Estampagem

UERJ
CAMPUS REGIONAL DE RESENDE

ENGENHARIA DE PRODUO
NFASE EM PRODUO MECNICA
CAPTULO 8: PROCESSOS DE ESTAMPAGEM
DEPARTAMENTO DE MECNICA E ENERGIA

PROCESSOS DE FABRICAO IV
PROF. ALEXANDRE ALVARENGA PALMEIRA
UNIVERSIDADE DO ESTADO DO RIO DE JANEIRO

Estrada Resende Riachuelo s/n. - Morada da Colina
Resende RJ - CEP: 27.523-000
Tel.: (24) 3354-0194 ou 3354-7851 e Fax: (24) 3354-7875

E-mail: palmeira@uerj.br
Segunda-feira, 20 de Junho de 2005
Alexandre Alvarenga Palmeira, MSc
RESUMO
O presente trabalho apresenta aspectos gerais acerca dos principais processos de
estampagem. Como esto intimamente ligados, outros processos de conformao
mecnica, grupo ao qual pertence a estampagem, tambm so citados, especialmente o
processo de dobramento.
O objetivo do texto que se segue descrever, em linhas gerais, os principais
aspectos pertinentes aos processos de estampagem, quais sejam: descrio e caractersticas
e metalurgia do processo, equipamentos envolvidos, clculos dos esforos bsicos,
principais falhas e defeitos decorrentes do processo, mecanismos de controle de qualidade,
exemplos de empresas que se utilizam do processo de estampagem, exemplo de
fluxograma de processo e novas tendncias e tecnologias.
A extensa bibliografia pode trazer ao leitor bem mais informaes do que as que
esto colocadas a seguir, especialmente no que se refere s especificaes tcnicas.
Finalmente, intenciona-se esclarecer o leitor acerca de algumas das novas tcnicas
utilizadas no mundo cientfico e industrial de ponta, a partir de extensa pesquisa em
trabalhos cientficos.
SUMRIO
I- INTRODUO................................................................................................................................................ 1
II- DESCRIO DO PROCESSO ..................................................................................................................3
II.1 CORTE DE CHAPAS............................................................................................................................3
II.2 CONFORMAO EM GERAL: ......................................................................................................4
II.3 ESTAMPAGEM PROFUNDA: ...................................................................................................... 6
III- CARACTERSTICAS DO PROCESSO................................................................................................... 8
III.1 CARACTERSTICAS DO DOBRAMENTO:................................................................................. 8
III.2 CARACTERSTICAS DA ESTAMPAGEM: ................................................................................9
III.2.1 Uniformidade de tenses......................................................................................................9
III.2.2 Propriedades dos produtos estampados.......................................................................9
III.3 MATERIAIS ENVOLVIDOS...........................................................................................................10
IV- METALURGIA DO PROCESSO...............................................................................................................11
IV.1 CONFORMAO EM GERAL .......................................................................................................11
IV.2 DOBRAMENTO: .............................................................................................................................. 13
IV.3 ESTAMPAGEM PROFUNDA ...................................................................................................... 15
V- EQUIPAMENTOS ENVOLVIDOS E SEUS DESDOBRAMENTOS................................................ 19
V.1 MQUINAS DE ESTAMPAGEM ............................................................................................... 19
V.2 FERRAMENTAS DE ESTAMPAGEM ...................................................................................... 21
V.2.1
Ferramentas de Corte......................................................................................................... 21
V.2.2 Ferramentas de Dobramento ..........................................................................................23
V.2.3 Ferramentas de Estampagem Profunda ..................................................................... 24
V.3 MATERIAIS PARA FERRAMENTAS DE ESTAMPAGEM ................................................ 25
V.3.1
Aos USIMINAS ...................................................................................................................26
VI- NVEL DE AUTOMAO E CONTROLE DO PROCESSO ..............................................................28
VII-CLCULO BSICOS ENVOLVIDOS NO PROCESSO.....................................................................30
VII.1 CLCULO PARA DETERMINAO DA LOCALIZAO DA LINHA NEUTRA ..............30
VII.2 CLCULO DO ESFORO NECESSRIO AO CORTE: ........................................................... 31
ii
VII.3 CLCULO DO ESFORO NECESSRIO AO DOBRAMENTO ...........................................32

VII.4 CLCULO PARA O ELEMENTO DE ESTAMPAGEM PROFUNDA..................................33
VIII-EMPRESAS QUE DESENVOLVEM ESSE PROCESSO ..............................................................35
VIII.1 IRMOS PARASMO S/A INDSTRIA MECNICA .............................................................35
VIII.2 MAXXINOX INDSTRIA E COMRCIO DE PRODUTOS METALRGICOS LTDA. ....... 36
VIII.3 USIMINAS MECNICA................................................................................................................ 37
VIII.4 FAMEC METALRGICA E ESTAMPARIA DE METAIS LTDA. ........................................38
IX- FLUXOGRAMA DO PROCESSO DE ESTAMPAGEM PARA INDSTRIA
AUTOMOBILSTICA.......................................................................................................................................39
X- PRINCIPAIS FALHAS E DEFEITOS NAS PEAS DE ESTAMPAGEM.................................... 41
X.1 OS DEFEITOS NOS PROCESSOS INDUSTRIAIS EM GERAL ............................................. 41
X.2 DEFEITOS NA ESTAMPAGEM PROFUNDA: .......................................................................43
XI- MECANISMOS DE CONTROLE DE QUALIDADE ...........................................................................45
XI.1 TESTES SIMULATIVOS:..............................................................................................................45
XI.2 CURVAS LIMITE DE CONFORMAO: ...................................................................................46
XI.3 FLUIDOS DE LUBRIFICAO:................................................................................................... 47
XII-NOVAS TENDNCIAS E TECNOLOGIAS .........................................................................................48
XII.1 SIMULAO ...................................................................................................................................48
XII.2 NOVA GERAO DE MATRIZES DE ESTAMPAGEM - CONTROLE E FLEXIBILIDADE
............................................................................................................................................................49
BIBLIOGRAFIA...............................................................................................................................................50
iii
NDICE DE FIGURAS
Figura 1.
Figura 2.
Figura 3.
Figura 4.
Figura 5.
Figura 6.
Figura 7.
Figura 8.
Figura 9.
Figura 10.
Figura 11.
Figura 12.
Figura 13.
Figura 14.
Figura 15.
Figura 16.
Figura 17.
Figura 18.
Figura 19.
Figura 20.
Figura 21.
Figura 22.
Figura 23.
Figura 24.
Figura 25.
Figura 26.
Figura 27.
Figura 28.
Figura 29.
Figura 30.
Figura 31.
Figura 32.
Figura 33.
5
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36
iv
NDICE DE TABELAS
Tabela 8- 1:
Tabela 8- 2:
Tabela 8- 3:
Tabela 8- 4:
Aos USI-STAR............................................................................................. 27
Aos USI-R-COR........................................................................................... 27
Defeitos em processos industriais. ................................................................. 42
Defeitos de estampagem profunda. ................................................................ 43
I-
INTRODUO
Os processos de conformao plstica de chapas compreendem, basicamente, a
conformao em geral e a estampagem profunda, tambm chamada embutimento. Eles

envolvem sempre, inicialmente, o corte das chapas metlicas em pedaos, chamados
discos, mais particularmente, ou esboos, mais geralmente, e o posterior dobramento (ou
encurvamento) dos pedaos de chapas; esses processos so geralmente feitos a frio
(eventualmente a quente, de acordo com as necessidades tcnicas).
Os processos de conformao em geral realizam-se em prensas viradeiras, rolos
conformadores ou outros tipos mais especficos de mquinas de conformao. Os
principais tipos de processos pertencentes a esse processo so: dobramento, flangeamento,
rebordamento, enrolamento parcial ou total, nervuramento, estaqueamento, pregueamento,
abaulamento, corrugamento, gravao e conformao de tubos.
Nesses processos, esto sempre presentes, na zona de deformao da pea, esforos
de flexo que dobram a regio deformada, criando tenses de trao numa superfcie e de
compresso na superfcie oposta.
Os processos de estampagem profunda, ou embutimento, so constitudos pelos
seguintes processos: conformao por estampagem, reestampagem e reestampagem reversa
de corpos; conformao com estampagem e reestampagem de caixas; conformao rasa
com estampagem e reestampagem de painis; conformao profunda com estampagem de
painis.
s tenses comuns aos processos de conformao em geral, somam-se esforos
adicionais caractersticos dos processos de estampagem profunda, de natureza complexa e
variveis com a natureza da operao.
Mais especificamente, um conceito bem aceito para estampagem a de um

processo de conformao mecnica, geralmente realizado a frio, que compreende um
conjunto de operaes, por intermdio das quais uma chapa plana submetida a
transformaes de modo a adquirir uma nova forma geomtrica, plana ou oca. A
deformao plstica levada a efeito com o emprego de prensas de estampagem, com o
auxlio de dispositivos especiais chamados estampos (da o nome estampagem) ou
matrizes.
A popularidade dos processos de estampagem deve-se sua alta produtividade,
custos de ferramental e montagem relativamente baixos e a habilidade de oferecer produtos
ao mesmo tempo resistentes e leves.
Mais particularmente, os processos de estampagem so largamente utilizados na
indstria automobilstica, onde se necessita alta produo, baixo ndice de sucateamento e
rigor de dimenses.
As variveis principais de estudo envolvidas so: caractersticas do material,
condies de conformao e projeto de ferramental.
II-
II.1
DESCRIO DO PROCESSO
CORTE DE CHAPAS
O corte de chapas corresponde obteno de peas geomtricas a partir de chapas
submetidas ao de uma ferramenta ou puno de corte, aplicados por intermdio de uma

prensa que exerce presso sobre a chapa apoiada numa matriz e presa por intermdio de
uma anti-ruga (Figura 1).
Figura 1.
No instante em que o puno penetra na matriz, o esforo de compresso convertese em esforo de cisalhamento e ocorre o desprendimento brusco de um pedao de
chapa. Em princpio, a espessura da chapa deve ser igual ou menor ao dimetro do
puno.
O puno deve apresentar seo conforme o contorno desejado da pea a se extrair da
chapa, assim como a cavidade da matriz. importante tambm o estabelecimento do valor
para a folga entre o puno e a matriz (Figura 2). De uma forma geral, quanto menores a
espessura da chapa e o dimetro do puno, menor a folga.
Figura 2.
II.2 CONFORMAO EM GERAL:

Na conformao em geral, as peas iniciais (esboos) podem ser simples tiras de
metal a serem dobrados ou recortados, pedaos de tubos a serem abaulados ou pregueados,
ou ainda discos a serem estampados e posteriormente pregueados (tome-se, como exemplo,
as pequenas tampas metlicas de garrafas de cerveja e refrigerantes).
O dobramento pode ser feito em qualquer ngulo, com raios de concordncia
diversos. Quando feito numa pequena parte da extremidade do esboo, denominado
flangeamento (Figura 3).
O rebordamento, ou agrafamento, um dobramento completo da borda de um
esboo, borda que pode ser redobrada e unida a outra pea para formar uma junta agrafada
(tome-se, como exemplo, a juno de fundos e laterais de recipientes cilndricos ou
pequenas latas) (Figura 3).
O enrolamento, parcial ou total, das pontas realizado para reforar a borda da
pea ou conferir-lhe o acabamento final, isentando-a de bordas cortantes, prejudiciais
manipulao (Figura 3).
O nervuramento feito para dar maior rigidez ou conferir aparncia, de acordo com
os conceitos de projeto (Figura 3).
O estaqueamento mais uma operao de dobramento visando a formao de duas

ou mais peas e o enrugamento tem a finalidade de permitir a montagem da pea em
conjunto (Figura 3).
O abaulamento, realizado em tubos, tem a finalidade de conferir forma para fins
funcionais da pea (Figura 3).
O corrugamento aplicado a chapas, principalmente para a fabricao de telhas
metlicas onduladas e serrilhadas (Figura 3).
A conformao de tubos bastante variada, podendo ser constituda de
dobramentos simples, expanso de expanso das extremidades, abaulamento da parte
central, retrao das extremidades, reduo do dimetro e juno ou amassamento das
paredes (Figura 3).
Figura 3.
5
A operao de encurvamento segue, em linhas gerais, os mesmos princpios e

conceitos do dobramento (Figura 4).
Figura 4.
II.3 ESTAMPAGEM PROFUNDA:

no processo de estampagem profunda em que as chapas metlicas so
conformadas na forma de copo, ou seja, um objeto oco (Figura 5).
Os copos conformados a partir de discos planos so de formato cilndrico, podendo
se constituir de vrios cilindros de diferentes dimetros, ter o fundo plano ou esfrico, e ter
ainda as paredes laterais inclinadas, modificando a forma do copo para o tronco de cone;
de qualquer modo, a forma uma figura de revoluo.
Figura 5.
6
A reestampagem de copos, caixas ou painis feita a partir, respectivamente, de

copos, caixas ou painis j estampados. Essas peas tm somente sua parte central
deformada em dimenses menores, causando uma forma geomtrica semelhante parte
maior (Figura 5).
A reestampagem reversa de copos consiste em formar um copo menor e
concntrico dentro do copo maior, tomado como pea inicial do processo; a deformao,
entretanto, realizada a partir do fundo e para dentro da pea, ao contrrio da
reestampagem simples, em que a deformao se realiza a partir do fundo e para fora da
pea (Figura 5).
Os painis se distinguem das caixas por apresentarem forma irregular; as caixas so
constitudas de figuras na forma retangular ou trapezoidal.
III-
CARACTERSTICAS DO PROCESSO
III.1 CARACTERSTICAS DO DOBRAMENTO:
Figura 6.
A Figura 6 mostra as fases de operaes simples do dobramento, em que se procura

manter a espessura da chapa ou evitar qualquer outra alterao dimensional.
Em operaes mais simples, para obteno de elementos curtos, usam-se matrizes,
montadas em prensas de estampagem.
No dobramento, dois fatores so importantes: o raio de curvatura e a elasticidade do
material.
Devem-se sempre evitar cantos vivos; para isso, devem-se usar raios de curvatura
que correspondem a 1 a 2 vezes a espessura da chapa, tratando-se de materiais moles, e 3 a
4 vezes, para materiais duros.
As chapas desses materiais mais duros comumente, depois de realizado o esforo
do dobramento, tendem a voltar s suas formas primitivas, de modo que recomendada a
construo de matrizes com ngulos de dobramento mais acentuados, alm da realizao
da operao em vrias etapas.
III.2 CARACTERSTICAS DA ESTAMPAGEM:

III.2.1
Uniformidade de tenses
Uma das caractersticas marcantes dos processos de estampagem a uniformidade
de tenses.
Em decorrncia da uniformidade geomtrica, as tenses existentes em qualquer
plano vertical, passando pelo eixo de simetria, so iguais, e as possibilidades de
aparecimento de enrugamento na flange, durante a estampagem, ou de fissura, na regio
lateral adjacente ao fundo do copo, so as mesmas. essa uniformidade de estados de
tenso que caracteriza a verdadeira estampagem em oposio conformao de caixas, em
que a distribuio de estados de tenso ao longo dos planos verticais de corte das peas,
passando pelo seu centro, diferente para os diversos planos.
III.2.2 Propriedades dos produtos estampados

Como o processo de estampagem geralmente realizado a frio, na regio de
formao plstica da pea ocorre uma elevao da resistncia mecnica. Nessa regio, a
pea apresentar ento uma resistncia mecnica maior do que a da chapa inicial. muito
comum na concepo de peas grande a utilizao de perfis, conformados de chapas,
nervuras ou rebaixos na prpria pea para aumentar a rigidez.
III.3 MATERIAIS ENVOLVIDOS

Quanto aos materiais envolvidos, os de uso mais comum nas chapas so os aos de
baixo carbono que, para as operaes de estampagem profunda, devem possuir
caractersticas de elevada conformabilidade.
A conformabilidade baseada, primeiramente, na ruptura: um material com boa
conformabilidade no deve romper durante a conformao; e, em segundo lugar, na rigidez
de forma e na ocorrncia de rugas.
O lato 70-30 o material que apresenta um dos maiores ndices de
estampabilidade, e por isso empregado em peas cujos requisitos justificam a seleo de
material de custo elevado. O cobre, o alumnio, o zinco e outros metais no-ferrosos e suas
ligas podem ser tambm submetidos, com relativa facilidade, aos processos de
conformao mecnica.
10
IV-
METALURGIA DO PROCESSO
IV.1 CONFORMAO EM GERAL

Para se visualizar os modos bsicos de conformao, devem-se analisar as tenses e
deformaes envolvidas nos processos (Figura 7).
Figura 7.
As tenses principais desenvolvidas situam-se no plano da chapa (1 r , 3

e 2 n 0). Essas tenses, (1 e 3) podem ser de compresso ou de trao,
dependendo da regio, da geometria das ferramentas e de outras condies.
Para se obter uma pea tridimensional a partir de uma chapa bidimensional, o
material tem que ser submetidos a esforos de dobramento. Isto se d no ombro da
matriz e tambm no nariz do puno; portanto, a pea , inicialmente, conformada com
compresso na direo circunferencial e de trao na direo radial.
Como a parte externa sofre trao e a parte interna compresso, existe um ponto, ao
longo de uma linha perpendicular chapa, em que as tenses so nulas. Este
11
denominado ponto neutro. Linha neutra a linha de unio de todos os pontos neutros ao
longo da chapa, num corte feito pelo plano transversal, que contm as foras e o raio o de
curvatura.
A linha neutra utilizada como referncia, pois seu comprimento no varia na
conformao, servindo para verificao do desenvolvimento da pea conformada, ou seja,
para determinao das dimenses do esboo inicial que atingir as dimenses da pea
desejada. Aps a conformao, a linha neutra se desloca em direo superfcie
interna. A determinao da linha neutra pode ser feita mediante um clculo bem simples,
conforme ser explanado posteriormente.
Como pde-se notar, a chapa diminui de dimetro, dobra-se no raio de curvatura da
matriz e se move para dentro dessa, formando a parede lateral; nessa situao, o material se
deforma somente segunda a direo radial e na direo da espessura (esse modo de
deformao chamado encolhimento).
Eventualmente, se a resistncia compresso for muito grande, o material da chapa
(ou flange) parar de fluir, para dentro da matriz e, com o aumento da fora no puno,
toda a deformao ocorrer apenas na regio da cabea desse; a conseqncia a reduo
gradativa de espessura do material na regio da cabea do puno e o posterior
estiramento.
Qualquer processo de conformao pode ser descrito em termos dessas
deformaes: dobramento, estiramento e encolhimento (Figura 8). Por exemplo, a
estampagem profunda, uma combinao de encolhimento com dobramento.
Figura 8.
12
IV.2 DOBRAMENTO:
No dobramento de uma pea inicial na forma de uma tira, os esforos so aplicados
em duas direes opostas para provocar a flexo e a deformao plstica conseqente,
mudando a forma de uma superfcie plana para duas superfcies concorrentes, em ngulo, e
formando, na juno, um raio de concordncia (Figura 9). Na parte interna da regio de
concordncia, surgem esforos de compresso e, na externa, de trao. A eventual fratura
de pea ocorre na parte externa e o possvel enrugamento na parte interna.
Figura 9.
Uma reduo na espessura da chapa surge na regio de deformao plstica do

dobramento, devido ao das tenses de trao. As tenses de compresso tendem a
aumentar a largura da chapa. Como a largura muito maior que a espessura, o efeito de
deformao plstica desprezvel num sentido, concentrando-se quase que totalmente ao
longo da espessura, e causando pequenas distores na seco transversal da chapa.
A possibilidade de fissuramento na superfcie externa s existir se as tenses nessa
regio ultrapassarem o limite de resistncia trao do material da chapa; na parte interna
existir a possibilidade de surgimento de enrugamentos devido ao dos esforos de
compresso principalmente para as chapas de espessuras menores. Obtm-se menores
13
nveis de deformao plstica no dobramento da chapa quando se tem maior raio de

curvatura de dobramento, menor espessura de chapa e menor ngulo de dobramento.
O ngulo de dobramento tem que ser maior na operao de conformao do que o
determinado para a pea conformada, em virtude da recuperao da deformao elstica,
que tanto maior quanto maior for o limite de escoamento do material da chapa, quanto
menor for o raio de dobramento, quanto maior for o ngulo de dobramento e quanto mais
espessa for a chapa. O mtodo usual de compensar a recuperao elstica, durante as
operaes de conformao, a aplicao de uma intensidade de dobramento maior, ou
seja, a adoo de um ngulo de dobramento maior.
A fora de dobramento, medida na matriz, aumenta de forma quase instantnea
quando o puno se retira (Figura 10). A rpida queda de nvel da tenso de compresso
na matriz seguida do surgimento de tenses de trao, que tambm ocorrem aps as
operaes de corte de chapas, mas no surgem nas operaes de estampagem. Na
operao de estampagem, o decrscimo da tenso de compresso na matriz, ao contrrio do
que ocorre nas operaes de dobramento e corte, mais lento, no causando o efeito de
retrocesso rpido do nvel de tenso, que provoca, por sua vez, reduo da vida da
ferramenta devido fadiga.
Figura 10.
14
IV.3 ESTAMPAGEM PROFUNDA

As condies de estampagem so tpicas quando se parte de um esboo circular, ou
disco, e se atinge a forma final de um copo. O disco metlico, atravs da ao do puno
na sua regio central, deforma-se em direo cavidade circular da matriz, ao mesmo
tempo em que a aba ou flange, ou seja, a parte onde no atua o puno mas somente o
sujeitador, movimenta-se em direo cavidade (Figura 11). Portanto, conforme j
descrito anteriormente, a estampagem profunda uma combinao de encolhimento e
dobramento do flange.
Figura 11.
Na regio da aba, ocorre uma reduo gradativa da circunferncia do disco,

medida que sua regio central penetra na cavidade da matriz. Nessa regio, atuam esforos
na direo das tangentes dos crculos concntricos regio central, denominados de
compresso circunferencial e que tendem a enrugar a chapa (Figura 12). Para evitar esse
enrugamento, aplica-se uma tenso de compresso, atravs do sujeitador, denominada
presso de sujeio.
15
Figura 12.
Ainda na aba, atuam os esforos de trao, que trazem essa parte para a regio
central, denominados tenses de estiramento radial, e tambm os esforos de atrito que
dependem do nvel da tenso de sujeio, dos estados das superfcies e do tipo de
lubrificante empregado (Figura 12).
Nas chapas finas, a tenso de sujeio maior do que para as chapas mais espessas,
e, para as chapas grossas, no h necessidade de se utilizar sujeitador, pois no ocorre o
enrugamento da aba.
A deformao plstica que ocorre no decorrente somente da ao de estiramento,
mas tambm da extruso causada pela compresso do sujeitador e pela compresso
circunferencial. A ao dessa tenso tende a aumentar a espessura da chapa nessa regio,
mas isso ocorre apenas em pequena intensidade diante da ao restritiva da presso do
sujeitador.
Nas regies de dobramento na matriz e no puno, agem tenses de trao na
superfcie externa das regies dobradas e tenses de compresso na superfcie interna
(Figura 13).
Figura 13.
Nas laterais do copo, atuam tenses de trao e tambm tenses de compresso,

perpendiculares superfcie das laterais. Agem ainda, nessa regio, os esforos de atrito
16
entre a superfcie externa da lateral do copo e a superfcie da cavidade da ferramenta e

entre a superfcie interna da lateral do copo e a superfcie lateral do puno (Figura 14). A
existncia desses esforos de compresso, e, conseqentemente, de atrito, depende da folga
existente entre as dimenses da cavidade da matriz e do puno.
Figura 14.
Figura 15.
No fundo do copo, o esforo predominante a tenso de compresso exercida pela

extremidade do puno, que transmitida atravs de tenses de trao radiais (Figura 15).
O esforo total exercido pelo puno, ou seja, o esforo de estampagem, igual
soma dos esforos atuantes em todas a partes do copo. Se o esforo de estampagem
provocar em qualquer parte do copo uma tenso superior ao limite de resistncia do
material da chapa, ocorrer a fissura desta nessa parte.
Pode-se observar, pela Figura 16, que a mxima fora ocorre logo no incio da
operao para, cair visivelmente de intensidade logo a seguir, assim que o puno comea
a penetrar na matriz; portanto, a condio de tenso mxima ocorre no incio do processo
de conformao, e a devem surgir os efeito de enrugamento da aba ou de fissuramento da
lateral em formao, que dificilmente ocorrem nos estgios finais da operao.
17
Em decorrncia dos diversos estados de tenso nas diversas partes do copo, ao

longo da operao de estampagem, as paredes do copo conformado, com ou sem flange,
apresentam-se com espessuras diferentes. Geralmente o fundo mantm a mesma espessura
do disco inicial, e as laterais apresentam-se mais espessas na borda e, na parte inferior,
junto dobra de concordncia com o fundo, menos espessas. Na borda superior age a
maior tenso de compresso e na parte inferior da lateral a maior tenso de trao.
Figura 16.
O nvel de esforo de estampagem pode ser utilizado como ndice de verificao da

severidade do processo de estampagem, de tal sorte que o seu nvel depende
essencialmente das condies de atrito e da intensidade da presso de sujeio. Outros
fatores de influncia a serem considerados so: maiores raios da matriz e do puno nas
regies de dobramento, adoo de uma certa inclinao na superfcie superior da matriz e
do puno, utilizao de uma cavidade cnica da matriz antes da cavidade cilndrica,
emprego de um sujeitador que inicia a conformao, e aplicao de diversos estgios de
operao de conformao.
18
V-
V.1
EQUIPAMENTOS ENVOLVIDOS E SEUS DESDOBRAMENTOS
MQUINAS DE ESTAMPAGEM
As mquinas de estampagem para trabalhos com chapas so de diversos tipos, e
algumas operaes podem ser feitas em mais de um tipo de mquina e, em geral,

classificam-se como segue:
Mquinas de movimento retilneo alternativo a esse grupo pertencem as prensas
excntricas, prensas de frico, prensas hidrulicas, prensas a ar comprimido, guilhotinas e
viradeiras retas.
Mquinas de movimento giratrio contnuo laminadoras, perfiladoras, curvadoras
e outros tipos adaptados s operaes de conformao em geral.
Os tipos de mquinas mais importantes so as prensas mecnicas e hidrulicas, que
podem ter, ou no, dispositivos de alimentao automtica das tiras cortadas das chapas ou
bobinas.
A seleo do tipo de mquina depende da forma, da dimenso e da quantidade de
peas a ser produzida e est tambm associada ao tipo de ferramenta concebida.
As prensas mecnicas de efeito simples so aquelas que funcionam com nico carro
acionado por um eixo excntrico, utilizando a energia mecnica acumulada em um volante
(Figura 17).
19
Figura 17.
As prensas de duplo efeito (ou dupla ao) possuem dois carros, em duas mesas
superiores, uma correndo dentro da outra, para permitir a combinao das operaes de
forma sucessiva. As prensas mecnicas de duplo efeito so utilizadas para as operaes de
corte, dobramento e estampagem rasa.
As prensas hidrulicas, mais usadas para estampagem profunda, podem ser de
duplo ou triplo efeito (Figura 18). So acionadas por sistemas hidrulicos constitudos de
bomba, cilindros e vlvulas reguladoras arranjadas de forma a ser possvel o controle de
deslocamento, da presso e da velocidade de operao. Como conseqncia, essas prensas
apresentam uma melhor condio de controle das variveis mecnicas do processo do que
as prensas mecnicas excntricas, apesar de operarem a velocidades menores.
20
Figura 18.
V.2 FERRAMENTAS DE ESTAMPAGEM

V.2.1
Ferramentas de Corte
As ferramentas de corte de estampagem (ou estampas de corte) so constitudas de
uma matriz e de um puno (Figura 19).
21
Figura 19.
As formas das sees transversais do puno e da matriz determinam a forma da

pea a ser cortada. O fio de corte constitudo pelos permetros externos do puno e pelo
permetro interno do orifcio da matriz. Para completar o estampo, existem as guias para o
puno e para a chapa.
Um parmetro importante para o projeto de ferramenta a folga entre o puno e
matriz, determinada em funo da espessura e do material da chapa.
O esforo de corte para vencer a resistncia do material da pea, associado ao
esforo do atrito, faz com que o estampo perca o fio de corte depois de haver produzido um
grande nmero de peas, a partir de quando as peas cortadas comeam a apresentar um
contorno pouco definido e com rebarbas. necessrio fazer nova retificao, tmpera e
afiao do puno e da matriz, para que adquiram outra vez os cantos-vivos e possam
produzir adequadamente.
Um estampo pode produzir de vinte mil e trinta mil peas sem necessidade de
retificao, normalmente. Como em muitos casos possvel realizar at quarenta
retificaes em um estampo, o nmero mdio de peas produzidas por essa ferramenta de
um milho.
A distribuio das figuras a serem cortadas na chapa requer cuidados, de modo a
haver um maior aproveitamento do material, e a quantidade de peas produzidas numa
nica operao de corte (batida da prensa) define uma maior ou menor complexidade da
ferramenta (Figura 20).
22
Figura 20.
V.2.2
Ferramentas de Dobramento
As ferramentas que realizam o dobramento so os chamados estampos de
dobramento, compostas de duas partes: um macho, localizado superiormente, e uma fmea,

localizada inferiormente (Figura 21).
Figura 21.
23
Durante a operao de dobramento, deve-se evitar que a chapa sofra um

alongamento excessivo, que provocaria uma variao em sua espessura. Para que isso no
ocorra, necessrio um controle rigoroso das ferramentas e uma regulagem exata do curso
da prensa.
Deve-se, ainda, evitar os cantos-vivos, a fim de que no ocorra ruptura durante o
processo. Aps a deformao, conforme j foi dito, a pea tende a voltar forma original,
em proporo tanto maior quanto mais duro for o material da chapa, devido recuperao
elstica. Para evitar tais problemas, os ngulos de dobramento devem ser bem acentuados
nas ferramentas.
V.2.3
Ferramentas de Estampagem Profunda

A mquina de conformao de estampagem pode ser uma prensa excntrica, para
peas pouco profundas, ou uma prensa hidrulica, em caso contrrio. mesa da prensa,
fixada a matriz. O puno fixado no porta-puno e o conjunto fixado parte mvel da
prensa (Figura 22).
Figura 22.
24
A fabricao de uma pea pode exigir vrias etapas de embutimento, o que torna
necessria a utilizao de um srie de ferramentas com dimetros da matriz e do puno
decrescentes. O nmero de etapas depende do material da chapa e das relaes entre o
disco inicial e os dimetros das peas estampadas (Figura 23).
Figura 23.
Na fabricao da ferramenta, importante a obteno de superfcies lisas e o

controle das tolerncias dimensionais do conjunto pea-puno-matriz; esses dois fatora,
associados a uma boa lubrificao, podero reduzir significantemente o desgaste da
ferramenta e aumentar sua vida til.
No projeto da ferramenta, alm de considerar os esforos de conformao, deve-se
determinar os esforos de sujeio: se o sujeitador aplicar uma presso excessiva, pode
ocorrer a ruptura da pea na conformao e, se a presso for muito pequena, podem surgir
rugas nas laterais da pea.
V.3 MATERIAIS PARA FERRAMENTAS DE ESTAMPAGEM

Os materiais para as ferramentas de estampagem so selecionados em funo dos
seguintes fatores: tamanho e tipo de ferramenta (corte, dobramento, embutimento),
25
temperatura de trabalho (na estampagem geralmente o processo conduzido a frio) e

natureza do material da pea.
Os dois componentes mais importantes da ferramenta so o puno e a matriz e,
dependendo do tipo do processo, as solicitaes mecnicas podem ser de desgaste, de
choque e de fadiga.
Os materiais de uso mais comum para o conjunto puno-matriz so aos-liga da
categoria aos para ferramentas. Para os demais componentes estruturais so
normalmente utilizados aos de baixo e mdio carbono e para elementos mais solicitados
(molas, pinos, etc.) aos-liga de uso comum na construo mecnica. Para elevar a
resistncia do desgaste, particularmente das ferramentas de corte, empregam-se alguns
tipos de metal, na forma de pastilhas inseridas em suportes de ao.
V.3.1
Aos USIMINAS
A ttulo de exemplo, pode-se citar as aos desenvolvidos pela USIMINAS para suas
aplicaes em estampagem. Os aos da USIMINAS dividem-se em duas grandes

categorias: USI-STAR e USI-R-COR. Esses so aos desenvolvidos junto indstria
automobilstica, visando a atender s necessidades de maior resistncia mecnica e
corroso atmosfrica.
Aos USI-STAR
So aos de baixa liga, com 400 e 450 N/mm2 de resistncia, para aplicao em
peas estruturais de veculos automotores, visando a diminuio do peso e,
conseqentemente, a reduo do consumo de combustveis.
26
Tabela 8- 1: Aos USI-STAR

ESPECIFICAO
C
Si
Mn
COMPOSIO
QUMICA
P
(MX.)
S
Al
Nb
LE (N/mm2)
LR (N/mm2)
PROPRIEDADES
AL % BM - 50mm
MECNICAS
Embutimento
Dobramento
Faixa de Espessura (mm)
USI-STAR 400
0,07
--0,70
0,11
0,035
0,020
-->260
>400
>28
curva EP
--0,60 < E < 1,20
USI-STAR 450
0,10
1,0
2,00
0,035
0,035
0,020
0,060
>300
>450
>24
curva EM
OE
0,60 < E < 3,00
Aos USI-R-COR:
So aos laminados a frio, resistentes corroso atmosfrica, que aps fosfatizao
e pintura, apresentam maior resistncia corroso que os aos carbono comuns em
condies idnticas. A aplicao principal na indstria automobilstica coma fabricao
de peas crticas corroso e na de eletrodomsticos.
Tabela 8- 2: Aos USI-R-COR
USI-R-CORQC
0,15
0,60
0,040
0,050
0,19
---
ESPECIFICAO
COMPOSIO
QUMICA
(MX.)
C
Si
Mn
P
S
Al
LE (N/mm2)
2
LR (N/mm )
AL% BM - 50mm
Dobramento
Embutimento
Dureza
Faixa de Espessura (mm)
PROPRIEDADES
MECNICAS
------OE
-----
USI-R-COREM
0,12
0,50
0,040
0,040
0,19
---
USI-R-COR-EP
0,10
0,45
0,030
0,030
0,19
--E < 0,90/ < 275
--E > 0,90/ < 260
390
< 370
30
> 35
----Curva EM
Curva EP
< 65 HRB
< 57 HRB
0,40 < E < 3,00
USI-RCOR-EEP
0,08
0,45
0,030
0,030
0,19
0,020
< 230
< 350
> 37
--Curva EEP
< 50 HRB
OBS.: Para ambas as tabelas, as curvas de embutimento so como as da norma NBR5915.
27
VI-
NVEL DE AUTOMAO E CONTROLE DO PROCESSO
O conceito de controle de processo de estampagem atualmente difundido :

habilidade de controlar como se deformar o material atravs da determinao do
ferramental e dos parmetros do processo durante o perodo de design e a habilidade de
variar parmetros durante os processos de conformao.
Comparada com a usinagem, a flexibilidade do ferramental de estampagem bem
limitada pela sua rigidez e pela forma como a energia transferida chapa metlica.
Em geral, o objetivo eliminar os prottipos de ferramental atravs da utilizao
cada vez mais freqente de softwares integrados (Figura 24) e de simulao numrica.
O objetivo da simulao numrica, por sua vez, produzir processos de
conformao sem falhas e reduzir, ou eliminar, mudanas de projeto no ferramental.
Figura 24.
Em se entendendo a mecnica da deformao dos metais e, principalmente, em se

tendo confiana nas processos de simulao numrica, pode-se realizar todo o design
utilizando-se de mtodos numricos.
28
Os processos de estampagem esto, finalmente, cada vez mais automatizados. A

tendncia, conforme j descrito anteriormente, a utilizao de sistemas integrados que
controlem todos os passos do processo de fabricao, desde o projeto das peas e
ferramental, at inspeo final das peas produzidas; ainda no existe, entretanto, tal
sistema integrado, e muitos esforos tm sido feitos no sentido de alcan-lo.
29
VII-
VII.1
CLCULO BSICOS ENVOLVIDOS NO PROCESSO
CLCULO PARA DETERMINAO DA LOCALIZAO DA LINHA

NEUTRA
Uma tira de chapa correspondente ao material que vai ser dobrado submetida a
um dobramento preliminar. Seu comprimento c e sua espessura e; dobrada a tira,

medem-se os comprimentos a e b e o raio r (Figura 25). Admitindo-se que o valor y
corresponda distncia da linha neutra, tem-se:
c = a + b + /2 (r + y) donde vem:
y = 2/ (c - a - b) - r
Figura 25.
30
Figura 26.
Em vista dos resultados prticos obtidos, conclui-se que linha neutra est sempre
situada na metade da seco quando a espessura da chapa , no mximo, de 1
milmetro. Em espessuras superiores, admite-se que a linha neutra se situe a 1/3 da curva
interna, aproximadamente. Se a chapa dobrada apresenta contracurvas, admite-se que, em
cada caso, a linha neutra se localize em direo curva interna.
Localizada a posio da linha neutra, pode-se facilmente calcular o comprimento do
elemento dobrado. A Figura 26 representa uma chapa dobrada em U, cujo
desenvolvimento, representado pela linha neutra, pode ser obtido, haja vista que o desenho
d todas as dimenses necessrias e um ensaio prvio de dobramento permite localizar a
linha neutra.
VII.2 CLCULO DO ESFORO NECESSRIO AO CORTE:

A equao que permite determinar o esforo para o corte a seguinte:
Q = p. e. c
onde:
Q
esforo de corte ou cisalhamento (kgf)
permetro da chapa (mm)
espessura da chapa (mm)
resistncia ao cisalhamento do material (kgf/mm2)
Mas como
c = 3/4 a 4/5. t (aproximadamente)
onde t a resistncia trao do material, ento relativamente simples se determinar o

esforo de corte, conhecido o material a ser trabalhado.
31
VII.3 CLCULO DO ESFORO NECESSRIO AO DOBRAMENTO

Suponha-se uma chapa metlica colocada sobre uma matriz de dobramento e sujeita
ao esforo de dobramento (Figura 27). Admitindo-se que a chapa se comporte como um
slido apoiado nas extremidades e carregado no centro, a determinao do esforo de
dobramento relativamente simples.
Sejam, dessa forma:
P
fora necessria para o dobramento (kgf)
largura da chapa (mm)
distncia entre os apoios (mm)
espessura da chapa (mm)
Mf
momento fletor (kgf.mm)
limite de resistncia trao (kgf/mm2)
tenso de flexo necessria deformao permanente
I
z
I/z
momento de inrcia da seco, em relao ao eixo neutro

(mm4)
distncia mxima das fibras ao eixo neutro (mm)
mdulo de resistncia (mm3)
Figura 27.
O momento fletor das foras externas dado por:

Mf = (P.l/2.l/2) / l = (P.l2) / (4.l) = P.l / 4
32
A Mf contrape-se o momento das reaes internas do material, expresso por:

f . I/z
Logo, igualando as duas frmulas, tem-se:
P.l / 4 = f . I/z
Para sees retangulares,
I/z = b.e2 / 6
Ento,
P = (2. f. b.e2) / (3.l)
f = 2. t
onde
(aproximadamente)
VII.4 CLCULO PARA O ELEMENTO DE ESTAMPAGEM PROFUNDA

necessrio determinar as dimenses da chapa que ser estampada, a fim de que,
aps o processo, as necessidades sejam atendidas, utilizando-se a menor quantidade
possvel de material. Apresentar-se- o mtodo para objetos ocos com forma regular ou
com seco circular.
Sejam as dimenses:
D
dimetro do disco desenvolvido
superfcie do disco desenvolvido = .D2 / 4
superfcie externa do cilindro = .d2 / 4 + .d.h
Altura h
rea da Base S
Logo:
.D2 / 4 = .d2 / 4 + .d.h
ou:
D2 = d2 + 4.d.h
D = (d2 + 4.d.h)1/2
Admitindo-se h = 2d, tem-se:

D = d + h = 3d
33
donde se pode extrair a seguinte regra aproximada: o dimetro do disco desenvolvido de

um corpo oco cilndrico reto, cuja altura seja o dobro do dimetro, igual ao dimetro
mdio mais a altura do cilindro resultante.
Esse clculo presta-se, principalmente, para chapas finas. O clculo se torna mais
preciso se for tomado como base o volume do material, em lugar da superfcie.
Se os cilindros apresentarem os cantos das bases arredondados o dimetro do disco
desenvolvido :
D = (d2 + 4.d.h - r)1/2
desde que r, o raio de concordncia, no ultrapasse 1/4 da altura do cilindro.
34
VIII-
EMPRESAS QUE DESENVOLVEM ESSE PROCESSO
VIII.1 IRMOS PARASMO S/A INDSTRIA MECNICA

Desde 1952 acompanhando a evoluo da indstria automobilstica nacional, na
produo de parafusos, rebites, prisioneiros, pinos e elementos especiais de fixao (Figura
28). A linha de produtos da Parasmo atende a uma extensa gama de produtos do mercado
de elementos de fixao. Todos desenvolvidos conforme as especificaes de cada cliente
e fabricados dentro de rgidas exigncias de qualidade.
A empresa utiliza-se dos processos de usinagem e estampagem automtica.
Figura 28.
35
VIII.2 MAXXINOX INDSTRIA E COMRCIO DE PRODUTOS METALRGICOS

LTDA.
A Maxxinox especializada na fabricao de equipamentos industriais e servios
de estamparia em ao inoxidvel ou carbono sob encomenda.
Quando lidando com aos em geral, os principais processos de que se utiliza so:
estampagem, repuxo profundo, embutimento, corte, dobra e outros. Quando lidando com
ao inoxidvel: caldeiraria para indstria alimentcia, qumica e outras, sob encomenda.
Os produtos so peas estampadas e repuxadas, tanques para transporte (Figura 29),
trocadores de calor, roscas transportadoras, transportadores de fita, autoclaves,
misturadores, vasos de presso, cozinhadores contnuos, cozinhadores estticos,
resfriadores de gua, decantadores, estufas e outros, sob encomenda, com projetos
assistidos por computador (AUTOCAD).
Figura 29.
Os equipamentos de que se utiliza so:

-
prensa hidrulica com CNC para 400 ton, mesa 1800x1250 mm, curso 800 mm,
duplo efeito;
prensa excntrica tipo C para 135 ton, com almofada pneumtica, PLC, mesa
1000x750;
prensa hidrulica com PLC para 65 ton, mesa 600x600, curso 600 mm, triplo
efeito;
prensa viradeira 125 ton x 3000 mm ou 3000x1/4;
guilhotina 125 ton x 3000 mm ou 3000x1/4;
calandras, tornos mecnicos, aparelhos para solda, corte a plasma, prensas

excntricas, calandra at 3/8"x 2000, jato de areia, pintura.
36
VIII.3 USIMINAS MECNICA
Figura 30.
A Usiminas Mecnica S.A. foi fundada pela Usiminas em 1970, com o objetivo de
promover a utilizao do ao na construo civil e mecnica no Brasil. A empresa, que j
nasceu de grande porte, instalada no Vale do Ao, em Ipatinga, Minas Gerais, uma
fbrica moderna e capaz de atender as necessidades de um pas em pleno desenvolvimento
(Figura 30).
Aps um perodo sob controle e administrao do Banco Nacional de
Desenvolvimento Econmico e Social - BNDES, voltou a ser controlada pela
Usiminas. Hoje, considerada uma das maiores empresas do setor de bens de capital do
Pas, j inclui entre as certificaes internacionais adquiridas as ISO 9001, ISO 9002 e ISO
14001, esta ltima referente gesto ambiental.
A empresa se subdivide em trs sub-empresas, de acordo com o negcio praticado,
quais sejam:
-
Usistamp (estampagem de peas automotivas seriadas);
Usiblanks (cortes padronizados para indstrias automotiva, ferroviria e naval);
Usicorte (cortes em chapas e conformao de peas) para a indstria

automotiva.
37
VIII.4 FAMEC METALRGICA E ESTAMPARIA DE METAIS LTDA.

Estabelecida em Cachoeirinha - RS, na Regio Metropolitana de Porto Alegre, a
Famec atua desde 1987 no ramo de estamparia em geral (autopeas, arruelas, peas para
indstria eletro-eletrnica e mecnica). Produz tambm uma diversificada linha de porta
CD's, luminrias, acessrios para antenas de televisores, etc.
Os principais produtos de sua estamparia de metais so: arruelas lisas - alumnio,
cobre, lato, bronze, fibra industrial, fenolit, teflon, pvc, ambatex, ao carbono, ao-inox,
etc. Na estamparia geral, movimenta ao carbono, alumnio, lato, ao inox, etc. Na
matrizaria, produz matrizes para estamparia em geral.
As mquinas que possui so: tornos; fresas, plaina, retfica, serra fita, solda ponto,
solda mig, oxignio e eltrica, rosqueadeira e prensas excntricas.
38
IX-
FLUXOGRAMA DO PROCESSO DE ESTAMPAGEM PARA INDSTRIA

AUTOMOBILSTICA
O Fluxograma de Processo de uma indstria de estampagem para indstria
automobilstica , em linhas gerais, atualmente, como mostra a seqncia da esquerda da

Figura 31.
Figura 31.
A primeira etapa do fluxo, uma vez estabelecido o projeto do carro a ser fabricado,
o projeto do processo de produo., que engloba o projeto das peas e dos prottipos a
serem utilizados. Logo aps a produo e aprovao de um prottipo, segue o projeto do
ferramental de produo e a confeco desse ferramental. Aps testes e simulaes
diversas com os prottipos, havendo aprovao, hora dos testes de produo.
Como a seqncia direita mostra, o objetivo da indstria de estampagem
automobilstica reduzir o tempo entre o comeo do projeto e o incio da produo, atravs
do desenvolvimento de confiveis tcnicas de simulao, capazes de prever todos os
39
defeitos e prover dados consistentes para a produo, sendo possvel, assim, eliminar todas
as fases dos prottipos.
40
X-
PRINCIPAIS FALHAS E DEFEITOS NAS PEAS DE ESTAMPAGEM
X.1
OS DEFEITOS NOS PROCESSOS INDUSTRIAIS EM GERAL

Na operao industrial de prensagem, ocorrem muitos defeitos nas peas obtidas,
dando origem a retrabalhos posteriores, ou mesmo sucateamento do material, o que onera o

fluxo e o tempo na produo.
Muitos defeitos tm origem na qualidade do material; outros, provm do processo
de conformao; a anlise da origem de defeitos, portanto, exige conhecimento detalhado
tanto do processo quanto do material para que se consiga caracteriz-los e evit-los
convenientemente.
Figura 32.
O fator mais importante que determina o limite de conformabilidade a ocorrncia

de ruptura ou rugas. Uma fratura do tipo acontece devido ao encolhimento e ao
estiramento do flange, tanto na estampagem profunda quanto no processo de estiramento;
uma fratura do tipo s ocorre atravs do estiramento do flange, no processo de
flangeamento; finalmente, a fratura por dobramento acontece, como o prprio nome diz,
durante o dobramento (Figuras 32 e 33).
41
Figura 33.
No entanto, ainda existem outros tipos de defeitos que provocam o retrabalho ou

sucateamento da pea conformada, e podem ser classificados em dois grupos.
O primeiro ocorre nos instantes iniciais da operao e pode ser colocado sob o
nome genrico de "ajuste" da chapa no ferramental, consistindo principalmente nos
seguintes defeitos: superfcie quebrada, linhas de distenso, estufamento localizado,
ondulaes, rugas e defeitos superficiais variados (arranhes, marcas). O segundo grupo
ocorre nos estgios finais da conformao e depois da pea pronta. Diz respeito rigidez
de forma e , principalmente: empeno, efeitos de mola e baixa resistncia mecnica da
pea conformada. A tabela abaixo esclarece:
Tabela 8- 3: Defeitos em processos industriais.
DEFEITOS
PRIMRIOS
Limite de
Conformabilidade
Ruptura
Rugas
Defeitos superficiais
DEFEITOS
SECUNDRIOS
Ajustamento da pea
ao
Impreciso de Dimenses
ferramental
Estufamento
Ondulaes e Rugas
Retorno elstico
Baixa resistncia flexo
Rigidez de forma
Empeno
Defeitos de forma em geral
arranhes, marcas
linhas de distenso
superfcie quebrada
42
X.2
DEFEITOS NA ESTAMPAGEM PROFUNDA:

Os principais defeitos encontrados em peas embutidas originam-se basicamente:
-
de defeitos preexistentes na chapa;
de defeitos no projeto e construo da ferramenta;
de defeitos na conservao da ferramenta.
As causas e as recomendaes para a preveno de cada um desses defeitos, bem

como a origem, so como se segue:
Tabela 8- 4: Defeitos de estampagem profunda.
DEFEITO
Pregas gretas transversais
no corpo)
CAUSA
Incluses na chapa
RECOMENDAO
Na laminao, usar material mais
puro
ORIGEM
defeitos
preexistentes na
chapa
Poros finos na chapa ou

Furos alongados ou
gretas.
corpos estranhos e duros

(como gros de areia) que Cuidar da limpeza dos locais de
penetram durante a
armazenamento da chapa.
estampagem no interior da
defeitos
preexistentes na
chapa
chapa.
Aba de largura irregular,
Diferenas de espessura
na chapa.
formam-se gretas entre as
Exigir produtos laminados com
defeitos
regies da aba de
tolerncias dimensionais mais
preexistentes na
diferentes espessuras ou
estreitas.
chapa
cilindros desgastados.
O puno de embutir atua
Desprendimento do
fundo.
como puno de corte, o
Arredondar melhor as arestas no
raio de curvatura muito
puno de embutir e na matriz de
pequeno no puno e na
estirar.
aresta embutida.
defeitos no
projeto e
construo da
ferramenta
O fundo rompido unido
Ruptura no fundo.
ao resto da pea apenas
Introduzir mais uma etapa de
defeitos no
por um lado; a relao de
embutimento ou escolher uma
projeto e
embutimento grande
chapa de maior capacidade de
construo da
demais para a chapa
embutimento.
ferramenta
empregada.
43
Tabela 8- 4: Defeitos de estampagem profunda.

DEFEITO
CAUSA
RECOMENDAO
Variao de espessura na
Revisar a espessura da chapa,
Trincas no fundo depois
chapa ou folga de
eventualmente alargar o orifcio de
de se ter conseguido
embutimento entre o
embutimento e, em peas de
quase todo o corpo.
puno e a matriz muito
formato retangular, limpar as
estreita.
arestas da ferramenta.
juntamente com o
arqueamento do canto
Folga de embutimento
demasiadamente larga.
defeitos no
projeto e
construo da
ferramenta
Forma abaulada (corpo

arqueado para fora,
ORIGEM
Pode ser eliminado aumentando a

presso de sujeio; deve-se trocar
a matriz ou o puno.
defeitos no
projeto e
construo da
ferramenta
superior do recipiente).
Tratamento superficial para
endurecimento das arestas da
Estrias de embutimento.
Desgaste da ferramenta e
chapa oxidada.
matriz, melhorar o processo de
defeitos na
decapagem, melhorar as condies conservao da

de lubrificao, empregar
ferramenta
eventualmente pelculas de
embutir.
Relevos unilaterais nas
Posio excntrica do
Soltar a sujeio da ferramenta e
defeitos na
rupturas do fundo (por
puno em relao
centrar a matriz corretamente com
conservao da
dentro).
matriz de embutimento.
relao ao puno.
ferramenta
Formao de pregas na
Presso de sujeio
aba.
insuficiente.
defeitos na
Aumentar a presso no sujeitador.
conservao da
ferramenta
Folga de embutimento
muito larga ou
Pregas e trincas na aba.
arredondamento muito
defeitos na
Trocar a matriz do embutimento.
grande das arestas de
conservao da
ferramenta
embutimento.
Melhorar a sada do ar (pode ser
Ampolas no fundo e as
vezes abaulamento do
fundo.
M aerao.
melhorado ao se distribuir o
lubrificante
uniforme).
de
forma
mais
defeitos na
conservao da
ferramenta
44
XI-
MECANISMOS DE CONTROLE DE QUALIDADE

Nos ltimos 50 anos, foram desenvolvidos um sem nmero de testes de laboratrio
visando avaliar a priori o desempenho do material em escala industrial. a maioria deles

esbarra sempre na dificuldade de que o processo de conformao industrial complexo e
um teste de laboratrio, alm do efeito de escala, avalia apenas uma caracterstica do
material e no pode prever o comportamento do material em condies diferentes daquela
caracterstica.
Pode-se classificar a avaliao do material em escala de laboratrio em trs grupos
distintos:
-
testes simulativos: visam simular, em escala de laboratrio, as deformaes que

o material vai sofrer em escala industrial;
testes relativos s propriedades bsicas do material: em geral, so obtidos

atravs dos testes de trao;
avaliao da severidade da deformao: feita comparando-se curvas limite de

conformao realizadas em laboratrio com os resultados obtidos em
experincias em escala industrial.
XI.1
TESTES SIMULATIVOS:
Conforme j foi descrito, esses testes visam simular, em escala de laboratrio, as
deformaes que o material vai sofrer em escala industrial. Esses tipos sofrem a influncia
de uma srie de variveis devido, principalmente, ao efeito de escala. Entre elas, podem-se
citar: acabamento superficial, condies de lubrificao, velocidade de deformao,
revestimentos superficiais, etc.
45
Dessa forma, os testes simulativos podem ser sub-classificados em:

-
Testes de Estiramento: o material submetido a um sistema biaxial de
tenses de trao, atravs de um puno slido hemisfrico ou presso hidrulica;

-
Testes de Estampagem: nestes testes, a presso no sujeitador mnima, para
evitar a formao de rugas e permitir que o material flua para dentro da matriz o mais
livremente possvel; realizam-se uma srie de ensaios, gradativamente aumentando-se o
tamanho do esboo, at que o material no seja mais estampado, ou seja, at que ele se
rompa antes de ser embutido;
-
Testes Combinados: so testes em que se procura simular, ao mesmo tempo,
estampagem e estiramento; o mais conhecido destes testes conhecido como Fukui,

utilizando puno de cabea esfrica.
-
Testes de Flangeamento: utilizam um esboo com um furo central, variando
o formato e dimenso do puno e do esboo; o teste mais conhecido chamado KWI

(neste teste, mede-se a expanso percentual do furo);
-
Testes de Dobramento: consiste em dobrar vrias chapas retangulares
atravs de uma cunha com raios de curvatura decrescentes at o dobramento por sobre a
prpria espessura, medindo-se o menor valor em que o material consegue ser dobrado sem
se romper;
XI.2
CURVAS LIMITE DE CONFORMAO:

Esse mtodo consiste na marcao por sobre a superfcie do esboo, de uma rede de
crculos cujos dimetros sejam conhecidos e, em seguida, ensaia-se o material at a

fratura. Os crculos transformam-se em elipses e os dimetros mximos e mnimos
fornecem as direes das deformaes principais. As duas tcnicas mais usadas
atualmente para a determinao das curvas limite de conformao so o mtodo IRSID
(utiliza corpos de prova de trao com entalhe e ensaios de embutimento conhecidos) e o
mtodo Nakajima (que utiliza uma nica ferramenta, variando-se as dimenses do esboo.
Efetuada a curva limite de conformao para um material, podemos efetuar o
mesmo sistema de marcao e testar o material em escala industrial, verificando o grau de
severidade (distncia da regio mais deformada na pea industrial curva limite) e obtendo
dados para decidir como proceder em caso de recusa do material por ruptura.
46
XI.3
FLUIDOS DE LUBRIFICAO:
A lubrificao concorre decisivamente para reduzir os esforos de atrito entre a
chapa e a matriz e entre o puno e o sujeitador, garantindo a qualidade da operao de

estampagem. A natureza do lubrificante determinada em funo do nvel do esforo de
conformao e da necessidade de poder ser retirado da pea, aps a conformao, com
relativa facilidade. Essas caractersticas so comumente contraditrias, na medida em que
os lubrificantes que suportam melhor as elevadas presses de conformao, no permitindo
a aderncia entre a chapa e as partes da ferramenta, so os que apresentam maior
dificuldade para a sua remoo posterior.
47
XII-
NOVAS TENDNCIAS E TECNOLOGIAS
XII.1
SIMULAO
Conforme j foi brevemente explanado anteriormente, a simulao numrica dos
processos de estampagem e conformao de chapas tem, basicamente, dois grandes

objetivos:
1) ser um hbil mecanismo de controle do processo, permitindo a gerao de
sistemas integrados de controle;
2) por ser consistente no controle do processo, permitir a reduo dos tempos de
projeto, na medida em que as etapas de construo testes de prottipos
poderiam ser eliminadas.
Ao redor de todo o mundo, esforos tm sido feitos na tentativa de se desenvolver
cdigos numricos para a simulao de processos de conformao. Esses cdigos, esperase, sero ferramentas valiosssimas s industrias de conformao; atualmente, entretanto,
dispe-se somente de materiais muito inacessveis do ponto de vista industrial, pois se
referem a dados de laboratrio; h, portanto, um grande buraco entre as pesquisas e a fase
industrial.
Diversas grandes montadoras de carros ao redor do mundo j utilizam, em seus
centros de pesquisa, a simulao numrica para prever falhas nas formas que pretendem
adotar em seus veculos.
48
XII.2 NOVA GERAO DE MATRIZES DE ESTAMPAGEM - CONTROLE E

FLEXIBILIDADE
Com a grande demanda atual por produtos de qualidade avanada e rapidez de
produo, a confeco do ferramental de estampagem necessita ter seus tempos cada vez
menores. Uma modificao de ferramental definitivamente indesejvel e pode ser
eliminada atravs do desenvolvimento de ferramental com capacidades de controle e
flexibilidade avanadas.
Por controle, entende-se, como j foi explicado, a capacidade de prever todos os
aspectos da deformao do material e todos os parmetros das ferramentas utilizadas, ou ao
menos muito deles, durante o perodo de projeto. As novas matrizes de estampagem j
podem aplicar, por exemplo, variaes nas foras de prensagem durante o andamento do
processo, no s no aparato de pesquisa como tambm em escala industrial.
Por flexibilidade, entende-se a capacidade de promover diferentes deformaes
com o mesmo ferramental. At poucos anos atrs, isso era impensvel, dada a
caracterstica pouco flexvel do ferramental de estampagem; atualmente, entretanto, as
tendncias apontam para o desenvolvimento de ferramentas com novas caractersticas.
indstria automobilstica muito interessa o estudo, j que h a possibilidade de se
usar menor nmero de matrizes para a deformao de um maior nmero de chapas,
implicando em tempos menores e custos menores.
Mais especificamente, as matrizes flexveis tm como caracterstica serem
segmentadas, e as foras externas seriam aplicadas s chapas em diversos pontos, no
somente na regio do sujeitador. Os diversos segmentos poderiam ser redistribudos,
promovendo configuraes diversas de estampagem possveis.
49
BIBLIOGRAFIA
BRESCIANI Filho, Ettore [et al]. Conformao Plstica dos Metais, 5 edio, Editora da
Unicamp, 1997.
CAO, Jian [et al]. Next generation stamping dies - controllability and flexibility, Robotics
and Computer Integrated Manufacturing 17, 2001. p. 49-56.
CHIAVERINI, Vicente. Tecnologia Mecnica, Volume 1, McGraw Hill, 1977.
JAGIRDAR, R. [et al]. Characterization and identification of forming features for
3-D
sheet metal components, International Journal of Machine Tools & Manufacture 41,
2001. p. 1295-1322.
JEONG, D. [et al]. Effects of surface treatments and lubricants for warm forging die life,
Journal of Materials Processing Technology 113, 2001. p. 544-550
KUZMAN, Karl. Problems os accuracy control in cold forming, Journal of Materials
Processing Technology 113, 2001. p. 10-15.
MAKINOUCHI, A. Sheet metal forming simulation in industry, Journal of Materials
Processing Technology 60, 1996. p. 19-26.
SIDHU, R [et al]. Finite element analysis of textile composite preform stamping,
Composite Structures 52, 2001. p. 483-497.
SINGH, Rajender [et al]. A low-cost modeller for two-dimensional metal stamping
layouts, Journal of Materials Processing Technology 84, 1998. p. 79-89.
50

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UERJ

CAMPUS REGIONAL DE RESENDE

CAPTULO 8: PROCESSOS DE ESTAMPAGEM

DEPARTAMENTO DE MECNICA E ENERGIA

UNIVERSIDADE DO ESTADO DO RIO DE JANEIRO

Tel.: (24) 3354-0194 ou 3354-7851 e Fax: (24) 3354-7875

VII.3 CLCULO DO ESFORO NECESSRIO AO DOBRAMENTO ...........................................32

conformao em geral e a estampagem profunda, tambm chamada embutimento. Eles

Mais especificamente, um conceito bem aceito para estampagem a de um

submetidas ao de uma ferramenta ou puno de corte, aplicados por intermdio de uma

II.2 CONFORMAO EM GERAL:

O estaqueamento mais uma operao de dobramento visando a formao de duas

A operao de encurvamento segue, em linhas gerais, os mesmos princpios e

II.3 ESTAMPAGEM PROFUNDA:

A reestampagem de copos, caixas ou painis feita a partir, respectivamente, de

III.1 CARACTERSTICAS DO DOBRAMENTO:

A Figura 6 mostra as fases de operaes simples do dobramento, em que se procura

III.2 CARACTERSTICAS DA ESTAMPAGEM:

III.2.2 Propriedades dos produtos estampados

III.3 MATERIAIS ENVOLVIDOS

IV.1 CONFORMAO EM GERAL

As tenses principais desenvolvidas situam-se no plano da chapa (1 r , 3

Uma reduo na espessura da chapa surge na regio de deformao plstica do

nveis de deformao plstica no dobramento da chapa quando se tem maior raio de

IV.3 ESTAMPAGEM PROFUNDA

Na regio da aba, ocorre uma reduo gradativa da circunferncia do disco,

Nas laterais do copo, atuam tenses de trao e tambm tenses de compresso,

entre a superfcie externa da lateral do copo e a superfcie da cavidade da ferramenta e

No fundo do copo, o esforo predominante a tenso de compresso exercida pela

Em decorrncia dos diversos estados de tenso nas diversas partes do copo, ao

O nvel de esforo de estampagem pode ser utilizado como ndice de verificao da

EQUIPAMENTOS ENVOLVIDOS E SEUS DESDOBRAMENTOS

algumas operaes podem ser feitas em mais de um tipo de mquina e, em geral,

V.2 FERRAMENTAS DE ESTAMPAGEM

uma matriz e de um puno (Figura 19).

As formas das sees transversais do puno e da matriz determinam a forma da

dobramento, compostas de duas partes: um macho, localizado superiormente, e uma fmea,

Durante a operao de dobramento, deve-se evitar que a chapa sofra um

Ferramentas de Estampagem Profunda

Na fabricao da ferramenta, importante a obteno de superfcies lisas e o

V.3 MATERIAIS PARA FERRAMENTAS DE ESTAMPAGEM

temperatura de trabalho (na estampagem geralmente o processo conduzido a frio) e

aplicaes em estampagem. Os aos da USIMINAS dividem-se em duas grandes

Tabela 8- 1: Aos USI-STAR

OBS.: Para ambas as tabelas, as curvas de embutimento so como as da norma NBR5915.

NVEL DE AUTOMAO E CONTROLE DO PROCESSO

O conceito de controle de processo de estampagem atualmente difundido :

Em se entendendo a mecnica da deformao dos metais e, principalmente, em se

Os processos de estampagem esto, finalmente, cada vez mais automatizados. A

CLCULO BSICOS ENVOLVIDOS NO PROCESSO

CLCULO PARA DETERMINAO DA LOCALIZAO DA LINHA

um dobramento preliminar. Seu comprimento c e sua espessura e; dobrada a tira,

VII.2 CLCULO DO ESFORO NECESSRIO AO CORTE:

esforo de corte ou cisalhamento (kgf)

permetro da chapa (mm)

espessura da chapa (mm)

resistncia ao cisalhamento do material (kgf/mm2)

c = 3/4 a 4/5. t (aproximadamente)

onde t a resistncia trao do material, ento relativamente simples se determinar o

VII.3 CLCULO DO ESFORO NECESSRIO AO DOBRAMENTO

fora necessria para o dobramento (kgf)

largura da chapa (mm)

distncia entre os apoios (mm)

espessura da chapa (mm)