Transmissão mecânica com cremalheira

ENTRADA DE DADOS PRINCIPAL:
Peso da mesa: m[Kg]

Passos por revoluo do motor: PPR
Tempo de acelerao: t[s]
Passos por segundo inicial: PPS
Passos por segundo final: PPS
Inrcia do motor: Jm[Kgf.m]
60
400
0.8
1500
2500
2.50E-04
TRANSMISSO MECNICA COM FUSO E RELAO DE

ENGRENAGEM
ENTRADA DE DADOS :
passo do fuso: p[m]
Nmero de dentes de engrenagem 1: N1
Nmero de dentes da engrenagem 2: N2
Dimetro da engrenagem 1: Dg1[m]
Dimetro da engrenagem 2: Dg2[m]
Peso da engrenagem 1: mg1[Kg]
Peso da engrenagem 2: mg2[Kg]
Comprimento do fuso: L[m]
Dimetro do fuso: D[m]
Material do fuso
Coeficiente de frico: u ao[0.57] / u alum[1.4]
Eficincia do fuso: n (valore entre 0.85 a 0.95)
Fator de segurana: Ks (valores entre 1.5 e 2.0)
0.01
20
20
0
0
0.05
0.05
1
0.04
AO
0.57
0.85
1.5
RESPOSTAS:
Velocidade inicial: W0[rpm]
Velocidade inicial: W0[rad/s]
Velocidade final: W1[rpm]
Velocidade final: W1[rad/s]
Velocidade inicial: W0[rps]
Velocidade final: W1[rps]
Velocidade linear inicial: [m/min]
Velocidade linear inicial: [mm/min]
Velocidade linear final: [m/min]
Velocidade linear final: [mm/min]
225
23.55
375
39.25
3.75
6.25
2.25
2250
3.75
3750
Calculos das Inrcias do sistema:

Inrcia de carga : JL[Kgf.m]
Inrcia da engrenagem 1: Jg1[Kgf.m]
Inrcia da engrenagem 2: Jg2[Kgf.m]
Inercia do Fuso ao: Js[Kgf.m]
Inrcia total do sistema: Jt[Kgf.m]
0.00015311
0
0
0.00194816
2.35E-03
Calculo dos Torques do sistema:

Acelerao: a[rad/s]
Acelerao: a[rot/s]
Torque de acelerao: Ta[N.m]
Torque de carga: TL[N.m], cos=1, sen=0
Torque total: Tt[N.m]
Torque requerido para Motor: TM[N.m]
19.625
3.125
4.61E-02
0.62787561
6.74E-01
1.01E+00
OBS: Comparar o Resultado Obtido em TM com a curva de

desempenho do motor de passo correspondente, observando
PPS inicial e PPS final

Peso da mesa: m[Kg]
60
400
0.4
500
6750
1.05E-04
TRANSMISSO MECNICA COM FUSO E GUIA

LINEAR
ENTRADA DE DADOS :
passo do fuso: p[m]
Comprimento do fuso: L[m]
Dimetro do fuso: D[m]
Material do fuso
Eficincia do fuso: n (valore entre 0.85 a 0.95)
0.005
3
0.05
AO
0.57
0.85
1.5
RESPOSTAS:
75
7.85
1012.5
105.975
1.25
16.875
0.375
375
5.0625
5062.5

Inercia do Fuso ao: Js[Kgf.m]
0.000038034
0.01426875
1.44E-02

Acelerao: a[rad/s]
Acelerao: a[rot/s]
245.3125
39.0625
3.535E+00
0.3139378044
3.85E+00
5.77E+00


Peso da mesa: m[Kg]
10
400
0.4
500
1000
5.00E-04
TRANSMISSO MECNICA COM POLIA E CORREIA
ENTRADA DE DADOS :
Dimtro da polia 1: D1[m]
Dimetro da polia 2: D2[m]
Peso da polia 1: mp1[Kg]
Peso da polia 2: mp2[Kg]
Peso da correia: mb[Kg]
Dimetro da maior polia: [kg] - Colocar o valor
da maior polia
Fator de segurana: Ks (valores entre 1.5 e 2.0
Eficincia: n (valore entre 0.85 a 0.95)
RESPOSTAS:
0.02
0.04
0.01
0.02
1
0.04
1.5
0.57
0.85
POLIA D1
Velocidade inicial D1: W0[rpm]
Velocidade inicial D1: W0[rad/s]
Velocidade final D1: W1[rpm]
Velocidade final D1: W1[rad/s]
Velocidade inicialD1: W0[rps]
Velocidade final D1: W1[rps]
75
7.85
150
15.7
1.25
2.5
POLIA D2:
Velocidade inicial D2: W0[rpm]
Velocidade inicial D2: W0[rad/s]
Velocidade final D2: W1[rpm]
Velocidade final D2: W1[rad/s]
Velocidade inicial D2: W0[rps]
Velocidade final D2: W1[rps]
Velocidade linear inicial D2: [m/min]
Velocidade linear inicial D2: [mm/min]
Velocidade linear final D2: [m/min]
Velocidade linear final D2: [mm/min]
37.5
3.925
75
7.85
0.625
1.25
4.71
4710
9.42
9420

Inrcia da polia 1: Jp1[Kgf.m]
Inrcia da polia 2: Jp2[Kgf.m]
Inrcia da correia: Jb[Kgf.m]
0.004
0.0000005
4.00E-06
0.0004
4.90E-03

Acelerao: a[rad/s]
Acelerao: a[rot/s]
9.8125
1.5625
4.813E-02
0.47481

5.23E-01
7.84E-01


Peso da mesa: m[Kg]
100
400
0.4
500
1000
5.00E-04
TRANSMISSO MECNICA COM CREMALHEIRA
ENTRADA DE DADOS :
Dimetro da engrenagem: Dg[m]
Peso da engrenagem: mg[Kg]
Comprimento da cremalheira: L[m]
Peso da cremalheira: mcr[Kg]
Nmero de dentes da engrenagem: n
Eficincia: n (valore entre 0.85 a 0.95)
0.06
0.02
3
3
20
1
0.57
0.85
RESPOSTAS:
Dimetro da engrenagem: Dg[mm]
60
Mdulo da engrenagem: M
Passo da cremalheira: Pcr[mm]
Passo da cremalheira: Pcr[m]
3
9.42
0.0942
Velocidades do Sistema:
75
7.85
150
15.7
1.25
2.5
14.13
14130
28.26
28260

Inrcia da engrenagem: Jg[Kgf.m]
Inrcia da cremalheira: Jcr[Kgf.m]
0.0225
0.000009
6.75E-04
2.37E-02

Acelerao: a[rad/s]
Acelerao: a[rot/s]
19.625
3.125
4.648E-01
4.53640127
5.00E+00
5.00E+00


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TRANSMISSO MECNICA COM FUSO E RELAO DE

Calculos das Inrcias do sistema:

Calculo dos Torques do sistema:

Torque requerido para Motor: TM[N.m]

OBS: Comparar o Resultado Obtido em TM com a curva de

ENTRADA DE DADOS PRINCIPAL:

TRANSMISSO MECNICA COM FUSO E GUIA

Velocidade inicial: W0[rad/s]

Calculo dos Torques do sistema:

Torque requerido para Motor: TM[N.m]

OBS: Comparar o Resultado Obtido em TM com a curva de

ENTRADA DE DADOS PRINCIPAL:

TRANSMISSO MECNICA COM POLIA E CORREIA

Calculos das Inrcias do sistema:

Calculo dos Torques do sistema:

Torque total: Tt[N.m]

OBS: Comparar o Resultado Obtido em TM com a curva de

ENTRADA DE DADOS PRINCIPAL:

TRANSMISSO MECNICA COM CREMALHEIRA

Calculos das Inrcias do sistema:

Calculo dos Torques do sistema:

OBS: Comparar o Resultado Obtido em TM com a curva de

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