Manual de Practicas 2015-2

ECITECINGENIERIAMECANICA
MATERIA:Automatizacin
CATEDRATICO:MC.AntonioSandovalChiguil.
CORDINADOR:Mtro:BenjamnGonzlezVizcarra.
UNIDADACADMICA:VallesdelasPalmas.
FECHADEELABORACION:AGOSTO2015.
MANUALDEPRACTICASDEAUTOMATIZACION
MC.ANTONIOSANDOVALCHIGUILAUTOMATIZACIN
NmerodelaPrctica:1
NombredelaPrctica:Conversindecircuitosdigitalesadiagramade
escaleraoeuropeoI.
Tiempodeejecucin:10minutos.
Objetivo: Conocer la conexin elctricas de las compuerta lgicas en un
diagramadeescaleraoeuropeo(aplicarsimuladorcorrespondiente).
Practica1:implementeeldiagramadelgicadigitaldelafigurasiguienteendiagrama
deescaleraoeuropeo.LossmbolosdeInsonentradasfsicas.Nouserelayauxiliares.
NmerodelaPrctica:2
escaleraoeuropeoII.
Practica 2: implemente el circuito de compuertas lgicas de la siguiente figura en

diagramadeescaleraoeuropeo.LossmbolosdeInsonentradasfsicas.Usecomo
mximounrelayauxiliares.
NmerodelaPrctica:3
escaleraoeuropeoIII.

diagramadeescaleraoeuropeo.LossmbolosdeInsonentradasfsicas.Nouserelay
auxiliares.
NmerodelaPrctica:4
escaleraoeuropeoIV.

diagramadeescaleraoeuropeo.LossmbolosdeInsonentradasfsicas.Usecomo
mximo un relay auxiliares. Nota tenga en cuenta que ms a la derecha es una
compuertaorexclusiva.
NmerodelaPrctica:5
NombredelaPrctica:utilizacindelsimuladordePLCLogixPro.
Objetivo:ConocerelentornodelsimuladorLogixPro yrealizarlosprimeros
diagramasdeescaleraparaPLC.
Practica5:implementelosdiagramasdeescaleraoeuropeodelasprcticas1,2,3y4;
enelsimuladorLogixProydiscutalasdiferenciasdelsimuladorLogixProconrespecto
aloscircuitosclsicodeautomatizacin.
NmerodelaPrctica:6
Nombre
de la Prctica: Indicador de alto nivel con alarma para un
tanque(metodologaintuitiva).
Objetivo:Realizareldiagramadeescaleraparaelindicadordealtonivelconel
simuladorLogixPro,ademsderealizarlassiguientesactividades:
1. Sketch,
2. Lista de direcciones de entradas y salidas del PLC (en este caso del
simulador),
3. Determinar si se utilizaran ms elemento (relay, timer, contadores, etc)
anexaralalistadedirecciones.
4. RealizareldiagramadeescaleraenelsimuladorLogixPro,
5. VerificarerroresdesintaxisenelsimuladorLogixPro,
6. Corregirsintaxissiaplica(sihayerrores),
7. Realizar la simulacin del ejercicio correspondiente en el simulador

LogixPro,
8. Corregireldiagramadeescalerasiaplica(paracumplirlascondicionesdel
ejerciciocorrespondiente),
9. Discutir el ejercicio de acuerdo a otras formas de realizar el ejercicio
correspondiente,
10. Nota:elalumnodebedeseguirlosnuevepasosanteriorespararealizar
laprcticayposteriormenteaplicarloasuproyectofinalsuproyectofinal.
Practica6:utilizandoeldiagramadeescaleraparaPLCimplementeunsimpleindicador
dealtonivelyalarmaparauntanque.
Implementeunpanelquemuestrelainterfacedeniveldeuntanque.Elpaneltienetreslmparas:verde,amarilla
yroja.Elpaneltambintieneunaalarmaaudibleyunbotnquedesconectalaalarmaaudible.Nohaymsde
unalmparaencendidaporcadaaccin:
Lmparaverdeencendidacuando5inniveldeltanque<50in,
Lmparaamarillaencendidacuando50inniveldeltanque<60in,
Lmpararojaencendidacuando60inniveldeltanque.
Adicionalmente,cuandoelnivelseamayoroiguala60in,laalarmaaudibleseactivara,ypermanecer activada
hastaqueelnivelseamenorque60inyespresionandoelbotnquedesactivelaalarmaaudible(ALM_ACK_PB).
Sielnivelesmayoroiguala60in,presionandoelbotnquedesactivalaalarmaaudibleestanosesilenciara,
inclusomomentneamente.
Haytressensores,cadaunodeelloscorrespondeaunnivellmitequeseenlistaacontinuacin:
LS1esactivadocuandoelniveldeltanque5in.
Asumalassiguientesentradasysalidasfiscas.Noasignarmsentrasfsicas.
EntradasFsicas
Tag
ALM_ACK_PB
LS_1
LS_2
LS_3
Descripcin
Botn dealarmaaudible,N.O. cuandose
activarealizaresetenlaalarmaaudible.
Activadocuandoelniveldeltanque5
SalidasFsicas
Tag
GRN_LA
YEL_LA
RED_LA
ALARM
Descripcin
Activadoparaindicarlalmparaverde
Activadoparaindicarlalmpara
amarilla
Activadoparaindicarlalmpararoja
Activadoparaindicarlaalarmaaudible
Practica6:solucinutilizandoeldiagramadeescaleraparaPLCimplementeunsimple
indicadordealtonivelyalarmaparauntanque.
1. Sketch,
GRN_LA
YEL_LA
RED_LA
ALARM
LS3
LS1
LS1
TANQUE
simulador),
TAG
DIRECCIN
DENOMINACIN DESCRIPCIN
ALM_ACK_PB
I:1/0
Botn
LS_1
I:1/1
Sensordenivel
LS_2
I:1/2
Sensordenivel
LS_3
I:1/3
Sensordenivel
GRN_LA
O:2/0
Lmparaindicadora
YEL_LA
O:2/1
Lmparaindicadora
RED_LA
O:2/2
Lmparaindicadora
ALARM
O:2/3
Alarmaaudible
Botn de alarma audible,

N.O.cuandoseactivarealiza
resetenlaalarmaaudible.
Activado cuando el nivel del
tanque5
tanque50
tanque60
Activado para indicar la
lmparaverde
lmparaverde
lmpararoja
Activadoparaindicarlaalarma
audible
3. Determinar si se utilizaran ms elemento (relay, timer, contadores, etc.)

anexaralalistadedirecciones,
Nohayerroresdesintaxis.
LogixPro,
correspondiente y, como resultado de esta discusin el alumno generara
otrodiagramaalternoaestequecumplalascondiciones,
10. Nota: el alumno debe de seguir los pasos anteriores para realizar la
prcticayposteriormenteaplicarloasuproyectofinalsuproyectofinal.
NmerodelaPrctica:7
Nombre
de la Prctica: Indicador falla para un tanque (metodologa
intuitiva).
Objetivo:Realizareldiagramadeescaleraparaelindicadorfallaparauntanque
conelsimuladorLogixPro,ademsderealizarlassiguientesactividades:
1. Sketch,
simulador),
3. Determinar si se utilizaran ms elemento (relay, timer, contadores, etc)
anexaralalistadedirecciones.

LogixPro,
correspondiente y, como resultado de esta discusin el alumno generara
otrodiagramaalternoaestequecumplalascondiciones,
10. Nota:elalumnodebedeseguirlosnuevepasosanteriorespararealizar
laprcticayposteriormenteaplicarloasuproyectofinalsuproyectofinal.
Practica 7: utilizando el diagrama de escalera para PLC implemente un indicador de

fallasparauntanque.
Unanunciadordefallasesuncircuitoqueestinformandoaloperadordelestadodel
sistema con dispositivos de entrada que proporcionan seales de advertencia que
resultanenunaalarma.Lostanquestiene3dispositivosdemonitoreo:niveldelquido,
presintemperatura.Siocurrieraunacondicininsegura,ciertascombinacionesdeestos
dispositivosdebenprovocarunaalarma.Lastrescondicionesqueestanconsideradasque
soninsegurasyasactivanunaalarmason:
Altonivelconaltatemperatura,
Altonivelconaltapresin,
Altonivelconaltatemperaturayaltapresin.
Adicionalmente,unavezqueseproduceunaalarma,lalmparaindicaralacondicin(es)
quecausanlaactivacinelsonidodelaalarma.Unavezquesedetectaunacondicinde
alarma,elsonidodelaalarmaestarhastaqueelbotnALM_ACK_PBseapresionado(y
lacondicinquecausolaalarmahayaregresadoasuestadonormal).Tambin,cuando
sereconocelaalarmapresionado(ylacondicinquecausolaalarmahayaregresadoa
su estado normal), cualquier lmpara que esta activada deber ser desactivada. El
ALAM_ACK_PB no deber desactivar cualquiera de las lmparas si persisten las
condicionestodava.Porejemplo,siunaltonivelyaltapresindesencadenalaalarma,
las lmparas permanecern activadas si el nivel y la presin son altas cuando el
ALAM_ACK_PBespresionado.
Lostresdispositivosseactivancuandolasealproduceunamagnitudfsicaessu
estadoaltoysedesactivancuandolamagnitudfsicaestensuestadobajo(normal).
Slosuenalaalarmaycambioladelgicadeescaleraencualquieradelastreslucesque
indicanelproblemaquecauslaalarma.Porejemplo,elHIGH_LEVEL_LAestdesactivado
cuando el alto nivel es detectado la salida es activada y la alarma esta desactivada
(porqueunaltonivel,porsmismo,nosedesencadenaunaalarma).
Asumalassiguientesentradasysalidasfiscas.Noasignarmsentrasfsicas.
Entradasfsicas
Tag
Descripcin
ALM_ACK
Botnquereconocelaalarma,N.O;activadocuando
reconocelaalarmaaudible(reset)
Activadocuandodetectaaltonivel
Activadocuandodetectaaltapresin
Activadocuandodetectaaltatemperatura
LVL_HIGH_SENS
PRS_HIGH_SENS
TEMP_HIGH_SENS
Salidasfsicas
Tag
ALARM
LEVEL_LA
Descripcin
Activacinparaalarmaaudible
Activacincuandoelaltonivelesunacondicinque
provocalaalarma
Activacincuandolaaltapresinesunacondicinque
provocalaalarma
Activacincuandolaaltotemperaturaesuna
condicinqueprovocalaalarma
PRESS_LA
TEMPER_LA
FIGURADELAPRACTICA7
Practice7:lowlevelindicatorandalarmforatank.
Userladdertoimplementasimplelowlevelindicatorandalarmfortank.
A panel implements a simple interface the level. The panel has three lamps:
green, yellow, and red. The panel also has an alarm horn and an alarm
acknowledgebuttonthatturnsoffthealarmhorn.Nomorethanonelightison
atanytime:
Greenlamponwhen
Yellowlamponwhen
Redlamponwhen
7inchestanklevel<50inches
5inchestanklevel<7inches
tanklevel<5inches
Inaddition,whenthelevelislessthan5inches,thealarmhornisturnedon,and
remains on until the level becomes greater than or equal to 5 inches and the
alarmacknowledge(ALAM_ACK_PB)buttonispressed.Ifthelevelislessthan5
inches, pressing the alarm acknowledge button should not silence the alarm
horn,evenmomentarily.
Thereare3levelsensors,eachcorrespondingtooneoftheboundarylevels
listedabove:
LS_1isonwhenthetanklevel5inches,
Assume the following physical inputs and outputs. Only symbols are used to
avoidmanyanyPLCspecificaddressing.DONOTASSIGNANYMOREINPUTS!!
PhysicalInputs:
Description
Alarmacknowledgepushbutton
switch,N.O;onwhenacknowledging
(resetting)alarmhorn.
Onwhenthetanklevel5inches
Tags
ALM_ACK_PB
LS_1
LS_2
LS_3
PhysicalOutputs:
Tags
GRN_LA
YELL_LA
RED_LA
ALARM
Description
Ontolightgreenindicatorlamp
Ontolightyellowindicatorlamp
Ontolightredindicatorlamp
Ontosoundalarmhorn
Practice8:designaladderlogicprogramtoprovidetheintrusioninterlockfor
amachineworkcellshowinfigure.
Theworkcellisboundedbyanarrayoffourlightcurtainstodetectthepresenceofdepeopleorobjectsentering
theworkarea.Whenanylightcurtainsensoristripped,themotionofallmachinesintheworkcellmuststopand
alarmmustbesounded,thisactionensurethatnoinjuryordamagetotheintruderoccurs.Toallowtheprocess
tocontinueallsensormustsignalnointrusionandaresetbuttonmustpressed.
A light curtain sensor detects the presence of an intruder by using a series of light beams (figure b) where any
broken beam=intrusion. The sensors are selfdiagnosing and detect when they are not functioning properly.
Therefore, the process must be halted whenever any curtain malfunctions or when any light curtain senses an
intrusion.DesignthePLCcontrolprogramsothemachineswillbehaltedifanylightcurtainmalfunctionsorsenses
anintrusion.
Themachinestartstoppushbuttonsareusedtostartandstoptheworkcelloperation.Ifanintrusionorcurtain
malfunctionoccurs,themachineisstoppedandcannotberestarteduntiltheresetbuttonispressed.Thestart
buttondoesneedtobepressedformachinetorestartafteranintrusionalarmhasbeenreset.Theresetbutton
shouldhavenoeffectiftheintrusionorcurtainisstilloccurring.
AssumethefollowingphysicalI/Oandinternalcoils.OnlysymbolsareusedtoavoidanyPLCspecificaddressing.
DONOTassignanymoreinputs!
Physicalinputs
Tag
START_PB
STOP_PB
ALM_RST_PB
Description
StartNOpushbotton,onwhenstarting
StopNCpushbotton,offwhenstopping
Alarmresetpushbottonswitch,N.O;onwhenresettingalarm
horn
OnwhenlightcurtainAisfunctioningproperly
OffwhenlightcurtainAsensesintrusion
OnwhenlightcurtainBisfunctioningproperly
OffwhenlightcurtainBsensesintrusion
OnwhenlightcurtainCisfunctioningproperly
OffwhenlightcurtainCsensesintrusion
OnwhenlightcurtainDisfunctioningproperly
OffwhenlightcurtainDsensesintrusion
CUR_OK_A
CUR_INT_A
CUR_OK_B
CUR_INT_B
CUR_OK_C
CUR_INT_C
CUR_OK_D
CUR_INT_D
Physicaloutputs
Tag
Description
alarm
Ontosoundalarmwhenanycurtainfailsoranycurtiandetects
intrusion
Tag
MACHINE_EN
PLCinternalcoils
Description
Internalcoilthatisonmachinescanoperate.Thiscoilistobe
controlledbyyourladderlogic.Itisusedbyotherpartsofthe
ladderlogic.
NombredelaPrctica9:Aplicacindetimer.
Objetivo:Realizarcircuitosbsicosconaplicacindetimer.
Nota:aplicarprocedimientodelpractica6.
Prctica9:
DesarrolleundiagramadeescaleraqueactiveuncilindroneumticoCYL1010.7segundos
despusquesensordeaproximidadesactivados.ElcilindroneumticoCYL102deber
activarse2.5segundodespusqueelcilindroCYL101esactivado.UnaluzpilotoPL105
deberactivarse3.0segundosdespusqueelCYL102esactivado.Laactivacindellimit
switchLS110aplicarunresetatodolostimerydesactivaratodosloscilindrosneumticos
y la luz piloto. El programa deber garantizar activar LS110 es ignorada si PL105 esta
desactivado.AsumirquePROX101esactivadodurantealmenosunciclo,peronomsde
1segundo.Noutilizarmsdedosrelayinterno.
Asumirlassiguientesentradasysalidasasignadas:
Variable
PROX101
LS110
CYL101
CYL102
PL105
Descripcin
Sensordeaproximidad,activadocuando
estcerrado.
Limitswitch,activadocuandoestcerrado.
Control del cilindro neumtico, activado
para cuando el cilindro est extendido
totalmente.
Control del cilindro neumtico, activado
para cuando el cilindro est extendido
totalmente.
Luzpiloto.
Prctica10:
DesarrollarundiagramaesescaleraqueactivaralaluzpilotoPL2025segundosdespus
queelswitchdepresinPS201esactivado.LavlvulaXV203deberabrirse(activarse)
6segundodespusquePL202esactivado.LaluzpilotoPL204deberactivarse8segundos
despusquelavlvulaXV203esabierta.PresionadoPB205seaplicaraunresetatodos
lo timer y desactivara la vlvula y todas las luces piloto. La operacin de PB205 es
permitida nicamente cuando PL204es activada. Asumir que PS201es activadoporlo
menos 6 segundos, PS201 puede estar activado o desactivado. En cualquier caso, la
operacinnoseactivahastaquePS201seactivadenuevodespusquePL204hasido
desactivado.
Eltimerdebetenerunapresinde0.01segundomscercano.
Asumirlassiguientesentradasysalidasasignadas:
Variable
Descripcin
PS201
Switchdepresin,activadocuandoest
cerrado.
PB205
Pushbuttonswitch,activadocuandose
presiona.
PL202
Luzpiloto
PL204
Luzpiloto
XV203
Vlvulaneumtica,activadoparaabrirla
vlvula.
Prctica11:
Prctica12:
Prctica13:
Prctica14:
Prctica15:
Practice14
Prctica16:
Prctica17:
Prctica18:
NombredelaPrctica19:Aplicacindecounters.
Objetivo:Realizarcircuitosbsicosconaplicacindecounters.
Prctica19:
Prctica20:
Prctica21:
Prctica22:
Prctica23:
Nota:aplicarprocedimientodelaprctica6.
Nota:aplicarprocedimientodelaprctica6.
Prctica25:
NombredelaPrctica25:AplicacindeGRAFCET.
Objetivo:Disearcontroldecortedemetal.
Prctica26:diseeunfunctionchartparaelcontroldecortedemetal
que se muestra en la siguiente figura y cuya operacin se describe a
continacin:
La cizalla corta una longitud continua de tramo de acero. Dos conveyors (drive
by CONV1_MTR and CONV2_MTR) colocan la tramo en posicin. El sensor de
proximidad inductivo PROX se activa para indicar que el tramo est en posicin
para ser cortado. Cuando el tramo est en posicin, ambos conveyors debera
detenerse. Un cilindro hidrulico (controlled by SHEAR_CYL_RET) se retrae a
continuacin para moverse hacia abajo para cortar el material. El limit switch
DOWN_LS se cierra (se activa) cuando la cizalla est completamente abajo. El
cilindro se extiende a continuacin para mover la cuchilla de la cizalla hacia arriba.
El limit switch UP_LS se cierra (se activa) cuando la cuchilla de la cizalla est
completamente arriba. El conveyors 2 (controlled by CONV2_MTR) es ahora
activado para mover la hoja cortada fuera de la estacin. El sensor de proximidad
inductivo PROX se desactiva cuando la hoja ha sido movida fuera de la estacin.
Ambos conveyors est ahora en operacin para mover otro tramo de acero en
posicin, y repetir la operacin.
El programa no est controlando el conveyors 3, por lo que asume que
siempre est activado.
La cizalla es contralada por SHEAR_CYL_RET, con un cilindro hidrulico de

simple efecto. Una vez SHEAR _ CYL_ RET es energizado la cuchilla se mueve
hacia abajo para cortar el material hasta que se alcanza un tope mecnico y
permanece en la posicin hacia abajo, siempre y cuando se aplique la energa
(activado). La cuchilla de cizalla se mueve hacia arriba cuando se remueve la
energa (desactivado).
Puesta en marcha inicial, no hay material en la cizalla y los transportadores operan
para llevar el material a la posicin de corte. El interruptor de arranque no debe
tener ningn efecto si el proceso ya est en marcha. Si el interruptor de paro es
presionado en cualquier momento, la operacin de la estacin debe pausarse,
excepto cuando la cuchilla de la cizalla est movindose. Si el interruptor de paro
es presionado cuando la cuchilla de la cizalla esta en movimiento, el movimiento
de la cuchilla debe a completarse. Cuando se pulsa el interruptor de arranque
mientras est en pausa la operacin, la estacin debe reanudarse en el paso
suspendido. Cuando la estacin esta en pausa los motores de los conveyors (1 y
2) debera estar desactivados.
Asumir las siguientes entradas y salidas fsicas:
Variable
Descripcin
START_PB
PB inicio, N.O; activado cuando se inicia
STOP_PB
PB paro, N.C; activado cuando se para.
PROX
Sensor de a proximidad, N.O; activado cuando

el tramo est en la posicin de corte.
DOWN_LS
Limit switch, N. O; activado cuando la cuchilla

est completamente abajo.
UP_LS
Limit switch N. O; activado cuando la cuchilla

est completamente arriba.
CONV1_MTR
Control de conveyors 1, activado para mover

material en conveyors.
CONV2_MTR
Control de conveyors 2, activado para mover

material en conveyors 2.
SHEAR_CYL_RET
Control del cilindro de la cizalla, activado para

retraer el cilindro y mueve la cuchilla hacia
abajo.
Hay dos pasos principales en el desarrollo para function char:

1. Identificar los pasos y las condiciones de transicin.
2. Anadir las acciones a los pasos.
Identificar pasos:
by CONV1_MTR and CONV2_MTR) colocan el tramo en posicin. El sensor
de proximidad inductivo PROX se activa para indicar que el tramo est en
posicin para ser cortado. Cuando el tramo est en posicin, ambos conveyors
debera detenerse. Un cilindro hidrulico (controlled by SHEAR_CYL_RET) se
retrae a continuacin para moverse hacia abajo para cortar el material. El limit
switch DOWN_LS se cierra (se activa) cuando la cizalla est completamente
abajo. El cilindro se extiende a continuacin para mover la cuchilla de la cizalla
hacia arriba. El limit switch UP_LS se cierra (se activa) cuando la cuchilla de la
cizalla est completamente arriba. El conveyors 2 (controlled by CONV2_MTR)
es ahora activado para mover la hoja cortada fuera de la estacin. El sensor de
proximidad inductivo PROX se desactiva cuando la hoja ha sido movida fuera de
la estacin. Ambos conveyors est ahora en operacin para mover otro tramo de
acero en posicin, y repetir la operacin.
Condiciones de transicin:
by CONV1_MTR and CONV2_MTR) colocan el tramo en posicin. El sensor de
proximidad inductivo PROX se activa para indicar que el tramo est en
hacia arriba. El limit switch UP_LS se cierra (se activa) cuando la cuchilla de
la cizalla est completamente
arriba. El conveyors 2 (controlled by
CONV2_MTR) es ahora activado para mover la hoja cortada fuera de la estacin.
El sensor de proximidad inductivo PROX se desactiva cuando la hoja ha
sido movida fuera de la estacin. Ambos conveyors est ahora en operacin
para mover otro tramo de acero en posicin, y repetir la operacin.
1. Identificar los pasos y las condiciones de transicin.

by CONV1_MTR and CONV2_MTR) colocan el tramo en posicin. El sensor
de proximidad inductivo PROX se activa para indicar que el tramo est en
hacia arriba. El limit switch UP_LS se cierra (se activa) cuando la cuchilla de
la cizalla est completamente
arriba. El conveyors 2 (controlled by
CONV2_MTR) es ahora activado para mover la hoja cortada fuera de la
estacin. El sensor de proximidad inductivo PROX se desactiva cuando la
hoja ha sido movida fuera de la estacin. Ambos conveyors est ahora en
operacin para mover otro tramo de acero en posicin, y repetir la operacin.
FUNCTION CHART (NIVEL 1)

Paso0
Conveyor1off
Conveyor2off
Cilindrodecizalla(+)
Inicio
Start(Inicio)
Paso1
Colocareltramoen
posicin
Conveyor1on
Conveyor2on
PROX(tramoenposicin)
Paso2
Moverlacuchillade
lacizallahacia
abajoparacortar
Conveyor1off
Conveyor2off
Cilindrodecizalla()
DOWN_LS(cizallacompletamenteabajo)
Paso3
Moverlacuchillade
lacizallahacia
arriba
Conveyor1off
Conveyor2off
UP_LS(cizallacompletamentearriba)
Paso4
Moverlahoja
cortadafueradela
estacion
Conveyor1off
Conveyor2on
PROX(hojafuerzadelaestacin)
MC.ANTONIOSANDOVALCHIGUIL
AUTOMATIZACIN

Paso0
CONV1_MTRoff
CONV2_MTRoff
SHEAR_CYL_RET(+)
Inicio
START_PB
Paso1
CONV1_MTRon
CONV2_MTRon
SHEAR_CYL_RET(+)
Colocareltramoen
posicin
PROX
Paso2
Moverlacuchillade
lacizallahacia
abajoparacortar
CONV1_MTRoff
CONV2_MTRoff
SHEAR_CYL_RET()
DOWN_LS
Paso3
CONV1_MTRoff
CONV2_MTRoff
SHEAR_CYL_RET(+)
Moverlacuchillade
lacizallahacia
arriba
UP_LS
Paso4
Moverlahoja
cortadafueradela
estacion
CONV1_MTRoff
CONV2_MTRon
SHEAR_CYL_RET(+)
PROX
AUTOMATIZACIN
LISTADEDIRECCIONESPARAFUCTIONCHARTNIVEL
Descripcin
Direccin del
PLC (logixPro)
START_PB
PB inicio, N.O; activado cuando se

inicia
I:1/0
STOP_PB
PB paro, N.C; activado cuando se

para.
I:1/1
PROX
Sensor de a proximidad, N.O;

activado cuando el tramo est en
la posicin de corte.
I:1/2
DOWN_LS
Limit switch, N. O; activado

cuando la cuchilla est
completamente abajo.
I:1/3
UP_LS
Limit switch N. O; activado cuando

la cuchilla est completamente
arriba.
I:1/4
CONV1_MTR
Control de conveyors 1, activado

para mover material en conveyors.
0:2/0
CONV2_MTR
Control de conveyors 2, activado

para mover material en conveyors
2.
0:2/1
SHEAR_CYL_RET
Control del cilindro de la cizalla,

activado para retraer el cilindro y
mueve la cuchilla hacia abajo.
0:2/2
Variable
Paso0
O:2/0off
O:2/1off
O:2/2(+)
Inicio
I:1/0
Paso1
O:2/0on
O:2/1on
O:2/2(+)
Colocareltramoen
posicin
I:1/2
Paso2
Moverlacuchillade
lacizallahacia
abajoparacortar
O:2/0off
O:2/1off
O:2/2()
I:1/3
Paso3
O:2/0off
O:2/1off
O:2/2(+)
Moverlacuchillade
lacizallahacia
arriba
I:1/4
Paso4
Moverlahoja
cortadafueradela
estacion
O:2/0off
O:2/1on
O:2/2(+)
I:1/0
AUTOMATIZACIN

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ECITECINGENIERIAMECANICA

Practica 2: implemente el circuito de compuertas lgicas de la siguiente figura en

Practica 3: implemente el circuito de compuertas lgicas de la siguiente figura en

Practica 4: implemente el circuito de compuertas lgicas de la siguiente figura en

7. Realizar la simulacin del ejercicio correspondiente en el simulador

Botn de alarma audible,

3. Determinar si se utilizaran ms elemento (relay, timer, contadores, etc.)

7. Realizar la simulacin del ejercicio correspondiente en el simulador

Practica 7: utilizando el diagrama de escalera para PLC implemente un indicador de

La cizalla es contralada por SHEAR_CYL_RET, con un cilindro hidrulico de

PB inicio, N.O; activado cuando se inicia

PB paro, N.C; activado cuando se para.

Sensor de a proximidad, N.O; activado cuando

Limit switch, N. O; activado cuando la cuchilla

Limit switch N. O; activado cuando la cuchilla

Control de conveyors 1, activado para mover

Control de conveyors 2, activado para mover

Control del cilindro de la cizalla, activado para

Hay dos pasos principales en el desarrollo para function char:

1. Identificar los pasos y las condiciones de transicin.

FUNCTION CHART (NIVEL 1)

FUNCTION CHART (NIVEL 2)

PB inicio, N.O; activado cuando se

PB paro, N.C; activado cuando se

Sensor de a proximidad, N.O;

Limit switch, N. O; activado

Limit switch N. O; activado cuando

Control de conveyors 1, activado

Control de conveyors 2, activado

Control del cilindro de la cizalla,

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