su lugar.

3
81 8
0 01
125

Figura: Desmantelamiento del alimentador


2. Desmantele la flecha de expansin (11) del cilindro de inclinacin.
3. Quite los pernos (1) y los casquillos (2).
4. Quite el sensor con los pernos.
Nota
Este paso se aplica slo a los equipos perforadores con sistema de control electrnico RCS y una de las opciones ABC Regular, ABC Total o FAM.
5. Quite los pernos (5) y la cubierta exterior (6).
6. Quite el sello (7), el perno (8) y la tuerca (9), quite el eje (10).
7. Desconecte las mangueras hidrulicas al alimentador. Taponee todas las mangueras y conexiones.
8. Levante cuidadosamente el brazo directamente hacia arriba.

71

Instrucciones de mantenimiento
3. Brazo

9. Gire de manera que le caja del cojinete (E) alcance su posicin original.
10. Aplique eslingas alrededor de la caja de cojinete (E).
11. Quite los pernos (A), el retn de la manguera (B) y la cubierta (C).

Figura: Quite la cubierta y el retn de la manguera


12. Quite la caja de cojinete desatornillando los pernos (D).
13. Quite las mangueras hidrulicas y la vlvula de seguridad equilibrada y taponee
las mangueras y conexiones.

72

Instrucciones de mantenimiento
3. Brazo

14. Aplique eslingas alrededor del actuador rotatorio y retrelo de la cabeza del brazo
desatornillando los pernos (F).

Figura: Desprendimiento del actuador rotatorio


Piezas componentes del actuador rotatorio

Figura: Actuador rotatorio, ilustracin de la seccin transversal

73

Instrucciones de mantenimiento
3. Brazo

406
401
111

302

300

111
01

304
02
112

106

106
112
205
50
12

04

7
01

206

05 109 105

7
48

304
302
300

105
109

301
100

209
208

03

100

201

200

202
203

200

205

206

Figura: Piezas componentes del actuador rotatorio


Tabla: Piezas componentes del actuador rotatorio
Posicin
No.
Descripcin

Posicin
No.
Descripcin

01

Carcasa

202

Sello

02

Eje

203

Sello

03

Camisa del pistn, conjunto

205

Sello de presin principal. Sello Z

04

Cubierta del extremo

206

Sello exterior

05

Tuerca de fijacin

208

Anillo O exterior, tuerca de fijacin

209

Anillo O interior, tuerca de fijacin

100

Pasador de fijacin

105

Tapn roscado

300

Anillo de desgaste

106

Tapn roscado

301

Anillo de desgaste

109

Pasador de fijacin

302

Anillo de desgaste

74

Instrucciones de mantenimiento
3. Brazo
Posicin
No.
Descripcin

Posicin
No.
Descripcin

111

Niple de engrasadora

304

Arandela de empuje

112

Vlvula de alivio para grasa


401

Vlvula de retencin de presin

406

Tubo hidrulico

200

Sello

201

Sello

Desprendimiento del actuador rotatorio


Nota
Al ensamblar las piezas componentes del actuador rotatorio, las piezas estriadas (eje
y pistn) deben reajustarse en sus posiciones originales.
Hay dos marcas de posicin permanentes:
Una marca para pistn-rueda dentada del anillo
Una marca para eje-pistn

Figura: Marcado permanente, pistn-rueda dentada

75

Instrucciones de mantenimiento
3. Brazo

1250

0181
91

Figura: Marcado permanente, eje-pistn


El ensamblaje del actuador rotatorio ser ms sencillo si se realizan marcas de posicionamiento adicionales durante el desmantelamiento.
1. Coloque el actuador rotatorio en un banco de trabajo limpio.
2. Quite todas las conexiones hidrulicas y drene el aceite hidrulico del actuador
rotatorio.
3. Quite la vlvula de seguridad equilibrada y los componentes correspondientes.
4. Marque las posiciones relativas del anillo de retencin (05), la cubierta (04) y el
eje (02) mediante un trazador o pluma.
5. Desatornille los tapones roscados (105), atornillo dos tornillos de 10x32 en los
tapones de fijacin (109) instalados bajo dos de los tapones roscados (105) en el
barreno roscado del anillo de fijacin (5). Quite los tapones de fijacin liberando
los tornillos directamente hacia afuera del anillo de fijacin (5).

1250

0181

87

Figura: Retiro de los tapones de fijacin

76

Instrucciones de mantenimiento
3. Brazo

6. Atornille dos adaptadores SAE-4 dentro del anillo de fijacin (05) y use una
palanca de mano para desatornillar el anillo de fijacin (05) en sentido contrario al
de las manecillas del reloj del eje (02).

1250

0181
88

Figura: Retiro del anillo de retencin


Nota
En ciertos casos, la cubierta puede estar atornillada con demasiada fuerza. Aqu
es posible soldar una barra de hierro a la cubierta para poder proveer un mayor
apalancamiento.
7. Atornille dos pernos de 5/8"-11 con arandelas o mangas en la cubierta (04) y use
una palanca de mano para hacer que la friccin de sellado libere la cubierta de la
carcasa (01) y jale la cubierta directamente hacia afuera.

1250
0181
89

Figura: Retiro de la cubierta


Nota
En ciertos casos, la cubierta puede estar atornillada con demasiada fuerza. Aqu
es posible soldar una barra de hierro a la cubierta para poder proveer un mayor
apalancamiento.
8. Atornille dos pernos M16x2 en la brida del eje (02). Estos pernos permiten girar el
eje con ayuda de una palanca de mano. Gire el eje en el sentido de las manecillas
del reloj. Empezar a girar hacia afuera de la caja.

77

Instrucciones de mantenimiento
3. Brazo

Nota
No gire el eje demasiado como para que ya no se enganche con el pistn. Antes de
desatornillar el eje por completo hasta sacarlo, debe marcarse su posicin relativa al pistn; consulte el siguiente punto.

Figura: Desprendimiento del eje


9. Use una pluma para marcar la posicin del eje relativa al pistn; es decir, marque
una de las estras del eje y la ranura correspondiente en el pistn. Vea el ejemplo
en la siguiente figura.

Figura: Marcado de eje-pistn


10. Desatornille el eje hasta sacarlo de la carcasa.
11. Use un punzn de plstico y un martillo para sacar la camisa (3) del pistn de la
carcasa (1).

78

Instrucciones de mantenimiento
3. Brazo

Nota
Se deben hacer marcas gua para asegurar que el pistn se vuelva a colocar en su
posicin correcta. Sin embargo, para que esto sea posible, primero debe liberarse
por completo el pistn de la corona dentada de anillo. Sostenga el pistn en esta
posicin y use una pluma para marcar la carcasa (01) y la camisa del pistn (03).

1250 0181 90

Figura: Marcacin carcasa-pistn faldn-pistn


Despus de la marcacin, el pistn se puede quitar de la carcasa. Tenga cuidado de
evitar daar el pistn y la carcasa.
12. Desatornille los niples de engrasadora (111) y las vlvulas (112).
13. Quite todos los sellos y cojinetes.
14. Limpie todas las partes minuciosamente, y revise si presentan desgaste.
Nota
El espesor mximo de los anillos de desgaste (300, 301 y 302) deber ser 3.098
mm. Las arandelas (304) debern tener un espesor mximo de 3.048 mm.

79

Instrucciones de mantenimiento
3. Brazo

Ensamblaje del actuador rotatorio


1. Limpie minuciosamente todas las piezas y squelas con aire comprimido. Asegrese de que todas las marcas de posicin se puedan ver con claridad.
406
401
111

302

300

111
01

304
02
112

106

106
112
205
50
12

04

77
01

206

05 109 105

48

304
302
300

105
109

301
100

209
208

03

100

201

200

202
203

200

205

206

Figura: Piezas componentes del actuador rotatorio


2. Inspeccione cuidadosamente las roscas en el eje (02) y el anillo de fijacin (05) y
elimine las rebabas con un pao abrasivo.
3. Pruebe el ajuste de la cubierta (04) y el anillo de fijacin (05) en el eje (02) y
revise que ni la cubierta ni el anillo de fijacin se atasquen en la corona dentada
del anillo ni en la rosca.
4. Lubrique todos los sellos y superficies de contacto con aceite hidrulico.
Nota
Cambie siempre los sellos y cojinetes al ensamblar actuadores rotatorios.
Nunca use herramientas afiladas al colocar sellos.

80

Instrucciones de mantenimiento
3. Brazo

5. Instale los sellos (200, 201, 202, 203, 206) y los anillos de desgaste (300 y 301) en
la camisa del pistn (03).
Nota
Colocar el pistn es la parte ms difcil de volver a ensamblar el actuador rotatorio. Por lo tanto, puede ser buena idea practicar esto sin sellos en el pistn.
6. Coloque la carcasa (01) en posicin vertical, con la brida de cara hacia arriba.
Coloque la camisa del pistn en la carcasa. Use las marcas de gua para asegurarse
que est en la posicin correcta. Coloque la carcasa en una posicin horizontal
cuando el pistn se haya enganchado con la corona dentada del anillo y revise en
el otro extremo de la carcasa que la posicin del pistn coincida con las marcas
permanentes.

Figura: Marcas permanentes, pistn-rueda dentada


Atornille el pistn por completo, de modo que el faldn del pistn tope contra la
rueda dentada del anillo.
7. Engrase las arandelas (304)

81

Instrucciones de mantenimiento
3. Brazo

8. Instale los sellos (205, 206) y las arandelas de desgaste (300, 302, 304) en el eje
(02) as como los sellos (200, 205, 206) y anillos de desgaste (302, 304) en la
cubierta (04).
302

300

304
02

205

04

12
50
83
01

206

39

304
302

200

205

206

Figura: Instalacin de las arandelas y sellos


9. Aplique cinta adhesiva protectora en la corona dentada del eje, de modo que los
sellos del pistn no se daen al colocar el eje (02).

Figura: Rueda dentada del anillo del eje y roscas


10. Coloque el eje en su posicin, de modo que su marca est en el sentido opuesto a
la marca del faldn del pistn.

82

Instrucciones de mantenimiento
3. Brazo

11. Aplique grasa en la corona dentada de la cubierta (04) e instale la cubierta.


Engrase tambin las superficies metlicas brillantes de la cubierta.
12. Use una palanca de mano para girar lentamente la corona dentada del pistn (02)
en el sentido de las manecillas del reloj, hacia la corona dentada correspondiente
en la cubierta 04. En caso necesario atornille dos tornillos de 5/8"-11 en la cubierta
para facilitar su instalacin. Despus de alinear la corona dentada, gire el pistn
hacia la posicin extrema.
Nota
Tenga cuidado de no daar la rueda dentada del anillo o la cubierta, y asegrese
de que no hagan contacto con la rueda dentada del anillo del pistn
13. Instale los sellos (208, 209) en el anillo de fijacin. Aplique grasa en las roscas y
superficies de contacto en la cubierta, (04) el eje (02) y el anillo de fijacin (05).
Atornille dos adaptadores SAE #4 opuestos entre s en el anillo de fijacin, use
una barra de mano para atornillar el anillo de fijacin en el sentido de las manecillas del reloj y apriete a 200 lbs-pie (271 Nm)

1250
0183
12

Figura: Instalacin del anillo de fijacin


14. Gire el anillo de fijacin (05) en sentido contrario al de las manecillas del reloj
tanto como se requiera para instalar los pasadores de fijacin (109) en la cubierta
(04).
15. Aplique compuesto sellador en los tapones roscados (105) y apritelos.
16. Bombee grasa dentro de los niples de grasa (111) para quitar cualquier impureza y
revise que estn en condiciones de funcionamiento. Limpie el exceso de grasa.
17. Atornille los niples de engrasadora (111) y las vlvulas (112) en su lugar.
18. Instale las conexiones hidrulicas y la vlvula de seguridad equilibrada.

83

Instrucciones de mantenimiento
3. Brazo

Accin despus del ensamblaje del actuador rotatorio


Despus de montar el actuador rotatorio deber revisarse en busca de fugas de aceite.
De ser posible, conecte el actuador rotatorio en un banco de pruebas hidrulico y
haga una prueba de operacin antes de instalarlo en el brazo.
1. Aplique 210 bar de presin al orificio P2. No deber haber fugas de aceite en el
orificio P1 o alrededor de la cubierta.
2. Aplique 210 bar de presin al orificio P1. No deber haber fugas de aceite en el
orificio P2 o alrededor de la brida del eje.
3. Bombee grasa en los niples de grasa (111) hasta que salga de las vlvulas (112).
Repita esto despus de operar el actuador rotatorio durante varios ciclos.
4. Opere por lo menos 15 ciclos y revise que no haya fugas de aceite.
Montaje del actuador rotatorio en el brazo.
1. Aplique eslingas alrededor del actuador rotatorio y mntelo en la cabeza del brazo
usando los pernos (F).

Figura: Montaje del actuador rotatorio en el brazo.


2. Conecte las mangueras hidrulicas a la vlvula de seguridad equilibrada.

84

Instrucciones de mantenimiento
3. Brazo

3. Al montar la caja del cojinete es importante asegurarse de que la posicin del tope
para la rotacin de la deslizadera sea correcta.

1250 0177 59

45

45

Figura: Posicin del tope para rotacin de avance.


A
B

Caja del cojinete en posicin horizontal


Caja del cojinete girada bajo el brazo hasta la posicin de tope

a. Gire el actuador rotatorio a la posicin de tope.


b. Luego grelo en direccin opuesta para que el patrn de perforaciones en la
brida del eje del actuador se desplace dos barrenos.

85

Instrucciones de mantenimiento
3. Brazo

c. Con el actuador rotatorio en esta posicin, la caja del cojinete (E) puede montarse colgando verticalmente. Apriete los pernos (D) al par de 315 Nm. Instale
el retn de la manguera (C) usando los pernos (A) y las arandelas (B). Apriete
los pernos (A) a un para de 128 Nm.

Figura: Montaje de la caja de cojinete

86

Instrucciones de mantenimiento
3. Brazo

4. Instale el alimentador, girando la caja del cojinete 90. Baje el brazo directamente
hacia abajo contra el eje (12) del aditamento del soporte de deslizadera.

0
125

018

1 84

Figura: Montaje del alimentador


5. Instale la flecha de expansin (9) y los casquillos (8). Apriete los pernos (7) a un
par de 128 Nm.
6. Instale el eje (6) con los pernos (5). Apriete los pernos (5) a un par de 75 Nm.
7. Instale el sensor usando los pernos.
Nota
Este paso se aplica slo a los equipos perforadores con sistema de control electrnico RCS y una de las opciones ABC Regular, ABC Total o FAM.
8. Instale el protector (2) y los pernos (1).
9. Monte el cilindro de inclinacin con ayuda de la flecha de expansin (11). Apriete
la flecha de expansin (11) a un par de 195 Nm.
10. Eleve el brazo y gire el alimentador 90. Vuelva a instalar las mangueras hidrulicas.

87

Instrucciones de mantenimiento
3. Brazo

Ajuste del cilindro de inclinacin


Nota
Al montar el cilindro de inclinacin, empiece desde el ajuste bsico de 782 mm entre
los centros de ejes del expansor. Luego contine con el ajuste fino del cilindro de
inclinacin como se describe a continuacin.

1250

0177

52

Figura: Ajuste del cilindro de inclinacin

2
78

B
12
50
01
77

A
B

51

Figura: Ajuste del cilindro de inclinacin


1. Coloque el brazo en posicin horizontal.
2. Coloque la caja de cojinete del actuador rotatorio en posicin horizontal usando el
nivel de burbuja (colocado verticalmente sobre la brida del actuador rotatorio).

88

Instrucciones de mantenimiento
3. Brazo

3. Opere el actuador rotatorio para llevar el soporte de deslizadera a la posicin horizontal.


4. Cuando el brazo est en esta posicin, el soporte de deslizadera puede ser descargado junto con el cilindro de inclinacin. Cuando la varilla del pistn del cilindro
de inclinacin est completo dentro del cilindro, el soporte de deslizadera deber
estar horizontal.
5. Para ajustar, afloje los tornillos de fijacin (A) y atornille el vstago del pistn
dentro o fuera usando una llave de tuercas en la parte plana de la varilla del pistn
(B) hasta que el soporte de deslizadera est horizontal.

89

Instrucciones de mantenimiento
4. Soporte de perforadora

4. Soporte de perforadora

1250 0222 20

Gua de barrena BSH 110

Figura: Gua de barrena BSH 110


Soporte de barrena hidrulica BSH 110. Al abrirse el soporte de barrena permite
insertar y extraer las varillas de extensin segn se necesite. Todo el manejo de las
varillas de extensin se hace manualmente.

Mordazas
Las mordazas del soporte de barrena BSH 110 estn disponibles en diferentes versiones. Las mordazas se seleccionan de acuerdo con las dimensiones de la barra de perforacin.
Por razones de seguridad, las quijadas siempre estn equipadas con una lengeta para
soporte de la cuerda de perforacin. Por lo tanto es importante que las mordazas se
instalen correctamente. Verifique regularmente el desgaste de las mordazas y remplace las mordazas desgastadas.

90

Instrucciones de mantenimiento
4. Soporte de perforadora

Figura: Mordazas

91

Instrucciones de mantenimiento
5. Motor Diesel

5. Motor Diesel

1250 0207 27

Motor Deutz 914

Figura: Motor
El tipo de motor (A), nmero de motor (B) y los datos del motor se muestran en la
placa de datos (C) fija en el crter. El nmero del motor tambin est estampado en el
crter en la flecha.

Figura: Chapa de tipo de motor


Nota
Hay que especificar el tipo de motor y el nmero de motor en los pedidos de piezas
de repuesto.

92

Instrucciones de mantenimiento
5. Motor Diesel

Datos tcnicos
Deutz D914 L04
Potencia mxima a 2300 rpm
Par mximo a 1500 rpm
Cilindrada
Rgimen de marcha en vaco
Enfriamiento
Inyeccin de combustible
Generador (Bosch)
Motor de arranque
Peso

58 kW
270 Nm
4,3 dm 3
700 rpm
Enfriado por aire
Bosch
55 A
28 V
4,0 kW
24 V
320 kg

Deutz BF4L 914


Potencia mxima a 2500 rpm
Par mximo a 1600 rpm
Cilindrada
Rgimen de marcha en vaco
Enfriamiento
Inyeccin de combustible
Generador (Bosch)
Motor de arranque
Peso

72 kW
355 Nm
4,3 dm 3
700 rpm
Enfriado por aire
Bosch
55 A
28 V
4 kW
24 V
360 kg

93

Instrucciones de mantenimiento
5. Motor Diesel

Seguridad
ADVERTENCIA
Motor caliente y componentes
Riesgo de lesin personal
Asegrese de que el motor est apagado
durante todo el trabajo de mantenimiento
y antes del reabastecimiento de
combustible.
Tenga cuidado al drenar el aceite y los
fluidos calientes.
Nunca maneje fluidos calientes cerca de
superficies calientes, chispas o flamas
sin proteccin.

Sistema de combustible

1250 0207 28

Cambio del filtro de combustible

Figura: Filtro de combustible


El filtro del motor diesel (A) debe reponerse y no se puede limpiar:

94

Instrucciones de mantenimiento
5. Motor Diesel

1. Cierre la llave del combustible


2. Afloje el filtro de combustible (A) usando una herramienta adecuada, y desenrsquelo.
3. Recoja cualquier combustible residual.

Figura: Cambio del filtro de combustible


4. Limpie la superficie de sellado del soporte del filtro.
5. Aplique un poco de aceite al sello de goma del nuevo filtro.
6. Atornille el filtro con las manos hasta que la junta llegue al tope.

Figura: Cambio del filtro de combustible


7. Apriete el filtro media vuelta adicional.
8. Abra la llave de combustible
9. Revise que el filtro de combustible no tenga fugas.

Drenado del tanque de combustible


Llene siempre el tanque de combustible con aceite y combustible Diesel limpio, del
grado correcto para la temperatura.
1. Afloje el tapn inferior aproximadamente una vuelta, y deje que el agua salga.
2. Apriete el tapn de modo que el aceite Diesel no se pueda fugar.

95

Instrucciones de mantenimiento
5. Motor Diesel

1250 0207 44

Figura: Drenado del tanque de combustible


1
2

Tanque de combustible para el Boomer S1 D/T1 D, Simba S7 D.


Tanque de combustible para el Boomer 281/282, Simba 1354, Boltec 235 con vehculo transportador DC15/16.

Sistema de aire
General
Es importante mantener el filtro de aire y el limpiador de aire en buenas condiciones,
de modo que los gases de escape estn lo ms limpios que sea posible. El desmantelamiento y ensamblaje repetidos pueden daar la junta entre el inserto y la carcasa de
combustible. El humo y un rendimiento pobre del motor pueden ser una indicacin
de filtros obstruidos.
1. Un filtro de aire obstruido se indica en el tablero del operador. Consulte la seccin
Controles, operacin de las instrucciones del operador.

96

Instrucciones de mantenimiento
5. Motor Diesel

Reemplace el inserto del filtro y el cartucho de seguridad


1. Afloje la cubierta del filtro (2), quitando los broches de retencin (1).
1
2

1250 0288 97

Figura: Cambio del inserto del filtro


1
2
3
4

Broche de retencin
Cubierta del filtro
Inserto del filtro
Cartucho de seguridad

2. Quite el inserto del filtro contaminado (3).


3. Revise la junta de adhesivo en busca de grietas u otros daos.
4. Instale el nuevo inserto del filtro.
5. Si tambin hay que reemplazar el cartucho de seguridad, realice este paso:
a. Jale el cartucho de seguridad (4) para sacarlo.
b. Instale el nuevo cartucho de seguridad en su posicin.
6. Reinstale las cabezas de los filtros (2) y cierre con los broches de retencin (1).

97

Instrucciones de mantenimiento
5. Motor Diesel

Limpie la vlvula colectora de polvo


1. Para vaciar la vlvula colectora de polvo (1), apriete la hendidura en la direccin
de la flecha.

Figura: Limpieza de la vlvula colectora de polvo


2. Limpie la hendidura a intervalos regulares.
3. Para quitar cualquier acumulacin de suciedad, apriete la parte superior de la vlvula.

98

Instrucciones de mantenimiento
5. Motor Diesel

Sistema de aceite
Rellenar con aceite de motor

1250 0207 29

1. Llene con aceite a travs del orificio de llenado (C). Vea el programa de mantenimiento Motor: recomendaciones de lubricacin.

Figura: Llenado con aceite


2. Revise el nivel de aceite en la varilla (B).

Cambio de aceite
1. Coloque el carro en forma horizontal.
2. Caliente el motor. Temperatura aproximada del aceite, 80 C.
3. Detenga el motor.
4. Coloque un receptculo en la llave de llenado.
5. Quite el tapn de drenaje del aceite, desenroscndolo.
6. Drene el aceite.
7. Atornille el tapn de drenaje del aceite con un nuevo empaque y apritelo.
8. Llene con aceite. Consulte el programa de mantenimiento Motor: Recomendaciones para lubricacin.
9. Arranque el motor y deje que funcione en ralent durante cerca de dos minutos.

99

Instrucciones de mantenimiento
5. Motor Diesel

Figura: Cambio de aceite

Revisin del nivel de aceite


1. Detenga el motor.
2. Revise el nivel de aceite y comprelo con la lnea marcada en la varilla.
3. Rellene con aceite hasta la lnea superior, si es necesario.

Figura: Revisin del nivel de aceite

Cambio del filtro de aceite


1. Afloje el filtro de aceite usando una herramienta adecuada, y desatornllelo.
2. Recolecte el aceite.

Figura: Cambio del filtro de aceite

100

Instrucciones de mantenimiento
5. Motor Diesel

3. Limpie la superficie de sellado del soporte del filtro.


4. Limpie la junta de goma en el nuevo filtro de aceite.
5. Atornille el filtro con las manos hasta que la junta llegue al tope.

Figura: Cambio del filtro de aceite


6. Apriete el filtro media vuelta.
7. Revise el nivel de aceite.
8. Revise la presin del aceite.
9. Asegrese de que el filtro de aceite no tenga fugas.

Figura: Cambio del filtro de aceite

Bandas
Tensimetro
Revise la tensin de la banda con un tensimetro.

101

Instrucciones de mantenimiento
5. Motor Diesel

1. Oprima hacia abajo el brazo (1) en el medidor.

Figura: Medidor de bandas


2. Coloque la gua (3) en la banda (2) entre las dos poleas de la banda, asegurndose
de que el tope quepa lateralmente.
3. Oprima el botn (4) en ngulo recto con la banda (2) de modo que el resorte se
pueda sentir u or cuando se libera.
4. Levante cuidadosamente el medidor sin cambiar la posicin del brazo (1).
5. Lea el valor en la interseccin (flecha) de la escala (5) y el brazo (1).
6. Vuelva a ajustar la tensin en caso necesario.

102

Instrucciones de mantenimiento
5. Motor Diesel

Tensado de las bandas


Banda del alternador
1. Afloje ligeramente los pernos (1), (2) y (3).

A
4
3
2
1
1250 0168 70

Figura: Banda del alternador


2. Presione el alternador (4) hacia afuera en la direccin de la flecha (A) hasta obtener la tensin correcta de la banda en V.
3. Apriete los pernos (1), (2) y (3).

Cambio de la banda del ventilador de enfriamiento


Cambie las bandas nicamente a un motor estacionario.

103

Instrucciones de mantenimiento
5. Motor Diesel

1. Para cambiarlas, use una herramienta adecuada para presionar la polea tensora (1)
hacia adentro y quite la banda en V.

1250 0168 71

Figura: Cambio de la banda en V del ventilador de enfriamiento


2. Instale una nueva banda en V.

Cambio de la banda del alternador


1. Quite la banda del ventilador.

B
4
3
2

1
1250 0168 72

Figura: Cambio de la banda en V del alternador


2. Afloje los pernos (1), (2) y (3).
3. Mueva el alternador (4) hacia adentro como indica la flecha (B).

104

Instrucciones de mantenimiento
5. Motor Diesel

4. Quite la banda en V e instale una nueva.


5. Mueva el alternador (4) hacia afuera en la direccin de la flecha (A) hasta obtener
la tensin correcta de la banda en V.
6. Apriete los pernos (1), (2) y (3).
7. Instale la banda del ventilador.

Claro de vlvula
1. Desprenda la vlvula de ventilacin y grela hacia un lado.
2. Quite la cubierta de la vlvula.
3. Ajuste el cigeal de acuerdo con le cdula de ajuste.
4. Deje enfriar el motor por lo menos 30 minutos antes de ajustar las vlvulas. La
temperatura del aceite debe estar abajo de 80 C.

105

Instrucciones de mantenimiento
5. Motor Diesel

5. Revise el claro de la vlvula (1) entre el balancn (2) y la vlvula (3) con un calibrador de lminas (6). Deber ser posible insertar el calibrador de lminas con
slo una leve resistencia.

Figura: Ajuste de la vlvula y ajuste del cigeal


6. Ajuste del claro de vlvula
a. Quite la contratuerca (4).
b. Ajuste el tornillo de fijacin (5) con una llave Allen (7) para que el claro de la
vlvula sea correcto una vez apretada la contratuerca.
7. Revise el ajuste de todos los cilindros
8. Instale la cubierta de la vlvula. Cambie el empaque en caso necesario.

106

Instrucciones de mantenimiento
5. Motor Diesel

9. Vuelva a colocar la vlvula de ventilacin y apritela.

Generador de corriente alterna


Importante
Nota
No interrumpa las conexiones entre la batera, el generador y el regulador
cuando el motor est funcionando!
Si hay que arrancar el generador y operarlo sin la batera, hay que desconectar el cable entre el regulador y el generador antes de arrancar el motor!
No confunda las conexiones de la batera!
La lmpara de carga debe cambiarse de inmediato si est fundida!
No roce agua directamente en el generador al limpiar el motor. Opere despus el motor hasta que se caliente para evaporar el exceso de agua!
No se debe usar el mtodo de revisar si el generador se energiza al deshacer
uno de los contactos y conectarlo a tierra en ningn caso! Las chispas pueden producir incendios en el motor!
Al realizar trabajos de soldadura elctrica, conecte la tierra directamente a la
parte que vaya a soldar!

Dispositivo de elevacin
1. Asegrese de que haber quitado todas las conexiones al motor.

1250 0278 58

2. Use slo un dispositivo de elevacin adecuado al reposicionar el motor. El dispositivo de elevacin debe ser ajustable para el centro de gravedad del motor.

Figura: Elevacin
3. Quite las armellas de levantamiento antes de hacer funcionar el motor de nuevo.

107

Instrucciones de mantenimiento
5. Motor Diesel

Diagnsticos
1. Por lo general los problemas se deben a una operacin y mantenimiento deficientes.
2. En caso de que surja un problema verifique si se ejecutaron todas las instrucciones
de mantenimiento.
3. Si no puede usted determinar la causa de un problema, comunquese con su centro
de servicio DEUTZ ms prximo.
Tabla: Tabla de hallazgo de fallas
Sntoma

El motor arranca con dificultad o no arranca

El motor arranca pero no funciona


uniformemente y se para

El motor se sobrecalienta, se dispara el


interruptor de temperatura

Deficiente funcionamiento del motor

El motor tiene fallas de encendido

Presin baja o nula de aceite en el motor

Consumo excesivo de aceite del motor

El motor echa humo azul

El motor echa humo blanco

10 El motor echa humo negro


Revise si...

el motor no est acoplado (si esto es posible)

se alcanz el lmite de temperatura para el arranque

el solenoide no est defectuoso

10

X
X

el nivel de aceite no est demasiado bajo, llnelo segn se


requiera

el nivel de aceite no est demasiado alto, redzcalo segn se


requiera

X
X

el tono del motor es demasiado agudo, ajuste si es necesario


la palanca de impulso no est en la posicin intermedia, ajuste
segn se requiera

el filtro de aire est sucio, cmbielo segn se requiera

el indicador del filtro de aire no est defectuoso

el limitador de humo no est defectuoso


La salida de aire de impulso no tiene fugas, cmbielo segn se
requiera

El interenfriador no est sucio, cmbielo segn se requiera


el ventilador de enfriamiento no est defectuoso (daado o sin
banda), cmbielo segn se requiera

108

Instrucciones de mantenimiento
5. Motor Diesel
Revise si...

el aire de enfriamiento no est caliente

la batera no est defectuosa (o descargada)

la terminal del cable no est floja u oxidada

el motor de arranque no est defectuoso (el engrane no


engrana), ajstelo en caso necesario

el claro de la vlvula es correcto

La lnea de aire no tiene fugas, lmpiela o cmbiela segn se


requiera

la lnea de aire no est bloqueada

10

la buja de incandescencia no est defectuosa, cmbiela segn X


se requiera
el inyector no est defectuoso, cmbielo segn se requiera

no hay aire en el sistema de combustible

el filtro de combustible no est sucio

X
X

el filtro de aceite no est defectuoso, cmbielo segn se


requiera
el aceite usado tiene el grado correcto, cmbielo segn se
requiera

X
X

el combustible usado tiene el grado correcto, cmbielo segn se X


requiera

X
X

X
X

Manual de instrucciones Deutz


Nota
Consulte el manual de instrucciones Deutz si requiere ms informacin sobre el
motor. Puede obtener este manual de instrucciones a travs de Atlas Copco. Pngase
en contacto con el centro de asistencia a clientes local de Atlas Copco.

109

Instrucciones de mantenimiento
6. Tren motriz

6. Tren motriz
Ubicaciones
1

3
2
4

1250 0171 53

Figura: Tren motriz


1
2
3
4
5

Eje delantero
Eje trasero
Transmisin hidrulica
Bomba de acarreo
Motor de acarreo

Datos tcnicos
Ruedas
Neumticos (brazo y seccin del motor)
Rines (brazo y seccin del motor)
Presin de llanta
Par de apriete, tuercas para rueda

9 x 20 o 10 x 15 XZM (Michelin)
7.50 x 20 o 7.50 x 15
9 bar
350 Nm

Direccin
Vlvula de control

110

Eaton Serie 10, 295 cc

Instrucciones de mantenimiento
6. Tren motriz

Bomba de pistn variable:


Desplazamiento
Presin mxima de trabajo
Cilindro de direccin
Vueltas del volante de direccin, de tope a tope

28 cm 3 /rev
210 bar
Parker 80/40-500
6.0 vueltas desde el tope
izquierdo hasta el tope derecho

Ejes de accionamiento
Tipo de eje, eje delantero
Tipo de eje, eje trasero
Carga mxima lado del brazo
Carga mxima lado del motor
Peso lado del brazo
Peso lado del motor

Clark Hurth 112


Clark Hurth 112
9000 kg
7000 kg
275 kg
330 kg

Transmisin
Tipo de transmisin
Motor
Bomba

Bosch Rexroth
A6VM 80
A4VG56

Ajuste de neumticos y rines


Al ajustar los neumticos y rines, revise que:
el neumtico est inflado a la presin correcta.
las superficies de contacto entre el cubo y el rin estn limpias, de modo que se
pueda obtener el par de apriete correcto.
las tuercas para rueda estn apretadas al par correcto.
los neumticos rellenos de lquido se llenen a travs de compaas de neumticos
autorizadas, con una solucin salina de acuerdo con las especificaciones en el
dibujo. Es importante que se obtenga el volumen correcto de los neumticos desde
las perspectivas de estabilidad y seguridad, y que se obtenga la mezcla correcta
para permanecer en forma lquida hasta -20 C.

111

Instrucciones de mantenimiento
6. Tren motriz

Sistema de direccin y frenos

Figura: La vlvula de direccin y frenos


El sistema de direccin y frenos consiste bsicamente de un sistema clsico de frenos
de doble circuito junto con un orbitrol de direccin para la direccin. Los componentes principales del sistema son la vlvula de frenos, dos acumuladores el orbitrol de
direccin, el cilindro de direccin y una placa de vlvula para controlar la carga del
acumulador, el freno de estacionamiento y la activacin del posicionamiento diesel.
El sistema en un sistema de presin constante que se suministra por medio de una
bomba de pistn variable instalada en el motor diesel.
La bomba hidrulica (503) est conectada de manera que se cargue a la mxima presin de la bomba directamente cuando se arranca el motor diesel. La bomba proporciona inmediatamente el flujo de aceite requerido para cargar los acumuladores del
freno (303). Para asegurar que los acumuladores de los frenos no estn cargados con
una presin demasiado alta, hay un limitador de presin (CT7) montado en la placa
de la vlvula. La presin en los acumuladores se transmite a una vlvula de freno de
doble circuito (302) la cual distribuye la presin a los frenos de discos de los ejes
delantero y trasero.
Los acumuladores de freno estn pre-cargados a 50 bar, y se cargan por medio de una
vlvula de prioridad (CT1) la cual asegura continuamente que el acumulador est cargado con la presin mnima. Una restriccin (CT5) asegura que la carga ocurra de
manera controlada y una vlvula de no-retorno (CT2) asegura que la presin de carga
de los acumuladores no pueda fugarse en caso de una cada de presin en la admisin
de la placa de vlvula. En caso de tal cada de presin hay un volumen adecuado de
aceite con buen margen para 5 procedimientos de frenado como mnimo. La presin
mnima de los acumuladores se monitorea continuamente por dos interruptores de
presin montados en la placa de vlvula. Uno de ellos (281/B350) activa una lmpara

112

Instrucciones de mantenimiento
6. Tren motriz

de advertencia en el tablero del conductor a una presin menor de 110 bar, y la otra
(282/B359) activa el freno de estacionamiento / freno de emergencia cuando la presin es menor a 80 bar.
El freno de estacionamiento (tipo SAHR) se activa cuando se desactiva la vlvula
CT8 (Y216). Entonces una lmpara se ilumina en el tablero del conductor, activada
por medio del interruptor de presin (284/B351). El freno de estacionamiento se
libera cuando se activa la vlvula CT8 (Y216) y la presin de avance de la bomba
hidrosttica (501)se desva al freno de estacionamiento en el eje delantero del equipo
perforador. La presin de avance es normalmente aproximadamente 25 bar y la monitorea un interruptor de presin (284/B351).
Otras funciones en la placa de vlvula manejan la activacin del posicionamiento diesel (CT3/Y203) as como la opcin, cuando se especifica aire acondicionado (en la
cabina), de operar la unidad de aire acondicionado ya sea a travs de la bomba
hidrulica (503) en el motor diesel o a travs de la bomba hidrulica (401) en el
paquete de potencia operado elctricamente. Una vlvula de no-retorno (CT4) impide
que el aceite del paquete de potencia operado elctricamente entre al circuito de
direccin y frenos.
El equipo perforador est articulado y la direccin consiste de un orbitrol de direccin (305) en el cual se incluyen dos vlvulas de choque. El orbitrol de direccin
activa un flujo de aceite al cilindro de direccin mientras que las vlvulas de choque
aseguran que la presencia de choques no daen los componentes internos al tiempo
que limitan el efecto sobre la comodidad de la conduccin al conducir sobre superficies irregulares.
Las luces de frenos son equipo estndar. Un sensor presin (315/B364) montado en la
vlvula de frenos percibe cuando se activa el freno.

113

Instrucciones de mantenimiento
6. Tren motriz

Figura: El dibujo es un diagrama esquemtico del sistema hidrulico para la direccin y no corresponde completamente con el dibujo original.
Ref

Descripcin

Mdulo

280

Vlvula de acarreo

Frente

287

Toma de prueba de presin para el freno de servicio

Frente

286

Toma de prueba de presin para la presin del sistema del Frente


posicionamiento diesel / frenos

288

Toma de la prueba de presin para el freno de


estacionamiento

Frente

CT7

Vlvula de seguridad

Frente

Y203

Posicionamiento diesel On/Off

Frente

Y216

Freno de estacionamiento On/Off

Frente

CT1

Vlvula de prioridad. Carga el acumulador que tenga la


menor presin

Frente

284 (B351)

Interruptor de presin para el monitor del freno de


estacionamiento 15 bar

Frente

283 (B355)

Interruptor de presin para la presin del embrague de la


transmisin hidrosttica

Frente

282 (B359)

Interruptor de presin para baja presin del freno. Activa el Frente


freno de estacionamiento

281 (B350)

Interruptor de presin para presin hidrulica en el circuito Frente


de los frenos.

305

Servo vlvula para direccin (orbitrol de direccin)

Frente

Cilindro de direccin

Frente

114

Instrucciones de mantenimiento
6. Tren motriz
Ref

Descripcin

Mdulo

243

Toma de prueba de presin para el freno de servicio


delantero

Frente

511

Toma de presin de prueba para el freno de servicio


trasero

Intermedio

302

Vlvula de freno de servicio

Plataforma

303

Acumuladores de los frenos

Plataforma

309/319

Toma de prueba de presin para los acumuladores de los


frenos

Plataforma

B364

Interruptor de presin para la luz de los frenos

Plataforma

Sistema de transmisin hidrosttica


Descripcin del sistema
La potencia del motor diesel se transfiere a una bomba variable y su motor en un sistema cerrado, llamado transmisin hidrosttica.
La bomba hidrulica variable (501) tiene una bomba de alimentacin (7) integral, la
cual suministra al sistema una presin de avance y compensa por prdidas debido a
fugas en el sistema cerrado. La presin de la bomba de alimentacin es 25 bar.
El desplazamiento mximo de la bomba es 56 cm 3 /rev. La activacin de la vlvula
solenoide Y219/Y220 indica la direccin de acarreo, adelante, atrs o neutral. El desplazamiento de la vlvula lo regula la velocidad del motor diesel a travs de la vlvula DA (4), que trabaja de acuerdo con lo siguiente.
Cuando el motor diesel funciona en vaco la velocidad el motor es aproximadamente 900 rpm. La bomba no cambia.
A 1000 rpm la bomba empieza a cambiar, aproximadamente 5 bar en el actuador
de la bomba (16). Toma de prueba de presin 514/515.
A 2300 rpm la bomba cambia completamente, aproximadamente 19 bar en el
actuador de la bomba.
La velocidad aumenta gradualmente mediante el aumento de la velocidad del
motor diesel hasta un mximo de 2500 rpm.
La regulacin se lleva a cabo por medio del flujo de aceite proveniente de la bomba
de alimentacin, que llega a la vlvula DA (4). El aumento de la cada de presin en
la restriccin del circuito de la bomba acta sobre la vlvula DA la cual regula la presin del actuador de la bomba.
El motor hidrulico (11) tiene fuerza de traccin en baja velocidad y baja fuerza de
traccin en alta velocidad por medio de la regulacin de la vlvula Y218 hidrulicamente proporcional activada elctricamente.

115

Instrucciones de mantenimiento
6. Tren motriz

Con un cambio bajo y alta velocidad el desplazamiento mximo es 80 cm 3 /rev y la


velocidad de rotacin es de 1750 rpm. Con cambio alto y alta velocidad el desplazamiento es 25 cm 3 /rev y la velocidad de rotacin es aproximadamente 3900 rpm.
El sistema cerrado est protegido contra sobrepresin con dos vlvulas de choque (2),
preajustadas a 480 bar.
La presin mxima en el sistema de acarreo es 450 bar y la regula la vlvula de control de presin (5). Si la presin de empuje llega a exceder 450 bar entonces la bomba
cambia a un desplazamiento menor.

Dibujo

512

513
516

515

514

Figura: El dibujo es un diagrama esquemtico y no corresponde completamente con


el dibujo original.

116

Motor diesel con bomba de acarreo


Selector de la direccin de acarreo
-Y219 hacia adelante
-Y220 reversa

Vlvula de control de presin (llamada vlvula de choque)

Limitador de presin, presin de la bomba de alimentacin

Vlvula de control de salida, controla el actuador B435 de la bomba de


acarreo

Presin mxima de acarreo

Vlvula de reversa

Bomba de alimentacin

Filtro

Instrucciones de mantenimiento
6. Tren motriz
9

Vlvula de seguridad para el filtro (funciona tambin como proteccin


durante arranques fros)

10

Bomba de posicionamiento diesel

11

Motor de acarreo

12

Y218, vlvula proporcional que controla automticamente la velocidad

13

Actuador, motor de acarreo

14

Y221

15

Vlvula de no retorno

16

Actuador de la bomba hidrulica

17

B435 Sensor para filtro de retorno

512/513

Toma para prueba de presin, alta presin

514/515

Toma para prueba de presin, ajuste de presin, actuador

516

Presin de drenado

517

Toma para prueba de presin, presin de interrupcin del motor


hidrulico

Nota
Para acarreo hacia adelante Y219 y Y221siempre estn activados (orificio B presurizado).
Para acarreo en reversa Y220 siempre est activado (orificio A presurizado).
Y218 se activa en ambas direcciones para baja velocidad.

Durante el arranque
Cuando se arranca el motor diesel junto con la bomba de acarreo, la bomba de alimentacin (7) empieza a levantar presin en el sistema hidrulico cerrado. El flujo de
aceite pasa el filtro (8) el cual est protegido por la vlvula de seguridad (9) en 6 bar.
Las salidas para la bomba de acarreo y el motor de acarreo A- y B- se presurizan
a travs de vlvulas de no retorno (25). La presin de la bomba de alimentacin se
mantiene constante a 25 bar con la vlvula de control de presin (3).
En el arranque se no activa la Y218 (12) y el lado del pistn de actuador es dirigido al
tanque mientras que el lado del pistn se presuriza por medio de los orificios del
motor. El desplazamiento del motor de acarreo se controla de acuerdo a su mnimo
desplazamiento durante el arranque.
Y218 es una vlvula controlada proporcionalmente que busca mantener determinada
presin en el sistema por medio de admitir aceite al actuador que cambia el motor a
un mayor desplazamiento en caso de un aumento de presin en el sistema. Esto significa que el motor proporciona un par mayor a las ruedas. Si el electroimn 218 se
activa entonces ambos lados del actuador se presurizan a la misma presin lo cual
establece el mximo desplazamiento del motor y se reduce la velocidad.
En caso de un aumento en la velocidad del motor el flujo de la bomba de alimentacin aumenta, resultando en una cada de presin a travs de la restriccin en el circuito de la bomba alimentadora. La vlvula de control de salida (4) proporciona

117

Instrucciones de mantenimiento
6. Tren motriz

entonces presin aumentada al actuador de la bomba de acarreo. La presin de control trabaja contra el resorte de retorno de actuador y, dependiendo de la direccin de
acarreo seleccionada, la cmara relevante es presurizada. La vlvula de control de
salida limita la salida a la transmisin si el sistema hidrulico que est operando estn
cargados de manera que el motor diesel no se pare. Adems, la vlvula asegura que
se obtengan las propiedades de arranque y aceleracin suaves de la caja del convertidor.

Acarreo hacia adelante, 1a velocidad


El selector de direccin de acarreo (1) a la posicin hacia adelante Y219, Y221 y
Y218 est activado. En caso de un aumento de la velocidad del motor diesel, la vlvula de control de salida (4) (vlvula DA) empieza a suministrar presin a travs de
Y219 al actuador de la bomba de acarreo, la cual empieza a cambiar y e flujo de
aceite es dirigido a travs del orificio B y el motor de acarreo empieza a girar y la
mquina se mueve hacia adelante. La presin pasa Y221 y Y218 al lado del pistn
del actuador del motor de acarreo, el cual cambia el motor de desplazamiento a su
mximo desplazamiento, es decir, se limita la velocidad mxima. La bomba de alimentacin presuriza al sistema con aceite con objeto de evitar cadas de presin en el
sistema resultando en riesgo de cavitacin y prdida de la funcin de frenado del
motor. Si el pedal del acelerador se libera cuando se opera la mquina de modo que
disminuya la velocidad del motor, entonces la bomba de alimentacin reduce su flujo
por medio del restrictor de la vlvula de control de salida. Esto significa que la presin del actuador disminuye y le bomba de acarreo cambia, es decir, reduce su desplazamiento y flujo al motor de acarreo y la velocidad de la mquina aumenta.

Acarreo hacia adelante, 2a velocidad, cambio automtico


Si la resistencia a la rodadura de las ruedas del equipo perforador es baja, sobre
superficie a nivel, entonces se obtiene una presin relativamente baja en el sistema, lo
cual significa que el motor de acarreo nunca cambia a un mayor desplazamiento. Esto
produce mxima velocidad de acarreo.
En caso de un aumento de carga, por ejemplo al acarrear cuesta arriba, la vlvula de
regulacin de presin Y218 (12) empieza a abrir y la presin se dirige al lado del pistn del actuador del motor de acarreo de modo que el desplazamiento aumenta gradualmente y se obtiene mayor fuerza de traccin. La vlvula aumenta o disminuye
gradualmente el desplazamiento del motor de acarreo para obtener la velocidad
mxima dependiendo de la carga. Sin embargo, una mayor fuerza de traccin disminuye la velocidad de acarreo del equipo perforador, y el motor de acarreo finalmente
alcanza su desplazamiento mximo y se obtiene la misma rapidez en 1a velocidad.
Esto ocurre proporcionalmente y puede ser difcil de percibir para el conductor.

118

Instrucciones de mantenimiento
6. Tren motriz

Acarreo en reversa, 1a velocidad


El sistema de acarreo funciona exactamente de la misma forma que al acarrear hacia
adelante, 1a velocidad, excepto que ahora est activado Y220. El flujo de la bomba
de acarreo es dirigido hacia afuera a travs de A al motor de acarreo. Y221 (14)
NO est activado lo cual significa que el lado de alta presin tambin alcanza a Y218
aqu, lo cual funciona de la misma forma que al acarrear hacia adelante.

Acarreo en reversa, 2a velocidad, cambio automtico


El sistema de acarreo funciona exactamente de la misma forma que al acarrear hacia
adelante, 2a velocidad, excepto que ahora est activado Y220. El flujo de la bomba
de acarreo es dirigido hacia afuera a travs de A al motor de acarreo. Y221 (14)
NO est activado lo cual significa que el lado de alta presin tambin alcanza a Y218
aqu, lo cual funciona de la misma forma que al acarrear hacia adelante.

Acarreo cuesta abajo


Al acarrear cuesta abajo el cambio automtico proporciona la velocidad ms alta. Al
aliviar la presin sobre el pedal del acelerador se reduce la velocidad. El motor de
acarreo trabaja entonces como una bomba, impulsada por los ejes de las ruedas.
Entonces el motor diesel frena la bomba de acarreo y disminuye la presin en el lado
de baja presin. Gracias al Y221 el motor de acarreo mantiene su desplazamiento
mnima al tiempo que la vlvula reguladora de presin (12) detecta lo que ahora es el
lado de presin baja del sistema y se impide que el motor diesel se sobrerevolucione,
ya que de otra manera el motor de acarreo bombeara un gran flujo a la bomba de
acarreo / bomba hidrosttica que est conectada directamente al motor diesel.

Varios
El sistema est protegido por dos vlvulas de control de presin de 480 bar (2), llamadas vlvulas de choque. La presin mxima del sistema de acarreo est limitada a
450 bar por medio de la vlvula de truncamiento de presin (5) la cual, a travs de la
vlvula de reversa (6), siempre detecta el lado de alta presin del sistema.
Hay un interruptor elctrico de presin en el filtro (8) el cual est conectado a una
lmpara en el tablero del operador. Si el filtro est obstruido la lmpara se ilumina en
rojo y el filtro debe ser remplazado. Si el filtro est obstruido no se obtiene presin de
ajuste y la bomba no vara en caso de haber presin sobre el acelerador.

119

Instrucciones de mantenimiento
6. Tren motriz

Localizacin de averas, transmisin hidrosttica


Localizacin de averas la fuerza de traccin se pierde en la transmisin

ADVERTENCIA
El sistema de transmisin hidrosttica
funciona con muy alta presin. Por esta
razn es importante usar el grado
correcto de manguera hidrulica en caso
de reemplazar cualquier manguera.
Las mangueras de alta presin deben
tener bridas SAE como conexiones.
Coloque el equipo perforador sobre gatos antes de la localizacin de averas.
Empiece siempre la localizacin de averas con el motor de acarreo, luego la
bomba de alimentacin y finalmente la bomba de acarreo.
Motor de acarreo

Active el freno de estacionamiento

Arranque el motor Diesel.

Ponga la 2a velocidad y active una de las direcciones de desplazamiento

Opere el motor diesel con todo el acelerador abierto

Mida el flujo de drenaje de T4 y del motor. El mximo drenaje es aproximadamente


5-10 litros/min

Nota
Si la fuga es grande esto indica que el motor est desgastado.
Bomba de alimentacin

Mida la presin de la bomba de alimentacin en la salida de prueba 288 (G15).


Deber ser 20 bar como mnimo. Si la presin es menor entonces hay las posibles
causas siguientes:
Bomba de alimentacin desgastada.
Filtro de la transmisin obstruido
Vlvula de control de presin ajustada incorrectamente en el circuito de la bomba
de alimentacin.

120

Instrucciones de mantenimiento
6. Tren motriz
Bomba de acarreo

Tabla: Alternativa 1
1

Active el freno de estacionamiento

Arranque el motor Diesel.

Ponga la 2a velocidad y active asimismo una de las direcciones de desplazamiento

Opere el motor diesel con todo el acelerador abierto

Mida la presin hidrulica de las tomas de prueba de presin 512 (MB) y 513 (MA).
La presin deber ser como mnimo 420 bar en cada direccin de acarreo.

Tabla: Alternativa 2
1

Libere el freno de estacionamiento

Repita los pasos 2, 3 y 4 de la Alternativa 1

Mida la velocidad de rotacin del eje cardn. Deber ser 1600 rpm a 14 km/h.

Nota
Causa posible de las prdidas de fuerza de traccin en la transmisin.
Bomba de acarreo desgastada
La bomba de acarreo no cambia a desplazamiento mximo
La bomba de acarreo no cambia a desplazamiento mnimo

Remplazo del filtro de la bomba de acarreo


A

1250 0172 09

Figura: Remplazo del filtro de la bomba de acarreo


Desatornille la cubierta. Quite el filtro y Reemplcelo con uno nuevo. Atornille nuevamente la cubierta.

121

Instrucciones de mantenimiento
6. Tren motriz

Ejes de accionamiento
Revisin del nivel de aceite en el engranaje central
1. Asegrese de que el carro est en nivel de equilibrio.
2. Desatornille el tapn (a) y revise que el nivel de aceite llegue hasta el orificio.

1250 0137 19

Figura: Centro del eje de accionamiento


3. Agregue aceite conforme se requiera. Vea el manual Fluidos y grasas.

Cambio de aceite en la transmisin final


Nota
Hay que cambiar el aceite despus de operar la mquina, mientras el aceite an est
caliente.
1. Desenrosque el tapn (B).

1250 0137 19

B
Figura: Cambio de aceite

122

Instrucciones de mantenimiento
6. Tren motriz

2. Drene el aceite en un receptculo.


3. El aceite saldr ms rpido si tambin se desenroscan los tapones (A y C).
4. Vuelva a colocar el tapn (B) y apritelo.
5. Llene con nuevo aceite a travs del orificio para el tapn (C), hasta que el aceite
llegue al orificio para el tapn (A).
6. Enrosque los tapones (A y C) y apritelos.

Revisin del nivel de aceite en el engranaje del cubo


1. Asegrese de que el carro est en nivel de equilibrio.
2. Gire la rueda de modo que el tapn (1) en el cubo est en posicin horizontal.

1250 0289 02

3. Quite el tapn (1) y revise que el aceite llegue hasta el orificio.

Figura: Engranaje del cubo


4. Agregue aceite conforme se requiera. Vea el manual Fluidos y grasas.

Cambio de aceite en el engranaje del cubo


Nota
Hay que cambiar el aceite despus de operar la mquina, mientras el aceite an est
caliente.

123

Instrucciones de mantenimiento
6. Tren motriz

1250 0289 03

1. Gire el orificio de modo que el tapn (1) llegue a su punto ms bajo.

1
Figura: Engranaje del cubo

2. Desatornille el tapn (1).


3. Drene el aceite en un receptculo.
4. Gire la rueda de modo que el tapn (1) en el cubo est en posicin horizontal.
5. Llene con nuevo aceite a travs del orificio para el tapn (1), hasta que el aceite
llegue al orificio.
6. Atornille y apriete el tapn (1).

124

Instrucciones de mantenimiento
6. Tren motriz

Cambio hidrosttico
Seguridad

ADVERTENCIA
Motor caliente y componentes
Puede sufrir lesiones en su persona
Asegrese de que el motor est apagado
durante todo el trabajo de mantenimiento.
Tenga cuidado al drenar el fluido y el
aceite caliente, para evitar quemaduras.

Revisin del nivel de aceite


Nota
Deje que el aceite alcance la temperatura normal de operacin (80-95 C) antes de
revisar su nivel.
1. Revise el nivel de aceite desenroscando el tapn (B) y asegrese de que el aceite
llegue hasta el orificio.

1250 0137 20

B
C
Figura: Revisin del nivel de aceite
2. Llene de aceite segn se requiera a travs del orificio (B). Vea el manual de fluidos y grasas.

125

Instrucciones de mantenimiento
6. Tren motriz

Cambio de aceite
Nota
El aceite debe llegar a la temperatura normal de operacin (80-95 C) antes de
poder reemplazar el filtro y cambiar el aceite.
1. Abra el tapn (C) para drenar el aceite de la transmisin.

1250 0137 20

B
C
Figura: Cambio de aceite en la transmisin
2. Colecte el aceite en un contenedor de coleccin.
3. El aceite se drenar ms rpido si tambin se desatornilla el tapn (A).
4. Enrosque el tapn (C) nuevamente en su lugar.
5. Desenrosque el tapn (B).
6. Llene con aceite nuevo a travs del agujero (B) hasta que llegue al orificio (B). La
transmisin tiene una capacidad de 2.5 litros.
7. Enrosque los tapones (A y B).

126

Instrucciones de mantenimiento
6. Tren motriz

Lubricacin del chasis


Ejes propulsores
1. Bombee grasa en los niples de engrasadora en el centro (1) de las juntas universales. Para recomendaciones sobre lubricantes, consulte el manual Fluidos y grasas.

1250 0289 05

Figura: Puntos de lubricacin del eje propulsor


2. Asegrese de que aparezca la grasa.

Lubricacin central del chasis


El chasis est equipado con un sistema de lubricacin central que lubrica, desde un
niple (B), la suspensin de pndulo del eje trasero, las articulaciones de direccin y la
junta articulada (E).

Llenado del sistema de lubricacin central


1. Gire la llave (D) en el barril de grasa (C).

127

Instrucciones de mantenimiento
6. Tren motriz

Resultado: La grasa se bombea hacia la unidad devanadora de lubricacin


manual (A).

1250 0202 46

Figura: Llenado del sistema de lubricacin central


2. Aplique grasa en el niple de engrasadora (B) con la manija en la unidad devanadora de lubricacin manual (A).
Para recomendaciones de lubricante, vea el manual Fluidos y grasas.

1250 0202 47

3. Asegrese de que la grasa salga de todas las posiciones (E).

E
E

Figura: Posiciones de lubricacin (E)


4. Cierre la llave (D) en el barril de grasa (C).

128

Instrucciones de mantenimiento
6. Tren motriz

Remolque
Seguridad

ADVERTENCIA
Los frenos del carro no funciona cuando
se remolca
Puede sufrir lesiones en su persona
Acople la barra de traccin entre el carro
y el tractor antes de liberar los frenos o
separar los ejes propulsores. De lo
contrario, existe el riesgo de que el carro
empiece a moverse.
Asegrese de que el vehculo tractor y la
barra de traccin sean adecuados para la
carga que se va a jalar.

Antes de remolcar
El chasis no se puede arrancar si se remolca. Tratar de hacer esto podra daar gravemente la transmisin hidrulica.
El vehculo transportador slo se debe remolcar si es absolutamente necesario.
Siempre se debe usar una barra de traccin para el remolque.
El vehculo transportador nunca se debe remolcar ms de 1 km o a una velocidad
mayor a 5 km/h.
Hay que liberar los frenos y desconectar los ejes propulsores antes de remolcar.
Nota
Si el motor Diesel no funciona, el cilindro de direccin tambin se debe desconectar
en forma hidrulica, consulte la seccin de desconexin del cilindro de direccin .

Libere los frenos de estacionamiento


1. Retire las tres tuercas (A) y atornille completamente el perno (B) hasta que las
balatas se liberen del freno de disco.

129

Instrucciones de mantenimiento
6. Tren motriz

1250 0174 93

Figura: Liberacin del freno de estacionamiento


A
B

Tuerca
Perno

Remocin de los ejes propulsores


1. Marque las bridas en los ejes propulsores, de modo que se puedan volver a colocar
de la misma manera.
2. Quite las juntas atornilladas (1) y quite las lneas de impulso.

1250 0289 06

Figura: Quite la lnea de impulso.

130

Instrucciones de mantenimiento
6. Tren motriz

Desconexin del cilindro de direccin


1. Desconecte ambas mangueras del cilindro de direccin.
2. Tape las mangueras y proteja el cilindro contra la suciedad; por ejemplo, con una
bolsa de plstico.
Nota
No tape las uniones en el cilindro, ya que se debe permitir que el aceite salga.
Protjalas para evitar que entre suciedad al cilindro y deje que se recolecte el
aceite para desecharlo de una manera indicada por las autoridades.

Despus del remolque


Accin / restablecer
1. Vuelva a instalar los ejes de cardn y ambas mangueras del cilindro de direccin.
2. Aplique el freno de estacionamiento.
3. Aplique los bloques de freno al disco desatornillando los tres pernos hasta alcanzar la medida (A), donde A=27 mm. a continuacin fije la posicin de los pernos
con las tuercas. Apriete a 15 Nm.

1250 0174 94

Figura: Fijacin del tornillo del freno.


4. Quite la barra de traccin entre el chasis y el vehculo de remolque.
5. Revise los frenos despus del remolque. Consulte la seccin Sistema de frenos:
revisin de la presin de los frenos de servicio en las instrucciones de mantenimiento.

Ajuste del freno de estacionamiento


Ajuste la longitud de la carrera del freno de estacionamiento apretando los 3 pernos
(B) a un par mximo de 10 Nm hasta que estn en contacto con el pistn del freno.
Desatornillo los pernos 2 mm y las contratuercas a un par de 15 Nm.

131

Instrucciones de mantenimiento
6. Tren motriz

1250 0174 95

Figura: Ajuste del freno de estacionamiento


A
B

132

Tuerca
Perno

Instrucciones de mantenimiento
7. Sistema de frenos

7. Sistema de frenos
Seguridad
ADVERTENCIA
Presin de aceite hidrulico peligrosa
Puede sufrir lesiones en su persona
Asegrese de que el carro est
desconectado y que el sistema est
despresurizado antes de iniciar cualquier
trabajo de mantenimiento.
Para asegurarse de que el sistema est
despresurizado, hay que presionar el
pedal del freno repetidas veces despus
de haber desconectado el carro.
Revise con un manmetro de presin en
ambos acumuladores del sistema de
frenos, para estar seguro de que el
sistema est despresurizado.

Generalidades
1
4
3
2

1250 0146 29

133

Instrucciones de mantenimiento
7. Sistema de frenos

Figura: Tren motriz


1
2
3
4

Eje delantero
Eje trasero
Transmisin hidrulica
Freno de estacionamiento

Datos tcnicos
Sistema de frenos
Freno de pie
Sistema

Presin hidrulica mxima

Circuitos duales independientes. Frenos de discos hidrulicos en bao de aceite en todas


las ruedas.
80 +5/-0 bar

Freno de estacionamiento/emergencia
Sistema
Presin hidrulica mxima

134

SAHR (Aplicado por resorte y


liberado en forma hidrulica)
25 bar

Instrucciones de mantenimiento
7. Sistema de frenos

Revisin de la presin de los frenos


Presin del freno de servicio, eje delantero
1. Conecte un manmetro en la toma de prueba de presin del sistema de frenos
(243) sobre el eje.

243

1250 0242 99

244

Figura: Revisin de la presin del freno de servicio del eje delantero


2. Arranque el motor Diesel.
3. Presione el pedal del freno y lea la presin en el manmetro de presin. sta
deber ser de 80 +5/-0 bar.
La presin se fija en la fbrica y no se puede ajustar.
4. Pare el motor diesel y desconecte el manmetro de la toma para prueba de presin.
5. Revise la presin del freno de servicio en el eje del brazo y en el eje trasero.

135

Instrucciones de mantenimiento
7. Sistema de frenos

Presin del freno de servicio, eje trasero

1250 0242 97

1. Conecte un manmetro en la toma de prueba de presin del sistema de frenos


(511) sobre el eje.

Figura: Revisin de la presin del freno de servicio del eje trasero


2. Arranque el motor Diesel.
3. Presione el pedal del freno y lea la presin en el manmetro de presin. sta
deber ser de 80 +5/-0 bar.
La presin se fija en la fbrica y no se puede ajustar.
4. Pare el motor diesel y desconecte el manmetro de la toma para prueba de presin.
5. Revise la presin del freno de servicio en el eje del brazo y en el eje trasero.

136

Instrucciones de mantenimiento
7. Sistema de frenos

Presin del freno de estacionamiento


1. Conecte un manmetro en la toma de prueba de presin del sistema de frenos
(244).

243

1250 0242 99

244

Figura: Revisin de la presin del freno de estacionamiento


2. Arranque el motor Diesel.
3. Libere el freno de estacionamiento y lea la presin en el manmetro. La presin
deber ser 25 bar.
4. Pare el motor diesel y desconecte el manmetro de la toma para prueba de presin.

Purga de los frenos


N.B.
Asegrese de que el carro est en una superficie nivelada, apoyado por los gatos
con las ruedas en el aire.

137

Instrucciones de mantenimiento
7. Sistema de frenos

1. Conecte una manguera de plstico al niple (1).

1250 0243 00

Figura: Purga de los frenos


2. Arranque el motor Diesel.
3. Abra el niple (1) aproximadamente 1/2 vuelta.
4. Presione completamente el pedal del freno (no bombee).
5. Apriete el niple cuando no haya aire en el fluido.
6. Apague el motor Diesel y quite la manguera de plstico.

Revisin de los frenos de discos


El motor Diesel debe estar funcionado y el freno de servicio debe estar aplicado al
revisar el desgaste de los discos. El freno de estacionamiento debe estar aplicado.
La revisin se puede llevar a cabo de manera ptima, junto con un cambio de aceite
en el engranaje central.

138

Instrucciones de mantenimiento
7. Sistema de frenos

1250 0174 97

1. Quite los tapones de nivel en el engranaje central, uno en cada lado del centro.

Figura: Revisin de los discos de freno


2. Revise la distancia entre los discos de freno. Revise la distancia desde ambos tapones de nivel. Use un indicador de holgura o una herramienta similar con un grosor
de 4.5 mm.
3. Si la distancia (A) entre los discos es menor de 4.5 mm, deben reemplazarse. Un
disco nuevo tiene 4.9 mm de espesor

Revisin de la presin de carga del acumulador


ADVERTENCIA
Presin de aceite hidrulico peligrosa
Puede sufrir lesiones en su persona
Habr una presin de los frenos
acumulada de hasta 150 bar en el circuito
de los frenos, incluso despus de detener
el motor. Si el sistema se abre sin liberar
esta presin, el aceite saldr en forma de
chorro de alta presin.

N.B.
Tenga en cuenta que el sistema an puede estar presurizado, incluso aunque el
manmetro (si lo hay) indique una presin de cero.
1. Detenga el motor.

139

Instrucciones de mantenimiento
7. Sistema de frenos

1250 0216 57

2. Conecte un manmetro a la toma de presin (A) en el bloque del acumulador.


Todos los acumuladores deben revisarse uno por uno. Tenga cuidado de la presin
en el sistema de frenos.

3. Oprima repetidamente el pedal del freno y ponga atencin al manmetro. Oprima


cuidadosamente cuando la presin en el manmetro haya pasado los 50-55 bar.
anote la presin mnima indicada por el manmetro. Esta presin debe ser 35 bar
como mnimo.
4. Repita los pasos 1-3 con un manmetro en la toma para prueba de presin B.
Nota
Si no se alcanza esta presin, el acumulador debe desecharse y reponerse con uno
en buen estado.
5. Arranque el motor para alcanzar la presin plena del freno.
6. Purgue el sistema de frenos, consulte la seccin Purga de los frenos.

140

Instrucciones de mantenimiento
7. Sistema de frenos

Revisin de la presin de los frenos

1250 0173 86

1. Conecte un manmetro a la toma de prueba de presin en G80 / (287).

Figura: Revisin de la vlvula de control de presin de los frenos


2. Arranque el motor y deje que funcione hasta obtener la presin de los frenos
mxima.
3. Detenga el motor Diesel y frene repetidas veces. La lmpara de presin de los
frenos baja deber encenderse cuando la presin disminuya hasta 110 bar.
4. Arranque el motor diesel de manera que se alcance la presin mxima en los acumuladores. Apague el motor diesel.
5. Frene fuerte cuatro veces; es decir, presione el pedal por completo y sultelo por
completo cada vez. Si la presin de los frenos cae por debajo de 90 bar despus de
frenar fuerte cuatro veces, entonces hay una avera en el sistema de frenos. sta se
puede deber a:
a. aire en las lneas de los frenos.
b. que no hay presin de carga en un acumulador, o la presin es demasiado baja;
por ejemplo, debido a un diafragma roto, consulte la seccin Revisin de la
presin de carga del acumulador.
6. Contine frenando fuerte hasta que la presin caiga por debajo de 80 bar, ahora
debe aplicarse el freno de estacionamiento.
7. Para identificar acumuladores descargados, consulte la seccin Revisin de los
acumuladores.

141

Instrucciones de mantenimiento
7. Sistema de frenos

Desechar un acumulador
ADVERTENCIA
Recipiente presurizado
Puede sufrir lesiones en su persona
Un acumulador desechado debe ser
inofensivo.
Un acumulador desechado que no se
haya perforado, deber manejarse como
recipiente presurizado.
Tenga cuidado al drenar el acumulador.
1. Para desechar un acumulador, desatornille la tapa protectora en la parte superior.
2. Despus, desatornille con cuidado el tapn (P) con una llave hexagonal, una
vuelta a la vez, para liberar cualquier presin.

Figura: Desechar un acumulador

142

Instrucciones de mantenimiento
8. Sistema de perforacin

8. Sistema de perforacin
Diagnsticos
Problema

Diagnsticos

Percusin para perforacin plena, CT3 no - La presin de la bomba debe ser mayor que la
responde para ajustar o cambiar la presin. configuracin de percusin de CT3.
- Revise que la vlvula de no-retorno CT1 controlada por
piloto se abra.
La percusin no cambia a perforacin
plena.

- CT8 atascado en la posicin activada. Desenrosque y


limpie el cartucho.
- CT10 atascado debido a la tierra. Desenrosque y limpie el
cartucho.
- CT10 configuracin demasiado alta, o la presin de
avance es demasiado baja (<50 bar), revise la presin.

CT5 atascado en posicin abierta. La


percusin no se puede cerrar sino que
permanece en posicin de inicio de
perforacin.

- Desenrosque y limpie el cartucho.

CT9 no cierra.

- No hay seal FPCI.


- El alimentador est en posicin de retorno.
- La vlvula est atascada debido al polvo.
- La vlvula de no retorno (217) controlada por piloto no
abre. Revise los componentes.

La funcin FPCI no funciona. Alta presin


de percusin a pesar de la presin de
avance aplicada en perforacin plena.

CT 10 atascada en posicin activada debido al polvo.


CT 7 atascada en posicin activada debido al polvo.
CT11 con restriccin de 0.5 mm bloqueada para que no se
drena la presin sobre CT7.

La deslizadera alta no se activa con


perforacin plena.

- Tierra en la restriccin de 0.8 mm la cual est bloqueada.


La vlvula de no-retorno controlada por piloto en la vlvula
de control de presin de avance est abierta (la presin de
avance de inicio de perforacin est activada todo el
tiempo).

143

Instrucciones de mantenimiento
8. Sistema de perforacin
Problema

Diagnsticos

Con perforacin del barreno terminada. La


deslizadera no da reversa y la percusin no
se desactiva a pesar de estar activada la
vlvula de lmite.

- El colador (216) o las restricciones 0.8 (214) y/o 1.2 (212)


estn bloqueadas. Limpie el colador y/o las restricciones.
- Revise la presin del piloto (209), que deber ser de 30
bar.
- Revise los sellos en la seccin de piloto para cada
seccin de vlvula correspondiente para detectar cualquier
fuga. Desprenda las mangueras HS y/o FS de las
restricciones 212/214 y coloque las mangueras en un bote.
Taponee los niples que estn ahora abiertos. Empiece a
perforar. Revise el flujo de las mangueras HS/FS.Hay un
chorro de aceite con ms fuerza que pudiera considerarse
normal para fuga natural de las mangueras? Si la
respuesta es afirmativa, entonces los sellos estn fugando
y la presin del piloto para desactivar la percusin o la
alimentacin est fugando a la galera del tanque en la
vlvula de perforacin. En una revisin, es la presin del
tanque en la vlvula de perforacin la que est fugando en
la seccin del piloto (manguera HS/FS).

Si la vlvula de lmite no se desactiva la


percusin y/o la deslizadera de retorno no
se lleva a cabo.

- La restriccin 0.8 (212) est bloqueada y esto provoca


Al iniciar la perforacin, la palanca de
presin atrapada en la lnea del piloto desde la vlvula de
percusin y alimentacin proporcionan
resistencia y no se detienen en su posicin lmite.
delantera correspondiente.
- La restriccin de 0.8 mm (212) y/o de 1.2 mm (214) est
La percusin y/o la alimentacin est
bloqueada y esto provoca presin atrapada en la lnea del
desactivada en cualquier momento, en
forma no planeada, durante la perforacin. piloto desde la vlvula de lmite.
-Si los sellos de la vlvula de lmite no estn intactos
entonces la presin del piloto podra fugarse a travs de la
vlvula y luego desactivar la percusin y/o la alimentacin.
Revise / sustituya los sellos y revise que la presin del
piloto (209) sea de 30 bar.
Si la bomba se detiene en el modo de
derivacin.

- Revise el funcionamiento de la vlvula solenoide Y172.


Revise si el LED est funcionando. Revise tambin el
relevador del temporizador en el gabinete A.
- La restriccin de 0.6 mm CT4 est bloqueada.

Si la vlvula de no-retorno CT12 no est


sellada entonces el aceite de
posicionamiento diesel puede fluir dentro
del circuito de percusin de modo que es
posible la activacin de la percusin.

- Revise el funcionamiento de la vlvula de no-retorno.

Sistema de agua
Diagnsticos
Problema

Diagnsticos

La bomba de agua no arranca

- Revise el funcionamiento de Y162, B141, Y110.

144

Instrucciones de mantenimiento
8. Sistema de perforacin
Problema

Diagnsticos

Si la bomba de agua no alcanza presin. - Mida la presin hidrulica en la toma de prueba de presin
(423) la cual deber indicar 110-140 bar (RV1).
- Revise la velocidad de rotacin la cual deber ser 3000 rpm
como mnimo. En caso necesario ajuste la presin de impulso
con el RV1.

Sistema de aire
Diagnsticos
Problema

Diagnsticos

No hay presin de
aceite de lubricacin
(ECL)

- Revise la manguera de plstico entre la bomba ECL y el manmetro de la


presin de aceite de lubricacin.
- Revise la presin de aire de lubricacin en el manmetro del tablero del
operador (3-4 bar).
- Revise que 5 mm de manguera de plstico no se haya liberado del niple en
la bomba ECL o si se ha desprendido (la manguera de plstico va desde la
bomba ECL hasta la perforadora).

No hay presin de aire


de lubricacin

- Revise la vlvula de seguridad de 3 bar (no se instala cuando se incluye la


opcin de soplado del barreno).
- Revise el funcionamiento del compresor.
- Revise la configuracin del limitador de presin en el motor hidrulico del
compresor.
Revise tambin que est instalada la opcin de soplado del barreno (conjunto
de soplado del orificio).
- Revise el funcionamiento del manmetro (507).
- Revise que la llave de purga (508) no est abierta.
- Revise que el regulador de presin de aire (205) funcione y est ajustado a 3
bar.
- Revise que el Y210 (509) se cargue, vea el LED. Si no se ilumina revise el
funcionamiento del interruptor de presin B188 (506).

145

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistemas hidrulicos

9. Sistemas hidrulicos
Seguridad
PRECAUCIN
Presin de aceite hidrulico peligrosa
Riesgo de lesin personal
Trabajar en el sistema hidrulico puede
implicar un alto riesgo de peligro.
Asegrese de que el sistema est
despresurizado antes de empezar a
trabajar.

PRECAUCIN
Presin peligrosa de aceite hidrulico y
agua
Puede sufrir lesiones en su persona
Nunca reemplace las mangueras de alta
presin con mangueras de menor calidad
que las originales, o con mangueras
equipadas con acoplamientos
removibles.

Datos tcnicos
Sistema hidrulico DCS 2.
Bombas, impulsadas por motor elctrico DCS 2.
Bomba principal (unidad de posicionamiento y presin)
Tipo
Modelo

146

Bomba de mbolo axial


RX A10VO100

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistemas hidrulicos

Desplazamiento

100cm 3 /vuelta

Bomba para rotacin, bomba/amortiguador para agua y compresor


Tipo
Modelo
Desplazamiento, rotacin

Bomba de engranajes
PGP 620/511/511
50 cm 3 /vuelta

Desplazamiento, amortiguador / bomba de agua

19,0cm 3 /vuelta

Desplazamiento, compresor

12,0cm 3 /vuelta

Filtro
Filtro de aceite de retorno
Descripcin
El filtro de aceite de retorno limpia el aceite antes de que regrese al tanque.
Un filtro de aceite de retorno est formado por un tubo que contiene dos insertos de
filtro. Los tubos estn montados en la placa de cubierta del tanque de aceite hidrulico.
Los insertos de tubo (1) deben cambiarse de acuerdo con el programa de mantenimiento pero si el manmetro del filtro de retorno colocado encima del tanque de
aceite hidrulico indica Filtro obstruido (zona roja en la escala), el filtro de retorno
de aceite debe cambiarse inmediatamente.

1250 0167 27

Figura: Ubicacin de insertos de filtro, filtro de aceite de retorno

147

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistemas hidrulicos

Nota
Los cartuchos de filtro no se pueden limpiar pero se deben reemplazar cuando se
obstruyan.

Cambio de filtro de aceite de retorno


Los insertos de filtro se pueden desmantelar retirando la cubierta y levantndolos.
1. Limpie sobre y alrededor de la tapa de filtro y desatornille las tuercas (A).
A
B
E

1250 0020 53

Figura: Cambio de filtro


2. Levante la tapa (B) y cambie el anillo O (C) si est daado.
3. Levante el recipiente de filtro completo por la manija.
4. Desconecte la vlvula de flujo (E) presionando hacia abajo y girando la manija en
sentido contrario a las manecillas del reloj
5. Saque los cartuchos de filtro (D) y reemplcelos con nuevos.
6. Vuelva a colocar la vlvula de sobre-flujo y el recipiente del filtro y atornille la
tapa.

148

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistemas hidrulicos

Filtro del respiradero


Descripcin
Hay un filtro de respiradero (1) en el equipo perforador que se usa para compensar las
diferencias de presin en el tanque que de otra manera ocurriran cuando el nivel en
el tanque cambie debido a, por ejemplo, la operacin de los gatos hacia arriba y/o
abajo.

1250 0167 28

Figura: Filtro del respiradero


El filtro de respirador se debe reemplazar como se establece en el programa de mantenimiento y tambin si est contaminado severamente.
Nota
Si el filtro de respirador se cubre con aceite quedar arruinado. Esto puede suceder
si el tanque se llena en exceso. Entonces se debe cambiar el filtro.

Cambio de filtro de respirador


1. Lave para limpiar sobre y alrededor del filtro.
2. Desatornille el filtro anterior.
3. Coloque un filtro nuevo.
4. Apriete el filtro a mano.

149

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistemas hidrulicos

Muestreo de aceite
Una muestra de aceite proporciona una buena indicacin sobre qu tan bien se ha
mantenido el sistema hidrulico.
El sistema est equipado con niples que se usan junto con un equipo especial para
tomar muestras de aceite. Los niples se localizan en la lnea de entrega partiendo de
la bomba de percusin y la bomba de posicionamiento.

Cambio de aceite
Descripcin
Si se ha llevado a cabo el cambio del filtro de acuerdo con las instrucciones y el
enfriamiento de aceite no presenta problemas, no se debe cambiar el aceite hidrulico. Por otro lado, si las muestras indican que el aceite est oxidado o contiene
demasiada agua, se debe cambiar. Vea los intervalos de mantenimiento Horas de percusin.
Nota
Tome en cuenta que la posicin de los cilindros afectar el nivel en el tanque. Asegrese que todos los cilindros estn retrados.

150

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistemas hidrulicos

Drenaje

1250 0167 29

1. Debajo del tanque de aceite hidrulico hay una vlvula de bola. En la vlvula de
bola hay un tapn. Retire el tapn.

Figura: Vlvula de bola debajo de tanque de aceite hidrulico


2. Atornille una manguera a la vlvula de bola y coloque el otro extremo de la manguera en un tambor de aceite vaco.
3. Drene el aceite del tanque abriendo la vlvula de bola.
4. Cierre la vlvula de bola una vez que el aceite haya dejado de salir de la manguera.
5. Desatornille la manguera.
6. Atornille de nuevo el tapn para proteger la vlvula de bola.

Llenado
Descripcin
Slo se debe llenar aceite nuevo con la bomba de relleno acoplada en la mquina.
Esto es debido a que el aceite se debe filtrar antes de llegar al tanque. Esto se logra de
manera automtica si se usa la bomba de relleno.
Nota
Tome en cuenta que la posicin de los cilindros afectar el nivel en el tanque. Asegrese que todos los cilindros estn retrados.

151

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistemas hidrulicos

Si el tanque se llena en exceso, se destruir el filtro de respirador. En este caso, se


debe cambiar el filtro. Vea la seccin Filtro: Filtro de respirador.

Llenado manual
1. Revise el filtro de aceite de retorno, vea la seccin Filtro : Filtro de aceite de
retorno
2. Asegrese que todas las conexiones y mangueras que se usan para llenar el aceite
estn limpias.
3. Bombee manualmente usando una bomba manual (A).

B
C
1250 0072 78

Figura: Bomba manual de tanque de aceite hidrulico


A
B
C

Bomba manual
Mirilla de nivel de aceite
Termmetro

4. Revise el nivel en la mirilla de nivel de aceite (B).


5. Deje de bombear cuando se logre el nivel correcto.
El nivel correcto se obtiene cuando el aceite se puede ver en la parte superior de la
mirilla de nivel de aceite.

Llenado elctrico, opcional


1. Revise el filtro de aceite de retorno, consulte la seccin Filtro: Filtro de aceite de
retorno
2. Asegrese que todas las conexiones y mangueras que se usan para llenar el aceite
estn limpias.

152

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistemas hidrulicos

3. Presione el botn en (S195) para arrancar la bomba (A).

1250 0168 73

S195

Figura: Llenado elctrico, tanque de aceite hidrulico


A
Bomba elctrica
S195 Botn, bomba elctrica de arranque

4. Revise el nivel en la mirilla o tubo de aceite.


5. Libere el botn (S195) cuando se alcance el nivel correcto.
Se alcanza el nivel correcto cuando el nivel de aceite est 20 milmetros abajo de
la orilla superior de la mirilla de nivel de aceite.

Drenado de condensacin del tanque de aceite


hidrulico
El agua en el aceite hidrulico puede daar seriamente los componentes en el sistema
hidrulico y causar corrosin.

1250 0115 81

Antes de drenar el tanque de aceite hidrulico, el sistema debe permanecer sin uso
durante aprox. 12 horas de manera que cualquier condensacin tenga tiempo de hundirse al fondo del tanque. El agua entonces se puede drenar a travs de la vlvula de
bola en el fondo del tanque.

Figura: Vlvula de bola debajo de tanque de aceite hidrulico

153

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistemas hidrulicos

1. Debajo del tanque de aceite hidrulico hay una vlvula de bola. En la vlvula de
bola hay un tapn. Retire el tapn
2. Coloque un recipiente debajo de la vlvula de bola.
3. Abra la vlvula de bola y permita que salga el agua.
4. Cierre la vlvula cuando el agua sea reemplazada por aceite.
5. Atornille de nuevo el tapn para proteger la vlvula.

Bombas
Bombas de la unidad de corriente

P1
P2
P3
P4
1250 0168 74

Figura: Bombas de la unidad de corriente


P1
P2
P3
P4

Bomba principal (unidad de posicionamiento y presin)


Rotacin de la bomba, perforadora
Operacin de la bomba del amortiguador y de la bomba de agua
Bomba para la operacin del compresor

Revisin de la direccin de rotacin de la bomba


Una flecha localizada sobre la caja de acoplamiento de la bomba indica la direccin
de rotacin correcta

154

Instrucciones de mantenimiento

1250 0192 90

9. Sistemas hidrulicos

Figura: Direccin de rotacin de la bomba


1. Ponga a funcionar la bomba y detngala nuevamente de inmediato de modo que
d solamente unas cuantas vueltas. Revise la direccin en la que gira el acoplamiento motor-bomba.
2. Si la bomba gira en la direccin incorrecta, invierta dos de los hilos de fase del
cable de conexin del motor elctrico.
Nota
Este trabajo lo deben llevar a cabo electricistas autorizados.

Arranque de bomba nueva o reacondicionada


Si la torre ha estado inactiva durante un tiempo prolongado, o si se ha realizado una
intervencin mayor en el sistema (reemplazo o reacondicionamiento de componentes
en el sistema hidrulico, por ejemplo), se deben llevar a cabo los siguientes pasos:
1. Llene la carcasa de la bomba con aceite.
2. Purgue el aire de la carcasa de la bomba, vea la seccin Bombas: Purga de bombas.
3. Conecte la bomba de circulacin del sistema, vea la seccin Bombas: Circulacin
de bomba.

Purga de bombas
1. Asegrese que todas las mangueras estn conectadas a la bomba.
2. Revise el nivel del aceite hidrulico en la mirilla de nivel de aceite en el tanque de
aceite hidrulico. Si se necesita relleno, vea la seccin Cambio de aceite.
3. Retire el tapn (B).

155

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistemas hidrulicos

Ahora, la carcasa de la bomba se llena con aceite a travs de la manguera de drenaje (A) conectada entre la bomba y el tanque.

1250 0193 04

B
A

Figura: Bomba hidrulica


4. Enrosque el tapn (B) en su lugar cuando el aceite empiece a salirse por el orificio
del tapn.
La carcasa de la bomba ahora est llena a la mitad.
5. Afloje un poco la manguera de drenaje (A).
La parte superior de la carcasa de la bomba se llenar mientras escapa el aire.
6. Apriete la manguera (A) cuando salga de sta aceite limpio sin burbujas de aire.
La carcasa de la bomba no est completamente llena.

Circulacin de la bomba
Nota
El equipo perforador debe estar conectado al agua para impedir que la temperatura
del aceite se eleve demasiado.
Se debe realizar el bombeo de circulacin para asegurar que se recolecte cualquier
contaminante en los filtros. Esto se hace conectando las lneas de suministro y
retorno en los circuitos de percusin, rotacin y avance y permitiendo que el aceite
despresurizado se bombee a travs del sistema durante al menos cinco minutos.

156

Instrucciones de mantenimiento

1250 0173 85

9. Sistemas hidrulicos

HP
HT

HDP

Figura: Principios para circular la bomba


1. Con uniones adecuadas, conecte entre s las mangueras de suministro y retorno
para la unidad de percusin.
2. Con uniones adecuadas, conecte entre s las mangueras de suministro y retorno
para el motor de rotacin.
3. Con uniones adecuadas, conecte entre s las mangueras de suministro y retorno
para el cilindro hidrulico del alimentador.
4. Ponga a funcionar la bomba hidrulica.
5. Comience la perforacin.
6. Permita que el aceite circule en las mangueras durante por lo menos cinco minutos.
7. Pare la bomba hidrulica.
8. Vuelva a conectar las mangueras a sus posiciones anteriores.

157

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistemas hidrulicos

Configuracin
Seguridad

PRECAUCIN
Presin de aceite hidrulico peligrosa
Puede sufrir lesiones en su persona
Los ajustes de presin siempre se
realizan en un sistema presurizado.
Siempre tenga la mxima precaucin. Los
ajustes de presin slo debe realizarlos
el personal capacitado.

Ilustraciones que muestran las ubicaciones


Ubicaciones de las vlvulas, conectores para manmetro y otros componentes del
equipo perforador, consulte las instrucciones de mantenimiento, Ubicacin de los
componentes.

1250 0167 88

Puntos de ajuste en el bloque de perforacin

Figura: Vlvulas (402)


Tabla: Descripcin de las vlvulas (402)

158

Vlvula

Descripcin

CT1

Vlvula de retencin de presin controlada por presin de piloto

CT2 (Y172)

Vlvula de carga / alivio

CT3

Vlvula de control de presin para la presin de percusin

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistemas hidrulicos
Vlvula

Descripcin

CT4

Restriccin de 0.6 mm

CT5

Percusin de inicio de perforacin On/Off. Controlada por la posicin de


la palanca de percusin (centro)

CT6

Vlvula de aguja para percusin de inicio de percusin (funciona con la


cada de presin)

CT7

Percusin plena On/Off

CT8

Impide la activacin de alta percusin durante el inicio de perforacin


(palanca de percusin en la posicin central).

CT9

FPCI On/Off. FPCI en alimentacin hacia adelante y rotacin del la


perforadora activadas. La presin de rotacin debe ser mayor de 30 bar.

CT10 (FPCI)

Interruptor de percusin bajo/alto a presin de avance de 50 bar.


- Baja percusin cuando la presin de avance es menor de 50 bar.
- Alta percusin cuando la presin de avance es mayor de 50 bar.

Configuracin de la presin y ajuste de la velocidad de rotacin


Las velocidades de rotacin adecuadas para la perforadora de roca as como presin
adecuada para percusin y anti-atascamiento dependen de:
el estado de la roca
el tipo de broca
el dimetro de la broca
La presin y la velocidad pueden por tanto requerid ajustes si cambian las condiciones de la perforacin.
La presin de avance debe tambin ajustarse con respecto a:
las dimensiones de la barrena
el tipo de alimentador
Presin de percusin
La presin de avance se debe establecer de manera que no haya juego en las juntas
roscadas del equipo de la barrena para que stos no se daen o sufran desgaste anormal. La presin no deber tan alta que las barras de perforacin se sometan a cargas
anormales o aumente el riesgo de atascamiento.
Tabla: Ajustes de presin y velocidades de rotacin
Configuracin

Presin de percusin para inicio


de perforacin

Vlvula / placa
de vlvula

Valor

Lea desde

402 (CT6)

130-140 bar

Manmetro para
percusin D+GC (420)

159

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistemas hidrulicos
Vlvula / placa
de vlvula

Configuracin

Valor

Lea desde

Manmetro para
percusin D+GC (420)

Presin de percusin para


perforacin plena
COP 1838 ME
COP 2238
COP 1638

402 (CT3)

Presin para posicionar

210-250 bar
Posicionar
vlvula de control
de la bomba

Toma para manmetro


GC (420)

Velocidad de rotacin

405

Contador de
revoluciones de la
barrena

Presin del amortiguador


neumtico de la perforadora de
roca
perforadora COP 1638/1838/
2238

406 (FR1)

180-230 bar
200-250 bar
180-200 bar

Depende del tipo de


broca y de su dimetro

40 bar

Manmetro para
presin de
amortiguador F

Presin mxima de alimentacin 223

100 bar

Manmetro para
deslizadera E

Presin de avance para inicio de 321 (14, Tablero


perforacin
del operador)

40 bar

Manmetro para
deslizadera E

Presin de avance para


perforacin plena

321 (15, Tablero


del operador)

65-100 bar

Manmetro para
deslizadera E

Proteccin anti-atascamiento,
RPCF

224

20-25 bar arriba de la


presin de rotacin
durante la perforacin

Manmetro para
rotacin C

Proteccin anti-atascamiento,
movimiento de retorno de
deslizadera

219

40 bar arriba de la
presin normal de
rotacin durante la
perforacin

241

Tabla: Configuracin para el alimentador telescpico (opcional)


Vlvula / placa
de vlvula

Configuracin

Presin mxima de alimentacin 223

Valor

Lea desde

140 bar

240

Presin de avance, diferencia


entre el cilindro superior y el
inferior

254

aproximadamente 45
bar

Toma para manmetro


240/E

Presin de avance, reversa

257

120 bar

Toma para manmetro


259

Tabla: Puntos de toma de prueba


Toma de prueba Lea desde

XP (421)

Presin de control, bomba de posicionamiento

GC (420)

Presin de posicionamiento, presin de la bomba

GR (427)

Presin del piloto del circuito de rotacin FPCI On/Off (30 bar)

160

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistemas hidrulicos
Toma de prueba Lea desde

GF (426)

Presin de avance, nivel FPCI


cambio de percusin alta/baja

GHP (425)

Presin de percusin

Vlvulas y tomas de prueba para posicionamiento


Y802

Y114

Y188

Y450
209
202

242
220
210
1250 0169 38

221
Figura: Vlvulas y tomas de prueba para posicionamiento
209
202
242
220
210
221
Y114
Y188
Y450
Y802

Vlvula reductora de presin para presin piloto 30 bar


Vlvula para brazo anti-paralelo
Toma de prueba para presin de piloto 30 bar
Bloque de presin para piloto 30 bar
Bloque de presin para sistema
Bloque de drenaje
Interruptor de flujo de agua, opcional
Orificio de escariado, opcional
Vlvula anti-paralela para brazo
Amortiguamiento del brazo On/Off, opcional

161

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistemas hidrulicos

Vlvula de posicionamiento con seccin para rotacin de la


perforadora
2

10

16

12
15
14

1
3
5

11
13

125
0

169

87

Figura: Vlvula para posicionamiento y rotacin de la perforadora

162

Nm.

Marcas en las
mangueras

Aplicacin

BFL

Elevacin / giro del brazo

BRR

Elevacin / giro del brazo

BFR

Elevacin / giro del brazo

BRL

Elevacin / giro del brazo

FE

Extensin de alimentacin

FE

Extensin de alimentacin

BE

Extensin de la pluma

BE

Extensin de la pluma

FL

Avances del cilindro de penetracin de la deslizadera

10

FL

Avances del cilindro de penetracin de la deslizadera

11

FR

Rotacin de avance

12

FR

Rotacin de avance

13

RRR

Rotacin de la perforadora, rotacin hacia la derecha

14

RRL

Rotacin de la perforadora, rotacin hacia la izquierda

15

Vlvula de control de presin 165 bar para rotacin de la


perforadora

16

Vlvula principal de control de presin 280 bar

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistemas hidrulicos

Bomba principal
Presin para posicionar
1. Conecte un manmetro en la toma de prueba de presin del sistema de frenos GC
(420).
2. Asegrese de que las palancas de control en el tablero del operador estn en neutral.
3. Ponga a funcionar la bomba.

1250 0171 54

2
1
Figura: Posicionamiento de la vlvula de control de la bomba
1
2

Configuracin de la presin en espera


Configuracin de la presin mxima

4. Desatornille la tuerca de fijacin en la vlvula (2) y ajuste el tornillo de cabeza


hueca hexagonal hasta alcanzar la presin deseada de 210-250 bar. Lea la presin
del manmetro conectado a la toma de prueba de presin GC (420).
Atornille el tornillo para aumentar la presin.
5. Apriete la tuerca de fijacin

Presin en espera
Nota
Esto siempre lo determina el proveedor de la bomba.
Normalmente, no se necesita revisar o ajustar la presin en espera. No obstante, si
usted sospecha que la bomba no est suministrando flujo suficiente hacia el sistema,
sera una buena idea revisar la presin en espera y ajustarla en caso necesario.

163

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistemas hidrulicos

1250 0167 66

1. La proteccin anti-inductiva (Y172) se debe desactivar. Quite el tornillo (A) y


estire el conector.

A
250 0064 76

Figura: Detalle de la proteccin anti-inductiva (Y172)


Nota
La proteccin anti-inductiva (Y172) est conectada elctricamente a la vlvula. Al
quitar esta proteccin la bomba se descarga (modo en espera).
2. Ponga a funcionar la bomba.
3. Conecte un manmetro en la toma de prueba de presin GC (420)
4. asegrese de que la presin permanezca en el intervalo de 16-20 bar.
Nota
Tome las siguientes medidas si se necesita ajustar la velocidad.

1250 0171 55

2
3

Figura: Detalle de la vlvula


1
2

Configuracin de la presin en espera


Configuracin de la presin mxima

5. Quite la tuerca de fijacin (3)

164

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistemas hidrulicos

6. Ajuste el tornillo de cabeza hueca hexagonal (4) para alcanzar la presin requerida
de 16-20 bar. Lea la presin en el manmetro conectado a la toma de prueba GC
(420).
7. Apriete la tuerca de fijacin (3).
8. Vuelva a conectar la proteccin anti-inductiva (Y172) reponiendo el conector.
Atornille juntos la proteccin anti-inductiva con el tornillo (A).

A
1250 0064 76

Figura: Detalle de la proteccin anti-inductiva (Y172)

Presin de percusin perforacin


La presin se ajusta mejor durante la perforacin plena.

1250 0117 82

1. Quite la tuerca de fijacin en la vlvula (CT3).

2. Ponga a funcionar la bomba.


3. Ajuste la palanca de percusin en la posicin frontal (perforacin).
4. Ajuste a la presin requerida de percusin. La presin cae y el tornillo se desatornilla. La presin se lee en el manmetro de percusin en el tablero del operador o
en la toma de prueba para presin GHP (425) o GC (420).

165

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistemas hidrulicos

5. Despus del ajuste, apriete la tuerca de fijacin.

Presin de percusin para inicio de perforacin


La presin se ajusta mejor durante el inicio de perforacin.
1. Quite la tuerca de fijacin para la restriccin (CT6)
2. Ponga a funcionar la bomba.
3. Ajuste la palanca para percusin en la posicin intermedia (inicio de perforacin).
4. Ajuste la presin a 130-140 bar. La presin cae si el tornillo se atornilla. Lea la
presin en el manmetro de percusin en el tablero del operador o GHP (425).
5. Apriete la tuerca de fijacin

Bomba de rotacin
Configuracin de la velocidad de rotacin
Broca para orificios pequeos
1. Gire la perilla (22) pequeo orificio / orificio de escariado a la posicin pequeo
orificio en el tablero del operador.
2. Ponga a funcionar la bomba.
3. Ajuste la palanca de rotacin (18) a su posicin delantera (perforacin mediante
rotacin).

166

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistemas hidrulicos

4. Mida la velocidad de rotacin con un tacmetro en la barrena.

10

1250 0222 82

12

Figura: Tablero del operador


Nota
Tome las siguientes medidas si se necesita ajustar la velocidad de rotacin.
5. Ajuste la velocidad de rotacin con el regulador de flujo (405).

450
405

1250 0168 75

Al desatornillar el tornillo se reduce la velocidad.

Figura: Configuracin de la velocidad de rotacin para orificios pequeos

Broca para orificio de escariado


1. Gire la perilla (16) en la posicin de orificio de escariado.
2. Ponga a funcionar la bomba.

167

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistemas hidrulicos

3. Ajuste la palanca de rotacin (12) a su posicin delantera (perforacin mediante


rotacin).
4. Mida la velocidad de rotacin usando un tacmetro en la barrena.
Nota
Tome las siguientes medidas si se necesita ajustar la velocidad.

450
405

1250 0168 75

5. Quite la tuerca de fijacin usada para la vlvula (450).

Figura: ajuste de la velocidad de rotacin para orificio de escariado


6. Usando una llave Allen, ajuste el tornillo de ajuste (450) hasta alcanzar la velocidad requerida, que puede leerse en el tacmetro.
Al desatornillar el tornillo se reduce la velocidad.
Nota
Cuando se cambia la velocidad de orificio pequeo, tambin se cambia la velocidad de orificio de escariado.
7. Apriete la tuerca de fijacin

Presin del amortiguador neumtico de la perforadora de


roca
Nota
Se aplica slo a equipos de perforacin con la perforadora COP 1132, 1638, 1838 o
2238.
1. Asegrese de que las palancas de control en el tablero del operador estn en neutral.
2. Ponga a funcionar la bomba.
3. Revise que la presin sea de 40 bar. Lea la presin en el manmetro usado para la
presin de amortiguamiento. Est ubicado en el tablero del operador o en la toma
de prueba de presin (428).

168

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistemas hidrulicos

Nota
Tome las siguientes medidas si se necesita ajustar la velocidad.
4. Quite la tuerca de fijacin (A) en la vlvula (FR1) para presin del amortiguador.

1250 0168 76

FR 1

428

Figura: Vlvula de flujo constante para la presin del amortiguador.


5. Ajuste el tornillo (B) con una llave Allen, hasta alcanzar la presin requerida de 40
bar. Lea la presin en el manmetro usado para la presin de amortiguamiento en
el tablero del operador o la toma de prueba de presin (428).
6. Apriete la tuerca de fijacin (A).

169

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistemas hidrulicos

Presin de alimentacin
Vlvulas, bloques y sensores de perforacin

223

225

224
217
219

B380
202

227

B188:1
1250 0169 39

205

Figura: Vlvulas, bloques y sensores de perforacin


223

Alimentacin mxima hacia adelante

225

Bloque de presin para deslizadera, hacia adelante

224

Vlvula RPCF

217

Vlvula de no retorno controlada por piloto para rotacin, seal a CT9,


FPCI On/Off

B380

Sensor de nivel para tanque de aceite ECL (diagrama de alambrado)

202/Y106

Bomba ECL (diagrama neumtico)

B188:1

Interruptor de presin para presin de aire ECL (diagrama neumtico)

205

Vlvula reductora de para presin de aire ECL (diagrama neumtico)

227

Bloque de drenaje

219

Proteccin anti-atascamiento

Presin mxima de alimentacin


La presin no debe ajustarse al estar perforando.
1. Coloque un bloque de madera (de 10-20 cm de ancho) en la deslizadera frente al
soporte de la barrena hacia adelante de manera que el sensor de lmite no se active.
2. Asegrese de que las palancas de control en el tablero del operador estn en neutral.

170

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistemas hidrulicos

3. Ponga a funcionar la bomba.


4. Opere la perforadora hacia al bloque de madera usando la palanca (16).

10

1250 0222 82

12

Figura: Tablero del operador


5. Atornille la vlvula (15) en el sentido de las manecillas del reloj todo lo posible
para desprender la vlvula. Al mismo tiempo, revise que la presin no exceda de
aproximadamente 100 bar, (o bien desatornille la tuerca de fijacin en la vlvula
(223) al mximo antes de ajustar la vlvula (15)).
6. Quite la tuerca de fijacin (1) usada para la vlvula (223).

1250 173 40

Figura: Detalle de la vlvula (223)

171

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistemas hidrulicos

7. Ajuste el tornillo de ajuste (2) a 100 bar.


Lea la presin del manmetro de presin de avance ubicado en el tablero del operador.
8. Apriete la tuerca de fijacin (1).
9. Ajuste nuevamente la vlvula (15).
10. Opere la perforadora hacia atrs hasta su posicin extrema posterior.
11. Apague la bomba.
12. Quite el bloque de madera.

Presin de avance para inicio de perforacin


1. La palanca de percusin (17) debe estar en la posicin intermedia (baja presin de
percusin) y la palanca de alimentacin (16) debe estar en su posicin hacia adelante.
2. Quite la tuerca de fijacin usada para la vlvula (14).

10

1250 0222 82

12

Figura: Tablero del operador


3. Ajuste la presin de avance para inicio de perforacin con una llave Allen en la
vlvula (14) a 40 bar.

172

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistemas hidrulicos

4. Lea la presin del manmetro de presin de avance ubicado en el tablero del operador.
5. Apriete la tuerca de fijacin usada para la vlvula (14).

Presin de avance para perforacin plena


1. Quite el tornillo de fijacin en la vlvula de control de presin (8).
2. Regule la presin de avance sobre la vlvula de control de presin (8) a aproximadamente 70-80 bar. Una presin de avance adecuada depende de la calidad de la
roca y se ajusta adecuadamente durante la perforacin plena. Despus ajuste la
presin de avance a un nivel donde la perforacin pueda ocurrir sin ms tendencias serias de atascamiento.
Al girar el tornillo de ajuste en el sentido de las manecillas del reloj aumenta la
presin de alimentacin.
3. Lea la presin del manmetro de presin de avance ubicado en el tablero del operador.
4. Apriete el tornillo de fijacin.
Nota
La presin de avance no se puede reducir para el orificio de escariado.

Presin de avance para el alimentador telescpico (opcional)


Introduccin
El alimentador telescpico opera en dos pasos. El paso 1 (cilindro inferior) mueve
ambas vigas desde la posicin completamente extendida hasta la posicin completamente retrada. el paso 2 (cilindro superior) alimenta el soporte de perforacin para
roca hacia adelante sobre el brazo superior.

1250 0072 80

Figura: Operacin en dos pasos del alimentador telescpico

173

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistemas hidrulicos

La presin de avance para el paso 2 (cilindro superior) debe ser de alrededor de 45


bar menos que la presin de avance para el paso 1 (cilindro inferior). La diferencia de
presin de 45 bar la regula la vlvula de control de presin (254) y normalmente no
requiere ajuste alguno.

Mxima presin de avance (cilindros superior e inferior)


La presin no debe ajustarse al estar perforando.
1. Coloque un bloque de madera (de 10-20 cm de ancho) en la deslizadera detrs del
soporte de la barrena delantera de manera que el sensor de lmite no se active.
2. Asegrese de que las palancas de control en el tablero del operador estn en neutral.
3. Ponga a funcionar la bomba.
4. Opere la perforadora hacia al bloque de madera usando la palanca (16).
5. Atornille la vlvula (15) (en el sentido de las manecillas del reloj) todo lo posible
para desactivar la vlvula. Al mismo tiempo, revise que la presin no exceda de
aproximadamente 120 bar, o bien desatornille (223) al mximo antes de ajustar
(15).

10

1250 0222 82

12

Figura: Tablero del operador

174

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistemas hidrulicos

6. Quite la tuerca de fijacin (1) usada para la vlvula (223).

1250 173 40

Figura: Detalle de la vlvula (223)


7. Ajuste el tornillo de ajuste (2) a 140 bar.
Lea la presin en el manmetro instalado en la toma para prueba de presin (240).
8. Apriete la tuerca de fijacin (1).
9. Ajuste nuevamente la vlvula (15).
10. Opere la perforadora hacia atrs hasta su posicin extrema posterior.
11. Apague la bomba.
12. Quite el bloque de madera.

Diferencia de presin entre los cilindros superior e inferior


La presin de avance para el tornillo superior normalmente deber ser 45 bar menor
que la presin de avance para el cilindro inferior. Si el alimentador del telescopio no
opera satisfactoriamente, puede ser necesario ajustar la diferencia de presin. Se debe
determina un ajuste adecuado por prueba y error en cada caso individual.
1. Conecte un manmetro en la toma de prueba de presin (240).
2. Verifique que las palancas de perforacin (10, 11 y 12) estn en la posicin neutral.
3. Ponga a funcionar la bomba hidrulica.
4. Opere la perforadora hacia al bloque de madera usando la palanca (10)
5. Ajuste la presin en la vlvula (254). La diferencia de presin aumenta si la vlvula se gira en el sentido de las manecillas del reloj.

175

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistemas hidrulicos

Presin de avance para inicio de perforacin y para perforacin plena.


La presin de avance para inicio de perforacin y perforacin plena se ajusta de la
misma forma que para alimentacin estndar, consulte las secciones Presin de
avance para inicio de perforacin y Presin de avance para perforacin plena.

Presin de avance, reversa


1. Conecte un manmetro en la toma de prueba de presin (259).
2. Verifique que las palancas de perforacin (10, 11 y 12) estn en la posicin neutral.
3. Ponga a funcionar la bomba hidrulica.
4. Active la alimentacin en reversa. Lea la presin en el manmetro cuando el
soporte de perforacin para roca y la viga de deslizadera superior estn en sus
posiciones traseras extremas. La presin debe ser 120 bar.
5. Ajuste la presin segn se requiera en la vlvula (257). Al girar el tornillo de
ajuste en el sentido de las manecillas del reloj se aumenta la presin.

Proteccin anti-atascamiento
Descripcin
Hay dos tipos de equipo anti-atascamiento:
RPCF (control de alimentacin)
Retorno de alimentacin, comnmente llamado proteccin anti-atascamiento.
La proteccin anti-atascamiento est integrada e interacta. El siguiente ejemplo
muestra lo que ocurre cuando la proteccin est activada y cul es el resultado.
Si la broca tiende a atascarse en el taladro debido a grietas en la roca, por ejemplo, o
si la presin de rotacin aumenta debido a un deficiente barrido del taladro, la presin
de avance caer sucesivamente hasta que casi no exista. Si la presin de rotacin contina elevndose, la deslizadera cambiar de direccin y la perforadora de roca regresar. Una broca daada o una baja temperatura del aceite hidrulico pueden producir
el mismo efecto.
El ajuste de cundo la vlvula RPCF debe empezar a reducir la presin de avance se
debe hacer por prueba y error durante un perodo de perforacin. Esto tambin se
aplica para configurar el retorno de la deslizadera.
Si las vlvulas tienen un ajuste demasiado bajo, la perforadora de roca no se mover
en absoluto hacia adelante o bien se mover con fuerza de avance reducida.

176

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistemas hidrulicos

Si la vlvula tiene un ajuste demasiado alto, la proteccin anti-atascamiento no funcionar satisfactoriamente, resultando en riesgo de atascamiento.
La proteccin anti-atascamiento debe ajustarse de modo que se pueda perforar tanto
orificios pequeos como brocas para orificio de escariado.

RPCF control de alimentacin


RPCF (Alimentacin con presin de rotacin controlada) es un tipo de proteccin
anti-atascamiento que se activa por un aumento de la presin de rotacin. El aumento
de la presin de rotacin puede tener las siguientes causas:
la broca tiene a atascarse en la roca
Broca rota o desgastada
baja temperatura del aceite hidrulico
Cuando se activa el RPCF, la presin de avance se reduce gradualmente hasta casi
llegar a cero.

Movimiento de retorno de la deslizadera (barrena)


Si se activa el RPCF pero la presin de rotacin contina aumentando, entonces se
activa una segunda proteccin anti-atascamiento. Esto significa que la deslizadera
cambiar de direccin para que la barrena d reversa.

Configuracin de la proteccin anti-atascamiento


Descripcin
Para configurar la proteccin anti-atascamiento, se deben hacer las siguientes configuraciones en la secuencia indicada aqu:
Configuracin del RPCF
Configuracin del movimiento de retorno de la deslizadera
Para configurar el RPCF, hay dos formas de proceder:
Configuracin del RPCF durante la perforacin
Configuracin del RPCF en el taller
La configuracin del RPCF durante la perforacin proporciona una mejor adaptacin al estado local de la roca que el Ajuste del RPCF en el taller. Si, por otra parte,
es imposible perforar, pero an desea usted configurar la vlvula o vlvulas del
RPCF, deber escoger Configuracin del RPCF en el taller.

177

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistemas hidrulicos

Configuracin del RPCF durante la perforacin


Nota
El aceite hidrulico debe estar a la temperatura normal de operacin antes de la
configuracin.
Un valor normal de presin de rotacin durante la perforacin es aproximadamente
50 bar. La vlvula RPCF (224) se debe activar si la presin de rotacin aumenta 2025 bar mientras se est perforando.
La vlvula (224) afecta la presin de rotacin a la cual se empieza a reducir la presin
de avance.

Configuracin del RPCF en el taller


Configuracin
Nota
El aceite hidrulico debe estar a la temperatura normal de operacin antes de la
configuracin.
Las configuraciones normales de la presin de rotacin son alrededor de 50 bar para
pequeos orificios y 40-50 bar para orificios de escariado. Si la presin se eleva por
encima de la presin normal, existe riesgo de que se atasque la barra de perforacin.
La vlvula RPCF se debe activar si la presin normal de rotacin se eleva aproximadamente 20 bar durante la perforacin.
La vlvula RPCF (224) afecta la presin de rotacin a la cual se empieza a reducir la
presin de avance.
1. Lea la presin normal de rotacin durante la perforacin en el manmetro de presin de rotacin ubicado en el tablero del operador.
2. Opere la barrena de regreso a su posicin trasera en la deslizadera.
3. Afloje completamente el tornillo de ajuste de la vlvula RPCF.
4. Para configurar el RPCF en el taller se debe simular un atascamiento.
Una forma de simular un atascamiento es desconectar las mangueras de la rotacin de perforacin (RRR4) y (RRL4), y luego conectar las mangueras junto con
una llave o vlvula de aguja (A).

RRR4

A
1250 0067 74

RRL4

Figura: Conexin de las mangueras de rotacin junto con una vlvula de aguja

178

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistemas hidrulicos

5. Ajuste la palanca de rotacin a la posicin delantera (perforacin mediante rotacin).


6. Apriete la vlvula de aguja (A) hasta que el manmetro de la presin de rotacin,
ubicado en el tablero del operador, indique 60 bar.
7. Ajuste la palanca de deslizadera a la posicin delantera (deslizadera hacia adelante).
8. Apriete el tornillo de ajuste en la vlvula RPCF hasta que el soporte de perforacin de roca empiece a moverse hacia adelante en el alimentador.
9. Luego afloje el tornillo de ajuste usado para la vlvula del RPCF hasta que el
soporte se detenga.
10. Apriete la tuerca de fijacin usada para la vlvula RPCF.
11. Revise la operacin de la proteccin anti-atascamiento antes de hacer ms configuraciones.

Revisin del funcionamiento


1. Abra lentamente la vlvula de aguja (A).

RRR4

A
1250 0067 74

RRL4

Figura: Conexin de las mangueras de rotacin junto con una vlvula de aguja
La perforadora de roca debe empezar ahora a moverse lentamente hacia adelante
mientras la presin de rotacin empieza a disminuir.
2. Cierre lentamente la vlvula de aguja (A).
El soporte de perforacin de roca debe detenerse cuando la presin de rotacin
alcance aproximadamente 70 bar.
3. Contine cerrando lentamente la vlvula de aguja (A).
La proteccin anti-atascamiento se debe activar y el soporte de perforacin de
roca debe invertir su direccin cuando la presin de rotacin alcance aproximadamente 80 bar.
4. Termine moviendo la palanca de rotacin y la palanca de deslizadera a sus posiciones neutrales.

179

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistemas hidrulicos

Configuracin del movimiento de retorno de la deslizadera


Nota
El aceite hidrulico debe estar a la temperatura normal de operacin antes de la
configuracin.

1250 0153 77

La vlvula para retorno de la deslizadera se debe usar para configurar la presin de


rotacin a la cual la perforadora cambia de direccin.

Figura: Vlvula para configurar la proteccin anti-atascamiento (219)


1. Revise la presin de rotacin durante la perforacin normal. Lea la presin de
rotacin el el manmetro (GRR). Est ubicado en el tablero del operador.
2. Conecte un manmetro en la toma de prueba de presin (241).
3. Quite la tuerca de fijacin usada para la vlvula (219).
4. Ajuste el tornillo de ajuste a 30-40 bar por encima de la presin normal de rotacin. Lea la presin en el manmetro conectado a la toma para prueba de presin
(241).
Nota
Si la vlvula est ajustada demasiado baja, la barrena cambiar de direccin prematuramente.
Si la vlvula est ajustada demasiado alta, la barreno no cambiar de direccin y
aumentar el riesgo de atascamiento.
5. Apriete la tuerca de fijacin

Nivel de interrupcin, percusin


La presin de percusin la controla la presin de avance. Esta funcin se designa
FPCI (Impacto controlado por la presin de avance) .
1. Conecte una vlvula de aguja al circuito de percusin y brala 1/4 de vuelta.
2. Coloque un bloque de madera (de 10-20 cm de ancho) en la deslizadera detrs del
soporte de la barrena hacia adelante de manera que el sensor de lmite no se active.
3. Maniobre la barrena hacia el bloque de madera.

180

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistemas hidrulicos

4. Active la rotacin hacia la izquierda, deslizadera hacia adelante, y baja percusin


(inicio de perforacin).
5. Ajuste una presin de rotacin de 30-40 bar con la vlvula de aguja en el circuito
de rotacin.
6. Ajuste la palanca de percusin (11) en la posicin de alta percusin y baje lentamente la presin de avance con la perilla de avance (8) en el tablero del operador.
Revise la presin de avance en el manmetro de avance del tablero del operador.
Cuando la presin de avance disminuya a aproximadamente 50 bar la percusin
cambia de alta a baja presin. El nivel de cambio puede ajustarse en la vlvula
(CT10).

Presin mxima y velocidad de las unidades de embobinado


En situaciones en las que no es posible que el embrague deslizante del engranaje de
embobinado desenrolle la manguera/cable, se puede usar el motor hidrulico de la
bobina para desenrollar. La velocidad de enrollado y desenrollado se puede ajustar
por medio de restricciones localizadas debajo de la vlvula Y414 para la unidad
embobinadora de cables y la Y415 para la unidad de enrollado de la manguera de
agua.
1. Conecte un manmetro (250 bar) a la vlvula reductora de presin (F).

1250 0172 07

A B

Figura: Seccin de vlvula (Y414) e (Y415)


2. Ajuste la presin a 180 bar con el tornillo de ajuste para reduccin de presin (B).
3. Haga funcionar la unidad de embobinado para enrollar y desenrollar.
4. Ajuste la velocidad de enrollado/desenrollado utilizando las restricciones (A).
La velocidad para enrollar se puede ajustar a 10-12 rpm ( 1 rev cada 5-6
segundos ).
La velocidad para desenrollar se puede ajustar a 5-6 rpm ( 1 rev cada 10-12
segundos ).
Bajo una operacin normal, los carretes de cable y manguera no deben operarse en
forma hidrulica al desenrollar. En vez de ello, hay que sacar el cable y la manguera por medio del acoplamiento de friccin de rueda dentada.

181

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistemas hidrulicos

Ajuste el sistema de lubricacin ECL


Medicin del aceite lubricante
1. Ponga a funcionar la bomba.
2. Verifique que el LED (2) en el relevador de pulsos en el gabinete elctrico indique
que la energa est conectada.

ECL
Carlo Gavazzi

Recycler
24 V
Spec 3159

T1

T2

T1

T2

1250 0067 76

Figura: Relevador de pulsos ECL


3. Ajuste el tornillo (T1) de manera que el LED (1) encienda aproximadamente 0.5
segundos.
4. Ajuste la dosis correcta de aceite lubricante usando el tornillo (T2) induciendo al
LED (1) a indicar 25 pulsos/minuto.

182

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistemas hidrulicos

5. Despus cada configuracin, revise el LED (B) de la bomba de lubricacin para


ver que se obtenga la frecuencia de pulsos correcta y que emerja aceite de la seccin delantera de la perforadora de roca.

Gl

ECL
Carlo Gavazzi

Recycler
24 V
Spec 3159

T1

T2

250 0067 77

Figura: Sistema de lubricacin ECL


A
B
G1

Relevador de pulsos ECL


LED en la proteccin anti-inductiva de la bomba de lubricacin
Manmetro para la presin del lubricante. Ubicado en el tablero del operador.

Limpieza del colador


Hay un colador en la lnea proveniente de la vlvula de lmite para retorno de la
barrena. Si el colador ubicado en la conexin a la vlvula Y114 se obstruye, el
retorno de la barrena puede dejar de funcionar despus de perforar un orificio. Entonces se debe limpiar el colador.

1250 0145 72

Desatornille primero todo el alojamiento del colador (A) de la lnea. Limpie sacando
el colador (B) y soplndolo con aire comprimido.
A

Figura: Colador

183

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistemas hidrulicos

Configuracin de la velocidad de la bomba de


agua
1. Revise que la velocidad mxima de rotacin de la bomba de agua sea de 3000
rpm. Lea la velocidad del tacmetro que est sobre el acoplamiento del eje de la
bomba de agua.
Nota
Tome las siguientes medidas si se necesita ajustar la velocidad.
2. Ajuste la velocidad de la bomba de agua utilizando la vlvula de control de presin (RV1) hasta que el tacmetro que est sobre el acoplamiento del eje de la
bomba de agua indique 3000 rpm.

FR 1

SV 1 (Y162)

1250 0168 77

RV 1
GP (423)
GD (428)

Figura: Placa de vlvula para controlar el flujo en el amortiguador y la velocidad


de la bomba de agua (406)
Vlvula

Descripcin

SV1 (Y162)

Bomba de agua encendido/apagado

RV1

Vlvula de control de presin 120 bar para bomba de agua /


amortiguador
(tambin se puede usar para regular la velocidad de la bomba de agua)

FR1

Regulacin de flujo para amortiguador de la perforadora 40 bar a 8


litros/min.

GD (428)

Toma para prueba de presin para el amortiguador

GP (423)

Toma de prueba de presin para la presin de la bomba de agua

Nota
La presin de salida de la bomba de agua vara dependiendo de la presin de
entrada.
Nota
La presin de agua no debe exceder los 25 bar durante la perforacin. Si esto
sucede, hay que reducir la velocidad.
La velocidad mxima de la bomba de agua es 3600 rpm.

184

Instrucciones de mantenimiento
10. Compresor

10. Compresor
Seguridad
ADVERTENCIA
Presin de sistema y voltaje de sistema
peligrosos
Puede sufrir lesiones en su persona
Nunca realice trabajos de mantenimiento
cuando el equipo de perforacin est en
funcionamiento.
Asegrese que los sistemas hidrulico,
neumtico y de agua estn
despresurizados y el sistema elctrico
est desenergizado antes de comenzar el
trabajo.

Instrucciones del compresor


Compresor LE 7-10 UVB (impulsado hidrulicamente)
El compresor es un compresor de pistn impulsado hidrulicamente. Empieza a operar cuando arrancan las bombas hidrulicas del equipo perforador.

185

Instrucciones de mantenimiento
10. Compresor

A
B

C
D
E
1250 0213 81

Figura: Compresor
Tabla: Componentes del compresor
Ubicaciones

Descripcin

Filtro de aire

Orificio para llenado de aceite

Vlvula de carga / alivio. Se controla mediante el interruptor de presin


(Y210)

Silenciadores

Motor hidrulico con vlvula de control de presin 230 bar.


La presin normal de impulso es 190-230 bar dependiendo de la
presin del aire de salida

Manmetro

Interruptor de presin (B188)

Tapn de drenaje

Mirilla, nivel de aceite

Cambio del filtro de aire


1. Pare el compresor apagando todas las bombas hidrulicas del equipo de perforacin.
2. Quite la placa de cubierta (A) y cambie el filtro.

186

Instrucciones de mantenimiento
10. Compresor

Nivel de aceite
Revise con regularidad el nivel de aceite en el compresor. Deber poderse ver el
aceite en la parte inferior de la mirilla (I). Llene en caso necesario. Consulte tambin
el programa de mantenimiento del sistema de aire.

Configuracin del motor del compresor

E
1250 0216 63

Figura: Motor del compresor


La presin hidrulica para el compresor debe ser 230 bar mximo.

187

Instrucciones de mantenimiento
11. Sistemas de aire y agua

11. Sistemas de aire y agua


Datos tcnicos
Lnea de agua de entrada
Dimensin recomendada de las mangueras.

25 mm
1 pulgadas

Seguridad
ADVERTENCIA
Presin de agua peligrosa.
Puede sufrir lesiones en su persona.
Compruebe que el sistema se haya
despresurizado antes de iniciar cualquier
trabajo de mantenimiento.

Bomba de agua
General
La bomba de agua es impulsada por un motor hidrulico. La presin a la entrada del
agua deber ser 4-6 bar (mnimo 2 bar). La presin de entrada est limitada por una
vlvula de seguridad y su valor mximo es 14 bar.

Ajuste del interruptor de flujo de agua


El interruptor de flujo (B141) monitorea el flujo de agua durante la perforacin. Si el
flujo cae por debajo de un valor determinado se para la bomba de agua. El interruptor
de flujo tambin arranca la bomba de agua.
La ubicacin del cuerpo del sensor determina a qu valor se paran la bomba de agua
y la perforacin.

188

Instrucciones de mantenimiento
11. Sistemas de aire y agua

1250 0056 70

B141

Figura: Interruptor de flujo B141


1. Abra la cubierta negra de plstico de la guarda.
2. Afloje el tornillo que est en la parte superior del interruptor.
3. Ajuste el cuerpo del sensor (A).

B C
A

1250 0061 57

Figura: Ajuste del flujo


A
B
C

Cuerpo del sensor


Intervalo para hacer contacto, tringulo (rojo) slido
Intervalo para romper contacto, tringulo blanco

El interruptor de flujo (B141) se debe ajustar en hacer contacto.


Nota
El interruptor de flujo de agua se debe ajustar para que la bomba de agua arranque siempre al estar perforando.
4. Una vez ajustado, apriete el tornillo y vuelva a instalar la cubierta plstica.

Reemplazo de sello de eje de bomba de agua


Impulsado hidrulicamente
Nota
La bomba de agua se debe retirar de la torre antes de que se pueda reemplazar el
sello del eje.

189

Instrucciones de mantenimiento
11. Sistemas de aire y agua

1250 0222 07

1. Desatornille la proteccin de la placa (35) de la pieza de linterna.

Figura: Vista desglosada


2. Desatornille los pernos inferiores del cubo (5) y las lengetas de fijacin relacionadas. Retire el pasador de fijacin (24) que est dentro de las lengetas de fijacin.
3. Desatornille los pernos que sujetan el motor hidrulico en la brida (3) y levante el
motor hidrulico junto con el cubo (2).
4. Desatornille las tuecas (1) y levante la pieza de linterna (30).
5. Levante el disco (29) y retire la parte superior del sello del eje (28) de la parte
inferior del disco.
6. Limpie el disco si es necesario. Lave la parte superior del nuevo sello de eje ligeramente con alcohol y colquelo en su lugar sobre el disco.
7. Retire la parte inferior del sello del eje anterior del eje.

190

Instrucciones de mantenimiento
11. Sistemas de aire y agua

8. Lave la parte inferior del nuevo sello ligeramente con alcohol y colquelo en su
lugar sobre el eje.
9. Coloque el disco (29) con la parte superior del sello del eje en su lugar.
10. Coloque y sujete la pieza de linterna (30) con las tuercas (1).
Nota
Las tuercas de las barras de traccin (1) se deben apretar a 25 Nm si tienen rosca
M12 (PX4) y a 30 Nm si tienen rosca M14 (PX8, PX16).

5 mm

11. Presione en la calza en forma de horquilla (A) sobre el eje. Si no hay calza entonces se puede usar una pieza de ajuste de 5 0.1 mm.

1250022204

Figura: Calza en forma de horquilla


12. Baje el cubo (2) sobre el eje, ajuste el pasador de fijacin (24) en su lugar en el orificio del eje y ajuste las lengetas de fijacin y los pernos inferiores del cubo (5).
13. Atornille el motor hidrulico dentro de la brida sobre la pieza de linterna.
14. Retire la calza en forma de horquilla y coloque la proteccin de placa (35).

Velocidad del compresor


Introduccin
Este captulo cubre solamente las configuraciones para el compresor. Para otras instrucciones referentes al compresor consulte las instrucciones de mantenimiento por
separado, GAR 30.
Para ajustar la velocidad el compresor, se debe ajustar primer la presin de carga y
descarga del compresor, consulte Presin de carga y descarga del compresor .

191

Instrucciones de mantenimiento
11. Sistemas de aire y agua

Configuracin de la velocidad del reforzador del compresor


1. Seleccione perforacin con el botn verde en el tablero del operador

1250 0271 21

664

Figura: Configuracin de la velocidad del reforzador


2. Active el barrido de aire
3. Ajuste el regulador de flujo (664) de manera que el ciclo de carga y descarga del
compresor durante la perforacin sea de 30-60 segundos. Esto debe corresponder
a 3000 RPM pero depende del tipo de barrena y de broca.
Nota
La velocidad mxima del compresor es 4000 RPM.

192

Instrucciones de mantenimiento
11. Sistemas de aire y agua

Presin de descarga y carga del compresor


Seguridad

ADVERTENCIA
Presin de aire peligrosa.
Puede causar lesiones en su persona.
Se debe despresurizar el tanque de
presin antes de ajustar la vlvula de
control.

Ajuste de la presin de descarga y de carga


Esto se aplica slo al soplado del orificio (opcional).
Nota
El interruptor de presin del compresor slo se debe ajustar cuando el sistema est
sin presin. De lo contrario se puede daar.
Las siguientes configuraciones se pueden hacer en el interruptor de presin del compresor.
Ajuste la presin de descarga (perilla de ajuste en la posicin superior)
Ajuste la diferencia entre las presiones de descarga y de carga (configurando la
perilla en la posicin inferior)
1. Retire el pasador de fijacin (1) antes de ajustar la perilla de configuracin (2).

1250 0067 70

Figura: Interruptor de presin del compresor

193

Instrucciones de mantenimiento
11. Sistemas de aire y agua

2. Mueva la perilla de ajuste (2) a la posicin superior para ajustar la presin de descarga.
3. Ajuste la presin de descarga del compresor a 8 bar mediante la perilla de ajuste
(2). Lea el manmetro (Ga) ubicado en el tablero del operador.
Al girar la perilla de ajuste en el sentido de las manecillas del reloj aumenta la presin de descarga. Al girarla en sentido contrario al de las manecillas del reloj disminuye la presin.
4. Oprima la perilla de ajuste (2) a su posicin inferior para ajustar la diferencia entre
las presiones de descarga y de carga.
5. Ya que la diferencia entre las presiones de descarga y de carga debe ser 2 bar, la
perilla de ajuste (2) debe ajustarse para que el compresor cargue en 6 bar. Lea el
manmetro (Ga) ubicado en el tablero del operador.
Al girar la perilla de ajuste en el sentido de las manecillas del reloj aumenta la
diferencia entre las presiones de descarga y de carga. Al girarla en sentido contrario al de las manecillas del reloj la diferencia de presin disminuye.
6. Coloque nuevamente el pasador de fijacin (1).
Nota
La mxima presin de aire permitida es 10 bar.

Presin de aire de lubricacin


Presin de aire de lubricacin
Un ajuste prefijado de la vlvula de control de presin limita la presin del compresor
a 3 bar.
Si el equipo perforador est equipado con un tanque de presin (por ejemplo, para
barrido de aire), el compresor entregar una presin ms alta, normalmente 6-9 bar.
La presin de aire para lubricar las perforadoras puede requerir un ajuste.

194

Instrucciones de mantenimiento
11. Sistemas de aire y agua

1. Quite el tornillo de fijacin (1).

1250 0113 29

Figura: Regulador (205) para la presin de aceite de lubricacin


2. Ajuste la presin de aire de lubricacin a 3 bar usando el tornillo de fijacin (2).
Lea el valor del manmetro de presin de aire de lubricacin en el tablero del operador.
3. Apriete el tornillo de fijacin (1).
Nota
Si el equipo perforador se usa principal o nicamente para perforacin ascendente,
la presin del aire lubricante se debe ajustar a 4-5 bar.

Enfriamiento del aceite hidrulico (termostato,


opcional)
A cierta temperatura del aceite hidrulico (50 C) un termostato ubicado al lado del
depsito de aceite hidrulico se abre, y libera agua para aumentar el flujo de agua a
travs del enfriador de aceite.
El termostato se ajusta a 50 girando la perilla de ajuste (C). El termostato tiene una
escala graduada de 1 - 5. el valor 1 de la escala equivale aproximadamente a 25 y el
valor 5 equivale aproximadamente a 65 . revise el ajuste en el termmetro del depsito de aceite hidrulico.
La presin del agua de entrada al termostato se puede leer en la toma para prueba de
presin conectada a la toma de prueba (B). La presin deber ser aproximadamente 5
bar y se ajusta mediante la vlvula reductora (A). L presin del agua de entrada al termostato deber ser de aproximadamente 16 bar (C).

195

Instrucciones de mantenimiento
11. Sistemas de aire y agua

1250 0173 13

Figura: Vlvula reductora junto al depsito de aceite hidrulico.

Limpieza del colador de agua


El colador se debe limpiar regularmente para prevenir que la presin caiga demasiado.
1. Conecte un suministro de agua a la entrada de agua (4) en la torre.

1250 0173 75

Nota
Conecte el suministro de agua a la unidad de carrete de la manguera de agua si la
torre est equipada con una.

Figura: Limpieza de colador de agua


2. Asegrese que las conexiones no estn contaminadas,
3. Abra la perilla principal (3).
4. Abra la llave (1) y deje que salga agua a travs del colador de agua (5).
5. Si el colador de agua est contaminado severamente, retire la pieza terminal (6).

196

Instrucciones de mantenimiento
11. Sistemas de aire y agua

6. Retire el tambor de colador.


7. Limpie el tambor de colador o reemplace con uno nuevo.

Medidas de prevencin de congelamiento


Drenaje del sistema de agua
1. Desconecte el conector de induccin de la vlvula solenoide Y162 para que no
arranque la bomba de agua.
2. Quite el tapn de drenaje de la bomba de agua y permita que drene el agua. Enrosque nuevamente el tapn.

1250 0141 84

Figura: Tapn de drenaje de la bomba de agua

1250 0141 83

3. Si el equipo perforador est equipado con enfriador de aceite usando agua como el
medio enfriador, abra la llave de drenaje conectada al enfriador de aceite y permita
que escurra el agua.

Figura: Enfriador de aire


4. Drene los tanques colocando la palanca (3) en la posicin (A) y abra la perilla (1).

197

Instrucciones de mantenimiento
11. Sistemas de aire y agua

Nota
Es importante que los tanques estn drenados antes de inyectar aire al sistema de
agua.
2

A
C

Figura: Sistema de agua


5. Conecte un suministro de aire a la conexin.
6. Luego inyecte aire al sistema normal de agua abriendo la llave (2) y colocando la
palanca (3) en la posicin (B).
7. Al inyectar aire al sistema de neblina de agua, active la neblina de agua y cualquier barrido del soporte y coloque la palanca (3) en la posicin (C).

198

Instrucciones de mantenimiento
11. Sistemas de aire y agua

Drenaje del sistema de agua, neblina de agua opcional


3
4

1250 0271 20

Figura: Tablero del operador


1. Desconecte el conector de induccin de la vlvula solenoide Y162 para que no
arranque la bomba de agua.
2. Mueva la manguera de aire comprimido a la entrada de agua.
3. Arranque la bomba hidrulica (1), luego active la neblina de agua (3), el barrido
del soporte (4) y el barrido con agua (2) con la perilla para inyectar aire en el sistema de agua.

Drenaje de tanque de aire


El tanque de aire solamente viene equipado en equipos de perforacin con la opcin
de barrido con aire.

1250 0168 79

A
A
B

Llave de purga
Vlvula de barrido con aire Conjunto de barrido con aire

1. Drene el agua abriendo la llave de drenaje.

199

Instrucciones de mantenimiento
11. Sistemas de aire y agua

Para eliminar toda el agua que se haya condensado en el tanque de aire, la torre
debe estar nivelada.

200

Instrucciones de mantenimiento
12. Sistema elctrico, IEC

12. Sistema elctrico, IEC


Seguridad
ADVERTENCIA
Voltaje peligroso.
Riesgo de lesin personal grave
Asegrese de que el sistema est
desenergizado antes de empezar
cualquier trabajo de mantenimiento. Slo
un electricista autorizado puede dar
servicio al sistema elctrico.

General
Norma de seguridad
El sistema elctrico cumple con las regulaciones vigentes. Las directivas y normas
aplicadas se especifican en el documento Seguridad, captulo Declaracin .

Circuito de bajo voltaje


Bajo voltaje se refiere a una corriente alterna con un voltaje mayor de 50 V y menor
que o igual que 1000 V.

Cable en la unidad de embobinado y colector


Gabinete elctrico
Motor (es) elctrico (s) para bomba (s) hidrulica (s)
Circuitos en operacin
Salida de servicio
Cargador de batera para el transportador (y voltaje extra bajo)
Luces indicadoras en el gabinete elctrico

201

Instrucciones de mantenimiento
12. Sistema elctrico, IEC

Circuito de voltaje extra bajo


Voltaje extra bajo se refiere a una corriente alterna con un voltaje menor que o igual
a 50V y corriente directa con un voltaje menor que o igual a 120 V.

Circuitos en operacin
Monitores del sistema
Cargador de batera para el transportador (y bajo voltaje)
Iluminacin
Luces indicadoras en el gabinete elctrico

Antes de empezar
Antes de empezar, revise todas las conexiones de corriente alta del gabinete elctrico
y los colectores, as como los motores elctricos. Tambin, revise que el tapn est
colocado en forma adecuada.

Marcaje de cables
Todos los cables estn marcados con nmeros que corresponden al diagrama de
cableado.

Sustitucin de componentes
Siempre que cambie un componente, compruebe que el nuevo tenga el mismo
nmero de parte Atlas Copco que el anterior. Marque los componentes nuevos con el
mismo marcaje que tenan los que se sustituyen.

202

Instrucciones de mantenimiento
12. Sistema elctrico, IEC

Iluminacin
Riesgos relacionados con el cambio de bombillas

PRECAUCIN
Superficies calientes
Pueden causar quemaduras
La suciedad que hay en el cristal de la
bombilla se quema y reduce la vida de la
bombilla
Nunca toque el cristal de la bombilla con
los dedos
Utilice siempre un trapo limpio al instalar
la bombilla o sostenga sta desde su
base
Espere hasta que se haya enfriado la
lmpara para cambiarla

Bombillas de xenn

ADVERTENCIA
Alto voltaje
Puede sufrir lesiones en su persona
Se debe cortar el voltaje de suministro
hacia la bombilla de xenn antes de
cambiar la bombilla o iniciar otro trabajo
en el circuito de suministro.
Las bombillas de xenn solamente deben
ser manipuladas por personal de
mantenimiento autorizado.

Gabinete de distribucin elctrica, alta corriente

203

Instrucciones de mantenimiento
12. Sistema elctrico, IEC

Luces indicadoras
Para informacin sobre las luces indicadoras del gabinete elctrico, vea instrucciones del operador Sistema elctrico.

Interior
Q01

F01

K51 P01

P02

F25

5 6 7 8

I<,03

1250 0271 27

K53

K50

ECL

U158

Figura: Gabinete elctrico A10, Interior


Q01
F01
K51
P01
P02
F25
K53
K50
ECL
U158

Interruptor principal
Relevador de proteccin del motor (uno para cada unidad de bomba hidrulica)
Relevador de falla a tierra (proteccin contra incendio)
Voltmetro y ampermetro
Cuentahoras
Interruptor de falla a tierra (proteccin personal)
Relevador de seguridad
Monitor de secuencia de fases
Relevador de pulsos, lubricacin de la perforadora
Cargador de batera

Para descripciones de las otras designaciones, consulte el captulo titulado Listas de


Componentes, seccin Suministro de energa.

Arranque suave
Si el equipo perforador est equipado con arranque suave ABB, tipo PSS 60/105690L, se debe ajustar como sigue:

204

Arrancar rampa: 6 s
Parar rampa: 0 s
U ini: 30%
Configuracin: El interruptor DIP debe estar hacia abajo.

Instrucciones de mantenimiento

1250 0151 68

12. Sistema elctrico, IEC

Figura: Tablero del operador

Proteccin del sistema elctrico


Interruptor principal
Descripcin
El interruptor principal (Q01) est en el circuito de tres fases del gabinete elctrico.
Tiene una perilla para encendido y apagado. El interruptor principal tiene como
estndar proteccin contra sub-tensin, proteccin contra sobrecarga trmica y proteccin contra cortocircuito magntico.
Se puede restablecer el interuptor despus de que se haya disparado, girando la perilla a la posicin 0 (OFF) y luego nuevamente a la posicin 1 (ON).

Proteccin contra sobrecarga


El ajuste de la proteccin contra sobrecarga depende del voltaje de suministro y de la
potencia total del motor elctrico.
El ajuste se hace con los interruptores DIP (I1) del interruptor principal. Junto a los
interruptores DIP hay una marca que indica las diferentes opciones de ajuste. Revise
la tabla siguiente para ver qu ajuste utilizar.
La duracin (t1) se debe ajustar a 12 segundos en todos los casos.

205

Instrucciones de mantenimiento
12. Sistema elctrico, IEC

Tabla: Ajuste, proteccin contra sobrecarga del interruptor principal


Voltaje de suministro

Motor elctrico

Ajuste

380 - 400 V

1 x 55 kW

0,6 x 250 A

380 - 400 V

1 x 75 kW

0,6 x 250 A

440 V

1 x 55 kW

0,6 x 250 A

440 V

1 x 75 kW

0,6 x 250 A

500 V

1 x 55 kW

0,5 x 250 A

500 V

1 x 75 kW

0,4 x 250 A

550 V

1 x 55 kW

0,4 x 250 A

550 V

1 x 75 kW

0,5 x 250 A

660 - 690 V

1 x 55 kW

0,4 x 250 A

660 - 690 V

1 x 75 kW

0,4 x 250 A

1000 V

1 x 55 kW

0,4 x 250 A

1000 V

1 x 75 kW

0,4 x 250 A

Proteccin contra cortocircuito


Los ajustes para la proteccin contra cortocircuito dependen del mtodo de arranque.
El ajuste se hace con los interruptores DIP (I3) del interruptor principal. Junto a los
interruptores DIP hay una marca que indica las diferentes opciones de ajuste.
Para equipos de perforacin con arranque Y/D o arranque suave, la proteccin contra
cortocircuito se debe ajustar a 4.5 x la corriente clasificada del interruptor (In).
Para equipos de perforacin con arranque directo, la proteccin contra cortocircuito
se debe ajustar a 10 x la corriente clasificada del interruptor (In).

Monitor de secuencia de fases


El sistema elctro tiene un monitor de secuencia de fases (K50) para evitar que arranquen los motores elctricos cuando el suministro de corriente tenga una secuencia de
fases incorrecta. Si existe un problema de secuencia de fases, se encender una luz
indicadora en el gabinete elctrico, vea instrucciones del operador Sistema elctrico.
Si se enciende la luz indicadora de falla de secuencia de fases, un electricista calificado debe tomar las siguientes medidas.
1. Apague el interruptor principal para el cable de entrada y jale la clavija.
2. Conmute dos de las fases de la fuente principal del consumidor.

206

Instrucciones de mantenimiento
12. Sistema elctrico, IEC

Equipo de falla a tierra


El sistema elctrico tiene un relevador de falla a tierra (K51) y un interruptor de falla
a tierra (F25).
La funcin del relevador de falla a tierra (K51) es proteger al equipo de perforacin
contra incendios en el circuito principal. Este interruptor viene ajustado de fbrica a
300mA y 0.5 segundos.
El interruptor de falla a tierra (F25) brinda proteccin personal, ya que cuando se dispara se desconecta el suministro hacia el circuito del transformador para la salida de
servicio de 230 V CA y hacia el cargador de la batera (U40). Este interruptor se
ajusta a 30 mA y mx. 40 ms.
Un electricista calificado debe probar con regularidad el equipo de falla a tierra.
Los ajustes del equipo de falla a tierra se verifican antes de la entrega y posteriormente se sella el equipo.

Proteccin para el motor


Relevador de proteccin para el motor electrnico

1 2 3 4

1250 0104 15

Figura: Relevador de proteccin para el motor electrnico (F01)


1
2
3
4
5
6
7

Indicador para sobrecalentamiento


Indicador para prdida de fase y y error de fase
Indicador para sobrecorriente y sobrecarga trmica
Indicador para proteccin para el motor en posicin de operacin
Botn restablecer
Ajuste de la corriente clasificada
Ajuste del tiempo de disparo

Cada motor de bomba hidrulico tiene un relevador de proteccin para el motor electrnico (F01), el cual es equivalente a un relevador de termistor y a un relevador termoelctrico.
La proteccin para el motor tiene una luz LED de color verde (4) que indica que el
suministro de corriente est encendido y que el relevador de salida est en posicin
de operacin. Si se dispara la proteccin para el motor, la luz LED se apaga.

207

Instrucciones de mantenimiento
12. Sistema elctrico, IEC

La proteccin para el motor tiene tres luces LED (1, 2 y 3) para indicar qu tipo de
falla dispar la proteccin.
La luz LED (1) se enciende cuando se excede la temperatura permitida del motor
(sobrecalentamiento).
La luz LED (2) se enciende en caso de una prdida de fase o un error de fase.
La luz LED (3) parpadea cuando se excede la corriente permitida del motor (sobrecorriente). Si esto contina durante un periodo de tiempo prolongado, la luz LED brilla
en forma continua y la proteccin para el motor se dispara debido a una sobrecarga
del motor (sobrecarga trmica).

Si se ha disparado la proteccin para el motor


1. Revise cul luz LED (1, 2 3) est encendida y rectifique la causa de la detencin.
a. La luz LED (1) est encendida. Revise que el motor elctrico est enfriado adecuadamente.
b. La luz LED (2) est encendida. Apague el interruptor principal para el cable de
entrada y jale la clavija del tomacorriente. Luego revise los cables del circuito
del motor y del motor elctrico.
c. Si la luz LED (3) est parpadeando, esto indica que la corriente del motor
excede la corriente clasificada establecida y que la proteccin para el motor se
puede activar en cualquier momento.
Si la luz LED empieza a brillar en forma permanente y se activa la proteccin
para el motor, revise que el suministro de corriente cumpla con el voltaje clasificado que se indica en la placa de datos del equipo de perforacin. Si el voltaje
es correcto, revise el circuito del motor, vea el tem b ms arriba.
2. Ya que se haya rectificado la causa de la detencin, restablezcla la proteccin para
el motor con el botn (5).

Ajuste de la corriente clasificada


La proteccin para el motor se debe ajustar a la corriente clasificada del motor, a
menos que el motor tenga un factor de servicio (SF) mayor que 1.0.
Si el factor de servicio es 1.15, la proteccin del motor se debe ajustar a un valor
15% ms alto que la corriente clasificada.
Nota
No obstante, esto no aplica para equipos de perforacin con sistema elctrico de
400 V con motor elctrico de 95 kW. En stos, la proteccin para el motor se debe
ajustar a la corriente clasificada del motor sin importar el (SF).
Si el factor de servicio es 1.3, la proteccin del motor se debe ajustar a un valor
30% ms alto que la corriente clasificada.

208

Instrucciones de mantenimiento
12. Sistema elctrico, IEC

La corriente clasificada y el factor de servicio se especifican en la placa de datos del


motor.
La proteccin para el motor tiene un ajuste bsico de 20A que se debe tomar en consideracin al hacer el ajuste. En consecuencia, el ajuste debe estar 20A ms bajo que
la corriente clasificada o 20A ms bajo que la corriente clasificada x el factor de servicio (1.15 1.3).
Realice los ajustes utilizando los interruptores DIP de la proteccin para el motor. A
continuacin, dos ejemplos .
1. Motor elctrico con corriente clasificada de 85 A. Corriente clasificada - valor
bsico = 85 - 20 = 65 A.
OFF ON
2

+2

+3

+5

+10

+20

+40

+80

1250 0104 16

+1

Figura: Ajuste, ejemplo 1

209

Instrucciones de mantenimiento
12. Sistema elctrico, IEC

2. Motor elctrico con corriente clasificada de 81 A y factor de servicio 1.15.


Corriente clasificada x factor de servicio - valor bsico = (81 x 1.15) - 20 = 73 A.
OFF ON
2

+2

+3

+5

+10

+20

+40

+80

1250 0104 17

+1

Figura: Ajuste, ejemplo 2

Ajuste del tiempo de disparo


El tiempo de disparo para la proteccin para el motor se debe ajustar a 8 segundos.
Ajuste utilizando los interruptores DIP de la proteccin para el motor.
OFF ON
2

+4

+8

+16

1250 0199 59

+2

Figura: Ajuste del tiempo de disparo, 8 segundos

210

Instrucciones de mantenimiento
12. Sistema elctrico, IEC

Cargador de batera
General
El cargador de la batera (U158) est integrado en el gabinete de distribucin elctrica (A10) y suministra el sistema de 24 V del equipo de perforacin.
El voltaje de suministro hacia el cargador de la batera debe ser de 240 V CA, 45-65
Hz.
El voltaje de carga del cargador de la batera viene configurado de fbrica a 26.8 V y
no se puede ajustar.
Revise con regularidad que est funcionando el ventilador de enfriamiento del cubculo de suministro de corriente (A10). Si el ventilador deja de funcionar, existe un
gran riesgo de que el cubculo se sobrecaliente y los componentes dejen de funcionar.

Funcin de los diodos

1250 0294 28

Figura: Cargador de la batera (U158)


1

Diodo fotoemisor

Nm.

Tipo

Descripcin

Luz LED naranja

La batera est cargando.

Luz LED verde

Batera cargada completamente.

Luz LED roja

Batera descargada

Luz LED roja parpadeando

No se detecta ninguna batera conectada.

211

Instrucciones de mantenimiento
12. Sistema elctrico, IEC

Recomendaciones para el cable


Para recomendaciones relacionadas con el cable de suministro de corriente, vea el
captulo General.

Diagnsticos
Antes de empezar la localizacin de averas, revise que:
todos los fusibles estn intactos y encendidos.
el suministro de corriente correcto est conectado al equipo de perforacin (ver
voltmetro).
todas las luces de advertencia del gabinete elctrico estn en condiciones de funcionamiento (prueba de luces).

212

Instrucciones de mantenimiento
13. Ubicaciones de componentes

13. Ubicaciones de componentes


Introduccin
Este captulo muestra la ubicacin de los componentes. Para informacin acerca de la
funcin de los componentes, consulte el captulo Listas de componentes .
Nota
Las ubicaciones de los componentes puede variar entre diferentes torres dependiendo de las opciones con las que est equipada la torre.

Generalidades

1XX
3XX

4XX
2XX

1250 0181 07

5XX

6XX

Figura: Subdivisin del equipo perforador


Tabla: Subdivisin de series de nmeros
1XX

Mdulo del brazo

2XX

Mdulo delantero

3XX

Plataforma / mdulo de la
cabina

4XX

Mdulo de energa

213

Instrucciones de mantenimiento
13. Ubicaciones de componentes

214

5XX

Mdulo intermedio

6XX

Mdulo trasero

Instrucciones de mantenimiento
13. Ubicaciones de componentes

Vlvulas, sensores y salidas de prueba de presin.

1250 0249 41

Mdulo delantero

Figura: Vlvulas, sensores y tomas para prueba de presin - Mdulo delantero

215

Instrucciones de mantenimiento
13. Ubicaciones de componentes

Mdulo de la cabina / plataforma


305

311
310
360

1250 0243 05

302

B364
Figura: Vlvulas, sensores y tomas para pruebas de presin - Mdulo de la cabina /
plataforma
360

216

Opcional, CA

Instrucciones de mantenimiento
13. Ubicaciones de componentes

Mdulo de energa

B143

B138

425

CT8

FR1
Y162

416
B146
418
CT10

426

417
CT9
CT6
421

427

1250 0242 94

420

CT3

RV1

CT1

423
428

450
429
405
422

CT5

Y172

424

Figura: Vlvulas, sensores y salidas para pruebas de presin - Mdulo de energa.

217

Instrucciones de mantenimiento
13. Ubicaciones de componentes

Mdulo intermedio
516 Y219
515

514
Y220
B435

518
512
513
517

Y218

1250 0242 96

Y221

Figura: Vlvulas, sensores y salidas para pruebas de presin - Mdulo intermedio

218

Instrucciones de mantenimiento
13. Ubicaciones de componentes

Tanques de agua

B131:1

1250 0271 18

B131:2

Figura: Sensores - Tanques de agua

Tanque de combustible
B352

1250 0242 98

Y226

Figura: Vlvulas y sensores - Tanque de combustible

219

Instrucciones de mantenimiento
13. Ubicaciones de componentes

1250 0242 97

Eje trasero

Figura: Toma para pruebas de presin - Eje trasero

Mdulo trasero

Y162:2

Y414

Y415
Y410

664

Figura: Vlvulas, sensores y tomas para prueba de presin - Mdulo trasero

220

Instrucciones de mantenimiento
13. Ubicaciones de componentes

Sistema elctrico
Gabinetes elctricos y cajas elctricas
A71

A74

A72:1

A72:2

A35:2
A58

A52

A20

A53

1250 0271 17

A47 A81
A50

A41

A35:1

Figura: Ubicacin de gabinetes elctricos y cajas elctricas

221

Instrucciones de mantenimiento
13. Ubicaciones de componentes

Equipo del control direccional


Mdulos y cajas de fusibles

1250 0244 87

D501

D120

D551

Figura: Ubicacin de mdulos y cajas de fusibles

Sensor

1250 0244 84

B372

B371
Figura: Ubicacin de sensor - Brazo

222

B370

Instrucciones de mantenimiento
13. Ubicaciones de componentes

1250 0244 89

B307

Figura: Ubicacin del sensor - alimentador (opcional, medicin de la longitud del


orificio)

223

Instrucciones de mantenimiento
14. Listas de componentes

14. Listas de componentes


Introduccin
Las listas siguientes comprenden una compilacin de designaciones de componentes
usados en los equipos de perforacin Atlas Copco.

Gabinete elctrico, cajas de conexiones y cajas


de control
Tabla: Gabinete elctrico, cajas de conexiones y cajas de control
Designacin de
componentes

Descripcin

A10

Gabinete de distribucin elctrica

A20

Tablero de perforacin

Sistema de perforacin DCS

A34

Salida externa, 3 fases

Opcional

A41

Paro de emergencia y prueba de circuito


piloto

A50

Caja de fusibles, vehculo transportador

A51

Caja de conexiones, bastidor de la pluma

A55

Caja de conexiones, sistema de frenos

A57

Caja de control, unidades embobinadoras

Opcional

A58

Caja de distribucin, aire acondicionado

Opcional

A71

Tablero de control hidrulico

A72

Caja de conexiones, iluminacin 24 V y aire Aire acondicionado opcin


acondicionado

A74

Tablero, luces de trabajo e iluminacin del


techo

A76

Tablero, sistema de control ON/OFF y


reflector

A81

Caja de control, llenado de aceite

Comentarios

Opcional

Electricidad del vehculo 24 V


Tabla: Sistema elctrico de 24 V
Designacin de
componentes

Descripcin

B143

Monitor del nivel de aceite hidrulico

B186

Lubricacin de la pluma

224

Comentarios

Instrucciones de mantenimiento
14. Listas de componentes
Designacin de
componentes

Descripcin

B188:1

Interruptor de presin, aire, lubricacin ECL

B332

Monitor de falla de la banda

B350

Presin hidrulica en circuito del freno,


indicacin

B351

Monitor del freno de estacionamiento

B352

Nivel de combustible

B353

Presin de aceite del motor

B354

Interruptor de temperatura del aceite del


motor

B355

Presin de aceite de la transmisin,


indicacin

B358

Posicin lmite, unidad rebobinadora de


cable

B359

Presin hidrulica, intercierre del freno de


estacionamiento

B360

Monitor del filtro de aire, sensor de vaco

B363

Termostato, aire acondicionado

Opcional

B364

Interruptor de presin para luz del freno

Opcional

B380

Monitor de nivel, lubricacin ECL

B381

Interruptor de presin alta/baja, aire


acondicionado

E101

Faros de posicin, traseras

E102. 1/:2

Faros de posicin, delanteras

E103: 1/:2

Faros de posicin, techo delantero

E104

Faros de posicin, techo trasero

E105

Iluminacin de escaln, izquierdo

E106

Iluminacin de escaln, derecho

E109

Faro auxiliar, izquierdo, manual

Opcional

E110

Faro auxiliar, derecho, manual

Opcional

E111

Alumbrado interior

E113

Radio

E114

Faro auxiliar, izquierdo, a control remoto

E116

Faro auxiliar, derecho, a control remoto

F100

Fusible, cargador de batera 25 A

F101

Fusible principal 50 A

F110

Fusible, claxon, parada de emergencia,


arrancar diesel, 10 A

F111

Conjuntos opcionales, sensor de nivel,


aceite hidrulico, control, alumbrado de
emergencia 10 A

F112

FAM, alumbrado de la cabina, limpiadores


del parabrisas, radio comn, alumbrado en
escalones, 10 A

Comentarios

Opcional

225

Instrucciones de mantenimiento
14. Listas de componentes
Designacin de
componentes

Descripcin

F113

Aire acondicionado, 15 A

F114

Unidad de climatizacin, reflector de


exploracin 15 A

F115

Faros de posicin, 10 A

F116

Faros de posicin, 10 A

F117

Freno de estacionamiento, lmparas de


seal, alumbrado de los controles, vlvulas
de reversa, pos diesel, unidades de
enrollado 10 A

F118

Instrumentos, faros de posicin 10 A

F119

Monitor de falla de la banda, solenoide de


Opcional
paro, sensor de presin de aceite del motor,
reflector, 15 A

F120

Precalentamiento, 25 A

F121

Faros de posicin 10 A

G100

Batera

G101

Generador

H121

Advertencia de reversa, trasera

H186

Claxon de seal

H201

Luz de carga

H202

Presin de aceite, motor

H203

Nivel bajo de aceite hidrulico

H204

Alta temperatura del motor

H206

Baja presin del aceite de los frenos de


servicio

H207

Filtro de aire obstruido

H208

Freno de estacionamiento activado

H209

Cable desenrollado

H215

Luces de advertencia, traseras

H217

Luces del freno, traseras

H219

Presin baja de la transmisin

H239

Falla de la banda

K102

Nivel de aceite hidrulico

K104

Contactor principal

K105

Presin de aceite del motor

K106

Intercierre, freno de estacionamiento

K111

Iluminacin de emergencia de relevador


auxiliar

K112

Relevador de tiempo, limpiaparabrisas de


ventana trasera (inicio demorado)

K113

Relevador de tiempo, limpiaparabrisas de


ventana trasera (paro demorado)

K116

Faros de posicin, techo delantero

226

Comentarios

Opcional

Instrucciones de mantenimiento
14. Listas de componentes
Designacin de
componentes

Descripcin

K117

Faros de posicin, techo trasero

K118

Ventilador del condensador

K140

Motor diesel, monitor de falla de la banda

M100

Motor Diesel

M101

Motor de arranque

M102

Bomba del llenado de aceite

M103

Limpiaparabrisas delanteros

M104

Lavaparabrisas delanteros

M107

Ventilador del condensador, aire


acondicionado

M108

Limpiaparabrisas de ventana trasera

M110

Ventilador de descongelador delantero

M113

Bomba de lubricacin, lubricacin de la


pluma

N101

Precalentamiento diesel

N106

Control de aire acondicionado variable

P110

Medidor de tiempo de operacin

P111

Medidor de nivel de combustible

R101

Precalentamiento

S133:1

Parada de emergencia, tablero 1 del


operador

S133:2

Paro de emergencia, tablero hidrulico (A71)

S133:5

Paro de emergencia, cabina, lado derecho

S133:6

Paro de emergencia, cabina, lado izquierdo

S136

Anula la posicin lmite de la unidad de


enrollado del cable

S137

Interruptor selector de cambios

S138

Freno de estacionamiento

S139

Interruptor de encendido

S141

Interruptor de presin hidrulica

S145

Interruptor, limpiaparabrisas delanteros

S146

Interruptor, limpiaparabrisas de ventana


trasera

S157

Botn de prueba, freno de estacionamiento

S178

Prueba de las lmparas

S248

Bobina de cable entrada/salida

S249

Bobina de manguera de agua entrada/salida Opcional

S300

Interruptor de aislamiento de batera, diesel

S307:1

Faros de posicin, techo delantero

S307.2

Faros de posicin, techo trasero

S308:1

Faros de posicin, bastidor delantero

S308:2

Faros de posicin, bastidor trasero

Comentarios

Opcional

Opcional

227

Instrucciones de mantenimiento
14. Listas de componentes
Designacin de
componentes

Descripcin

S501

Toldo arriba/abajo

T101

Convertidor de voltaje 24V / 12V enchufe

T102

Convertidor de voltaje 24V / 12V enchufe

U158

Cargador de batera

V100

Prueba de luces de unidad de diodos

V103

Puente de diodos, alumbrado de


emergencia, techo delantero

V104

Puente de diodos, alumbrado de


emergencia, techo trasero

Y156

Unidad de clima

Opcional

Y188

Orificio de escariado

Opcional

Y200

Solenoide de parada

Y203

Carga, sistema hidrulico, diesel

Y216

Vlvula del freno

Y218

Solenoide, interruptor selector de cambios

Y219

Solenoide, interruptor selector de cambios

Y220

Solenoide, interruptor selector de cambios

Y221

Solenoide, interruptor selector de cambios

Y222

Precalentamiento diesel

Y410

Gato trasero arriba/abajo

Y411

Gato delantero izquierdo arriba/abajo

Y412

Gato delantero derecho arriba/abajo

Y414

Unidad de enrollado del cable

Y415

Unidad para enrollar la manguera de agua

Y423

Gato, deslizando hacia delante

Y802

Amortiguamiento del brazo ON/OFF

Comentarios

Opcional
Opcional

Suministro de energa
Tabla: Suministro de energa
Designacin de
componentes

Descripcin

B138

Horas de percusin bomba 1

B141

Flujo de agua brazo 1

B146

Interruptor de temperatura, aceite hidrulico

B147

Interruptor de temperatura, aceite del


compresor

B188

Interruptor de presin, compresor

B348

Interruptor de presin, Ansul

228

Comentarios

Instrucciones de mantenimiento
14. Listas de componentes
Designacin de
componentes

Descripcin

Comentarios

F01

Proteccin contra sobrecarga, motor elctrico


1

F02

Toma-corrientes externo o transformador


externo para deslizadera

F03

Transformador T04

F10

Transformador T02

F14

Contactores

F15

Calentador

F16

Iluminacin de trabajo

F17

Enchufe de pared, iluminacin interior

F19

Cubculo de suministro de energa A40

F25

Relevador de falla a tierra para F15-F19

H01

Luz, tablero de perforacin

H02

Motor elctrico, sobrecarga

H03

Falla de secuencia de fase

H04

Nivel de aceite hidrulico, bajo

H05

Aceite hidrulico, alta temperatura

H06

Energa principal

H08

Lmpara de advertencia para nivel de aceite


ECL, bajo

ECL

Relevador de pulsos, lubricacin de la


perforadora

K01

Contactor, motor elctrico

K01T

Relevador de tiempo, motor elctrico

K02

Contactor D, motor elctrico

Slo carros con arranque Y/


D

K03

Contactor Y, motor elctrico

Slo carros con arranque Y/


D

K11

Relevador de arranque, motor elctrico

K20

Bajo nivel del aceite hidrulico

K21

Interruptor de temperatura del aceite


hidrulico. Para la bomba

K50

Monitor de secuencia de fases

K51

Relevador de falla a tierra

K53

Relevador de paro de emergencia

K107T

Relevador de tiempo, advertencia de


lubricacin del ECL

K107

Relevador intermedio, advertencia de


lubricacin del ECL

K141

Relevador intermedio para el Y114

M01

Motor elctrico 1

P01

Voltmetro/ ampermetro

P03

Cuentahoras

IEC

229

Instrucciones de mantenimiento
14. Listas de componentes
Designacin de
componentes

Descripcin

Q01

Interruptor principal

R01

Termistor, motor elctrico 1

S01

Paro de emergencia

S02

Prueba piloto

S03

Prueba de las lmparas

S10

Conservacin anti-paralelo

S11

Interruptor del motor, motor elctrico 1

S23

Interruptor de lmite, puerta de gabinete


elctrico (A10)

S24

Interruptor de lmite, puerta de gabinete


elctrico (A10)

S105

Arranque de la bomba

S106

Paro de la bomba

T02

Transformador 50 VA

T04

Transformador 8 kVA

T10

Transformador, relevador de falla a tierra K51

T11

Transformador de corriente, motor 1

U158

Unidad de alimentacin de energa

V02

Unidad de diodos para circuito de paro de


emergencia

Y104

Deslizadera en enroscado/desenroscado
durante perforacin de extensin

Y106

Brazo 1 de la bomba ECL

Y109

BSH 110 gua de barrena

Y110

Flujo pleno de agua

Y112

Neblina de agua

Y114

Suspenda la perforacin, no hay agua

Y115

Flujo pleno de agua

Y133

Neblina de agua

Y162

Bomba de agua encendido/apagado

Y162:2

Neblina de agua

Y172

Bomba hidrulica, cargando

Y210

Compresor cargando

Y350

BSH 110 Gua de barrena

Y450

Conservacin anti-paralelo

230

Comentarios

Opcional
Opcional

Opcional
Opcional

Opcional

Instrucciones de mantenimiento
14. Listas de componentes

Mdulos de electrnica y cajas de fusibles


Tabla: Mdulos de electrnica y cajas de fusibles
Designacin de
componentes

Descripcin

D551

Caja de fusibles, FAM

Comentarios

231

Instrucciones de mantenimiento
15. Unidades de enrollado

15. Unidades de enrollado


General
La unidad de embobinado se controla por medio de un motor hidrulico. Durante la
marcha el desenrollado de la bobina ocurre permitiendo que el embrague del engranaje de la bobina se deslice. El control de desenrollado se debe dejar en neutral. El
enrollado se realiza con la ayuda de un motor hidrulico. El embrague deslizante se
debe ajustar de manera que pueda enrollar hidrulicamente el cable/manguera pero
aun as pueda deslizarse cuando se est desenrollando el cable durante la marcha.

Engranaje de la unidad de embobinado


C
A

1250 0175 83

Figura: Engranaje de unidad devanadora de cable


A
B
C

Mirilla de nivel de aceite


Drenaje de aceite
Orificio de lubricacin y llave de ajuste para ajustar el embrague deslizante

1. Revise con regularidad el nivel del aceite para engranajes a travs de la mirilla (A)
2. Llene de aceite a travs del orificio de llenado (C) segn se requiera. Para ver los
aceites recomendados, consulte el programa de mantenimiento, Unidad de enrollado del cable.

232

Instrucciones de mantenimiento
15. Unidades de enrollado

Cambio de aceite
C
A

1250 0175 83

D
B

Figura: Engranaje de unidad devanadora de cable


A
B
C

Mirilla de nivel de aceite


Drenaje de aceite
Orificio de lubricacin y llave de ajuste para ajustar el embrague deslizante

1. Abra el tapn de drenaje (B) y deje salir el aceite a un receptculo para drenaje.
2. Selle el tapn (B) cuando el flujo de aceite se haya detenido.
3. Llene con aceite a travs del orificio de llenado (C) hasta alcanzar el nivel correcto
en la mirilla (A). Para recomendaciones de aceite consulte el programa de mantenimiento Unidad de enrollado del cable

Ajuste del embrague deslizante de la unidad de


rebobinado
Para evitar sobrecargar la unidad de enrollado, est equipado con un embrague deslizante. El embrague debe ajustarse para que el cable se desenrolle y enrolle cuando se
mueve el equipo perforador sin colgar suelto bajo la unidad de enrollado. Ajuste el
embrague como se indica a continuacin.
1. Destornille hasta sacar la llave de ajuste (C).

C
A

1250 0175 83

Figura: Engranaje de unidad devanadora de cable


2. Inserte la llave de ajuste al revs en el orificio.

233

Instrucciones de mantenimiento
15. Unidades de enrollado

3. Gire lentamente el tambor hasta que la llave de ajuste caiga en posicin trabada.
4. Al girar el tambor en el sentido de las manecillas del reloj o en sentido contrario al
de las manecillas del reloj se puede aumentar o disminuir el par. Consulte la flecha
(D) en el alojamiento de la transmisin. Ajuste 1/4 de vuelta cada vez.
5. Atornille de nuevo la llave de ajuste.
6. Repita el procedimiento si se requiere mayor ajuste. Consulte tambin Ajuste de
la velocidad de la unidad de enrollado.

Ajuste de la velocidad de enrollado


Ajuste la velocidad de enrollado y la velocidad de desenrollado con las dos vlvulas
restrictoras ubicadas junto a la vlvula direccional y la vlvula de control de presin
para la unidad de enrollado. Asegrese de que stas estn suficientemente abiertas o
de lo contrario el embrague deslizante se afectar negativamente (demasiado dbil si
se restringe en exceso).

Colector, unidad rebobinadora de cables


Revisin del colector

ADVERTENCIA
Voltaje peligroso.
Riesgo de lesin personal grave
Asegrese de que el sistema est
desenergizado antes de empezar
cualquier trabajo de mantenimiento. Slo
un electricista autorizado puede dar
servicio al sistema elctrico.
La ubicacin del colector depende del tipo de equipo de perforacin. En algunos
equipos de perforacin, el colector se localiza dentro de la unidad rebobinadora de
cables, protegido por una placa cubierta que se debe retirar durante la inspeccin. En
otros equipos, el colector se localiza en una caja protectora montada en la parte exterior de la unidad rebobinadora.

234

Instrucciones de mantenimiento
15. Unidades de enrollado

Luego de cerca de una semana de uso, se deben volver a apretar las tuercas de todas
las terminales del cable en un colector nuevo o reacondicionado. Los anillos rasantes
del colector se deben volver a apretar conforme a la tabla de torques.
1. Compruebe que el alojamiento del colector y los anillos del colector estn secos,
limpios y libres de aceite, depsitos de cobre y otras impurezas.
2. Utilice una aspiradora, un trapo limpio y un cepillo para la limpieza.
Nota
Nunca use agua ni aire comprimido.
3. Sustituya los componentes daados con unos nuevos.
4. Compruebe que la camisa protectora del cable est ajustada adecuadamente.

Interruptor de lmite, opcin


Ajustes
Ajuste los contactores del interruptor de lmite si se ha cambiado el cable o si su
ajuste se ha cambiado involuntariamente.
1. Retire la cubierta del interruptor de lmite (1).

Figura: Interruptores de lmite

235

Instrucciones de mantenimiento
15. Unidades de enrollado

2. Afloje el tornillo de seguridad (A).

1250 0134 95

Figura: Tornillo de fijacin, tornillo de ajuste y contactor


3. Haga avanzar el cable hasta que queden tres vueltas en el tambor de la unidad
rebobinadora de cables.
4. Ajuste el tornillo (C) hasta que el contactor (D) active la luz de emergencia (H209)
en el tablero de manejo. Consulte Instrucciones del operador, captulo Controles,
acarreo
5. Apriete el tornillo de seguridad (A).
6. Vuelva a instalar la cubierta del interruptor de lmite (1).

236

Instrucciones de mantenimiento
16. Filtrado de escape

16. Filtrado de escape


Seguridad
ADVERTENCIA
Motor caliente y componentes
Puede sufrir lesiones en su persona
Asegrese de que el motor est apagado
durante todo el trabajo de mantenimiento.
Tenga cuidado al drenar el aceite y los
fluidos calientes.

Filtro de partculas
Descripcin, filtro de partculas S5
A

B
5

1250 0229 09

Figura: Filtro de partculas y unidad intermitente


A
B

Vehculo montado
Estacin intermitente

237

Instrucciones de mantenimiento
16. Filtrado de escape
Pos.

Descripcin

Filtro de partculas

Abrazaderas

Lmpara indicadora

Interruptor de presin (contrapresin


de escape)

Unidad intermitente (contrapresin


de escape)

El filtro de partculas (1) va montado sobre el sistema de escape del equipo de perforacin, en donde limpia las partculas slidas (holln) de los gases de escape. El filtro
de partculas tambin acta como silenciador.
Un interruptor de presin (4) montado sobre el sistema de escape del equipo perforador detecta la contrapresin de escape. Cuando la contrapresin de escape es demasiado alta, se ilumina una luz indicadora (3) en la parte superior del equipo perforador
para recordar al operador que el filtro de partculas necesita limpieza.
Despus de aproximadamente 8 horas de manejo, o tan pronto como la luz indicadora
(3) se encienda, se debe escurrir el filtro utilizando la unidad de limpieza del filtro
(5). Para limpiar el filtro de partculas, vea la seccin Limpieza del filtro .

Datos tcnicos
Eficiencia, filtro de partculas
Reduccin de partculas (holln)
Silenciamiento

96%
>15 dB

Peso, filtro de partculas


Filtro de partculas, modelo S 5

16 kg

Amperaje, elemento de calefaccin (a 400 V)


Filtro de partculas, modelo S 5

13 A

Ajuste de temperatura
El termostato se debe ajustar a 800 C . El ajuste de temperatura se realiza de la
siguiente manera.
1. Conecte el conector elctrico y aire al filtro y encienda el interruptor principal (QL
1).
2. Abra la caja del termostato (6) y vaya al men 2 presionando Enter (ingresar) en
Combifilter Control (control de Combifilter).

238

Instrucciones de mantenimiento
16. Filtrado de escape

3. Los ajustes de temperatura se cambian presionando + o -.


La temperatura de ajuste se debe alcanzar despus de aprox. 10 minutos despus de
lo que el termostato deber apagar los elementos de calefaccin en intervalos regulares. Revise que los ampermetros indiquen esto.

Evaporacin instantnea del filtro


Seguridad

ADVERTENCIA
El filtro de partculas se calentar en
extremo durante la evaporacin
instantnea.
Riesgo de lesiones por quemadura
Riesgo de incendio
No toque el filtro de partculas.
Asegrese que materiales inflamables no
entren en contacto con el filtro de
partculas.
No se debe cubrir el filtro de partculas

Evaporacin instantnea del filtro, modelo S 5


La unidad de evaporacin instantnea para el filtro de partculas modelo S tiene un
cronmetro digital (KT1) que muestra el tiempo restante para la evaporacin instantnea en minutos. La evaporacin instantnea toma aprox. 40 minutos, Una vez que
termina la evaporacin instantnea, se encender la luz indicadora (H1) en la unidad
de evaporacin instantnea.
Una vez que la evaporacin instantnea est completa, se seguir suministrando aire
al filtro para enfriarlo. El cronmetro ahora comenzar a contar el tiempo de enfriamiento restante. Enfriar el filtro tomar aprox. 20 minutos.

239

Instrucciones de mantenimiento
16. Filtrado de escape

1250 0083 57

Figura: Unidad de evaporacin instantnea para filtro, modelo S


P1-P3 Ampermetro para unidad de evaporacin instantnea
H1 Luz indicadora, evaporacin instantnea completa
QL1 Perilla para encendido/apagado de evaporacin instantnea
KT1 Cronmetro digital

1. Afloje las abrazaderas y quite el elemento filtrante del equipo perforador.


2. Instale el elemento filtrante en la estacin intermitente.
3. Comience la evaporacin instantnea girando la perilla (QL1) a la posicin 1.
4. Revise el ampermetro de la unidad de evaporacin instantnea (P1 - P3) para ver
si todos los elementos de evaporacin instantnea estn utilizando corriente.
5. Gire la perilla (QL1) de regreso a la posicin 0 una vez que se haya completado la
evaporacin instantnea y el enfriamiento.
6. Instale el elemento filtrante en el equipo perforador.

Limpieza adicional de filtro


Esta limpieza adicional del filtro se debe realizar cada 1000 horas de operacin
del motor diesel.
1. Realice la evaporacin instantnea del filtro como siempre.
2. Permita que el filtro se enfre durante 3-4 horas.
3. Desabroche las abrazaderas y desmantele la seccin del filtro (seccin media).
4. Coloque la seccin del filtro verticalmente y lave con agua del lado de salida de
forma que se limpie el residuo de combustible y lubricante del filtro.
Nota
No utilice chorros de alta presin.
5. Deje que el filtro gotee hasta secarse.

240

Instrucciones de mantenimiento
16. Filtrado de escape

6. Vuelva a ensamblar el filtro con nuevos empaques.

Revisin de luz indicadora


Revise a intervalos regulares que la luz indicadora encienda como debe. Las siguientes medidas deberan encender la luz.
Ponga en corto la clavija en el sensor de presin y asegrese que la luz indicadora
encienda.
Bloquee el tubo de escape y asegrese que la luz indicadora encienda. Limpie el
holln del tubo de conexin si la luz no se enciende.

Acciones cuando se encuentre una falla


Elementos de calefaccin
Si los ampermetros no muestran los valores como se establece en los Datos tcnicos
, revise lo siguiente.
El tablero est conectado como se establece en el diagrama de cableado.
Que los fusibles no estn fundidos.
Que el interruptor de falla a tierra no se haya disparado.
Si los valores siguen siendo incorrectos la falla se debe a elementos defectuosos y
todos los elementos o de manera alterna la seccin de entrada se deben reemplazar.

Disparos de interruptor de falla de tierra


Si los elementos se sobre-calientan por un suministro de aire deficiente o se desgastan entonces el interruptor de falla de tierra en la unidad de evaporacin instantnea
se disparar. El interruptor de falla de tierra tambin se disparar si los elementos
estn expuestos a agua o humedad.
Si el filtro est equipado con termostato puede secar los elementos bajando el termostato a 400 C y realizando la evaporacin instantnea. Despus de secar, regrese el
termostato a 800 C.

Suministro de aire con ventilador


Si el suministro de aire usa un ventilador, revise lo siguiente:
Que la manguera est intacta y no est rota y que los acoplamientos no tengan
dao y sin fugas.
Que el ventilador gire en direccin adecuada (que sople, no succione)
Que la pantalla de entrada no est cubierta u obstruida.

241

Instrucciones de mantenimiento
16. Filtrado de escape

Si el filtro est equipado con un termostato, revise que la arandela del restrictor, de
16 mm de dimetro, est colocada en el lado de entrada del ventilador.

Ajuste de los cronmetros


Cronmetro para elementos de calefaccin

El Control Combifilter ubicado en la caja del termostato (6) se debe ajustar a 40


minutos .
1. Conecte los conectores elctricos y aire al filtro y encienda el interruptor principal
(QL 1).
2. Abra la caja del termostato (6) y vaya al men 4 presionando Enter (ingresar) en
Combifilter Control (control de Combifilter).
3. Ajuste el tiempo a 40 minutos presionando + o -.
Cronmetro para suministro de aire

El cronmetro (KT2), que controla un ventilador, se ubica en la unidad de evaporacin instantnea (2) y se debe ajustar a 60 minutos .
1. Apague la energa usando el interruptor principal (QL1)
2. Abra el tablero y retire la correa entre las terminales 6 y 7 en la parte trasera del
cronmetro.
3. Ajuste las perillas de ajuste en el cronmetro (KT2) de forma que la perilla superior se ajuste a 6-60min y disminuya a 10, para obtener un ajuste de 60 minutos.
4. Reemplace la horquilla entre las terminales 6 y 7.
5. Cierre el tablero y encienda el interruptor principal (QL1).
Cronmetro para mostrar el tiempo de evaporacin instantnea

El cronmetro se ubica en la unidad de evaporacin instantnea (2) y se debe ajustar


a 40 minutos. El cronmetro se muestra en la pantalla de desplegado (KT1).
1. Encienda el interruptor principal (QL1) y revise el tiempo pre-establecidos (el
valor en amarillo ms abajo en la pantalla de desplegado).
2. Revise que el cronmetro comience la cuenta regresiva (el valor en rojo ms
arriba).
3. Apague la energa usando el interruptor principal (QL1).
4. Abra el tablero y retire la correa entre las terminales 6 y 7 en la parte trasera del
cronmetro.

242

Instrucciones de mantenimiento
16. Filtrado de escape

5. Cierre el tablero y encienda el interruptor principal (QL1).


6. Arregle el ajuste (el valor menor) usando las perillas azules al frente (una para
cada dgito).
7. Apague la energa usando el interruptor principal (QL1).
8. Abra el tablero de nuevo y reemplace la horquilla entre las terminales 6 y 7.
9. Cierre el tablero y encienda el interruptor principal (QL1) y revise el ajuste.

En el caso de problemas con contra presin alta


Si el tiempo de operacin es demasiado corto o la contra-presin demasiado alta,
revise lo siguiente.
Que los elementos, el suministro de aire y los cronmetros funcionen y estn ajustados correctamente.
Que el voltaje sea de por lo menos 220 V respecto a 380 V durante la evaporacin
instantnea.
Que el lado de entrada del filtro est libre de holln despus de la evaporacin instantnea.
Que el motor est en buenas condiciones y que el valor de humo sea de mximo
2.5 unidades Bosch sin filtro.
Si el filtro ha operado durante aprox. 1500 horas, realice la limpieza adicional del
filtro, vea la seccin Limpieza adicional de filtro .

Convertidor cataltico
General
El convertidor cataltico es efectivo para limpiar slo una vez que el motor se haya
calentado.

Cambio de convertidor cataltico


1. Afloje las abrazaderas alrededor del convertidor cataltico
2. Cambie el convertidor cataltico.

243

Instrucciones de mantenimiento
17. Equipo contra incendios

17. Equipo contra incendios


Sistemas contra incendios
Introduccin
La torre puede estar equipada con uno de varios sistemas contra incendios manuales
o automticos disponibles.
El medio de extincin usado es ya sea Ansul 101 (polvo) o Forrex (lquido) para
extinguir cualquier incendio del motor. Tambin se incluye un sistema de dixido de
carbono en algunos sistemas de extincin para extinguir cualquier incendio del gabinete elctrico.
El contenido qumico en Ansul 101 es Foray mientras que Forrex contiene un medio
basado en agua. Estos medios de extincin son efectivos para incendios clase A, B y
C.
Los diferentes sistemas disponibles son los siguientes:
Ansul manual
Forrex manual
Ansul CheckFire
A continuacin se describen los sistemas.

Ansul manual
Descripcin
Consiste slo de un sistema contra incendio, y en caso de un incendio el sistema contra incendio se debe activar manualmente. Cuando se activa, sucede lo siguiente:

Comienza la extincin
Se apaga el motor diesel
Se corta el suministro de combustible
Se aplica el freno de estacionamiento
Se rompe la bobina de paro de emergencia

Componentes del sistema:


sistema de disparo
N 2 cartucho

244

Instrucciones de mantenimiento
17. Equipo contra incendios

contenedor de medio de extincin


boquillas sobre el motor y transmisin hidrulica

Ubicaciones

A
C

B
A

B
D
C

B
1250 0167 91

Figura: Ubicacin del sistema de extincin


A
B
C
D

Cartucho actuador Ansul


Toberas Ansul
Extintor de incendios
Contenedor de polvo Ansul y cartucho propulsor

Ansul CheckFire
Descripcin
Consiste en un sistema con sensores que activan automticamente el sistema contra
incendios en caso de incendio, pero el sistema tambin se puede activar manualmente. Lo siguiente ocurre cuando se dispara:

Comienza la extincin
Se apaga el motor diesel
Se corta el suministro de combustible
Se aplica el freno de estacionamiento
Se rompe la bobina de paro de emergencia

Componentes del sistema:


sistema de disparo

245

Instrucciones de mantenimiento
17. Equipo contra incendios

N 2 cartucho/cartuchos
contenedor de medio de extincin
boquillas sobre el motor y transmisin hidrulica

Ubicaciones

A,G
C

B
A

E
B

D
C

B
1250 0202 24

Figura: Ubicacin de componentes del sistema contra incendios


A
B
C
D
E
G

Dispositivos de liberacin
Boquillas
Contenedor de medio de extincin
Insertar cartucho de gas
Cable detector
Unidad central

Unidad central
Esta unidad central se usa para el tipo de sistema Ansul CheckFire.

246

Instrucciones de mantenimiento

1250 0280 99

17. Equipo contra incendios

Figura: Unidad central


Funcin

La unidad central opera en modo automtico. La bobina del detector y el circuito de


disparo se monitorean continuamente y cualquier falla resulta en una seal desde la
unidad central.

1250 0281 00

Seales

Figura: Seales
Tabla: Seales de LED
Posicin

Tipo

Comentarios

El LED amarillo parpadea cada diez


segundos

Bajo nivel de batera

247

Instrucciones de mantenimiento
17. Equipo contra incendios
Posicin

Tipo

Comentarios

Parpadea el LED rojo

Alarma en bobina de detector, o se


activ el sistema manualmente.

Falla en la bobina del detector


El LED amarillo parpadea cada diez
segundos junto con una seal audible

El LED amarillo parpadea cada diez


Falla en el circuito de disparo.
segundos junto con una seal audible

Seal slida

El LED verde parpadea cada cinco


segundos

Sistema contra incendios activado

LED verde apagado

Falla en suministro de energa, falla


de batera, circuito abierto en cable.

1250 0281 01

Botones

Figura: Botones de unidad central


1
2

Botn para demora (DELAY)


Botn para restablecimiento (RESET)

DELAY (demora) (1)


Existe una demora de cinco segundos entre la deteccin/alarma y el despliegue del
sistema. Si se presiona DELAY durante este momento entonces vuelven a
comenzar los cinco segundos.
El botn DELAY (demora) tambin se puede usar para localizacin de fallas,
vea el siguiente prrafo, Localizacin de fallas .
RESET (Restablecimiento) (2)
El botn de restablecimiento se usa para reiniciar la unidad central si, por ejemplo,
indica que ha surgido una falla.
Si se ha encontrado una falla entonces se debe rectificar antes de usar el botn de
restablecimiento.

248

Instrucciones de mantenimiento
17. Equipo contra incendios

Cuando se presiona el botn de restablecimiento se emiten tres seales audibles y


luminosas cortas para confirmar que el botn se presion adecuadamente.

Diagnsticos
Si se presiona el botn DELAY de la unidad central cuando los LED de la unidad
estn indicando un problema entonces los LED parpadearn con un cdigo de falla.
Si hay varias fallas entonces la unidad central selecciona el cdigo de falla que se
debe desplegar en base a la prioridad predeterminada. Cuando se haya rectificado la
falla y se vuelva a presionar el botn DELAY, se desplegar el siguiente cdigo de
falla si han surgido varias fallas.

1250 0281 00

La siguiente tabla explica lo que significan los diferentes cdigos de falla.

Figura: Seales
Tabla: Cdigos de falla
Cdigo

Descripcin

LED amarillo (1) parpadeante

Batera interna desconectada

LED amarillo (1) y


parpadea el LED rojo (2)

Batera externa desconectada

LED amarillo (4) parpadeante

Circuito de disparo abierto

LED amarillo (4) y


parpadea el LED rojo (2)

Se activ el sistema

LED amarillo (3) parpadeante

Falla en la bobina del detector

249

Instrucciones de mantenimiento
17. Equipo contra incendios

1250 0177 68

Detector de calor

Figura: Detector de calor


La bobina del detector del sistema consiste en dos alambres de acero de resorte separados. A 180 C el aislamiento entre los alambres se derrite y hacen contacto entre s.
Esto resulta en la activacin del sistema.

Forrex Manual
Descripcin
Consiste slo de un sistema contra incendio, y en caso de un incendio el sistema contra incendio se debe activar manualmente. Cuando se activa, sucede lo siguiente:

Comienza la extincin
Se apaga el motor diesel
Se corta el suministro de combustible
Se aplica el freno de estacionamiento
Se rompe la bobina de paro de emergencia

Componentes del sistema:


sistema de disparo
N 2 cartucho
contenedor de medio de extincin
boquillas sobre el motor y transmisin hidrulica

250

Instrucciones de mantenimiento
17. Equipo contra incendios

Informacin general sobre seguridad, disparo y


servicio
Medidas de seguridad
Asegrese de evitar la acumulacin de artculos inflamables en la mquina tales
como aceite y combustible sobrante que pudieran intensificar el incendio o ayudar a
extenderlo a lugares en los que de otra manera no constituyen un riesgo de incendio.
Lo ms importante de todo para evitar incendios en la mquina es:
La inspeccin peridica y servicio preventivo en puntos tales donde el fuego pueda
surgir con ms facilidad - baha del motor, sistema elctrico, turbo, mltiples y sistema de frenos.
Limpieza regular de todas las reas donde se puedan acumular materiales inflamables
como aceite, grasa, fluidos hidrulicos y otros desechos.

Modificacin de la mquina
Si se modifica la mquina, un tcnico autorizado debe revisar el sistema contra incendios cuando se haya realizado la modificacin.

Disparo manual
1. Al jalar el pasador (1) y presionar el botn (2), se activa el sistema contra incendios y se distribuye el medio de extincin por medio de las boquillas sobre el
motor, la transmisin y los gabinetes elctricos conforme sea apropiado.
2. Si se ha utilizado el sistema entonces es importante que se limpien o reemplacen
las boquillas y tubos conforme sea necesario.

1
1250 0100 30

Figura: Dispositivos de liberacin

251

Instrucciones de mantenimiento
17. Equipo contra incendios

Servicio
Es esencial que se revise el sistema contra incendios por lo menos una vez al ao por
parte de una compaa de servicio autorizada. Pngase en contacto con el centro de
atencin al cliente local de Atlas Copco para informacin respecto a las compaas de
servicio autorizadas.

Mantenimiento de mquina
Los tipos de sistema automtico Ansul Auto y Forrex Auto deben, sin excepcin,
desconectarse durante los siguientes tipos de trabajo.
Limpieza de vapor. Los detectores de calor se disparan en 120 C y se podran
activar por el vapor.
Lavado de alta presin. Los componentes o cables se podran daar por los chorros y disparar el sistema.
Soldadura elctrica. Las altas corrientes a tierra podran daar los componentes
electrnicos.
Carga de batera y arranque con cables. Se podran formar corrientes dainas.
Los sistemas se desconectan por medio de desconectar el fusible FSB1 para el sistema contra incendios. El fusible se coloca cerca de la batera en el cable FS1/FS2.
Cuando se vuelve a conectar el fusible, revise las funciones de acuerdo con las instrucciones para las revisiones semanales.

Mantenimiento y revisiones
Inspeccin de desplegado
Esta accin se describe en las Instrucciones del operador, captulo Inspeccin diaria
.

Restablecimiento, CheckFire
Revise que sea fcil presionar el botn de restablecimiento (1) en el interruptor de
presin (B348) y lubrquelo con grasa.

252

Instrucciones de mantenimiento
17. Equipo contra incendios

B348

Figura: Botn de restablecimiento (1) en interruptor de presin (B348)

Inspeccin de incendio
Revise que no se hayan agregado nuevas reas de riesgo a la torre. Si es as, se debe
realizar un nuevo anlisis de riesgo y modificar el sistema por parte de una compaa
de servicio autorizada.

Mantenimiento
Llame a una compaa de servicio autorizada para mantenimiento del sistema contra
incendios.

Acciones despus de incendio o activacin del sistema contra incendios


1. No arranque la mquina hasta que se haya limpiado y dado servicio. Tampoco
debera arrancar la mquina hasta que se haya encontrado y eliminado la causa del
incendio.
2. Limpie y reemplace las boquillas y tubos conforme sea necesario.
3. Recargue el sistema contra incendios antes de usar la mquina de nuevo.
4. En torres equipadas con el sistema contra incendios Ansul, el interruptor de aislamiento de batera se debe restablecer manualmente, vea la seccin Ubicacin .
Nota
Pngase en contacto con el centro de atencin al cliente local de Atlas Copco para
informacin adicional.

253

Instrucciones de mantenimiento
18. Lubricacin automtica

18. Lubricacin automtica


Introduccin
El sistema de lubricacin central es un equipo auxiliar que lubrica todas las uniones
en el cuerpo posterior del brazo. El sistema lo arranca un interruptor de presin
(B186) en el circuito de posicionamiento hidrulico, para ver su ubicacin consulte
el captulo Ubicacin de los componentes .

Bomba de lubricacin Lincoln Quicklub 203

1
2

1250 0063 61

Figura: Bomba de lubricacin


1
2
3
4
5

254

Recipiente
Elemento de bomba
Vlvula de seguridad
Niple de llenado
Enchufe (cronmetro para pausa y tiempo de operacin)

Instrucciones de mantenimiento
18. Lubricacin automtica

1250 0290 89

Vlvula de seguridad

Figura: Vlvula de seguridad


La vlvula de seguridad se usa para limitar la presin en el sistema. La vlvula abre a
una presin de 350 bar.
Si se fuga cualquier grasa de la vlvula de seguridad entonces probablemente se bloque una manguera, punto de lubricacin o niple.

Ajuste de pausa y tiempo de operacin


2

1250 0169 02

Figura: Cronmetro
1
2

Interruptor giratorio, duracin de pausa (azul)


Interruptor giratorio, duracin de operacin (rojo)

Hay un cronmetro incluido en la bomba de lubricacin que controla los tiempos de


pausa y operacin. Al desatornillar el tapn de la bomba de lubricacin, vea la ilustracin previa, puede tener acceso a dos interruptores giratorios para ajustar estos
tiempos.
La duracin de la pausa se puede ajustar en 15 pasos (1, 2, 3...... 15 horas) con el
interruptor rotatorio azul. La duracin de la pausa est pre-configurada a 6 horas.

255

Instrucciones de mantenimiento
18. Lubricacin automtica

El tiempo de operacin se puede ajustar en 15 pasos (2, 4, 6......30 minutos) con el


interruptor rotatorio rojo. El tiempo de operacin est pre-configurado a 6 minutos.

1250 0169 04

Funcin de prueba

Figura: Cronmetro
1
2
3
4
5

Indicador para voltaje de batera encendido/apagado


Interruptor giratorio para tiempo de pausa
Interruptor giratorio para tiempo de operacin
Indicador para bomba de lubricacin encendido/apagado
Botn para prueba

En el cronmetro hay un botn (5) para probar el sistema de lubricacin. Mantenga el


botn presionado durante aprox. 2 segundos para arrancar la bomba de lubricacin.
Despus revise que la bomba de lubricacin siga los tiempo de pausa y operacin
establecidos con el indicador (4).
Adems revise que salga grasa de todos los puntos de lubricacin.
Nota
Para arrancar la bomba de lubricacin, se debe encender el interruptor de aislamiento de la batera del equipo de perforacin y se debe arrancar una de las bombas
hidrulicas del mismo.

Llenado de grasa de lubricacin


Para recomendaciones de aceite, vea el manual Fluidos y grasas.
La bomba est ubicada frente al bastidor bajo el (los) brazo(s) y, para facilitar el llenado, puede llevarse una manguera desde la bomba hasta el niple de llenado ubicado
ubicado arriba de las luces que encienden al encender el vehculo en el lado
izquierdo. Por otra parte el llenado ocurre a travs del niple de llenado directamente
en la bomba.
1. Retire la cubierta protectora en la parte superior del niple de llenado.

256

Instrucciones de mantenimiento
18. Lubricacin automtica

2. Llene con aceite lubricante usando una pistola de engrase hasta la marca MAX
en el depsito.

1250 0169 00

3. Vuelva a instalar la cubierta protectora.

Figura: Llenado de la bomba

257

Instrucciones de mantenimiento
19. Equipo del control direccional

19. Equipo del control direccional


Seguridad
PRECAUCIN
Manejo incorrecto antes de soldar en el
equipo perforador
Riesgo de dao severo al sistema
Revise siempre que el interruptor de
aislamiento de la batera est
desconectado.

PRECAUCIN
Manejo incorrecto antes de arrancar
pasando corriente
Riesgo de dao severo al sistema
Revise siempre que el interruptor de
aislamiento de la batera est
desconectado.

Datos tcnicos
Voltaje de suministro
Sistema de comunicacin

24 V CD, estabilizado
CAN

Mens
Los mens del sistema y la estructura de los mens se describen en las instrucciones
del operador. Consulte las instrucciones del operador, Control direccional: Mens.

258

Instrucciones de mantenimiento
19. Equipo del control direccional

13
23

Distribucin del sistema


D551

A20

14
24

S243

F3

F4

F5

A B

B
A

D120

B307

F2

BK

BU

WH

BR

BK

BU

BR

WH

F1

D220

B307

B371
B370

B371
B372

B370

B372

D503

D501
RIG CONTRO
L SYSTEM

RIG CONTRO
L SYSTEM

1250 0257 76

X1

X2

X3

X4

X6

X5

X7

X1

X2

X3

X6

X4

X5

X7

Figura: Distribucin del sistema


Tabla: Componentes del sistema
Designacin

Descripcin

A20

Interruptores, Boomer S1D / DH

D551

Gabinete de fusibles, Boomer M / L

D120

Mdulo de "resolver" brazo 1

D220

Mdulo de "resolver" brazo 2

D501

Pantalla 1

D503

Pantalla 2

B370

Sensores de ngulo, giro del brazo

B371

Sensores de ngulo, giro de avance

259

Instrucciones de mantenimiento
19. Equipo del control direccional
Designacin

Descripcin

B372

Sensor de inclinacin, inclinacin del alimentador

B307

Sensor de longitud, medicin de la profundidad del orificio (opcional)

Para ver la ubicacin de los componentes, consulte Ubicacin de los Componentes,


seccin Control Direccional.

Descripcin e los mdulos


Mdulo de visualizacin/aplicacin

X5
X4
X3
X2

X1

2
3
4
5

X7

1250 0255 84

X6

Figura: Mdulo CCI de visualizacin/aplicacin

Conexiones
Tabla: Funciones de conexin

260

Contacto

Funcin

X1

Mdulo de voltaje de suministro

X2

Red CAN 2

X3, X4

Red CAN 1

X5

Enchufe de direccin

X6

COM2

Instrucciones de mantenimiento
19. Equipo del control direccional
Contacto

Funcin

X7

USB/COM1

Configuraciones de clavija
Contact
o
Tipo

Clavija 1

Clavija 2

Clavij Clavij Clavij


a3
a4
a5

X1

M12 de cuatro clavijas,


contacto macho

Voltaje de
suministro de
+24V

Voltaje de
suministro de
+24V

Tierra

Tierra

X2, X3,
X4

M12 de cinco clavijas,


contacto macho (X2, C4) o
contacto hembra (X3)

NO (No
conectado)

CAN +24V

Tierra
de
CAN

CAN
alta

CAN
baja

X5

M12 de cinco clavijas,


contacto macho

Bit 2

Bit 1

Tierra

Bit 0

Bit 3

Cada bit de direccin est conectado a GND (tierra). El enchufe de direccin se puede
conectar a ocho direcciones diferentes. El enchufe de direccin tambin determina la
velocidad (velocidad de baudios) para el mdulo.
Contact
o
Tipo

Clavij Clavij Clavij Clavij Clavij Clavij Clavij Clavij


a1
a2
a3
a4
a5
a6
a7
a8

X6

M12 de ocho clavijas,


contacto macho

DCD

RxD

TxD

DTR

Tierra

DSR

X7

M12 de ocho clavijas,


contacto hembra

Vbus
USB

DUSB

D+
USB

Tierra
USB

NC

RxD
Tierra TxD
COM1 COM1 COM1

RTS

CTS

Funciones de LED
Diodo

Color

MODULE STATUS Verde

Funcin

CAN1 STATUS

CAN2 STATUS

CAN1 V+

CAN2 V+

Cuando el sistema enciende el LED parpadea dos veces por


segundo.
Cuando la comunicacin CAN est en progreso el LED
parpadear una vez por segundo.
Cuando no hay comunicacin de CAN o si el mdulo E/S est
encendiendo el LED parpadear cinco veces por segundo.

Rojo

El LED parpadea cuando se establece la comunicacin.


El LED apagado significa que no hay comunicacin.

Verde

El brillo fijo verde significa voltaje de suministro mantenido.


El LED apagado significa que no voltaje de suministro

261

Instrucciones de mantenimiento
19. Equipo del control direccional

1250 0140 46

Mdulo de resolvedor

Figura: Mdulo de resolvedor

Conexiones
Tabla: Funciones de conexin

262

Contacto

Funcin

X1

Mdulo de voltaje de suministro

X3, X4

Red CAN

X5

Enchufe de direccin

X6-X9

Entradas de resolvedor

X10

Entrada de codificador

X11, X12

Entradas anlogas

Instrucciones de mantenimiento
19. Equipo del control direccional

Configuraciones de clavija
Contact
o
Tipo

Clavija 1

Clavija 2

Clavij Clavij Clavij Clavij


a3
a4
a5
a6

X1

M12 de cuatro clavijas,


contacto macho

Voltaje de
suministro de
+24V

Voltaje de
suministro de
+24V

Tierra

Tierra

X3, X4

M12 de cinco clavijas,


contacto macho (X3) o
contacto hembra (X4)

NO (No
conectado)

CAN +24V

Tierra
de
CAN

CAN
alta

CAN
baja

X5

M12 de cinco clavijas,


contacto macho

Bit 2

Bit 1

Tierra

Bit 0

Bit 3

Cada bit de direccin est conectado a GND (tierra). El enchufe de direccin se puede
conectar a cuatro diferentes direcciones.
X6, X7,
X9

Seis clavijas co-inversas,


contacto macho

Ref +

Ref -

Seal Tierra Seal


senoid senoid de
al
al
cosen
o

Tierra
de
cosen
o

X10

Seis clavijas co-inversas,


contacto macho

+15V

+15V

Seal
A

Tierra

Seal
B

Tierra

X11,
X12

M12 de cinco clavijas,


contacto macho

Tierra

+15V

NC

NC

Tierra
de
cosen
o

Funciones de LED
Vista de estado

Verde
- Cuando el sistema enciende el LED parpadea dos veces por segundo.
- Cuando la comunicacin CAN est en progreso el LED parpadear una vez por
segundo.
- Cuando no hay comunicacin de CAN o si el mdulo E/S est encendiendo el
LED parpadear cinco veces por segundo.
Rojo
- El LED parpadea en el caso de un error de comunicacin.

Guardar y cargar parmetros


Es una buena idea realizar una copia de respaldo de sus ajustes de parmetros guardndolos en una memoria USB, por ejemplo.
Tambin debe recordar guardar sus ajustes de parmetro antes de reemplazar el
mdulo de aplicacin o cargar software nuevo. Entonces ser posible regresar a sus
ajustes de parmetro anteriores al leerlos (cargarlos) de nuevo al sistema.

263

Instrucciones de mantenimiento
19. Equipo del control direccional

1. Conecte una memoria USB al conector X7 en la parte posterior de la pantalla


usando el cable requerido.
2. Para guardar los parmetros; oprima el botn Save parameters | Guardar
parmetros .
Para cargar los parmetros al sistema; oprima el botn Load parameters |
Cargar parm. .

Figura: Men Administration | Administracin


3. Cuando aparezca en la pantalla de visualizacin un mensaje para informarle que
ha terminado la operacin, quite la memoria USB.

Carga de software nuevo


Cuando se reemplaza un mdulo o se actualiza el software existente, por ejemplo, se
debe instalar el software nuevo. En algunos casos, se debe instalar un programa de
reinicio nuevo cuando se instala software nuevo.
El programa de reinicio se carga de la misma manera como se describe a continuacin. Siempre se debe cargar primero el programa de Reinicio.

Antes de cargar
Guarde todos los parmetros en una memoria USB vaca.

Carga
1. Desconecte el suministro elctrico al sistema y espere aproximadamente 10
segundos.
2. Conecte la memoria USB con el nuevo software al conector X7 en la parte posterior de la pantalla usando el cable requerido. Luego encienda nuevamente la energa al sistema.

264

Instrucciones de mantenimiento
19. Equipo del control direccional

3. Espere hasta que se muestre un men con cuatro alternativas en el desplegado.


4. Seleccione la alternativa Carga de Cdigo .
Se le pregunta si se guardaron los parmetros y se da la oportunidad de cancelar la
carga para hacerlo.
Cuando la carga se complete, se muestra el siguiente mensaje en el desplegado:
Reinicie y arranque el sistema .
5. Desconecte el voltaje al sistema RCS y retire la memoria USB.
6. Vuelva a arrancar el sistema y cargue los parmetros, consulte la seccin Guardar
y cargar parmetros .

Calibracin de sensores
Introduccin
Para calibrar los sensores se requiere lo siguiente:
Nivel digital
Cinta de medir
Se deben calibrar los sensores en el orden que se especifica a continuacin. El equipo
perforador debe estar nivelado al calibrar.

Ajuste del cilindro de penetracin de la deslizadera


1. Mueva el cilindro de penetracin de la deslizadera hasta el fondo. Inmovilcelo
con el botn en el tablero. El cilindro de penetracin de la deslizadera DEBE
siempre llevarse al fondo durante el ajuste para que la configuracin sea correcta.
2. Configure el brazo para que la deslizadera pueda girarse libremente entre las posiciones extremas.
3. Opere la perforadora de roca completamente hacia atrs del alimentador.
4. Retraiga el telescopio de avance hasta su posicin posterior.
5. Extienda el telescopio del brazo hasta su posicin delantera

265

Instrucciones de mantenimiento
19. Equipo del control direccional

6. Configure el eje de rotacin para que el alimentador est a nivel 5 con la barrena
en el lado superior.

HOLD

1250 0194 94

ON/OFF

Figura: Eje de penetracin horizontal.


7. Configure el eje de rotacin a la posicin horizontal, opere slo con el tripi delantero. Revise con el nivel el cual deber indicar 90. Precisin 0.1.

ON/OFF
HOLD

1250 0058 77

Figura: Eje de rotacin, horizontal

ON/OFF

1250 0194 95

8. Verifique que el alimentador est a nivel, paralelo longitudinalmente al eje de rotacin. Mida con el nivel en el soporte de la deslizadera. Precisin0.1.

HOLD

Figura: Alimentador, horizontal


9. Si el alimentador no est horizontal entonces el cilindro de penetracin debe ajustarse mecnicamente hasta que el alimentador est paralelo al eje de rotacin. Precisin 5.

266

Instrucciones de mantenimiento
19. Equipo del control direccional

1250 0194 96

a. Retire los tornillos (A) y luego gire el eje del cilindro (B).

Figura: Ajuste mecnico del cilindro de penetracin de la deslizadera, horizontal


b. Lea el ngulo, que ahora debe ser 00.1, en el soporte de deslizadera con el
nivel y luego gire el alimentador 180 de manera que la barrena est bajo el alimentador.
c. Lea nuevamente el ngulo en el soporte de deslizadera con el nivel y revise los
valores uno contra otro. Si la diferencia es grande, ms de 1.5, revise que el
cilindro de penetracin de la deslizadera no est flojo, con fuga o averiado.

Men de calibraciones

Figura: Men de calibracin de sensores

267

Instrucciones de mantenimiento
19. Equipo del control direccional

Ajuste bsico y calibracin basta del sensor de inclinacin


1. Configure el brazo de manera que el alimentador se pueda operar hasta sus dos
posiciones extremas.
2. Opere el actuador rotatorio hasta la posicin extrema contra el tope mecnico, el
alimentador derecho a la derecha y el alimentador izquierdo a la izquierda.
3. Quite los tornillos del sensor en el soporte y gire el sensor para que el tornillo de
tope (A) apunte directamente hacia abajo, para que el brazo de pndulo (B) en el
sensor pueda moverse libremente y luego atornille el sensor en su posicin.

1250 0152 58

Figura: Tornillo de tope en el sensor de inclinacin


A
B

Tornillo de tope en el sensor de inclinacin


Brazo de pndulo en el sensor

4. Opere el actuador rotatorio hacia adelante y de regreso hasta sus dos posiciones
extremas para que el brazo del pndulo (B) dentro del sensor gire a la posicin
correcta. Ahora la posicin extrema del sensor est ajustada.
5. Vaya al Men de calibracin 1.2 y oprima el botn de restablecer de la inclinacin
de deslizadera.
6. Eleve el frente del alimentador aproximadamente 15 con el cilindro de penetracin de la deslizadera. Mida el ngulo del soporte de deslizadera con un nivel y
cambie el coeficiente en el men de manera que el ngulo en la pantalla y el
ngulo medido correspondan u que sea positivo. Precisin 0.5.
7. Revise que el valor positivo del ngulo aumente cuando se eleve ms el alimentador en el frente con el cilindro de penetracin de la deslizadera.

268

Instrucciones de mantenimiento
19. Equipo del control direccional

Ajuste mecnico del sensor de inclinacin


1. Configure el brazo de manera que el alimentador pueda girarse hasta sus dos posiciones extremas y opere completamente el cilindro de penetracin de la deslizadera.
2. Configure el eje de rotacin para que el alimentador est a nivel, 0.1, con la
barrena en el lado superior. Mida contra el lado inferior del soporte de deslizadera.

HOLD

1250 0194 94

ON/OFF

Figura: Alimentador horizontal


3. Vaya al Men de calibracin 1.2 y oprima el botn de restablecer para el sensor de
inclinacin.
4. Gire el alimentador 180 para que la barrena est bajo el alimentador. Lea el
ngulo en el men. La diferencia desde la lectura anterior no debe ser mayor de
0.1 + la diferencia de ngulo en el soporte del alimentador que se midi en la seccin Ajuste del cilindro de penetracin de la deslizadera .

269

Instrucciones de mantenimiento
19. Equipo del control direccional

Si la diferencia entre los ngulos es mayor, se debe ajustar el soporte del sensor de
acuerdo con el ajuste (B). Quite los tornillos y mueva el sensor para que el valor
en la pantalla est entre los valores ledos en voz alta. Despus apriete los tornillos
y verifique que el sensor est dentro de tolerancia. Si no lo est, se debe volver a
ajustar.
A

Figura: Ajuste mecnico del sensor de inclinacin


A
B

Ajuste vertical
Ajuste longitudinal

5. Gire el alimentador a su posicin original y pselo de acuerdo con el paso 2. Despus revise que la desviacin del ngulo est dentro de tolerancia y vuelva a configurar el sensor en el men Calibracin 1.2.
6. Gire el alimentador 90 para que quede arriba del brazo con la barrena a un lado.
Lea el ngulo en el men Calibracin 1.2. La diferencia de la lectura anterior no
debe ser mayor de 0.1 + la mitad de la diferencia de ngulo en el soporte de deslizadera medido en la seccin Ajuste del cilindro de penetracin de la deslizadera
.

270

Instrucciones de mantenimiento
19. Equipo del control direccional

7. Si la diferencia entre los ngulos es mayor, se debe ajustar el soporte del sensor de
acuerdo con el ajuste (A). Afloje ligeramente las tuercas y mueva el sensor para
que el valor en la pantalla est entre los valores ledos en voz alta. Despus apriete
las tuercas y verifique que el sensor est dentro de tolerancia. Si no lo est, se debe
volver a ajustar.
A

Figura: Ajuste mecnico del sensor de inclinacin


A
B

Ajuste vertical
Ajuste longitudinal

8. Opere la rotacin de la deslizadera hacia adelante y hacia atrs entre las posiciones
extremas y revise al mismo tiempo que el ngulo, durante toda la vuelta, no cambie ms de 0.1 + la diferencia de ngulo en el soporte de deslizadera que se midi
en la seccin Ajuste del cilindro de penetracin de la deslizadera . De lo contrario
se debe repetir el ajuste.

Reconfiguracin del sensor de inclinacin


1. Gire el alimentador de manera que quede aproximadamente a nivel, 5, con la
barrena hacia arriba.
2. Configure el alimentador horizontal operndolo con el tripi delantero. Mida en el
soporte de deslizadera con el nivel. Precisin 0.05.
3. Vaya al men Calibracin 1.2.
4. Configure nuevamente el sensor de inclinacin mediante la activacin del botn
restablecer para inclinacin de deslizadera.

Configure el coeficiente para el sensor de inclinacin


1. Eleve el frente del alimentador aproximadamente 30. Mida el ngulo del alimentador con el nivel.
2. Cambie el coeficiente de inclinacin de deslizadera de manera que el ngulo en la
pantalla sea igual que el valor medido y tenga un signo ms. Precisin 0.1.

271

Instrucciones de mantenimiento
19. Equipo del control direccional

3. Calibre el sensor de inclinacin para todos los brazos antes de calibrar los ngulos
laterales.

ngulos laterales delantero y trasero


Configuracin del coeficiente para los ngulos laterales delantero y trasero
1. Vaya al men Calibracin 1.2.
2. Configure el coeficiente para el ngulo lateral trasero, giro del brazo (+1 o -1) de
manera que aumente cuando se opere el brazo hacia la derecha.
3. Configure el coeficiente para el ngulo lateral delantero, giro de la deslizadera (+1
o -1) de manera que aumente cuando el alimentador se incline hacia la derecha.
4. Repita los pasos 2 y 3 para todos los brazos y luego colquelos aproximadamente
derechos hacia adelante y aproximadamente a la misma altura.

Reconfiguracin del ngulo lateral trasero


1. Gire el alimentador de manera que la barrena est arriba del alimentador.
2. Ajuste un brazo a la vez de manera que apunten directamente hacia adelante lateralmente. Revise que los cilindros del brazo trasero estn extendidos longitudes
iguales usando una regla. (Esto se aplica slo a placas de brazo derechas, se
debe usar otro mtodo para verificar que los brazos estn paralelos al equipo perforador si las placas de brazo estn ajustadas a un ngulo para una superficie objetivo ms amplia).
3. Reconfigure el ngulo lateral trasero mediante la activacin del botn restablecer.
4. Repita los pasos 1-3 para todos los brazos.

Reconfiguracin del ngulo lateral delantero


Al calibrar los ngulos laterales delanteros no se debe cambiar la posicin de los
cilindros traseros del brazo recin calibrados.
1. Ajuste el brazo 1 de manera que el alimentador est paralelo al brazo. Use una
regla para medir los cilindros delanteros del brazo para verificar que se hayan
extendido una cantidad igual.
2. Reconfigure el ngulo lateral delantero para el brazo 1 activando el botn restablecer.
3. Ahora coloque los alimentadores en los otros brazos paralelos al brazo 1. Mida
con una cinta de medir o regla. Precisin 5mm.

272

Instrucciones de mantenimiento
19. Equipo del control direccional

4. Reconfigure el ngulo lateral delantero para los otros brazos activando su botn
restablecer.

Posicin de la barrena (opcional - medicin de la profundidad de perforacin)


1. Opere la perforadora de roca completamente hacia atrs del alimentador.
2. Abra el men Calibracin del sensor de longitud 2.2.

Figura: Men (2.2) para calibracin del sensor de longitud.


3. Reconfigure el sensor activando el botn restablecer en el men.
4. Opere la barrena de roca desde la posicin extrema trasera hasta la posicin
extrema delantera en el alimentador.
5. Mida la distancia entre ambas posiciones extremas con una cinta de medir.
6. Cambie el coeficiente (xC) en el men de manera que la profundidad de barreno
corresponda con el valor medido.
7. Opere la barrena en reversa para que el soporte quede aproximadamente centrado
en el alimentador.
8. Mida qu tan retirado est el alimentador de la barrena y verifique que el valor
medido corresponda con el valor en la pantalla.

Configuracin de la longitud de deslizadera


1. Opere la barrena hasta el extremo trasero del alimentador y coloque una marca
donde est colocada la barrena. (Si el equipo perforador est equipado con la
opcin para medicin de profundidad de perforacin entonces se puede introducir
esta longitud de deslizadera).
2. Opere la barrena hasta el extremo delantero del alimentador y mida la distancia
total que se ha movido la barrena.

273

Instrucciones de mantenimiento
19. Equipo del control direccional

3. Vaya al men Perforacin 2.1 e introduzca la longitud de deslizadera medida

Figura: Men perforacin 2.1

Verificacin de los sensores de ngulo


1. Repita las configuraciones y ajustes descritos en esta seccin Calibracin de los
sensores para todos los brazos.
2. Vaya al Men de trabajo direccin de perforacin.

Figura: Men de trabajo direccin de perforacin


3. El equipo perforador debe estar horizontal. Precisin 0.1
4. Cilindro de penetracin de la deslizadera
5. Leve a cabo el siguiente posicionamiento:
a. Gire los brazos para que el tripi trasero se gire ligeramente hacia la izquierda.
b. Gire los alimentadores de manera que se puedan operar cerca uno del otro.
c. Luego gire ligeramente los alimentadores hacia la derecha y oprelos tan cerca
uno del otro como sea posible, y colquelos paralelos uno con respecto al otro.
Los valores para el giro del brazo y el giro del alimentador no necesitan ser
iguales. Lo importante es que los alimentadores estn completamente paralelos
uno con respecto al otro.

274

Instrucciones de mantenimiento
19. Equipo del control direccional

6. Verifique que todos los brazos indiquen valores similares


Todos los brazos deben ahora mostrar direcciones equivalentes en la pantalla.
Todos los brazos deben mostrar valores equivalentes para penetracin en cm.
Los brazos deben mostrar una direccin que corresponda con la direccin del
equipo perforador.
Nota
La lnea que va desde el centro de los puntos objetivos en la direccin hacia la
cual debe apuntar el alimentador con relacin al equipo perforador. La longitud
que apunta lateralmente el alimentador se especifica en centmetros con dgitos
en el anillo respectivo del objetivo.

Sustitucin de componentes
Remplazo de los sensores de ngulo
1. Limpie el rea donde est construido el sensor en la junta del brazo.
2. Quite los cuatro tornillos de cabeza hueca hexagonal (A) en el sensor existente.
A

1250 0042 93

Figura: Sensores de ngulo


3. Desconecte el cable del conector del cable (B).

275

Instrucciones de mantenimiento
19. Equipo del control direccional

4. Quite el acoplamiento del sensor y del fuelle. El acoplamiento del fuelle consta de
dos partes. Una parte (1) est montada en el sensor por medio de un tornillo de
cabeza hueca hexagonal. La otra parte (2) est montada en la junta del brazo por
medio de un tornillo de cabeza hueca hexagonal en el fondo del acoplamiento.

1250 0059 28

Figura: Acoplamiento del fuelle


5. Ajuste la parte 2 del nuevo acoplamiento de fuelle en la unin del brazo y apriete
el tornillo de cabeza hueca hexagonal en el fondo. Revise que se obtenga la
dimensin correcta de montaje, consulte la ilustracin siguiente.

14 mm

1
2

1250 0059 64

Figura: Dimensiones de montaje, sensores de ngulo


6. Instale la parte 1 del fuelle en el nuevo sensor.
7. Instale el sensor en su lugar en la junta del brazo. Asegrese de que las estras del
acoplamiento del fuelle (sobre la parte montada en el sensor) estn en la ranura
correcta sobre la parte montada en la junta del brazo. Instale el sensor de manera
que su conector apunte en la direccin correcta con respecto al tramo del cable.
8. Presione hacia abajo el sensor mientras aprieta los cuatro tornillos de cabeza
hueca hexagonal (A).

276

Instrucciones de mantenimiento
19. Equipo del control direccional

9. Conecte el cable a su conector (B).


10. Calibre el sensor, Consulte la seccin Calibracin de sensores.

Sustitucin de sensores de inclinacin


1. Gire el alimentador hasta una de sus posiciones extremas.
2. Desconecte el cable del sensor existente.
3. Quite los tornillos de fijacin de la proteccin del sensor y extraiga el sensor de su
proteccin.
4. Instale un nuevo sensor en la proteccin con el conector hacia adelante (hacia la
broca).
5. Hay un tornillo superior (A) en la cara extrema trasera del sensor. Gire el sensor de
manera que el tornillo de tope est hacia abajo.
Observe que las posiciones extremas para rotacin de la deslizadera varan dependiendo de cmo est instalado el alimentador en el brazo. Sin embargo, el sensor
siempre debe estar instalado con el tornillo de tope hacia abajo, independientemente del tipo de brazo y alimentador.

1250 0152 58

Figura: Soporte de deslizadera visto desde la estacin del operador.


6. Trabe el sensor en su lugar por medio de los tornillos de fijacin sobre la proteccin.
7. Conecte el cable al nuevo sensor.
8. Calibre el sensor, Consulte la seccin Calibracin de sensores.

277

Instrucciones de mantenimiento
19. Equipo del control direccional

Modo de mquina de perforado

C
1
4

Figura: Sensor de longitud para el modo de barrenar


1
2
3
4
5

Sensor
Polea de alambre
Aditamento de alambre trasero
Aditamento de alambre delantero
Resorte

1. Asegrese de que el sensor (1) est lleno de grasa antes de atornillarlo al brazo.
Observe que el niple de engrasadora slo lubrica el sello.
2. Coloque el alambre con una vuelta alrededor de la polea. Observe la direccin de
la bobina (2), el lado del resorte del alambre debe estar ms prximo al brazo.
3. Ajuste la longitud del alambre de manera que el resorte tenga 100 mm. El resorte
est descargado 70 mm.
4. Opere el cilindro de deslizadera hacia adentro y hacia afuera y verifique que el
alambre no se peque en parte alguna.
5. Observe que el aditamento de alambre (3) est en dos partes en el ensamblaje

Remplazo del mdulo del "resolver"


1. Desprenda todas las conexiones al mdulo de "resolver".
2. Quite el enchufe de direccionamiento y la resistencia de terminacin y conctelos
a los contactos correspondientes en el nuevo mdulo del "resolver".
3. Una vez que el nuevo mdulo del "resolver" haya sido instalado en su lugar, asegrese de conectar el voltaje de alimentacin, el mdulo de la pantalla y el sensor
a los contactos correctos.

278

Instrucciones de mantenimiento
19. Equipo del control direccional

4. Calibre los sensores. Consulte la seccin Calibracin de sensores. .

Indicacin de falla
Sistema
El sistema indica una falla exhibiendo un tringulo de advertencia en la equina inferior derecha de la pantalla. Este tringulo de advertencia slo se muestra en el men
principal y en el men de trabajo.

Figura: Ejemplo de un tringulo de advertencia en el men de trabajo


Una indicacin de falla puede originarse por:

cable defectuoso entre el mdulo del "resolver" y el sensor


sensor defectuoso
mdulo de "resolver" defectuoso
mdulo de visualizacin defectuoso

La causa de la falla puede encontrarse usando los mens de localizacin de averas.

Comunicacin CAN
Si ocurre una falla en la comunicacin CAN, se muestra una advertencia en la pantalla.

279

Instrucciones de mantenimiento
19. Equipo del control direccional

Figura: Advertencia. Falla de comunicacin CAN


La advertencia que indica una falla de comunicacin CAN slo se puede mostrar si la
pantalla y el mdulo del "resolver" tienen contacto. No se muestra si ha ocurrido un
problema entre los mdulos de E/S y del "resolver".
Cuando se muestre la advertencia en la pantalla, revise:
los cables CAN (verificacin de contactos)
que los enchufes de identificacin del sistema y las resistencias de terminacin
estn correctamente conectados

Revisin de funciones y localizacin de averas


Entradas
Al estudiar los ngulos en el men para verificacin de ngulos al mismo tiempo que
se ejecutan diversos movimientos de posicionamiento, puede usted ver si las diferentes unidades sensoras parecen tener valores realistas.

Figura: Men para verificar los ngulos del sensor del brazo

280

Instrucciones de mantenimiento
19. Equipo del control direccional

Men de mdulos

Figura: Modules | Mdulos men (M1.1)

Vista de estado
El men Modules | Mdulos muestra los mdulos electrnicos que forman parte del
sistema, adems de su estado. Si todos los mdulos funcionan de manera apropiada,
deben estar resaltados en color verde.
Si surge una avera en el sistema, como una interrupcin en la comunicacin de la
CAN o el suministro de energa para un mdulo, esto se indica mediante una marca
roja en el mdulo.
Es posible seleccionar un mdulo opcional mediante las teclas de direccin. As, el
mdulo se resaltar en color negro. Para mostrar ms informacin sobre ese mdulo,
presione Intro.

Mdulo de visualizacin/aplicacin
CAN communication | Comunicacin CAN
Estado: OK | Correcto = OK
Estado: ERR | ERR = Revise los cables de la CAN. Revise tambin que el mdulo est
funcionando.
es decir, que el LED del mdulo parpadea con lentitud (1 Hz).
Version | Versin
Muestra la versin de software del mdulo. Si hay una versin adicional indicada entre
parntesis, es necesario usar esa versin de acuerdo con la tarjeta del programa. Si un
mdulo muestra dos versiones distintas, descargue nuevo software.

Nota
Si en ningn caso se muestra el estado _; es decir, ni OK ni ERR, entonces
indica que se ha interrumpido el contacto con el mdulo.

281

Instrucciones de mantenimiento
19. Equipo del control direccional

Mdulo de resolvedor
CAN communication | Comunicacin CAN
Estado: OK | Correcto = OK
Estado: ERR | ERR = Revise los cables CAN. Revise que el mdulo est funcionando, que
el LED del mdulo parpadee lentamente (1 Hz).
Version | Versin
Muestra la versin de software del mdulo. Si hay una versin adicional indicada entre
parntesis, es necesario usar esa versin de acuerdo con la tarjeta del programa. Si un
mdulo muestra dos versiones distintas, descargue nuevo software.
Memory | Memoria
Estado: OK | Correcto = OK
Estado: ERR | ERR = Reemplace el mdulo.
Supply voltage | Tensin de alimentacin
La tensin de alimentacin debe ser por lo menos de 24 V. Si el mdulo indica un valor
menor, revise los cables y conectores.
Sensor supply voltage encoder | Codificador de tens. alimen.
Este voltaje de alimentacin debe ser por lo menos de 15 V. Si el mdulo indica un valor
menor, revise los cables y los conectores.
Sensor supply voltage analogue in | Tens. alimen., anloga, entrada
El voltaje de alimentacin debe ser por lo menos de 4.5 V. Si el mdulo indica un valor
menor, revise los cables y los conectores.
Sensor supply voltage resolver | Alimentacin de sensor, resolutor
Estado: OK | Correcto = OK
Estado: ERR | ERR = El voltaje de alimentacin se desva en ms de 10%.
Inputs channels | Canales de entrada
Estado: OK | Correcto = OK
Estado: ERR | ERR = Si existe una falla en una o ms entradas, revise los cables y los
conectores.

Nota
Si en ningn caso se muestra el estado _; es decir, ni OK | Correcto ni ERR |
ERR , entonces indica que se ha interrumpido el contacto con el mdulo.

Sensores de ngulo
Midiendo las resistencias del embobinado del sensor, es posible determinar si el sensor y el cable entre el mdulo del "resolver" y el sensor estn en condiciones de operar. Primero, desconecte el cable del contacto en el mdulo del "resolver". Tome
lecturas entre los pernos de los cables de la siguiente manera:
Entre los pernos 1 y 2. La resistencia deber ser aproximadamente 36 ohms.
Entre los pernos 3 y 4. La resistencia deber ser aproximadamente 105 ohms.
Entre los pernos 5 y 6. La resistencia deber ser aproximadamente 105 ohms.

282

Instrucciones de mantenimiento
19. Equipo del control direccional

1
2

4
3

1250 0060 28

Figura: Conexin del sensor


Si cualquiera de las mediciones indica un valor que se desva mucho, deber hacerse
la misma medicin sobre los pernos sensores. Desprenda el cable del contacto del
sensor y mida entre los pernos sensores como se indica arriba. Si se obtiene la misma
falla que cuando se midi sobre el cable, deber reemplazarse el sensor. De lo contrario deber suponerse que la falla est en el cable.
Si la localizacin de averas indica que tanto el cable como el sensor estn intactos y
libres de falla, la falla probablemente est en el mdulo del sensor.

283

Instrucciones de mantenimiento
20. Unidad de clima

20. Unidad de clima


Seguridad
ADVERTENCIA
Refrigerante bajo presin
Riesgo de lesin personal grave
El servicio del sistema de refrigerante se
debe llevar a cabo por arte de personal
autorizado.
Nota
No use el sistema con muy poco refrigerante, fuga o cualquier otra falla hasta que se
rectifique. De otra manera, existe el riesgo de descompostura del compresor.

Datos tcnicos
Refrigerante
Cantidad de refrigerante
Capacidad de refrigerante (35 C, Rh 50%)
Flujo de aire

R134a
1,6 kg
8.5 kW
1300 m 3 /h

Ajuste de velocidad del compresor


La velocidad del compresor de aire acondicionado se debe ajustar a 1200 rpm usando
el regulador de flujo (262) Y156.

Filtro de aire fresco y filtro de recirculacin


El filtro de aire fresco (1) y los filtros de recirculacin (2) se mantienen en su lugar
por una placa de metal (3). La placa de metal se mantiene en su lugar con dos tornillos (4).

284

Instrucciones de mantenimiento
20. Unidad de clima

1
3
4

1250 0052 57

Figura: Filtro de aire fresco y filtro de recirculacin


1
2
3
4

Filtro de aire fresco


Filtro de recirculacin
Placa de metal
Tornillos

Se debe revisar el filtro de aire fresco regularmente y limpiarse conforme sea necesario. Qu tan a menudo el filtro necesita limpieza o cambio depende de las condiciones de operacin prevalecientes. Si la eficiencia de acondicionamiento de aire
disminuye a pesar de la limpieza del filtro regularmente, probablemente ser
momento de cambiar el filtro.
El filtro de recirculacin limpia el aire ms puro que el filtro de aire fresco y por lo
tanto no necesitar limpiarse tan a menudo. Sin embargo, se recomiendan inspecciones regulares de los filtros de recirculacin.

285

Instrucciones de mantenimiento
20. Unidad de clima

Calentador elctrico
1
2

1250 0230 69

Figura: Calentador elctrico


1
2
3

Botn de restablecimiento
Perilla para seleccin de posicin de salida
Tornillo de control

Restablecimiento
Si se dispara el interruptor de circuito automtico se puede restablecer con el botn
de restablecimiento (1).

Posicin de salida
Se puede seleccionar una salida de 2 o 3 kW utilizando la perilla (2).
El ajuste debera ser de 2 kW para evitar sobrecarga.

Rotor de bomba
Inspeccionar
El tornillo de control (3) se usa para revisar que no se haya atorado el rotor de la
bomba, lo que puede suceder si no se ha usado el calentador durante algn tiempo.

Afloje el rotor de la bomba


Afloje el rotor de la bomba de la siguiente manera:
Afloje el tornillo de control (3) girndolo a la izquierda.

286

Instrucciones de mantenimiento
20. Unidad de clima

Jale hacia afuera el tornillo y grelo. Cuando el tornillo entre en la ranura del rotor
de la bomba, gire y sienta que el rotor de la bomba est girando.
Si no es as : retire la cpsula e intente aflojar el rotor de la bomba con una herramienta apropiada.
Si entonces se puede girar el rotor fcilmente, permita que el tornillo de control
permanezca en la ranura, conecte el calentador y revise que el rotor de la bomba
gire.
Si el rotor de la bomba gira, restablezca el tornillo de control con la cpsula y atornille en la bomba de nuevo
Si el rotor de la bomba sigue atorado, reemplace el calentador.

Diagnsticos
Sin calefaccin
Revise si hay aire en el sistema de enfriamiento del motor diesel. Para purgar el sistema, vea las instrucciones de mantenimiento Motor.

Sin enfriamiento
Revise los siguientes puntos:
Fusibles, conexiones elctricas, tierra de compresor, electroimanes, interruptores e
interruptores de presin.
Vlvula de expansin y vlvula de control de temperatura
Mangueras de refrigerante. Si hay burbujas visibles en las mirillas en las mangueras de refrigerante entonces hay muy poco refrigerante. Se debe rellenar el refrigerante.

Enfriamiento deficiente
Revise los siguientes puntos:
Ventilador de aire fresco
Que el aire no evite el evaporador en la unidad
Que el evaporador y el condensador no estn obstruidos por desechos y el filtro en
la admisin de aire no est sucio
Que el tubo capilar de la vlvula de expansin est firme contra el tubo de salida
del evaporador
Que el termostato no se apague demasiado pronto

287

Instrucciones de mantenimiento
20. Unidad de clima

Enfriamiento irregular
Revise los siguientes puntos:
Que las conexiones a los interruptores, acoplamiento magntico o interruptor de
presin no estn sueltas
Que la vlvula de expansin no est obstruida
Que el sistema est lleno y el termostato no est defectuoso

Ruido anormal
Revise los siguientes puntos:

Que el sistema est suficiente lleno y no se derrame


Que la vlvula de expansin est en buenas condiciones de operacin
Que el flujo de aire a travs del evaporador sea suficiente
Que el condensador est limpio y que el flujo de aire sea suficiente

El ruido anormal del sistema a menudo est relacionado a componentes ensamblados


de manera incorrecta. Si el compresor hace ruido en cierta velocidad, por ejemplo, y
el ruido desaparece cuando la velocidad se incrementa o disminuye, probablemente
no haya nada malo con el compresor en s.
Cada vehculo individual tiene frecuencias llamadas crticas donde la vibracin de
diferentes tipos puede generar ruido. La velocidad en la que surgen estas frecuencias
puede diferir de un vehculo a otro.
Cambiar la longitud de la manguera de descarga al compresor tambin puede reducir
el ruido.
La diferencia entre la presin en el lado de succin y el lado de presin tambin
afecta el nivel de ruido. Un compresor con poca succin hace ms ruido que un compresor con succin alta. De manera similar, un compresor con alta presin hace ms
ruido debido a que impone ms carga sobre los cojinetes, etc.

288

Instrucciones de mantenimiento
21. Equipo para roco de agua

21. Equipo para roco de agua


General
El equipo para barrido con mezcla de aire y agua es opcional.

289

Instrucciones de mantenimiento
21. Equipo para roco de agua

Componentes
C
B

Figura: Ubicaciones de componentes


A
B
C
D
E
F
G

290

Bomba de agua
Barrido con aire y agua
Neblina de agua ON/OFF
Barrido del soporte
Vlvula dosificadora
Regulador de presin
Regulador de flujo

Instrucciones de mantenimiento
21. Equipo para roco de agua

Cambio de aceite
1. Llene con aceite (1) hasta que el nivel llegue a la marca roja en la mirilla (2).

1250 0225 84

Figura: Bomba Cat


2. Espere algunos minutos y verifique nuevamente el nivel de aceite antes de operar.
Las burbujas pueden provocar lecturas inexactas.

Configuracin
Seguridad

PRECAUCIN
Presin de aire peligrosa.
Riesgo de lesin personal.
Los ajustes de presin y de flujo se hacen
en un sistema presurizado. Por lo tanto,
proceda con mucho cuidado.
Los ajustes de presin y de flujo
solamente se deben llevar a cabo por
personal entrenado especialmente para el
sistema.

Revisin y ajuste de la bomba de agua (CAT)


1. Cierre la vlvula dosificadora (E).
2. Cierre el regulador de flujo (G).

291

Instrucciones de mantenimiento
21. Equipo para roco de agua

3. Active la neblina de agua con la perilla en el tablero del operador (C).


4. Configure la presin hidrulica a 150 bar en el regulador de presin (F, Y162:2).
5. Abra completamente la vlvula dosificadora (E).
6. Configure el regulador de flujo (G) para que la velocidad de rotacin en el eje
impulsor de la bomba sea aproximadamente 200 rpm.
7. Configure el flujo de agua requerido con la vlvula dosificadora (E).

Prueba en taller de la bomba del agua


Conecte la manguera de agua al equipo perforador. Para probar la bomba del agua en
un ambiente de taller se debe activar la perilla de la neblina de agua (C). Active el
arrido con aire (B). Ajuste la cantidad de agua con la vlvula dosificadora (E).

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