http://mecclas.fisica.edu.uy/teorico/Cap1.

pdf
http://html.rincondelvago.com/cinematica-de-la-particula.html
http://www.uco.es/users/fa1orgim/fisica/archivos/Lecciones/LFM04.PDF
http://milan2.es/enespanasepusoelsol/F%C3%ADsica%20General.pdf
http://www.mitecnologico.com/nano/Main/MovimientoCurvilineoGeneral
http://fisica.laguia2000.com/general/movimiento-curvilineo
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/cinematica/curvilineo/curvilineo.htm
http://mecanica-upaep.wikispaces.com/Movimiento+curvil
%C3%ADneo+componentes+rectangulares

neral movimiento curvilneo

Movimiento curvilneo siempre se exhibe en caminos que han curvado caminos, por
ejemplo cuando una piedra se produce en el aire en un ngulo. El estudio de tal movimiento
implica tanto los sistemas de coordenadas y tiene una seccin plana de movimiento y una
seccin cilndrica de movimiento.
Movimiento planar
Para el movimiento planar la aceleracin y la velocidad del mvil seguir un camino que es
tangencial o normal a la curva fija que est siguiendo el cuerpo
Movimiento cilndrico
Para el movimiento cilndrico, coordenadas polares se utilizan para describir el movimiento
curvilneo involucrado y se expresan de la misma manera como vectores.
Diversos aspectos del movimiento curvilneo
Posicin
Cuando una partcula se desplace a lo largo de una curva, su vector de posicin se denota
por r = r(t)
Esta posicin tambin puede ser definida por el tiempo y experimenta un cambio en la
magnitud y direccin a lo largo de la ruta de la curva.
Desplazamiento
Desplazamiento se refiere al cambio en la posicin de una partcula a lo largo de la curva.
Vectores de posicin se restan para conseguir el cambio de posicin y se expresan en
formato vectorial.
Matemticamente, el cambio puede ser expresado como:
Velocidad
En un momento dado integral t, la velocidad media se puede expresar como v=(r=/(t)).
Para obtener la velocidad instantnea en un momento dado, se utiliza la derivada de la
frmula. Por lo tanto, v = dr / dt
Aceleracin

La aceleracin de una partcula bajo curvilnea aceleracin est dada por:

a= (v/(t
Por lo tanto;
a = dv/dt = d2r / d t2
Expresando la posicin de una partcula en movimiento curvilneo
La posicin de una partcula en movimiento curvilneo se expresa con su forma de vector
de tres coordenadas tridimensional.
Si un punto P es definido por las coordenadas (x, y, z), entonces su vector de posicin se
expresa como:
p=xi + yj + zk
Para obtener la magnitud de p, se convierte en la ecuacin;

De los derivados anteriores, podemos decir:

Por lo tanto,
Aceleracin de la partcula est dada por

Utilizando las ecuaciones derivadas en secciones planas de secciones curvilnea

Como se seal anteriormente en esta seccin, secciones planas tienen componentes
normales y tangenciales. Considere la figura a continuacin.

De la figura anterior, ut denota el componente tangencial mientras que un denota la

componente normal del vector del unidad.
Considerando que la velocidad de una partcula dada en la seccin plana tiene una direccin
tangente a la curva, puede ser expresado como:

- See more at:

http://www.mitecnologico.com/nano/Main/MovimientoCurvilineoGeneral#sthash.rr0Hf3W
D.dpuf

.Las magnitudes que utilizamos para describir un movimiento curvilneo son

las siguientes:
-Vector posicin: sabemos que la posicin en la que se encuentra una partcula o un mvil
depende del tiempo en el que nos encontremos, es decir, que vara en funcin del tiempo.
Por tanto, como podemos observar en la siguiente imagen, la partcula se encuentra en el
punto P cuando estamos en el instante t, y su posicin viene dada por el vector r.
-Vector desplazamiento: Cuando nuestra partcula pasa de estar en el punto P en el
instante t, al punto Pen el instante t, diremos que sta se ha desplazado, y lo indicamos
con el vector Dr , que como podemos observar en la imagen anterior, es el vector que une P
y P.
-Vector velocidad media: llamamos velocidad media al cociente entre el desplazamiento y
el tiempo que emplea en desplazarse, es decir:

Tanto el vector de la velocidad media, como el vector desplazamiento tienen la misma

direccin.
- Vector velocidad instantnea: Este vector se obtiene al hacer el lmite cuando el Dt
tiende a cero:

Este vector es tangente en el punto P a la trayectoria que sigue la partcula.

- Vector aceleracin media: De forma similar al caso de la velocidad media, la aceleracin
media es igual al cociente entre el incremento de velocidad y el incremento del tiempo:

-Vector aceleracin instantnea: Es el vector obtenido al hacer el lmite cuando Dt tiende

a cero:

ECUACIONES DE UN MOVIMIENTO CURVILNEO

Teniendo en cuenta que en el plano XY un movimiento curvilneo viene determinado por la
componente del eje x y por la componente del eje y. Entonces, escribimos las ecuaciones de
un movimiento curvilneo como podemos ver en la siguiente imagen. Donde x indica el
desplazamiento de una partcula, t el tiempo, v la velocidad y a la aceleracin.

EJEMPLO
Para finalizar la explicacin resolveremos como ejemplo dos problemas de movimiento
curvilneo, el primero de ellos bastante facilito, mientras que en el segundo debemos poner
en prctica muchos de los conceptos adquiridos:
Problema 1: Sabemos que un automvil describe una curva plana. Calcular las
componentes de la velocidad y de la aceleracin en cualquier instante sabiendo que su

trayectoria viene determinada por las siguientes expresiones:

Las componentes de la velocidad en cualquier instante.

Las componentes de la aceleracin en cualquier instante.

Problema 2: Lanzamos una pelota de forma vertical hacia arriba con una velocidad de
30m/s desde la azotea de un edificio que tiene una altura de 60m. Sabemos que la pelota es
empujada por el viento, de tal forma que se produce un movimiento horizontal con una
aceleracin de 3m/s2. A partir de estos datos calcular:
a) La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y el punto donde caiga.
b) La altura mxima que alcanza la pelota.
c) La componentes de la velocidad y el instante en el que la pelota se encuentra a 70 m de
altura.

En primer lugar, realizamos un esquema estableciendo las

magnitudes de nuestro movimiento, tomando como referencia la azotea del edificio.

A continuacin analizamos los datos que nos da el problema:
A partir de los datos planteamos la ecuaciones del problema:
Movimiento uniformemente acelerado a lo largo del eje X:
-Movimiento uniformemente acelerado a lo largo del eje Y (movimiento de cada de los
cuerpos):

a) El punto de impacto con el suelo tiene coordenada x desconocida, pero sabemos que y=60m. A partir del valor de y, podemos obtener el valor de t, resolviendo la ecuacin; y

luego el de x:
b) Para hallar la altura mxima de la pelota, tenemos que tener en cuenta que se produce
cuando la velocidad vertical es cero:
Por tanto la altura desde el suelo ser: 60+45,9=105,9 m.
c) En primer lugar hallamos el instante en el que ocurre esto, teniendo en cuenta que el
mvil se encontrar en dos instantes a 70m sobre el suelo, (10 sobre el origen), y=10m,
por tanto tenemos dos soluciones para la ecuacin de segundo grado:
Sustituyendo:
Si t=0,59s; vx=1,77 m/s; vy=24,22 m/s
Si t=3,41s; vx=10,23 m/s; vy=-3,41 m/s

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Ejemplo 1:
Un automvil describe una curva plana tal que sus coordenadas rectangulares, en funcin
del tiempo estn dadas por las expresiones: x=2t3-3t2, y=t2-2t+1 m. Calcular:

Las componentes de la velocidad en cualquier instante.

vx=6t2-6t m/s
vy=2t-2 m/s

Las componentes de la aceleracin en cualquier instante.

ax=12t m/s2
ay=2 m/s2
Ejemplo 2:
Un punto se mueve en el plano de tal forma que las componentes rectangulares de la
velocidad en funcin del tiempo vienen dadas por las expresiones: vx=4t3+4t, vy=4t m/s. Si
en el instante inicial t0=0 s, el mvil se encontraba en la posicin x0=1, y0=2 m. Calcular:

Las componentes de la aceleracin en cualquier instante

Las coordenadas x e y, del mvil, en funcin del tiempo.

Dada la velocidad vx=4t3+4t del mvil, el desplazamiento x-1 entre los instantes 0 y t se
calcula mediante la integral

x=t4+2t2+1 m
Dada la velocidad vy=4t del mvil, el desplazamiento y-2 entre los instantes 0 y t se calcula
mediante la integral

y=2t2+2 m
Ejemplo 3:
Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s desde la azotea
de un edificio de 50 m de altura. La pelota adems es empujada por el viento, produciendo
un movimiento horizontal con una aceleracin de 2 m/s2. Calcular:

La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y de impacto

La altura mxima

Los instantes y los valores de las componentes de la velocidad cuando la pelota se

encuentra a 60 m de altura sobre el suelo.

1. Primero, se establece el origen en el punto del

lanzamiento y los ejes X e Y apuntando hacia
arriba.
2. Se determinan los signos de las velocidades
iniciales v0x=0 y v0y=20 y de la aceleracin ay=-10.
3. Se escriben las ecuaciones del movimiento

Movimiento uniformemente acelerado a lo largo del eje X

ax=2
vx=2t
x=2t2/2

Movimiento uniformemente acelerado a lo largo del eje Y (movimiento de cada de

los cuerpos)

ay=-10
vy=20+(-10)t
y=20t+(-10)t2/2
1. El punto de impacto tiene de coordenadas x desconocida e y=-50 m. Dado y se
obtiene el valor de t y luego el valor de x.
y=-50 m
t=1.74 s
x=3.03 m
2. La altura mxima se obtiene cuando la velocidad vertical es cero
vy=0 m/s
t=2 s
y=20 m
La altura desde el suelo es 20+50=70 m.
3. El mvil se encuentra en dos instantes a 60 m de altura sobre el suelo (10 sobre el
origen), ya que su trayectoria corta en dos puntos a la recta horizontal y=10 m. La
ecuacin de segundo grado tiene dos races

10=20t+(-10)t2/2
t1=0.59 s y t2=3.41 s.

Movimiento curvilneo componentes rectangulares

Movimiento curvilneo: Componentes rectangulares
Podemos describir la trayectoria curvilnea en funcin de coordenadas x, y, z.

Posicin
Describimos la trayectoria como un vector de posicin:

\boldr=xi^+yj^+zk^

Figura 1. Posicin de la trayectoria curvilnea en componentes rectangulares.

Sabemos que x = x(t), y = y(t), z = z(t) de modo que r = r(t).
La magnitud r es:

r=x2+y2+z2
Velocidad
De igual forma que en las secciones anteriores para encontrar la velocidad
realizamos la primera derivada de la partcula:

\boldv=d\boldrdt=dxdti^+dydtj^+dzdtk^
Esto implica que tenemos la direccin de cada uno de los componentes

vectoriales.

\boldv=vxi^+vyj^+vzk^
La magnitud de la velocidad se determina como:

v=v2x+v2y+v2z

Aceleracin
Para obtener la aceleracin de la partcula se obtiene de la primera derivada
con respecto al tiempo:

\bolda=d\boldvdt=dvxdti^+dvydtj^+dvzdtk^
As obtenemos las componentes de direccin de la aceleracin:

\bolda=axi^+ayj^+azk^
Y la magnitud de la aceleracin es:

a=a2x+a2y+a2z

Ejemplo:
1. En cualquier instante x=(8t)ft, define la posicin horizontal del
globo atmosfrico. Si la ecuacin de la trayectoria es y=x2/10,
determine la magnitud y direccin de la velocidad y la aceleracin
cuanto t=2s.

Resultados:

v=26.8ft/s
v=72.6o
a=12,8ft/s2
a=90o

2. Durante un breve lapso, y=(0.001x2) m describe la trayectoria del avin que

se muestra. Si el avin se eleva con una velocidad constante de 10 m/s,
determine las magnitudes de la velocidad y aceleracin del avin cuando est

a y=100 m.

v=18.7m/s
a=0.791m/s2