COPPE/UFRJ

SIMULAO COMPUTACIONAL DE ESCOAMENTO TURBULENTO EM

COMPRESSOR AXIAL UTILIZANDO FERRAMENTA DE CFD

Marcelo Rodrigues Simes

Dissertao

de

Mestrado

apresentada

ao

Programa de Ps-graduao em Engenharia

Mecnica, COPPE, da Universidade Federal do
Rio de Janeiro, como parte dos requisitos
necessrios obteno do ttulo de Mestre em
Engenharia Mecnica.
Orientadores: tila Pantaleo Silva Freire
Su Jian

Rio de Janeiro
Junho de 2009

Simes, Marcelo Rodrigues

Simulao Computacional de Escoamento Turbulento
em

Compressor

Axial

Utilizando

Ferramenta

de

CFD/Marcelo Rodrigues Simes. Rio de Janeiro:

UFRJ/COPPE, 2009.
XIX, 111 p.: il.; 29,7 cm.
Orientadores: tila Pantaleo Silva Freire
Su Jian
Dissertao (mestrado) UFRJ/ COPPE/ Programa de
Engenharia Mecnica, 2009.
Referencias Bibliogrficas: p. 109-111.
1. Compressor. 2. Fluidodinmica Computacional. 3.
Escoamento Turbulento. I. Freire, tila Pantaleo Silva et
al II. Universidade Federal do Rio de Janeiro, COPPE,
Programa de Engenharia Mecnica. III. Ttulo.

iii

Ao Dr. Xiao Xiang (In Memorian), por seus conselhos,

ensinamentos e sua contribuio inestimveis.

iv

AGRADECIMENTOS

Concluir uma Dissertao de Mestrado uma tarefa difcil que demanda

disciplina, dedicao e tempo, porm a recompensa obtida aps tantos sacrifcios
muito gratificante. Este trabalho no seria concludo se no fosse pela ajuda de diversas
pessoas que me apoiaram nesta jornada.
A primeira pessoa a quem eu quero agradecer a minha esposa Aline. Sem o
seu apoio, carinho, compreenso e incentivo, talvez eu no tivesse chegado aqui.
Agradeo aos meus pais por minha formao e educao na minha vida.
Quero agradecer tambm PETROBRAS, pela oportunidade e estmulo dado
aos seus funcionrios para buscarem uma constante capacitao profissional.
Agradeo a COPPE-UFRJ, centro de excelncia em ensino e pesquisa, pela
oportunidade e pela alta qualidade de seu corpo docente.
Fundamental tambm foi o conhecimento transmitido pelo Dr. Xiao Xiang (In
Memorian), uma pessoa brilhante e profissional de elevado conhecimento na rea de
projeto de compressores e CFD, capaz de dar um novo significado ao trabalho.
A equipe do LASME-COPPE deixo minha gratido, especialmente aos futuros
engenheiros mecnicos Bruno Guimares de Montojos e Alessandro Cassolari Vaz da
Silva pelo apoio na configurao e elaborao das simulaes em CFD.
Finalmente quero agradecer tambm aos professores Su Jian e tila pela
orientao, confiana, contribuio e apoio a esta dissertao de mestrado.

Resumo da Dissertao apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos

necessrios para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.)

SIMULAO COMPUTACIONAL DE ESCOAMENTO TURBULENTO EM

COMPRESSOR AXIAL UTILIZANDO FERRAMENTA DE CFD

Marcelo Rodrigues Simes

Junho/2009

Orientadores: tila Pantaleo Silva Freire

Su Jian

Programa: Engenharia Mecnica

Este trabalho apresenta a aplicao de uma ferramenta de fluidodinmica

computacional (CFD) na avaliao do escoamento turbulento no interior de um rotor de
compressor axial transnico denominado NASA Rotor 37. O principal objetivo deste
trabalho foi fornecer solues numricas precisas para o problema proposto e comparar
os resultados encontrados com os de testes experimentais disponveis na literatura. Trs
modelos de turbulncia disponveis no cdigo ANSYS CFX 11 foram testados e
validados contra dados experimentais.

Os modelos de turbulncia, todos de duas

equaes, selecionados so: - padro, - e SST. Os detalhes e etapas da preparao

das simulaes so apresentados. As curvas de desempenho do rotor foram obtidas para
cada modelo de turbulncia e os resultados comparados com dados experimentais.
Tambm foram observados se os modelos avaliados representaram corretamente os
fenmenos fsicos do problema. Conclui-se que o modelo de turbulncia SST foi
validado para o problema e este provou ser superior ao - nas comparaes, e estes
dois superiores ao modelo - que apresentou elevado desvio dos resultados.

vi

Abstract of Dissertation presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the

requirements for the degree of Master of Science (M.Sc.)

COMPUTATIONAL SIMULATION OF TURBULENT FLOW IN AN

AXIAL-FLOW COMPRESSOR USING CFD TOOL

Marcelo Rodrigues Simes

June/2009

Advisors: tila Pantaleo Silva Freire

Su Jian

Department: Mechanical Engineering

This work presents the application of a computational fluid dynamics tool (CFD)
in the evaluation of the turbulent flow inside a transonic axial compressor rotor named
NASA Rotor 37. The major objective of this work was to provide accurate numerical
solution for the proposed problem and to compare the numerical results with available
experimental data in the literature. Three turbulence models available in software
ANSYS CFX 11 were tested and validated against experimental data. The turbulence
models selected, all being two-equation type, are standard -, - and SST. The steps
and details for the simulation preparation are presented. The compressor rotor
performance curves were obtained for each turbulence model and numerical results
were compared with experimental data. It was also verified whether the turbulence
models could correctly represent the real physical phenomena of this problem. It was
concluded that the turbulence model SST was validated for this problem, and proved to
be superior to the - model in the comparison and both models were superior to the model that presented high deviation from the results.

vii

Sumrio
Resumo

vi

Abstract

vii

ndice de Figuras

xi

ndice de Tabelas

xiv

Lista de Smbolos

xv

1 Introduo

1.1

Motivao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2

Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3

Escopo e metodologia do trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Reviso Bibliogrfica
2.1

Uma viso histrica do projeto aerodinmico de turbomquinas . . .

2.1.1

Projeto unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2

Tratamento bidimensional do projeto . . . . . . . . . . . . . .

2.1.3

O incio do tratamento tri-dimensional . . . . . . . . . . . . . 10

2.1.4

Escoamento sobre a parede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.1.5

Escoamento atravs das palhetas e curvatura das linhas de

corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2.1.6

Mtodos de projeto tridimensionais . . . . . . . . . . . . . . . 14

2.1.7

Mtodos experimentais no desenvolvimento e pesquisa de compressores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

viii

2.2

Anlise de projeto de compressores axiais transnicos . . . . . . . . . 16

2.3

Experincia e pesquisas em fluidodinmica computacional em 3D

2.4

Estudos do comportamento fluidodinmico de compressores axiais

. . 18

transnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3 Fundamentos da Aerotermodinmica para Compressores Axiais

24

3.1

Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

3.2

Compressores axiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

3.3

Fundamentos da Termodinmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

3.4

3.5

3.3.1

Equaes de estado para fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

3.3.2

Eficincia adiabtica e politrpica . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Compressibilidade dos fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

3.4.1

Onda de choque normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

3.4.2

Onda de choque oblqua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

3.4.3

Leque de expanso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Caractersticas aerodinmicas de um compressor axial . . . . . . . . . 41

3.5.1

Tringulo de velocidades para um estgio . . . . . . . . . . . . 43

3.5.2

Geometria bsica de uma palheta . . . . . . . . . . . . . . . . 45

4 Fluidodinmica Computacional
4.1

50

Introduo mecnica dos fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

4.1.1

Princpio da conservao de massa . . . . . . . . . . . . . . . 51

4.1.2

Princpio da conservao da quantidade de movimento linear . 51

4.1.3

Princpio da conservao da quantidade de movimento angular 52

4.1.4

Equao da energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

4.2

Metodologia do CFD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

4.3

Teoria de Turbulncia

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

4.3.1

As equaes de Navier-Stokes de mdia de Reynolds . . . . . . 57

4.3.2

Equaes de transporte para o tensor de Reynolds . . . . . . . 61

4.4

Modelos de Turbulncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

4.5

Modelos baseados no conceito de viscosidade turbulenta . . . . . . . . 65

4.5.1

O modelo - . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
ix

4.5.2

O modelo - . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

4.5.3

O modelo shear stress transport (SST) . . . . . . . . . . . . . 75

4.5.4

Concluso sobre os modelos de turbulncia . . . . . . . . . . . 77

5 Anlise de Resultados
5.1

5.2

79

Descrio do trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.1.1

A geometria do compressor

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

5.1.2

Gerao da malha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

5.1.3

Condies de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Resultados encontrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

6 Concluses e Sugestes

106

6.1

Concluses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

6.2

Recomendaes e Trabalhos Futuros

Referncias Bibliogrficas

. . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
109

Lista de Figuras
2.1

Tringulos de velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2

Tringulos de velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3

Viso conceitual das linhas de corrente no anel para a hiptese de

equilbrio radial: carcaa na linha superior e cubo na inferior (Cumpsty
e Greitzer, 2004) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.4

Representao das modificaes em palhetas em funo do plano circunferencial e meridional (Benini e Biollo, 2007) . . . . . . . . . . . . 18

2.5

Bloqueio em funo da altura da palheta para 3 rotaes. Medies

a 115% da corda (Suder, 1998) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2.6

Interao entre uma onda de choque normal e camada limite (Green,

1971) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

3.1

Compressor axial (Cortesia MAN-TURBO) . . . . . . . . . . . . . . . 25

3.2

Curva de desempenho de um compressor axial (Cortesia MAN-TURBO) 26

3.3

Desenho de corte de um compressor axial (cortesia MAN-TURBO) . 27

3.4

Volume de Controle (Dixon, 2005) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

3.5

Ponto esttico 1, ponto de estagnao 01 e ponto de estagnao isentrpico de um fluido (Dixon, 2005) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

3.6

Diagrama entalpia-presso (www.mspc.eng.br mai/09) . . . . . . . . 31

3.7

Diagrama entalpia entropia (Aungier, 2003) . . . . . . . . . . . . . . 33

3.8

Diagrama entropia-entalpia (Whitfield e Baines, 1990) . . . . . . . . . 34

3.9

Diagrama entropia-entalpia (Whitfield e Baines, 1990) . . . . . . . . . 35

3.10 ngulo de Mach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

3.11 Onda de choque normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

xi

3.12 Onda de choque oblqua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

3.13 Leque de expanso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.14 Desenho esquemtico em corte de um compressor axial . . . . . . . . 42
3.15 Tringulo de velocidades para as ps guias de entrada . . . . . . . . . 44
3.16 Tringulo de velocidades para o rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.17 Geometria bsica de um aeroflio (Aungier, 2003) . . . . . . . . . . . 46
3.18 Geometria bsica de um aeroflio (Aungier, 2003) . . . . . . . . . . . 47
3.19 Abertura e vo entre duas palhetas adjacentes . . . . . . . . . . . . . 49
4.1

As diferentes regies de umescoamento prximo uma parede (Silva Freire

et al., 2006) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

5.1

Vista lateral do rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

5.2

Vista transversal em corte da ponta da palheta

5.3

Vista superior com direo de rotao e sentido do escoamento . . . . 84

5.4

Rotor 37 em 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

5.5

Vista do volume de controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

5.6

Malha gerada em vista superior das palhetas (ANSYS CFX) . . . . . 87

5.7

Representao das regies de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

5.8

Grfico com curva de razo de presso por vazo mssica normalizada 92

5.9

Grfico com curva de eficincia por vazo mssica normalizada . . . . 93

. . . . . . . . . . . . 82

5.10 k-, contorno do nmero de Mach relativo a 95% do span . . . . . . . 94

5.11 k-, contorno do nmero de Mach relativo a 95% do span . . . . . . . 95
5.12 SST, contorno do nmero de Mach relativo a 95% do span . . . . . . 95
5.13 k-, detalhe da interao entre a onda de choque e a camada limite . 96
5.14 k-, detalhe da interao entre a onda de choque e a camada limite . 97
5.15 SST, detalhe da interao entre a onda de choque e a camada limite

97

5.16 SST, contorno do valor de entropia a 80% do span . . . . . . . . . . . 98

5.17 k-, contorno do valor de entropia no bordo de fuga . . . . . . . . . . 99
5.18 k-, contorno do valor de entropia no bordo de fuga . . . . . . . . . . 99
5.19 SST, contorno do valor de entropia no bordo de fuga . . . . . . . . . 100
5.20 Bancada de teste do experimento (laboratrio da NASA) . . . . . . . 101
xii

5.21 Grfico comparativo razo de temperatura por span . . . . . . . . . . 102

5.22 Grfico comparativo razo de presso por span . . . . . . . . . . . . . 102
5.23 Linhas de corrente na superfcie da palheta e do hub no lado suco . 103
5.24 Vetores de velocidade no tip clearance . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
5.25 Contorno de nmero de Mach a 20% da corda . . . . . . . . . . . . . 105
5.26 Contorno de nmero de Mach a 20% da corda . . . . . . . . . . . . . 105

xiii

Lista de Tabelas
4.1

Vantagens e desvantagens dos modelos de turbulncia de duas equaes 78

5.1

Principais parmetros do Rotor 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

5.2

Dados experimentais no ponto de projeto . . . . . . . . . . . . . . . . 83

5.3

Condies de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

5.3

Condies de contorno (Continuao) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

5.4

Detalhes do solver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

5.5

Detalhes do domnio rotor 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

5.6

Modelos de turbulncia e funo de parede . . . . . . . . . . . . . . . 90

5.7

Razo de Presso Global (Ptot/Pref) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

5.8

Eficincia Adiabtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

5.9

Pontos da curva de desempenho experimental . . . . . . . . . . . . . 92

xiv

Lista de Smbolos
A

rea [m2 ]

velocidade do som [m/s]

corda [m]

velocidade absoluta [m/s]

Cp

calor especfico presso constante [kJ/kg]

Cv

calor especfico a volume constante [kJ/kg]

constante adimensional emprica

energia interna especfica total [kJ/kg]

fi

fora de corpo

acelerao da gravidade - 9,81 m/s2

entalpia especfica [kJ/kg]

head [m2 /s2 ]

ngulo de incidncia

energia cintica turbulenta [m2 /s2 ], relao de calores especficos ou

coeficiente isentrpico do gs

comprimento [m]

escala de comprimento [m]

xv

lt

comprimento caracterstico [m]

nmero de Mach

M0

nmero de Mach relativo

massa [kg]

vazo mssica [kg/s]

rotao [rpm]

expoente politrpico, direo normal

presso [Pa]

vazo [m3 /s]

taxa de calor [kJ/s]

troca de calor especfico [J/Kg]

Re

Nmero de Reynolds

constante do gs [kJ/kg K]

Rp

razo de presso

constante universal dos gases [kJ/kmolK]

raio [m]

Sij

tensor da taxa de deformao desviatria

entropia [kJ/kgK], afastamento entre palhetas

temperatura [K]

tempo [s]

velocidade perifrica do impelidor [m/s],

vetor velocidade [m/s]

xvi

velocidade instantnea [m/s]

velocidade mdia [m/s]

u0

velocidade flutuante [m/s]

volume especfico [m3 /kg]

trabalho especfico [J/kg]

velocidade relativa [m/s]

altura [m]

ngulo de ataque

ngulo de escoamento relativo em relao direo radial

ngulo de escoamento relativo em relao direo radial

ngulo de entre a linha da central e a corda e no bordo de ataque

ngulo de entre a linha da central e a corda e no bordo de fuga

ngulo de escalonamento da palheta (ou de montagem)

eficincia

taxa de dissipao da energia cintica turbulenta

energia cintica turbulenta por unidade de massa

ngulo entre a direo axial e a linha de arqueamento para o bordo

de ataque

ngulo entre a direo axial e a linha de arqueamento para o bordo

de fuga

ngulo de arqueamento (camberline)l

viscosidade [Pa.s], ngulo do cone de Mach

xvii

viscosidade cinemtica [m2 /s], ngulo do cone de Mach

viscosidade turbulenta

massa especfica [kg/m3 ]

taxa de dissipao de energia cintica

solidez da cascata

parmetro constante para fechamento das equaes de RANS

ij

tensor tenso

taxa de dissipao turbulenta especfica

difusividade turbulenta

velocidade angular

ij

delta de KRONECKER

Subscritos
B

palheta

compressor

CF X

CFX

Euler

sada

hub

componente meridional

extremidade

processo politrpico, direo normal

xviii

superfcie de presso

politrpico

rotor, razo

direo radial

processo ideal ou isoentrpico

slip

escorregamento

stg

estgio

componente tangencial

turbulento

direo circunferencial

processo isoentrpico

estado de estagnao

12

localizao no impelidor

xix

Captulo 1
Introduo
1.1

Motivao
Diante da intensificao do processo de abertura do mercado mundial, denomi-

nado Globalizao, especialmente a partir do incio do presente sculo, propiciando

a fuso de grandes companhias, para as indstrias, em geral, os maiores desafios passaram a ser a elevao dos ndices de produtividade, da confiabilidade operacional,
e o atendimento da demanda da sociedade pela reduo das emisses de gases causadores de efeito estufa. Nas indstrias de petrleo, gs natural, petroqumica e
biomassa as turbomquinas so os maiores consumidores ou geradores de energia
trmica ou eltrica, conforme sua aplicao.
As turbomquinas so equipamentos dinmicos que transferem energia entre
um eixo girante, que denominamos rotor, e um fluido, e podem ser classificadas de
forma simplificada como turbinas e compressores. As turbinas so mquinas que
realizam trabalho a partir da expanso de um fluido em uma roda solidria a um
eixo, seja para o acionamento de um gerador eltrico ou para o acionamento de outra
mquina ou equipamento, enquanto os compressores transferem a energia mecnica
atravs de seu rotor para a compresso de um fluido. Os compressores dinmicos
podem ser divididos em centrfugos e axiais.
Os compressores axiais so os que possuem projeto e fabricao mais complexos, pois so construdos a partir de conjuntos de palhetas em arranjos circulares.
Diversas fileiras dessas palhetas so montadas tanto no eixo quanto na parte estaci1

onria, no sentido axial do eixo da mquina de forma a transmitir energia mecnica

presente no conjunto rotativo convertendo-a em energia termodinmica ao final do
conjunto estacionrio. Cada seqncia de duas fileiras, uma rotativa e uma estacionria, constituem-se em um estgio de compresso, e o somatrio desses estgios
forma o compressor.
Os compressores axiais so comumente encontrados em duas aplicaes: compressor de ar em turbinas a gs de mdio e grande porte, compressor de ar em
unidades de craqueamento cataltico fluido (CCF) na indstria de petrleo e, ainda,
sopradores de ar na indstria siderrgica. Por suas caractersticas construtivas, operam com elevadas vazes volumtricas e razes de compresso moderadas. Seu custo
de aquisio maior do que o de um compressor centrfugo. Porm, por possurem
maior eficincia termodinmica, resultando em um custo operacional energtico significativamente inferior, temos assim um menor tempo de retorno do capital investido. Atualmente os maiores fabricantes mundiais de compressores axiais, os quais
possuem tecnologia de ponta em termos de eficincia e qualidade do projeto, esto
localizados principalmente nos Estados Unidos, Europa e Japo.
No Brasil, este tipo de equipamento utilizado com maior freqncia na indstria do petrleo e gs, onde a companhia PETROBRAS se destaca com diversas
aplicaes, como turbinas a gs na gerao de energia eltrica em plantas termeltricas ou em plataformas em alto mar, no acionamento de equipamentos mecnicos
e na compresso de ar em unidades de CCF. Por possuir larga experincia em sua
utilizao, passando pela especificao desse tipo de mquinas, no acompanhamento
de sua fabricao e dos testes de aceitao de fbrica das mesmas, na manuteno
e na sua operao, a companhia possui um corpo tcnico com elevado grau de conhecimento acumulado, disseminado em suas unidades operacionais espalhadas pelo
pas.
Visando reduzir a dependncia do mercado internacional tanto na assistncia
tcnica, como no desenvolvimento de solues para a otimizao do desempenho
termodinmico desses equipamentos, diversas linhas de pesquisa e projetos foram e
continuam sendo estimulados. possvel destacar os avanos alcanados nas reas de
manuteno preditiva ao se acompanhar o desempenho termodinmico da mquina
2

durante uma campanha operacional atravs de software prprio e assim identificar a

necessidade, ou no, de uma interveno, baseando-se na condio do equipamento.
Na rea de especificao tcnica, novos critrios foram adotados levando em conta
o acompanhamento de testes de aceitao do equipamento nas instalaes do fabricante e, ainda, estudos que apontaram falhas de projeto de fornecedores. Na rea
de automao e controle foi possvel desenvolver mtodos numricos para controlar
o ponto de menor vazo do compressor em funo das condies operacionais e com
isso aumentar a flexibilidade do envelope operacional da mquina. Para o melhor
entendimento dos fenmenos aerotermodinmicos que ocorrem no interior dessas
mquinas indispensvel o aprofundamento na teoria em torno de seu projeto.
O estudo do comportamento fluidodinmico de um compressor axial fundamental quando se busca obter o melhor rendimento deste equipamento. Para isso,
indispensvel a especializao em diversas disciplinas como termodinmica, mecnica dos fluidos, projeto mecnico, dentre outras. Com a evoluo de ferramentas
computacionais ora disponveis possvel realizar os complexos clculos necessrios
para o projeto aerotermodinmico de um compressor em um tempo razovel. Os
softwares desenvolvidos, e disponveis comercialmente, incorporam diferentes modelos de turbulncia e so capazes de calcular numericamente as equaes da fluidodinmica e transferncia de calor em tempo reduzido, possibilitando simular o
comportamento do escoamento do fluido no interior do compressor e analisar a qualidade de seu projeto.
Com isso, os fabricantes desses equipamentos puderam reduzir o prazo necessrio ao desenvolvimento de um novo perfil aerodinmico, pois o tempo e elevados
custos anteriormente despendidos na criao de diversos prottipos para testes em
bancada foram eliminados, e os esforos foram voltados para a otimizao do projeto em 3D. Esses fabricantes, devido ao elevado grau de conhecimento e experincia necessrios, desenvolvem seus prprios algoritmos para soluo das equaes,
incorporando sua tecnologia proprietria, agregando seu conhecimento adquirido em
simulaes e evitando tambm que seus concorrentes compartilhem seus desenvolvimentos.
A motivao principal desta tese de mestrado adquirir o conhecimento tc3

nico e terico para utilizar as ferramentas computacionais disponveis comercialmente para aplic-las na compreenso dos fenmenos aerotermodinmicos do escoamento no interior do compressor. Com o domnio desta tecnologia ser possvel
incorporarmos mais uma linha de desenvolvimento na PETROBRAS visando buscar
novos caminhos para vencer os desafios de se produzir energia com a maior eficincia. Os resultados ora obtidos serviro de base para diversas aplicaes na rea
de turbomquinas, como a avaliao de equipamentos existentes e a verificao do
projeto de fabricantes. Devido a essa ferramenta ser aplicvel a diversos tipos de
turbomquinas, como turbinas, compressores, ventiladores, turbinas elicas e bombas centrfugas, linhas de pesquisa envolvendo a indstria, os centros de pesquisa
e as universidades, objetivando o aumento do contedo nacional no projeto e na
fabricao destes equipamentos devem ser incentivadas.

1.2

Objetivos
O objetivo dessa dissertao de mestrado aplicar as ferramentas de fluidodi-

nmica computacional, tambm conhecidas como CFD, na avaliao do comportamento tridimensional, viscoso e turbulento do escoamento no interior de um rotor
de um compressor axial transnico chamado NASA 37. Trs modelos de turbulncia
baseados no conceito de viscosidade turbulenta, todos de duas equaes, foram selecionados para as simulaes numricas do problema: -, - e SST. O programa de
CFD utilizado nas simulaes numricas ser o CFX fornecido pela empresa ANSYS.
Sero realizadas diversas simulaes com cada modelo de turbulncia com o
intuito de se traar as curvas de desempenho do compressor. Os resultados obtidos sero comparados com dados experimentais disponveis na literatura para esse
rotor. O modelo de turbulncia que representar com melhor acurcia o comportamento termodinmico do compressor ser validado para o problema. Tambm ser
verificado se o modelo de turbulncia foi capaz de reproduzir os fenmenos fsicos
no interior do compressor.

1.3

Escopo e metodologia do trabalho

Este trabalho ir apresentar o conhecimento necessrio para avaliar o projeto

aerodinmico de um compressor, compreender os fenmenos fsicos relacionados ao

escoamento do fluido no interior de um compressor axial transnico e tambm para
a adequada utilizao das ferramentas de CFD disponveis comercialmente.
Inicialmente ser realizada uma reviso bibliogrfica de diversos autores que
desenvolveram estudos relacionados a: (i) projeto de compressores axiais, (ii) aplicao do CFD na pesquisa, projeto e avaliao de compressores e (iii) estudo dos
fenmenos fluidodinmicos do escoamento.
Dois captulos do texto sero dedicados apresentao de um resumo da teoria
necessria para compreenso do trabalho desenvolvido. Portanto, as disciplinas de
termodinmica, construo de perfis aerodinmicos, fluidodinmica computacional
e modelos de turbulncia sero tratadas.
No captulo seguinte ser descrito o escopo do trabalho. O trabalho envolve
utilizar um perfil aerodinmico conhecido para a aplicao do CFD. O perfil selecionado foi criado pela NASA para a construo de um rotor de um compressor
axial transnico, chamado rotor 37. As seguintes etapas sero descritas: (i) Apresentao do rotor NASA 37 e (ii) Descrio das simulaes realizadas e modelos de
turbulncia aplicados.
Finalmente sero apresentados os resultados obtidos atravs das diversas simulaes realizadas com o programa de CFD disponvel comercialmente. O aplicativo
selecionado foi o CFX desenvolvido pela empresa ANSYS. Este programa utilizado h anos na simulao numrica tridimensional de turbomquinas. Os modelos
de turbulncia selecionados foram k-, o k- e o SST. Com os resultados das simulaes obtidos ser possvel levantar a curva de desempenho do rotor 37 com os
trs modelos de turbulncia simulados no CFX. A anlise dos resultados ser detalhada, para melhor compreenso dos fenmenos fluidodinmicos, e apresentada em
conjunto com algumas observaes feitas por outros pesquisadores. Na concluso,
ser validado para o problema proposto, o modelo de turbulncia que alcanar os
resultados termodinmicos mais prximos dos encontrados nos dados experimentais.

Captulo 2
Reviso Bibliogrfica
A reviso da literatura publicada por especialistas aprofunda e dissemina experincias e desenvolvimentos sobre uma mesma rea de conhecimento. Pretende-se
estudar diversos artigos relacionados aos temas relacionados a esta tese de mestrado
e apresent-los conforme sua relevncia e aplicao.

2.1

Uma viso histrica do projeto aerodinmico de

turbomquinas
O projeto aerodinmico de turbomquinas se desenvolveu com maior intensi-

dade no decorrer do sculo passado. Os projetistas muitas vezes obtinham sucesso

utilizando mtodos de projeto que muitas vezes no traziam uma compreenso completa das caractersticas do escoamento. Muitas dessas lacunas estimularam o desenvolvimento de novas idias e conceitos que superaram os mtodos antes utilizados.
Porm, at hoje no possvel se descrever todos os efeitos fluidodinmicos que
ocorrem no campo do escoamento atravs das palhetas e sobre a interao entre os
rotores adjacentes.
Cumpsty e Greitzer (2004) realizaram um estudo sobre a evoluo histrica
do projeto de turbomquinas descrevendo as principais caractersticas e limitaes
de cada mtodo. Alm disso, algumas discusses sobre os problemas que ainda so
obstculos para as futuras geraes tambm so abordadas. Sero relatadas abaixo

as principais contribuies do texto sobre o assunto.

2.1.1

Projeto unidimensional

A primeira simplificao feita para o projeto de turbomquinas foi considerar

um plano de referncia esttico para o escoamento sobre as palhetas fixas e um
plano de referncia rotativo para as palhetas do rotor. Era assumido que os efeitos
da prxima fileira de palhetas eram tomados de forma axi-simtrica em relao
jusante da anterior e a montante da seguinte, obtendo um plano de referncia
uniforme para o estator e para o rotor. Com isso um tringulo de velocidades
poderia ser criado para cada plano de referncia. Como resultado, a equao do
Head de Euler foi elaborada combinando a quantidade de energia fornecida pelo
escoamento com o torque gerado ou recebido pelo sistema.

h0 = (U v )

(2.1)

onde h0 entalpia de estagnao, U a velocidade de rotao e v a componente

tangencial da velocidade. De maneira geral esta equao utilizada at hoje para
avaliar o projeto preliminar de compressores.
No comeo, as turbinas eram construdas com palhetas com perfil reto ou em
arco circular, e a variao do perfil em funo do comprimento da palheta era desconsiderado, ou seja, a variao da velocidade perifrica em funo do raio do rotor
era calculada para um valor mdio e o escoamento era visto como unidimensional
com perdas. Para compressores axiais as eficincias encontradas eram muito baixas,
devido, principalmente, ao efeito de estagnao da vazo em pores da palheta.
Nesta poca (em 1920) o conceito de camada limite era relativamente novo,
e os especialistas em mecnica dos fluidos no eram familiarizados com a aplicao
desse conceito no projeto. A partir deste momento a preocupao com os efeitos da
separao da camada limite na palheta e nas paredes do compressor foi levantada e
estudada.
Ciclo de Surge
Atualmente o uso do tringulo de velocidades, representado na figura 2.1,

Figura 2.1: Tringulos de velocidades

Figura 2.2: Tringulos de velocidades

utilizado em conjunto com correlaes empricas para estimar, por exemplo, o aumento da presso esttica e a perda na presso total. Tambm pode ser utilizado
para avaliar a condio de estrangulamento da vazo devido proximidade da velocidade do som no escoamento (tambm conhecido como choke), ou verificar a
limitao de estabilidade do compressor que possa resultar em reverso do fluxo
devido incapacidade do compressor ultrapassar a presso do sistema a jusante do
compressor. Este fenmeno denominado surge em ingls e, sem traduo livre para
o portugus, representa o ponto da curva vazo-razo de presso onde a razo de
presso mxima, sendo que, a partir deste ponto, a presso do sistema rompe a
capacidade de compresso do equipamento e uma grande flutuao na vazo percebida com possibilidade de escoamento do fluido em fluxo reverso. Esta flutuao
repetida em ciclos at que a razo de presso seja compatvel ao projeto da mquina
novamente. O surge pode causar diversos danos a um compressor axial, inclusive a
ruptura das palhetas devido s grandes tenses a que estas so submetidas durante
o ciclo. A figura 2.2 apresenta esquematicamente um ciclo de surge completo.

2.1.2

Tratamento bidimensional do projeto

Por volta de 1930 muitos compressores axiais j utilizavam o perfil aerodinmico da palheta em forma de aeroflio. Nessa poca, as palhetas j eram construdas
com um ngulo de toro em relao raiz para compensar a diferena da velocidade tangencial do escoamento em funo da direo radial, e com isso era possvel
manter constante o ngulo de incidncia do fluido na palheta.
Alguns tneis de vento foram construdos para testar as palhetas em cascata
e avaliar seu desempenho. Os resultados obtidos serviram de base para os projetos
seguintes e os conhecimentos adquiridos durantes os anos criaram uma srie de correlaes, como por exemplo as que relacionam a inclinao das palhetas em relao
direo axial, rotao e solidez do rotor (o quo prximo as palhetas podem ser
posicionadas), tambm conhecidas como correlao de Howell, ao passo que correlaes referentes ao desvio do fluxo, ou seja, a diferena entre a direo do fluxo na
sada da palheta e a direo da sada da palheta conhecida como correlaes de
Carter.
9

Diversas correlaes empricas foram desenvolvidas nos anos seguintes, sendo

uma das mais importantes criadas aps a segunda guerra mundial, chamada fator
de difuso, que relaciona a inclinao da palheta, sua curvatura e solidez com o fator
de carga aerodinmica da palheta.
s
V2

D =1
V1 2b

|v2 v1 |
V1


(2.2)

onde b a corda e s o afastamento entre palhetas.

O auge do desenvolvimento das correlaes foi nos anos 50, porm at hoje
os fabricantes de compressores utilizam esta prtica internamente para avaliao de
seus perfis aerodinmicos. Uma mudana na forma de se projetar os compressores,
advindo do desenvolvimento de procedimentos computacionais para clculo do escoamento potencial transnico foi o uso da distribuio da velocidade prescrita na
palheta, ou seja, a definio de uma distribuio da presso ao longo da superfcie
de suco que no permitisse a separao da camada limite.

2.1.3

O incio do tratamento tri-dimensional

Nos anos 30 pouco era conhecido que o escoamento atravs dos rotores produzia
um vrtice entre os anis rotores e os estatores, e que esse fenmeno implicava
em um diferencial de presso na direo radial. Uma aproximao da variao
da presso radial afirma que a acelerao centrpeta gerada pelo escoamento em
vrtice balanceada por um gradiente de presso radial, tambm conhecido como
equilbrio radial. Sua representao matemtica deriva da forma da equao do
momento radial como:
dp
v 2
=
dr
r

(2.3)

onde r o raio a partir do centro e v a velocidade tangencial.

A equao do equilbrio radial simples considerada uma aproximao por negligenciar a curvatura das linhas de corrente em outras direes e, portanto desconsiderar a acelerao radial exceto pela fora centrpeta. Atravs do plano meridional
o equilbrio radial simples impe que a mudana na posio radial da linha de cor-

10

rente s ocorre nas palhetas conforme figura 2.3, seguindo uma trajetria constante
nos espaos anulares.

Figura 2.3: Viso conceitual das linhas de corrente no anel para a hiptese de
equilbrio radial: carcaa na linha superior e cubo na inferior (Cumpsty e Greitzer,
2004)
A equao 2.3 pode ser combinada com a equao do Head de Euler para gerar
expresses para a variao da presso e temperatura de estagnao. Era prtica
comum no projeto de turbomquinas considerar uniforme a distribuio do aumento
da presso de estagnao. Se as perdas fossem uniformes na direo radial, isto
corresponderia a um aumento uniforme no aumento da temperatura de estagnao.
Para manter uniforme a temperatura de estagnao atravs do compressor seria
imposto que o trabalho consumido pelo compressor seria uniforme na direo radial,
e portanto:

(U v ) = (r2 v2 r1 v1 ) = constante

(2.4)

A equao acima satisfeita se a velocidade circunferencial obedece s seguintes

relaes,
v2
= constante,
r2

e
11

v1
= constante
r1

sendo r1 e r2 os raios interno e externo do tubo de corrente e a velocidade angular.

Desta forma, o escoamento a montante e a jusante do rotor teriam um vrtice livre
de distribuio da velocidade tangencial durante muitos anos a teoria de vrtice
livre serviu de base para o projeto de compressores pois partia do princpio de que
com as perdas uniformes a velocidade axial seria radialmente uniforme. Alm disso,
projetos que desviavam deste conceito tornavam os clculos mais complexos. Outra
vantagem considerada seria sobre a circulao entorno das palhetas. Se o escoamento
era de vrtice livre a montante e a jusante do rotor, a circulao sobre cada palheta
seria radialmente uniforme e, conseqentemente, no ocorreria vorticidade no bordo
de fuga. Um problema com o conceito de vrtice livre era que as perdas no eram
uniformes e portanto seria necessrio adicionar mais trabalho ao compressor para
compensar os pontos onde as perdas eram maiores. Outro problema seria o alto
nmero de Mach na ponta das palhetas, levando a altas perdas com os perfis em uso
na poca.

2.1.4

Escoamento sobre a parede

As dificuldades encontradas na avaliao da regio das paredes das palhetas

vo alm das encontradas nos mtodos de projeto descritos at agora. Ferramentas
computacionais e experimentos demonstram que o comportamento da camada limite
ao longo da palheta gera campos de velocidade normais parede da palheta, e
portanto, campos de presso diferentes das encontradas no fluxo livre.
Atravs da passagem entre palhetas h um gradiente de presso entre a regio
das paredes no lado suco e descarga capaz de desviar o escoamento na corrente
livre. Se na corrente livre a velocidade V e o gradiente mdio de presso entre o
espaamento entre palhetas p/pn, onde n a direo paralela a parede e normal
a linha de corrente, ento a componente normal da equao de Euler :
p
V2
=
n
rc

(2.5)

onde rc o raio de curvatura da linha de corrente e o escoamento considerado

bi-dimensional e paralelo a parede. A velocidade na camada limite sobre a parede

12

 vbl, menor que na corrente livre. No entanto, como o escoamento na camada

limite aproximadamente paralelo a parede, o gradiente normal de presso se torna
aproximadamente inalterado. Na camada limite, temos portanto:
v2
p
= bl
n
rcbl

(2.6)

onde rcbl representa o raio de curvatura do fluido na camada limite. Das equaes
acima obtemos:

rcbl = rc

v 
bl

(2.7)

Como a vbl menor do que V , ento o raio de curvatura das linhas de corrente
na camada limite diminuem em relao ao raio da corrente livre, ou seja, a baixa
velocidade do escoamento na camada limite tende a ser perturbada em relao ao
escoamento fora da camada limite, adquirindo uma velocidade com componente normal a direo do escoamento na corrente livre. Com as palhetas projetadas para a
condio da corrente livre o escoamento nas paredes perturbado e deixa a palheta
em condies fora do projeto. Uma aproximao clssica para incluir este escoamento secundrio em escoamentos tridimensionais introduzir uma perturbao ao
escoamento principal. Um dos problemas desta teoria que o escoamento na ponta
da palheta do rotor influencia fortemente o comportamento do escoamento na regio
da parede e, predominando mais quanto maior a folga entre a palheta e a carcaa.

2.1.5

Escoamento atravs das palhetas e curvatura das linhas

de corrente

A teoria de equilbrio radial deixa de apresentar uma boa soluo nos casos
em que a relao entre o raio do cubo e o raio da ponta da palheta pequena, como
por exemplo nas primeiras rodas de grandes compressores axiais ou nas ltimas rodas de turbinas a vapor condensantes. Alm disso, muitas mquinas possuem uma
inclinao das paredes, no cubo ou na carcaa na direo axial, grandes o suficiente
para que o efeito da acelerao radial do fluido, alm da centrpeta, no seja desconsiderado. Uma abordagem sobre o escoamento axi-simtrico que considerasse a
13

linha de curvatura no plano meridional (eixo radial r e axial z) foi portanto necessria. Para incluir esse efeito foi criado o modelo do disco atuador, que pressupe
que a velocidade radial e o produto da velocidade axial e densidade so contnuos
atravs do disco atuador, primeiro porque o disco atuador no exerce fora radial e
segundo porque a vazo mssica atravs do tubo de corrente deve ser contnua. A
complexidade algbrica sobre essa anlise grande, especialmente quando o cubo
e a carcaa no so cilndricos e quando o escoamento compressvel (quando o
nmero de Mach alto suficiente para variar a densidade como em compressores
transnicos).
Um dos mtodos mais conhecidos para soluo do escoamento atravs da palheta o mtodo da curvatura da linha de corrente. Esse mtodo baseado na
componente radial axi-simtrica da equao do momento (que inclui os efeitos da
curvatura das linhas de corrente no plano meridional). O procedimento de soluo
supor o perfil da linha de corrente meridional, encontrar sua curvatura e ento
incluir o gradiente de presso na equao. Esses mtodos so utilizados at hoje na
anlise de resultados de projeto de turbomquinas.
Para que a vazo do compressor seja estimada corretamente preciso calcular
tambm o efeito da espessura da camada limite sobre a rea da passagem do escoamento. Segundo Gallimore (1999), a camada limite na parede da palheta reduz a
rea livre do escoamento entre duas palhetas e, portanto, devem-se introduzir nos
clculos as perdas adicionais e o fator de bloqueio sobre a passagem do fluido. Caso
o efeito do bloqueio no seja considerado corretamente a capacidade de cada estgio
do incio do compressor ao fim no se corresponder e o desempenho do conjunto
ser prejudicado.

2.1.6

Mtodos de projeto tridimensionais

Os primeiros clculos envolvendo os mtodos tridimensionais solucionavam

apenas os escoamentos no-viscosos e as equaes de Euler. Apesar de no inclurem
as perdas por efeitos viscosos, os clculos forneciam o perfil do escoamento em que
alguns efeitos podiam ser inferidos. Inicialmente esse mtodo era til no projeto de
turbinas porm, para compressores, o escoamento na corrente livre entre palhetas
14

era fortemente impactado pelo crescimento da camada limite e sua tendncia de

separao, principalmente nas extremidades da palheta, onde o bloqueio parcial do
escoamento na corrente livre levava a um aumento significativo da presso a jusante
desta tornando o projeto inaceitvel.
Com o avano da capacidade computacional, foi possvel introduzir os efeitos
viscosos nos clculos, e tambm foi possvel solucionar as equaes de Navier-Stokes
em escoamentos tri-dimensionais uniformes. O modelo utilizado na soluo, tambm
conhecido como as equaes mdias de Reynolds de Navier-Stokes (RANS), introduz a turbulncia apenas como um valor mdio de sua quantidade. Os mtodos
sustentam-se em modelos que representam o efeito da turbulncia na viscosidade
efetiva e, se diferenciam em complexidade, e por ltimo se baseiam em informaes
empricas no seu uso.
Os mtodos computacionais de simulao do escoamento tri-dimensional esto
em crescente evoluo e uso, podendo, por exemplo, ser utilizado para modelar o
comportamento instvel do escoamento em compressores transnicos e subsnicos.

2.1.7

Mtodos experimentais no desenvolvimento e pesquisa

de compressores

Uma grande gama de mtodos experimentais tm sido utilizados e desenvolvidos para avaliao da aerodinmica de turbomquinas. Mtodos pticos, como a
anemometria a laser e velocimetria por imagem da partcula permitem a medio do
fluxo do escoamento onde sensores no podem ser aplicados, como por exemplo na
passagem entre as palhetas. Temperatura de estagnao so medidas com termopares, sensores de capacitncia medem a folga entre a palheta e a carcaa enquanto
a mquina funciona. Trandsutores de alta freqncia permitem avaliar a presso
associada vibrao nas palhetas e a interao rotor-estator. Alm dos fenmenos de stall e surge, torqumetros permitem medir a potncia aplicada no eixo de
compressores.
Muitos dos mtodos experimentais so utilizados h mais de 50 anos, e tambm segundo Cumpsty e Greitzer (2004) trs so os fatores que determinaram a

15

mudana destes nos ltimos anos. Primeiro, as modernas bancadas de teste permitiram a avaliao de compressores operando em alta velocidade permitindo uma
melhor representao entre a configurao mecnica e aerodinmica do que no passado. Segundo, o elevado custo dos testes em bancada acoplado a maior capacidade
das tcnicas computacionais, reduziram a necessidade de diversos testes entre o prottipo e modelo final. E, em terceiro, apesar de a maioria dos testes com mtodos
pticos terem sido utilizados em ventiladores ou compressores de simples estgio em
alta velocidade, estes testes tm fornecido importantes informaes sobre localizao de ondas de choque. No entanto, quando tratamos de mquinas multi-estgio,
enfrentam-se problemas no acesso a visualizao ptica dos eventos, que requerem
janelas transparentes atravs das paredes, partculas finas o suficiente para acompanhar o escoamento, resultando no aumento do custo e tempo destes experimentos.

2.2

Anlise de projeto de compressores axiais transnicos

Os compressores axiais so classificados como transnicos quando a velocidade

relativa do escoamento em seu interior prxima a velocidade snica. Apesar da

velocidade do escoamento na direo axial do compressor ser sempre subsnica, a
velocidade relativa do fluido em relao palheta pode atingir valores superiores a
M ach = 1 no bordo de ataque ou mesmo no interior da passagem livre do fluido,
principalmente na regio prxima a ponta da palheta rotativa onde a velocidade
tangencial alta.
Segundo Calvert e Ginder (1999) compressores e ventiladores transnicos so
amplamente utilizados desde 1960 devido aos seus benefcios em termos de tamanho,
peso e custo reduzidos. No entanto, um projeto preciso essencial caso seja desejado
alcanar um alto rendimento termodinmico.
O projeto dos compressores axiais de turbinas a jato de aeronaves comerciais
e militares, assim como alguns compressores a ar industrial, utiliza como base de
projeto a entrada do ar no rotor em uma velocidade relativa de at M ach = 1, 7.
Nas palhetas estatoras observa-se que normalmente que a velocidade relativa do es16

coamento subsnica, porm em alguns projetos esta pode atingir at M ach = 1, 2.

Calvert e Ginder (1999) destacam que para o projeto adequado de um compressor
transnico os seguintes pontos devem ser considerados:
O projeto do perfil da palheta deve controlar a acelerao supersnica na
entrada e a difuso subsnica na camada limite no interior da passagem do
fluido;
importante que compressores axiais utilizem controle do ngulo de inclinao
das palhetas estatoras em relao direo axial nos primeiros estgios, para
permitir maior desempenho e faixa operacional quando a mquina opera fora
do ponto de projeto;
essencial incluir os efeitos viscosos no mtodo de anlise fluidodinmica
computacional em 3D j que a camada limite na superfcie da palheta ir
determinar o desempenho do compressor. Os resultados obtidos permitem
analisar o nmero de Mach, as ondas de choque e a camada limite previstos
para cada seo ao longo da palheta. Com isso possvel prever por exemplo
as perdas por choque, quando o ngulo de incidncia elevado em funo do
carregamento da palheta no bordo de ataque, o fator de forma da palheta e
sua relao com a difuso da camada limite dentre outros resultados.
A espessura do bordo de ataque e a forma da palheta de compressores transnicos influenciam diretamente no tipo de escoamento. O bordo de ataque deve
ser o mais fino possvel e a forma mais esbelta, sendo que o limitante nesse
caso seria o projeto mecnico. Algumas modificaes no projeto, como por
exemplo inclinar a palheta na direo tangencial, pode reduzir as perdas por
ondas de choque na entrada ao se obter uma onda de choque mais obliqua.
Benini e Biollo (2007) realizaram um estudo sobre a influncia de modificaes
no projeto original do Rotor NASA 37 sobre o escoamento transnico nas palhetas.
As modificaes propostas na geometria so referentes aos planos ortogonais direo axial. As modificaes, chamadas de palheta varrida (swept blade) e palheta
inclinada (lean blade), so na verdade alteraes na curvatura da palheta em relao
17

 direo axial e direo tangencial respectivamente, conforme observado na figura

2.4.

Figura 2.4: Representao das modificaes em palhetas em funo do plano circunferencial e meridional (Benini e Biollo, 2007)
Os resultados apontaram que as palhetas inclinadas na direo axial para trs
obtiveram uma eficincia adiabtica de aproximadamente 0,5% maior quando comparado ao projeto original, alm uma vazo em choke relativamente maior. Da
mesma forma, palhetas inclinadas positivamente na direo tangencial da rotao
obtiveram eficincia superior ao projeto original de at 1.3%.

2.3

Experincia e pesquisas em fluidodinmica computacional em 3D

Segundo Denton e Dawes (1999) a fluidodinmica computacional provavel-

mente tem o papel mais importante no projeto de uma turbomquina do que em

qualquer outra aplicao da engenharia. Por muitos anos o projeto de uma turbina
ou um compressor moderno seria impensvel sem a ajuda da CFD e sua dependncia tem aumentado, pois cada vez mais os escoamentos tornam-se propcios a uma
predio numrica. Simulaes em CFD so conduzidas durante as fases do projeto
18

para se obter uma anlise qualitativa da qualidade do projeto aerotermodinmico.

No entanto, Marini et al. (2002) destaca que o uso do CFD fortemente afetado
pela metodologia numrica empregada e os recursos computacionais, sendo que os
dois interagem entre si. Portanto, importante ressaltar que uma soluo numrica uma aproximao de um fenmeno real do qual pode se desviar por diversos
erros, como erros de aproximao, erros de arredondamento, erros propagados de
erros iniciais, os quais devem ser avaliados e controlados de forma a produzir uma
informao confivel sobre o campo de escoamento. Desta forma a credibilidade do
uso do CFD s pode ser estabelecida atravs de um rigoroso processo de verificao
e validao.
Verificao um processo que visa instituir que as equaes de modelagem so
solucionadas corretamente, enquanto validao est relacionada ao processo de avaliao de que, para um dado problema, as equaes so solucionadas corretamente.
A credibilidade de uma simulao somente alcanada atravs da validao da simulao, ou seja, se o modelo avaliado representa com acurcia um fenmeno fsico
real, e para isso necessrio sua comparao com dados experimentais. A validao
da simulao em CFD implica em atender os seguintes passos: (i) definir o modelo
fsico apropriado, (ii) avaliar o nvel de confiabilidade dos dados experimentais e dos
mtodos numricos, e (iii) quantificar as fontes de incertezas.
Ding et al. (2006) apresentam o resumo de uma tese de mestrado que descreve a
aplicao do aplicativo CFX na anlise da simulao da operao de um compressor
centrfugo fora da condio de projeto. Foi utilizada malha estruturada em multiblocos na regio do impelidor e malha no estruturada com elementos tetradricos
com refino nas camadas ao longo da superfcie das paredes para soluo do problema
de escoamento da camada limite prxima a parede do difusor. A malha foi refinada
em regies mais complexas como bordo de ataque do impelidor e reas irregulares.
O modelo de turbulncia utilizado em uma das simulaes foi o SST.Os resultados
foram comparados com os dados experimentais e considerados satisfatrios, com
elevada acurcia, mesmo para pontos fora da condio de projeto.
Dunham (1998) editou um relatrio, onde um grupo de trabalho realizou um
teste cego para analisar diversos cdigos para soluo das equaes mdias de Rey19

nolds de Navier-Stokes (RANS), para a simulao do escoamento transnico em um

rotor NASA 37. Foi observado que a maioria das simulaes superestimou a razo
de presso para todos os pontos da curva de desempenho do compressor, enquanto
subestimou o valor da eficincia. Os motivos provveis para esses desvios foram a
no incluso de uma folga circunferencial entre o rotor e a entrada do fluxo que
influenciava na separao do escoamento na parede da palheta prxima ao cubo que
afeta a razo de presso total do rotor e, o escoamento sobre a ponta da palheta
que provou ser complexo de se estimar para os cdigos utilizados, acarretando na
reduo da eficincia do rotor.
Bardina et al. (1997) realizou uma pesquisa para avaliar e validar quatro modelos de turbulncia conhecidos: modelo k- de duas equaes de Wilcox, modelo k-
de Launder e Sharma de duas equaes, modelo de duas equaes k-/k- SST de
Menter e o modelo de uma equao de Spalart e Allmaras. Os casos estudados englobavam escoamentos livres e escoamentos na camada limite, sub ou supersnicos. A
concluso geral que o melhor modelo de turbulncia julgado foi o k- SST, seguido
pelo modelo Spalart-Allmaras, o modelo k- de Launder-Sharma, e finalmente o modelo k- de Wilcox. O modelo SST foi considerado o melhor por cumprir melhor do
que os demais o trabalho de calcular escoamentos complexos envolvendo separao
enquanto prevendo resultados comparveis com o melhor dos outros modelos para
escoamentos simples. Sobre o desempenho dos modelos, o Spalart-Allmaras superou
os demais, seguido pelo SST e depois pelo Launder-Sharma e Wilcox.

2.4

Estudos do comportamento fluidodinmico de

compressores axiais transnicos
O escoamento no interior de compressores axiais complexo por envolver in-

meros fenmenos aerotermodinmicos que requerem estudos especficos para sua melhor compreenso. Nestes fenmenos incluem-se escoamentos secundrios, camada
limite turbulenta, choques normais e oblquos, leques de expanso, interao entre
choques e a camada limite, separao da camada limite, interao do escoamento
na ponta da palheta entre outros.
20

Suder (1998) realizou uma investigao experimental para compreender e quantificar a evoluo do bloqueio do campo de escoamento de um compressor axial
transnico. O bloqueio um parmetro importante para se avaliar se os estgios
do compressor esto bem casados e tambm para analisar o escoamento entre as
palhetas do rotor. O bloqueio, definido pela letra B, definido por:


rea efetiva do escoamento
B = 1
rea Geomtrica do escoamento

(2.8)

O autor optou por realizar um estudo experimental, mesmo tendo disponveis as

ferramentas de soluo da equao de Navier-Stokes em 3D, pois diversos artigos
relataram a inabilidade dos cdigos de CFD de predizer com acurcia a caracterstica
do campo de escoamento no Rotor 37. Primeiro ele dividiu a regio de passagem
entre palhetas em duas: regio da parede prxima ponta da palheta, ou seja, regio
entre 80% e 100% da altura da palheta at a carcaa, e regio central, entre 20 e
80% da altura da palheta. Atravs das medies realizadas, uma das constataes
foi de que o bloqueio na regio prxima parede maior do que na regio central
para vrias rotaes avaliadas, principalmente devido ao fluxo atravs da ponta da
palheta que influencia o escoamento nessa rea, conforme figura 2.5

Figura 2.5: Bloqueio em funo da altura da palheta para 3 rotaes. Medies a

115% da corda (Suder, 1998)
Uma das principais contribuies deste artigo est relacionada observao
de que na regio central o bloqueio muito maior na rotao de projeto do que em
21

rotaes menores. Esse fato ocorre porque a interao entre o choque e a camada
limite ocasiona separao da camada limite na parede da palheta no lado suco
nesta regio.
Um dos trabalhos mais completos sobre a interao entre a camada limite
e ondas de choque foi realizado por Green (1971), onde diversas configuraes de
interao so descritas, assim como os mtodos para calcular a altura e velocidade
da camada limite conforme a interao encontrada, como por exemplo a descrio
de uma onda de choque normal criada a partir de um escoamento a um nmero de
Mach em torno de 1,5. Neste caso a interao entre uma onda de choque normal e
a camada limite foi capaz de causar a separao desta ltima

Figura 2.6: Interao entre uma onda de choque normal e camada limite (Green,
1971)
A regio prxima a parede do compressor e sua interao com a folga pela passagem da ponta da palheta fonte de complexos fenmenos fluidodinmicos. Chima
(1998), comparou os resultados de medies experimentais do rotor NASA 37 com
simulaes em CFD na regio prxima a ponta da palheta, onde distintas propostas
de modelar o problema foram elaboradas, como criar uma malha do tipo-H acima
da palheta, ou a proposta de um modelo que assume que o escoamento tangencialmente peridico acima da palheta sem incluso de malha utilizando a altura
total da folga e metade da altura. As comparaes realizadas no trabalho, aponta-

22

ram que os dois mtodos propostos (multi-blocos ou bloco simples com condio de
periodicidade e dois casos com alturas diferentes) encontraram valores similares de
desempenho no escoamento. A simulao com multi-blocos correspondeu aos valores
medidos experimentalmente para 95% da altura da p quando prximo a ponto de
maior eficincia, divergindo prximo ao stall. O carregamento da palheta no lado
de presso e as ondas de choque no bordo superior determinaram a forma do escoamento sobre a ponta da palheta, com ondas de choque e acelerao do escoamento
entre a palheta e a carcaa e formao de vrtices na sada e jato no lado de suco
da palheta.

23

Captulo 3
Fundamentos da Aerotermodinmica
para Compressores Axiais
3.1

Introduo
Segundo Rodrigues (1991), os compressores constituem a famlia das mquinas

operatrizes de fluxo compressvel. Estes equipamentos subdividem-se em volumtricos ou dinmicos.

O princpio de funcionamento de um compressor volumtrico admitir um
volume de gs em um volume definido, aprision-lo, e elevar sua presso atravs
da reduo de seu volume ocupado e enfim descarreg-lo em um sistema em alta
presso. Nesses compressores seu processo intermitente, pois no existe contato
entre o sistema de baixa presso e o de alta presso.
Os compressores dinmicos por sua vez operam a partir de dois elementos
principais: o impelidor e o difusor. Rodrigues (1991) descreve que o impelidor
um rgo rotativo munido de ps que transfere ao gs a energia recebida de um
acionador. Essa transferncia de energia se faz na forma cintica e em outra parte
na forma de entalpia. Posteriormente, o escoamento estabelecido no impelidor
recebido por um rgo fixo denominado difusor, cuja funo promover a transformao da energia cintica do gs em entalpia, com conseqente ganho de presso.
Os compressores dinmicos efetuam o processo de compresso de maneira contnua,
e correspondem ao que se denomina, em termodinmica, um volume de controle.
24

Figura 3.1: Compressor axial (Cortesia MAN-TURBO)

3.2

Compressores axiais
Os compressores axiais so equipamentos dinmicos onde o caminho do gs no

interior da mquina paralelo ao eixo conforme. A compresso dada atravs de

uma srie de palhetas presas ao eixo no sentido circular e outra srie de palhetas
presas carcaa conforme pode ser observado na figura 3.1 apresentando um compressor aberto sem a parte superior da carcaa. Cada seqncia de palhetas fixas e
mveis denominada estgio de compresso.
Suas caractersticas principais so a capacidade de operar com vazes elevadas
e tambm sua alta eficincia termodinmica. Este tipo de mquina possui flexibilidade maior do que um compressor centrfugo radial, porm no capaz de atingir
altas presses de descarga quando comparados a estes. Suas aplicaes principais na
indstria so na compresso de ar para a cmara de combusto em turbinas a gs ou
turbinas para aeronaves comerciais ou militares e sopradores de ar na indstria de
petrleo e gs, petroqumica e siderrgica. possvel encontrar compressores com
vazo volumtrica superior a 1.000.000 de m3 /h ou tambm com razo de compresso prxima de 20:1. A figura 3.2 apresenta uma curva de vazo mssica-presso de
descarga tpica de um compressor axial.

25

Figura 3.2: Curva de desempenho de um compressor axial (Cortesia MAN-TURBO)

As principais partes de um compressor axial so seu eixo, palhetas rotativas,
palhetas fixas, mancais e selagem entre o eixo e a carcaa. Apesar de sua simplicidade construtiva, seu projeto e fabricao so extremamente complexos. Para
seu funcionamento adequado so necessrios sistemas auxiliares como o sistema de
lubrificao forada dos mancais, o de controle de capacidade, de monitorao de
vibrao e temperatura dos mancais e o de anti-surge, composto pelo controlador e
vlvula de alvio para atmosfera. A figura 3.3 apresenta um desenho em corte com
detalhes de algumas partes do compressor.

3.3

Fundamentos da Termodinmica
Sero apresentados os conceitos termodinmicos essenciais para o projeto termo

aerodinmico de um compressor axial. Estes conceitos renem a base para a avaliao do processo de transferncia de energia que ocorre durante a compresso.
Como os compressores axiais normalmente operam com fluidos ideais como o ar a
baixa temperatura e moderada presso no ser necessrio desenvolver descrio
para fluidos no ideais.
A primeira lei da termodinmica cobre o princpio da conservao de energia
26

Figura 3.3: Desenho de corte de um compressor axial (cortesia MAN-TURBO)

onde toda energia transferida para um sistema igual variao de sua energia
interna. Este princpio valido para um volume de controle. Como um compressor
axial um sistema aberto com entrada e sada de massa, conforme figura 3.4, devemos aplicar uma restrio de fluxo constante para sua validade. Portanto se w o
trabalho entregue ao compressor e q a transferncia de calor entre o compressor e
sua vizinhana, temos:
1
P
q w = m[u

+ c2 + + gZ)
2

(3.1)

onde m
o fluxo de massa e u a energia interna especfica, c a velocidade, P a
presso e a densidade. A variao da energia potencial gZ desprezvel portanto
ser desconsiderada no restante das demonstraes. Da expresso acima temos que
a entalpia h dada por:
h=u+

ou h = u + pv

(3.2)

As condies termodinmicas acima so simples condies estticas. Para o

estudo de turbomquinas, grandes variaes de velocidade ocorrem atravs dos estgios como resultado das variaes de presso causadas pelos processos de compresso
ou expanso. interessante inserir um estado termodinmico em qualquer ponto
do escoamento de forma a combinar os termos de energia. Essa condio definida
27

Figura 3.4: Volume de Controle (Dixon, 2005)

como um valor onde todo fluido levado para o repouso, sem transferncia de calor ou trabalho externo, onde toda energia cintica recuperada. Essa condio
chamada de entalpia total ou de estagnao, e descrita como:
c2
h0 = h +
2

(3.3)

A entalpia de estagnao constante em um processo que no envolva transferncia de trabalho ou de calor, mesmo que processos irreversveis estejam presentes.
Na figura 3.5 o ponto 1 representa o ponto atual ou estado esttico de um fluido no
diagrama entalpia-entropia. O estado de estagnao representado pelo ponto 01
onde uma desacelerao irreversvel do fluido ocorre. O ponto 01s descreve o ponto
de desacelerao reversvel descrevendo um estado isentrpico.
Em uma compresso a transferncia de calor pode ser negligenciada e, portanto
podemos cham-la de compresso adiabtica. Nesse caso, temos:

w = m(h
0d h0i )

(3.4)

onde d e i referem-se as condies de descarga e suco respectivamente. A segunda

lei da termodinmica introduz o conceito de reversibilidade de um processo. Um
processo dito reversvel se um sistema puder ser retornado ao seu estado inicial aps
um processo ter ocorrido. Processos influenciados pela transferncia de calor entre

28

Figura 3.5: Ponto esttico 1, ponto de estagnao 01 e ponto de estagnao isentrpico de um fluido (Dixon, 2005)
sistemas ou perdas por atrito so exemplos de processos irreversveis. A entropia
especfica definida como:

ds =

dqrev
T

(3.5)

onde T a temperatura, qrev a transferncia de calor reversvel. A partir da

equao 3.2 chegamos a:

T ds = du + pdv

(3.6)

T ds = dh vdp

(3.7)

e,

A segunda lei da termodinmica conclui que em qualquer processo reversvel

a variao da entropia nula e, em processos reversveis ela maior do que zero.

s 0

(3.8)

Portanto, um processo adiabtico e reversvel dito um processo isentrpico.

Atravs da variao da entropia possvel determinar o quanto um processo irre29

versvel, associando ineficincias e demais perdas a este processo. A primeira lei da

termodinmica aplicada a um elemento de fluido em um circuito fechado como:

dqrev = T ds = du + dw + du + pdv

(3.9)

onde v = 1/ o volume especfico.

3.3.1

Equaes de estado para fluidos

A termodinmica possui basicamente dois tipos de equaes de estado para o

projeto aerodinmico de um compressor axial. A primeira, conhecida como equao
de estado dos gases ideais, relaciona presso, temperatura e volume e se apresenta
da seguinte forma:

pv = RT

(3.10)

onde R uma constante que depende do peso molecular do gs. Esta equao
vlida para gases, quando normalmente submetidos a presses baixas e temperaturas
elevadas. R igual a:

R=

R
MW

(3.11)

e,
= 8314J/kmol K
R

(3.12)

O segundo tipo de equao relaciona a energia contida no fluido com suas

variveis de estado na forma h = h(T, P ) ou u = u(T, P ).
Todos fluidos podem exibir um comportamento no-ideal sob certas condies.
A figura 3.6 um diagrama esquemtico de um grfico presso-entalpia de um fluido
qualquer. Como possvel observar no factvel modelar todos os estados termodinmicos atravs das equaes para fluidos termicamente perfeitos. As equaes
acima descritas so vlidas para a fase vapor de um fluido. A figura 3.6 tambm
apresenta o ponto crtico do fluido, que a temperatura na qual tanto gs quanto
vapor coexistem. Normalmente, a equao para gases termicamente perfeitos geram
30

uma aproximao razovel caso T seja muito maior que Tc e a P seja muito menor
que a Pc . Para presses acima da presso crtica o fluido dito estar em regime
supercrtico. Quanto menor a densidade do gs, mais prximo de corresponder a
equao para gases perfeitos ele estar. Onde o gs dito perfeito possvel mostrar
que a energia contida no gs independente de sua presso, sendo funo apenas
da temperatura. Com isso possvel se determinar as equaes de estado de calor
em funo de apenas uma varivel de estado.

Figura 3.6: Diagrama entalpia-presso (www.mspc.eng.br mai/09)

Conforme acima exposto, para baixas densidades onde o gs termicamente
perfeito, os calores especficos a presso constante e a volume constante so definidos
como:

Cp0 (T )
Cv0 (T )


=

=

h0
T

u0
T

(3.13)
p

(3.14)
v

E para um gs perfeito:
Cp0 (T ) Cv0 (T ) = R

(3.15)

O ndice sobrescrito 0 descreve uma condio onde o fluido termicamente perfeito.

A partir da equao acima podemos tambm encontrar o coeficiente isentrpico de
um gs atravs da seguinte relao:

k=

Cp
Cv

31

(3.16)

conseqentemente,

Cp =

R
k1

(3.17)

Portanto a temperatura de estagnao pode ser descrita como:

T0 = T +

c2
2Cp

(3.18)

onde chegamos a:
T0
k 1 c2
k1 2
=1+
=1+
M
T
2 kRT
2

(3.19)

Sendo que M o nmero de Mach, que a relao entre a velocidade do escoamento

e a velocidade do som nas condies do meio.

M=

c
a

(3.20)

onde a velocidade do som no meio dada por:

a=

3.3.2

kRT

(3.21)

Eficincia adiabtica e politrpica

A qualidade aerodinmica do projeto de um compressor ou de parte de seus

componentes pode ser medida em termos de sua eficincia, onde a medida de seu
desempenho atual seria comparada com o desempenho alcanado por um sistema
ideal realizando um processo reversvel. A figura 3.7 ilustra um tpico diagrama
entalpia-entropia onde trabalho foi realizado trabalho sobre o fluido. Note que as
condies de estagnao e esttica so por definio relacionadas por um processo
reversvel, portanto no necessrio incluir o subscrito 0 para a entropia. Pode
ser observado que o processo ideal representado por um incremento de entalpia
Had , tambm chamado de Head adiabtico ou isentrpico. O processo atual
representado por um aumento de entalpia H.

32

Figura 3.7: Diagrama entalpia entropia (Aungier, 2003)

Como as linhas de presso constante sempre divergem no diagrama h-s, H
ser sempre maior que Had para um processo no isentrpico. Portanto a eficincia
adiabtica pode ser definida como:

ad =

Had
H

(3.22)

onde Had dado por

Z

Ptd

Had =
Pit

dP

para s constante

(3.23)

A equao acima desenvolvida considera apenas as condies totais na suco e

na descarga para seu clculo. Portanto tambm comumente chamada de eficincia
adiabtica total-total. Normalmente a energia cintica disponvel na descarga do
compressor no pode ser utilizada. Neste caso a Ptd poderia ser substituda pela Pd
na equao 2.16 para encontrar a eficincia adiabtica total-esttica. A substituio
da Pi por Pti leva a eficincia termodinmica esttica-esttica.
A desvantagem de se utilizar a eficincia isentrpica na anlise de compressores
devido ao fato desta ser funo da razo de compresso do processo em questo.
Este fato torna impossvel comparar duas mquinas idnticas operando sob razes
de presso diferentes. No caso de uma mquina multi-estgios na qual os estgios
33

so idnticos e, portanto possuem a mesma razo de presso, a eficincia por estgio

seria igual, porm a eficincia global da mquina seria diferente da de cada estgio.
A razo para isto pode ser observada na figura 3.8 para o caso de dois compressores
idnticos operando em srie.A eficincia isentrpica total-total neste caso de cada
estgio independentemente :

tt(1) =

h01s
h02s
=
h01
h02

(3.24)

enquanto a eficincia dos estgios juntos

tt(2) =

h01s + h02s
h01 + h02

(3.25)

Figura 3.8: Diagrama entropia-entalpia (Whitfield e Baines, 1990)

Devido inclinao das curvas de presso constante no grfico entalpia-entropia
ser positiva e aumentar com a temperatura segue que

h02s > h02ss

ento tt(2) < tt(1)

34

(3.26)

Atravs deste argumento percebe-se que a diferena entre tt(1) e tt(2) diminui
quando as diferenas entre as entalpias por estgio diminuem, e no limite, para
nenhuma mudana de entalpia essa diferena tende a zero. Podemos ento utilizar
este fato para definir uma eficincia na qual o limite seria a eficincia isentrpica
quando a razo de presso tende-se a um, e conseqentemente nenhuma mudana
de entalpia ocorra. Esta definio conhecida como eficincia por pequenos estgios
ou eficincia politrpica. Um estgio de compresso infinitesimal apresentado na
figura 3.9. A eficincia politrpica definida como o limite de dhs /dh quando dh
tende a zero:

Figura 3.9: Diagrama entropia-entalpia (Whitfield e Baines, 1990)

p =

dhs
v dP
=
dh
Cp dT

(3.27)

j que,
T ds = 0 = dh vdP

(3.28)

e substituindo

v=

RT
P

35

(3.29)

encontrando:
R T dP
CP P dT

(3.30)

dT
k 1 dP
=
T
kP P

(3.31)

p =
e portanto,

Integrando tem-se que,

T02
=
T01

P02
P01

k1
 k
P


=

P02
P01

 n1
n
(3.32)

onde n o coeficiente politrpico. Desta maneira podemos obter a seguinte relao

entre eficincia isentrpica e politrpica:

tt = 

P02
P01
P02
P01

 k1
k
k1
 k

(3.33)

Para uma dada relao de compresso conclui-se que a eficincia politrpica

de um compressor ser maior que sua eficincia isentrpica.

3.4

Compressibilidade dos fluidos

Quando um gs atravessa o interior de um compressor axial suas molculas

so desviadas ao entorno dos objetos por onde passam, sendo estes objetos palhetas
ou a prpria carcaa, por exemplo. Se a velocidade relativa entre o gs e o objeto
muito menor que a velocidade do som deste gs, a densidade deste gs permanece
constante e seu escoamento pode ser descrito atravs das equaes da conservao
do momento e da energia. Quando a velocidade do escoamento se aproxima da
velocidade do som do gs, necessrio se considerar os efeitos de compressibilidade
no gs. A densidade do gs varia localmente pelo efeito de compresso local pelo
objeto e, portanto, o escoamento dito compressvel.
Escoamentos compressveis com pequenos desvios no escoamento so considerados processos reversveis e as mudanas nas propriedades do fluido so governadas
pelas relaes isentrpicas. Porm, quando a velocidade relativa entre o gs e o
objeto maior que a velocidade do som deste gs, e ocorre uma reduo abrupta na
36

passagem do gs, ondas de choque so criadas no escoamento. Ondas de choque so

regies de pequenas dimenses no escoamento onde as propriedades do fluido se alteram em grandes valores. Atravs de uma onda de choque a densidade, temperatura
e presso do gs aumentam quase que instantaneamente. As mudanas nas propriedades do escoamento so irreversveis, ou seja, a entropia no sistema aumenta. Pelo
fato de uma onda de choque no realizar trabalho, e j que no h adio de calor
no sistema, podemos afirmar que a entalpia total e a temperatura total permanecem
constantes. Como o processo no isentrpico, a presso total a jusante da onda de
choque ser menor do que a presso a montante, ou seja, h uma perda de presso
total associada a uma onda de choque. Com isso, no possvel se aplicar equao
de Bernoulli para escoamentos incompressveis atravs de uma onda de choque. A
velocidade do escoamento ou seu nmero de Mach sempre reduzem atravs de uma
onda de choque.
Para um escoamento acima da velocidade do som, ou supersnico, as perturbaes so sempre criadas no interior de um cone formado a partir de uma relao
do nmero de Mach. O ngulo de abertura deste cone, denominado ngulo de Mach
representado pela figura 3.10 e definido pela seguinte equao:
= arcsin

1
M

(3.34)

As ondas de choque formadas no escoamento supersnico podem ser de dois

tipos: normal ou oblqua. As equaes sobre as ondas de choque listadas a seguir
foram obtidas a partir do relatrio de nmero1135 emitido pelo comit consultivo
americano para assuntos de aeronutica (NACA).

3.4.1

Onda de choque normal

Se a onda de choque formada perpendicular direo do escoamento ela

denominada de choque normal. As equaes que governam seu comportamento
derivam das equaes de conservao da massa, momento e energia. Abaixo so
apresentadas as equaes referentes a uma onda de choque do escoamento sobre uma
cunha. O fluido compressvel, porm os efeitos viscosos no so considerados. As
equaes descritas para onda de choque normal e bidirecional so vlidas somente se
37

Figura 3.10: ngulo de Mach

o ngulo da cunha na figura 3.11 atender a seguinte relao em relao velocidade
do escoamento:
4
(M 2 1)3/2
b>
M2
3 3(k + 1)

(3.35)

As relaes termodinmicas so definidas por:

P1
2kM 2 (k 1)
=
P0
k+1

(3.36)

k 
1

 k1
 k1
Pt1
(k + 1)M 2
k+1
=
Pt0
(k 1)M 2 + 2
2kM 2 (k 1)

(3.37)

T1
[2kM 2 (k 1)][(k 1)M 2 + 2]
=
T0
(k + 1)M 2

(3.38)

Tt1
=1
Tt0

(3.39)

1
k + 1)M 2
=
0
(k 1)M 2 + 2

(3.40)

M12

3.4.2

(k 1)M 2 + 2
=
2kM 2 (k 1)

(3.41)

Onda de choque oblqua

Quando a onda de choque inclinada em relao direo do escoamento ela

chamada de oblqua. Abaixo sero apresentadas as relaes termodinmicas para
38

Figura 3.11: Onda de choque normal

uma onda de choque formada a partir do escoamento sobre uma cunha. Essas equaes so derivadas das equaes de conservao de massa, momento e energia para
um escoamento compressvel, desprezando os efeitos viscosos. Quando o nmero de
Mach muito baixo ou o ngulo da cunha grande, uma onda de choque normal
formada, portanto a condio da equao 3.36 no pode ser satisfeita para a formao de uma onda de choque oblqua. Para a rea de turbomquinas esse escoamento
pode ser observado sobre o bordo de ataque de uma palheta, por exemplo. A figura
3.12 apresenta o efeito de uma onda de choque oblqua.

Pt1
Pt0

P1
2kM 2 (sin2 s) (k 1)
=
P0
k+1
k
1

 k1 
 k1
k+1
(k + 1)M 2 (sin2 s)
=
(k 1)M 2 (sin2 s) + 2
2kM 2 (sin2 s) (k 1)

(3.42)
(3.43)

T1
[2kM 2 (sin2 s) (k 1)][(k 1)M 2 (sin2 s) + 2]
=
T0
(k + 1)M 2 (sin2 s)

(3.44)

1
k + 1)M 2 (sin2 s)
=
0
(k 1)M 2 (sin2 s) + 2

(3.45)

M12 (sin2

(k 1)M 2 (sin2 s) + 2
s a) =
2kM 2 (sin2 s) (k 1)
39

(3.46)

Figura 3.12: Onda de choque oblqua


(k + 1)M 2
cot (a) = tan (s)
1
2(M 2 sin2 s 1)


3.4.3

(3.47)

Leque de expanso

Existem diferenas notveis entre ondas de choque e leques de expanso. Em

uma onda de choque o nmero de Mach diminui e a presso esttica aumenta e
h perda de presso total pois o processo irreversvel. Atravs de um leque de
expanso o nmero de Mach aumenta, a presso esttica diminui e a presso total
se mantm constante, pois o processo neste caso isentrpico.
O clculo do leque de expanso envolve o uso da funo de Prandtl-Meyer,
que cujo valor funo do nmero de Mach e da relao de calores especficos. A
interpretao fsica da funo de Prandtl-Meyer o valor do ngulo atravs do qual
pode-se expandir uma onda snica (M=1) de modo a obter um dado nmero de
Mach. Para se calcular uma expanso a partir de outro nmero de Mach, simbolizamos a condio a montante da expanso como zona 0 e calculamos o ngulo de
Prandtl-Meyer para aquele nmero de Mach. Portanto a funo de Prandtl-Meyer
definida por:
r
=

k+1
arctan
k1

p
k1
(M 2 1) arctan (M 2 1)
k+1
40

(3.48)

Para M0 > 1 a montante do leque de expanso, temos:

r
r
q
k+1
k1
2
arctan
(M 1) arctan (M02 1)
0 =
k1
k+1 0
Para a regio 1 aps o leque de expanso temos:
r
r
q
k+1
k1
2
1 =
arctan
(M 1) arctan (M12 1)
k1
k+1 1

(3.49)

(3.50)

Figura 3.13: Leque de expanso

Onde,

1 = arcsin

3.5

1
,
M1

2 = arcsin

1
M2

(3.51)

Caractersticas aerodinmicas de um compressor axial

Os compressores axiais possuem caractersticas nicas que o transformam na

mquina mais adequada para compresso de altas vazes volumtricas atreladas a

41

mdias ou baixas razes de compresso. Comeando pela sua grande rea frontal
para entrada do fluido, esta mquina transporta o fluido atravs de uma trajetria
paralela ao eixo, sendo que a linha de corrente desenvolvida pelo fluido permanece
quase constante em relao ao raio de rotao.
A figura 3.14 apresenta um corte lateral de um compressor axial a partir de sua
linha de centro onde possvel visualizar a regio de entrada da mquina pelo lado
esquerdo da figura. A primeira linha de palhetas chamada de guias de entrada
e representada pela sigla IGV devido ao seu nome em ingls (inlet guide vanes).
Seu objetivo pr-rotacionar o fluido no sentido tangencial de entrada da primeira
fileira de palhetas rotativas, representadas pela sigla R1. Com isso, o fluido entra
na primeira fileira com velocidade e ngulo conforme o projeto da primeira fileira
rotativa. Dependendo do projeto do compressor a IGV pode no ser necessria,
como visto em turbinas de aeronaves. As palhetas rotativas transmitem energia
ao fluido aumentado sua velocidade rotacional. Saindo de R1 o fluido encontra uma
fileira de palhetas estacionrias definidas na figura pela sigla S1. O objetivo desta
fileira converter parte da velocidade rotacional em presso esttica e direcionar
o fluido no ngulo e velocidade de entrada adequada para o prximo rotor. Cada
conjunto de fileiras rotativas e estacionrias define um estgio de compresso.

Figura 3.14: Desenho esquemtico em corte de um compressor axial

O projeto de um compressor axial se inicia pela definio das condies operacionais para qual ele ser aplicado. preciso conhecer as presses de entrada e sada
da mquina, a temperatura de entrada, a composio molecular do fluido que ser
comprimido. De posse destes dados definido o ponto de projeto do compressor,
42

onde a melhor eficincia ser alcanada. No texto a seguir sero apresentadas as

caractersticas de um compressor axial para um projeto timo.

3.5.1

Tringulo de velocidades para um estgio

A construo de um diagrama de velocidades correto uma importante etapa

do projeto de um compressor. Como o compressor composto de partes estacionrias
e rotativas necessrio criar um tringulo apresentando as velocidades absolutas e
relativas, onde a velocidade relativa tomada utilizando como plano de referncia a
velocidade de rotao do compressor . Tomando a velocidade tangencial relativa e
absoluta como W e C respectivamente as duas so encontradas a partir da seguinte
relao:

W = C r

(3.52)

onde r o raio local. A componente axial da velocidade, representada pelo ndice

subscrito z, independe se o plano de referncia estacionrio ou rotativo. Portanto
as velocidades absolutas e relativas so:
q
Cz2 + C2
q
W = Wz2 + W2
C=

(3.53)
(3.54)

Os ngulos formados pelas componentes absoluta e relativa em relao a direo axial so definidos por e 0 e so obtidos por:
C
Cz
W
tan 0 =
Wz
tan =

(3.55)
(3.56)

A figura 3.15 apresenta um diagrama de velocidades para um IGV. Os nmeros

subscritos 0, 1 e 2 representam as condies na entrada da IGV, sada da IGV ou
entrada do rotor e sada do rotor respectivamente. A vazo entra sem nenhuma
componente rotacional, portanto podemos afirmar que C = 0 e C = Cz . As
palhetas guias desviam a direo de entrada do fluido por um ngulo 1 . Se Cz1
43

conhecido, possvel determinar a componente C1 . Portanto a equao aplicada

para se subtrair r de C1 para definir a componente rotacional no plano relativo W1
e tambm o ngulo formado 10 . Portanto todo diagrama de velocidade encontrado
para a sada da IGV.

Figura 3.15: Tringulo de velocidades para as ps guias de entrada

A figura 3.16 mostra que o diagrama de velocidade de sada da IGV o mesmo
da entrada da fileira de palhetas do rotor. As palhetas do rotor desviam o fluxo no
plano relativo de 10 para 20 de forma a produzir uma velocidade tangencial W2 .
Se Cz2 conhecido, W2 pode ser calculado. Para isso, soma-se o vetor r a W2 de
forma a encontrar a componente tangencial C2 . Finalmente, todas as componentes
de vazo e ngulos relativos e absolutos so encontrados. A partir da o clculo do
diagrama de velocidades para o estator o mesmo utilizado para o clculo da IGV,
utilizando-se como velocidade de entrada o tringulo de sada do rotor.
O clculo do diagrama de velocidade uma ferramenta fundamental para a
anlise aerodinmica de um compressor axial e avaliar a converso das velocidades
absolutas e relativas no interior da mquina. Acima consideramos que Cz conhe44

Figura 3.16: Tringulo de velocidades para o rotor

cido. No entanto, segundo Aungier (2003), os valores de Cz podem ser condies
de projeto especificadas de forma que a rea de passagem seja dimensionada para
conservar a massa.

3.5.2

Geometria bsica de uma palheta

Para compatibilizar o tringulo de velocidades atravs dos estgios, e necessrio

conhecer as caractersticas principais do perfil de uma palheta e suas influncias no
escoamento do fluido em seu entorno.
O projeto aerodinmico, antes da evoluo das poderosas ferramentas de fluidodinmica computacional, seguia um conjunto de famlias de perfis aerodinmicos
definidos pelo comit consultivo americano para aeronutica (National Advisory
Committee for Aeronautics - NACA). Segundo Aungier (2003) o perfil mais utilizado pelos americanos pertence srie 65 enquanto que os britnicos preferiam
a famlia da srie C. O desempenho caracterstico desses perfis aerodinmicos foram extensamente estudados, testados experimentalmente e grande parte de seus

45

resultados so de domnio pblico.

Atualmente, o projeto definido em funo da distribuio da velocidade sobre
o perfil, da distribuio da carga sobre a palheta e no so mais considerados perfis
predefinidos. Atravs das ferramentas computacionais de projeto os fabricantes de
compressores desenvolvem perfis aerodinmicos proprietrios. As figuras 3.17 e 3.18
ilustram os parmetros bsicos para a construo de um perfil aerodinmico de um
compressor axial, assim como sua disposio no rotor. O desenho de uma palheta
iniciado a partir de uma linha central de curvatura, y(x), sobre o qual imposto
um perfil com distribuio de espessura pela funo, tb (x). Os ngulos entre a linha
central e a corda que une o bordo de ataque e o bordo de fuga(leading and trailing edge) so designados como 1 e 2 respectivamente. O ngulo de arqueamento
(camberline) definido por:
= 1 + 2

(3.57)

Figura 3.17: Geometria bsica de um aeroflio (Aungier, 2003)

O afastamento entre duas palhetas adjacentes, representado por s, e o comprimento da corda, representado por c, definem a solidez da cascata .
=

46

c
s

(3.58)

O ngulo obtido entre a direo axial e a linha de corda da palheta definido

como ngulo de escalonamento(stagger angle) ou de ajuste . O ngulo entre o
vetor velocidade W1 e a linha de corda das palhetas chamado de ngulo de ataque,
. O ngulo obtido entre a direo axial e o vetor velocidade do escoamento
designado como 1 . O ngulo que feito entre a linha de arqueamento e a direo
axial em relao ao bordo de ataque e bordo de fuga so definidos como 1 e 2
respectivamente. Similarmente o ngulo entre o escoamento e o bordo de fuga
chamado de 2 . O ngulo de incidncia i, o ngulo de desvio, , e o ngulo de
ataque, , so definidos por:

Figura 3.18: Geometria bsica de um aeroflio (Aungier, 2003)

i = 1 1

(3.59)

= 2 2

(3.60)

1 = 1

(3.61)

Segundo Aungier (2003) esta nomenclatura tambm pode ser utilizada diretamente nos perfis baseados em linhas de curvatura arco circular e arco parablico,
tpico da prtica inglesa. A prtica americana tem sido baseada em derivaes dos
47

perfis de asa criados pela NACA, com infinitas combinaes de inclinao dos bordos
de ataque e de fuga.
Os padres de perfil aerodinmico conhecidos, como por exemplo, os de arco
circular, parablico, circular duplo, dentre outros, tm sido extensivamente estudados e aplicados na indstria de compressores axiais, onde alta confiabilidade e altos
desempenhos so obtidos. Mesmo assim, segundo Aungier (2003), muitos desenvolvimentos tm sido elaborados na busca de perfis aerodinmicos que ofeream uma
melhor faixa de nmero de Mach e maior eficincia. Estes perfis so conhecidos
como aeroflios de difuso controlada, j que seu projeto baseado num controle
cuidadoso da distribuio do nmero de Mach ao longo da superfcie da palheta.
Hobbs e Weingold (1984) e Dunker et al. (1984) tm revisado a estratgia
bsica de projeto. Eles levantaram as seguintes recomendaes:
Uma contnua acelerao ao longo da superfcie da suco e prximo ao bordo
de ataque para evitar que ocorra separao da camada limite laminar ou separao prematura;
O nmero de Mach no deve excede um pico de 1,3 para evitar separao
induzida por ondas de choque;
Uma desacelerao cuidadosamente controlada aps o pico do nmero de Mach
ao longo da superfcie de suco para evitar separao turbulenta na fronteira
do bordo de fuga;
Uma quase constante distribuio do nmero de Mach na superfcie de presso.
Um importante parmetro na anlise do desempenho aerodinmico de um
compressor axial a menor distncia entre as palhetas adjacentes, ou abertura da
garganta das palhetas (blade throat opening) definida pela letra o na figura 3.19.
Segundo Aungier (2003) esta abertura governa o estrangulamento local do escoamento na passagem entre as palhetas. Para altos nmeros de Mach, esta abertura
ir definir a capacidade mxima do compressor.
Complementando a lista de parmetros que definem a construo de uma palheta e sua configurao em um rotor temos que aps a obtida a geometria da pa48

Figura 3.19: Abertura e vo entre duas palhetas adjacentes

lheta, pode-se rotacion-la no rotor atravs do ngulo de escalonamento e encontrar
os ngulos de entrada e sada da palheta escalonada atravs da seguinte relao:
1 = 1 +

(3.62)

2 = 2 +

(3.63)

= 1 2

(3.64)

e assim chegando-se a

49

Captulo 4
Fluidodinmica Computacional
A fluidodinmica computacional, tambm conhecida como CFD, uma ferramenta utilizada para se simular o comportamento do escoamento, a transferncia de
calor e outros processos fsicos em um sistema determinado. Esta ferramenta soluciona equaes matemticas para o escoamento do fluido de maneira especfica sobre
uma regio de interesse, com condies de contorno pr-determinadas sobre essa
regio. Atualmente a metodologia do CFD utilizada freqentemente no projeto
de aeronaves, automveis, embarcaes, turbomquinas, sendo que sua aplicao
tambm se estende as reas de meteorologia, oceanografia, biologia, entre outras.
Os ltimos avanos tecnolgicos no processamento de dados em computadores e
na manipulao de imagens em trs dimenses tm permitido a soluo de problemas complexos em reduzida escala de tempo com robustez e preciso adequadas,
tornando a atividade de projeto e simulao rpida e eficiente.

4.1

Introduo mecnica dos fluidos

A mecnica dos fluidos estuda a ao das foras em fluidos e os fenmenos

que ocorrem nos escoamentos. O escoamento no interior de um compressor axial

transnico transiente, tri-dimensional, turbulento e compressvel. As equaes
que governam o movimento de um fluido viscoso nestas condies so as equaes
de Navier-Stokes. Essas equaes representam as leis de conservao da massa, da
quantidade de movimento linear, da quantidade de movimento angular e da energia
50

e as leis de propriedade de um fluido newtoniano.

Antes de apresentar as equaes necessrio se introduzir o conceito do operador derivada material, que considera a variao no tempo de uma grandeza fsica do
escoamento e tambm sua variao em funo da posio de uma partcula de fluido
no campo do escoamento. A expresso , apresenta a representao do operador
matemtico da derivada material.
D()
()
=
+ ~u
Dt
t

4.1.1

(4.1)

Princpio da conservao de massa

Segundo Kundu e Cohen (2004) o princpio da conservao de massa em sua

forma diferencial expresso pela equao da continuidade:
1 D
+u=0
Dt

(4.2)

onde

D
=
+ u
Dt
t
a derivada material da densidade, e representa a taxa de variao da densidade
seguindo uma partcula de fluido.
A mesma equao pode ser escrita na forma indicial como:

+
(ui ) = 0
t xi

4.1.2

(4.3)

Princpio da conservao da quantidade de movimento

linear

A lei de conservao do movimento expressa em sua forma diferencial aplicando diretamente a lei de Newton do movimento para um elemento fluido infinitesimal, chegando-se a:
Dui
ij
= fi +
Dt
xj

51

(4.4)

Esta a equao do movimento que relaciona a acelerao com a fora sobre

um ponto, aplicada a qualquer meio contnuo, slido ou fluido no importando como
o tensor tenso ij esteja relacionado com a deformao do campo. A equao 4.4
tambm chamada de equao de Cauchy do movimento.
A equao de Navier-Stokes obtida substiuindo-se a equao constitutiva na
equao de Cauchy. A equao constitutiva descreve a relao entre a tenso e a
deformao para um meio contnuo. Para um fluido incompressvel ela definida
por:
2
ij = (p + u)ij + 2eij
(4.5)
3
onde ij o tensor isotrpico de segunda ordem, ou delta de Kronecker. Este tensor
definido como o nico tensor isotrpico pois suas componentes no mudam sobre
uma rotao do sistema de coordenadas. Finalmente obtm-se a equao de NavierStokes.


Dui
p

2
=
+ fi +
2eij ( u)ij
(4.6)
Dt
xi
xj
3
onde deve-se notar que (p/xj )ij = p/xi . A viscosidade na equao pode ser
uma funo do estado termodinmico do fluido.

4.1.3

Princpio da conservao da quantidade de movimento

angular

O princpio da conservao da quantidade de movimento angular diz que a

taxa de variao no tempo da quantidade de movimento angular igual a soma dos
torques externos agindo sobre o fluido. Isso resulta na seguinte expresso:

ijk kj = 0

(4.7)

Ou seja, o tensor tenso simtrico, ou kj = jk .

4.1.4

Equao da energia

A primeria lei da termodinmica fornece a equao da energia onde ocorrem

variaes de temperatura no escoamento. Segundo Kundu e Cohen (2004) ela afirma
52

que a taxa de variao da energia armazenada igual ao somatrio da taxa de

trabalho realizado com a taxa de calor adicionado a um volume material. Sua forma
diferencial dada por
D

Dt

1
e + ui ui
2


=

qi
(ij ui ) + fi ui
xi
xi

(4.8)

As equaes apresentadas nesta parte no foram elaboradas para escoamento

turbulento no interior de uma turbomquina, portanto no refletem todos os fenmenos que ocorrem. Na descrio dos modelos de turbulncia sero apresentadas as
metodologias utilizadas por cada modelo para a incluso destes fenmenos.

4.2

Metodologia do CFD
O CFD procura simular um componente ou um sistema em sua fase de projeto

inicial ou mesmo um sistema real existente para analisar seu comportamento. O

objetivo avaliar o desempenho deste componente e sempre que possvel avaliar
o comportamento da implementao de modificaes no projeto original ou nas
condies de contorno do sistema.
Para modelar um componente ou um sistema necessrio criar a geometria que
ser avaliada em um software de desenho computacional, tambm conhecido como
CAD. O desenho criado deve ser um slido inteiro sem falhas ou descontinuidades
em sua geometria. A partir do desenho slido possvel definir o volume de controle
por onde o escoamento ser considerado, que pode ser externo ou interno ao slido.
Em seguida possvel definir as superfcies que limitaro regio de interesse, com
paredes, regies de entrada o sada do fluido e superfcies de repetio quando o
domnio peridico. As superfcies so cobertas por uma malha onde so definidas
as condies de contorno do problema.
Segundo Versteeg e Malalasekera (1995) os cdigos que fazem parte do CFD
so estruturados em torno de algoritmos numricos que solucionam os problemas de
fluidodinmica. De forma a fornecer fcil acesso ao seu poder de soluo numrica
todos os pacotes comerciais de CFD incluem uma sofisticada interface para que
o usurio possa introduzir os parmetros do problema e analisar seus resultados.
53

Desta forma, todos os cdigos possuem pelo menos trs elementos principais:
Pr-processamento: consiste das entradas do problema para o programa de
CFD atravs de uma interface amigvel para a subseqente transformao
desta entrada em uma forma adequada para ser usada no solver. Nesta fase
so definidos os seguintes passos:
Definio da geometria da regio de interesse ou domnio computacional;
Gerao da malha: sub-diviso do domnio em um nmero menor e no sobreposto de sub-domnios. Uma grade ou malha das clulas (ou volume de
controle ou elementos) criada;
Seleo dos fenmenos fsicos e qumicos que sero modelados;
Definio das propriedades do fluido;
Especificao das condies de contorno apropriadas aos elementos que coincidem ou tocam o contorno do domnio.
A soluo do problema de escoamento (com velocidade, presso, temperatura,
etc) calculada nos ns de cada elemento. A acurcia da soluo do problema
governada pelo nmero de elementos na malha gerada. Geralmente, quanto maior
o nmero de elementos, maior ser a acurcia, porm maior ser tambm o custo
computacional em tempo de processamento. As malhas podem ser otimizadas normalmente atravs do refinamento de seus elementos em regies onde grandes variaes das propriedades do escoamento so esperadas. Os pr-processadores mais
modernos permitem ao usurio acessar as propriedades fsicas e qumicas de diversos
materiais, alm de permitir selecionar o modelo de processo fsico ou qumico mais
adequado ao problema (como por exemplo, os modelos de turbulncia, transferncia
de calor, modelos de combusto) ao lado das principais equaes para o escoamento
fluido.
Solver: segundo Versteeg e Malalasekera (1995), existem trs correntes distintas de tcnicas para soluo numrica: diferenas finitas, elementos finitos e

54

volumes finitos. Em linhas gerais, os mtodos numricos que formam a base

do solver realizam os seguintes passos:
Aproximao das variveis desconhecidas do escoamento atravs de funes
simples;
Discretizao por substituio das aproximaes nas equaes que governam
o escoamento e subseqente manipulao matemtica;
Soluo de equaes algbricas.
As principais diferenas entre as trs correntes esto associadas ao modo como
as variveis do escoamento so aproximadas e os processos de discretizao.
O mtodo das diferenas finitas (MDF) uma tcnica de manipulao matemtica para a resoluo de equaes diferenciais que se baseia na aproximao
de derivadas por diferenas finitas. A frmula de aproximao obtida atravs da
expanso em srie de Taylor da funo derivada. Estas derivadas que aparecem
na equao governante so substitudas por diferenas finitas produzindo equaes
algbricas para os valores especficos da funo em cada ponto da malha.
O mtodo dos elementos finitos utiliza funes definidas por partes simples
(por exemplo lineares ou quadrticas) vlidas nos elementos para descrever variaes
locais de uma varivel desconhecida do escoamento . As equaes governantes so
precisamente satisfeitas pela soluo exata de . Se as aproximaes das funes por
partes para so substitudas na equao elas no mantero exatido e um resduo
definido para medio dos erros. Os resduos so minimizados posteriormente de
certa forma por funes-peso e integraes. Como resultado obtido uma srie de
equaes algbricas para os coeficientes desconhecidos das funes de aproximao.
No mtodo dos volumes finitos a regio de interesse dividida em pequenas
sub-regies chamadas volumes de controle. As equaes so discretizadas e resolvidas iterativamente para cada volume de controle. Como resultado, uma aproximao
do valor de cada varivel pode ser obtida para cada ponto especfico do domnio.
Desta forma pode-se observar o comportamento do escoamento em cada ponto da
regio de interesse.

55

 Ps-processador: segundo Versteeg e Malalasekera (1995), com a crescente

popularidade das estaes de trabalho na engenharia, com capacidade de processamento grfico superiores, os pacotes de CFD so fornecidos com ferramentas versteis para visualizao das informaes. Nestes pacotes possvel
a visualizao de:
Domnio da geometria e da malha;
Desenho dos vetores;
Trajetria da partcula;
Desenhos em 2D e 3D;
Manipulao visual dos resultados (rotacionar, transladar, redimensionar,
etc.);
Escala por cores dos resultados em contornos sombreados ou linhas.

4.3

Teoria de Turbulncia
A maioria dos escoamentos encontrados na prtica de engenharia e na natu-

reza so turbulentos. A camada limite sobre a asa de um avio normalmente

turbulenta, as correntes no oceano so turbulentas, a camada limite atmosfrica sobre a superfcie da Terra turbulenta, assim como o escoamento em compressores
axiais onde a velocidade do escoamento elevada. Segundo Kundu e Cohen (2004)
este tipo de escoamento no permite um estudo analtico estrito, e este depende
grandemente de intuio fsica. Algumas caractersticas de escoamentos turbulentos
so:
Aleatoriedade - os escoamentos turbulentos parecem ser irregulares, caticos
e imprevisveis;
No-lineares - o escoamento turbulento altamente no-linear.
Difusivos - devido a mistura macroscpica das partculas de fluido, escoamentos turbulentos so caracterizados por uma rpida taxa de difuso de momento
e calor;
56

 Vorticidade - a turbulncia caracterizada por altos nveis de vorticidade. A

estrutura de um escoamento turbulento vagamente chamada de turbilhes.
A visualizao do escoamento turbulento apresenta diversas estruturas - coalescentes, divididas, alongadas e sobre tudo rotatrias.
Dissipativos - o mecanismo de alongamento dos vrtices transfere energia e vorticidade para o aumento das menores escalas, at que o gradiente se torne to
grande que ele se espalhe ou dissipe pela viscosidade, portanto o escoamento
turbulento requer um constante suprimento de energia para compensao das
perdas viscosas.
As variveis em um escoamento turbulento no so determinsticas em detalhes e devem ser tratadas como variveis randmicas, portanto so necessrias
manipulaes matemticas para se definir um valor mdio destas variveis.
Segundo Kundu e Cohen (2004) um escoamento turbulento satisfaz instantaneamente as equaes de Navier-Stokes. No entanto, virtualmente impossvel prever
o escoamento em detalhe, j que h uma grande faixa de escalas para serem resolvidas, desde as menores escalas espaciais na ordem de milmetros, como as menores
escalas de tempo na ordem de milissegundos. At os computadores mais poderosos
encontrados hoje em dia levariam um enorme tempo de computao para os detalhes de um escoamento turbulento ordinrio, resolvendo todas as escalas mais finas
envolvidas. De maneira geral, temos interesse em encontrar apenas as caractersticas
grosseiras deste escoamento, tais como a distribuio da velocidade e temperatura
mdias. Devemos ento derivar as equaes de movimento para um estado mdio
em um escoamento turbulento e examinar o efeito das flutuaes turbulentas podem
causar no escoamento.

4.3.1

As equaes de Navier-Stokes de mdia de Reynolds

Vamos assumir que a variao da densidade causada somente pelas flutuaes

da temperatura. Sob a aproximao de Boussinesq, as equaes do movimento para
as variveis instantneas so:

ui
ui
p
2 ui
+
uj
=
+
+ fi
t
xj
xi
xj xj
57

(4.9)

 ui
=0
xi

(4.10)

T
T
2 T
+ uj
=
t
xj
xj xj

(4.11)

As variveis instantneas esto simbolizadas por um til ( ). As variveis so

portanto decompostas em uma parte mdia mais um desvio da mdia:
ui = Ui + u0i

(4.12)

p = P + p0
T = T + T 0
= + 0
Nota-se que a velocidade mdia e a temperatura mdia so simbolizadas pela
letra maiscula, e suas flutuaes turbulentas so denotadas pela letra minscula.
Esta conveno no ser vlida para temperatura (por esta varivel j se encontrar
em letra maiscula) e tambm para densidade ou variveis semelhantes. Nesse
caso ser utilizada uma barra sobre a varivel mdia e um apstrofe sobre a parte
flutuante.
As equaes satisfeitas pelo escoamento mdio so obtidas atravs da substituio da decomposio de campos Reynolds nas equaes de Navier-Stokes.
A equao da continuidade mdia ou de conservao da massa mdia obtida
como:

Ui u0i
Ui u0i
(Ui + u0i ) =
+
=
+
=0
xi
xi
xi
xi
xi

(4.13)

onde foi aplicada a seguinte regra da comutao:

u0i
u0i
=
xi
xi
Z
Z
udx = udx

(4.14)

Esta regra diz que a operao de diferenciao comuta com a operao de

mdia amostral, de forma que suas ordens sejam intercambiveis. De maneira similar

58

 possvel mostrar que a operao de integrao tambm se comuta com a de mdia

amostral.
Utilizando u0i = 0 , obtemos:
Ui
=0
xi

(4.15)

que a equao da continuidade para o escoamento mdio. Subtraindo esta da

equao da continuidade para o escoamento total, obtm-se:
u0i
=0
xi

(4.16)

que a equao da continuidade para o campo de flutuao turbulenta. portanto

observado que a parte instantnea, a parte mdia e a parte turbulenta do campo de
velocidades so todas no divergente.
A equao mdia da quantidade de movimento (4.9) obtida da mesma forma:

(Ui + u0i )
(P + p0 )
2 (Ui + u0i )
(Ui + u0i )
+(Uj +u0j )
=
+
+(
+0 )fi (4.17)
t
xj
xi
xj xj
O termo mdio de presso gradiente :

P
p0
P
(P + p0 ) =
+
=
xi
xi xi
xi
O termo mdio da gravidade :
( + 0 )fi = fi + 0 fi = fi
A mdia do termo viscoso :

2 (Ui + u0i )
2 Ui + u0i
=
xj xj
xj xj

Unindo-se os termos a equao mdia da quantidade de movimento torna-se:

Ui
Ui

P
2 Ui
+ Uj
+
(u0i u0j ) =
+
+ fi
t
xj
xj
xi
xj xj

(4.18)

A equao 4.18 usualmente chamada de equao mdia de Reynolds de

Navier-Stokes (RANS).
59

A correlao (u0i u0j ) da equao 4.18 geralmente no nula, embora u0i = 0.

A tenso de Reynolds:
Escrevendo termo u0i u0j no lado direito da equao e a equao da quantidade
de movimento se torna:


Ui
P

Ui
Ui
0 0
+ Uj
=
+

(ui uj ) + fi

t
xj
xi
xj
xj

(4.19)

que pode ser escrita como,

Ui
Ui
ij
+ Uj
=
+ fi
t
xj
xj

(4.20)

onde,

ij = P ij +

Ui Uj
+
xj
xi

(u0i u0j )

(4.21)

Comparando as equaes 4.20 e 4.21 com suas correspondentes para escoamento instantneos, dadas por
D
ui
ij
= fi +
Dt
xj


ui uj
ij =
pij +
+
xj
xi
possvel observar que a equao 4.20 possui uma tenso adicional u0i u0j
agindo sobre a mdia do escoamento turbulento. De fato, essas tenses extras no
campo mdio de um escoamento turbulento so muito maiores do que a contribuio
viscosa (Ui /xj +Uj /xi ), exceto quando muito prximo de uma superfcie slida
onde as flutuaes so pequenas e os gradientes do escoamento mdio so grandes.O
tensor chamado de Tensor Tenso de Reynolds e so interpretadas fisicamente como
os termos de transporte mdio de quantidade de movimento devido as flutuaes
turbulentas de velocidade. Este tensor possui nove componentes cartesianas.

u02

u0 v 0

u0 w0

u0 v 0 v 02 v 0 w0

0
0
0
0
02
u w v w w
Este tensor simtrico e suas componentes diagonais so tenses normais, e as
componentes fora da diagonal so tenses cisalhantes. Se as flutuaes turbulentas
60

forem completamente isotrpicas, ou seja, se no possuem direo preferencial ento

as componentes no diagonais de u0i u0j desaparecem e u02 = v 02 = w02 . Segundo
Silva Freire et al. (2006) essas tenses de Reynolds so cruciais para a modelao de
escoamentos turbulentos, pois elas representam as flutuaes estocsticas nas equaes de Reynolds. Entretanto, a incorporao dos termos de flutuao resulta em
um conjunto de dez variveis independentes, sendo trs componentes da velocidade
Ui , o termo de presso P e as seis componentes do tensor de Reynolds, para apenas
trs equaes de goeverno. Este fato caracteriza o chamado problema de fechamento
da turbulncia.

4.3.2

Equaes de transporte para o tensor de Reynolds

Segundo Silva Freire et al. (2006), as tenses de Reynolds so geradas, transportadas, difundidas e dissipadas diferentes taxas ao longo do escoamento. Para
se obter as equaes de transporte que descrevam estes processos explicitamente,
necessrio manipular as equaes para as flutuaes da velocidade u0i (x, t) e u0j (x, t).
Deve-se reescreer as equaes de Navier-Stokes e a equao mdia Reynolds para
Navier-Stokes da seguinte forma:
ui
1 p
2 ui
ui
+
uk
=
+
+ fi
t
xk
xi
xk xk

(4.22)

e a equao de Reynolds como:

1 P
2 Ui
Ui
Ui
u0
+ u0k i =
+
+ fi
+ Uk
t
xk
xk
xi
xk xk

(4.23)

Subtraindo-se as equaes 4.23 de 4.22 obtm-se a equao para flutuao

u0i (x, t) e de modo similar para u0j (x, t) :

u0i
u0
Ui
u0
u0
1 p0
2 u0i
+ Uk i + u0k
+ u0k i u0k i =
+
+ fi0
t
xk
xk
xk
xk
xi
xk xk

(4.24)

u0j
u0j
u0j
u0j
2 u0j
1 p0
0 Uj
0
0
+ Uk
+ uk
+ uk
uk
=
+
+ fj0
t
xk
xk
xk
xk
xj
xk xk

(4.25)

61

Multiplicando a equao 4.24 por u0j e a equao 4.25 por u0i , somando seus
resultados e obtendo a mdia temporal da soma, obtm-se a equao de transporte
do tensor de Reynolds:

(u0i u0j )
Uj
Ui
u0 u0j
p0

1 p0
(u0i u0j ) = u0i u0k
+ Uk
u0j u0k
2 i
+ u0i
+ u0j
t
xk
xk
xk
xk xk xj
xi
(4.26)
2 u0i u0j

(u0i u0j u0k ) + u0i 0 fj + u0j 0 fi

xk xk xk

Esta equao pode ser reescrita da seguinte forma:

onde

D(u0i u0j )
= Pij + Dij + ij ij + Fij
Dt

(4.27)

D(u0i u0j )
(u0i u0j )

=
+ Uk
(u0 u0 )
Dt
t
xk i j

(4.28)

representa o transporte convectivo do tensor de Reynolds ao longo do escoamento

mdio Uk (x) Difuso molecular:
"
#
0
0
u0i u0j 

p
p

jk u0i + ik u0j
(u0i u0j u0k )
Dij =
xk
xk

(4.29)

A equao 4.29 a taxa de difuso do tensor de Reynolds devido a viscosidade

molecular do fluido, s flutuaes da presso p0 (x, t) e prpria turbulncia. Sendo
um termo difusivo Di j promove uma redistribuio espacial das tenses de Reynolds,
onde

Pij = u0i u0k

Uj
Ui

+ u0j u0k
xk
xk

Fij = u0i fj0 + u0j fi0

(4.30)

(4.31)

O termo Pij representa ataxa de produo (criao ou destruio) da tenso

turbulenta medida que esta transportada ao longo do escoamento, sendo afetada
pelos gradentes da velocidade mdia Uj /xk . Fij representa a taxa de criao
de foras instantneas de corpo. Uma vez que os gradientes de velocidade mdia
so maiores em algumas direes do que em outras, e que a existncia de contornos
62

fsicos ou foras de empuxo causam um amortecimento seletivo das flutuaes turbulentas em direes especficas, a turbulncia gerada pelos termos acima geralmente
anisotrpica;

ij =

p0 u0i u0j

+
xj
xi

(4.32)

ij representa o termo de correlao entre as flutuaes de velocidade e de

presso.
Como pela equao da continuidade , temos que
ii =

p0 u0i u0i

+
=0
xi xi

Esse termo, portanto no contribui para o nvel global da energia turbulenta, servindo apenas como um agente de distribuio da energia entre os componentes
normas de tenso de Reynolds.
u0i u0j
ij = 2
xk xk

(4.33)

O termo 4.33 representa a taxa de dissipao do tensor de Reynolds devido a viscosidade .

De maneira geral a turbulncia gerada atravs de instabilidades no escoamento, relacioandas aos gradientes de velocidade mdia Ui (x), e descritas pelo termo
de produo Pij , que por sua vez, originam novas instabilidades em escalas menores.
Este processo se repete at que as escalas se tornam suficientemente pequenas, e
os gradientes das flutuaes da velocidade suficientemente u0i /xk grandes, de tal
sorte que os efeitos viscosos e tornam importantes, e assim a energia turbulenta se
dissipe na forma de energia interna e calor. Este processo conhecido como cascata
de energia turbulenta.
Na equao 4.27 os termos de produo e conveco so exatos e no necessitam
ser modelados. Porm, os termos de redistribuio, difuso e dissipao no so
exatos e requerem uma modelagem extensiva.
A tentativa de se obter uma equao para o tensor de Reynolds u0i u0j resulta
em uma equao que contm um termo de correlao tripla entre s flutuaes de

63

velocidade, u0i u0j u0k . Da mesma forma, ao tentar se obter ma equao para esta
correlao tripla, encontra-se:
D(u0i u0j u0k )

=
(u0 u0 u0 u0 ) + ( )
Dt
xm i j k m
Cada equao para um momento estatstico de ordem N envolve necessariamente um termo com um momento de ordem N+1. Isso uma caracterstica de
sistemas estocsticos no-lineares, e ilustra mais uma vez o problema de fechamento
da turbulncia.

4.4

Modelos de Turbulncia
Segundo Bardina et al. (1997) os modelos de turublncia podem ser classifica-

dos da seguinte maneira:

Classificao principal:
Modelo de Tenso de Reynolds;
Modelo de Tenso algbrico;
Modelo baseados no conceito de viscosidade turbulenta
Subclassificao 1 - determina o nmero de equaes de modelo parciais diferenciais que so requeridas para definir as escalas turbulentas.
Subclassificao 2 - determina o nmero de diferenciais ordinrias ou outros
modelos de equaes diferenciais no-parciais requeridos para definir a escala turbulenta.
Subclassificao 3 - determina o tipo geral de fluido considerado pelo modelo:
Modelos para fluidos compressveis/incompressveis;
Modelo para fluidos compressveis
Modelo para fluidos incompressveis
Subclassificao 4 - determina o tratamento prximo a parede:
64

 Integrao at a parede;
Funo de parede;
Algbrica com ponto de congruncia;
Mudana para uma equao prximo a parede
Outros modelos que no atendam essa classificao deveriam ser descritos pelo
seu desenvolvedor.
Este trabalho focou na aplicao de modelos com classificao 32011, ou seja,
modelo de viscosidade turbulenta, com duas equaes parciais diferenciais para definir as escalas turbulentas, nenhuma diferencial ordinria, para fluidos compressveis
e incompressveis com integrao a parede. Os modelos de duas equaes selecionados para as simulaes forma o -, - e SST.

4.5

Modelos baseados no conceito de viscosidade

turbulenta
Segundo Silva Freire et al. (2006), o tensor de tenses turbulentas consiste

em um tensor de segunda ordem simtrico, j que u0i u0j = u0j u0i , logo a obteno da
mdia temporal da equao de Navier-Stokes resulta na introduo de seis incgnitas
adicionais, o que configura um problema matematicamente indeterminado, ou de
fechamento. Conseqentemente as tenses de Reynolds precisam ser modeladas por
equaes adicionais de modo a se obter o fechamento do problema.
O primeiro modelo para a descrio matemtica dos termos de tenses turbulenta foi proposto por Boussinesq, que introduziu o conceito de viscosidade tubulenta, t .
Ao contrrio da viscosidade molecular, a viscosidade turbulenta no uma propriedade do fluido, mas do escoamento, devendo portanto embutir em sua formulao parmetros que caracterizem adequadamente as tenses turbulentas. A hiptese
de Boussinesq, em uma forma generalizada proposta por Kolmogorov (1942), tem

65

sido amplamente utilizada para a modelao de escoamentos turbulentos. Segundo

Kolmogorov o tensor de Reynolds expresso por:
u0i u0j = t

Ui Uj
2
+
ij
xj
xi
3

(4.34)

onde ij representa o delta de Kronecker e a energia cintica turbulenta por unidade

de massa, dada por
1
= u0i u0i
2

(4.35)

Os modelos de turbulncia baseados na hiptese de Boussinesq requerem a

avaliao do valor da viscosidade turbulenta, que pode ser expressa como um produto
entre valores caractersticos de velocidade e comprimento

t vt lt

(4.36)

Considerando que exista uma estreita relao entre as caractersticas das estruturas presentes nas grandes escalas e as propriedades do cmapo mdio do escoamento, possvel estabelecer uma escala caracterstica de velocidade dada por:


 U 


vt = lt 
(4.37)
y 
Na equao 4.37 o mdulo do gradiente de velocidades adotado a fim de garantir
um valor positivo para a escala caracterstica da velocidade independente do sinal
do gradiente de velocidade. Combinando as equaes 4.36 e 4.37 obtm-se:




2  U 
t = lm 
(4.38)
y 
Esta equao representa o modelo de comprimento de mistura proposto por
Prndtl (1925) onde lm representa a escala caracterstica do comprimento. Esse valor
pode ser obtido atravs de equaes algbricas simples para diversas categorias de
escoamentos turbulentos.
Na camada limite o valor de lm :
lm = y[1 exp (y + /29)]
onde a constante de Von Krman com valor igual a 0,41 e y a distncia da
parede.
66

Escoamentos submetidos a mudanas de direo suaves representam uam aplicao tpica na qual o modelo de comprimento de mistura fornece bons resultados.
Essas mudanas suaves de direo de escoamento permitem um ajuste local das
propriedades turbulentas, minimizando, assim, a contribuio dos mecanismos de
conveco e difuso no transporte das propriedades turbulentas. Esta caracterstica
justifica o bom desempenho dos modelos algbricos para a descrio das propriedades dos escoamentos turbulentos ao redor de perfis aerodinmicos. No entanto, nos
casos em que a conveco e a difuso das propriedades turbulentas so relevantes,
como em escoamentos com recirculao por exemplo, um modelo baseado no conceito de comprimento de mistura no mais considerado aplicvel. No sentido de se
obter uma melhor predio das propriedades dos escoamentos turbulentos, Prandtl
(1945) props um modelo no qual a viscosidade turbulenta descrita como uma
funo da energia cintica turbulenta,

t = C L k 1/2

(4.39)

onde C representa uma constante adimensional emprica e L uma escala de comprimento.

No modelo de Prandtl, o valor da energia cintica turbulenta obtido atravs
de uma equao diferencial de transporte, o que configura como um modelo a uma
equao. Em termos concituais, a dependncia em relao energia cintica turbulenta representa a incorporao dos efeitos de memria do escoamento ao valor
da viscosidade turbulenta. No entanto, apesar de prover uma descrio matemtica
mais realista das tenses turbulentas, a necessidade de se especificar uma escala de
comprimento caracteriza o modelo de Prandtl como um modelo incompleto.
A limitao apresentada pelos modelos algbricos e a uma equao quanto
a sua generalidade evidente, ao exigiremo conhecimento prvio das propriedades
turbulentas do escoamento para sua aplicao. Os modelos a duas equaes surgiram
com o propsito de contornar as limitaes quanto generalidade e a dependncia
em relao aos dados experimentais apresentados pelos modelos algbricos e a uma
equao. Os modelos a duas equaes so denominados de modelos completos,
visto que sua aplicao no requer a definio prvia de uma escala turbulenta
67

caracterstica do escoamento, sendo necessrio, apenas, a prescrio das condies

de contorno e/ou iniciais do problema. importante ressaltar, contudo que a menor
dependncia dos modelos completos em relao aos dados empricos no implica,
necessariamente, em um melhor desempenho ou universalidade do modelo.

4.5.1

O modelo -

O modelo - representa o modelo de duas equaes mais amplamente difundido, sendo atualmente considerado o modelo de turbulncia padro em simulaes
industriais. Este modelo tem sido extensivamente validado para diversas aplicaes
, apresentando boa preciso e robustez.
O modelo - envolve a modelao de duas euquaes diferenciais de transporte
para a energia cintica turbulenta , e para , que representa a taxa de dissipao
de energia cintica turbulenta por unidade de massa.
O modelo - conhecido como padro foi realizado por Launder e Spalding.
Em seu modelo os autores sugerem a formulao de equaes de transporte para
e  com base nos processos fsicos relevantes envolvidos em suas variaes.
A equao exata para o transporte de pode ser obtida diretamente a partir da equao de Navier-Stokes multiplicando-se a equao por u0i e, em seguida,
tomando a mdia temporal dos termos da equao, possvel obter aps algumas
manipulaes a seguinte expresso:

p0 u0j 1

u0 u0i

Ui
+ Uj
=
+ u0j
u0i u0j
i
t
x
xj
2
x
x
xk xk
|{z}
}
|{z} | {z } | {z j}
| {z j}
| {z j} | {z
(I)

(II)

(III)

(IV )

(V )

(V I)

(4.40)

(V II)

onde os termos (I), (II) e (V) representam respectivamente a taxa de variao local,
o transporte convetivo e o transporte difusivo-molecular de e no necessita ser
modelados. Os termos (III) e (IV) so associados ao transporte difusivo turbulento
decorrente das flutuaes presentes nos campos de presso e velocidade. A difuso
devido as flutuaes turbulentas pode ser determinadas por analogia a hiptese de
Boussinesq, assumindo-se que a difusividade de qualquer propriedade escalar seja
proporcional difusividade da quantidade de movimento. Portanto:
68

= t
xj
xj

(4.41)

onde t representa a difusividade turbulenta. Considerando que o transporte turbulento da quantidade de movimento, calor e massa seja realizado atravs dos mesmos
mecanismos de difuso, razovel prever que t esteja relacionado ao valor da viscosidade turbulenta. Introduzimos ento o nmero de Prandtl turbulento, expresso
por:
t
t

t =

(4.42)

a equao 4.41 pode ser reescrita como:

t
=
xj
t xj

(4.43)

O termo (VI) geralmente denominado por termo de produo representa a taxa

de transferncia de energia do escoamento mdio para o campo turbulento. O termo
(VII) descreve a transformao de energia cintica em energia interna nas pequenas
escalas turbulentas. Este termo, usualmente referenciado pela letra grega , pode
ser interpretado como a taxa de dissipao viscosa de , ou seja:
=

u0i u0i
xk xk

(4.44)

O conceito de cascata de energia permite relacionar a dissipao de energia

nas pequenas escalas as grandes escalas turbulentas. Por conseguinte, assumindo
os valores de e  como referncia para a definio de escalas de velocidade, vt e
comprimento, lt , representativas das granes escalas da turbulncia, tem-se que
vt = 1/2

lt =

3/2


(4.45)

onde lt uma escala caracterstica de comprimento. O valor da viscosidade turbulenta pode ser ento calculada aplicando-se o conceito de comprimento de mistura,
obtendo-se:
t =

2


(4.46)

Como no caso da energia cintica turbulenta, a equao exata para o transporte

da dissipao viscosa , pode ser otida diretamente da equao de Navier-Stokes a
69

saber;


+ Uj
= P + D + d
t
xj

(4.47)

onde P , D , d representam, analogamente modelagem de , os termos de produo, difuso e destruio de , respectivamente, e cujas expresses exatas so:

P = 2[
2

u0i u0j
u0 u0 Ui
+ k k]
xk xk
xi xj xj

(4.48)

u0i u0i u0k

2 u0i
2 u0i
 
u0i u0j
p u0j 
2
+

u0j
2
xk xm xm
xk xm xk xm xj xj
xm xm
xm xm
(4.49)
2
0
u Ui
d = 2u0k i
(4.50)
xj xk xj
De modo a contornar a dificuldade para a obteno de uma descrio exata,

a modelagem dos termos acima realizada , principalmente, atravs de tcnicas de

anlise dimensional e da interpretao dos processos fsicos envolvidos. Por exemplo,
o transporte difusivo molecular pode ser desprezado para altos nmeros de Reynolds.
Assim sendo,a difuso de  estimada atravs do gradiente


t 
D =
xj  xj

(4.51)

Os processos de produo e destruio da energia cintica turbulenta esto sempre

acoplados. Por exemplo, a taxa de dissipao  alta onde a taxa de produo
de alta. Portanto, a modelagem dos termos de produo e destruio de 
deve incorporar uma relao de proporo entre os respectivos termos de produo
e destruio presentes na equao de transportes de . O balanceamento entre os
termos de produo de e  pode ser obtido atravs da relao

P = C1 P

(4.52)

onde C1 representa uma constante de proporcionalidade. Igulamente, o modelo

deve ser capaz de garantir uma estreita relao entre os termos de destruio de
modo a evitar o clculo de valores fisicamente incoerentes (negativos) para a energia
cintica turbulenta, logo

d = C2 

70

(4.53)

Igualmente C2 representa uma constante de proporcionalidade. Aplicando as hipteses e aproximaes anteriormente discutidas, a formulao padro do modelo -
para altos nmeros de Reynolds expressa por

Ui

t 
+ Uj
= u0i u0j
 +
( + )
t
xj
xj
xj
k xj

(4.54)




t  
 0 0 Ui
2
+ Uj
=
( + )
C1 ui uj
C2
t
xj
xj
 xj
k
xj

(4.55)

sendo o valor da viscosidade turbulenta dado pela equao 4.46. Na formulao

padro do modelo -, os valores constantes C , ,  , C1 e C2 foram obtidos a
partir da correlao de dados experimentais de diversos escoamentos turbulentos,
sendo dados por:
C = 0, 09, = 1, 00,  = 1, 30, C1 = 1, 44, C2 = 1, 92
Regies junto as superfcies so aracterizadas por intensos gradientes das propriedades do escoamento. Uma adequada descrio das propriedades do escoamento
nestas regies requer uma refinada discretizao do domnio , cuja influncia em relao ao esforo computacional requerido bvia. Para altos nmeros de Reynolds,
possvel evitar a resoluo das equaes governantes nas regies prximas as paredes
ao se assumir a hiptese de camada limite turbulenta completamente desenvolvida.
Neste caso, o campo de velocidades na regio logartmica (30 < y + < 100) pode ser
escrito diretamente pela lei de parede clssica conforme figura 4.1:
u
= A ln y + + B;
u

y+ =

u y

(4.56)

onde u representa a velocidade de atrito, y a direo normal sperfcie da

parede e a viscosidade molecular, sendo os oeficientes A e B dados por:
A=

1
;

B=

1
ln E

(4.57)

Nas equaes 4.57, representa a constante de Von Krman e E um parmetro de

rugosidade, cujo valor para superfcies lisas equivale a 9,8. Ao se adotar a hiptese
de camada limite turbulenta completamente desenvolvida, os valores de e  na
superfcie so diretamente calculados pelas seguintes funes de parede
u2
= ;
Cmu
71

=

u2
y

(4.58)

Figura 4.1:

As diferentes regies de umescoamento prximo uma parede

(Silva Freire et al., 2006)

Nas regies prximas a parede onde y + < 30, o transporte difusivo molecular
no pode ser desprezado e, consequentemente, sua contribuio deve ser includa nas
eques de transporte. Nos modelos de duas equaes, as formulaes para baixos
nmeros de Renolds turbulento dado por
Ret =

2


(4.59)

Normalmente o transporte difusivo molecular torna-se relvante quando Ret < 100.
A condio de no deslizamento na parede implica 0 quando y 0. Mas
sabendo que na parede  diferente de 0, ento nessa regio o Ret 0.
Considerando que a dissipao da energia cintica turbulenta expressa por
4.45 para a dissipao na parede, w , a seguinte condio ocorre:
"
2  0 2 #
 1/2 2
u0
u

+
= 2
w =
y
y
y

(4.60)

onde u0 e w0 representam as duas componentes das flutuaes de velocidade perpendiculares parede. da equao 4.60, possvel inferir que (y = 0) diferente de 0.
No entanto, conveniente definir uma nova dissipao tal que seu valor na parede

72

seja identicamente nulo:


 =  2

1/2
y

2
(4.61)

Launder e Sharma propem algumas modificaes com o objetivo de tornar o

modelo mais adequado previso de escoamentos livres. A verso final do modelo
apresenta a seguinte forma:


t 
Ui
+ Uj
= u0i u0j
 +
( + )
t
xj
xj
xj
k xj

(4.62)



 2




t 
 0 0 Ui
2
Ui
+ Uj
=
( + )
C1 ui uj
C2 + 2t
t
xj
xj
 xj

xj

xi xj
(4.63)
sendo a viscosidade turbulenta calculada atravs de
t = c f

2


(4.64)

Os termos f1 , f2 e f representam funes de amortecimento introduzidas ao modelo

para um melhor ajuste da difuso nas regies do escalonamento onde os efeitos
viscosos so expressivos. As seguintes funes de amortecimento so sugeridas:
Modelo de Launder-Sharma

f1 =

0, 05
1+
f

3

f2 = 1 exp (Re2T )


20, 5
2
f = [1 exp (0, 0165Ret )] 1 +
Ret

(4.65)
(4.66)
(4.67)

Concluindo-se pode-se dizer que o modelo - falho na previso de escoamentos afastados da condio de equilbrio local. Esta deficincia sria o suficiente
para que o modelo seja usado com cautela na previso de escoamentos complexos.

4.5.2

O modelo -

O primeiro modelo de turbulncia foi proposto por Kolmogorov. Em adio a

equao de transporte para a energia cintica turbulenta, Kolmogorov sugere como
segundo parmetro a taxa de dissipao de energia por unidade de volume e tempo
73

. Neste modelo, conhecido como-, Kolmogorov refere-se ao parmetro como

uma freqncia mdia determinada por:
=C

k 1/2
L

(4.68)

onde C representa uma constante, Sendo o parmetro com dimenso e freqncia,

o inverso de representa uma escala de tempo. Analogamente, k 1/2 / pode ser
interpretado como um comprimento de mistura. Considerando que a transformao
da energia cintica turbulenta em energia interna se processa nas menores escalas,
o parmetro esta associado das grandes escalas para as pequenas escalas. Logo, o
valor de est associado as escalas de e L. O argumento de Kolmogorov de que
k 1/2 /L consistente com a hiptese de Boussinesq, na qual se ssume que a viscosidade turbulenta possa ser expressa como um produto entre escalas caractersticas
de velocidade e comprimento. Kolmogorov (1942) apresenta um desenvolvimento
suscinto do modelo - cuja equao diferencial dada por:

Ui



+ Uj
= 2 + ij
+
( + t )
t
xj
xj xj
xj

(4.69)

A formulao proposta por Wilcox (1988) representa a verso mais extensiva

testada do modelo, sendo portanto, usualmente referenciada na literatura como -
padro:

Ui


+ Uj
= ij
k +
( + t )
t
xj
xj
xj
xj

(4.70)

A equao para a taxa de dissipao especfica :

Ui


+ Uj
= ij
2 +
( + t )
t
xj
xj
xj
xj
Os coeficientes tomam os seguintes valores:
1 =
= o f

13
25

o =

9
125

o = f

o =
f =

9
100

1 + 70
1 + 80

 = l = 1/2 /

74

1
2

= |

1
2

ij jk Ski
|
(o )3

(4.71)

Para evitar o acmulo de energia cintica turbulenta em regies de estagnao,

Menter (2003) introduziu o limitador para o termo de produo:
Pk = min (Pk , Clim )

(4.72)

onde Clim = 10 para modelos baseados na equao de . Esse limitador no afeta o

desempenhodo modelo em camadas limite, mas evita o acmulo de energia cintica
turbulenta em regies de estagnao.

4.5.3

O modelo shear stress transport (SST)

As deficincias apresentadas pelo modelo - quanto sensibilidade a variaes nas codies de corrente livre representa uma caracterstica indesejvel do
modelo. Como soluo para este problema foi desenvolvida uma variao do modelo
-, a qual ficou conhecida como modelo Baseline - (BSL -). O modelo Baseline - no representa um novo modelo de turbulncia, mas a composio entre os
modelos - e -. Originalmente proposto por Menter (2003), o modelo Baseline
- envolve a transformao da equao de transporte para  em uma formulao
do tipo -, constituindo assim um modelo com dois conjuntos de equaes para
transporte. Na aplicao do modelo, as equaes de transporte para - so utilizadas na regio prxima a parede, enquanto as equaes transformadas de transporte
para - so adotadas naa regio externa. A ponderao da contribuio de cada
modelo realizada atravs de uma funo de mistura do tipo

3 = F1 1 + (1 F1 )2

(4.73)

A funo de mistura F1 equivale a unidade na parede, decaindo para valor 0

na iaio externa a camada limite. Os termos representam as contribuies de
cada modelo.
Na equao 4.73 a funo de mistura dada por

sendo

F1 = tanh (arg14 )

(4.74)

2 500

4
arg = min max 0 , 2 ,
y y CDk 2 y 2

(4.75)

75

CDk = max (2

, 1.0 1010 )
2 xj xj
1

(4.76)

onde representa a massa especfica e y representa a distncia em relao a parede.

As equaes de transporte do modelo Baseline - so expressas por
As equaes de k- transformadas em k-:

Ui

t 
+ Uj
= ij
0 +
( +
)
t
xj
xj
xj
k2 xj

(4.77)

Ui

t 
1
+Uj
= 2 ij
2 2 +
(+
)
+2
(4.78)
t
xj
xj
xj
2 xj
2 xj xj

onde as constantes assumem os valores 2 = 0, 44, 2 = 0, 0828, 2 = 1, 0, 2 =

1/0, 856
O modelo Baseline - combina as vantagens dos modelos - e -, mas ainda
falha na previso do ponto de separao do escoamento em superfcies lisas (Menter,
2003). De modo a corrigir esta deficincia do modelo Baseline -, Menter (2003)
sugere a adoo de um limitador para o valor da viscosidade turbulenta:

t =

max (, SF2 )

(4.79)

omde S representa uma medida invariante da taxa de deformao de F2 uma funo

de mistura semelhante a F1 .
Este modelo Baseline - modificado na literatura e conhecido como SST shear stress transport. A concepo do modelo SST permite um adequado transporte
das tenses cisalhantes, resultando, assim, em predies acuradas da separao sob
condies de gradiente de presses adverso. As equaes de transporte do modelo
SST so escritas, na forma indicial como:

Ui

t 
+ Uj
= ij
0 +
( +
)
(4.80)
t
xj
xj
xj
k3 xj

Ui

t 
1

+ Uj
= 3 ij
3 2 +
( +
)
+ (1 F1 )2
t
xj
xj
xj
3 xj
2 xj xj
(4.81)

Bardina et al. (1997) desenvolveram um extenso estudo de validao do moeldo

SST, que apresentou boa capacidade de predio da separao em escoamentos sob
gradientes de presso adversos.
76

4.5.4

Concluso sobre os modelos de turbulncia

Os modelos de turbulncia de duas equaes baseados no conceito de viscosidade turbulenta, apresentados neste trabalho, foram utilizados nas simulaes por
suas vantagens no consumo de recursos computacionais e tambm devido a sua popularidade nas simulaes de turbomquinas, com resultados satisfatrios encontrados
na literatura. A tabela 4.1 apresenta as vantagens e desvantagens dos modelos de
turbulncia utilizados quando comparados entre eles.

77

Tabela 4.1 Vantagens e desvantagens de modelos de turbulncia

Vantagem

Desvantagem
Difcil formulao para tratamento prximo a
parede
- Requer funes de amortecimento
complexas e apresenta baixa acurcia
- No robusto nem preciso

Normalmente fornece bons

resultados para maioria dos
escoamentos na rea industrial
-

Relativamente simples e de fcil

implementao

Resultados pobres para escoamentos com

grandes curvaturas (geometria) e com fortes
curvaturas das linhas de corrente (no
escoamento)
Simples formulao para tratamento Forte sensibilidade aos valores de na
prximo a parede
corrente livre;
- Robusto e preciso
- Valores diferentes levam a solues
- Resultados mais precisos para
diferentes na camada limite;
transferncia de calor com uma
- Este efeito no est presente no modelo -
parede slida;
Relativamente simples e de fcil
No captura escoamentos secundrios;
implementao
Resultados pobres para escoamentos com
Permite incluso de efeitos
grandes curvaturas (geometria) e com fortes
adicionais (rugosidade da parede,
curvaturas das linhas de corrente (no
etc.)
escoamento)
Combina as vantagens dos modelos Implementao um pouco mais complexa:
- e -:
-Requer clculos das funes de combinao e
- Transio suave atravs de funo da distncia da parede.
de combinao F1
- Robusto e preciso tratamento
No captura escoamentos secundrios;
prximo a parede do modelo -;
- Resultados mais precisos para
transferncia de calor com uma
parede slida;
- Insensvel aos valores da corrente
livre de e ;
Acrescenta melhor tratamento ao
Resultados pobres para escoamentos com
transporte de tenso cisalhante na
grandes curvaturas (geometria) e com fortes
camada limite, devido a aos
curvaturas das linhas de corrente (no
resultados precisos da funo de
escoamento)
combinao F2;
Numericamente to barato quanto
os modelos acima.
Permite incluso de efeitos
adicionais (rugosidade da parede,
etc.)

SST

No captura escoamentos secundrios;

78

Captulo 5
Anlise de Resultados
A fluidodinmica computacional permite ao engenheiro analisar o projeto de
um equipamento sem a necessidade de se produzir um prottipo, ou pelo menos
reduzindo a quantidade de prottipos produzidos. Este trabalho procurou realizar o caminho oposto, pois parte de um prottipo com resultados disponveis na
literatura. Com isso ser possvel analisar a ferramenta de CFD, confirmando sua
confiabilidade em representar os fenmenos fsicos reais adequadamente, assim como
atingir o desempenho termodinmico em conformidade com os dados exeprimentais
disponveis.Com isso ser possvel validar o modelo de turbulncia mais adequado
para soluo do problema proposto.

5.1

Descrio do trabalho
Simular o desempenho de um compressor axial em um programa de CFD no

uma tarefa simples. Os cdigos de computao que solucionam as equaes mdias

de Reynolds para Navier-Stokes (RANS) so amplamente utilizados para o projeto
de novos compressores e avaliao do desempenho de compressores existentes. Vrios modelos de turbulncia foram desenvolvidos para aproximar a soluo real dos
problemas de escoamento a um custo computacional compatvel com a demanda da
engenharia. A deciso de qual modelo melhor no simples, pois cada modelo
possui vantagens ou limitaes quando aplicados a determinado problema. Portanto
necessrio conhecer cada modelo de turbulncia, as caractersticas do problema de
79

escoamento e as limitaes computacionais para gerao da malha e soluo do

problema, para uma correta tomada de deciso.
O objetivo deste trabalho foi analisar a resposta de trs modelos de turbulncia disponveis em um pacote de CFD comercial, k-, k- e SST, utilizando como
problema de escoamento um rotor de compressor axial transnico chamado NASA
37. Como o rotor composto de diversas palhetas e a soluo para o escoamento
peridica entre elas, foi tratada apenas uma palheta. No foram includas neste
trabalho as palhetas guias na entrada do rotor e as palhetas fixas a jusante do rotor
e a interao destas com o rotor atravs de sua passagem. A geometria, a malha, e
as condies de contorno utilizadas foram as mesmas, exceto pela vazo na face de
sada e pelo modelo de turbulncia utilizado.
Foram levantadas as curvas de desempenho, com cinco pontos para cada curva
do rotor com cada modelo de turbulncia. As principais curvas obtidas foram as de
razo de presso por vazo mssica normalizada e eficincia politrpica por vazo
mssica normalizada. A vazo foi normalizada utilizando-se como vazo mxima,
ou igual a 1, a vazo do compressor em choke igual a 20,93 kg/s.
O programa utilizado nas simulaes computacionais foi o CFX, fornecido pela
empresa ANSYS. Este programa dividido em diversos mdulos conforme a etapa
do trabalho, mas para a rea de turbomquinas possvel destacar os seguintes
mdulos:
Blade Gen - esse mdulo permite criar a geometria de um compressor a partir
de um projeto. Todos os parmetros dimensionais para criao de um impelidor, ou difusor, ou uma palheta,podem ser definidos pelo engenheiro projetista
para obter o desenho final do elemento a ser testado. Para este trabalho utilizamos a geometria do rotor 37, que faz parte de um conjunto de geometrias
j disponveis.
Turbo Grid - esse mdulo tem o objetivo de gerar a topologia no volume de
controle e gerar a malha nos problemas de turbomquinas.
Turbo-Pre - aqui so definidas as condies de contorno e o modelo de turbulncia utilizado para gerar um arquivo para o solver.
80

 Solver - Este mdulo executa a soluo do problema.

Post-Processor - mdulo de visualizao dos resultados. Permite visualizar
a distribuio de qualquer grandeza como temperatura, velocidade absoluta
ou relativa, entropia, presso, etc., como contorno da distribuio, vetores,
linhas, dentre outras opes. Cria imagens com representao em 3D, grficos
diversos e planilhas com dados.

5.1.1

A geometria do compressor

O compressor usado neste trabalho conhecido como rotor NASA 37, e a

deciso de utiliz-lo neste trabalho foi devido grande quantidade de informao
disponvel com dados de testes experimentais e tambm pela facilidade da geometria
do compressor estar disponvel no pacote de exemplos do programa CFX.
Este rotor foi projetado pela agncia espacial norte-americana e inicialmente
testado como parte de um programa de pesquisa envolvendo um compressor axial de
quatro estgios. Estes estgios teriam a inteno de cobrir uma faixa de parmetros
de projeto tpicos de um compressor de uma turbina a gs aeroderivada.
O relatrio apresentado por Dunham (1998) apresenta um estudo onde diversos
especialistas realizaram um teste cego com o Rotor 37. Neste teste, vrios modelos
de turbulncia seriam avaliados, assim como diferentes quantidades de elementos
na malha gerada de forma a se traar alguma relao entre estes. No entanto os
autores do trabalho no tiveram acesso aos dados experimentais para comparao.
Outros especialistas realizaram trabalhos semelhantes, como Yamada et al. (2003),
Ito et al. (2008), Benini e Biollo (2007), Calvert e Ginder (1999), Denton (1997),
entre outros, porm focando em variantes do trabalho original, como escoamento na
ponta da palheta, modificaes na geometria da palheta, dentre outros.
Os testes experimentais foram conduzidos nas instalaes do centro de pesquisas da NASA em Cleveland, Ohio.
Nas figuras 5.1, 5.2 e 5.3 possvel observar detalhes da geometria do compressor testado conforme relatrio emitido por Dunham (1998).
A geometria em CAD foi obtida atravs de um exemplo parte integrante do

81

Figura 5.1: Vista lateral do rotor

Figura 5.2: Vista transversal em corte da ponta da palheta

82

Tabela 5.1: Principais parmetros do Rotor 37

Parmetro

Valor

Razo de dimetro entre ponta e raiz da palheta

0,7

Dimetro na ponta da palheta no bordo de ataque

0,5074 m

Razo de aspecto da palheta do rotor

1,19

Nmero de Mach relativo na ponta da palheta

1,48

Nmero de Mach no cubo ou raiz da palheta

1,13

Velocidade da ponta da palheta

454 m/s

Solidez do rotor na ponta

1,29

Seo do perfil do aeroflio (palheta)

Mltiplo Arco-Circular (MCA)

Nmero de palhetas por rotor

36

Tabela 5.2: Dados experimentais no ponto de projeto

Parmetro

Valor

Rotao

17188,7 rpm

Razo de presso total

Vazo mssica

2,106
20,19 kg/s

Eficincia politrpica

0,889

pacote de programas do CFX. Esta geometria j inclui o volume de controle do

problema analisado.
As figuras 5.4 e 5.5 apresentam o desenho do domnio do rotor e da palheta
analisados.

83

Figura 5.3: Vista superior com direo de rotao e sentido do escoamento

Figura 5.4: Rotor 37 em 3D

84

Figura 5.5: Vista do volume de controle

5.1.2

Gerao da malha

A gerao da malha uma das etapas mais importante na preparao da simulao de um componente de turbomquina, pois ela definir quais so as principais
regies de interesse do domnio. Regies prximas as paredes, na folga da ponta
da palheta, no entorno da palheta onde a camada limite turbulenta calculada so
regies onde deve-se buscar maior refinamento da regio.
Inicialmente deve-se definir a topologia da geometria utilizada. O programa
CFX, dentro do mdulo Turbo-Grid, habilita o usurio a decidir o tipo de topologia
que melhor se adqua ao problema proposto. A topologia uma estrutura dividida
em grades onde a malha ser criada. A topologia no varia do eixo para a carcaa,
e editada em camadas 2D ao longo da altura da palheta. Por padro, os blocos
da topologia possuem o mesmo nmero de elementos da malha em cada lado, porm estes podem variar em tamanho para suavizar a transio. Para o problema
85

analisado, a topologia utilizada no entorno da palheta foi a chamada O-grid, por

permitir melhor adequao aos bordos de ataque e de fuga onde h grande variao
no ngulo nas extremidades, no entorno da O-grid foi criada a topologia em H, ou
H-grid seguindo recomendao de boas prticas para simulao de turbomquinas
no manual do programa. Alguns ajustes foram necessrios para que a malha criada
fosse aceita pelos requisitos do programa.. Outras topologias esto disponveis neste
mdulo, como a J-grid, O-grid, C-grid, H-grid dominante.
Seguindo a etapa de criao da topologia, a malha criada no mesmo pacote
do Turbo Grid. A gerao da malha hexadrica praticamente automatizada, possibilitando customizao em caso de necessidade. Para o caso modelado, no foi
realizada nenhuma customizao da malha gerada. Os dados da malha gerada so:
Minimum ngulo da face para o caso ROTOR 37
Mn: 21.4477 [graus]
Mx: 89.9982 [graus]
Mximo ngulo da face para o caso ROTOR 37
Min: 90.0011 [graus]
Max: 159.958 [graus]
Razo de volume do elemento para o caso ROTOR 37
Min: 1
Max: 30.9441
Razo de comprimento na borda para o caso ROTOR 37
Min: 1.10107
Max: 1290.53
Informao da malha para o caso ROTOR 37
Nmero de ns: 657972
86

 Nmero de elementos: 628748

Hexaedros: 628748
A malha gerada possui 657972 ns e 628748 elementos no domnio do rotor.
A Figura 5.6 permite visualizar a malha gerada no Turbo-Grid.

Figura 5.6: Malha gerada em vista superior das palhetas (ANSYS CFX)

5.1.3

Condies de contorno

Este problema trata de escoamento em um rotor de um compressor axial

transnico. As condies de contorno informadas foram as mesmas em todos os
casos, exceto pela condio na face de sada, onde foram informados valores de
vazo mssica em funo da vazo em choke.
Conforme informado nos dados experimentais, a vazo na condio de choke
do rotor igual a 20,93kg/s de ar, a qual recebeu o valor unitrio. Os valores
modelados em funo da vazo no choke foram: 0,93, 0,94, 0,96, 0,98, 0,995.
A Figura 5.7 apresenta esquematicamente as regies de contorno do problema.
87

Figura 5.7: Representao das regies de contorno

O fluido utilizado na entrada do compressor foi o ar. As condies de contorno
utilizadas no levantamento da curva de desempenho do compressor esto resumidas
na tabela 5.3. Outros parmetros importantes usandos na simulao so apresentados nas tables 5.4 a 5.6.

5.2

Resultados encontrados
As simulaes foram realizadas no Laboratrio de Simulao e Mtodos de

Engenharia - LASME, nas instalaes do Instituto Alberto Luiz Coimbra de PsGraduao e Pesquisas de Engenharia - COPPE , no perodo do primeiro semestre
de 2009. O computador utilizado nas tarefas possui um processador Quad core
(4 ncleos) da Intel e memria instalada de 4Gb. O laboratrio tambm possui
um cluster com mltiplos processadores Intel i7 para este tipo de tarefa que estava
em fase final de customizao para utilizao do programa ANSYS CFX e outros
aplicativos.
De forma a obter um resultado confivel e tambm com acurcia razovel foi
definido que os resduos deveriam atingir o critrio de convergncia igual a 104 . O
nmero mnimo de loops por simulao foi definido em 100. Esses valores so tpicos
de referncia do guia do usurio do CFX.

88

Tabela 5.3: Condies de contorno

Entrada
Regime de escoamento

Subsnico

Massa e quantidade de movimento

Presso total

Direo do escoamento

Direo normal a entrada

Turbulncia

Mdio (5% de intensidade)

Transferncia de calor

Temperatura total

Sada
Regime de escoamento

Subsnico

Massa e quantidade de movimento

Vazo mssica

Eixo
Massa e quantidade de movimento Parede

sem escorregamento

Rugosidade da parede

Parede lisa

Transferncia de calor

Adiabtica

Tipo de sistema

Rotativo

Carcaa
Massa e quantidade de movimento

Parede sem escorregamento

Rugosidade da parede

Parede lisa

Transferncia de calor

Adiabtica

Tipo de sistema

Contra-Rotao

Palheta
Massa e quantidade de movimento

Parede sem escorregamento

Rugosidade da parede

Parede lisa

Transferncia de calor

Adiabtica

Tipo de sistema

Rotativo

Faces Laterais nas 3 regies

Massa e quantidade de movimento

Fluxo conservado na interface

Turbulncia

Fluxo conservado na interface

Transferncia de calor

Fluxo conservado na interface

Faces peridicas

Conexo da malha automtica

89

0 atm (rel)

288.15K

Tabela 5.3: Condies de contorno (Continuao)

Ponta da palheta
Massa e quantidade de movimento

Fluxo conservado na interface

Turbulncia

Fluxo conservado na interface

Transferncia de calor

Fluxo conservado na interface

Faces peridicas

Conexo da malha GGI

(general grid interface)

Tabela 5.4: Detalhes do solver

Esquema de adveco

Alta resoluo

Critrio de convergncia:

RMS, 104

Escala de tempo fsica:

0.00056s

Nmero de iteraes

mn.: 200, mx.:250

Tabela 5.5: Detalhes do domnio rotor 37

Fluido

Ar (gas ideal)

Presso de referncia

1atm

Rotao

17188,7rpm

Tabela 5.6: Modelos de turbulncia e funo de parede

Modelo

Funo de parede

SST

Automtica

Automtica

-

Escalvel

90

Resultados de quinze simulaes so apresentaddos nesta dissertao de mestrado, sendo cinco com cada modelo de turbulncia.
O objetivo desta dissertao de mestrado validar aquele modelo de turbulncia que alcance a maior acurcia numrica quando comparado aos casos reais, e
que no viole a representao dos fenmenos fsicos esperados.
Inicialmente foi traada a curva de desempenho do compressor com cinco pontos para cada modelo de turbulncia e tambm a curva com os dados experimentais.
Os dados com os pontos calculados e os experimentais esto apresentados nas tabelas
5.7, 5.8 e 5.9.
Tabela 5.7: Razo de Presso Global (Ptot/Pref)
k-

erro %

k-

erro %

SST

erro %

0,93

2,1562

0,3790

2,1997

2,4041

2,1173

-1,4319

0,94

2,1528

0,6364

2,1959

2,6511

2,1210

-0,8502

0,96

2,1441

1,4393

2,1859

3,4169

2,0890

-1,1675

0,98

2,1275

1,9376

2,1705

3,9979

2,0664

-0,9900

0,995

2,0848

3,1815

2,1090

4,3792

2,0058

-0,7284

Vazo
mssica

Tabela 5.8: Eficincia Adiabtica

-

erro %

erro %

SST

erro %

0,93

85,0314

-0,0726

85,2946

0,2367

84,9475

-0,1712

0,94

85,4702

-0,3714

85,7105

-0,0913

85,4526

-0,3919

0,96

86,3711

-1,2095

86,6033

-0,9439

85,5216

-2,1812

0,98

87,3427

-0,6628

87,8012

-0,1413

86,2461

-1,9100

0,995

87,7385

-1,5754

87,7221

-1,5938

86,2343

-3,2628

Vazo
normalizada

Os resultados da simulao computacional da razo de presso por vazo mssica normalizada so apresentados na figura 5.8 e os da eficincia politrpica por
vazo normalizada na figura 5.9, comparando-se com os dados experimentais.
91

Tabela 5.9: Pontos da curva de desempenho experimental

Vazo

Vazo

Rp

normalizada mssica

Eficincia
Politrpica

0,9265

19,3921

2,1481

84,8406

0,9464

19,8091

2,1392

86,2609

0,9621

20,1373

2,1137

87,5362

0,9804

20,5204

2,0871

87,9420

0,9875

20,6686

2,0682

88,7246

0,9944

20,8126

2,0205

89,1304

0,9978

20,8846

1,9972

89,0435

Figura 5.8: Grfico com curva de razo de presso por vazo mssica normalizada

92

Figura 5.9: Grfico com curva de eficincia por vazo mssica normalizada
Na figura 5.8 (grfico de razo de presso por vazo normalizada) possvel
observar que o modelo de turbulncia SST foi o que mais se aproximou da curva
de razo de presso por vazo normalizada do caso real, tanto na inclinao quanto
na acurcia. O resultado encontrado pelo SST superou com grande vantagem o
modelo - nos pontos prximos ao de projeto da mquina, porm o modelo -
ficou mais prximo para vazo prxima ao stall. O modelo - foi o que apresentou
os piores resultados, superestimando os valores de razo de presso em todos pontos
da curva. Podemos concluir a partir deste grfico que o modelo SST superou os
demais ao obter resultados mais prximos aos dados experimentais.
Na figura 5.9 (grfico de eficincia politrpica por vazo normalizada) os trs
modelos apresentam valores semelhantes para vazes baixas. A eficincia encontrada
pelo modelo SST se aproxima da curva experimental at a vazo normalizada 0,98,e
para valores maiores ela retrata um erro maior. A curva desenvolvida pelo modelo  se manteve paralelo a curva de eficincia experimental, se aproximando nos valores
prximos ao choke. Mais uma vez o modelo - apresentou os piores resultados e
no se aproximou dos dados experimentais. Podemos concluir que tanto o modelo
- quanto o SST encontraram resultados prximos a curva experimental com erros
inferiores a 2,1%.No foi possvel encontrar o ponto de surge do rotor com nenhum

93

modelo de turbulncia, pois quando se tentou modelar a vazo do compressor com

0,925 da vazo mssica normalizada obteve-se resultado de fluxo inverso pela face
de sada com mensagem de erro, o que poderia ser caracterizado como surge. O
ponto de menor vazo avaliado foi 0,93 da vazo mssica normalizada.
Nas figuras 5.10, 5.11 e 5.12 possvel observar o efeito das ondas de choque
em forma de arco no bordo de ataque da palheta. As figuras representam o contorno
do nmero de Mach relativo para altura da palheta de 95% a partir do hub, com
vazo mssica normalizada de 0,98.

Figura 5.10: k-, contorno do nmero de Mach relativo a 95% do span

Nas figuras 5.10, 5.11 e 5.12 possvel observar um dos mais importantes
fenmeno em compressores axiais transnicos, que a onda de choque normal que
parte a montante da palheta e atinge a palheta a frente no sentido de rotao na
face suco desta palheta. Essa onde de choque responsvel pela maior parcela
de acrscimo de presso no rotor do compressor. Aps essa onda de choque o regime passa de supersnico para subsnico, e h um grande aumento na entropia
do sistema. importante ressaltar tambm que existe uma interao entre a onda
de choque e a camada limite turbulenta, com conseqente perturbao da camada
limite turbulenta e aumento na entropia. Esse fenmeno foi estudado extensamente
94

Figura 5.11: k-, contorno do nmero de Mach relativo a 95% do span

Figura 5.12: SST, contorno do nmero de Mach relativo a 95% do span

95

por Green (1971) entre outros autores. O modelo de turbulncia SST apresentou
um aumento significativo da espessura da camada limite turbulenta e nos demais
modelos essa espessura tornou a reduzir na direo do bordo de fuga. A espessura
da camada limite turbulenta influi diretamente a razo de presso e eficincia politrpica encontradas na mquina. Nas figuras 5.13, 5.14 e 5.15 possvel observar
em detalhe a interao entre a onda de choque normal e a camada limite turbulenta
na face de suco, onde o modelo SST apresenta a maior separao.

Figura 5.13: k-, detalhe da interao entre a onda de choque e a camada limite
A jusante do bordo de ataque possvel observa uma onda de choque oblqua
com reduo no nmero de Mach e em seqncia um leque de expanso de PrandtlMeyer (expansion fan). Esse fenmeno ocorre devido ao alto nmero de Mach que
incide sobre o bordo de ataque e um ngulo que permita sua ocorrncia. Com isso
a velocidade relativa do escoamento aumenta atravs desta expanso isentrpica, e
esta ser responsvel pelo alto nmero de Mach incidente na palheta seguinte.
Para vazo de 0,98 da vazo mssica normalizada, possvel verificar, na figura
5.16, o aumento de entropia aps a onda de choque. Esse aumento na entropia
tambm pode ser observado como resultado do atrito viscoso na camada limite
turbulenta no lado suco da palheta e na extenso da esteira a jusante do rotor.
96

Figura 5.14: k-, detalhe da interao entre a onda de choque e a camada limite

Figura 5.15: SST, detalhe da interao entre a onda de choque e a camada limite

97

Figura 5.16: SST, contorno do valor de entropia a 80% do span

As figuras 5.17, 5.18 e 5.19 apresentam os contornos dos valores de entropia
de uma vista em corte na regio do bordo de fuga, para vazo mssica normalizada
de 0,98.
Pela comparao entre os trs modelos apresentados, nota-se que para as mesmas condies de contorno e vazo, o modelo de turbulncia SST foi o que alcanou
os maiores acrscimos de entropia na compresso. Este um dos motivos da baixa
eficincia politrpica apresentada. Segundo Bardina et al. (1997) o modelo de duas
equaes SST rene a vantagem do modelo k- de solucionar problemas que envolvam escoamentos complexos com separao e ao mesmo tempo utiliza o modelo
k- para a regio prxima a interface da camada limite e corrente livre, e com isso
predizer melhor a regio de separao da camada limite. A combinao dos dois
modelos obtida atravs de uma funo de combinao dos coeficientes dos modelos. Ainda segundo Bardina et al. (1997) os modelos de duas equaes normalmente
subestimam o retardamento e a separao da camada limite devido aos gradientes
de presso adversos. Esta seria uma sria deficincia dos modelos, que desconside-

98

Figura 5.17: k-, contorno do valor de entropia no bordo de fuga

Figura 5.18: k-, contorno do valor de entropia no bordo de fuga

99

Figura 5.19: SST, contorno do valor de entropia no bordo de fuga

ram os importantes efeitos de transporte das tenses turbulentas, porm o modelo
SST incorporaria uma modificao da funo de viscosidade turbilhonar turbulenta
de modo a compensar esta lacuna. Finalmente, Dunham (1998) afirma que no h
um consenso sobre se essa camada limite sofre uma separao completa ou se ela
se une novamente a parede. Esta foi a maior diferena observada entre os modelos
estudados, e responsvel pela diferena nos resultados encontrados.
Dentro dos resultados experimentais disponveis para comparao, foram fornecidos grficos relacionando a razo de presso por span% e razo de temperatura
por span%(valor percentual da altura radialno ponto medido. Os valores de presso
total e temperatura total foram medidos no ponto Stn4 da bancada de teste conforme figura 5.20. Nesta bancada de testes, 18 pontos de medio foram instalados
para cada varivel(presso e temperatura), sendo que os pontos prximo a parede
no foram medidos.
No CFX, o volume de controle possui exatamente as dimenses axiais de entrada e sada entre os pontos Stn1 e Stn4 da figura 5.20 da bancada de testes,

100

Figura 5.20: Bancada de teste do experimento (laboratrio da NASA)

respectivamente. Para se obter esses resultados a partir do resultado da simulao,
foi gerado um grfico na parede de sada do volume de controle com 30 pontos na
direo radial, espaados igualmente.
A figura 5.21 apresenta o grfico de razo de temperatura em funo do span%.
Neste grfico podemos concluir claramente que o modelo de turbulncia SST superou os demais ao encontrar valores muito prximos aos experimentais. Novamente
o modelo - apresentando os piores resultados e o modelo - com valores intermedirios.
A figura 5.22 apresenta o grfico de razo de presso total em funo do span%.
Neste grfico possvel observar que os valores encontrados pelo modelo SST permanecem prximos aos valores experimentais at 60% do span e mais prximos do
que o modelo - para valores acima deste. O modelo - novamente apresentou valores relativamente piores. Pode-se concluir que o modelo SST obteve obteve maior
acurcia quando comparado aos demais.
Os maiores erros percentuais absolutos estimados no ponto de projeto foram
encontrados no modelo k-, em torno de 5,4% e SST e k-, com aproximadamente
4,02%.
Tambm foi possvel observar um efeito resultante da interao entre a camada
limite e a onda de choque incidente na palheta no lado suco. Na regio aps a
101

Figura 5.21: Grfico comparativo razo de temperatura por span

Figura 5.22: Grfico comparativo razo de presso por span

102

onda de choque possvel observar, atravs da figura 5.23, as linha de corrente

do fluido sobre a superfcie da palheta no lado suco, demonstrando o gradiente
de velocidade na direo radial da palheta, contribudo tambm pelo escoamento no
hub prximo ao lado suco. possvel verificar tambm linhas de corrente partindo
do bordo de fuga no lado presso para o lado suco.

Figura 5.23: Linhas de corrente na superfcie da palheta e do hub no lado suco

A regio prxima a ponta da palheta tambm fortemente influenciada pela
folga que esta tem em relao carcaa (tip clearance). Esta folga pode ser observada na figura 5.2. Como esse pequeno espao une o lado de presso da palheta
ao lado de suco, e tambm como o nmero de Mach maior na parte superior,
possvel observar o escoamento do fluido atravs desta passagem. Ao escapar pela
folga o fluido produz um jato devido a uma forte expanso supersnica. Este fluxo se
depara com o fluxo principal com grande diferena na direo e ambos supersnicos
causando bloqueio na rea de passagem prxima ao shroud. O trabalho desenvolvido
103

por Yamada et al. (2003) especificamente sobre as perdas relacionadas a passagem

do fluido pela folga na ponta da palheta detalham os efeitos do vazamento pela ponta
da palheta sobre o bloqueio. A figura 5.24 apresenta os vetores de velocidade para
o modelo k- na regio do tip clearance, entre a carcaa e a folga. As figuras 5.25 e
5.26 apresentam os contornos de nmero de Mach a 20% da corda e o contorno de
presso a 20% da corda com o SST.

Figura 5.24: Vetores de velocidade no tip clearance

Podemos ento concluir que todos os modelos de turbulncia utilizados nas
simulaes do problema apresentaram solues coerentes com os fenmenos fsicos
esperadoso No entanto, conforme comparao dos dados experimentais com os dados obtidos atravs das simulaes pode-se concluir que o modelo SST superou o
modelo - na maioria das medies e ambos superaram o modelo - que se mostrou inadequado para este problema.Portanto, validamos o modelo de turbulncia
para simulao do rotor NASA 37, pois foi o que melhor representou o desempenho
termodinmico deste compressor.

104

Figura 5.25: Contorno de nmero de Mach a 20% da corda

Figura 5.26: Contorno de nmero de Mach a 20% da corda

105

Captulo 6
Concluses e Sugestes
O principal objetivo desta dissertao de mestrado foi aplicar uma ferramenta
de fluidodinmica computacional na avaliao do desempenho do rotor de um compressor axial transnico chamado rotor 37. Para isso trs modelos de turbulncia
disponveis no programa de CFD foram utilizados, -, - e SST. Foram realizadas
diversas simulaes sob as mesmas condies de contorno para que fosse possvel
a comparao entre os modelos. Os resultados encontrados foram utilizados no
levantamento das curvas de desempenho caractersticas do compressor para comparao com dados experimentais disponveis na literatura. Finalmente, foi validado
o modelo que caracterizasse melhor o comportamento do teste experimental.

6.1

Concluses
Concluiu-se que o modelo de turbulncia SST foi validado para este problema

por apresenta os resultados com maior acurcia entre os trs avaliados quando comparado com os dados experimentais de desempenho do compressor. Para isso foram
comparadas curvas de razo de presso por vazo mssica normalizada, eficincia
politrpica por vazo mssica normalizada, curvas de razo de presso total e razo
de temperatura em funo do span% do rotor. Foi concludo tambm que o modelo
de turbulncia - no obteve solues precisas para este tipo de escoamento e que o
modelo - obteve resultados ligeiramente piores dos que os reportados pelo modelo
SST.
106

6.2

Recomendaes e Trabalhos Futuros

Modelar um problema complexo como o descrito nesta dissertao requer uma

boa preparao. Analisar resultados de uma simulao realizada sobre uma modelo
no confivel pode traduzir-se em uma propagao de erros. Inicialmente, imperativo possuir as caractersticas dimensionais do problema analisado e uma correta
definio do volume de interesse. A adequao da malha gerada pelo programa a
geometria do problema outro obstculo, pois demanda o bom senso e conhecimento prtico do tcnico que ir realizar o estudo. Da mesma forma, a definio
das condies de contorno precisas e a definio do modelo de turbulncia adequado
so indispensveis. Para isso, preciso conhecer as boas prticas adotadas para este
tipo de trabalho. Muitas destas so explanadas neste texto, e outras so encontradas nas referncias bibliogrficas. O prprio manual do usurio da ferramenta
computacional utilizada e o acesso a fruns de discusso na internet so fontes de
informao importantes.
O trabalho descrito sobre escoamento no interior de turbomquinas aplicando
a ferramenta de CFD envolve diversas disciplinas, como mecnica dos fluidos, termodinmica,turbulncia, fluidodinmica computacional entre outras. Os resultados
apresentados podem ser aproveitados em reas distintas como no diagnstico de problemas termodinmicos encontrados em compressores em operao no campo, pois
uma vez que o problema esteja modelado possvel identificar a perda de eficincia
resultante do desgaste por toque da ponta das palhetas, incrustao ou deposio de
sujeira, modificao na rugosidade por eroso entre outros. Como a quantidade de
informao tratada vasta e diversas especialidades so envolvidas, condensar todos
os assuntos em um nico trabalho tornar-se-ia impraticvel, o que deixa algumas
lacunas em aberto para um futuro aprofundamento.
Mesmo incorporando diversos temas, esse trabalho permite diversos desdobramentos ou aprofundamentos. Um passo importante na simulao das turbomquinas
determinar a interao entre as palhetas rotativas e as estacionrias ou difusores,
e tambm a importncia de se utilizar as ps guias antes do primeiro rotor (IGV). A
partir da pode-se simular um compressor axial inteiro, o que requereria um recurso

107

computacional grande. Ao se simular um compressor axial pode-se analisar qual

seria a melhor maneira de se controlar a capacidade do mesmo: (i) por variao da
rotao ou (ii) por variao do ngulo de inclinao das palhetas estacionrias.
Outra linha de pesquisa pode se aprofundar na descrio de cada fenmeno
aerodinmico identificado aqui, buscando determinar os parmetros que influenciam
seu comportamento.
Devido a complexidade do escoamento no interior desta mquina, seria interessante testar o modelo para equao de transporte do tensor de Reynolds no
problema do rotor 37 e compar-lo com as informaes descritas neste trabalho.
Tambm seria interessante avaliar alguns fenmenos e pontos operacionais aqui no
discutidos, como pontos de estagnao no escoamento e escoamentos secundrios.
A caracterizao do ponto de surge tambm um dos temas de maior importncia,
pois ele ir determinar de certa forma a faixa operacional do compressor. O ponto
de choke o outro extremo do envelope operacional a ser estudado.

108

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111