Radiologia Digital

Aula 1

Prof. Walmor Cardoso Godoi, M.Sc.

http://www.walmorgodoi.com

Curriculum Vitae

Walmor Cardoso Godoi, graduado em Fsica pela Universidade Federal do

Paran em 2002, Mestrado em Engenharia - nfase: Materiais (Radiologia
Digital em Aplicaes Industriais) na mesma instituio, em 2005. Atualmente
doutorando na UFPR no mesmo programa onde conclui o mestrado
desenvolvendo seus trabalhos na rea de Tomografia Industrial no LACTEC.
Atua tambm como professor na Faculdade de Tecnologia Cames, onde
leciona aulas no curso de Tecnologia em Radiologia Mdica (disciplinas
Radiologia Digital, Tomografia Computadorizada e Ressonncia Magntica,
Radiologia Industrial, Medicina Nuclear).
Professor do curso de Automobilstica na Universidade Positivo.
Atua na rea de tomografia tridimensional, radiografia digital, processamento
digital de imagens, reconhecimento de padres, redes neurais, visualizao
cientfica e em desenvolvimento de softwares (C++ e Java). Possui projetos
em Econometria tambm com a MD Consultingg ((So Paulo).
)

Agenda
1. A Estrutura do Curso
2 Introduo
2.
I t d
1. O que a Radiologia Digital (RD)?
2 Vantagens
2.
V t
e desvantagens
d
t
da
d RD
3. A Imagem Digital
4. Processamento Digital de Imagens (PDI)
1. Etapas de PDI
2. A Imagem Digital
3. Realce e Filtros em Imagens
5. Formao da Imagem

Estrutura do Curso
1.
2.
3
3.
4.
5
5.
6.
7
7.
8.
9.

Introduo Radiologia Digital

A imagem digital e etapas de PDI
D t t
Detectores
digitais
di it i d
de raios
i X
Restaurao de Imagens digitais
Segmentao de Imagens
Formao de Imagens 2D e 3D
DICOM (Digital Imaging and Communications in
Medicine)
PACS ((Picture Archiving
g and Communication System)
y
)
CAD (Computer Aided Diagnostic)
METODOLOGIA
Aulas expositivas, estudo de artigos (sinopses) e prticas de
laboratrio (GIMP e softwares da rea).

Introduo
O que a radiologia digital?
Com o surgimento da Tomografia
Computadorizada (TC) nos anos 70 inicioug
digitais
g
no diagnstico
g
se o uso de imagens
mdico e, com o desenvolvimento
tecnolgico (surgimento e evoluo dos PCs
nos anos 80) diversas modalidades
di ti
diagnsticas
passaram a utilizar
tili imagens
i
digitais.

Introduo
O que a radiologia digital?
O desenvolvimento de novos
sistemas
i
de
d computao,

programas mais amigveis para o

usurio,
i mquinas
i
com extensa
capacidade de processamento e
armazenamento e comunicao
i
atravs da internet, torna cada vez
mais
i indissociveis
i di
i i os campos da
d
radiologia e diagnstico por
i
imagem
com a computao
t
(SALES, 2002).

Introduo
O que a radiologia digital?
As primeiras imagens radiogrficas digitais
produzidas foram realizadas atravs da
converso via leitores "scanners" ou
cmeras de vdeo, sendo o processo de
converso de mdia fsica para digital no
seu incio caro e difcil de ser realizado
(WATANABE ett al.,
l 1999).
1999)

Introduo
O que a radiologia digital?
Existem alguns requisitos bsicos
o sensor dever ser grande o suficiente para
mostrar no mnimo um dente e suas estruturas
anexas,
a dose de radiao utilizada no deve exceder
aquela utilizada para produo de imagem
similar com filmes convencionais,
o sensor utilizado deve suportar esterilizao a
frio ou com solues desinfetantes
desinfetantes,

Introduo
O que a radiologia digital?
as propriedades da imagem obtida devem
ser iguais ou melhores s obtidas com
filmes convencionais
os dados digitais devem ser acessveis a um
computador pessoal e devem ser
armazenados sem perda da qualidade ou da
informao (NELVIG, WING,
)
WELANDER, 1992).

Introduo
O que a radiologia digital?
O conceito de imagem radiogrfica digital utilizado
h j entende-se
hoje,
t d
l no quall a imagem
quele
i
visualizada
i li d
em um monitor obtida de duas maneiras:
direto:
di t atravs
t de
d sistemas
it
com ou sem o uso de
d
filmes radiogrficos (Flat Panels),
indireto:a
i di t imagem
i
obtida
b id atravs
da
d digitalizao
di i li
via scanner sendo este mtodo tambm chamado
de sistema hbrido (Image Plates)

(WATANABE et al., 1999; ATTAELMANAN, BORG, GRONDAHL, 2000).

Introduo
O que a radiologia digital?

Sistema Direto

Sistema Indireto

Introduo
O que a radiologia digital?
Os primeiros aparelhos de radiografias
digitais diretos surgiram nos anos 80, com o

comercial do RVG,, pela

p Trophy
p y
lanamento
em 1988.
A partir de ento vrios sistemas foram
lanados comercialmente sendo as
vantagens e desvantagens destes
exaustivamente discutidas na literatura
(NELVIG, WING, WELANDER, 1992; ROMANS, 1995; FREITAS, ROSA,
SOUZA, 1998).

Introduo
O que a radiologia digital?
As vantagens dos sistemas de radiografia digitais:
1) Facilidade de exibio da imagem Na
radiografia digital a imagem vai ser mostrada em
um monitor de vdeo, em vez do processo
tradicional de expor o filme contra a luz.
2) Reduo da dose de raios-X Ajustando-se a
dose ppara que
q a imagem
g tenha uma relao
sinal
rudo conveniente, consegue-se uma diminuio
real da radiao
absorvida pelo
p paciente.
p

Introduo
O que a radiologia digital?
3) Facilidade de processamento de imagem O aumento do
contraste ou a equalizao por histograma so tcnicas digitais
que podem ser usadas. A tcnica de subtrao de imagens pode
remover grande parte da arquitetura de fundo no desejado,
melhorando assim a visualizao das caractersticas importantes
da radiografia.
44)) Facilidade de aquisio,
aquisio armazenamento,
armazenamento comunicao e
recuperao da imagem Armazenamento em bases de dados
eletrnicas, facilitando a pesquisa de dados e a transmisso para
longas distncias, usando redes de comunicaes de dados.
5) Uso de Inteligncia Artificial (Redes Neurais, por
exemplo) para auxiliar no diagnstico mdico Isso j uma
realidade em muitos pases (sistemas CAD)

Algumas consideraes
O uso de pequenas doses de radiao para
obteno de imagens com valor diagnstico
para o emprego
p g da
um dos maiores fatores p
radiologia digital;
A capacidade de criao de bancos de dados
e softwares de educao continuada deve
ser estimulada com o uso da imagem
digital;
g

Algumas consideraes
Esforos devem ser realizados no sentido de
minimizar o custo dos sistemas de
g
digital;
g ;
radiografia
Pesquisas devem ser conduzidas no intuito
de minimizar ou extinguir as atuais
limitaes dos sistemas comercialmente
disponveis, tornando-os assim acessveis
aos clnicos;

A Imagem Digital
Por que?

Exemplos de aplicaes:

Automao e viso artificial

(bioponto, cdigo de barras, etc)
Reconhecimento de caracteres
OCR ((scanners, lombadas
l b d
eletrnicas)
Anlise de cromossomos
(
(bioinformtica)
)
Mapeamento de terrenos
(Geoprocessamento)
Inspeo industrial (defeitos em
peas, controle
t l de
d qualidade)
lid d )
Anlise de imagens de satlites
Medicina

Etapas de um sistema de PI

Aquisio
As imagens so adquiridas por um
dispositivo: cmera, scanner, satlite, etc e
g
digital
g
convertidas em uma imagem

Pr-Processamento
Realiza a restaurao das imagens,
corrigindo eventuais degradaes ou
p

que
q ocorrem durante a
imperfeies
aquisio
Causas de degradao: iluminao,
iluminao
eletrnica do sistema (rudos) ou m
operao do equipamento

Segmentao
Realiza a extrao e identificao de reas
de interesse contidas na imagem. Deteco
de continuidades ((bordas)) e similaridades
(regies)

Representao e Descrio
Estruturas adequadas so criadas para
armazenar os objetos de interesse extrados
g
da imagem

Interpretao
Permite obter o reconhecimento dos objetos
extrados a partir de suas caractersticas
(posio,
(p
, formato,, cor).
) uma etapa
p de
rotular os objetos.

Imagem Digital 2D
Imagem digital uma
f 2D f(x,y)
funo
f( )

(x,y)

Pixel: Picture Element

pixel
f(x,y)

Imagem Digital Tridimensional

Voxel: Volume Element

Voxel e Pixel

Formao da Imagem

Intensidade da fonte de raios x

Mdia da atenuao

Digitalizao: Amostragem e
Quantizao
Amostragem (Resoluo
Espacial): Consiste em
discretizar o domnio da
imagem em nas direes x
e y, gerando
d uma matriz
ti
MxN.

Digitalizao: Amostragem e
Quantizao
Quantizao (Profundidade ou
Tons de Cinza):
) Consiste em
escolher um nmero inteiro L de
nveis de cinza permitidos para
cada ponto (para cada pixel)

Digitalizao: Amostragem e
Quantizao
L
x

Posio em x

Imagem 2 bits: 21=2 nveis de cinza

Imagem 8 bits: 28= 256 nveis de cinza
Imagem 12 bits: 212=4096 nveis de cinza
0

255

Resoluo Espacial e Profundidade

de Imagem
g

Imagem com e
L=n nveis de
cinza

IImagem com e L
L=n
nveis de cinza em cada
banda (Imagem Colorida)

Resoluo Espacial

Nveis de Cinza (profundidade)

Colorida RGB (3x256

tons))

Grayscale ou Tons de
Cinza(256
(
tons))

Imagem Binria (2
tons B ou W))

Resoluo espacial

L=256
L
256

L=64

L=128
L
128

L=32

Profundidade

L=16

L=8

L=4

L=2

Nosso Sensor de Imagens

O Olho Humano
Cones
7 milhes,, Trs tipos
p
Fvea
Cor
Bastonetes
125 milhes
Diferem intensidade

Organizao da retina:

A retina capta
p os sinais luminosos e os transforma em impulsos
p
nervosos.

A retina contm dois tipos diferentes de fotorreceptores: cones (rodopsina)

e bastonetes.

Fsica da cor
Do ponto de vista perceptual, os diferentes
comprimentos de onda esto associados
a diferentes cores.
E
Espectro
visvel:
i l 380 a 780 nm

Violeta: 380 - 440 nm

Azul:
440 - 490 nm
Verde:
490 - 565 nm
Amarelo: 565 - 590 nm
Laranja: 590 - 630 nm
Vermelho: 630 - 780 nm
Raios-X
Raios
X 0,01 - 10 nm

O olho humano

Sistema Visual Humano

Cores no Computador

Iluses

Relacionamentos bsicos entre os

elementos de uma imagem digital
Vizinhana

Relacionamentos bsicos entre os

elementos de uma imagem digital
Conectividade - determinar se so vizinhos
(viz-4 ou viz-8)
Adjacncia -

Caminho

Borda e interior

Operaes Lgicas e Aritmticas

Subtrao de duas imagens:
til para diferenas entre imagens

Adio de duas imagens

IMAGEM 1
Operao

IMAGEM 2

Multiplicao
M l i li por um escalar
l

IMAGEM
N
FINAL

Operaes Lgicas e Aritmticas

entre Imagens Digitais

Subtrao (para segmentao)

Exemplo de aplicao em mamografia

Operaes Lgicas e Aritmticas

T i
Tcnicas
de
d Realce
R l de
d Imagens
I
IMAGEM
ORIGINAL
f(x,y)
( ,y)

FILTRO

IMAGEM
FINAL
g(x,y)
g(
,y)

Domnio espacial
Atuam no domnio da imagem (pixels e vizinhana)
Domnio de freqncia
Filtros Topolgicos. Atuam diretamente no espao de cor (tons de
cinza) das imagens. Em geral utilizam a tcnica de convoluo.

Qualidade de Imagens
Exemplo de medida para verificar a qualidade de uma imagem

Contraste

L=50

L=58

C= (58-50)/(58+50)
C=0.074 ou 7,4%

L=113

L=138

(
)/(
)
C= (138-113)/(138+113)
C= 0.10 OU 10%

Histograma

O contraste numa imagem pode ser

avaliado olhando seu histograma. O
Histograma a distribuio do nmero
de pixels em funo do nvel de cinza

L=50

L=58

L=113 L=138

Histograma
g
de uma imagem
g

A
Atravs
dda visualizao
i li do
d histograma
hi
de
d uma imagem
i
obtm-se
b
uma
indicao de sua qualidade quanto ao nvel de contraste e quanto ao seu
b ilh mdio
brilho
di (se
( a imagem
i
predominantemente
d i
clara
l ou escura).
)

Histograma

Histograma de uma imagem

Equalizao do histograma
Equalizar o histograma significa obter a mxima varincia do
histograma de uma imagem, obtendo assim uma imagem com o melhor
contraste.
contraste
O contraste uma medida que est relacionada com a distribuio dos
tons de cinza em uma imagem.
Para equalizao do histograma
histograma, trabalhamos com trs tcnicas
distintas: equalizao global, equalizao regional por blocos e
equalizao regional pontual.

Equalizao do histograma

Exemplo de equalizao do histograma

Equalizao do Histograma

Equalizao do histograma

Trindade,M M P V , FEUP, 2008.

 FIM