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ECITECINGENIERIAMECANICA

MATERIA:Automatizacin

CATEDRATICO:MC.AntonioSandovalChiguil.

CORDINADOR:Mtro:BenjamnGonzlezVizcarra.

UNIDADACADMICA:VallesdelasPalmas.

FECHADEELABORACION:AGOSTO2015.

MANUALDEPRACTICASDEAUTOMATIZACION

MC.ANTONIOSANDOVALCHIGUILAUTOMATIZACIN

ECITECINGENIERIAMECANICA

MC.ANTONIOSANDOVALCHIGUILAUTOMATIZACIN

ECITECINGENIERIAMECANICA

NmerodelaPrctica:1

NombredelaPrctica:Conversindecircuitosdigitalesadiagramade
escaleraoeuropeoI.

Tiempodeejecucin:10minutos.
Objetivo: Conocer la conexin elctricas de las compuerta lgicas en un
diagramadeescaleraoeuropeo(aplicarsimuladorcorrespondiente).

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Practica1:implementeeldiagramadelgicadigitaldelafigurasiguienteendiagrama
deescaleraoeuropeo.LossmbolosdeInsonentradasfsicas.Nouserelayauxiliares.

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NmerodelaPrctica:2

NombredelaPrctica:Conversindecircuitosdigitalesadiagramade
escaleraoeuropeoII.

Tiempodeejecucin:10minutos.
Objetivo: Conocer la conexin elctricas de las compuerta lgicas en un
diagramadeescaleraoeuropeo(aplicarsimuladorcorrespondiente).

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Practica 2: implemente el circuito de compuertas lgicas de la siguiente figura en


diagramadeescaleraoeuropeo.LossmbolosdeInsonentradasfsicas.Usecomo
mximounrelayauxiliares.

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NmerodelaPrctica:3

NombredelaPrctica:Conversindecircuitosdigitalesadiagramade
escaleraoeuropeoIII.

Tiempodeejecucin:10minutos.
Objetivo: Conocer la conexin elctricas de las compuerta lgicas en un
diagramadeescaleraoeuropeo(aplicarsimuladorcorrespondiente).

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Practica 3: implemente el circuito de compuertas lgicas de la siguiente figura en


diagramadeescaleraoeuropeo.LossmbolosdeInsonentradasfsicas.Nouserelay
auxiliares.

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NmerodelaPrctica:4

NombredelaPrctica:Conversindecircuitosdigitalesadiagramade
escaleraoeuropeoIV.

Tiempodeejecucin:10minutos.
Objetivo: Conocer la conexin elctricas de las compuerta lgicas en un
diagramadeescaleraoeuropeo(aplicarsimuladorcorrespondiente).

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Practica 4: implemente el circuito de compuertas lgicas de la siguiente figura en


diagramadeescaleraoeuropeo.LossmbolosdeInsonentradasfsicas.Usecomo
mximo un relay auxiliares. Nota tenga en cuenta que ms a la derecha es una
compuertaorexclusiva.

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NmerodelaPrctica:5

NombredelaPrctica:utilizacindelsimuladordePLCLogixPro.

Tiempodeejecucin:45minutos.
Objetivo:ConocerelentornodelsimuladorLogixPro yrealizarlosprimeros
diagramasdeescaleraparaPLC.

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Practica5:implementelosdiagramasdeescaleraoeuropeodelasprcticas1,2,3y4;
enelsimuladorLogixProydiscutalasdiferenciasdelsimuladorLogixProconrespecto
aloscircuitosclsicodeautomatizacin.

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NmerodelaPrctica:6

Nombre
de la Prctica: Indicador de alto nivel con alarma para un
tanque(metodologaintuitiva).

Tiempodeejecucin:40minutos.
Objetivo:Realizareldiagramadeescaleraparaelindicadordealtonivelconel
simuladorLogixPro,ademsderealizarlassiguientesactividades:
1. Sketch,
2. Lista de direcciones de entradas y salidas del PLC (en este caso del
simulador),
3. Determinar si se utilizaran ms elemento (relay, timer, contadores, etc)
anexaralalistadedirecciones.
4. RealizareldiagramadeescaleraenelsimuladorLogixPro,
5. VerificarerroresdesintaxisenelsimuladorLogixPro,
6. Corregirsintaxissiaplica(sihayerrores),
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7. Realizar la simulacin del ejercicio correspondiente en el simulador


LogixPro,
8. Corregireldiagramadeescalerasiaplica(paracumplirlascondicionesdel
ejerciciocorrespondiente),
9. Discutir el ejercicio de acuerdo a otras formas de realizar el ejercicio
correspondiente,
10. Nota:elalumnodebedeseguirlosnuevepasosanteriorespararealizar
laprcticayposteriormenteaplicarloasuproyectofinalsuproyectofinal.

Practica6:utilizandoeldiagramadeescaleraparaPLCimplementeunsimpleindicador
dealtonivelyalarmaparauntanque.
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Implementeunpanelquemuestrelainterfacedeniveldeuntanque.Elpaneltienetreslmparas:verde,amarilla
yroja.Elpaneltambintieneunaalarmaaudibleyunbotnquedesconectalaalarmaaudible.Nohaymsde
unalmparaencendidaporcadaaccin:
Lmparaverdeencendidacuando5inniveldeltanque<50in,
Lmparaamarillaencendidacuando50inniveldeltanque<60in,
Lmpararojaencendidacuando60inniveldeltanque.
Adicionalmente,cuandoelnivelseamayoroiguala60in,laalarmaaudibleseactivara,ypermanecer activada
hastaqueelnivelseamenorque60inyespresionandoelbotnquedesactivelaalarmaaudible(ALM_ACK_PB).
Sielnivelesmayoroiguala60in,presionandoelbotnquedesactivalaalarmaaudibleestanosesilenciara,
inclusomomentneamente.
Haytressensores,cadaunodeelloscorrespondeaunnivellmitequeseenlistaacontinuacin:
LS1esactivadocuandoelniveldeltanque5in.
LS2esactivadocuandoelniveldeltanque50in.
LS3esactivadocuandoelniveldeltanque60in.
Asumalassiguientesentradasysalidasfiscas.Noasignarmsentrasfsicas.

EntradasFsicas
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Tag
ALM_ACK_PB
LS_1
LS_2
LS_3

Descripcin
Botn dealarmaaudible,N.O. cuandose
activarealizaresetenlaalarmaaudible.
Activadocuandoelniveldeltanque5
Activadocuandoelniveldeltanque50
Activadocuandoelniveldeltanque60

SalidasFsicas
Tag
GRN_LA
YEL_LA
RED_LA
ALARM

Descripcin
Activadoparaindicarlalmparaverde
Activadoparaindicarlalmpara
amarilla
Activadoparaindicarlalmpararoja
Activadoparaindicarlaalarmaaudible

Practica6:solucinutilizandoeldiagramadeescaleraparaPLCimplementeunsimple
indicadordealtonivelyalarmaparauntanque.

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1. Sketch,

GRN_LA

YEL_LA

RED_LA

ALARM

LS3

LS1

LS1

TANQUE

2. Lista de direcciones de entradas y salidas del PLC (en este caso del
simulador),
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TAG

DIRECCIN

DENOMINACIN DESCRIPCIN

ALM_ACK_PB

I:1/0

Botn

LS_1

I:1/1

Sensordenivel

LS_2

I:1/2

Sensordenivel

LS_3

I:1/3

Sensordenivel

GRN_LA

O:2/0

Lmparaindicadora

YEL_LA

O:2/1

Lmparaindicadora

RED_LA

O:2/2

Lmparaindicadora

ALARM

O:2/3

Alarmaaudible

Botn de alarma audible,


N.O.cuandoseactivarealiza
resetenlaalarmaaudible.
Activado cuando el nivel del
tanque5
Activado cuando el nivel del
tanque50
Activado cuando el nivel del
tanque60
Activado para indicar la
lmparaverde
Activado para indicar la
lmparaverde
Activado para indicar la
lmpararoja
Activadoparaindicarlaalarma
audible

3. Determinar si se utilizaran ms elemento (relay, timer, contadores, etc.)


anexaralalistadedirecciones,
4. RealizareldiagramadeescaleraenelsimuladorLogixPro,

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5. VerificarerroresdesintaxisenelsimuladorLogixPro,
Nohayerroresdesintaxis.
6. Corregirsintaxissiaplica(sihayerrores),
7. Realizar la simulacin del ejercicio correspondiente en el simulador
LogixPro,

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8. Corregireldiagramadeescalerasiaplica(paracumplirlascondicionesdel
ejerciciocorrespondiente),
9. Discutir el ejercicio de acuerdo a otras formas de realizar el ejercicio
correspondiente y, como resultado de esta discusin el alumno generara
otrodiagramaalternoaestequecumplalascondiciones,
10. Nota: el alumno debe de seguir los pasos anteriores para realizar la
prcticayposteriormenteaplicarloasuproyectofinalsuproyectofinal.

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NmerodelaPrctica:7

Nombre
de la Prctica: Indicador falla para un tanque (metodologa
intuitiva).

Tiempodeejecucin:20minutos.
Objetivo:Realizareldiagramadeescaleraparaelindicadorfallaparauntanque
conelsimuladorLogixPro,ademsderealizarlassiguientesactividades:
1. Sketch,
2. Lista de direcciones de entradas y salidas del PLC (en este caso del
simulador),
3. Determinar si se utilizaran ms elemento (relay, timer, contadores, etc)
anexaralalistadedirecciones.
4. RealizareldiagramadeescaleraenelsimuladorLogixPro,
5. VerificarerroresdesintaxisenelsimuladorLogixPro,
6. Corregirsintaxissiaplica(sihayerrores),
MC.ANTONIOSANDOVALCHIGUILAUTOMATIZACIN

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7. Realizar la simulacin del ejercicio correspondiente en el simulador


LogixPro,
8. Corregireldiagramadeescalerasiaplica(paracumplirlascondicionesdel
ejerciciocorrespondiente),
9. Discutir el ejercicio de acuerdo a otras formas de realizar el ejercicio
correspondiente y, como resultado de esta discusin el alumno generara
otrodiagramaalternoaestequecumplalascondiciones,
10. Nota:elalumnodebedeseguirlosnuevepasosanteriorespararealizar
laprcticayposteriormenteaplicarloasuproyectofinalsuproyectofinal.

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Practica 7: utilizando el diagrama de escalera para PLC implemente un indicador de


fallasparauntanque.
Unanunciadordefallasesuncircuitoqueestinformandoaloperadordelestadodel
sistema con dispositivos de entrada que proporcionan seales de advertencia que
resultanenunaalarma.Lostanquestiene3dispositivosdemonitoreo:niveldelquido,
presintemperatura.Siocurrieraunacondicininsegura,ciertascombinacionesdeestos
dispositivosdebenprovocarunaalarma.Lastrescondicionesqueestanconsideradasque
soninsegurasyasactivanunaalarmason:
Altonivelconaltatemperatura,
Altonivelconaltapresin,
Altonivelconaltatemperaturayaltapresin.
Adicionalmente,unavezqueseproduceunaalarma,lalmparaindicaralacondicin(es)
quecausanlaactivacinelsonidodelaalarma.Unavezquesedetectaunacondicinde
alarma,elsonidodelaalarmaestarhastaqueelbotnALM_ACK_PBseapresionado(y
lacondicinquecausolaalarmahayaregresadoasuestadonormal).Tambin,cuando
sereconocelaalarmapresionado(ylacondicinquecausolaalarmahayaregresadoa

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su estado normal), cualquier lmpara que esta activada deber ser desactivada. El
ALAM_ACK_PB no deber desactivar cualquiera de las lmparas si persisten las
condicionestodava.Porejemplo,siunaltonivelyaltapresindesencadenalaalarma,
las lmparas permanecern activadas si el nivel y la presin son altas cuando el
ALAM_ACK_PBespresionado.
Lostresdispositivosseactivancuandolasealproduceunamagnitudfsicaessu
estadoaltoysedesactivancuandolamagnitudfsicaestensuestadobajo(normal).
Slosuenalaalarmaycambioladelgicadeescaleraencualquieradelastreslucesque
indicanelproblemaquecauslaalarma.Porejemplo,elHIGH_LEVEL_LAestdesactivado
cuando el alto nivel es detectado la salida es activada y la alarma esta desactivada
(porqueunaltonivel,porsmismo,nosedesencadenaunaalarma).
Asumalassiguientesentradasysalidasfiscas.Noasignarmsentrasfsicas.

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Entradasfsicas
Tag

Descripcin

ALM_ACK

Botnquereconocelaalarma,N.O;activadocuando
reconocelaalarmaaudible(reset)
Activadocuandodetectaaltonivel
Activadocuandodetectaaltapresin
Activadocuandodetectaaltatemperatura

LVL_HIGH_SENS
PRS_HIGH_SENS
TEMP_HIGH_SENS

Salidasfsicas
Tag
ALARM
LEVEL_LA

Descripcin
Activacinparaalarmaaudible
Activacincuandoelaltonivelesunacondicinque
provocalaalarma
Activacincuandolaaltapresinesunacondicinque
provocalaalarma
Activacincuandolaaltotemperaturaesuna
condicinqueprovocalaalarma

PRESS_LA
TEMPER_LA

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FIGURADELAPRACTICA7

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Practice7:lowlevelindicatorandalarmforatank.

Userladdertoimplementasimplelowlevelindicatorandalarmfortank.
A panel implements a simple interface the level. The panel has three lamps:
green, yellow, and red. The panel also has an alarm horn and an alarm
acknowledgebuttonthatturnsoffthealarmhorn.Nomorethanonelightison
atanytime:

Greenlamponwhen
Yellowlamponwhen
Redlamponwhen

7inchestanklevel<50inches
5inchestanklevel<7inches
tanklevel<5inches

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Inaddition,whenthelevelislessthan5inches,thealarmhornisturnedon,and
remains on until the level becomes greater than or equal to 5 inches and the
alarmacknowledge(ALAM_ACK_PB)buttonispressed.Ifthelevelislessthan5
inches, pressing the alarm acknowledge button should not silence the alarm
horn,evenmomentarily.
Thereare3levelsensors,eachcorrespondingtooneoftheboundarylevels
listedabove:
LS_1isonwhenthetanklevel5inches,
LS_2isonwhenthetanklevel7inches,
LS_3isonwhenthetanklevel50inches,
Assume the following physical inputs and outputs. Only symbols are used to
avoidmanyanyPLCspecificaddressing.DONOTASSIGNANYMOREINPUTS!!

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PhysicalInputs:
Description
Alarmacknowledgepushbutton
switch,N.O;onwhenacknowledging
(resetting)alarmhorn.
Onwhenthetanklevel5inches
Onwhenthetanklevel7inches
Onwhenthetanklevel50inches

Tags
ALM_ACK_PB

LS_1
LS_2
LS_3

PhysicalOutputs:
Tags
GRN_LA
YELL_LA
RED_LA
ALARM

Description
Ontolightgreenindicatorlamp
Ontolightyellowindicatorlamp
Ontolightredindicatorlamp
Ontosoundalarmhorn

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Practice8:designaladderlogicprogramtoprovidetheintrusioninterlockfor
amachineworkcellshowinfigure.

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Theworkcellisboundedbyanarrayoffourlightcurtainstodetectthepresenceofdepeopleorobjectsentering
theworkarea.Whenanylightcurtainsensoristripped,themotionofallmachinesintheworkcellmuststopand
alarmmustbesounded,thisactionensurethatnoinjuryordamagetotheintruderoccurs.Toallowtheprocess
tocontinueallsensormustsignalnointrusionandaresetbuttonmustpressed.
A light curtain sensor detects the presence of an intruder by using a series of light beams (figure b) where any
broken beam=intrusion. The sensors are selfdiagnosing and detect when they are not functioning properly.
Therefore, the process must be halted whenever any curtain malfunctions or when any light curtain senses an
intrusion.DesignthePLCcontrolprogramsothemachineswillbehaltedifanylightcurtainmalfunctionsorsenses
anintrusion.
Themachinestartstoppushbuttonsareusedtostartandstoptheworkcelloperation.Ifanintrusionorcurtain
malfunctionoccurs,themachineisstoppedandcannotberestarteduntiltheresetbuttonispressed.Thestart
buttondoesneedtobepressedformachinetorestartafteranintrusionalarmhasbeenreset.Theresetbutton
shouldhavenoeffectiftheintrusionorcurtainisstilloccurring.
AssumethefollowingphysicalI/Oandinternalcoils.OnlysymbolsareusedtoavoidanyPLCspecificaddressing.
DONOTassignanymoreinputs!

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Physicalinputs
Tag
START_PB
STOP_PB
ALM_RST_PB

Description
StartNOpushbotton,onwhenstarting
StopNCpushbotton,offwhenstopping
Alarmresetpushbottonswitch,N.O;onwhenresettingalarm
horn
OnwhenlightcurtainAisfunctioningproperly
OffwhenlightcurtainAsensesintrusion
OnwhenlightcurtainBisfunctioningproperly
OffwhenlightcurtainBsensesintrusion
OnwhenlightcurtainCisfunctioningproperly
OffwhenlightcurtainCsensesintrusion
OnwhenlightcurtainDisfunctioningproperly
OffwhenlightcurtainDsensesintrusion

CUR_OK_A
CUR_INT_A
CUR_OK_B
CUR_INT_B
CUR_OK_C
CUR_INT_C
CUR_OK_D
CUR_INT_D

Physicaloutputs
Tag

Description

alarm

Ontosoundalarmwhenanycurtainfailsoranycurtiandetects
intrusion

Tag
MACHINE_EN

PLCinternalcoils
Description
Internalcoilthatisonmachinescanoperate.Thiscoilistobe
controlledbyyourladderlogic.Itisusedbyotherpartsofthe
ladderlogic.

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NombredelaPrctica9:Aplicacindetimer.

Tiempodeejecucin:40minutos.
Objetivo:Realizarcircuitosbsicosconaplicacindetimer.
Nota:aplicarprocedimientodelpractica6.

Prctica9:
DesarrolleundiagramadeescaleraqueactiveuncilindroneumticoCYL1010.7segundos
despusquesensordeaproximidadesactivados.ElcilindroneumticoCYL102deber
activarse2.5segundodespusqueelcilindroCYL101esactivado.UnaluzpilotoPL105
deberactivarse3.0segundosdespusqueelCYL102esactivado.Laactivacindellimit
switchLS110aplicarunresetatodolostimerydesactivaratodosloscilindrosneumticos
y la luz piloto. El programa deber garantizar activar LS110 es ignorada si PL105 esta
desactivado.AsumirquePROX101esactivadodurantealmenosunciclo,peronomsde
1segundo.Noutilizarmsdedosrelayinterno.

Asumirlassiguientesentradasysalidasasignadas:

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Variable
PROX101
LS110
CYL101

CYL102

PL105

Descripcin
Sensordeaproximidad,activadocuando
estcerrado.
Limitswitch,activadocuandoestcerrado.
Control del cilindro neumtico, activado
para cuando el cilindro est extendido
totalmente.
Control del cilindro neumtico, activado
para cuando el cilindro est extendido
totalmente.
Luzpiloto.

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NombredelaPrctica10:Aplicacindetimer.

Tiempodeejecucin:40minutos.
Objetivo:Realizarcircuitosbsicosconaplicacindetimer.
Nota:aplicarprocedimientodelpractica6.

Prctica10:
DesarrollarundiagramaesescaleraqueactivaralaluzpilotoPL2025segundosdespus
queelswitchdepresinPS201esactivado.LavlvulaXV203deberabrirse(activarse)
6segundodespusquePL202esactivado.LaluzpilotoPL204deberactivarse8segundos
despusquelavlvulaXV203esabierta.PresionadoPB205seaplicaraunresetatodos
lo timer y desactivara la vlvula y todas las luces piloto. La operacin de PB205 es
permitida nicamente cuando PL204es activada. Asumir que PS201es activadoporlo
menos 6 segundos, PS201 puede estar activado o desactivado. En cualquier caso, la
operacinnoseactivahastaquePS201seactivadenuevodespusquePL204hasido
desactivado.

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Eltimerdebetenerunapresinde0.01segundomscercano.
Asumirlassiguientesentradasysalidasasignadas:
Variable
Descripcin
PS201
Switchdepresin,activadocuandoest
cerrado.
PB205
Pushbuttonswitch,activadocuandose
presiona.
PL202
Luzpiloto
PL204
Luzpiloto
XV203
Vlvulaneumtica,activadoparaabrirla
vlvula.

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NombredelaPrctica11:Aplicacindetimer.

Tiempodeejecucin:40minutos.
Objetivo:Realizarcircuitosbsicosconaplicacindetimer.
Nota:aplicarprocedimientodelpractica6.

Prctica11:

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NombredelaPrctica12:Aplicacindetimer.

Tiempodeejecucin:40minutos.
Objetivo:Realizarcircuitosbsicosconaplicacindetimer.
Nota:aplicarprocedimientodelpractica6.

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Prctica12:

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NombredelaPrctica13:Aplicacindetimer.

Tiempodeejecucin:40minutos.
Objetivo:Realizarcircuitosbsicosconaplicacindetimer.
Nota:aplicarprocedimientodelpractica6.

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Prctica13:

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NombredelaPrctica14:Aplicacindetimer.

Tiempodeejecucin:40minutos.
Objetivo:Realizarcircuitosbsicosconaplicacindetimer.
Nota:aplicarprocedimientodelpractica6.

Prctica14:

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NombredelaPrctica15:Aplicacindetimer.

Tiempodeejecucin:40minutos.
Objetivo:Realizarcircuitosbsicosconaplicacindetimer.
Nota:aplicarprocedimientodelpractica6.

Prctica15:

Practice14

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NombredelaPrctica16:Aplicacindetimer.

Tiempodeejecucin:40minutos.
Objetivo:Realizarcircuitosbsicosconaplicacindetimer.
Nota:aplicarprocedimientodelpractica6.

Prctica16:

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NombredelaPrctica17:Aplicacindetimer.

Tiempodeejecucin:40minutos.
Objetivo:Realizarcircuitosbsicosconaplicacindetimer.
Nota:aplicarprocedimientodelpractica6.

Prctica17:

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NombredelaPrctica18:Aplicacindetimer.

Tiempodeejecucin:40minutos.
Objetivo:Realizarcircuitosbsicosconaplicacindetimer.
Nota:aplicarprocedimientodelpractica6.

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Prctica18:

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NombredelaPrctica19:Aplicacindecounters.

Tiempodeejecucin:40minutos.
Objetivo:Realizarcircuitosbsicosconaplicacindecounters.
Nota:aplicarprocedimientodelpractica6.

Prctica19:

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NombredelaPrctica20:Aplicacindecounters.

Tiempodeejecucin:40minutos.
Objetivo:Realizarcircuitosbsicosconaplicacindecounters.
Nota:aplicarprocedimientodelpractica6.

Prctica20:

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NombredelaPrctica21:Aplicacindecounters.

Tiempodeejecucin:40minutos.
Objetivo:Realizarcircuitosbsicosconaplicacindecounters.
Nota:aplicarprocedimientodelpractica6.

Prctica21:

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MC.ANTONIOSANDOVALCHIGUILAUTOMATIZACIN

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ECITECINGENIERIAMECANICA

NombredelaPrctica22:Aplicacindecounters.

Tiempodeejecucin:40minutos.
Objetivo:Realizarcircuitosbsicosconaplicacindecounters.
Nota:aplicarprocedimientodelpractica6.

Prctica22:

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NombredelaPrctica23:Aplicacindecounters.

Tiempodeejecucin:40minutos.
Objetivo:Realizarcircuitosbsicosconaplicacindecounters.
Nota:aplicarprocedimientodelpractica6.

MC.ANTONIOSANDOVALCHIGUILAUTOMATIZACIN

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Prctica23:

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NombredelaPrctica24:Aplicacindecounters.

Tiempodeejecucin:40minutos.
Objetivo:Realizarcircuitosbsicosconaplicacindecounters.
Nota:aplicarprocedimientodelaprctica6.

MC.ANTONIOSANDOVALCHIGUILAUTOMATIZACIN

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MC.ANTONIOSANDOVALCHIGUILAUTOMATIZACIN

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ECITECINGENIERIAMECANICA

MC.ANTONIOSANDOVALCHIGUILAUTOMATIZACIN

ECITECINGENIERIAMECANICA

NombredelaPrctica25:Aplicacindecounters.

Tiempodeejecucin:40minutos.
Objetivo:Realizarcircuitosbsicosconaplicacindecounters.
Nota:aplicarprocedimientodelaprctica6.

Prctica25:

MC.ANTONIOSANDOVALCHIGUILAUTOMATIZACIN

ECITECINGENIERIAMECANICA

MC.ANTONIOSANDOVALCHIGUILAUTOMATIZACIN

ECITECINGENIERIAMECANICA

MC.ANTONIOSANDOVALCHIGUILAUTOMATIZACIN

ECITECINGENIERIAMECANICA

MC.ANTONIOSANDOVALCHIGUILAUTOMATIZACIN

ECITECINGENIERIAMECANICA

NombredelaPrctica25:AplicacindeGRAFCET.

Tiempodeejecucin:40minutos.
Objetivo:Disearcontroldecortedemetal.

Prctica26:diseeunfunctionchartparaelcontroldecortedemetal
que se muestra en la siguiente figura y cuya operacin se describe a
continacin:

MC.ANTONIOSANDOVALCHIGUILAUTOMATIZACIN

ECITECINGENIERIAMECANICA

MC.ANTONIOSANDOVALCHIGUILAUTOMATIZACIN

ECITECINGENIERIAMECANICA

La cizalla corta una longitud continua de tramo de acero. Dos conveyors (drive
by CONV1_MTR and CONV2_MTR) colocan la tramo en posicin. El sensor de
proximidad inductivo PROX se activa para indicar que el tramo est en posicin
para ser cortado. Cuando el tramo est en posicin, ambos conveyors debera
detenerse. Un cilindro hidrulico (controlled by SHEAR_CYL_RET) se retrae a
continuacin para moverse hacia abajo para cortar el material. El limit switch
DOWN_LS se cierra (se activa) cuando la cizalla est completamente abajo. El
cilindro se extiende a continuacin para mover la cuchilla de la cizalla hacia arriba.
El limit switch UP_LS se cierra (se activa) cuando la cuchilla de la cizalla est
completamente arriba. El conveyors 2 (controlled by CONV2_MTR) es ahora
activado para mover la hoja cortada fuera de la estacin. El sensor de proximidad
inductivo PROX se desactiva cuando la hoja ha sido movida fuera de la estacin.
Ambos conveyors est ahora en operacin para mover otro tramo de acero en
posicin, y repetir la operacin.
El programa no est controlando el conveyors 3, por lo que asume que
siempre est activado.

MC.ANTONIOSANDOVALCHIGUILAUTOMATIZACIN

ECITECINGENIERIAMECANICA

La cizalla es contralada por SHEAR_CYL_RET, con un cilindro hidrulico de


simple efecto. Una vez SHEAR _ CYL_ RET es energizado la cuchilla se mueve
hacia abajo para cortar el material hasta que se alcanza un tope mecnico y
permanece en la posicin hacia abajo, siempre y cuando se aplique la energa
(activado). La cuchilla de cizalla se mueve hacia arriba cuando se remueve la
energa (desactivado).
Puesta en marcha inicial, no hay material en la cizalla y los transportadores operan
para llevar el material a la posicin de corte. El interruptor de arranque no debe
tener ningn efecto si el proceso ya est en marcha. Si el interruptor de paro es
presionado en cualquier momento, la operacin de la estacin debe pausarse,
excepto cuando la cuchilla de la cizalla est movindose. Si el interruptor de paro
es presionado cuando la cuchilla de la cizalla esta en movimiento, el movimiento
de la cuchilla debe a completarse. Cuando se pulsa el interruptor de arranque
mientras est en pausa la operacin, la estacin debe reanudarse en el paso
suspendido. Cuando la estacin esta en pausa los motores de los conveyors (1 y
2) debera estar desactivados.
Asumir las siguientes entradas y salidas fsicas:

MC.ANTONIOSANDOVALCHIGUILAUTOMATIZACIN

Variable

ECITECINGENIERIAMECANICA
Descripcin

START_PB

PB inicio, N.O; activado cuando se inicia

STOP_PB

PB paro, N.C; activado cuando se para.

PROX

Sensor de a proximidad, N.O; activado cuando


el tramo est en la posicin de corte.

DOWN_LS

Limit switch, N. O; activado cuando la cuchilla


est completamente abajo.

UP_LS

Limit switch N. O; activado cuando la cuchilla


est completamente arriba.

CONV1_MTR

Control de conveyors 1, activado para mover


material en conveyors.

CONV2_MTR

Control de conveyors 2, activado para mover


material en conveyors 2.

SHEAR_CYL_RET

Control del cilindro de la cizalla, activado para


retraer el cilindro y mueve la cuchilla hacia
abajo.

MC.ANTONIOSANDOVALCHIGUILAUTOMATIZACIN

ECITECINGENIERIAMECANICA

Hay dos pasos principales en el desarrollo para function char:


1. Identificar los pasos y las condiciones de transicin.
2. Anadir las acciones a los pasos.
Identificar pasos:
La cizalla corta una longitud continua de tramo de acero. Dos conveyors (drive
by CONV1_MTR and CONV2_MTR) colocan el tramo en posicin. El sensor
de proximidad inductivo PROX se activa para indicar que el tramo est en
posicin para ser cortado. Cuando el tramo est en posicin, ambos conveyors
debera detenerse. Un cilindro hidrulico (controlled by SHEAR_CYL_RET) se
retrae a continuacin para moverse hacia abajo para cortar el material. El limit
switch DOWN_LS se cierra (se activa) cuando la cizalla est completamente
abajo. El cilindro se extiende a continuacin para mover la cuchilla de la cizalla
hacia arriba. El limit switch UP_LS se cierra (se activa) cuando la cuchilla de la
cizalla est completamente arriba. El conveyors 2 (controlled by CONV2_MTR)
es ahora activado para mover la hoja cortada fuera de la estacin. El sensor de
proximidad inductivo PROX se desactiva cuando la hoja ha sido movida fuera de
la estacin. Ambos conveyors est ahora en operacin para mover otro tramo de
acero en posicin, y repetir la operacin.
MC.ANTONIOSANDOVALCHIGUILAUTOMATIZACIN

ECITECINGENIERIAMECANICA

Condiciones de transicin:
La cizalla corta una longitud continua de tramo de acero. Dos conveyors (drive
by CONV1_MTR and CONV2_MTR) colocan el tramo en posicin. El sensor de
proximidad inductivo PROX se activa para indicar que el tramo est en
posicin para ser cortado. Cuando el tramo est en posicin, ambos conveyors
debera detenerse. Un cilindro hidrulico (controlled by SHEAR_CYL_RET) se
retrae a continuacin para moverse hacia abajo para cortar el material. El limit
switch DOWN_LS se cierra (se activa) cuando la cizalla est completamente
abajo. El cilindro se extiende a continuacin para mover la cuchilla de la cizalla
hacia arriba. El limit switch UP_LS se cierra (se activa) cuando la cuchilla de
la cizalla est completamente
arriba. El conveyors 2 (controlled by
CONV2_MTR) es ahora activado para mover la hoja cortada fuera de la estacin.
El sensor de proximidad inductivo PROX se desactiva cuando la hoja ha
sido movida fuera de la estacin. Ambos conveyors est ahora en operacin
para mover otro tramo de acero en posicin, y repetir la operacin.

MC.ANTONIOSANDOVALCHIGUILAUTOMATIZACIN

ECITECINGENIERIAMECANICA

1. Identificar los pasos y las condiciones de transicin.


La cizalla corta una longitud continua de tramo de acero. Dos conveyors (drive
by CONV1_MTR and CONV2_MTR) colocan el tramo en posicin. El sensor
de proximidad inductivo PROX se activa para indicar que el tramo est en
posicin para ser cortado. Cuando el tramo est en posicin, ambos conveyors
debera detenerse. Un cilindro hidrulico (controlled by SHEAR_CYL_RET) se
retrae a continuacin para moverse hacia abajo para cortar el material. El limit
switch DOWN_LS se cierra (se activa) cuando la cizalla est completamente
abajo. El cilindro se extiende a continuacin para mover la cuchilla de la cizalla
hacia arriba. El limit switch UP_LS se cierra (se activa) cuando la cuchilla de
la cizalla est completamente
arriba. El conveyors 2 (controlled by
CONV2_MTR) es ahora activado para mover la hoja cortada fuera de la
estacin. El sensor de proximidad inductivo PROX se desactiva cuando la
hoja ha sido movida fuera de la estacin. Ambos conveyors est ahora en
operacin para mover otro tramo de acero en posicin, y repetir la operacin.

MC.ANTONIOSANDOVALCHIGUILAUTOMATIZACIN

ECITECINGENIERIAMECANICA

FUNCTION CHART (NIVEL 1)


Paso0

Conveyor1off
Conveyor2off
Cilindrodecizalla(+)

Inicio

Start(Inicio)

Paso1

Colocareltramoen
posicin

Conveyor1on
Conveyor2on
Cilindrodecizalla(+)

PROX(tramoenposicin)

Paso2

Moverlacuchillade
lacizallahacia
abajoparacortar

Conveyor1off
Conveyor2off
Cilindrodecizalla()

DOWN_LS(cizallacompletamenteabajo)

Paso3

Moverlacuchillade
lacizallahacia
arriba

Conveyor1off
Conveyor2off
Cilindrodecizalla(+)

UP_LS(cizallacompletamentearriba)

Paso4

Moverlahoja
cortadafueradela
estacion

Conveyor1off
Conveyor2on
Cilindrodecizalla(+)

PROX(hojafuerzadelaestacin)

MC.ANTONIOSANDOVALCHIGUIL
AUTOMATIZACIN

ECITECINGENIERIAMECANICA

FUNCTION CHART (NIVEL 2)


Paso0

CONV1_MTRoff
CONV2_MTRoff
SHEAR_CYL_RET(+)

Inicio

START_PB

Paso1

CONV1_MTRon
CONV2_MTRon
SHEAR_CYL_RET(+)

Colocareltramoen
posicin

PROX

Paso2

Moverlacuchillade
lacizallahacia
abajoparacortar

CONV1_MTRoff
CONV2_MTRoff
SHEAR_CYL_RET()

DOWN_LS

Paso3

CONV1_MTRoff
CONV2_MTRoff
SHEAR_CYL_RET(+)

Moverlacuchillade
lacizallahacia
arriba
UP_LS

Paso4

Moverlahoja
cortadafueradela
estacion

CONV1_MTRoff
CONV2_MTRon
SHEAR_CYL_RET(+)

PROX

MC.ANTONIOSANDOVALCHIGUIL
AUTOMATIZACIN

ECITECINGENIERIAMECANICA
LISTADEDIRECCIONESPARAFUCTIONCHARTNIVEL

Descripcin

Direccin del
PLC (logixPro)

START_PB

PB inicio, N.O; activado cuando se


inicia

I:1/0

STOP_PB

PB paro, N.C; activado cuando se


para.

I:1/1

PROX

Sensor de a proximidad, N.O;


activado cuando el tramo est en
la posicin de corte.

I:1/2

DOWN_LS

Limit switch, N. O; activado


cuando la cuchilla est
completamente abajo.

I:1/3

UP_LS

Limit switch N. O; activado cuando


la cuchilla est completamente
arriba.

I:1/4

CONV1_MTR

Control de conveyors 1, activado


para mover material en conveyors.

0:2/0

CONV2_MTR

Control de conveyors 2, activado


para mover material en conveyors
2.

0:2/1

SHEAR_CYL_RET

Control del cilindro de la cizalla,


activado para retraer el cilindro y
mueve la cuchilla hacia abajo.

0:2/2

Variable

MC.ANTONIOSANDOVALCHIGUILAUTOMATIZACIN

ECITECINGENIERIAMECANICA
FUNCTION CHART (NIVEL 3)

Paso0

O:2/0off
O:2/1off
O:2/2(+)

Inicio

I:1/0

Paso1

O:2/0on
O:2/1on
O:2/2(+)

Colocareltramoen
posicin

I:1/2

Paso2

Moverlacuchillade
lacizallahacia
abajoparacortar

O:2/0off
O:2/1off
O:2/2()
I:1/3

Paso3

O:2/0off
O:2/1off
O:2/2(+)

Moverlacuchillade
lacizallahacia
arriba
I:1/4

Paso4

Moverlahoja
cortadafueradela
estacion

O:2/0off
O:2/1on
O:2/2(+)

I:1/0

MC.ANTONIOSANDOVALCHIGUIL
AUTOMATIZACIN

ECITECINGENIERIAMECANICA

MC.ANTONIOSANDOVALCHIGUILAUTOMATIZACIN