Tema N 6: Cuerpos

Rgidos (Equilibrio 3D)

MECNICA VECTORIAL
ING. NGEL AQUINO FERNNDEZ

Equilibrio de un Cuerpo Rgido en 3D

Las condiciones para lograr el equilibrio de
un cuerpo rgido sometido a un sistema
tridimensional de fuerza requieren que la
fuerza resultante y el momento de par
resultante que actan sobre el cuerpo sean
iguales a cero.
Ecuaciones vectoriales de equilibrio. Las
dos condiciones para lograr el equilibrio de un
cuerpo rgido pueden ser expresadas
matemticamente en forma vectorial como:

Ecuaciones escalares de equilibrio. Si todas

las fuerzas externas y los momentos de par
aplicados son expresados en forma vectorial
cartesiana y sustituido en las ecuaciones
anteriores, tenemos:
F F i F j F k 0
x

M o M xi M y j M z k 0
Como las componentes son independientes
una de otra, las ecuaciones anteriores sern
satisfechas siempre que:

F 0
M o 0
Donde F es la suma vectorial de todas las
fuerzas externas que actan sobre el cuerpo y
M es la suma de los momentos de par y los
momentos de todas las fuerzas con respecto a
cualquier punto O localizado en o fuera del
cuerpo.

Estas seis ecuaciones escalares de equilibrio

pueden usarse para resolver cuando mucho
seis incgnitas mostradas en el diagrama de
cuerpo libre.

Angel Aquino F.

Vnculos o Apoyos
Tipo de contacto y origen de las fuerzas
1. Miembro en contacto con superficie lisa o miembro
con apoyo esfrico

Accin sobre el cuerpo a aislar

Fuerza normal a la superficie y

dirigida hacia el miembro

2. Miembro en contacto con superficie rugosa

Hay posibilidades de que sobre

el miembro acte una fuerza F
tangente a la superficie (fuerza
de rozamiento), adems de una
fuerza normal N.

3. Apoyo de rodillos sobre ruedas con vnculo lateral

Adems de la fuerza normal N,
puede existir una fuerza lateral P
ejercida por la gua sobre la
rueda

Angel Aquino F.

Tipo de contacto y origen de las fuerzas

4. Rtula

Accin sobre el cuerpo a aislar

Una rtula que pivote libremente
en torno al centro de la bola
puede soportar una fuerza R de
tres componentes.

5. Unin fija (empotramiento o soldadura)

Adems de una fuerza de tres

componentes, las uniones fijas
pueden soportar un par de
fuerzas
de
momento
M
representado
por
sus
componentes.

6. Cojinete de empuje

Un cojinete de empuje puede

soportar una fuerza axial Ry
adems de fuerzas radiales Rx y
Rz. En ocasiones, los pares Mx,
Mz deben suponerse nulos para
lograr la isostaticidad.

Angel Aquino F.

Gozne o bisagra
Normalmente destinado a transmitir una fuerza R en
una direccin perpendicular al eje del pasador del
gozne.
Su diseo puede tambin permitir transmitir una
componente de la fuerza a lo largo del eje del
pasador.
Ciertos goznes pueden transmitir pequeos
momentos respecto a ejes perpendiculares a ejes del
pasador.
Las parejas de goznes alineadas adecuadamente solo
transmiten fuerzas en las condiciones de utilizacin
normales.
Cojinete de bolas
El cojinete de bolas ideal (liso) tiene por misin
transmitir una fuerza R en una direccin
perpendicular al eje del cojinete.
Si el cojinete tiene la direccin del eje y, la accin
del cojinete se representa en el DSL por las
componente Rx y Rz.
Angel Aquino F.