Instrumentos Capitulo 19 PDF

CAPTULO 19
SISTEMAS DE NAVEGAO
pequena garrafa de plstico transparente, com a
finalidade de recolher toda gua que penetre na
linha correspondente.
SISTEMA ANEMOMTRICO
Geral
O sistema anemomtrico consiste de
duas linhas Pitot e de duas linhas estticas
independentes. A finalidade do sistema o
suprimento de presso esttica e dinmica para
os instrumentos e sistemas que operam baseados
na presso atmosfrica ou na de impacto de ar.
Os instrumentos e componentes que
utilizam o sistema anemomtrico so os
seguintes:
Dois velocmetros;
Dois altmetros;
Dois indicadores de razo de subida;
Um indicador duplo de altitude da
cabine e presso diferencial;
Um sensor de velocidade de piloto
automtico;
Um controlador de altitude do diretor de
vo.
Sistema Esttico
O avio utiliza dois sistemas estticos
independentes: um para os instrumentos
anemomtricos do painel do co-piloto
(altmetro, velocmetro e indicador de razo de
subida),
outro
para
os
instrumentos
anemomtricos do painel do piloto e tambm
para o controlador de altitude do sistema diretor
de vo. Cada sistema esttico possui duas
tomadas instaladas uma em cada lado do avio
no incio do cone de cauda, logo aps a caverna
de presso. As tomadas dos dois sistemas ficam
juntas, sendo que a superior direita ligada
inferior esquerda e vice-versa.
As
tomadas
estticas
possuem
resistncias eltricas incorporadas para impedir
a formao de gelo.
Esses elementos aquecedores so
controlados pelos pilotos por meio de
interruptores situados no painel superior e so
comuns tambm aos tubos Pitot.
A linha esttica esquerda possui trs
pontos para drenagem, enquanto que a linha
direita possui dois pontos, sendo todos idnticos
aos existentes nas linhas de Pitot.
As linhas estticas possuem uma cmara
de amortecimento em cada linha, com a
finalidade de diminuir o tempo de resposta do
sistema, evitando oscilaes indesejveis nas
indicaes dos instrumentos.
Descrio
Sistema Pitot
O sistema Pitot consiste de duas linhas
de Pitot, um dreno e respectivas tubulaes. A
linha de pitot esquerda fornece presso
dinmica para o velocmetro do painel do piloto
e para o sensor de velocidade do piloto
automtico. A linha de Pitot direita fornece
presso dinmica somente para o velocmetro
do painel do co-piloto.
Cada linha tem seu tubo de Pitot
instalado no lado correspondente na parte
superior do nariz do avio; os tubos possuem
resistncias eltricas incorporadas para impedir
a formao de gelo. Esses elementos
aquecedores so controlados pelos pilotos por
meio de interruptores situados no painel
superior e so comuns tambm s tomadas
estticas.
Cada linha tem seu dreno instalado no
lado correspondente, na parte inferior do nariz
do avio, podendo ser inspecionado e removido
atravs de uma janela de inspeo identificada
com a inscrio Dreno Pitot. Consiste de uma
Operao
Os dois tubos de Pitot fornecem ar sob
presso proporcional velocidade do avio, aos
respectivos velocmetros e tambm ao sensor de
velocidade do piloto automtico (somente o
esquerdo).
Os dois sistemas estticos fornecem
presso ambiente para os velocmetros,
altmetros e indicadores de razo de subida. O
esquerdo fornece tambm presso ambiente para
o controlador de altitude do sistema diretor de
vo.
19-1
Figura 19-1 Sistemas Pitot e Esttico

nariz do avio. Quatro tomadas estticas
instaladas duas em cada lado da fuselagem.
Sistema Pitot / Esttico

O sistema Pitot Esttico tem por
finalidade sentir e distribuir as presses esttica
e dinmica, do ar para os instrumentos que
dependam de dados do ar para uma operao
precisa.
Presso Dinmica Com o avio parado a

presso do pitot igual presso esttica. Com
o deslocamento do avio, para frente, a presso
do pitot igual presso esttica mais a presso
de impacto, que proporcional velocidade do
avio.
Descrio e localizao dos componentes - Dois

tubos de pitot, instalados um em cada lado do
19-2
Figura 19-2 Localizao do tubo de Pitot

.
O sistema pitot consta de dois tubos,
Sistema de instrumentao de dados do ar
instalados um em cada lado do nariz do avio.
Um dos tubos ligado ao velocmetro do painel
A instrumentao de dados do ar, tem a
do piloto e o outro ao velocmetro do painel do
finalidade de indicar a velocidade do avio e sua
co-piloto.
altitude baseando-se em dados atmosfricos.
Ambas as ligaes possuem, derivaes
para a drenagem da linha.
Descrio e localizao dos componentes O
Cada tubo de pitot possui, internamente,
sistema composto por:
uma
resistncia
eltrica
destinada
ao
- dois velocmetros:
aquecimento para evitar a possibilidade de
- dois indicadores de velocidade vertical;
formao de gelo no tubo.
Os tubos de pitot enviam tambm
- um altmetro servo codificador;
informaes para o sensor de dados do ar.
- um altmetro sensitivo;
-
Presso Esttica A presso atmosfrica, que

circunda o avio, diminui a medida que a
altitude aumenta. A fim de medir essa presso,
quatro tomadas, so utilizadas.
As duas tomadas inferiores so ligadas
aos instrumentos do painel do piloto e as
superiores, ao painel do co-piloto e tambm ao
sensor de dados do ar, instalado no
compartimento eletrnico.
As tomadas estticas so dotadas de
resistncia eltrica para aquecimento, destinado
a impedir a formao de gelo.
altitude alerta.
Todos os instrumentos esto instalados no

painel principal.
Velocmetro A diferena entre as presses das
linhas esttica e dinmica, fornece a indicao
da velocidade do ar.
O indicador possui uma cpsula que
transforma essa diferena de presso em
movimento de seu ponteiro, em torno de uma
escala.
19-3
Figura 19-3 Presso esttica
Figura 19-3A Painel principal

Possui tambm, um dispositivo eltrico
que aciona internamente uma bandeira com a
inscrio UC (Undercarriage), quando a
velocidade da aeronave atinge um valor abaixo
de 120 ns, com o trem de pouso no travado
em baixo.
As mascas de operao no velocmetro
so as seguintes:
- duas radiais vermelhas, uma para Vmca
(Velocidade
mnima
de
controle
19-4
aerodinmico) em 84 Kt; e outra para

velocidade mxima de operao em 230
Kt;
uma radial azul em 115 Kt para melhor
razo de subida monomotor;
uma semicircular branca de 72 a 148 Kt
para operao com flape;
uma semicircular verde de 91 a 230 Kt
para operao normal.
Altmetro Os altmetros apresentam a altitude

baromtrica corrigida, indicando as relaes
entre presses estticas e altitudes. Esses
altmetros so do tipo indicao por ponteiro.
Eles incorporam um boto o qual seleciona a
presso baromtrica, indicada em polegadas de
mercrio e em milibares.
Dois altmetros so instalados: servo
codificador e sensitivo.
Alerta de altitude O sistema de alerta de
altitude fornece sinais audveis e visuais a fim
de alertar ao piloto quanto aproximao ou
afastamento de uma altitude pr-selecionada.
O sistema constitui-se de um painel
alerta de altitude, instalado no painel de alarmes
(painel pala).
O sistema de alerta de altitude possui os
seguintes controles e fornece as seguintes
indicaes:
- Boto seletor Permite a pr-seleo de
altitude, na faixa de 0 a 43.000 ps, em
incrementos de 100 ps.
- Contador digital Indica a altitude prselecionada de vo, atravs de 5 dgitos,
sendo que os trs primeiros indicam
milhares e centenas de ps e os zeros so
caracteres fixos.
- Luz de alerta Traz a inscrio ALT e,
quando iluminada, indica que o avio
aproxima-se ou afasta-se da altitude de
vo pr-selecionada.
- Bandeira de alarme Traz a inscrio
OFF e, quando visvel, indica a perda da
alimentao eltrica ou informao de
altitude sem validade.
Figura 19-4 Velocmetro

Indicador de velocidade vertical Dois
indicadores de velocidade vertical so instalados
no painel de instrumentos e recebem presso das
lindas estticas.
Estes instrumentos indicam a variao de
subida ou descida do avio em ps por minuto.
Um s ponteiro indica a razo de subida de 0
(zero) a 6.000 ps por minuto quando gira no
sentido horrio e indica a razo de descida de 0
(zero) a 6.000 ps por minuto quando gira no
sentido anti-horrio. Como os outros
instrumentos de vo, estes tambm, so em
nmero de dois e cada um est ligado a uma das
linhas de presso esttica.
O ponteiro deste instrumento deve
permanecer em zero quando o avio est parado
ou quando em vo nivelado.
Por razes diversas, sem constituir pane,
o ponteiro desloca-se esporadicamente para fora
do zero. Para ajustar novamente em zero, h, no
canto esquerdo do indicador, um parafuso de
ajuste.
Figura 19-5 Indicador de velocidade vertical
Figura 19-6 Painel de alerta de altitude
19-5
atinge um limite de 400 ps, antes da altitude

pr-selecionada.
As luzes permanecero acesas at que o
limite de 200 ps seja atingido (momento em
que se apagam).
Se o avio no mudar de altitude,
passar pela altitude pr-selecionada, quando a
diferena ser zero e continuar aumentando (a
diferena) num outro sentido.
Quando atingir 200 ps, afastando-se da
altitude pr-selecionada, as luzes acender-se-o
e a buzina ser ativada.
As luzes permanecero acesas at que o
avio retorne para o limite de 200 ps ou seja
selecionada uma nova altitude.
O alerta de altitude tambm fornece um
sinal de erro de altitude para o computador do
piloto automtico.
Operao
O pr-seletor de altitude e o servo
altmetro alertam, ao piloto, quando o avio
aproxima-se ou afasta-se de uma altitude de vo
pr-selecionada. Ele energizado desde que as
barras de distribuio da aeronave estejam
energizadas e o disjuntor correspondente,
pressionado.
O alerta de altitude recebe informao de
altitude do servo altmetro e a compara com a
altitude pr-selecionada, a fim de ativar a luz de
alerta, e uma buzina instalada acima da janela
do piloto.
O sistema de alerta de altitude fornece
um alarme visual (luz mbar com a inscrio
ALT, no painel de alerta de altitude e no
servo altmetro) e auditivo, quando o avio
Figura 19-7 Sequncia de operao

Altmetro Servo codificador Esse altmetro
fornece uma sada codificada de altitude para o
Transponder e uma sada sncrono para o
sistema alerta de altitude.
O potencimetro de ajuste acessvel
pela frente do instrumento. Um ajuste
necessrio quando da instalao inicial ou
sempre que a indicao da presso baromtrica
no coincidir com a elevao do campo.
O altmetro servo codificador possui
uma bandeira de cor laranja e no se pode fazer
leitura de altitude quando esta bandeira estiver
visvel.
A presena da bandeira indica perda de
energia eltrica ou que o indicador no alcanou
uma leitura correspondente a presso esttica.
Enquanto a bandeira estiver visvel, a ligao
comum do digitador estar interrompida,
evitando informaes errneas de altitude.
Esta funo automtica e no requer nenhuma

ao do piloto. Quando a bandeira desaparecer a
unidade estar confivel.
Altmetro sensitivo um instrumento que tem
dois ponteiros e um arco branco. Os ponteiros se
deslocam sobre o mostrador com as escala
graduadas em ps.
O ponteiro maior indica centenas de ps
por diviso e completa uma volta a cada 1.000
ps.
O ponteiro menor indica milhares de ps
por diviso e completa uma volta a cada 10.000
ps.
Um boto na parte inferior do
instrumento permite que ele seja ajustado
presso baromtrica, cujo valor aparecer em
uma janela na parte inferior do mostrador do
instrumento.
19-6
Figura 19-8 Servo altmetro

-
Figura 19-9 Altmetro sensitivo

INSTRUMENTOS DE NAVEGAO
Indicador de atitude, de reserva

-
Este instrumento fornece uma indicao

visual das atitudes de ROLL e PITCH do
avio. um sistema substituto para caso de
falha do sistema principal e est instalado no
painel principal do avio. Este indicador um
giro atuado eletricamente, cuja atitude vertical
mantida por um dispositivo mecnico de ereo
e fornece ao piloto as indicaes a seguir.
19-7
Linha do Horizonte uma linha branca

que indica a relao entre o horizonte e a
atitude de Pitch do avio.
Ponteiro de Roll um ponteiro que
indica a atitude de rolamento.
ndice de rolamento Atravs de um
ponteiro, fornece a indicao do ngulo de
rolamento, do avio. O instrumento
permite movimento total de rolamento em
360, em uma escala graduada tanto para a
direita como para a esquerda, em
intervalos de 10, at 30 e, em intervalos
de 30, at 90.
Tambor O tambor possibilita a leitura de
Roll ou Pitch. A rea preta indica
descida e a azul, subida.
Avio miniatura Indica atitude de Roll
e Pitch, com relao ao horizonte.
Boto Caging Boto para ereo do
giro.
Bandeira de alarme de Energia Eltrica
uma bandeira vermelha que, quando
vista, indica falta de alimentao e giro
abaixo da rotao nominal de operao.
Figura 19-10 Indicador de atitude, de reserva

-
Operao do sistema
O indicador de atitude, de reserva,
alimentado pela barra de emergncia, mas
tambm conectado a uma bateria de emergncia,
a qual assegura operao confivel, pelo menos,
por 30 minutos aps falha total do sistema de
gerao de CC da aeronave.
O sistema de ereo mecnica e a
velocidade do rotor capacitam ao indicador
fornecer informaes confiveis por, no
mnimo, 9 minutos aps total interrupo de
energia.
Com o indicador de atitude, de reserva,
energizado, a bandeira de alarme fica visvel e o
giro parado numa posio aleatria.
Quando o giro alimentado, o
mecanismo de presso faz com que o tambor
oscile.
O boto de travamento utilizado para
apressar a ereo, estabilizar e travar o giro.
A posio do avio miniatura ajustada
girando-se o boto de travamento em qualquer
dos dois sentidos.
A bandeira de alarme estar visvel
quando o giro estiver travado ou em caso de
interrupo de energia.
O sistema comandado atravs do
painel BATERIA EMERG, localizado na
parte superior do painel de instrumentos.
O painel possui uma luz indicadora, que
acende quando a bateria de emergncia est
alimentando o indicador de atitude, de reserva, e
um interruptor com as seguintes posies:
ARM O sistema fica armado para

alimentar os computadores do AHRS e o
indicador de atitude, de reserva, no caso
de tenso da barra de emergncia cair
abaixo dos valores normais.
.DESL O sistema da bateria de
emergncia desativado. Aps o corte dos
motores, o interruptor deve ser deixado
nesta posio para impedir a descarga da
bateria.
TESTE A bateria de emergncia
alimenta os computadores do AHRS e o
indicador de atitude, de reserva, com ou
sem energia na barra de emergncia. Para
testar a integridade do sistema, a barra de
emergncia deve estar desenergizada.
Figura 19-11 Funes do indicador de atitude

de reserva
19-8
O flange de fixao possui duas fendas

que permitem a rotao de dez graus para cada
lado.
Estas fendas destinam-se a permitir a
ajustagem de posio do eixo da linha de f da
bssola com o eixo longitudinal do avio.
Um diafragma interno permite a
dilatao do lquido, devida s variaes de
presso.
As discrepncias entre os rumos
magnticos e as indicaes obtidas, devem ser
marcadas no carto de correo de 30 em 30.
Bssola magntica
A bssola magntica indica a proa do
avio com respeito ao norte magntico.
utilizada pelos pilotos para uma rpida
referncia direcional, como auxlio navegao
e est instalada na parte central, superior do
pra-brisas.
Sempre que for feita a compensao do
sistema AHRS, dever ser feita a verificao de
compensao da bssola magntica, ou viceversa, e se necessrio compens-la.
4
Figura 19-12 Bssola magntica
Figura 19-13 Mecanismo da bssola magntica

19-9
Indicador Radiomagntico (RMI)

um instrumento que fornece indicao
de proa magntica, num carto compasso
calibrado cuja leitura efetuada com referncia
linha de f. Ele recebe dados de VOR e ADF,
bem como entrada dos AHRS numa
configurao cruzada.
Dois indicadores radiomagnticos esto
instalados no painel principal de instrumentos.
O RMI apresenta um carto compasso,
uma linha de f, uma bandeira de falha de proa
magntica, dois ponteiros (um simples e um
duplo) e dois botes de controle dos ponteiros.
- Carto compasso/Linha de f O carto
compasso mostra a proa magntica do
avio, lida contra uma linha de f fixa. A
informao de proa magntica, de cada
RMI, fornecida cruzada com o
computador do AHRS do lado oposto
(AHRS 1 com o RMI 2 e AHRS 2 com o
RMI 1).
Bandeira de falha de Proa Magntica

visvel em caso de falha do sincronismo
entre o RMI e o computador AHRS, falha
de indicao magntica ou falha de
energia eltrica no instrumento.
Ponteiros Simples e Duplo Ambos
podem indicar orientao de ADF ou
VOR. Eles indicaro a posio 3 horas nos
seguintes casos:
Falha de ADF.
Falha ou falta de alimentao no
sistema VOR.
Seleo de uma frequncia de ILS.
Boto do Ponteiro de barra Simples
Seleciona o modo de operao (ADF 1 ou
VOR 1), associado ao ponteiro de barra
simples.
Boto do Ponteiro de barra Dupla
Seleciona o modo de operao (ADF 2 ou
VOR 2), associado ao ponteiro de barra
dupla.
Figura 19-14 Instalao do indicador radio-magntico
19-10
Figura 19-15 Indicador radiomagntico RMI-36

-
Operao tpica como VOR

-
Energiza os receptores de navegao.

Selecione um canal de VOR.
Pressione o boto VOR/ADF a fim de
selecionar VOR, no indicador. O ponteiro
selecionado indicar a proa relativa do
avio para a estao VOR selecionada.
Se o sinal do VOR no for satisfatrio o
ponteiro do RMI indicar a posio de 3
horas.
Pressione o interruptor VOR / ADF, do

RMI, a fim de selecionar ADF, no
indicador.
O ponteiro do RMI indicar a proa relativa
para a estao de ADF selecionada. Se o
sinal recebido pelo ADF no for
satisfatrio, o ponteiro do RMI indicar a
posio 3 horas.
Figura 19-17 Comando de operao ADF

Bssola magntica C-14
Figura 19-16 Comando de operao VOR
Os sistemas de bssola giromagntica

destinam-se a fornecer aos pilotos uma
indicao de rumo magntico estabilizadas por
meio de giroscpio, possuindo tambm recursos
para funcionar com rumo no magntico
estabilizado pelo giroscpio e selecionado pelos
pilotos.
Operao tpica como ADF

-
Sintonize a unidade de controle do ADF

para a frequncia desejada.
Gire o seletor de funo, na unidade de
controle do ADF, para a posio ADF.
19-11
Possui dois sistemas independentes e

idnticos de bssola giromagntica.. Cada
sistema envia sinais de rumo magntico para um
indicador de curso. Estes sinais so repetidos
nos indicadores RMI. O indicador RMI do copiloto repete os sinais de rumo magntico do
indicador de curso do piloto e vice-versa.
Em algumas verses, os sinais, antes de
irem para os Indicadores de Curso e RMIs,
passam por um sistema de transferncia de
Bssola Giromagntica que faz o cruzamento
dos mesmos.
O sistema que envia sinais para o
indicador de curso do piloto o que faz parte
dos componentes do diretor de vo.
Os componentes exclusivos de cada
sistema de bssola giromagntica (Figuras 1918 e 19) so os seguintes:
- Um detector de fluxo situado na ponta da
asa.
- Um conjunto de giroscpio e sincronizadpr situado no compartimento de
bagagem do nariz.
- Um compensador remoto DRC-1 comum
aos dois sistemas.
- Um painel de controle.
Operao
Cada sistema de bssola giromagntica
C-14 possui um painel de controle (figura 1919) por meio do qual o piloto pode desacoplar o
giroscpio do detector de fluxo e selecionar um
rumo no magntico.
no ser o rumo magntico, podendo ser

selecionado por meio do interruptor
momentneo existente no painel de
controle.
-
Figura 19-18 Componentes da bssola Giromagntica C-14.

Descrio dos componentes
-
Detector de fluxo Capta o componente

horizontal do campo magntico da terra e
converte a informao em sinal eltrico de
referncia para o sistema.
Conjunto de Giroscpio e Sincronizador

Consiste realmente de dois conjuntos
separados; o do giroscpio e o do sincronizador. O conjunto do giroscpio possui
um amplificador, cuja funo mant-lo
acoplado ao rumo magntico captado pela
vlvula de fluxo. Os circuitos normal e
rpido de acoplamento, bem como os de
monitoramento so contidos no conjunto
sincronizador, que serve tambm de
suporte para o conjunto de giroscpio.
Compensador remoto Sua funo

compensar os desvios causados no campo
magntico sentido pelo detector de fluxo,
devido s peas ferromagnticas existentes
nas proximidades do detector. Isto feito,
aplicando quantidades controladas de
corrente nas bobinas do detector de fluxo.
Esta
corrente
controlada
por
potencimetros
de preciso.
Cada
compensador
tem
provises
para
compensar dois sistemas independentes.
Com o giroscpio acoplado

-
Energizando o sistema, aps trs minutos

o indicador de curso e o RMI
correspondente devero estar indicando o
rumo magntico captado pelo detector de
fluxo.
O tempo inicial de sincronizao de 45
segundos no mximo. A sincronizao
rpida processa-se na razo de 50 graus
por minuto, podendo ser verificada
desacoplando
momentaneamente
o
giroscpio, mudando o rumo e acoplando
novamente.
Com o giroscpio desacoplado

Com o giroscpio desacoplado, o rumo
dado pelo indicador de curso e pelo RMI
19-12
Chave na posio
CRUZADO
Figura 19-19 Painel de controle da Bssola

Giromagntica.
Sistema de Transferncia da Bssola Magntica
- Os sinais da bssola giromagntica
passam por uma caixa de transferncia
antes de alimentarem os indicadores de
curso, indicadores radiomagnticos (RMI)
e Piloto Automtico.
- O sistema comandado atravs da chave
Seletor Bssola Giromagntica de duas
posies, localizada no painel do piloto
abaixo do Indicador de Curso, conforme
descritas a seguir.
- Posio Normal - Nesta posio, o
Giro Direcional 1 alimenta o Indicador
de Curso do piloto, o RMI do co-piloto
e o Piloto Automtico; o Giro
Direcional 2 alimenta o Indicador de
Curso do co-piloto e o RMI do piloto.
- Posio Cruzado Nesta posio as
funes dos Giros so invertidas,
passando o Giro 1 a alimentar o
Indicador de Curso do co-piloto e o
RMI do piloto; e o Giro 2 a alimentar
o Indicador de Curso do piloto, o RMI
do co-piloto e o Piloto Automtico.
- Cada piloto tem em seu painel um
indicador magntico (figura 19-20), sendo
que o do piloto est junto com a chave
Seletor Bssola Giromagntica. Os
indicadores informam aos pilotos, atravs
das inscries GC1 ou GC2, qual
sistema de bssola est alimentando seu
Indicador de Curso, como explicado a
seguir.
Avio desenergizado:
Chave em qualquer
posio
Avio energizado:
Chave na posio
NORMAL
19-13
Compensao do Sistema de Bssola

Giromagntica C-14
- Depois da remoo, reinstalao ou
substituio de um detector de fluxo, ou
periodicamente, o sistema deve ser
compensado novamente.
- Para uma compensao rigorosa deste
sistema, proceda de acordo com os
seguintes passos:
NOTA Antes de executar os ajustes a
seguir, todos os componentes e instrumentos do Sistema Diretor de Vo devem
estar instalados e os potencimetros de
compensao, no compensador remoto,
colocados em suas posies centrais
(metade do curso).
- A vlvula de fluxo deve ser
substituda, caso no funcione
satisfatoriamente ao ser verificada
quanto a desvio magntico, erro de
ndice ou compensao adequada.
Figura 19-20 Chave de transferncia da Bssola

Giromagntica e os indicadores
magnticos.
ADVERTNCIA Para fazer o teste de
continuidade na vlvula de fluxo, use o
verificador de continuidade T321188 ou
similar, isto evitar possveis danos nas
espiras e magnetizao do ncleo.
No permita que passe uma corrente maior
que 1 miliampre atravs do elemento
sensor da vlvula de fluxo, pois esta ir
permanentemente magnetizar o elemento e
torna-lo intil. Na escala R x 100 o
multmetro conduzir uma corrente de 1
miliampre. Mesmo que se v fazer uma
leitura de baixa resistncia, no use uma
escala menor que R x 100 no medidor.
externos, devem ser anulados usandose o Compensador Magntico Remoto.
Verifique a sada de outros multmetros

antes de us-los como miliampermetros.
-
NOTA:Os motores no precisam estar ligados

durante este ajuste.
Neste caso, a aeronave alimentada por
uma fonte externa. A viragem no solo
poder ser mais rpida e convenientemente executada com o uso do conjunto
calibrador de bssolas MC-1 ou MC-2.
-
Coloque a aeronave numa Rosa dos

Ventos e dirija a proa para cada um
dos quatro pontos cardeais.
Registre as diferenas de leituras entre
o mostrador do indicador de curso e a
Rosa dos Ventos, tanto positivas
quanto negativas, dependendo se as
leituras no mostrador so maiores ou
menores que as da Rosa dos Ventos. A
cada mudana de direo da proa para
os pontos cardeais, espere at que o
mostrador se estabilize, antes de fazer
as novas leituras.
Adicione os erros algebricamente e
divida por quatro. O resultado o erro
de ndice.
Solte os parafusos que fixam o flange
da vlvula de fluxo sua superfcie de
montagem e gire o flange da unidade
para cancelar o erro de ndice.
Se o erro for positivo, o flange deve
ser girado no sentido anti-horrio
(dando assim, uma leitura menos no
flange), como visto por cima da
unidade.
Se o erro for negativo, gire o flange no
sentido horrio (dando uma leitura
mais no flange). O giro da vlvula
de fluxo deve ser igual ao erro de
ndice.
Aperte os parafusos de fixao e
verifique novamente as leituras nos
quatro pontos cardeais. Recalcule o
erro de ndice para se certificar de que
este zero. Caso no seja zero,
reajuste o flange da vlvula de fluxo
at que o erro seja cancelado.
Quaisquer
erros
que
ainda
permaneam maiores do que 1 grau,
causados por campos magnticos
19-14
Ajustes do Compensador Remoto

NOTA Antes de iniciar os ajustes a seguir,
no compensador remoto, faa a instalao da
vlvula de fluxo e o ajuste do erro de ndice
descrito no item anterior.
a Remova a tampa do compensador
remoto.
b Certifique-se de que os potencimetros
de compensao estejam em suas
posies centrais (metade do curso
total).
c Com o avio na Rosa dos Ventos, dirija
o nariz do avio para o ponto cardeal
NORTE e deixe que o carto de bssola
do Indicador de Curso se estabilize.
d Compense qualquer diferena entre a
proa atual e a indicada no Indicador de
Curso, soltando a porca-freno e ajustando o potencimetro N-S no compensador. Aperte a porca-freno.
e Repita o item c, colocando o nariz do
avio para o ponto cardeal LESTE.
f Repita o item d, ajustando o
potencimetro E-W.
g Repita o item c, para o ponto cardeal
SUL.
h Repita o item d, ajustando o
potencimetro N-S de modo a
compensar apenas a metade do erro.
i Repita o item c para o ponto cardeal
OESTE.
j Repita o item h ajustando o
potencimetro E-W
k Como teste, gire a aeronave em
incrementos de 30 graus e anote as
leituras do mostrador da bssola. Todas
as leituras devem estar, no mximo, a
um grau da proa real. Se os erros forem
maiores que um grau, repita o ajuste do
erro de ndice descrito no item anterior,
e os ajustes acima, para uma maior
preciso.
NOTA O conjunto Calibrador de Bssola
MC-1 ou MC-2 pode ser usado para
ajustar o erro de ndice e o Compensador
Remoto
em
substituio
aos
procedimentos descritos acima.
Figura 19-21 Indicador de Curso RD-44.
Figura 19-22 Indicador do Diretor de Vo GH-14.
19-15
SISTEMA AUTOMTICO DE DIREO

O sistema ADF projetado para fornecer
informaes de proa relativa, ou seja, com
relao a uma estao de terra sintonizada e a
recepo de udio, para sinais de AM de baixa e
mdia frequncia, na faixa de 190 a 1750 kHz.
A informao de proa relativa (da
estao) apresentada nos indicadores
radiomagnticos (RMI) e nos indicadores de
situao horizontal (EHSI).
O conceito de navegao ADF baseado
na habilidade que tem o sistema de bordo, de
fornecer indicao de proa, relativa direo de
uma estao de rdio selecionada. Quando o
carto compasso de um RMI indica a proa do
avio, a leitura do ponteiro indicador, contra o

carto compasso, fornece a direo magntica
para a estao.
A aeronave emprega dois receptores
ADF em sistemas independentes, cujas
indicaes so apresentadas nos indicadores
RMI e EHSI.
Os ADFs so usados nas seguintes funes:
- Como radiogonimetro automtico, para
fornecer
indicaes
contnuas
de
marcaes magnticas das estaes
sintonizadas.
- Como receptores convencionais para
permitir a recepo auditiva de sinais
modulados em amplitude na faixa de
frequncia abrangida.
Figura 19-23 Sistema de navegao ADF

Descrio e localizao dos componentes
Cada sistema composto por:
- Um receptor ADF COLLINS 51Y-7,
instalado no compartimento eletrnico.
- Um painel de controle COLLINS 614L-13
instalado no painel principal.
- Uma antena LOOP TECNASA ADF-500,
instalada na parte inferior da aeronave.
- Uma antena SENSE, instalada na
barbatana dorsal da aeronave.
- Dois
indicadores
radiomagnticos
COLLINS-RMI 36
- Um corretor quadrantal.
Receptor de ADF O receptor de ADF do
tipo sintonia digital conectado ao painel de
controle, atravs de barras de dados digitais,
para seleo de freqncias; e a antena, a fim de

receber informaes de RF.
As sadas do receptor so conectadas ao
EHSI, RMI e sistema de udio, do avio a fim
de fornecer indicao de proa e identificao em
udio, respectivamente.
Painel de controle Os sistemas ADF1 e ADF2
so comandados por meio de um painel de
controle duplo, localizado no painel principal,
que possui os seguintes comandos e indicaes:
-
19-16
Seletores de funo.
Controles de ganho(GAIN)
Seletores de frequncia.
Janelas indicadoras de freqncia.
Interruptor TONE.
Figura 19-24 Localizao dos componentes do sistema ADF.
Figura 19-25 Painel de controle do ADF
19-17
indicada pelos dois ltimos algarismos da janela

indicadora.
Descrio e Localizao dos componentes

Seletores de funo
Janelas indicadoras de frequncia

Os seletores de funo esto localizados
exatamente no centro do painel. So dois
interruptores rotativos idnticos, cada um com
quatro posies. O interruptor superior controla
o ADF1 e o inferior controla o ADF2.
As posies com as respectivas funes
so:
- OFF Desliga o sistema.
- ANT Liga o receptor antena SENSE
(no direcional). Nesta posio, o sistema
funciona como radioreceptor convencional
e usado tambm para recepo de sinais
auditivos das estaes de radiofaixa.
- ADF Liga o receptor antena SENSE e
antena LOOP (direcional). Nesta
posio, o sistema funciona como
radiogonimetro automtico.
- TEST Nesta posio acionado o
circuito-teste do receptor, o ponteiro dos
indicadores RMI dever colocar-se em 45
e um tom de 1020 Hz dever ser ouvido.
Controle de ganho (GAIN)
Existem duas janelas: a da esquerda

indica a frequncia do ADF1 e a da direita a
frequncia do ADF2.
Interruptor TONE
Este interruptor usado para a recepo
de sinais de CW (no modulados). Na posio 1
um oscilador de 1020 Hz do ADF1 ligado para
modular os sinais de CW recebidos. Na posio
2, ligado o oscilador de 1020 Hz do ADF2.
Dessa maneira, a recepo audvel de
sinais CW, s possvel atravs de um ADF por
vez. Durante a recepo CW, um tom de 1020
Hz ser ouvido atravs dos fones ou autofalantes.
Antena LOOP
As antenas LOOP (direcionais) so do
tipo TECNASA ADF-500 e esto instaladas na
parte inferior da fuselagem.
Estes controles permitem ajustar o nvel

de sada de udio. Existem dois controles, um
para o ADF1 e o outro para o ADF2. Estes
controles so botes concntricos aos seletores
de funo. O boto superior o controle de
ganho do ADF1 e o boto inferior o controle
de ganho do ADF2.
Antenas SENSE
Seletores de freqncia
O avio est equipado com dois RMIs

(COLLINS RMI-36), localizados no painel de
instrumentos do piloto e do co-piloto. Cada
RMI possui dois ponteiros. O ponteiro de haste
simples indica a estao sintonizada pelo ADF1
ou pelo VOR1 e o ponteiro de haste dupla
indica a estao sintonizada pelo ADF2 ou
VOR2. Para os indicadores radiomagnticos que
no possuem teclas prprias, a seleo de ADF
ou VOR feita atravs de duas chaves BRG1 e
BRG2, instaladas nos painis de instrumentos,
abaixo de cada RMI.
So dois conjuntos, cada um formado

por trs botes concntricos e esto localizados
na parte inferior do painel. O conjunto da
esquerda seleciona a frequncia do ADF1 e o
conjunto e o conjunto da direita seleciona a
frequncia do ADF2.
Em cada conjunto, o boto externo
seleciona a frequncia em intervalos de 100 kHz
a qual indicada pelos dois primeiros
algarismos da janela indicadora.
O boto intermedirio seleciona a
frequncia em intervalos de 10 kHz, a qual
indicada pelo terceiro algarismo da janela
indicadora; o boto interno seleciona a
frequncia em intervalos de 0,5 kHz, a qual
As antenas SENSE (no direcionais) so

montadas na barbatana dorsal do avio,
formando um nico conjunto.
Indicadores Radiomagnticos
Corretor Quadrantal
O Corretor Quadrantal QCA 7301 est
instalado entre o receptor ADF1 e a antena
19-18
O sistema envia as seguintes informaes:

- Sada de sinal SEM / COS para o RMI.
- Sada de sinal SEM / COS para o sistema
EHSI.
- Sada de udio, para o sistema de udio do
avio.
LOOP do adf1 para corrigir as informaes da

antena ao receptor, devido ao comprimento do
cabo coaxial.
Operao do sistema
Os sinais da estao de terra so
recebidos atravs das antenas SENSE e LOOP e
so enviados ao receptor. O receptor fornece
informaes de proa relativa estao
sintonizada, nos indicadores.
O painel de controle proporciona a seleo

de frequncia e de modo de operao e transfere
dados para o receptor.
Figura 19-26 Diagrama bloco do sistema ADF.

19-19
Figura 19-27 Indicador EHSI

SISTEMA VOR / LOC GS MB
VOR / LOC a funo bsica do VOR
(VHF OMNIDIRECTIONAL RANGE)
fornecer meios para que seja determinada a
posio do avio, com referncia a uma estao
de terra e, tambm seguir uma rota em direo
estao ou no afastamento da mesma. Isto
efetuado pela indicao do posicionamento do
avio, na radial da estao de VOR selecionada
ou determinando-se a radial na qual a aeronave
se encontra.
A diferena de fase entre os dois sinais
que so gerados pelo VOR (estao de terra)
avaliada de acordo com a direo do avio em
relao estao (de terra), de modo que uma
determinada radial representada por uma
diferena de fase.
gerado um sinal de referncia, no
direcional, cuja fase a mesma a qualquer
momento e em todas as direes.
O outro sinal apresenta variaes de
fase a cada instante e em cada direo. Os dois
sinais tero a mesma fase somente a zero graus,
ou radial norte.
19-20
Os sinais de referncia so variveis. So

voltagens derivadas da variao (modulao) de
30 Hz, sobre uma RF portadora.
A diferena de fase indicada no EHSI
ou RMI.
ILS Este sistema proporciona, durante
a fase de pouso, de um vo, informaes para
que o avio seja dirigido diretamente para a
pista e como descer em um ngulo correto. Para
tanto foram projetados um sistema de VHF
(orientao horizontal) e um de UHF
(orientao vertical).
O LOCALIZER uma estao que
transmite a orientao horizontal para a pista e
opera em VHF, na faixa de frequncia de 108 a
111.95 MHz, sempre que o decimal for mpar.
Uma portadora modulada em 90 Hz e
150 Hz transmitida, pela antena, de modo que
toda a energia concentrada em uma faixa
estreita, perpendicular pista.
Um avio voando direita dessa faixa
vertical recebe um sinal predominante de 150
Hz e, esquerda, recebe o sinal de 90 Hz.
Quando o avio estiver perfeitamente alinhado
em direo pista, os sinais sero nulos.
Figura 19-28 Determinao de uma radial.

Esta posio relativa, depois de recebida e
decodificada, mostrada na instrumentao de
vo com as informaes de desvio.
O GLIDESLOPE transmite uma
orientao vertical da pista e opera na faixa de
frequncia de 329.15 a 335.00 MHz irradiando
dois sinais modulados; um em 90 Hz e o outro
em 150 Hz. Neste caso a energia transmitida
concentrada numa faixa estreita, que determina

a rampa de descida para o avio. Se o avio
estiver acima da rampa, recebe a modulao de
90 Hz e, estando abaixo, a de 150 Hz.
Se o avio estiver na rampa correta, os
sinais se anulam. Esta posio relativa, aps
recebida, mostrada na instrumentao de vo
com as informaes de desvio.
Figura 19-29 Rampa de descida do ILS.
19-21
MARKER BEACON um sistema

constitudo de trs transmissores alinhados com
o eixo da pista. Os trs marcadores conhecidos
como externo, intermedirio e interno, operam
numa frequncia de 75 MHz, sendo cada
portadora modulada por um tom diferente de
udio: 3.000 Hz para o interno; 1300 Hz para o
intermedirio; e 400 Hz para o externo.
A energia concentrada segundo um
feixe cnico de pequena abertura e, por este
motivo, o receptor de bordo s acusa a presena
de sinal quando a aeronave estiver bloqueando o
respectivo marcador.
Como as distncias entre os marcadores
e a cabeceira de aproximao so padronizadas
intencionalmente, os marcadores indicam, ao
piloto, o progresso da aeronave ao longo da
perna final. O equipamento de bordo propicia
indicaes visuais atravs de lmpadas
indicadoras de cores distintas, e auditivas, por
meio de um tom especfico,

modulao.
para cada
A correspondncia de cores e tons

apresentada a seguir, para cada marcador.
-
EXTERNO Cor azul e tom de 400 Hz,

audvel em baixo tom e identificado em
cdigo Morse, pela emisso contnua de
dois traos por segundo.
INTERMEDIRIO Cor mbar e tom de

1.300 Hz, audvel em tom mdio e emite
um cdigo Morse, alternando pontos e
traos, na razo de 95 unidades (pontos e
traos) por minuto.
INTERNO Cor branca e tom de 3.000

Hz, audvel em tom bem agudo e pontos
contnuos em cdigo Morse, na razo de 6
pontos por segundo.
Figura 19-30 Marcadores do sistema Marker Beacon

Localizao dos componentes
Cada sistema compe-se de:

- Um painel de controle de VHF / NAV,
instalado no painel principal (L)
- Um receptor VOR / ILS / MB, instalado
no compartimento eletrnico (C)
- Antena GS instalada sob o radome (D)
19-22
Antena de MB, instalada na parte inferior

da fuselagem (A)
Antena VOR / LOC (B)
Um indicador ADI-84 (H)
Um indicador EFD-74 (G)
Um indicador RMI (J)
Um anunciador de MB (K)
Figura 19-31 Localizao dos componentes do sistema VOR / ILS / MB
19-23
Figura 19-32 Localizao dos componentes do sistema VOR / ILS / MB

Painel de controle
Cada sistema controlado por um painel
Collins Modelo 313N-2D.
Somente a parte NAV do referido
painel usada para o controle do sistema de
navegao.
O setor NAV do painel de controle
possui os seguintes controles e indicaes:
19-24
Chave Seletora de Funo Essa chave

possui cinco posies:
- OFF Os sistema VOR/ILS/MB e
MDE permanecem desligados
- NAV Energiza o receptor VOR/LOC
- STBY O sistema de navegao
continua em operao e o sistema
DME entra em STBY (aquecimento)
DME Permite operao normal do

receptor DME
OVRD INOPERANTE
a fim de receber sinais modulados, transmitidos

pelo MB.
Chaves Seletoras de Frequncia So

usadas duas chaves, uma esquerda,
concntrica com a chave seletora de
funo, que ajusta a frequncia em
intervalos de 1 MHz. A outra chave,
direita, concntrica com o comando de
volume, ajusta a frequncia em intervalos
de 0,05 MHz. A frequncia selecionada
aparece na janela indicadora.
Indicador ADI-84 Consultar a seo

referente ao sistema de instrumentos de vo.
Indicador EFD-74 - Consultar a seo
referente ao sistema de instrumentos de vo.Ver
a Figura 19-22, deste Captulo.
Indicador Radiomagntico Ver a Figura 1915, deste Captulo.
Anunciador de MARKER BEACON
Comando de volume (VOL) Controla o

volume de udio do sistema. Est
localizado na extremidade inferior direita
do painel de controle e concntrica com
a chave seletora de frequncia de 0,05
MHz.
A indicao de Marker Beacon

apresentada no Anunciador de modos do piloto
automtico MAP-65.
Chave NAV / TEST Permite testar os

sistemas VOR / ILS, DME e MB.
Figura 19-34 Luzes do MB (Painel anunciador
de modos MAP-65)
Figura 19-33 Painel de controle do sistema

VOR/ILS/MB
Receptor VOR / ILS / MB O receptor NAV,
uma unidade integrada que contm
separadamente, trs receptores de navegao
para receber e processar sinais de VOR/LOC,
GLIDESLOPE e MARKER BEACON.
Antena VOR/LOC uma antena instalada
no estabilizador vertical e consiste de duas
partes interligadas atravs de um acoplador de
fase.
Antena GLIDESLOPE uma antena dupla,
instalada no nariz do avio e opera com cada
receptor de GS independentemente.
Antena de MARKER BEACON uma
antena instalada na parte inferior da fuselagem,
19-25
Operao e teste de VOR / ILS

- Adicione o seletor NAV, no painel de
udio.
- Posicione o seletor de funo em NAV,
para energizar o sistema.
- Coloque em VOR as teclas seletoras
VOR-ADF do RMI correspondente.
- Boto VOL na metade do seu curso.
- Sintonize
a
frequncia
desejada,
observando os algarismos correspondentes, na medida em que eles aparecem
na janela do mostrador.
- Identifique a estao sintonizada atravs
do cdigo Morse.
- Proceda o teste do sistema do seguinte
modo:
- Posicione
manualmente
a
seta
indicadora de rumo em 5 e coloque
o seletor NAV/TEST em VOR.
- A bandeira NAV dever desaparecer.
- A barra de desvio lateral dever ficar
aproximadamente centrada.
- Os ponteiros do RMI e do EFD-74
devero indicar aproximadamente 5.
Figura 19-35 Diagrama de bloco do sistema VOR/ILS/MB VIR-31A
19-26
As luzes de Marker Beacon devero

ficar acesas e cintilando, no MAP-65.
Um tom de 3.000 Hz dever ser
ouvido.
Sintonize uma estao de Localizer e
coloque o seletor NAV/TEST em
VOR.
A barra de desvio lateral dever se
deslocar para a direita e a bandeira
NAV e GS devero desaparecer.
O ponteiro de Glideslope dever se
deslocar aproximadamente um ponto
para baixo (H 5 pontos no indicador).
As luzes de Marker Beacon devero
piscar no MAM-65.
Um tom de 3.000 Hz dever ser
ouvido. A bandeira NAV dever
aparecer 1 segundo aps terminado
cada um dos testes (VOR e LOC). Ao
ser sintonizada qualquer estao de
VOR ou LOC, a bandeira dever
desaparecer. A bandeira do Glideslope
dever aparecer 0,5 segundo aps
terminado o teste de Localizer. Ao ser
sintonizada qualquer estao, a mesma
dever desaparecer.
Especificaes do equipamento
Alimentao: 27 VCC 800ma / 26 VCA 400Hz
2,5 ma
Faixa de Frequncia (VOR/LOC): 108 a 117.95
MHz com espaamento de 50 kHz.
Controle de frequncia: 2 em 5 ARINC.
Canais: VOR 160 e LOC 40
Sensibilidade da bandeira 3.0 V
Sensibilidade do VOR (desvio) 150 mV para
10.
Sensibilidade do LOC (desvio) 90 mV.
Sada de udio 100mW, 600 Ohm
Faixa de frequncia (GS) 329.15 a 335.00
MHz com espaamento de 150 kHz.
Canais - GS 40.
Controle de frequncia 2 em 5 ARINC.
Sensibilidade da bandeira 5.0 V.
Sensibilidade GS (desvio) 78 mV.
Frequncia MB 78 mV 75MHz.
Sensibilidade MB Alta: 200 V.
Baixa: 1500V.
Capacidade de Carga Duplo conjunto de 3
lmpadas (6.3 V, bulbo 200 mA)
Sada de udio 100 mW, 600 Ohm.
Todas as indicaes do sistema so
apresentadas no sistema de instrumentos de vo
e RMI..
Figura 19-36 Indicadores de Atitude
19-27
Figura 19-37 Unidades principais do sistema VOR/ILS/MB
Figura 19-38 Indicador RMI
19-28
EQUIPAMENTO
DISTNCIA DME
MEDIDOR
pelo sinal, para atingir a repetidora e retornar,

proporcional distncia entre o transmissor e a
repetidora. O sinal a ser transmitido sofre um
processo de caracterizao que o torna
inconfundvel entre todos os sinais transmitidos
para a estao no solo.
DE
O princpio de fundamento do DME est

baseado na transmisso de um sinal de RF para
uma estao repetidora no solo. O tempo gasto
Figura 19-39 Teoria de operao do sistema DME.

19-29
para eliminar a possibilidade de operao

descoordenada quando a aeronave e a estao de
terra estiverem muito prximas.
Aps decorrido o tempo de 50s a
estao de terra transmite pares de pulsos de
volta para a aeronave numa frequncia desviada
em 63 MHz do sinal de interrogao.
A gama de frequncia do receptor de
DME, cobre a faixa de 962 a 1213 MHz.. Da
informao recebida o DME computa a
distncia segundo a frmula apresentada a
seguir:
Este processo consiste em transmitir os

sinais em intervalos irregulares por um mtodo
aleatrio.
A figura 19-39 exemplifica trs situaes
de funcionamento do sistema DME.
No primeiro exemplo, no h nenhuma
aeronave no permetro de alcance da estao do
solo e o transceptor a bordo do avio no
consegue receber uma quantidade mnima de
pulsos, desta maneira no efetuando nenhuma
transmisso.
No segundo exemplo existe uma
aeronave no permetro de alcance e seu receptor
consegue captar a quantidade mnima de pulsos
e passa a transmitir sinais de interrogao.
A estao do solo ao receber os sinais,
acrescenta-os aos seus prprios sinais na
transmisso deste modo permitindo estabelecer
a distncia.
D=
T 50 s
12359
Onde:
O terceiro exemplo mostra como

possvel trabalhar com diversas
aeronaves dentro do permetro de
alcance da estao
Descrio
A operao do sistema DME baseada
na transmisso de pares de pulsos em intervalos
especficos emitidos pela aeronave, que so
recebidos e retransmitidos por uma estao de
terra.
A retransmisso pela estao de terra
consiste de pares de pulsos sendo que a
frequncia da retransmisso diferente da
recepo.
O tempo decorrido entre a ida e a volta
desse sinal medido pelo equipamento da
aeronave e transformado em distncia, em
milhas nuticas, a partir da aeronave at a
estao de terra.
O ciclo de operao do sistema inicia-se
quando o transceptor de bordo transmite pares
de pulsos na frequncia de recepo da estao
de terra em um dos 252 canais na gama de 1025
a 1159 MHz.
Aps a recepo da interrogao, a
estao de terra, decodifica o sinal recebido e
responde a interrogao aps um tempo de
50s. Este tempo de 50s pr-estabelecido
19-30
D = Distncia em milhas nuticas entre a

aeronave e a estao DME
T = Tempo em microssegundos entre a
transmisso dos pares de pulsos e a
recepo dos pares de pulsos de retorno.
50s = Tempo que a estao DME de terra
retarda entre a recepo da interrogao
e a transmisso da resposta.
12359 = Tempo que a energia de RF demora
para se propagar num espao de 1 milha
nutica (ida e volta).
Em adio s respostas das interrogaes
a estao DME de terra gera o Squitter e o
cdigo de identificao da estao para uso no
sistema do equipamento da aeronave.
Quando operado nos canais X tanto o
equipamento de bordo quanto a estao de terra,
usam pares de pulsos transmitidos e recebidos
em 12 s.
Nos canais Y os pares de pulsos
transmitidos pela aeronave so espaados de 36
s e a estao de terra retransmite estes mesmos
pares em espaamentos de 30s.
Existem 200 canais (DME/VHFNAV)
na faixa de 108 a 117.90 MHz, e mais 52 canais
entre as freqncias de 133.30 a 135.95 MHz
que so usadas normalmente pelo sistema
TACAN.
A frequncia matriz (frequncia do
painel de controle VHF-NAV) usada para
determinar o canal DME.
Figura 19-40 Operao do DME.

O sistema composto por:
- Um transceptor Collins DME-42
- Um indicador Collins IND-41A, instalado no painel principal.
- Dois indicadores Collins EFD-74 instalados em cada um dos painis de instrumentao de vo.
- Uma antena Collins 2372-1, instalada sob a fuselagem.
- Um controle de volume instalado no painel principal.
A tabela a seguir mostra o inter-relacionamento entre as freqncias de VOR/ILS e DME.
19-31
Figura 19-41 Tabela de inter-relacionamento de freqncias.

Transceptor
O transceptor DME possui uma potncia
de sada de 300W operando na faixa de
frequncia de 960 a 1215 MHz, perfazendo um
total de 252 canais DME.
O transceptor fornece uma sada, no
formato ARINC 568 para indicao no sistema
de RFIS.
Indicador IND-41A
A unidade indicadora IND-41A do tipo
leitura digital e indica a distncia entre o avio e
a estao de terra em milhas nuticas, a
velocidade verdadeira de aproximao em ns
ou o tempo para atingir a estao (TTG), em
minutos, dependendo da seleo das teclas no
indicador. O indicador possui na sua parte
frontal os seguintes controles e indicao:
19-32
Interruptor TEST Permite o teste inicial

do receptor-transmissor DME-42 para
calibrao adequada da distncia. Est
localizado no lado esquerdo do painel do
indicador.
Boto DIM Permite variar a intensidade
luminosa do mostrador.
Teclas seletoras NM-MIN-KTS-TIMER
Selecionam a informao que aparece no
mostrador. Quando a tecla NM
pressionada, aparecem no mostrador as
informaes da distncia para a estao
(distncia oblqua), em milhas nuticas.
A informao mostrada em cada EFD74, na forma de trs dgitos, situados no canto

superior esquerdo, abaixo das letras DME.
A faixa de operao de 0 a 300 milhas
nuticas (556 km).
Figura 19-42 Localizao dos componentes do sistema DME-42.

Quando a tecla MIN pressionada,
aparece no mostrador a informao do tempo
para atingir a estao em minutos. A informao
mostrada em cada EFD-74, na forma de trs
dgitos, situados no canto inferior esquerdo,
abaixo das letras TTG. A faixa de operao de

0 a 120 minutos.
Quando a tecla KTS pressionada,
aparece no mostrador a informao da
velocidade verdadeira de aproximao em ns.
19-33
A informao mostrada em cada EFD74, na forma de trs dgitos, situados no canto

inferior esquerdo, abaixo das letras SPD. A
faixa de operao de 0 a 999 ns.
Quando a tecla TIMER pressionada,
aparece no mostrador do IND-41A a informao
do tempo decorrido em minutos e segundos.
A indicao de que a funo TIMER
selecionada so DOIS PONTOS que aparecem
no mostrador.
Cada vez que a tecla TIMER for
pressionada, um dos trs modos de operao
seguintes selecionado:
- Modo zero O indicador fixado em
00:00.
- Modo movimento Inicia a contagem at
59-59. Se a tecla TIMER no for
pressionada novamente, a contagem
prossegue incrementando os dgitos dos
segundos.
- Modo parada A contagem interrompida e o valor aparece fixo no
mostrador. A seleo das teclas NM, MIN
ou KTS no altera o modo estabelecido
para a tecla TIMER.
Boto seletor de modo (NAV1-HOLDNAV2)Permite selecionar as informaes
enviadas pelos painis de controle NAV 3132D, assim como a funo HOLD.
As informaes enviadas pelo painel
NAV 1, selecionadas atravs da posio 1,
aparecem nos dois mostradores EFD-74 na cor
verde e, para a posio 2, informaes do
painel NAV 2, na cor mbar.
Figura 19-43 Unidade Indicadora IND 41A.
19-34
Antena
do tipo banda L, conectada
diretamente ao transceptor, atravs de um cabo
coaxial. A antena est instalada na parte inferior
da fuselagem e intercambivel com a antena
do Transponder.
Controle de Volume
O sinal de udio, identificando a estao
de DME, controlado pelo boto de controle de
volume localizado no painel principal do lado
direito da unidade indicadora IND-41A.
Figura 19-44 Boto de controle do volume dos

sinais de DME.
Indicador COLLINS EFD-74
Os indicadores Collins EFD-74 esto
localizados em cada um dos painis mveis dos
pilotos e cada um deles recebe as mesmas
informaes enviadas unidade indicadora
IND-41A, exceto a funo TIMER.
Operao do sistema
O sinal de DME pode ser distinguido
pela tonalidade diferente. O mesmo modulado
por 1350 Hz, enquanto que os sinais de VOR
so modulados por 1020 Hz.
Quando um canal de DME sintonizado,
o sistema envia pares de pulsos codificados, na
frequncia da estao de terra, que os recebe e
os envia de volta ao sistema de bordo. Baseado
no tempo transcorrido entre a transmisso e o
retorno dos pulsos, o sistema fornece a distncia
entre o avio e a estao de terra.
Imediatamente aps o sistema ter
sintonizado uma estao de DME, h um
perodo de busca de, aproximadamente, 1
segundo, durante o qual o indicador digital e o
indicador EFD-74 apresentam traos em suas
telas, at que seja encontrada a distncia correta.
Figura 19-45 Indicador Collins EFD-74.

Assim que isso acontecer, os traos
desaparecero e uma indicao contnua de
distncia ser obtida.
O DME entra, ento, no modo de
operao chamado Rastreio. Os traos
aparecero, tambm, durante o tempo de
aquecimento
do sistema, que de
aproximadamente 60 segundos.
A funo Hold do DME selecionada
pelo boto seletor de modo, localizado no painel
IND-41A, na posio H. Esta funo
mostrada nos indicadores EFD-74, atravs da
letra H, no lado esquerdo dos mostradores.
A funo Hold permite operar o
sistema na estao previamente sintonizada e
operar de modo independente do sistema VOR
(ou ILS).
Teste do Sistema
-
Ligar ao avio uma fonte externa de

energia de 28 VCC.
Posicionar o interruptor Seletor Bateria
do painel superior, em Fonte externa.
Observar se o indicador magntico se
alinha com as marcas do painel.
Posicionar o interruptor Conversor 1 no
painel superior, na posio Liga.
Observar se o indicador magntico se
alinha com as marcas do painel.
19-35
Pressionar o interruptor Test na unidade

indicadora e observar:
- A programao interna deste acende a
luz NM (Nautical Mile).
- O.O dever aparecer na tela do
EFD-74 e AOK ouvido em cdigo
Morse nos fones.
- O.O dever aparecer na tela do
EFD-74 quando apenas a tecla NM
for selecionada.
- Soltando o interruptor TEST, a
legenda e o ponto decimal previamente
selecionado iluminar-se-o no IND41A e os nmeros 8888 devero
aparecer por um perodo de 8 a 12
segundos.
- Traos aparecero no indicador at que
o DME-42 receba um sinal vlido de
uma estao de terra.
- Posicionar o interruptor Conversor 1
no painel superior, em DESL.
Observar se o indicador magntico
desalinha.
- Posicionar o interruptor Seletor
Bateria, no painel superior, em
DESL. Observar se o indicador
magntico desalinha.
- Retirar do avio a fonte externa de
energia eltrica de 28 VCC.
O radar primrio usado para localizar e

determinar o curso das aeronaves na rea de
controle.
O radar secundrio, sincronizado com o
primrio, utilizado para identificar as
aeronaves equipadas com Transponder, pela
transmisso de sinais de interrogao e de
respostas codificadas.
SISTEMA TRANSPONDER
O sistema Transponder responde as
interrogaes vlidas do sistema radar ATC
com um sinal resposta codificado.
O Transponder transmite na frequncia
de 1090 MHz e recebe na frequncia de 1030
MHz.
Figura 19-46 Esquema de operao do Transponder

.
O TDR-90 interrogado atravs de um
Neste caso, a resposta do Transponder inclui a
mtodo de trs pulsos.
informao de altitude da aeronave. O modo
O espao de tempo entre o primeiro e o
D, atualmente no est em uso.
terceiro pulso determina o modo de operao.
O sinal de interrogao recebido
Existem quatro modos de operao,
analisado pelo TDR-90 para determinar sua
denominados A, B, C e D. No modo A, o
validade e o modo de operao. Para este sinal
sistema transmite somente sua identificao. O
ser vlido, ele deve ser do lbulo principal do
modo B, em alguns paises, ocasionalmente
SSR e ser do modo A ou do modo C.
substitui o modo A. O modo C usado
Quando um sinal de interrogao vlido, o
quando a aeronave possui altmetro codificador.
sinal resposta transmitido.
19-36
Figura 19-47 Pulsos de interrogao do sistema Transponder

.
O sinal resposta codificado composto
Um pulso de identificao tambm
de um trem de pulsos.
transmitido 4,35 microssegundos aps o ltimo
O TDR-90 capaz de produzir de 2 a 16
pulso de enquadramento.
pulsos de resposta codificada. O nmero de
O pulso de identificao est presente
pulsos gerados num sinal resposta
somente quando o interruptor IDENT da
determinado pelo cdigo selecionado na caixa
caixa de controle 613L-3 for liberado e por
de controle 613L-3 ou gerado pelo altmetro
aproximadamente 20 segundos aps sua
codificador.
liberao.
Figura 19-48 Posio dos pulsos do sinal resposta

- Um painel de controle instalado, no painel
principal.
19-37
Um transceptor instalado sob o piso.

Uma antena, instalada na parte superior da
fuselagem.
Figura 19-49 Componentes do sistema Transponder.

Chave seletora de funo uma chave
rotativa de trs posies: STBY, ON e LO.
Quando o interruptor Seletor Bateria,
no painel superior, posicionado para BAT
ou FONTE EXTERNA, a alimentao
automaticamente aplicada ao Transponder. A
chave seletora de funo deve permanecer na
posio STBY durante 5 minutos para
aquecimento do equipamento.
Quando a chave seletora de funo
posicionada para ON, o sistema passa a
operar normalmente.
Na posio LO, a intensidade do sinal
transmitido pelo Transponder diminui. Este tipo
de operao usado quando a intensidade do
sinal de vdeo na tela do radar muito forte.
Painel de controle
O painel de controle, instalado na parte
inferior do painel rdio, possui na sua parte
frontal os seguintes controles e indicaes:
Figura 19-50 Painel de controle

19-38
Durante o Vo a chave seletora de

funo s dever ser colocada nas posies
STBY e LO, quando os pilotos recebem
instrues neste sentido pela estao de terra.
Em caso contrrio, dever permanecer sempre
na posio ON.
Chaves Seletoras de Cdigo - So usadas para
selecionar o cdigo de operao. As duas
chaves concntricas da esquerda selecionam os
algarismos dos milhares e das centenas. As duas
chaves concntricas da
direita selecionam os algarismos das dezenas e
das unidades.
Janela Indicadora de Cdigo - Apresenta o
cdigo selecionado atravs de seus quatro
dgitos.
Controle ALT / OFF um interruptor de duas
posies. Na posio ALT o Transponder inclui
informao de altitude da aeronave, quando
interrogado no modoC.
Quando a aeronave no possuir altmetro
codificador o interruptor dever permanecer na
posio OFF (desligado). Neste caso, o
Transponder
responder
somente
as
interrogaes do modo A.
Lmpada RPLY A lmpada RPLY opera
normalmente, com a chave MON/TEST na
posio MON. Cada vez que o TDR-90
transmite uma resposta, a lmpada RPLY
acende e permanece acesa por 1 segundo.
Operao do sistema
Quando a aeronave atinge a rea de
controle de determinada estao de terra, o
piloto instrudo para selecionar no
equipamento o cdigo informado pela
respectiva estao.
A mudana de cdigo feita atravs de
controles prprios existentes na unidade de
controle.
O sistema Transponder TDR-90 opera
nos modos A e C e alimentado pela barra
de emergncia de 28 VCC..
O sistema Transponder transmite um
sinal codificado, em resposta aos sinais de
interrogao do radar de terra. A estao de
terra usa o sinal de resposta, para localizar e
identificar a aeronave equipada com o sistema
Transponder.
O sistema de radar de terra inicialmente
detecta a presena da aeronave, como um radar
comum. Em seguida envia um sinal de
interrogao que captado pela antena do
Transponder. O prprio sinal de interrogao
dispara o transmissor do TDR-90 que por sua
vez emite um sinal de resposta.
RDIO ALTMETRO
Introduo
O sistema de rdio altmetro fornece
indicaes acuradas e confiveis, da altura do
avio com relao ao solo, durante as fases
crticas de aproximao. O sistema proporciona
continuamente sinais de sada para o sistema de
piloto automtico e ao diretor de vo.
Chave MON / TEST A posio TEST desta

chave possibilita a operao do TDR-90, e
fornece uma indicao confivel das condies
de operao do sistema.
Quando a chave MON / TEST
colocada na posio TEST, uma interrogao
simulada, do mdulo A, gerado no TDR-90.
O teste pode ser feito para o modoC, desde
que a chave ALT / OFF esteja na posio
ALT. A resposta gerada no TDR-90 e, se o
mesmo estiver operando normalmente, a
lmpada RPLY acende.
Controle IDENT Quando o controle IDENT
pressionado, um pulso adicional includo nos
pulsos de resposta. O controle IDENT,
normalmente, s acionado quando solicitado
pela estao de terra.
Figura 19-51 Sinais do sistema de rdio

altmetro
19-39
O sistema Collins ALT-50 composto por:

- Um transceptor Collins, instalado sob o
piso.
Um indicador, instalado no painel

principal.
Duas antenas, uma para transmisso e
outra para recepo, localizadas na parte
inferior da fuselagem.
Figura 19-52 Localizao dos componentes do sistema de rdio altmetro.
19-40
Figura 19-53 Indicador do sistema rdio altmetro

.
Transceptor O transceptor de rdio altmetro,
O ajuste da altura de deciso feito
recebe e processa sinais de ondas curtas
posicionando-se, atravs do seletor, o ndice
moduladas em freqncia, para produzir um
triangular DH sobre o valor desejado no
sinal de modulao em freqncia, cuja razo
mostrador do instrumento; durante a descida da
proporcional a altitude do avio, em relao ao
aeronave, ao ser atingido o valor em questo, o
solo.
piloto tem uma indicao visual atravs da luz
O transceptor proporciona continuaDH localizada na extremidade superior
mente sada para o piloto automtico e diretor
esquerda do instrumento.
de vo.
Um boto de teste localizado na
extremidade inferior esquerda do instrumento
Indicador O indicador de rdio altmetro,
possibilita, quando pressionado, o teste
fornece a indicao em ps da altitude do avio
funcional do sistema. Uma bandeira de alarme,
em relao ao solo, dentro da faixa de 0 a 2.000
quando visvel sobre o dial do instrumento
ps. O indicador possui em seu canto inferior
indica o mau funcionamento do sistema ou
direito, um seletor de altura de deciso (DH).
perda de alimentao eltrica.
Este seletor permite ao piloto a seleo manual
de uma altura mnima que, ao ser atingida,
Operao
acionar um sistema de aviso. Este sistema pode
ser usado durante os vos de patrulha para
O sistema de rdio altmetro Collins
alertar o piloto quando for atingido um limite
ALT-50 prov ao piloto indicaes precisas da
inferior que no deve ser ultrapassado, ou
altitude do avio em relao ao solo na faixa de
durante uma aproximao de preciso, de
0 a 2.000 ps, durante as fases de aproximao.
acordo com a altura de deciso do procedimento
O transceptor que alimentado por 28
de descida.
VCC, produz um sinal de sada de frequncia
19-41
varivel entre 4250 MHz e 4350 MHz, que

enviado ao solo atravs da antena de
transmisso.
O tempo transcorrido entre a transmisso
e a recepo do sinal, convertido, no
transceptor, em uma tenso CC proporcional a
altitude do avio em relao ao solo. Esta tenso
CC enviada ao indicador que, por sua vez, a
converte em uma indicao visual de altura, em
ps.
Figura 19-54 Diagrama bloco do sistema rdio

altmetro.
RADAR METEOROLGICO
Introduo
O sistema de radar meteorolgico
projetado para detectar e mostrar as condies
meteorolgicas na rota do avio.
Energia de radiofreqncia ou ondas de
rdio
eletromagnticas
so
comumente
chamadas de energia de radar. Ao atingirem
uma superfcie refletora essas ondas (ou
energia) produzem um eco, ou seja, parte da
energia refletida.
A energia de radar transmitida em
pulsos de curta durao.
O intervalo entre os pulsos destinado
recepo do eco. Essa energia percorre o espao
em linha reta e a uma velocidade aproximada de
186.000 milhas por segundo (300.000 Km /
seg); durante um microssegundo um pulso
percorre 984 ps.
De posse desses dados a distncia, de um
objeto ou de um avio, pode ser determinada
com preciso.
Na terminologia do radar uma milha
nutica de radar 12,34 microssegundos- o
tempo que um pulso gasta para percorrer uma
milha at o objeto e retornar.
O sistema radar meteorolgico Bendix
RDS-82 tem como propsito detectar e
apresentar em quatro cores, de rpida
interpretao as condies meteorolgicas.
O sistema pode ser usado como auxlio
navegao no modo mapeamento de solo ou
mesmo como radar meteorolgico.
Figura 19-55 Apresentao de uma precipitao pelo radar meteorolgico.

19-42
O sistema RDS-82 constitudo por:
Um sensor de radar Bendix RS-181A,

instalado sob o radome.
Uma unidade indicadora Bendix IN-182A,
instalada no painel principal.
Figura 19-56 Localizao dos componentes do sistema de radar RDS-82

.
O transmissor de radar emite pulsos de
Sensor de Radar RS-181A
RF na frequncia de 9345 25 MHz (banda X),
O sensor de radar RS-181A, compe-se
com uma potncia de pico de sada de 1 KW.
de um receptor de radar, um transmissor de
A frequncia de repetio do pulso
radar e uma antena, formando uma nica
depende do alcance selecionado. Pulsos
unidade.
refletidos pelos alvos so recebidos pelo sensor
19-43
de radar, atravs da antena, para serem

mostrados na tela do indicador.
A antena dirigida fixada em um
conjunto de microonda do sensor de radar e os
dois se movem juntos na varredura do radar.
A antena possui um ngulo de inclinao
de 15 acima e abaixo do eixo horizontal,
comandvel atravs do boto de controle de
TILT no painel do indicador.
O indicador de atitude do piloto envia ao
sistema informaes de rolamento e arfagem da
aeronave. Essas informaes so processadas e
usadas para estabilizar a antena. O mximo
ngulo possvel de correo de 25.
Unidade indicadora IN-182A
O indicador de radar abriga internamente
os dispositivos eletrnicos de controle e sua face
dianteira incorpora todos os controles,
indicadores e a tela de imagens.
O painel indicador inclui os controles
necessrios para alimentao do sistema,
seleo de alcance e do TILT da antena,
controle do ganho do receptor (no modo de
mapeamento do solo), funes de varredura e
teste. As marcas de alcance geradas
internamente
aparecem
como
crculos
concntricos espaados regularmente na tela,
para auxiliar na determinao do alcance dos
alvos.
O indicador mostra as condies
meteorolgicas em quatro cores: verde, amarelo,
vermelho e magenta e os alvos no modo de
mapeamento de solo em trs cores: verde
amarelo e vermelho.
O indicador de radar possui os seguintes
controles:
- Chave de funes uma chave
rotatria com cinco posies, cada uma
com as funes a seguir.
- OFF Desliga o sistema.
- STBY Coloca o sistema na condio
de STANDBY, durante o perodo de
aquecimento e quando o sistema no
est em uso. A palavra STBY
mostrada no canto inferior esquerdo da
tela.
- TST Seleciona a funo de teste para
verificar a operacionalidade do sistema.
Nesta condio no h transmisso.
- ON Seleciona a condio para
operao normal. Na posio ON, o
19-44
radar est transmitindo. O modo de

operao Wx e o alcance de 80 milhas
so
automaticamente
selecionados
quando na posio ON.
- LOG Esta funo inoperante, quando
no h equipamento NAV conectado
ao sistema. Quando esta funo
selecionada a palavra NO LOG
aparecer na tela.
-
Boto Wx Quando pressionado

seleciona o modo de mapeamento
meteorolgico. Wx mostrado no canto
inferior esquerdo da tela.
Boto WxA Quando pressionado

seleciona o modo de alerta meteorolgico.
A rea na cor magenta cintila e WxA
mostrado no canto inferior esquerdo da
tela.
Boto MAP Quando pressionado,

seleciona o modo de mapeamento de solo.
MAP mostrado no canto inferior
esquerdo da tela.
Boto NAV inoperante quando um

equipamento opcional NAV no
conectado ao sistema radar. As palavras
NO NAV sero mostradas no canto
inferior esquerdo da tela.
Botes de rastreamento TRACK

Quando um dos dois botes mantido
pressionado, uma linha amarela do cursor
de rastreamento aparece e se movimenta
para a esquerda ou para a direita(passos de
um grau), de acordo com o boto
selecionado. Ao se liberar o boto, o
cursor de rastreamento pra e permanece
cerca de 10 a 15 segundos, desaparecendo
em seguida, a no ser que o boto seja
pressionado novamente. A proa diferencial
ser indicada em algarismos amarelos no
canto superior esquerdo do vdeo e
desaparecer
Boto de aumento de alcance-RANGE

Apaga a imagem e avana o indicador at
o alcance imediatamente superior, cada
vez que o boto for pressionado at o
mximo de 240 milhas. O alcance
selecionado mostrado no canto superior
mover o feixe de radar at um mximo de

15 para cima ou para baixo do eixo
horizontal. A posio horizontal indicada
como zero grau, no controle. O ngulo de
TILT selecionado mostrado no canto
direito da tela. Se o sistema est em uma
instalao no estabilizada, as palavras
NO STB aparecero no canto superior
esquerdo da tela.
direito da tela, na ltima marca de alcance.

A distncia para cada um dos demais
crculos de marca de alcance apresentada
ao longo da margem direita dos crculos
(arcos).
-
Boto de decrscimo de alcanceRANGE Apaga a imagem e avana o

indicador at o alcance imediatamente
inferior, cada vez que o boto for
pressionado, at que seja obtido o alcance
mnimo.
Boto de controle de TILT Quando
este boto puxado, desestabiliza a antena
e as palavras STAB OFF piscaro no
canto superior esquerdo da tela. Quando o
boto empurrado a estabilizao da
antena rearmazenada. Quando o boto
girado, ajusta eletricamente a antena para
Controle de ganho GAIN Varia o

ganho do receptor do radar, quando no
modo MAP. As posies GAIN e
STC so pr-ajustadas na funo TST
e nos modos Wx e WxA.
Controle de brilho BRT Controla o

brilho da tela de acordo com as diversas
condies da iluminao da cabine.
Figura 19-57 Indicador de radar IN-182A

.
captados pela antena e introduzidos no
Operao
transceptor.
O sistema alimentado eletricamente
Aps serem amplificados os pulsos so
pela barra de 28 VCC e pela barra de 115 VCA
apresentados na tela do indicador de radar
400 HZ.
dando indicao da existncia de obstculos. O
O transceptor do sensor de radar
indicador
de
radar
fornece
indicao
transmite pulsos de radiofreqncia atravs da
meteorolgica em quatro cores e indicao de
antena. Esses pulsos so refletidos por
alvos no solo em trs cores, dentro da rea
obstculos dentro do alcance do sistema, so
varrida pelo radar.
19-45
O indicador de radar pode ser expandido,

com equipamentos adicionais, para um
indicador
de
multifuno,
fornecendo
informaes de navegao (NAV) e de
radionavegao (RNAV), informaes de
relatrio de vo e pginas de informaes de
check-list. A tela do indicador de radar do
tipo PPI (Indicador de Posio Plana),
apresentando os alvos detectados numa

representao plana, como se vistos de cima.
Atravs de uma anlise de imagem mostrada na
tela, o piloto toma conhecimento da existncia
de tempestade ou de outro alvo, obtm a
distncia entre o avio e o alvo, bem como a
direo desta em relao ao eixo longitudinal do
avio.
Figura 19-58 Configurao do sistema de radar meteorolgico
19-46
Verificao Operacional e Teste do Sistema

do Radar
12
Durante a operao do radar no solo,
devero ser tomadas as seguintes precaues de
segurana:
Apontar o nariz do avio para uma direo
que no atinja grandes massas metlicas, tais
como hangares, caminhes, outros avies etc
que estejam num raio de 100 metros, a fim de
evitar o retorno de fortes quantidades de
energia refletidas ao sistema.
No operar o radar durante qualquer
operao de reabastecimento num raio de
100 metros.
No operar o radar a menos de 10 metros de
distncia de locais que contenham material
explosivo ou inflamvel.
No operar o radar com pessoas frente da
antena, a menos de 10 metros de distncia.
1 Ligue ao avio uma fonte externa de
energia de 28 VCC.
2 Posicione o interruptor Seletor de
Bateria em Fonte externa. Observe se
o indicador magntico se alinha com as
marcas do painel.
3 Posicione o interruptor Conversor 1
em Liga. Observe se o indicador
magntico se alinha com as marcas do
painel.
4 Posicione a Chave de funes, do
indicador de radar em TST.
5 Posicione o controle de brilho, BRT a
meio curso.
6 Posicione o controle TILT, para
qualquer posio, com a antena
estabilizada (STAB ON).
7 Aps sete a oito segundos o padro de
teste deve aparecer na tela do indicador.
8 Ajuste o controle de brilho como
desejar.
9 O padro de teste mostrar na tela quatro
faixas coloridas de mesma largura.
Partindo da faixa externa para a interna,
as faixas sero: verde, amarela, vermelha
e magenta.
10 O alcance ser automaticamente
posicionado para 80 milhas. Todas as
marcas de alcance estaro visveis e
mostradas em letras de cor azul.
11 A ao de atualizao da imagem deve
ser observada como uma pequena
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
ondulao ou pequeno movimento, ao

longo da faixa verde externa.
Posicione a Chave de funes em
SBY. Observe que a antena
movimenta-se para baixo para a posio
de -25.
Volte a Chave de funes para a
posioTST.
Gire o controle de TILT, no sentido
horrio, para UP. Verifique se a
antena se inclina para cima, suavemente
e sem interferncia.
Gire o controle de TILT, no sentido
anti-horrio, para DN. Verifique se a
antena se inclina para baixo, suavemente
e sem interferncia.
Volte o controle de TILT para zero.
Posicione a Chave de funes para
ON.
O indicador dever automaticamente
estar no modo Wx, e o alcance em 80
milhas. Certifique-se de que a antena
est estabilizada.
Ajuste o controle de TILT, no sentido
horrio, em pequenos incrementos, at
que uma imagem ntida aparea na tela,
sob qualquer condio meteorolgica
local.
a) Os alvos prximos ao solo devero
aparecer na tela.
b) Quando a antena atingir +15, todos
os alvos prximos ao solo devero
desaparecer.
Repita o passo 16 para verificao de
todas as faixas restantes.
Posicione a Chave de funes, em
OFF.
Posicione o interruptor Conversor 1,no
painel superior, em DESL. Verifique
se o indicador magntico desalinha.
Retorne o interruptor Seletor Bateria
no painel superior, para DESL.
Observe se o indicador magntico
desalinha.
Retire do avio a fonte externa de
energia de 28 VCC.
Estabilizao da antena
Teste de TILT
1 Posicione a Chave de funes em TST.
2 Puxe o controle de TILT (STAB OFF).
19-47
3 Pressione os botes Wx e WxA simultaneamente. Verifique se o HIDDEN

PAGE mostrado na tela do indicador.
4 Pressione o boto de aumento de alcance
(Range) para selecionar R/T Calibration
Data, no painel indicador.
5 Verifique se a pgina R/T Calibration
Data mostrada na tela.
6 Mantenha o indicador de atitude nivelado.
7 Verifique se na tela do indicador mostrado
Pitch Angle e Roll Angle iguais a 0.00
1.
8 Gire o controle de TILT, no indicador,
para 0.
9 Verifique se na tela do indicador os ngulos
de Antenna Elevation so: L = 0.00
1; C = 0.00 1; e R = 0.00 1.
10 Gire o controle de TILT no sentido

horrio para + 10, conforme indicado em
TILT SETTING: 10.00 U na tela do
indicador.
deAntenna Elevation so: L = 0.00 1,
C = 10.0 U 1 e R = 0.00 1.
12 Gire o controle de TILT no sentido antihorrio para -10, conforme indicado em
TILT SETTING: 10.00 D na tela do
indicador.
de Antenna Elevation so: L = 0.00 1,
C = 10.0 D 1 e R = 0.00 1.
14 Gire o controle de TILT para 0.
15 Pressione o boto Wx. Verifique se na tela
do indicador mostrado o modo teste
(imagem padro).
Figura 19-59 Formato de Hidden Page para os dados de calibrao da R/T.

Teste de calibrao de PITCH
O teste de TILT deve ser executado
antes do teste e calibragem de PITCH.
2 Pressione o boto de controle de TILT
(STAB ON).
3 Pressione os botes Wx e WxA simultaneamente. Verifique se na tela do
indicador mostrado o menu Hidden
Page.
Data, no painel do indicador.
5 Verifique se a pgina R/T Calibration
Data mostrada na tela.
19-48
6 Posicione o indicador de atitude para 10 de

arfagem e 0 de rolamento.
7 Verifique se na tela do indicador o Pitch
Angle indicado 10.00 U 1 e os ngulos
de Antenna Elevation so: L = 7.07 D
1, C = 10.0 D 1 e R = 7.07 D 1.
8 SE OS NGULOS DE Antenna Elevation
no so corretos, ajuste o controle de ngulo
de Pitch, na base da antena, para uma
indicao correta na tela do indicador.
9 Puxe o boto de controle de TILT (Stab
OFF).
de Antenna Elevation so: L = C+R+0.00
1.
11 Empurre o boto de controle de TILT (Stab

ON)
12 Pressione o boto Wx. Verifique se na tela
do indicador mostrado o modo teste
(Imagem padro).
Teste de calibrao de ROLL
O teste de TILT, e teste e calibrao de
PITCH, devem ser executados antes do teste e
calibragem de ROLL.
2 Pressione o boto de controle de TILT
(Stab ON).
3 Gire o controle de TILT para 0 conforme
indicado em TILT Setting na tela.
4 Pressione os botes Wx e WxA simultaneamente. Verifique se na tela do
indicador mostrado o menu Hidden Page
Data, no painel do indicador.
6 Verifique se a pginaR/T Calibration Data
mostrada na tela.
7 Mantenha o indicador de atitude alinhado.
8 Ajuste o potencimetro de compensao de

ROLL no indicador de radar, para zero
grau, como indicado na tela.
arfagem e 30 de rolamento direita.
Pitch Angle e TILT Setting iguais a
0.00 2, e os ngulos de Antenna
Elevation so: L = 21.0 D 2, C = 0.00
2 e R = 21.0 U 2.
arfagem e 30 de rolamento esquerda.
Pitch Angle e TILT Setting iguais a:
0.00 2, e os ngulos de Antenna
Elevation so: L = 21.0 U 2, C = 0.00
2 e R = 21.0 2.
13 Ajuste o controle de ngulos de ROLL na
base da antena, se no foram encontrados os
ngulos de Antenna Elevation, nos passos
10 e 12. Ento, repita os passos de 9 a 12.
14 Pressione o boto W. Verifique se na tela
do indicador mostrado o modo teste.
PILOTO AUTOMTICO
Figura 19-60 Diagrama de bloco do sistema Piloto Automtico.

19-49
PILOTO AUTOMTICO
diretor de vo para arfagem e rolagem, sistema

de alarmes e anunciadores de modos.
Introduo
O sistema de piloto automtico / diretor de

vo, atravs do computador APC65B, fornece
controle automtico para os sistemas de
comando dos ailerons, profundor e leme, de
acordo com os modos de vo selecionados e um
controle automtico do compensador do
profundor. Fornece, tambm, comandos do

1 Um computador APC65.
2 Um painel do piloto automtico APP65A.
3 Um painel de controle de vo FCP65.
4 Um painel anunciador de modos MAP65.
5 Um sensor de dados do ar ADS65C
6 Chaves e botes externos.
Figura 19-61 Localizao dos componentes do Piloto Automtico(cabine).
19-50
Figura 19 62 Localizao dos componentes do Piloto Automtico(fuselagem).

Computador APC65B
O computador do piloto automtico o centro
de controle do sistema. Ele processa todos os
sinais recebidos e os envia ao canal
correspondente.
19-51
A interligao entre o computador e o

seletor anunciador de modos FCP65 feita
atravs de uma barra de dados seriados.
Faz parte deste sistema a compensao
eltrica manual do compensador do profundor
(Trim), cujo mdulo de controle est embutido
no computador do piloto automtico APC65A,

sendo comandado atravs dos interruptores
COMP / PROF, localizados nos manches.
Os dados requeridos para operao do
computador so basicamente os seguintes:
Dados de arfagem, rolamento, razo de

guinada, acelerao lateral, acelerao
vertical, fornecidos pelo sistema de
Referncia de Atitude de Proa (AHRS).
Altitude e velocidade do sistema de dados
do ar (ADS).
Curso e erro de proa do EHSI.
Sinais de radionavegao.
Sinais discretos dos painis de controle,
monitores, bandeiras de alarme e outros.
Os sinais de
computador so:
sada
fornecidos
pelo
Comandos de direo de arfagem e

rolamento.
Comandos de direo do motor para cada
servo.
28 VCC e um sinal de terra controlado,
gerado para cada canal de comando, o qual
permite o controle do campo magntico de
cada servo.
Aviso de falhas de AP, TRIM e SERVO.
Os sinais de radionavegao ligados ao
piloto automtico / diretor de vo so:
O computador de comando do diretor de

vo processa os sinais dos circuitos perifricos e
apresenta os resultados atravs dos FIS
(Sistema de Instrumentos de Vo).
Ao sinais de arfagem e os de rolagem so
enviados para os computadores dos servos de
arfagem e rolagem (microprocessadores). Este
cartes de servos combinam-se na computao
de atitude bsica com o sinal de direo
apropriada do diretor de vo. O sinal assim
obtido utilizado para atuar os respectivos
servos (arfagem e rolamento).
Os sinais de guinada como ERRO DE
PROA (Heading Course) e DADOS DE
CURSO (Course Datum) so provenientes do
Computador de Dados de Proa (HPU) e os
sinais de RAZO DE CURVA (Turn Rate) e
ACELERAO
LATERAL
(Lateral
Acceleration) so provenientes do AHRS e
processados atravs de microprocessadores para
o funcionamento correto do AMORTECEDOR
DE GUINADA (Yaw Damper) e coordenao
de curva.
A operao do compensador feita atravs
do servo compensador do profundor. A
excitao para o servo fornecida pelas chaves
do compensador do profundor, o qual permite o
ajuste manual atravs do sistema do
compensador eltrico ou atravs do APC65B
para a atuao automtica do compensador do
profundor com o piloto automtico engajado.
Painel do Piloto Automtico um painel
montado atravs de DZUS, ao pedestal de
manetes, provido de controles do piloto
automtico e de anunciadores.
O painel do piloto automtico (APP65A)
interligado, no sistema do piloto automtico
(APS65), ao computador do sistema (APC65B)
e ao painel de controle de vo (FCP65).
O painel possui as teclas AP ENG, YAW
ENG, SR e 1/2 0 , os controles de inclinao
lateral (TURN) e vertical (DN / UP).
Possui tambm, na parte superior, o
anunciador Queridos pais, fornece indicaes
contnuas da operao do sistema.
VOR / LOC (V / L).

GLIDESLOPE (GS).
MARKER BEACON (MB).
Rdio Altmetro.
Os componentes do computador do piloto

automtico mostrado na figura 19-63, so
divididos em duas partes:
Um computador de comando do diretor de

vo, composto basicamente de um microprocessador 6802.
Quatro
cartes
independentes
nos
computadores dos servos, um para cada
canal(arfagem,
rolamento,
guinada
e
compensador eltrico), baseados em microprocessadores 6502.
A funo de cada tecla e controle do painel do

piloto automtico so descritos a seguir.
Tecla YAW ENG Engaja e desengaja o servo
do leme.
19-52
Figura 19-63 Diagrama bloco do computador do Piloto Automtico.

Tecla AP ENG Engaja todos os servos do
piloto automtico, incluindo o do leme e o servo
do compensador do profundor (TRIM) e
desengaja todos os servos do piloto automtico
exceto o do leme. O servo do leme ser
desengajado quando a tecla YAW ENG ou os

interruptores do desengajamento do sistema,
localizado no manche, forem acionados.
Tecla SR Ativa o modo SOFT-RIDE no
computador do piloto automtico para fornecer
19-53
O anunciador DIS piscar por 5 segundos e

apagar-se-. O anunciador tambm iluminar
quando o amortecedor de guinada estiver
engajado e o boto SYNC for pressionado.
AP (verde) Indica que o piloto automtico
est engajado.
DIS (AP) (mbar) Indica que o piloto
automtico est desengajado. O anunciador DIS
piscar por 5 segundos e apagar-se-. O
anunciador tambm iluminar quando o piloto
automtico estiver engajado e o boto PILOT
AUTOM SYN for pressionado.
T (mbar) Indica falha do servo do
compensador do profundor (TRIM).
AP (vermelho) Indica falha do piloto
automtico.
A (mbar) Indica falha do servo do aileron.
R (mbar) Indica falha do servo do leme.
E (mbar) Indica falha do profundor.
1/2 (verde) Indica que o modo HALFBANK foi selecionado.
SR (verde) Indica que o modo SOFT-RIDE
foi selecionado.
TRIM (vermelho) Indica falha do sistema do
compensador do profundor.
TRIM (branco) Indica que o sistema do
compensador
est
em
operao.
incrementos que suavizem o comando do avio,

melhorando o conforto dos passageiros durante
condies de turbulncia.
Tecla 1/2 Ativa o modo HALF-BANK,
limitando o comando do ngulo de inclinao
num limite de metade do valor normal. Pode ser
selecionado em conjunto com os modos HDG e
rolamento bsico.
Controle vertical DN/UP Proporciona o
controle manual do eixo de arfagem quando o
piloto automtico est engajado. um controle
balanceado atravs das molas com duas
posies de contatos momentneos (DN e UP),
e atuado quando mantido em uma das
posies por mais de um segundo.
Controle L/R (TURN) Controla o ngulo de
inclinao
lateral,
sendo
esse
ngulo
proporcional ao deslocamento do boto de
rolamento.
Os anunciadores do painel do piloto
automtico so codificados atravs de cores
para melhor reconhecimento do estado do modo
selecionado:
YAW (verde) Indica que o amortecedor de
guinada est engajado.
DIS (YAW) (mbar) Indica que o
amortecedor de guinada est desengajado.
Figura 19-64 Painel do Piloto Automtico

.
Painel de Controle de Vo O painel de
teclas do tipo pressiona-liga / pressionacontrole de vo FCP 65 instalado com dzus,
desliga, com indicao da funo selecionada,
usado para selecionar e mostrar os modos de
apresentada pelo anunciador de modos na parte
operao do diretor de vo ou sistema do piloto
superior do prprio painel e pelos repetidores
automtico. O painel de controle FCP 65
anunciadores de modo MAP 65, localizados no
prov a seleo de modo de operao atravs de
painel de instrumentos.
19-54
B/C Seleciona o modo aproximao pelo

curso reverso.
ALT SEL Seleciona o modo altitude prselecionada.
IAS Seleciona o modo velocidade do ar,
indicada.
VS Seleciona o modo velocidade vertical.
CLIMB Seleciona o modo subida.
DSD Seleciona o modo descida.
TEST Ativa o procedimento de autoteste e
seleciona o modo diagnstico, constitudo de
uma lmpada-teste e outras rotinas, que podem
ser executadas em solo como ajuda na
manuteno. O modo teste pode ser usado
quando em vo, porm o boto TEST deve ser
pressionado e mantido at a leitura do
diagnstico, e ento liberado.
A seleo de modos atravs do painel de

controle interligada ao computador do piloto
automtico AP 65B, para assegurar que somente
modos compatveis so selecionados ao mesmo
tempo.
O painel de controle de vo tambm envia
os comandos do piloto automtico para o
computador do piloto automtico e a lgica do
modo de controle de vo para outros
equipamentos no sistema.
A funo de cada boto no painel de
controle de vo FCP 65 descrita a seguir:
HDG Seleciona o modo proa(HEADING).
NAV Seleciona o modo navegao.
APPR Seleciona o modo aproximao.
ALT Seleciona o modo altitude.
Figura 19-65 Painel de controle de vo.

Painel anunciador de modos O painel MAP 65
possuem codificao atravs de cores para
prov uma completa apresentao de todas as
melhor reconhecimento do estado do modo.
funes do piloto automtico, atravs de
As cores so:
anunciadores de modo e anunciadores que
VERDE Para condio ativa;
indicam a passagem pelos sinais dos marcadores
BRANCO Para condio armada;
interno, intermedirio e externo. Os anncios
VERMELHO Para condio de falha..
Figura 19-66 Anunciador de modos.
19-55
ANUNCIADOR
HDG
NAV
APPR
GS
AP
ALT
IAS
VS
DSC
GA
CLM
YAM
DR
ARM
B/C
DIS
ALT ARM
AP
TRIM
TRIM
1/2
S/R
OM
MM
IN
CONDIO PARA ATIVAR
COR ATIVA
Mostra a proa selecionada. Iluminar

automaticamente se NAV, APPR ou B/C
Verde
forem selecionados, mas no ocorrer
captura.
Seleo do modo NAV.
Verde
Seleo do modo APPR.
Verde
Indica captura GLIDESLOPE.
Verde
Indica PA engajado.
Verde
Seleo do modo ALT HOLD ou aps
Verde
captura de ALT SEL.
Seleo do modo velocidade do ar (IAS).
Verde
Seleo do modo velocidade vertical.
Verde
Seleo do modo descida
Verde
Indica que o sistema est no modo
Verde
arremetida.
Seleo do modo CLIMB
Verde
Indica que o canal guinada est engajado.
Verde
Indica computao mantida no cone de
Verde
silncio sobre o VOR.
Indica condies de modo armado para
captura.
Indica condio do modo reverso.
Verde
Anuncia que YAM e AP foram desengajados.
Piscar por aproximadamente 5 segundos.
Durante o tempo em que a chave SYNC
mbar
estiver pressionada o DIS estar aceso.
Quando a chave SYNC for liberada, o
anunciador apagar.
Mostra que a altitude pr-selecionada est
Verde(ALT)
armada para a captura automtica.
Indica falha entre funes duplas de segurana. Piloto automtico desengaja automticamente.
Indica falha do servo do compensador no
piloto automtico ou operao eltrica
manual.
Indica movimento do servo do profundor
para operao do piloto automtico.
Indica seleo de modo HALF BLANK.
Indica seleo de modo SOFT-RIDE
Indica passagem sobre o marcador externo
(MAP) somente.
Indica passagem sobre o marcador intermedirio (MAP somente).
Indica passagem sobre o marcador externo
(MAP somente).
COR ARM
Branco
Branco
(ARM)
Vermelho
Vermelho
Branco
Verde
Verde
mbar
mbar
Branco
Esta tabela mostra a relao dos anunciadores do MAP 65 e do FCP 65.
19-56
COR
ALARME
Sensor de dados do ar
um sensor utilizado para converter as
variaes de presso esttica e dinmica em
sinais analgicos usados pelo sistema de piloto
automtico ou diretor de vo.
O sensor de dados do ar fornece
informaes de velocidade do ar, altitude
baromtrica, velocidade vertical, altitude
indicada, e erro de velocidade vertical indicada
usadas no computador do piloto automtico ou
no computador do diretor de vo.
O sensor de dados do ar possui capacidade
de sincronizao interna e contm circuitos
internos de autoteste para auxiliar na pesquisa
de panes.
As sadas do sensor de presso fornecem
sinais analgicos para o controlador diretor de
vo ou computador do piloto automtico, com
informaes de velocidade do ar (proveniente
do sensor de presso diferencial) e altitude
baromtrica (proveniente do sensor de presso
absoluta).
A informao de velocidade vertical

derivada da razo de variao do sinal de
altitude baromtrica.
Chaves e botes externos:
Boto PILOTO AUTOM SYNC Localizado
no manche, permite manobras da aeronave para
nova altitude, sem desengajar o piloto
automtico.
Boto ARREM Localizado na manete de
potncia, permite selecionar o modo arremetida.
Boto PILOTO AUTOM DESC Localizado
no manche, permite desengajar o piloto
automtico rapidamente.
Boto COMP / PROF Localizados no
manche, comandam o motor do servo do
compensador do profundor.
Interruptor SEL NAV / HDG PA Seleciona a
fonte de navegao (HPU1 ou HPU2) a qual o
piloto automtico ir acoplar. O circuito possui
um circuito de proteo que impede a mudana
de fonte pelo interruptor, enquanto o piloto
automtico estiver acoplado.
Figura 19-67 Comandos externos do piloto automtico.
19-57
Operao
Engajamento - As teclas de ao momentnea
(pressiona-liga/pressiona-desliga) do painel do
piloto automtico so utilizadas para engajar os
trs eixos do piloto automtico e o comando
automtico do servo do compensador do
profundor.
Nota - Caso ocorra uma condio insatisfatria,
a bandeira do computador aparecer no
ADI.
As seguintes funes so monitoradas pelo
computador:
Monitoramento da informao de atitude.
Validade do receptor de navegao.
Validade do receptor de GLIDESLOPE.
Fluxo do programador do microcomputador.
Corrente do servomotor e razo do comparador.
Monitoramento do ADS.
O engajamento no ocorrer se a atitude
do avio exceder 30 em arfagem e 45 de
rolamento. Se o piloto automtico j estiver
engajado, nestas condies ele ser desengajado
automaticamente. Se o piloto automtico estiver
engajado e for usado o modo SYNC, para
pilotar a aeronave, alm de seus limites de
arfagem e rolamento, a aeronave retornar ao
limite mximo quando o boto PILOTO
AUTOM SYNC for solto.
Nota: O limite de comando de atitude para
inclinao de 30 no modo bsico de
arfagem / inclinao (PITCH / BANK) e 25 nos
modos laterais (exceto aps a captura do feixe
de GS, o qual prev 15 de comando de
inclinao), sendo que o limite de comando de
arfagem de +20 e 10.
Modos laterais
Quando os modos laterais no so
selecionados no painel de controle de vo FCP
65, o engajamento do piloto automtico ser no
modo bsico. O modo bsico lateral do piloto
automtico acionado atravs do boto de
controle TURN (L / R), que comanda
suavemente o ngulo de inclinao do avio,
proporcional ao deslocamento do boto.
Quando o boto est na posio central
(DETENT),
a
tenso
enviada
pelo
potencimetro (acoplado ao controle TURN) do
computador do piloto automtico de 0 VCC e
19-58
portanto 0 de inclinao, fazendo com que o

sistema mantenha as asas niveladas.
Os modos laterais para operao com o
sistema de Piloto automtico/Diretor de vo so
os seguintes:
Nota Quando um dos modos laterais
selecionado, as barras de comando
aparecem no ADI.
HDG (proa) Quando o modo HDG
selecionado com o sistema do piloto automtico
engajado, este comandar o vo da aeronave, e
manter fixada no ndice de proa, no indicador
de situao horizontal eletrnico (EHSI). Para
operao correta o ndice de proa no deve ser
indicado, mais que 135 da proa do avio,
quando o modo HDG selecionado.
NAV (navegao) Quando o modo NAV
selecionado com o modo HDG pr-selecionado,
os anunciadores HDG verde, NAV verde e
ARM branco, se iluminaro; e o ponteiro de
curso, no EHSI deve estar posicionado para o
curso desejado. Nesta condio, o sistema
intercepta e captura o curso de VOR ou LOC, e
o modo HDG ento se desacoplar; os
anunciadores HDG e ARM apagar-se-o e a
aeronave girar para o curso central do feixe
(VOR ou LOC). Vento cruzado de at 45 graus
automaticamente computado aps a captura do
curso.
APPR (aproximao) O modo APPR pode
ser usado quando uma aproximao ILS
desejada.
Aproximao VOR Quando o receptor NAV
sintonizado para uma frequncia de VOR e o
modo APPR selecionado, o sistema entra por
si s no submodo NAV-ARM, para um dos
ngulos de captura, similar ao modo NAV.
Nesta condio, o computador seleciona o
ganho interno e prov o comando de direo
para os submodos de captura e curso.
No espao de tempo sobre a estao, o
sistema provido com o mnimo de sinal
requerido para o piloto fazer alguma mudana
necessria de curso, para uma aproximao
VOR de vento a favor.
Neste submodo a operao GLIDESLOPE
desativada e o sistema anunciar o APPR,
ARM e DR (zona de silncio), a cada estgio
apropriado de aproximao.
Aproximao ILS O sistema de direo de
vo configura uma total aproximao ILS
quando o receptor NAV sintonizado a uma
frequncia LOC com o modo APPR

selecionado.
A operao LOC similar descrita para
o modo NAV, exceto que os canais apropriados
so providos no computador (curso e captura),
permitindo operao adaptada para o feixe
geomtrico do LOC. Quando o sistema est
preparado para rastreamento, o anunciador GS
ARM no painel de controle iluminar, indicando
que o sistema est em captura do feixe do
Glideslope.
Quando no modo Glideslope, qualquer
outro
modo vertical selecionado ser
automaticamente desativado.
AUTOM SYNC, um sinal de sincronismo

aplicado ao computador, que interrompe o
engajamento da embreagem dos servos.
Soltando o boto PILOTO AUTOM SYNC,
liberado o reengajamento dos servos atravs do
computador que volta a comandar a atividade do
modo lateral e sincronismo do ngulo de
arfagem para a presente condio. O retorno da
atividade do modo lateral reforado pelo
comando do circuito de suavizao.
Aproximao BACK-COURSE (Reverso)

Este modo similar ao modo aproximao ILS,
exceto que com o modo B / C selecionado, o
anunciador B / C iluminar e a operao
Glideslope bloqueada. Os anunciadores B / C,
APPR e ARM so ativados neste modo, em
estgios apropriados de aproximao.
Modos verticais Quando um modo lateral
selecionado no diretos de vo e o piloto
automtico engajado sem que um modo
vertical esteja selecionado, comandos so
fornecidos pelo computador para manter a
presente condio de arfagem no instante da
seleo do modo.
Se o modo lateral cancelado e o piloto
automtico permanece engajado, ou quando o
piloto automtico engajado sem que os modos
laterais estejam selecionados, o sistema mantm
o avio fixo na presente condio de arfagem.
Atravs do controle vertical DN / UP,
localizado no painel do piloto automtico APP
65, possvel fornecer incrementos atitude
vertical, de maneira a provocar uma primeira
mudana de arfagem ou uma razo constante de
arfagem se o controle for mantido acionado por
mais de um segundo. Os incrementos fornecidos
so:
ALT Quando o modo ALT (altitude)

selecionado, o piloto automtico, em conjunto
com o sensor de dados do ar, prov comandos
ao sistema para manter a altitude selecionada pR
o avio, no momento da seleo do modo.
Os desvios de altitude, no instante em que
o modo foi selecionado, so apresentados no
ADI como comando de arfagem.
Durante uma apresentao com altitude
pr-selecionada, a velocidade vertical ser
reduzida para 500 ps/minuto ou menos, at a
altitude requerida ser alcanada. Nestas
condies, o anunciador ALT (verde) iluminarse-. O modo ALT pode ser cancelado se os
modos IAS ou VS forem selecionados, ou se o
boto ALT for pressionado novamente.
Nota O piloto automtico mantm a aeronave
na altitude selecionada pela mudana de
arfagem da mesma. O piloto deve
manter suficiente potncia ajustada para
garantir uma velocidade de segurana.
Os seguintes modos verticais podem ser

selecionados para o sistema de Piloto
automtico/Diretor de vo:
Modo Bsico 0,5 grau por passo ou 1 grau

por segundo, continuamente pressionando a
chave.
IAS 1 n por passo.
ALT 25 ps por passo.
V / S 200 ps / min por passo.
O sistema de sincronizao permite ao
piloto sobrepujar os controles atravs do boto
PILOTO AUTOM SYNC localizado no
manche. Quando pressionado o boto PILOTO
19-59
PITCH
O
computador
APC
65
permanece
automaticamente no modo PITCH HOLD,
quando o modo vertical no selecionado. O
dado de arfagem presente verificado e
armazenado pelo computador para gerar
comandos de direo de arfagem para manter a
aeronave no novo ngulo de arfagem
referenciado.
A referncia do ngulo de arfagem pode
ser modificada pelo boto PILOTO AUTOM
SYNC no manche. Este boto quando
pressionado, interrompe a entrada do
computador e desengaja o piloto automtico
momentaneamente, para permitir ao piloto o
controle da aeronave manualmente.
As barras de comando do ADI ento

provem comando para manter a nova
referncia de atitude de arfagem.
Com um modo vertical selecionado (ALT,
IAS ou VS), a operao do boto SYNC cancela
o modo vertical e sincroniza o sistema com a
presente atitude de arfagem.
O boto PILOTO AUTOM SYNC quando
pressionado, no cancela o modo vertical
durante o rastreamento do Glideslope.
Quando o boto PILOTO AUTOM SYNC
liberado, o piloto automtico reengaja e o
computador auto-sincroniza o presente (novo)
ngulo de arfagem. Os comandos de atitude de
arfagem so referenciados para o novo ngulo
de arfagem.
IAS O modo IAS (Velocidade do ar indicada)
prov comandos para manter a aeronave a uma
velocidade de referncia, como a presente no
tempo da seleo do modo. O sistema prov
comando para o piloto automtico, o qual
mantm a velocidade de referncia da aeronave
no momento da mudana de atitude de arfagem.
Estes comandos so apresentados pelas barras
de comando do ADI. Neste modo, o anunciador
IAS (verde) ilumina-se no painel de controle de
vo. O modo IAS pode ser cancelado pela
seleo dos modos ALT ou VS, ou
pressionando-se o boto IAS outra vez, ou ainda
pelo uso do boto SYNC no manche.
O modo IAS pode ser selecionado durante
todos os modos de operao, exceto aps a
captura do Glideslope no modo APPR.
VS O modo Velocidade Vertical prov
comandos para manter a aeronave na velocidade
vertical presente no momento da seleo do
modo. Neste modo o anunciador VS (verde)
ilumina-se no painel de controle de vo. O
modo VS pode ser cancelado selecionando-se os
modos ALT ou IAS, ou pressionando-se o boto
VS outra vez ou ainda pressionando-se o boto
SYNC no manche. O modo VS pode ser
selecionado durante todos os modos de
operao, exceto aps a captura de Glidespote
no modo APPR.
ALT SEL O modo Altitude Pr-selecionada
trabalha em conjunto com o sistema Altitude
Alerta. Quando o ALT SEL selecionado, o
sistema armado para prover comando, o qual
dirige a aeronave para a altitude prselecionada. Ao alcanar a altitude prselecionada, o sistema automaticamente comuta
para o modo ALT HOLD, e ento funciona
19-60
como se tal modo tivesse sido selecionado no

painel. Os anunciadores ALT (verde) e ARM
(branco) se iluminaro.
GA Arremetida (Go Around)
Nota O modo Arremetida (GA) pode ser
selecionado a qualquer tempo, bem
como interromper a aproximao. O
sistema do piloto automtico permite
aos pilotos escolher uma arremetida
(GA) desacoplada usando somente o
Diretor de Vo.
O modo Arremetida (GA) um modo de
cabrar fixado em sete graus de arfagem, o qual
selecionado pressionando-se o boto ARREM,
localizado na manete de potncia. O modo
arremetida (GA), com o PA desacoplado, pode
ser selecionado em qualquer modo lateral,
quando usando diretor de vo e cancelado pela
seleo de um modo lateral. O modo
Arremetida (GA), com PA engajado, poder ser
acoplado somente no modo aproximao
(APPR) e desacoplado como no caso do diretor
de vo. O sistema internamente sincronizado
para a atitude de arfagem da aeronave, no
perodo de arremetida e manter o comando do
ngulo de arfagem aps ter sido selecionado um
modo lateral.
A operao do boto PILOTO AUTOM
SYNC cancelar o modo GA e sincronizar o
comando vertical altitude da aeronave.
O reengajamento do piloto automtico
durante a condio de arremetida (GA), cancela
este modo e sincroniza os comandos do piloto
automtico para o ngulo de arfagem da
aeronave no instante do engajamento e mantm
a asa nivelada.
CLIMB (subida) Antes de selecionar o modo
CLIMB, a altitude desejada deve ser
selecionada no pr-seletor de altitude. Quando o
modo CLIMB selecionado, o piloto
automtico comea uma subida gradual,
estabilizando-se em uma velocidade indicada,
definida pelo perfil de subida. Este perfil uma
constante de 155 KIAS at 20.000 ps e
decresce com uma razo de aproximadamente
2 kts / 1000 ps para 140 KIAS at 27.500 ps.
Quando a altitude capturada, o sistema
engaja automaticamente o modo de altitude
HOLD (ALT) e o modo CLIMB cancelado.
Os anunciadores CLM e ALT ARM acendem
quando o modo selecionado.
Nota Se o modo CLIMB for selecionado a
uma velocidade abaixo da padro do
perfil de subida, o piloto automtico

diminuir a razo de subida para 50
ps por minuto de modo a aumentar a
velocidade aerodinmica do perfil de
subida.
O
piloto
tem
a
responsabilidade de manter a potncia
adequada para garantir um perfil
padro de velocidade de subida.
DSC (descida)
Antes de selecionar o modo DSC, a altitude
desejada deve ser selecionada no pr-seletor de
altitude.
Quando o modo de descida (DSC)
selecionado, o piloto automtico comea a
descida gradual, estabilizando em uma razo
mdia de 2000 ps por minuto.
O piloto pode variar a razo de descida
operando a chave do controle vertical (DN /
Luz anunciadora
AP
DIS(AP)
YAW
DIS (YAW)
HDG
NAV
ARM (NAV)
DR
B/C
ALT
ALT / ARM
GS
ARM (GS)
IAS
GA
TRIM
UP). Os anunciadores DSC e ALT ARM

acendem quando este modo selecionado.
Teste do sistema
Teste no solo Ao pressionar-se o boto TEST,
no painel de controle de vo FCP65, todos os
anunciadores de modo iluminam-se e apagam
dentro de alguns segundos, ficando aceso
apenas o anunciador GA, indicando no uma
falha, mas uma condio perfeita de teste no
solo. Ao pressionar o boto TEST novamente, o
anunciador GA apaga-se.
Teste em vo realizado pressionando-se
continuamente o boto TEST. Todos os
anunciadores se acendem, e se apagam em
seguida , exceto em caso de falha. Liberando-se
o boto TEST, os anunciadores voltam
condio normal de vo.
BANDEIRAS DO MONITOR DO DIRETOR DE VO

Indicao
Falha do Servo de Arfagem

Falha do Servo de Rolagem
Falha do Servo do Compensador
Falha do Servo de Guinada
Falha do Carto Compasso
Falha do Giro
Falha do Monitor do Giro Cosseno
Falha dos Sensores de Dados Ambientais
Falha do Temporizador do Computador
Falha de Energia Eltrica no Computador
Falha da Barra Serial de Dados do Computador
Falha da Memria do Computador ou Controle Seqencial de Espera
Falha do Comando Integrado de Arfagem e Rolamento
Falha da Razo do Teste do IAS
Indicador de Teste de Solo (no indica falha)
Falha do Pr-engajamento
Cor
Verde
mbar
Verde
mbar
Verde
Verde
Branca
Verde
Verde
Verde
Verde
Verde
Branca
Verde
Verde
Branca
SISTEMA DE REFERNCIA DE ATITUDE

E PROA
aeronave possui dois sistemas idnticos e

independentes.
O Sistema de Referncia de Atitude e Proa

COLLINS AHRS-85, sente a velocidade
angular e a acelerao linear sobre os trs eixos
do avio e processa esses dados, juntamente
com a informao de compensao do diretor de
fluxo, a fim de fornecer a indicao de atitude e
proa do avio.
O sistema envia sinais para o piloto
automtico, diretor de vo, radar e RMI. A
19-61
Cada AHRS consiste de:

Um computador AHC-85, instalado no
compartimento eletrnico.
Uma unidade detectora de fluxo FDU-70,
instalada na ponta da asa.
Uma unidade de controle de compensao
CCU-65, instalada no painel principal.
Figura 19-68 Localizao do Computador AHC-85
Figura 19-69 Localizao do Detector de Fluxo FDU-70

19-62
Figura 10-70 Localizao da Unidade de Controle e Compensao CCU-65

Computador de Atitude e Proa O AHC-85
fornece a orientao do avio, gerando uma
velocidade angular e uma acelerao linear,
atravs de seus elementos sensores.
O AHC compreende dois sensores
inerciais, computao e circuito I/O, necessrios
para gerar sadas analgicas e digitais.
Os dois sensores inerciais recebem energia
e excitao do motor, independentemente. A
operao dos sensores baseada no uso de
acelermetros piezoeltricos. Cada sensor
contm quatro elementos piezoeltricos os
quais, montados em uma estrutura giratria de
velocidade constante, fornecem sinais de
velocidade e acelerao.
Dois elementos sensores de velocidade,
montados ortogonalmente em um eixo giratrio,
19-63
medem a velocidade angular e dois elementos

sensores de acelerao, montados ao longo do
eixo giratrio do conjunto sensor, medem a
acelerao linear.
Um sensor mede a razo de inclinao e
guinada, PITCH e YAW e o outro mede o
rolamento e guinada, ROLL e YAW.
Deste modo, o nico risco de perder a
informao de proa a falha de ambos os
sensores.
O AHC-85 recebe sinal do detector de
fluxo - FDU e do sensor de dados do ar ADS.
Cada computador recebe um sinal
indicador de condio de vo ou de solo, de um
sensor, instalado no amortecedor do trem de
pouso (esquerdo e direito), para determinar o
tempo de inicializao do sistema.
Cada computador envia os seguintes

sinais:
Sinal discreto de validade de atitude (ATTVALID) para o computador do piloto
automtico.
Sinal discreto de validade de proa (HDGVALID) para o computador do piloto
automtico, unidade de processamento HPU74 e RMI-36.
Sinal sncrono de proa para o RMI-36.
Sinais de rolamento e arfagem, razo de
rolamento, razo de arfagem, razo de curva,
acelerao normal, acelerao lateral para o
computador do piloto automtico.
Sinais de excitao para o detector de fluxo
FDU-70 e unidade de controle e
compensao CCU-65.
Sinal para a respectiva lmpada de teste, de

modo a indicar aos pilotos que o computador
est realizando seu teste interno.
Somente o AHC 1 envia sinais de arfagem

e rolamento para estabilizao da antena de
radar RDS 82.
A alimentao do AHC 1 feita pela barra
de emergncia, enquanto que, o AHC 2
alimentado pela barra principal. No caso da
tenso em qualquer das barras cair abaixo dos
valores normais, a bateria de emergncia
assume a alimentao do AHC, at que a tenso
primria volte ao valor normal.
A alimentao de 28 V/400 Hz do AHC 1
feita pela barra de emergncia enquanto que o
AHC 2 alimentado pela barra principal.
Figura 19-71 Computador de proa e atitude AHC-85

19-64
Unidade detectora de fluxo O detector de

fluxo FDU-70, um sensor que consiste de duas
bobinas montadas ortogonalmente, suspensas,
no plano horizontal. Este sensor percebe e
converte a componente horizontal do campo
magntico da terra, em sinais eltricos, como
componentes de seno e cosseno.
O computador envia um sinal de excitao

s bobinas do detector de fluxo e processa a
sada do detector, a fim de obter informao de
proa magntica.
As detectoras de fluxo esto instaladas
uma em cada ponta de asa, alinhada com o eixo
longitudinal do avio.
Figura 19-72 Detector de fluxo

Unidade de Controle e Compensao uma
unidade usada para controle e compensao do
sistema. Estas unidades esto instaladas no
painel principal, uma para cada piloto.
A CCU-65 possui ajustes do SLAVE, um

boto (Push-button) do modo de operao DG,
um INDICADOR SLAVE e dois PUSHBUTTONS SLEW.
19-65
a) Ajustes de SLAVE So trs

potencimetros
usados
para
compensao do sistema compasso. A
unidade possui seis pontos de testes que
auxiliam na compensao.
b) Boto do modo DG (Giro Direcional)
Seleciona, no AHC-85, dois modos de
operao do giro, o DG ou modo
SLAVE. Quando selecionado o modo
DG, o PUSH-BUTTON iluminar-se-, e
a informao do detector de fluxo no
utilizada. No modo SLAVE, o giro
acoplado ao detector de fluxo.
c) Indicador de SLAVE Fornece uma
indicao
visual do
estado
de
escravizao do giro dentro do AHC-85,
com respeito ao campo magntico
sentido pelo detector de fluxo FDU-70.
Aps o modo SLAVE ter sido
selecionado, A agulha do indicador de
SLAVE oscila em torno da posio
central. Aps o modo DG ter sido
selecionado, a agulha move-se para a
esquerda ou para a direita, indicando a

direo do erro ocorrido.
d) Boto SLEW So usados para
correes peridicas do desvio do giro e
sero operados somente quando o modo
DG for selecionado.
e)
Figura 19-73 Unidade de controle e compensao CCU-65
Figura 19-74 Controle de compensao e pontos de testes CCU-65

19-66
Operao do sistema
Os sistemas de atitude e proa so
energizados desde que as barras de 28 VCC
(principal e emergncia) e as barras de 26 VCA
(emergncia e principal) estejam energizadas e
os respectivos disjuntores pressionados.
Em aproximadamente 70 segundos as
bandeiras vermelhas de proa (HDG) e atitude
(ATT-FAIL) desaparecem e as informaes de
validade de atitude e proa so fornecidas no
EADI e EHSI.
O sistema opera no escravizado pelo
detector de fluxo. Ambos os modos de operao
so selecionados atravs do PUSH-BUTTON
DG, na unidade de controle e compensao
CCU-65.
a) Operao com Giro Escravizado (GIRO
SLAVE) Em condio normal, o
sistema permanece acoplado ao detector
de fluxo. No modo SLAVE, o PUSHBUTTON DG, no iluminado; um
sinal enviado para o computador, o

qual utiliza informao do detector de
fluxo. A indicao de giro escravizado
mostrada atravs da agulha do medidor,
a qual oscila em torno da posio
central.
b) Operao Giro no Escravizado
Quando o PUSH-BUTTON DG
pressionado ele ilumina-se e um sinal
enviado ao computador, o qual no
utiliza o sinal do detector de fluxo.
Quando o giro no escravizado,
apresenta erros que exigem correes
peridicas. Esses erros so manualmente
corrigidos atravs dos botes SLEW de
ao momentnea. O boto SLEW da
esquerda deve ser pressionado caso a
agulha, no medidor, apresente um erro
direita. O boto SLEW da direita deve
ser pressionado quando a agulha, do
medidor, apresentar um erro para a
esquerda.
Figura 19-75 Diagrama de bloco do sistema de proa e atitude AHS-85

19-67
Verificao Operacional do Sistema - Esta

verificao feita para confirmar se os
componentes do sistema esto operando dentro
das faixas de tolerncia prescritas. O teste
verifica
se
as
indicaes
direcionais
correspondem s posies reais do avio, se
esto dentro das tolerncias e se os tempos de
recuperao esto dentro dos padres. Esta
verificao deve ser feita nos dois sistemas
AHRS e, numa rea livre de interferncias
magnticas externas como hangares, ductos de
ferro, rede eltrica, etc.
Nota: Para a verificao operacional do sistema,
necessrio utilizar a fonte estabilizada
28VCC.
1 Conecte ao avio uma fonte externa de 28
VCC.
2 Verifique se a chave BATERIA EMERG.
no painel de instrumentos, est em DESL.
3 Posicione a chave SELETOR BATERIA, no
painel superior, para FONTE EXTERNA
e verifique se a luz situada logo acima da
chave acende, indicando que a fonte
externa alimenta a barra principal.
4 Arme os seguintes disjuntores, no painel
esquerdo de disjuntores: HPU 1 e HPU 2,
EFD 1 e EFD 2, ADI 1 e ADI 2, AHRS 1
e AHRS 2 (CC e CA).
5 Verifique aps 70 segundos (perodo de
inicializao) as seguintes indicaes:
No EFD 1 e EFD 2, o carto
compasso gira no sentido horrio de
360 e a bandeira vermelha HDG
desaparece.
No ADI 1 e ADI 2 a bandeira
vermelha ATT desaparece, dando
lugar s escalas de PITCH e ROLL.
Nota: Se a tecla DG na CCU-65 estiver
pressionada,
o
perodo
de
inicializao ser de 10 minutos.
6 - Se aps o perodo de inicializao, passo 5,
as bandeiras ATT e HDG permanecem
visveis, execute os procedimentos a
seguir:
Desarme os disjuntores CC e CA do
sistema AHRS sob teste.
Posicione e mantenha pressionada a
chave AHRS TESTE 1 ou 2, no console
lateral direito, para TESTE por 10
segundos e, simultaneamente, rearme
os disjuntores.
19-68
Libere a chave e verifique se a

indicao do item 5 ocorre no EFD e no
ADI do sistema sob teste.
7 Se aps o perodo de inicializao, passo 5,
somente a bandeira ATT permanece
visvel, a instalao do AHC est
incorreta, ocasionando erro de orientao.
Verifique se a lmpada de aviso COMP
ATTITUDE est acesa.
8 Remova o painel que d acesso ao painel de
teste do AHRS, localizado no console
lateral direito. Execute o passo 9 e ento
repita os procedimentos do passo 5.
Nota: Quando o AHC-85 est em modo teste, o
anunciador mbar TESTE AHRS 1 ou
TESTE AHRS 2, no painel de cada piloto
acender a inscrio vermelha STIM,
seguida do nmero de vezes que o boto
AHR TESTE pressionado, aparece no
respectivo EFD-74. Se a chave AHRS 1
TESTE ou AHRS 2 TESTE for mantida
na posio TEST em qualquer dos passos
seguintes, por mais de 32 segundos, o teste
ser repetido e as bandeiras GYRO e HDG
reaparecem.
9 (1 pressionada) Posicione e mantenha
pressionada a chave AHRS 1 TESTE para
a posio TESTE e verifique as seguintes
indicaes:
No EFD-74 aparece a bandeira
vermelha HDG por 3 segundos, alm
do ponteiro de curso indicar
seguidamente os valores de 15, 30 e
90 (para a esquerda) e 15, -30, -90
(para a direita).
No ADI-84 aparece a bandeira
vermelha GIRO por 3 segundos, alm
das escalas de PITCH indicarem
seguidamente os valores de 02, 04 e
12 (para cima) e 02, -04 e 12
(para baixo) e de ROLL 05, 10 e 30
(para a esquerda) e 05, -10 e 30
(para a direita).
10 Se as indicaes de PITCH ou ROLL
forem superiores a 6, a lmpada de aviso
amarela COMP ATTITUDE, acende no
painel de instrumentos e, para apaga-la,
basta posicionar e manter a chave COMP
ATTITUDE, situada logo abaixo da
lmpada, para RESET, e solte-a aps
soltar a chave AHRS 1 TESTE.
11 (2a pressionada) Novamente, posicione e
mantenha pressionada a chave AHRS 1
TESTE para a posio TESTE e verifique

as seguintes indicaes:
do carto compasso do piloto girar 90
no sentido anti-horrio e o do co-piloto
girar 90 no sentido horrio.
vermelha GYRO alm da escala de
ROLL indicar seguidamente os valores
do item 8.
12 Repita o passo 9.
TESTE para TESTE e verifique as
seguintes indicaes:
vermelha GYRO por 3 segundos.
vermelha GYRO por 3 segundos, alm
da escala de PITCH indicar os valores
do item 8.
TESTE para a posio TESTE e, verifique
as seguintes indicaes;
do ponteiro de curso indicar
seguidamente os valores do item 8.
17 (5a pressionada) Novamente, pressione a
chave AHRS 1 TESTE e libere-a.
Verifique se as bandeiras vermelhas HDG
no EFD-74 e GYRO no ADI-84
desaparecem, alm do anunciador AHRS
TESTE 1 se apagar, indicando o fim do
teste.
Nota: Se a chave for pressionada novamente,
recomear a sequncia de teste, que
dever ser realizado at o fim para que o
computador saia do modo de teste.
Compensao do AHRS-85 O sistema deve
ser compensado periodicamente ou sempre que
o detector de fluxo ou a unidade de controle e
compensao forem substitudos ou instalados.
Todos os equipamentos, protees de painis e
outros dispositivos, prximos ao detector de
fluxo, devem estar fixos em suas posies
normais de vo.
19-69
Figura 19-76 Painel AHRS de teste

Todos os controles de vo devem estar
travados. Todos os objetos magnticos, do
pessoal envolvido na compensao, devem ser
removidos.
Os ventos devem ter velocidade inferior
a 28 km / h (15 kt), quando da realizao da
compensao.
A rosa-dos-ventos deve estar aferida,
sendo que o perodo de aferio da mesma de
6 meses.
1 Posicione a aeronave na rosa-dos-ventos
com a proa direcionada para o norte.
Nota: Na ausncia da rosa-dos-ventos, utilize
uma bssola-padro, em uma rea livre de
interferncia magntica, para compensar o
sistema.
2 Remova o painel do CCU-65
Nota: Os procedimentos descritos a seguir
devem ser feitos, simultaneamente, nos
dois CCU-65. As leituras de prova devem
ser feitas nos correspondentes EFD-74.
3 Pressione a chave de modo SET UP e anote,
na correspondente coluna da tabela de
compensao, a proa indicada no EFD-74.
Nota: Para fazer esta leitura, o carto do EFD74 deve estar estabilizado. Caso isto no
ocorra, pressione e solte a tecla DG no
CCU-65 e aguarde at que o carto se
estabilize.
4 Solte a chave SET UP MODE, aps ter feito
a leitura.
5 Mea a tenso VCC entre os pontos
VOLTAGE ANALGICA SEN (terminal
amarelo) e o MASSA (terminal preto) e
registre
o
valor
encontrado
na
correspondente coluna SEN da tabela de
compensao.
PROA INDICADA
(Graus)
Rosa-dos- EFD EFD
Ventos
1P
2P
Norte
000
TESTE
090
SUL
180
OESTE
270
Mdia
COMPEN
NDICE
TENSO VCC
1P
2P
SEN
COS
SEN COS
Tabela de Dados para Compensao

VOLTAGE ANALGICA COS(terminal
vermelho) e o MASSA (terminal preto) e
registre
o
valor
encontrado
na
correspondente coluna COS da tabela de
compensao.
7 Repita os procedimentos descritos nos
passos 3, 4, 5 e 6 para as proas Leste, Sul e
Oeste, registrando os valores encontrados
nas correspondentes colunas da tabela de
compensao.
8 Calcule o valor mdio entre os valores
registrados na coluna SEN (1P) e o valor
mdio para a coluna SEN (2P) e registre
os
resultados
na
linha
MDIA
correspondente.
9 Multiplique por 8 os resultados encontrados
no passo8 e registre os valores na linha
COMPEN correspondente.
10 Proceda analogamente aos passos 8 e 9
para os valores registrados nas colunas
COS (1P) e (2P) e registre os valores
obtidos nas linhas MDIA e COMPEN
correspondentes
11 Mea a tenso VCC entre os pontos de
teste SINAL COMPENSAO SEN
(terminal branco) e o massa (terminal
preto) e ajuste o potencimetro
CONTROLE COMPENSAO SEN at
obter os valores registrados na linha
COMPEN da tabela de compensao, para
cada CCU-65 (1P) e (2P).
12 Mea a tenso VCC entre os pontos de
teste SINAL COMPENSAO COS
(terminal verde) e o MASSA (terminal
preto) e ajuste o potencimetro
19-70
CONTROLE COMPENSAO COS at

obter os valores registrados na linha
COMPEN da tabela de Dados para
Compensao CCU-65 (1P) e (2P).
13 Pressione a chave SET UP MODE e ajuste,
caso
necessrio,
o
potencimetro
CONTROLE COMPENSAO NDICE
at obter a indicao exata de 270 no
EFD-74 correspondente.
14 Solte a chave SET UP MODE aps ter
feito este ajuste.
SINAL
COMPENSAO
NDICE
(terminal laranja) e o MASSA (terminal
preto) para cada CCU-65 (1P) e (2P) e
anote os valores obtidos na linha NDICE
da tabela de Dados para Compensao.
16 - Pressione a chave SET UP MODE.
PROA INDICADA
NA ROSA-DOSVENTOS (Graus)
DESVIO DE PROA
EFD
(1P)
EFD
(2P)
RMI
(1P)
RMI
(2P)
270
315
000
045
090
135
180
225
Tabela de Verificao da Compensao

17 - Verifique os desvios residuais de proa entre
as leituras efetuadas no EFD (1P) e (2P),
RMI (1P) e (2P) e as correspondentes
proas indicadas na rosa-dos-ventos e
registre
os
valores
obtidos
nas
correspondentes colunas da tabela de
Verificao da Compensao. Os desvios
no devem ser maiores que 2
Nota: Para fazer estas leituras, o carto do EFD74 deve estar estabilizado. Caso isto no
ocorra, pressione e solte a tecla DG do
CCU-65 e aguarde at que o carto se
estabilize. Observar que a posio final
no seja no modo DG.
SISTEMA DE INSTRUMENTAO DE
VO FIS
Introduo
O sistema de Instrumentao de Vo
FIS mostra aos pilotos as indicaes essenciais
do sistema de Atitude e Proa AHRS-85 e de
Navegao VOR / ILS.
Dois indicadores diretores de vo

ADI-84
Um
computador
comparador
CWC-85
Dois indicadores eletrnicos de

vo EFD-74
O Sistema FIS consiste de:
Dois painis de controle HCP-74

Duas
unidades
HPU-74.
Figura 19-77 Localizao do indicador Diretor de Vo - ADI-84

19-71
processadoras
Figura 19-78 Localizao do Computador Comparador de Alarme CWC-85
19-72
Figura 19-79 Localizao do Indicador Eletrnico de Vo EFD-74
19-73
Figura 19-80 Localizao do Painel de Controle de Proa HCP-74
19-74
Figura 19-81 Localizao da Unidade de Processamento HPU-74

Indicador Diretor de Vo ADI-84
Este um instrumento eletromecnico
alimentado por 26CA.
O indicador Diretor de Vo um
instrumento de mltipla funo, que fornece
informaes de atitude e trajetria de vo da
aeronave sob a forma de indicaes simblicas e
viso direta. O indicador fornece informaes
de arfagem e de rolamento a partir dos dados
19-75
enviados pelo computador AHRS-85. Tambm

so fornecidas pelo indicador, informaes
referentes ao controle manual da aeronave por
parte dos pilotos, baseadas nos sinais enviados
pelo computador APC-65B do sistema de piloto
automtico.
O indicador fornece informaes do
sistema VOR / ILS a partir dos sinais enviados
pelo sistema VIR-31A.
Figura 19-82 Sistema diretor de vo

O indicador DIRETOR DE Vo ADI-84
possui as seguintes funes:
Indicador de atitude A atitude do avio
mostrada como uma relao entre o smbolo do
avio representado por um tringulo laranja e
uma fita flexvel, que movimentada em
rolamento e arfagem. A fita colorida acima e
abaixo da linha do horizonte para representar o
cu e a terra, e marcada para mostrar ngulos
de arfagem em 5, 10, 15, 20, 30, 50, 70 e 90
graus para cima ou para baixo. O rolamento
indicado por um ponteiro mvel contra uma
escala graduada em 0, 10, 20, 30 e 60 graus,
fixa.
Barras de comando Mostra os comandos
direcionais integrados (arfagem e rolamento)
provenientes dos computadores de vo APC65B. So duas barras amarelas formando a letra
V invertida e esto frente do aviominiatura. As barras podem desaparecer de vista
no indicador, quando esto fora de uso.
Ponteiro do desvio de GLIDESLOPE O
ponteiro verde mostra, numa escala branca, o
grau de afastamento do avio em relao ao
feixe eletrnico de GLIDESLOPE.
Ponteiro do desvio de LOCALIZER O
ponteiro verde mostra, numa escala branca, o
19-76
desvio da aeronave com relao ao feixe

eletrnico do LOCALIZER.
Inclinmetro Fornece informao adicional
do movimento de inclinao, derrapagem ou
vo coordenado.
As bandeiras de aviso do ADI-84 so as
seguintes:
Bandeira GS A bandeira vermelha de aviso
de GLIDESLOPE aparece para indicar que o
sinal de GLIDESKOPE no confivel. A
escala e o ponteiro ficam obscurecidos
parcialmente pelas letras GS.
Bandeira COMPUTER A bandeira vermelha
de aviso aparece para alertar ao piloto que as
indicaes da barra de comando no so
confiveis. As barras de comando desaparecem.
Bandeira GYRO A bandeira vermelha de
aviso indica falta de alimentao de atitude ou
que os circuitos internos apresentam falha ou
ainda que o sinal de monitor no est presente.
Todas as indicaes e o ponteiro de rolamento
estaro fornecendo informaes no confiveis.
Obturador do Ponteiro de LOCALIZER O
obturador, de cor preta, aparece na frente do
ponteiro de LOCALIZER para alertar ao piloto
que o sinal de LOCALIZER est perdido ou o
sinal to fraco que a sua indicao no
confivel.
Figura 19-83 Indicados do Diretor de Vo ADI-84
19-77
arfagem. Quando um destes comparadores

sentir uma diferena de 6 graus, a sada
ativada, informando aos pilotos uma possvel
falha dos ADIs.
O sistema pode ser testado atravs de um
interruptor, logo abaixo da lmpada de aviso e
que possui duas posies. A posio TESTA
simula um erro de arfagem ou de rolamento no
sistema, assegurando que o sistema funciona
corretamente. A posio RESETA apaga a luz
de aviso, todavia se o sistema estiver com
defeito, a luz de aviso permanecer acesa.
Computador Comparador CWC-85

O computador comparador para alarme
CWC-5 recebe sinais de CA que representam o
seno e o cosseno da diferena do ngulo entre os
dois indicadores diretor de vo ADI-84.
O
CWC-85
est
instalado
no
compartimento eletrnico. A sada do CWC-85
utilizada para alimentar a luz de cor mbar
COMP ATTITUDE.
A sada um sinal ativo baixo (terra),
composto dos comparadores de rolamento e
Figura 19-84 Computador Comparador para alarme CWC-85

Indicador Eletrnico de Vo EFD-74
uma unidade que possui como bloco
principal o tubo de raios catdicos (CRT)
multicoloridos e de alta resoluo, existindo
ainda blocos que auxiliam na formao das
imagens que so os amplificadores de udio e
vdeo e a fonte de alimentao de alta voltagem.
Existem dois indicadores EFD-74, um
para cada piloto, localizados em cada um dos
painis mveis entre o indicador de vo ADI-84
e o painel de controle de proa HCP-74. O
indicador eletrnico de vo recebe os sinais da
unidade processadora HPU-74 para gerar as
imagens que so controladas pelo painel de
controle de indicao eletrnico de proa HCP74. O indicador pode gerar trs formatos de
imagens distintas:
Modo HSI Este modo selecionado
pressionando-se a tecla DISPLAY HSI no
19-78
painel HCP-74 e, mostra uma rosa-dos-ventos

completa acrescida de dados fornecidos pelo
DME, rumo para a estao selecionada, pontos
de referncia e as fontes selecionadas.
O modo HSI apresenta as seguintes
indicaes:
Carto Compasso um carto
monitorado pelo sistema de referncia de
atitude e proa AHRS-85 que consiste de um
limbo de 360 com as letras designativas dos
pontos cardeais, marcas de 30 e marcaes
de 45 ao redor da periferia do carto No
mostrador pode-se ver ainda marcas de
referncia, a linha de f e a aeronave
simblica.
Mostrador de Curso Selecionado O
curso selecionado no painel HCP-74 e,
mostra a relao do ponteiro de curso com o
carto compasso e esta informao repetida
digitalmente no canto superior direito com a
legenda
CRS.
Esta
legenda
muda
automaticamente para B/C quando
sintonizada uma frequncia de LOCALIZER
e o ponteiro de curso est mais de 105 da
linha de referncia.
Anunciador da Fonte de Navegao A
fonte de navegao mostrada ao lado do
carto compasso, no canto inferior direito.
Barra de Desvio de Curso O desvio do
curso
selecionado
indicado
pelo
deslocamento lateral da poro central do
ponteiro de curso em relao aeronave
simblica e aos quatro pontos de desvio. O
desvio pode ser angular (cada ponto vale 5)
ou linear (cada ponto vale 5 milhas nuticas),
porm, somente o desvio angular aplicado
fonte de navegao VOR.
Indicador TOFROM Indica se o curso
de VOR selecionado est indo para ou vindo
de uma estao. A indicao TO-FROM
representada na tela do EFD-74 por um
tringulo, o qual desaparece quando uma
frequncia de LOCALIZER selecionada.
Indicador de Proa Selecionada A proa
selecionada indicada por dois retngulos
adjacentes em relao ao carto compasso.
Ponteiro de Rumo selecionado no
painel de controle HCP-74. A fonte de
navegao primria selecionada aparece no
EFD-74 atravs de um ponteiro simples e, a
fonte secundria aparece no EFD-74 atravs
de um ponteiro duplo. A letra que aparece na
poro inferior do ponteiro de rumo
apresenta a fonte de navegao selecionada

(V VOR, A ADF, W ponto de
referncia). Toda informao primria
aparece sempre na cor verde e, toda
informao secundria aparece sempre na cor
magenta.
Desvio de GLIDESLOPE Esta indicao
feita por um ponteiro triangular e uma
escala, situados do lado esquerdo do carto
compasso. A escala formada por quatro
pontos, separados dois a dois por uma linha
central. O ponteiro e a escala desaparecem da
tela quando a aeronave realiza a operao
curso reverso.
Anunciador de Distncia Mostra a
distncia estao selecionada de DME ou a
ponto de referncia abaixo das letras DME
ou WPT no canto superior esquerdo do EFD74. Quando a funo DME HOLD
selecionada na unidade indicadora IND 41A,
a letra H aparece do lado direito da
inscrio DME. Quando a funo DME est
em modo teste a letra T aparece do lado
esquerdo dos dgitos.
Anunciador de Dados O anunciador de
dados indica o tempo para a estao (TTG)
ou velocidade relativa ao solo (SPD) no
canto inferior esquerdo, abaixo das letras
TTG ou SPD.
Figura 19-85 Modo HSI do Indicador de Vo
19-79
Modo ARC Este modo selecionado

pressionando-se a tecla DISPLAY ARC no
painel de controle HCP-74. Um formato de
setor de bssola expandida consiste em um
segmento de bssola de 80 no topo do
mostrador, com o smbolo da aeronave na parte
inferior. O curso da aeronave mostrado pelo
movimento do ponteiro de curso no carto de
bssola com a barra e escala de desvio perto do
smbolo da aeronave.
As informaes que o Modo ARC
apresenta, so as seguintes:
Anunciador TO-FROM O anunciador
TO-FROM consiste das letras TO ou FR
acima da indicao digital da fonte de
navegao no canto inferior direito.
ndice de proa Quando o ndice de proa
estiver fora da escala uma linha de proa
aparece e rotacionada em torno do smbolo
da aeronave para indicar a posio relativa
da proa selecionada e indicada

digitalmente no final do setor de bssola.
Ponteiro de Rumo O rumo mostrado
atravs do ponteiro e digitalmente
esquerda do centro do setor de bssola com
a informao da fonte de navegao
mostrada acima do anunciador de dados.
Anunciador de Tempo para a Estao
(TTG) e Velocidade Relativa ao SOLO
(SPD) Opera da mesma forma que o
formato HSI, com a capacidade adicional de
mostrar ambos os dados com as respectivas
letras TTG e SPD, direita do centro do
setor de bssola. Quando se deseja s uma
informao na tela, basta pressionar a tecla
HSI e, para a troca da informao deve-se
mudar o formato. Quando as informaes
no forem confiveis, aparecero traos no
lugar dos dgitos.
Figura 19-86 Modo ARC do indicador de vo
19-80
Modo MAP Este modo utiliza o mesmo setor

de bssola do modo ARC, todavia prov
indicao de rumo e de distncia para a estao
VOR ou ponto de referncia selecionado.
O modo selecionado no HCP 74, atravs
da tecla DISPLAY MAP. As informaes que o
modo MAP apresenta so as seguintes:
Linha de Curso Selecionado O curso
selecionado mostrado por uma linha
girando ao redor da estao selecionada ou
do ponto de referncia. O curso TO
representado por uma linha verde slida e o
curso FROM por uma linha verde tracejada.
Se a distncia da estao estiver abaixo do
smbolo do avio, a indicao do tipo mapa
substituda por um ponteiro de rumo.
Arco de Meia Escala o arco que
interceptado pela linha de curso selecionado
e suas graduaes so selecionadas atravs
da tecla DISPLAY MAP, no HCP-74. O
fundo de escala mostrado a metade da faixa
selecionada. O final da faixa, no mostrado,

est localizado abaixo das marcas do carto
da bssola.
Barra de Desvio Lateral S aparece no
EFDD-74 quando uma frequncia de ILS
sintonizada.
Anunciador de Dados A seleo da
informao de tempo para a estao (TTG)
ou de velocidade relativa ao solo (SPD), no
pode ser trocada no modo MAP. Porm, esta
informao permanece a mesma como era,
quando o modo MAP foi selecionado.
Smbolo da Estao O smbolo aparece
no cruzamento da linha de curso selecionada
e a escala mdia de distncia. A estao VOR
/ DME representada com um octgono e o
Ponto de Referncia representado por uma
estrela de quatro pontas.
Figura 19-87 Modo MAP do Indicador de Vo

Bandeiras no EFD-74 Aparecem quatro
bandeiras de aviso de falha e as informaes
invlidas de tempo (TTG), velocidade (SPD) e
de distncia (DME) so substitudas por traos.
Existe, ainda, uma lmpada de aviso
EFD FLAG relacionada ao indicador que est
situada na parte frontal da unidade processadora
HPU-74 que iluminada quando existe falha no

EFD-74, o que acarreta o apagamento da tela.
As bandeiras de aviso que aparecem na
tela do EFD-74 so as seguintes:
Bandeira de Aviso HDG Representa
falha no sistema de referncia de proa e de
atitude AHRS-85. A linha de f substituda
19-81
por dez segundos e, aps esse tempo

permanecem acesas na tela.
Bandeira de Advertncia FAIL
Representa falha no sistema HPU-74. As
letras amarelas FAIL, contidas num
retngulo amarelo aparecem no canto inferior
direito. Simultaneamente, a lmpada de aviso
HPU FLAG relacionada unidade
processadora, situada na parte frontal da
HPU-74, acende para sinalizar a mesma
falha. Todas as bandeiras de aviso nos
formatos HSI e ARC so as mesmas e o
formato MAP no mostra nenhuma bandeira
de aviso.
por um retngulo vermelho contendo as

letras HDG tambm em vermelho. As letras
piscam por dez segundos e, aps esse tempo
permanecem acesas na tela.
Bandeira de Aviso NAV Representa falha
no sistema de navegao. Os pontos de
desvio desaparecem e as letras vermelhas
NAV, contidas num retngulo vermelho,
aparecem logo acima do smbolo do avio.
As letras piscam por dez segundos e, aps
esse tempo permanecem acesas na tela.
Bandeira de Aviso GLS Representa falha
no sistema ILS. A escala e a indicao ILS
so removidas e as letras vermelhas GLS
aparecem no lugar da escala e ficam piscando
Figura 19-88 Bandeiras de aviso e advertncia no EFD-74

O boto HDG SYNC, quando
pressionado, alinha o ndice de proa com a linha
de f. O boto CRS monitora as informaes de
curso. O boto, quando rotacionado, seleciona
as informaes de direo e de distncia para
mover o ponteiro de curso no EFD-74.
O boto CRS DIRECT, quando
pressionado rotaciona o ponteiro de curso at a
fonte de navegao selecionada, resultando num
desvio de rota zero.
Painel de controle
O painel de controle de proa est
localizado na parte inferior de cada um dos
painis mveis, prov controles e comandos
para o EFD-74.
O boto HDG monitora as informaes
de proa. Quando este boto rotacionado,
seleciona as informaes de direo e distncia
para mover o ndice de proa no EFD-74.
19-82
As teclas BRG, NV1, ADF e NV2

selecionam qual indicador de curso est
mostrado no EFD-74. A remoo na tela de um
indicador feita pressionando-se a tecla
correspondente novamente, ou selecionando
outra fonte de navegao.
Ao pressionar a tecla NV1 uma primeira
vez, o EFD-74 mostra a fonte de navegao
primria e, pressionando-se uma segunda vez,
removida a informao sendo esta sequncia
vlida para as teclas NV2 e ADF e para todos os
trs formatos.
O controle de intensidade luminosa do
EFD-74 feito girando-se o boto INT, sendo
que no sentido horrio a intensidade luminosa
aumentada.
O formato que o indicador EFD-74 pode

assumir selecionado pelas teclas DISPLAY.
So elas:
HSI Seleciona o formato de 360 graus.
Tambm controla a seleo TTG ou SPD.
ARC Seleciona o formato expandido
de 80 graus.
MAP Acrescenta ao formato ARC os
pontos de rumo e distncia da estao
selecionada.
A tecla DISPLAY HSI tambm usada
para selecionar a informao de velocidade ao
solo (SPD) ou tempo para a estao (TTG) no
indicador EFD-74, independentemente do
formato em uso.
Figura 19-89 Painel de controle de proa HCP-47

Unidade Processadora
A unidade de processamento HPU-74
parte integrante do sistema FIS e tem as
seguintes atribuies:
Gera sinais de deflexo e vdeo requeridos
na tela do EFD-74.
Executa a interface entrada / sada com os
demais sistemas da aeronave.
So utilizadas duas unidades de
processamento HPU-74, localizadas no piso
superior do compartimento eletrnico, uma de
cada lado.
A unidade processadora recebe sinais do
painel de controle HCP-47 atravs do
processador de entrada / sada e seleciona os
dados necessrios a serem enviados a um
gerador de caracteres, que ir enviar e monitorar
as imagens reproduzidas na tela do EFD-74.
A fonte de alimentao prov toda a
voltagem necessria no s para o HPU-74,
19-83
como tambm para os sinais de vdeo e deflexo

enviados ao EFD-74.
As informaes da unidade de
processamento HPU-74, seja do piloto ou do copiloto, podem ser transferidas para o
computador do piloto automtico APC65B,
atravs da chave de transferncia PA SEL NAV,
localizada no pedestal de manetes.
A indicao de falha no HPU
sinalizada por uma luz vermelha, com a
inscrio HPU FLAG, na parte frontal do HPU74 e pela inscrio FAIL na tela do EFD-74. Se
ocorrer falha nos sinais de vdeo e deflexo do
EFD-74, este envia um sinal para o HPU-74,
que ir acender a luz vermelha com a inscrio
EFD FLAG localizada na parte frontal do HPU74.
Operao
O sistema de instrumentos de vo FIS
mostra aos pilotos as indicaes essenciais do
O sistema FIS alimentado por 26

VCA, 400 Hz e por 28 VCC. Os ADI-84 esto
conectados barra de emergncia 26 VCA, a
HPU-74 do piloto est conectada barra de
emergncia 28 VCC e a HPU-74 do co-piloto
barra principal 28 VCC. A iluminao dos
painis HCP-74 atravs de 5 VCC.
sistema de atitude e proa AHRSS-85 e de

navegao VOR / ILS.
O computador comparador para alarme
CWC-85 monitora a diferena entre os sinais de
atitude provenientes de cada um dos indicadores
ADI-84 (Diretor de Vo) e avisa aos pilotos de
uma possvel falha dos ADI, quando a diferena
entre os indicadores exceder a um valor prdeterminado.
Figura 19-90 Unidade de processamento HPU-74
19-84
Figura 19-91 Sistema FIS
19-85

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CAPTULO 19

Figura 19-1 Sistemas Pitot e Esttico

Sistema Pitot / Esttico

Presso Dinmica Com o avio parado a

Descrio e localizao dos componentes - Dois

Figura 19-2 Localizao do tubo de Pitot

Presso Esttica A presso atmosfrica, que

Todos os instrumentos esto instalados no

Figura 19-3 Presso esttica

Figura 19-3A Painel principal

aerodinmico) em 84 Kt; e outra para

Altmetro Os altmetros apresentam a altitude

Figura 19-4 Velocmetro

Figura 19-5 Indicador de velocidade vertical

Figura 19-6 Painel de alerta de altitude

atinge um limite de 400 ps, antes da altitude

Figura 19-7 Sequncia de operao

Esta funo automtica e no requer nenhuma

Figura 19-8 Servo altmetro

Figura 19-9 Altmetro sensitivo

Indicador de atitude, de reserva

Este instrumento fornece uma indicao

Linha do Horizonte uma linha branca

Figura 19-10 Indicador de atitude, de reserva

ARM O sistema fica armado para

Figura 19-11 Funes do indicador de atitude

O flange de fixao possui duas fendas

Figura 19-13 Mecanismo da bssola magntica

Indicador Radiomagntico (RMI)

Bandeira de falha de Proa Magntica

Figura 19-14 Instalao do indicador radio-magntico

Figura 19-15 Indicador radiomagntico RMI-36

Operao tpica como VOR

Energiza os receptores de navegao.

Pressione o interruptor VOR / ADF, do

Figura 19-17 Comando de operao ADF

Os sistemas de bssola giromagntica

Operao tpica como ADF

Sintonize a unidade de controle do ADF

Possui dois sistemas independentes e

no ser o rumo magntico, podendo ser

Figura 19-18 Componentes da bssola Giromagntica C-14.

Detector de fluxo Capta o componente

Conjunto de Giroscpio e Sincronizador

Compensador remoto Sua funo

Com o giroscpio acoplado

Energizando o sistema, aps trs minutos

Com o giroscpio desacoplado

Figura 19-19 Painel de controle da Bssola

Compensao do Sistema de Bssola

Figura 19-20 Chave de transferncia da Bssola

externos, devem ser anulados usandose o Compensador Magntico Remoto.

Verifique a sada de outros multmetros

NOTA:Os motores no precisam estar ligados

Coloque a aeronave numa Rosa dos

Ajustes do Compensador Remoto

Figura 19-21 Indicador de Curso RD-44.

Figura 19-22 Indicador do Diretor de Vo GH-14.

SISTEMA AUTOMTICO DE DIREO

avio, a leitura do ponteiro indicador, contra o

Figura 19-23 Sistema de navegao ADF

para seleo de freqncias; e a antena, a fim de

Figura 19-24 Localizao dos componentes do sistema ADF.