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EQUAES
DIFERENCIAIS LINEARES
3 semestre
Reitor
Vice-Reitor
Chefe de Gabinete do Reitor
Pr-Reitor de Administrao
Pr-Reitor de Assuntos Estudantis
Pr-Reitor de Extenso
Pr-Reitor de Graduao
Pr-Reitor de Planejamento
Pr-Reitor de Ps-Graduao e Pesquisa
Pr-Reitor de Recursos Humanos
Diretor do CPD
Coordenadora de EaD
Vice-Coordenadora de EaD
Coordenador de Plos
Gesto Financeira
Desenvolvimento da Plataforma
Reviso de Portugus
Ilustrao
Diagramao
Suporte Tcnico
Elias Bortolotto
Fabrcio Viero de Araujo
Gilse A. Morgental Falkembach
Leila Maria Arajo Santos
Andrea Ad Reginatto
Masa Augusta Borin
Marta Azzolin
Rejane Arce Vargas
Samariene Pilon
Silvia Helena Lovato do Nascimento
Cau Ferreira da Silva
Evandro Bertol
Jlia Rodrigues Fabrcio
Mariana Rotilli dos Santos
Natlia de Souza Brondani
Criscia Raddatz Bolzan
Gabriel Barbieri
Leonardo Moreira Fabrin
Luiza Kessler Gama
Naieni Ferraz
Victor Schmitt Raymundo
Adlson Heck
ndrei Componogara
Bruno Augusti Mozzaquatro
sumrio
Objetivo 5 6
Trajetrias ortogonais 5 6
Aplicao de equaes lineares crescimento e decrescimento 5 7
Aplicaes de equaes no-lineares 6 0
Tpico 12 Problema de valor inicial para
equaes diferenciais lineares de segunda ordem 6 1
Objetivos 6 1
Problema de valor inicial para equaes lineares de segunda ordem 6 1
Existncia e unicidade das solues para o problema de valor inicial 6 1
Problema de valor inicial para equaes lineares de terceira ordem 6 2
Problema de valor inicial para equaes lineares de ordem superior 6 3
Problema de valor de contorno 6 5
Existncia e unicidade falham para o problema de valor de contorno 6 5
Tpico 13 Dependncia e independncia linear de funes 6 7
Objetivos 6 7
Aplicaes 6 7
Dependncia linear 6 7
Independncia linear 6 7
Critrio para independncia linear - Wronskiano 6 8
Tpico 14 Soluo geral para equaes diferenciais lineares 7 0
Objetivos 7 0
Aplicaes 7 0
Equaes lineares homogneas de segunda ordem 7 0
Princpio da superposio 7 0
Solues linearmente independentes 7 1
Soluo geral de uma equao diferencial linear 7 2
Solues para equaes diferenciais lineares de ordem superior 7 3
Tpico 15 Soluo geral para equaes lineares no homogneas 7 5
Introduo 7 5
Objetivo 7 5
Soluo particular 7 5
Soluo geral 7 6
Solues gerais para
equaes diferenciais lineares no homogneas de ordem superior 7 8
Tpico 16 Determinando uma segunda soluo 7 9
Introduo 7 9
Objetivo 7 9
Variao de parmetro 7 9
Frmula geral 8 1
Tpico 17 Equaes lineares homogneas com coeficientes constantes 8 4
Introduo 8 4
Objetivos 8 4
Equao caracterstica para equao diferencial de ordem 2 8 4
A equao caracterstica possui razes reais distintas 8 6
A equao caracterstica possui razes reais iguais 8 6
A equao caracterstica possui razes complexas 8 7
Equaes lineares com coeficientes constantes de ordem trs. 8 9
Equaes lineares com coeficientes constantes de ordem quatro 8 9
Equaes lineares com coeficientes constantes de ordem superior 9 0
Tpico 18 Solues particulares para equaes lineares com coeficientes
constantes para alguns casos especficos 9 1
Objetivo 9 1
Consideraes sobre o mtodo 9 1
Mtodo de soluo 9 2
Tpico 19 Solues particulares para equaes lineares com coeficientes
constantes da abordagem por anuladores 9 4
Objetivo 9 4
Observaes sobre o mtodo 9 4
Anuladores 9 4
Descrio do mtodo passo a passo 9 5
Tpico 20 Solues particulares por variao de parmetros 9 9
Objetivo 9 9
Descrio do mtodo 9 9
Variao de parmetros passo a passo 1 00
Variao de parmetros para equaes lineares de ordem superior 1 02
Tpico 21 Aplicaes das
equaes lineares de segunda ordem com coeficientes constantes 1 03
Objetivo 1 03
Corpo em queda livre 1 03
Sistema massa-mola 1 04
Pndulo simples 1 04
Corda giratria 1 05
Circuitos em srie 1 05
Tpico 22 equao de Cauchy-Euler 1 07
Introduo 1 07
Objetivo 1 07
Equao de Cauchy-Euler 1 07
Equao de Cauchy-Euler de ordem 2, caso homogneo 1 07
Equao de Cauchy-Euler de ordem 2, caso no homogneo 1 09
Sobre equaes diferencias de cauchy-euler cuja ordem maior do que 2 1 11
Tpico 23 Introduo a sries de potncias 1 13
Introduo 1 13
Objetivos 1 13
Sries de potncias 113
Convergncia 1 14
Intervalo de convergncia 1 14
Raio de convergncia 1 15
Convergncia absoluta 1 15
Como calcular o raio de convergncia 1 15
Integrao termo a termo 1 16
Funes analticas 1 17
Singularidades 1 17
Tpico 24 Solues de equaes diferenciais usando srie de potncias 1 18
Objetivo 1 18
Tpico 25 Solues de equaes diferenciais usando srie de potncias.
Pontos ordinrios e singulares de uma equao diferencial. 1 21
Objetivo 1 21
Ponto ordinrio 1 21
Mtodo de soluo para pontos ordinrios 1 22
Mtodo de soluo para pontos no ordinrios. 1 22
Mtodo de soluo equao indicial 1 23
Razes da equao indicial que no diferem por um inteiro positivo 1 24
Razes que diferem por um inteiro 1 24
Razes iguais 1 24
Tpico 26 Equaes de Bessel 1 25
Objetivo 1 25
Equao de Bessel 1 25
Mtodo de soluo por sries 1 25
Tpico 27 Equaes de Legendre 1 29
Objetivo 1 29
Equaes de Legendre 1 29
Mtodo de soluo 1 29
Polinmios de Legendre 1 32
Tpico 28 Transformada de Laplace 1 33
Introduo 1 33
Objetivo 1 33
Transformada de Laplace 1 33
Transformada inversa de Laplace 1 33
Algumas propriedades da transformada de Laplace 1 34
Crescimento exponencial 1 34
Relao entre a transformada e as equaes diferenciais 1 36
Quando podemos calcular a transformada de Laplace? 1 37
fsica
equaes diferenciais lineares
Objetivos do tpico
Pr-requisitos
Variveis independentes e variveis dependentes
Ordem das derivadas
Objetivo do curso
O que uma equao diferencial?
Algumas equaes diferenciais que aparecem na fsica
Classificar as equaes diferenciais
Quanto ao nmero de variveis independentes
Quanto ordem da derivada de maior ordem
Linearidade
Soluo de uma equao diferencial
Bibliografia
o b j e t i vo s do t pico
Reconhecer e classificar uma equao diferencial. Verificar possveis solues.
p r - re q u is ito s
No clculo, aprendemos o que a derivada de uma funo. Aprendemos tambm a derivar algumas funes. Veja a tabelinha:
y = x 2 + 3x + 3
y' = 2 x + 3
y = cos x
y ' = senx
y = senx
y ' = cos x
y = ex
y' = e x
y = ln x
y' =
1
x
y = xn
y ' = nx n 1
y = tgx
y ' = sec 2 x
y = arcsenx
y = arccos x
y = ln( f ( x)
y' =
y' =
y' =
1
1 x2
1
1 x2
f ' ( x)
f ( x)
fsica
equaes diferenciais lineares
Aprendemos que se
dy
= f '( x)
dx
x.
Para o nosso curso, vamos partir do princpio que todos j estudaram os conceitos de derivada e de integral.
vari ve is in de pe n de n te s
e vari ve is de pe n de n te s
Ao escrevermos y = f (x ) estamos subentendendo que y uma
funo de x , x uma varivel independente e y uma varivel
dependente. Isto , y depende de x . As letras x e y podem ser trocadas para outras letras. Podemos escrever d = f (t ) e, nesse caso,
t uma varivel independente e d uma varivel dependente.
Uma funo a uma nica varivel uma funo do tipo acima
com apenas uma varivel independente.
Ao escrevermos z = f ( x, y ) , estamos subentendendo que z
uma funo de x, y . As variveis x, y so variveis independentes e z uma varivel dependente. Isto , f (x
depende
de x, y.
)
Uma funo a duas variveis uma funo do tipo acima com
duas variveis independentes.
Uma funo a vrias variveis uma funo com vrias variveis independentes.
o rd e m da s de r iva da s
Relembramos tambm que a derivada de primeira ordem de
dy
= f '( x)
dx
dy
Em outras palavras, dx a derivada da varivel dependente
em relao varivel independente x .
df '( x) d dy d 2 y
=
=
= f ''( x)
dx
dx dx dx 2
fsica
equaes diferenciais lineares
A derivada de segunda ordem tambm uma funo de x , derivando novamente obtemos a derivada de ordem trs ou de terceira
ordem e assim sucessivamente.
Para funes de trs variveis
parciais de primeira ordem
d = f ( x, y, z ) , temos as derivadas
d d d
,
e
.
x y z
As derivadas parciais de primeira ordem so funes de trs variveis. Podemos derivar novamente e obter as derivadas parciais de
segunda ordem
2d 2d 2d
2d
,
,
e
.
yx
y 2 xy y 2
e assim sucessivamente.
o b j e t i vo do cu r s o
No clculo, para cada funo
contrar a derivada
dy
= f '( x) .
dx
10
fsica
equaes diferenciais lineares
1.
y ' y = 0
2.
3.
4.
2d 2d
+
= x+ y
y 2 x 2
5.
2 d 2 d d
+
=
y 2 x 2 x
6.
7.
2 d 2 w u
+
=
y 2 xy x
Nos exemplos (1), (2), (3) e (6), temos equaes diferenciais que
envolvem uma nica varivel independente.
No exemplo 6, temos mais de uma varivel dependente y , v, w
e uma nica varivel dependente que no aparece na equao.
Nos exemplos (4) e (5), temos uma nica varivel dependente
e
duas
variveis independentes x e y .
d
No exemplo (7), temos uma equao diferencial com trs variveis dependentes d , w, u e duas variveis independentes x e y .
Para no haver confuso, vamos usar a linha como em y ' se a
equao diferencial contiver a derivada de uma ou mais variveis
dependentes mas somente uma nica varivel independente.
a lg u m a s equaes diferenciais
q u e a pa r e ce m n a fs ica
Sistema Massa-Mola
Pndulo simples
d 2s
= g
dt 2
m
d 2x
= kx
dt 2
d 2q g
+ senq = 0
dt 2 l
11
fsica
equaes diferenciais lineares
Corda Giratria
d
dy
[T ( x) ] + pw 2 y = 0
dx
dx
Circuitos em srie
d 2q
dq 1
+ R + q = E (t )
2
dt
dt C
Cabo Suspenso
dT
= k (T Tm )
dt
d2y w
dy
=
1 + ( )2
2
dx
T1
dx
2.
3.
12
fsica
equaes diferenciais lineares
4.
2d 2d
+
= x + y uma equao diferencial parcial.
y 2 x 2
5.
2 d 2 d d
+
uma equao diferencial parcial.
=
y 2 x 2 x
6.
y ' ' 'v '' = w' ' '+v'+ w' uma equao diferencial ordinria.
7.
2 d 2 w u
uma equao diferencial parcial.
+
=
y 2 xy x
e xe m p lo s :
1. y ' y = 0 equao diferencial de ordem UM ou equao diferencial de primeira ordem.
2.
3.
2d 2d
+
= x + y equao diferencial de segunda ordem.
4.
y 2 x 2
5.
2 d 2 d d
+
equao diferencial de segunda ordem
=
y 2 x 2 x
6.
y ' ' 'v '' = w' ' '+v'+ w' equao diferencial de terceira ordem.
2 d 2 w u
+
=
7. y 2
xy x equao diferencial de segunda ordem.
l i n e a r i dade
A derivada pode ser vista como um operador Dy = y ' . Como a derivada da soma a soma das derivadas ( y + z ) ' = y '+ z "e (cy ) ' = cy ' ,
13
fsica
equaes diferenciais lineares
temos que
Ty = ( y ') 2 no linear em y .
O operador
dny
d n 1 y
d2y
dy
a
x
a
x
+
(
)
+
...
+
(
)
+ a1 ( x) + a0 ( x) y
n 1
2
n
n 1
2
dx
dx
dx
dx
n
n 1
2
= an ( x) D + an 1 ( x) D + ... + a2 ( x) D + a1 ( x) D + a0 ( x) y
F ( y ) = an ( x)
linear em y .
As funes a n ( x), a n 1 ( x), ,.., a 2 ( x),
de coeficientes das derivadas.
a1 ( x), a 0 ( x) so chamadas
3. y '''' 3 x ( y ') + xy
do ao quadrado.
2d 2d
4. y 2 + x 2 = x + y linear pois as derivadas parciais aparecem sem potncias.
y' y e neste
14
fsica
equaes diferenciais lineares
F ( z,
linear se
z z 2 z 2 z 2 z 2 z n z
, ,
,
,
,
...,
) = g ( x, y ) ,
x y x 2 xy yx y 2 y n
F for uma funo linear nas entradas
z,
z z 2 z 2 z 2 z 2 z n z
, ,
,
,
,
...,
x y x 2 xy yx y 2 y n
s o lu o de u m a e q uao diferencial
Voltamos aos exemplos:
exemplo 1: encontre uma funo
y ' y = 0 .
exemplo 2: encontre uma funo
z = f ( x, y ) que satisfaz
15
fsica
equaes diferenciais lineares
F ( z,
z z 2 z 2 z 2 z 2 z n z
, ,
,
,
,
...,
) = g ( x, y )
x y x 2 xy yx y 2 y n
exemplo 2:
y ' '+ y = 0
obtendo
cos x + cos x = 0.
b i b l i o g ra fia
Dennis G. Zill, Michael R. Cullen. Equaes Diferenciais, volume I.
Traduo Antonio Zumpano, So Paulo, Makron Books, 2001.
16
fsica
equaes diferenciais lineares
Objetivos do tpico
Introduo
Problema de valor inicial
Existncia e unicidade de solues para o problema de valor inicial
O teorema de existncia e unicidade
A importncia do teorema
Bibliografia
Objetivos do tpico
o b j e t i vo s
Resolver problemas de valor inicial, conhecendo as solues da
equao. Entender o que so solues do problema de valor inicial. Entender o significado da Existncia e da Unicidade.
i n t ro d u o
Estamos interessados em resolver Equaes Diferenciais de primeira ordem que podem ser escritas na forma
dy
= f ( x, y )
dx
exemplos:
1.
dy
= x2 + y 2
dx
2.
dy
= x2 + 1
dx
3.
dy
= sen( x 2 + y 2 )
dx
p ro b l e ma de va lo r in icia l
Observe a equao diferencial
y' = 2 x + 3
Sabemos que
y = x 2 + 3x + 3
uma soluo desta equao diferencial. Observe que
y = x 2 + 3 x + 3 +C
17
fsica
equaes diferenciais lineares
y ' = senx
y = cos x +c
y ' = cos x
y = senx +c
y' = e x
y = e x +c
1
x
y = ln x +c
y ' = nx n 1
y = x n +c
y ' = sec 2 x
y = tgx +c
y' =
y' =
y' =
y' =
y = arcsenx +c
1 x2
1
y = arccos x +c
1 x2
f ' ( x)
f ( x)
y = ln( f ( x) +c
A constante C que aparece na tabela chamada constante de integrao. Se soubermos o valor da funo em pelo menos um ponto,
saberemos qual a constante que vamos usar. Observe
y ' = 2x + 3
y (0) = 60
Neste caso, para cada C,
y ' = 2 x + 3 . Vemos que
y = x 2 + 3 x + 3 +C soluo de
y (0) = 60
y (0) = 02 + 3 0 + 3 + C = 60
C = 60 3 = 57
e, portanto,
y = x 2 + 3 x + 3 + 57 = x 2 + 3 x + 60
soluo do problema
y ' = 2x + 3
y (0) = 60
18
fsica
equaes diferenciais lineares
dy
= x2 + 1
dx
y (0) = 3
x3
Soluo: y = ( x + 1)dx =
+ x+C
3
2
y (0) =
portanto,
y=
03
+0+C =3
3
x3
+ x + 3 uma soluo procurada.
3
dy
= x 4 + 2 x 2 + 3x
dx
y (1) = 20
Soluo:
x5 2 x3 3x 2
+
+
+C
5
3
2
15 2 13 3 12
1 2 3
6 + 20 + 45
71
y (1) = +
+
+C = + + +C =
+C =
+C
5
3
2
5 3 2
30
30
y = ( x 4 + 2 x 2 + 3 x)dx =
donde
C = 20
y=
71 600 71 529
=
=
e uma soluo procurada
30
30
30
x5 2 x3 3 x 2 529
+
+
+
5
3
2
30
dy
= cos x
dx
y (p
) = 0
19
fsica
equaes diferenciais lineares
Soluo:
donde C = 0 e
y ' = f ( x, y )
y ( x0 ) = y 0
ns nos perguntamos:
1. sempre vai existir uma soluo?
2. quantas solues podemos ter? uma nica?
3. nos exemplos acima, podemos ter outras solues alm
dessas encontradas?
f ( x, y ) = x y , ento
f
x
no est definida em
=
y 2 y
y' = x y
y (0) = 0
x4
y
=
possui as solues y = 0 e
16 . Neste caso, no temos unici-
20
fsica
equaes diferenciais lineares
y' = x y
y (0) = 1
o teorema garante a unicidade da soluo
este problema.
1
y = ( x 2 + 1) 2 para
4
Em muitos casos, saberemos, via o teorema de existncia e unicidade, a existncia e unicidade da soluo e conhecemos nenhuma
tcnica que nos permite exibir a soluo.
a i m p o r t n cia do te o r e m a
1. No exemplo (1) acima temos
dy
= x2 + 1
dx
y (0) = 3
donde
f ( x, y ) = x 2 + 1 ,
f
f
= 0 . Portanto f e
so contnuas
y
y
dy
= x 4 + 2 x 2 + 3x
dx
y (1) = 20
Temos
e donde
f
f
= 0 . Portanto f e
so contnuas em todos os
y
y
pontos do plano. O teorema nos diz que a soluo encontrada tambm nica.
3. No exemplo (3), f ( x, y ) = cos x , como nos exemplos anteriores, podemos concluir que a soluo encontrada nica.
b i b l i o g ra fia
Dennis G. Zill, Michael R. Cullen. Equaes Diferenciais, volume I.
Traduo Antonio Zumpano, So Paulo, Makron Books, 2001.
21
fsica
equaes diferenciais lineares
Objetivo
Introduo
Variveis separveis
Deduo da tcnica
Pr-requisitos da tcnica
Exemplos
Bibliografia
o b j e t i vo
Resolver equaes diferenciais de primeira ordem pelo mtodo
chamado de variveis separveis.
i n t ro d u o
Neste tpico comearemos a apresentar as tcnicas de resoluo
de equaes diferenciais.
va r i v eis separveis
Comearemos com a tcnica mais simples chamada variveis separveis. Esta tcnica se aplica a grupo de equaes diferenciais
ordinrias de primeira ordem que podem ser reescritas na forma
g ( y)
ou na forma diferencial
dy
= h( x )
dx
g ( y )dy = h( x)dx
dy
= h( x )
dx
onde
g ( y) = 1 .
y = h( x)dx .
Quando integramos, no podemos esquecer a constante de integrao. Relembramos que resolver um problema de valor inicial
determinar um valor para esta constante.
22
fsica
equaes diferenciais lineares
dy
= xy
dx
1 dy
=x
y dx
1
dy = xdx
y
dy
=y
dx
1 dy
=1
y dx
1
dy = dx
y
dy
= ( x 2 + 1) cos y
dx
1 dy
= x2 + 1
cos y dx
1
dy = ( x 2 + 1)dx
cos y
dy x 3 x2 +5 y3
= e
dx y
2
y dy
= xe3 x
e dx
dy
= 1 + x2 + y 2 + x2 y 2
dx
1 dy
= 1 + x2
2
1 + y dx
5 y2
dy
y = f (x) ento dx = f '( x)
A equao diferencial
g ( y)
pode ser reescrita na forma
dy
= h( x )
dx
g ( f ( x)) f ' ( x) = h( x)
A equao g ( f ( x)) f ' ( x ) = h( x ) uma igualdade que s depende de x . Podemos integrar em relao a x ambos os lados da
igualdade g ( f ( x)) f '( x) dx = h( x) dx
Fazendo y =
gral, obtemos
dy = xe3 x dx
1
dy = (1 + x 2 )dx
2
1+ y
d e d u o da t cn ica
Note que, se
5 y2
g ( y)dy = h( x)dx
Portanto, podemos integrar em relao a y o lado da igualdade
que depende de y e integramos em relao a x o lado da igualdade que depende de x .
23
fsica
equaes diferenciais lineares
Observe a tabela:
y dy = xdx
1
y dy = dx
1
cos y dy = ( x
e
y
5 y2
1+ y
+ 1)dx
dy = xe3 x dx
2
dy = (1 + x 2 )dx
p r - re q u is ito s da t cn ica
Como podem ver, resolver equaes com o mtodo variveis separveis consiste em resolver integrais. Uma boa reviso nas tcnicas de integrao pode facilitar a resoluo de equaes com este
mtodo. Uma tabela de integrais tambm pode ser utilizada para a
resoluo dos exerccios.
Exemplos:
exemplo1: resolva
dy
= xy .
dx
1
dy = xdx
y
portanto,
y dy = xdx .
Logo, resolvendo as integrais de ambos os lados, obtemos
ln | y |=
1 2
x +C .
2
24
fsica
equaes diferenciais lineares
| y |= e 2
y |= log e | y | obtemos,
x 2 +C
x2
= eC e 2 .
y |= y se y 0 e | y |= y se
y=e e
b = c a c = b ), e
1 2
x
2
ou
y = e e
1 2
x
2
x2
y = C1e 2 .
exemplo 2: resolva
(1 + x)dy = ydx .
1
1
dy =
dx
y
1+ x
Portanto,
y dy = 1 + x dx .
ln | y |= ln |1 + x | +C
o que pode ser escrito na forma
ln | y | ln |1 + x |= C
usando uma propriedade dos logaritmos, ( ln a ln b = ln
ln |
y
|= C .
1+ x
a
),
b
Portanto,
y
|= e C .
1+ x
y |= y se y 0 e | y |= y se
y
y
= e C ou
= e C .
1+ x
1+ x
25
fsica
equaes diferenciais lineares
y = C1 (1 + x) .
b i b l i o g ra fia
Dennis G. Zill, Michael R. Cullen. Equaes Diferenciais, volume I.
Traduo Antonio Zumpano, So Paulo, Makron Books, 2001.
26
fsica
equaes diferenciais lineares
Objetivos
Equaes homogneas
Exemplos de equaes diferenciais homogneas de primeira ordem
Mtodo de soluo
Deduo da tcnica
Exemplos
Bibliografia
o b j e t i vo s
Identificar e resolver equaes diferenciais homogneas.
e q ua es homogneas
Dada uma equao diferencial de primeira ordem reescrita na forma
M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0
Dizemos que esta equao homognea se para algum
n,
M (tx, ty ) = t n M ( x, y ) e N (tx, ty ) = t n N ( x, y ) .
Observe tambm que
y
N ( x, y ) = x n N (1, ) .
x
y
M ( x, y ) = x n M (1, ) e
x
1. ( x + y ) dx + ( x
mognea, pois
portanto,
Logo, para n = 2 ,
M (tx, ty ) = t 2 M ( x, y )
N (tx, ty ) = t 2 N ( x, y )
donde, a equao
27
fsica
equaes diferenciais lineares
2 xydx xdy = 0
3.
2 x 3 ydx + ( x 4 + y 4 )dy = 0
4.
( y + xe x )dx + xdy = 0
M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 .
Temos que as reescrever. Veja a tabela.
dy y x
=
dx y + x
( y x)dx + ( y + x)dy = 0
dy y x
= +
dx x y
( y 2 + x 2 )dx + ( yx)dy = 0
dy x + 3 y
=
dx 3 x + y
( y + 3 x)dx + (3 y + x)dy = 0
m to d o de s o lu o
A tcnica consiste em transformar a equao diferencial homognea numa equao varivel separvel.
exemplo 1: transforme
( x 2 + y 2 )dx + ( x 2 2 xy )dy = 0
numa equao separvel.
Soluo: comeamos colocando
y = ux .
Pela regra do produto para derivada, obtemos
.
dy = udx + xdu
Substituindo
y = ux , obtemos
( x 2 + (ux) 2 )dx + ( x 2 2 x(ux)) [dy ] = 0
Resolvendo ( x
+ u 2 x 2 )dx + ( x 2 2 x 2u )) [dy ] = 0
28
fsica
equaes diferenciais lineares
isolando
Cancelando
Substituindo
obtemos
2
(1 + u ) + (1 2u )u dx + x(1 2u )du ) = 0
2
2
(1 + u ) + (u 2u ) dx + x(1 2u )du ) = 0
(1 + u u 2 ) dx + x(1 2u )du ) = 0
e finalmente obtemos a equao diferencial separvel
1
1 2u
dx =
du .
x
1+ u u2
exemplo 2: resolva:
( y 2 + x 2 )dx + ( yx)dy = 0 .
M ( x, y ) = x 2 + y 2
N ( x, y ) = xy
Portanto,
N (tx, ty ) = (tx)(ty ) = t 2 ( xy ) = t 2 N ( x, y )
Logo, para n = 2 ,
M (tx, ty ) = t 2 M ( x, y )
N (tx, ty ) = t 2 N ( x, y )
Vamos transform-la em varivel separvel. Comeamos colocando y = ux
Pela regra do produto para derivada, obtemos
dy = udx + xdu .
Substituindo na equao
fsica
equaes diferenciais lineares
logo,
x dx = 2u
1
2
du .
+1
Portanto,
ln | x |=
1
2
du =
du =
arctg ( 2u ) + C
2
2u + 1
2
( 2u ) + 1
2
2 (ln | x | C ) = arctg ( 2u )
donde
u=
2
tan( 2 (ln | x | C )
2
Portanto,
y=
2
x tan 2 (ln | x | C ) .
2
d e d u o da t cn ica
M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0
y
y
x n M (1, )dx + x n N (1, )dy = 0
x
x
y
y
M (1, )dx + N (1, )dy = 0
x
x
Fazendo
u=
y
temos y = ux
x
dy = udx + xdu .
y
y
M (1, )dx + N (1, )dy = 0 , obtemos
x
x
M (1, u )dx + N (1, u ) (udx + xdu ) = 0 .
Substituindo na equao
30
fsica
equaes diferenciais lineares
( x 2 + y 2 )dx + ( x 2 2 xy )dy = 0 .
M ( x, y ) = x 2 + y 2
M (1, u ) = 1 + u 2
N ( x, y ) = x 2 2 xy
N (1, u ) = 1 2u
Portanto,
dx
N (1, u )
+
du = 0
x (M (1, u ) + uN (1, u ) )
dx
1 2u
+
du = 0
2
x (1 + u + u (1 2u ) )
2.
2 xydx xdy = 0
M ( x, y ) = 2 xy
M (1, u ) = 2 u
N ( x, y ) = x
N (1, u ) = 1
dx
N (1, u )
+
du = 0
x (M (1, u ) + uN (1, u ) )
dx
1
+
du = 0
x
2 u u
31
fsica
equaes diferenciais lineares
3.
2 x 3 ydx + ( x 4 + y 4 )dy = 0
M ( x, y ) = 2 x 3 y
M (1, u ) = 2u
N ( x, y ) = x 4 + y 4
N (1, u ) = 1 + u 4
dx
N (1, u )
+
du = 0
x (M (1, u ) + uN (1, u ) )
dx
1+ u4
+
du = 0
x (2u + u (1 + u 4 ) )
y
4.
( y + xe x )dx + xdy = 0
M ( x, y ) = y + xe
y
x
M (1, u ) = u + eu
N ( x, y ) = x
N (1, u ) = 1
dx
N (1, u )
+
du = 0
x (M (1, u ) + uN (1, u ) )
dx
1
+
du = 0
x (u + eu + u )
importante, para cada exerccio, seguir os passos de como a frmula foi obtida. Decorar a frmula no o que se deve fazer.
b i b l i o g ra fia
Dennis G. Zill, Michael R. Cullen. Equaes Diferenciais, volume I.
Traduo Antonio Zumpano, So Paulo, Makron Books, 2001.
32
fsica
equaes diferenciais lineares
Objetivos
Exemplos de equaes diferenciais exatas
Mtodo de soluo
O que fazer para resolver uma equao diferencial exata
Exemplos
Bibliografia
o b j e t i vo s
Identificar e resolver equaes exatas.
e q ua es e x ata s
Dada uma equao diferencial de primeira ordem reescrita na forma
M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0
Dizemos que esta equao exata se
M N
.
=
y
x
Exemplos de equaes diferenciais exatas:
1.
portanto,
igual a
2y
M
= 2x
y
N
= 2x
x
2y
2. e y cos( xy ) dx + 2 xe
equao diferencial exata, pois
M ( x, y ) = (e 2 y y cos( xy ) )
N ( x, y ) = (2 xe 2 y x cos( xy ) + 2 y )
portanto,
igual a
M
= 2e 2 y cos( xy ) + yxsen( xy )
y
N
= 2e 2 y cos( xy ) + xysen( xy )
x
33
fsica
equaes diferenciais lineares
m to d o de s o lu o
O mtodo leva em considerao o seguinte: se
0 = df ( x, y ) =
donde
f ( x, y ) = C1 , ento
f
f
dx + dy = M ( x, y )dx + N ( x, y )dy
x
y
f
= M ( x, y )
x
f
= N ( x, y )
y
M N
=
A igualdade y
x vem do fato que as derivadas parciais de
segunda ordem comutam, isto , 2 f
2 f
=
yx xy
O que fazer para resolver uma equao diferencial exata
Dada a equao exata
M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0
mostre primeiro que
M N
.
=
y
x
Depois suponha que
f
=M
x
Podemos encontrar f , integrando M em relao a x .
f ( x, y ) = M ( x, y )dx + C ( y )
Em seguida, derivamos f ( x, y ) =
a y e igualamos a N ( x, y ) .
M ( x, y)dx + C ( y) em relao
f ( x, y ) = M ( x, y )dx + C '( y ) = N ( x, y )
y
y
34
fsica
equaes diferenciais lineares
Finalmente, integramos
C '( y ) = N ( x, y )
em relao a
y.
M ( x, y )dx
y
f ( x, y ) = C1 .
Observe que poderamos, dependendo do que for mais fcil de
integrar, comear com
f
=N
y
.
Neste caso teremos que integrar em relao a
em relao a x .
Veja o exemplo 2 abaixo.
y e depois derivar
Exemplos:
1.
Portanto,
M
= 2x
y
igual a
N
= 2x
x
f ( x, y ) = M ( x, y )dx + C ( y )
f ( x, y ) = 2 xydx + C ( y )
f ( x, y ) = 2 y xdx + C ( y )
f ( x, y ) = yx 2 + C ( y )
Derivando
f ( x, y ) = yx 2 + C ( y )
em relao a
y , obtemos
f ( x, y ) = x 2 + C ' ( y ) .
y
35
fsica
equaes diferenciais lineares
Igualando
f ( x, y ) a N ( x, y ) , obtemos
y
x 2 + C ' ( y ) = N ( x, y )
x 2 + C ' ( y) = x 2 1
C ' ( y ) = 1
C ( y) = y
Portanto
yx 2 y = C1 .
Donde y =
C1
a soluo geral da equao.
x 1
2
2. cos xsenx xy
rencial exata, pois
y.
M ( x, y ) = cos xsenx xy 2
N ( x, y ) = y (1 x 2 )
Portanto,
M
= 2 xy
y
igual a
N
= 2 xy
x
f ( x, y ) = N ( x, y )dy + C ( x)
f ( x, y ) = y (1 x 2 )dy + C ( x)
Derivando
1
f ( x, y ) = (1 x 2 ) y 2 + C ( x)
2
f ( x, y ) =
em relao a
1
(1 x 2 ) y 2 + C ( x)
2
x , obtemos
f ( x, y ) = xy 2 + C '( x) .
x
36
fsica
equaes diferenciais lineares
Igualando
f ( x, y ) a M ( x, y ) , obtemos
x
xy 2 + C '( y ) = M ( x, y )
xy 2 + C '( x) = cos xsenx xy 2 .
Integrando
f ( x, y ) =
1
(1 x 2 ) y 2 cos 2 x = C1
2
1
(1 x 2 ) y 2 cos 2 x = C1 a soluo geral da equao
donde 2
dada implicitamente.
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Dennis G. Zill, Michael R. Cullen. Equaes Diferenciais, volume I.
Traduo Antonio Zumpano, So Paulo, Makron Books, 2001.
37
fsica
equaes diferenciais lineares
Objetivo
Equaes lineares de primeira ordem
Exemplos de equaes diferenciais lineares
Mtodo de soluo (chamado de fator integrante)
Exemplos
Bibliografia
o b j e t i vo
Resolver equaes diferenciais lineares de primeira ordem.
e q ua es l in e a r e s de pr im eira ordem
Uma equao diferencial de primeira ordem reescrita na forma
a1 ( x)
dy
+ a2 ( x) y = g ( x)
dx
Na forma diferencial
dy + ( P( x) y f ( x))dx = 0 .
e xe m p lo s de e q ua e s dife renciais lineares:
dy 4
y = x6e x
dx x
1.
2.
dy
3y = 0
dx
3.
( x 2 + 9)
4.
dy
+ xy = 0
dx
dy
+ y = 2x
dx
38
fsica
equaes diferenciais lineares
m to d o de s o lu o
(c h am a do de fato r in te g r a nte)
1. Escrevemos a equao linear na forma
dy + ( P( x) y f ( x))dx = 0
2. Multiplicamos a equao por uma funo m(x )
N ( x, y ) = m( x)
M ( x, y ) = m( x)( P ( x) y f ( x)) .
Note as posies de dx e
dy .
M N
=
y
x
onde
N
= m' ( x)
x
M
= m( x) P( x)
y
m' ( x) = m( x) P( x)
5. Podemos resolver a equao separvel
1 dm
= P( x) .
m dx
Obtemos
ln | m|= P ( x)dx
donde
m( x) = e P ( x )dx
6. Obtemos a equao exata
fsica
equaes diferenciais lineares
7. Igualando
f
= N , integramos em relao a y , obtemos
y
f ( x, y ) = ye P ( x )dx + C ( x)
8. Derivando
f ( x, y ) = ye P ( x )dx P( x) + C '( x)
x
9. Usando a igualdade
f
= M , obtemos
x
11. Substituindo C ( x) =
P ( x )dx
f ( x, y ) = ye P ( x )dx e
P ( x ) dx
f ( x)dx .
ye P ( x )dx e
13. Isolando
P ( x ) dx
f ( x)dx = C1
P ( x ) dx
f ( x)dx
e xe m p lo s :
1. Resolva
x
Soluo: reescrevendo
dy
4 y = x6e x
dx
.
dy
4 y = x 6 e x na forma
dx
dy 4
y = x5e x
dx x
40
fsica
equaes diferenciais lineares
obtemos
P( x) =
4
5 x
e f ( x) = x e .
x
Substituindo na equao
P ( x ) dx
f ( x)dx ,
obtemos
y = C1e
4
dx
x
+e
4
dx
x
4
dx
x
x5e x dx .
Logo,
y = C1 x 4 + x 4 x 4 x5e x dx
isto
y = C1 x 4 + x 4 xe x dx .
Integrando por partes, obtemos
y = C1 x 4 + x 4 ( xe x e x ) = C1 x 4 + x 5e x x 4 e x .
Soluo geral da equao diferencial.
2. Resolva
dy
3y = 0 .
dx
Soluo:
P ( x) = 3, f ( x) = 0 substituindo na equao
y = C1e P ( x )dx + e P ( x )dx e
P ( x ) dx
f ( x)dx ,
( x 2 + 9)
dy
+ xy = 0
dx
41
fsica
equaes diferenciais lineares
dy
x
+ 2
y=0
dx ( x + 9)
P( x) =
temos
x
, f ( x) = 0 .
x +9
2
Substituindo na equao
P ( x ) dx
f ( x)dx ,
obtemos
y = C1e
x
x2 +9
dx
= C1e
1
ln( x 2 + 9)
2
= C1e
ln
1
x2 +9
= C1
1
x2 + 9
Soluo: reescrevendo
dy
+ y = 2x
dx
.
dy
+ y = 2 x na forma
dx
dy y
+ = 2,
dx x
obtemos
1
P( x) = , f ( x) = 2 . Substituindo na equao
x
y = C1e P ( x )dx + e P ( x )dx e
P ( x ) dx
f ( x)dx ,
obtemos
y = C1e
1
dx
x
+e
1
dx
x
1
dx
x
2dx
42
fsica
equaes diferenciais lineares
donde
b i b l i o g ra fia
Dennis G. Zill, Michael R. Cullen. Equaes Diferenciais, volume I. Traduo Antonio Zumpano, So Paulo, Makron Books, 2001.
43
fsica
equaes diferenciais lineares
Objetivos
Equaes de Bernoulli
Exemplos de equaes de Bernoulli
Mtodo de soluo
Exemplos
Bibliografia
o b j e t i vo s
Identificar e resolver equaes de Bernoulli.
e q ua es de be r n o u l l i
Uma equao diferencial de primeira ordem reescrita na forma
dy
+ P( x) y = f ( x) y n ,
dx
onde n um nmero natural, chamada de equao diferencial
de Bernoulli.
Para n = 0 e n = 1 , a equao de Bernoulli uma equao linear.
Para n 2 , a equao de Bernoulli no-linear.
e xe m p lo s de e q ua e s de bernoulli:
1.
dy 1
+ y = xy 2
dx x
2.
dy
y = ex y2
dx
3.
x2
4.
3(1 + x 2 )
dy
+ y 2 = xy
dx
dy
= 2 xy ( y 3 1)
dx
m to d o de s o lu o
1. Dividindo por
y n , obtemos
yn
2. Igualamos
dy
+ y1 n P ( x) = f ( x) .
dx
w = y 1 n
44
fsica
equaes diferenciais lineares
3. Derivando
w = y 1 n em relao a x , obtemos
dw
dy
= (1 n) y n
dx
dx
4. Isolando
yn
dy
, obtemos
dx
1 dw
dy
= yn
1 n dx
dx
5. Substitumos na equao
a equao linear
yn
dy
+ y1 n P ( x) = f ( x) e obtemos
dx
dw
+ (1 n) P( x) w = (1 n) f ( x)
dx
6. Encontramos
(1 n ) P ( x ) dx
(1 n) f ( x)dx
w = y1 n .
7. Finalmente fazemos
e xe m p lo s :
1. Resolva
dy 1
+ y = xy 2 .
dx x
Soluo:
1
P( x) = ,
x
f ( x) = x e n = 2 . Substituindo na equao
(1 n ) P ( x ) dx
(1 n) f ( x)dx ,
obtemos
w = C1e
1
(1 2) dx
x
+e
1
(1 2) dx
x
1
(1 2) dx
x
(1 2) xdx
obtemos
45
fsica
equaes diferenciais lineares
Logo, como
w = y 1 temos y =
1
C1 x x 2
2. Resolva
dy
y = ex y2
dx
Soluo:
P ( x) = 1, f ( x) = e x e n = 2 . Substituindo na equao
(1 n ) P ( x ) dx
(1 n) f ( x)dx ,
obtemos
w = y 1 temos y =
1
C1e x e x
2
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Dennis G. Zill, Michael R. Cullen. Equaes Diferenciais, volume I.
Traduo Antonio Zumpano, So Paulo, Makron Books, 2001.
46
fsica
equaes diferenciais lineares
Objetivos
Equaes de Ricatti
Exemplos de equaes de Ricatti
Mtodo de soluo
Exemplos
Bibliografia
o b j e t i vo s
Identificar e resolver Equaes de Ricatti.
e q ua es de r icatti
Uma equao diferencial de primeira ordem reescrita na forma
dy
= P( x) + Q( x) y + R( x) y 2
dx
chamada de equao diferencial de Ricatti.
e xe m p lo s de e q ua e s de r icatti:
1.
dy
= 2 2 xy + y 2
dx
2.
dy
= 6 + 5 y + y2
dx
3.
dy
= 9 + 6 y + y2
dx
4.
dy
= 1 x y + xy 2
dx
m to d o de s o lu o
Para resolver a equao de Ricatti, precisamos primeiro encontrar
uma soluo particular.
Soluo particular
1. Para a equao
particular.
2. Para a equao
ticular.
47
fsica
equaes diferenciais lineares
3.
dy
= 9 + 6 y + y 2 , y1 = 3 uma soluo particular.
dx
4.
dy
= 1 x y + xy 2 , y1 = 1 uma soluo particular.
dx
y1
y = y1 + u
dy dy1 du
.
=
+
dx dx dx
3. Substitumos na equao
dy
= P( x) + Q( x) y + R( x) y 2 , obtendo
dx
dy1 du
+
= P ( x) + Q( x)( y1 + u ) + R ( x)( y1 + u ) 2
dx dx
dy1 du
+
= P ( x) + Q( x)( y1 + u ) + R ( x)( y12 + 2 y1u + u 2 )
dx dx
dy1 du
+
= P ( x) + Q( x) y1 + Q( x)u + R( x) y12 + 2 R( x) y1u + R( x)u 2
dx dx
Como
Portanto,
du
= Q( x)u + 2 R ( x) y1u + R( x)u 2
dx
du
(Q( x) + 2 R ( x) y1 )u = R ( x)u 2 .
dx
Que uma equao de Bernoulli com n = 2 ,
P ( x) = (Q( x) + 2 R( x) y1 ),
4. Igualamos
f ( x) = R( x) .
w = u 1
48
fsica
equaes diferenciais lineares
5. Derivando
w = u 1 em relao a x , obtemos
dw
du
= u 2
dx
dx
6. Isolando
u 2
du
, obtemos
dx
dw
du
= u 2
dx
dx
7. Substitundo na equao
u 2
du
(Q( x) + 2 R ( x) y1 )u 1 = R ( x) ,
dx
dw
+ (Q( x) + 2 R ( x) y1 ) w = R ( x)
dx
8. Encontramos
w = u 1
e xe m p lo s :
1. Resolva
dy
= 2 2 xy + y 2 .
dx
Soluo: Para a equao
o particular (verificar).
dy
= 2 2 xy + y 2 , y1 = 2 x uma soludx
Q( x) = 2 x
R( x) = 1
49
fsica
equaes diferenciais lineares
w = C1e x e x
x2
dx
y = 2x +
C1e x e x
x2
dx
2. Resolva
dy
= 6 + 5 y + y2
dx
Soluo: para a equao
o particular.
dy
= 6 + 5 y + y 2 , y1 = 3 uma soludx
Q( x) = 5
R( x) = 1
w = C1e x e x e x dx
w = C1e x + 1
A soluo geral
y = 3 +
1
x
C1e + 1
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Dennis G. Zill, Michael R. Cullen. Equaes Diferenciais, volume I.
Traduo Antonio Zumpano, So Paulo, Makron Books, 2001.
50
fsica
equaes diferenciais lineares
Objetivos
Equaes de Clairaut
Exemplos de equaes de Clairaut
Mtodo de soluo
Bibliografia
o b j e t i vo s
Identificar e resolver Equaes de Clairaut.
e q ua es de cl a ir au t
Uma equao diferencial de primeira ordem reescrita na forma
y = xy '+ f ( y ')
chamada de equao diferencial de Clairaut.
e xe m p lo s de e q ua e s de clairaut:
1.
1
y = xy '+ ( y ') 2
2
2.
3.
y = xy '+ ( y ') 2
4.
y = xy ' e y '
m to d o de s o lu o
Vemos que y = cx + f (c ) so solues de y = xy '+ f ( y ') , o que
facilmente verificado, pois y ' = c .
Outro grupo de solues dado na forma paramtrica
x = f '(t ),
y = f (t ) tf '(t )
e xe m p lo s :
1. Resolva
1
y = xy '+ ( y ') 2
2
x = f '(t ),
Soluo:
1
f (t ) = t 2 ,
2
y = f (t ) tf '(t )
f '(t ) = t
51
fsica
equaes diferenciais lineares
1
y = cx + c 2 ou x = f '(t ),
2
x = t ,
donde
1
y = x2
2
2. Resolva
y = f (t ) tf '(t )
1
1
y = t2 t2 = t2
2
2
Soluo:
f (t ) = 1 ln t ,
f '(t ) =
1
t
y = cx + 1 ln c ou
1
x= ,
t
donde
y = 2 ln
y = 2 ln t
1
= 2 + ln x
x
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Dennis G. Zill, Michael R. Cullen. Equaes Diferenciais, volume I.
Traduo Antonio Zumpano, So Paulo, Makron Books, 2001.
52
fsica
equaes diferenciais lineares
Objetivo
Mtodo de Picard
Objetivo do mtodo
Ideia da prova do mtodo
Aplicao do mtodo
Bibliografia
o b j e t i vo
Obter solues aproximadas para problemas de valor inicial usando o mtodo de Picard.
m to d o de pica r d
Dado o problema de valor inicial
y ' = f ( x, y )
y ( x0 ) = y0
O mtodo de Picard consiste em resolver o problema de valor inicial usando a recorrncia
x
yn ( x) = y0 + f (t , yn 1 (t ))dt
x0
y 0 ( x) = y 0
o b j e t i vo do m to do
Obter solues aproximadas para problemas de valor inicial para as
quais no conhecemos nenhuma tcnica de soluo. Os mtodos,
semelhantes a este, so conhecidos como mtodos numricos.
i d e i a da pr ova do m to do
A prova do mtodo ns no vamos ver aqui. A prova (s para constar aqui) parte do seguinte:
Dado o problema de valor inicial
y ' = f ( x, y )
y ( x0 ) = y 0
Este mtodo parte do princpio que
x
L(f ) = y0 + f (t , f (t ))dt
x0
y tal que L( y ) = y
53
fsica
equaes diferenciais lineares
e que a sequncia
y 0 , y1 = L( y0 ), y2 = L2 ( y0 ), y3 = L3 ( y0 ),....
y0 .
ap l i c a o do m to do
Queremos resolver o problema de valor inicial
y ' = f ( x, y )
y ( x0 ) = y0
Partindo de uma funo qualquer
y1 ( x) da seguinte forma:
y1 ( x) = y0 + f (t , y0 (t ))dt
x0
Sabendo
y1 ( x) , obtemos
x
y2 ( x) = y0 + f (t , y1 (t ))dt
x0
e, tambm,
y3 ( x) = y0 + f (t , y2 (t ))dt .
x0
yn ( x) = y0 + f (t , yn 1 (t ))dt
x0
y' = y x
y (0) = 2
Soluo:
Podemos escolher qualquer funo para
y 0 ( x ) . f ( x, y ) = y x
y 0 ( x) = 1
1
y ( x) = 2 + (1 t )dt = 2 + (t t 2 )
2
1
= 2 + x x2
2
1
1
1
1
y2 ( x) = 2 + (2 + t t 2 t )dt = 2 + (2t t 3 ) = 2 + 2 x x 3 4 + 23
2
2
3
3
x
54
fsica
equaes diferenciais lineares
2 1
1
4
y3 ( x) = 2 + (2 + 2t t 3 t )dt = 2 + ( t + t 2
2
3
3
x
2
1
1
4 4 16
y3 ( x) = 2 + x + x 2 x 4 +
3
2
12
3 2 12
2
1
1
y3 ( x) = x + x 2 x 4
3
2
12
1 4
t )
12
b i b l i o g ra fia
Dennis G. Zill, Michael R. Cullen. Equaes Diferenciais, volume I.
Traduo Antonio Zumpano, So Paulo, Makron Books, 2001.
55
fsica
equaes diferenciais lineares
Objetivo
Trajetrias ortogonais
Aplicao de equaes lineares - crescimento e decrescimento
Aplicaes de equaes no-lineares
Bibliografia
o b j e t i vo
Resolver equaes diferenciais que aparecem na matemtica, na
fsica e em outras reas.
t raj e t r ia s o r to go n a is
No clculo, ouvimos falar sobre coordenadas retangulares, coordenadas polares, coordenadas esfricas, etc. Se temos uma famlia
de curvas, podemos usar esta famlia para obter um sistema de
coordenadas?
A tcnica
Se tivermos uma famlia de curvas, primeiro vamos ver se esta famlia soluo de uma equao diferencial de primeira ordem.
Feito isso, vamos buscar a outra famlia, ortogonal primeira. Para
isso, usamos o fato de que o produto dos coeficientes angulares de
duas retas ortogonais -1 para produzir uma equao diferencial.
Resolvendo a equao diferencial, obtemos a outra famlia. Juntas
formaro um sistema de coordenadas ortogonais.
Matematicamente
Dada uma famlia de curvas que satisfaam a equao diferencial
dy
= f ( x, y )
dx
a famlia de curvas ortogonais famlia acima dada pela equao
diferencial
dy
1
=
dx
f ( x, y )
Exemplo: encontre a famlia de curvas ortogonais famlia
xy = c
(Uma famlia de hiprboles).
56
fsica
equaes diferenciais lineares
y=
c
x
dy
c
xy
y
= 2 = 2 =
dx
x
x
x
Nosso problema resolver a seguinte equao diferencial
dy
1
y
onde f ( x, y ) = .
=
dx
f ( x, y )
x
Isto , temos que resolver a equao diferencial
dy x
=
dx y
Esta equao uma equao varivel separvel cuja soluo
y 2 = x2 + C
(uma famlia de crculos centrada na origem)
dx
= kx
dt
x(t0 ) = x0
Em que k uma constante de proporcionalidade.
Este problema ocorre em muitas teorias fsicas envolvendo crescimento ou decrescimento.
- Em biologia, frequentemente observado que a taxa de crescimento de certas bactrias proporcional ao nmero de bactrias
presentes no dado instante.
- Durante um curto intervalo de tempo, a populao de pequenos
animais, tais como roedores, pode ser prevista com alto grau de
preciso pela soluo para o problema de valor inicial acima.
57
fsica
equaes diferenciais lineares
- Em fsica, um problema de valor inicial, como o acima, proporciona um modelo para o clculo aproximado da quantidade remanescente de uma substncia que est sendo desintegrada atravs de
radioatividade.
- Esta equao diferencial pode ainda determinar a temperatura de
um corpo em resfriamento.
- Em qumica, a quantidade remanescente de uma substncia durante certas reaes tambm pode ser descrita pela mesma equao diferencial.
A constante de proporcionalidade k positiva ou negativa e pode
ser determinada pela soluo para o problema usando um valor
subsequente de x em um instante t1 > t 0 .
exemplo 1:
Em uma cultura, h inicialmente N bactrias. Uma hora depois,
3
N . Se a taxa de cresci2
dN
= kN
dt
Uma equao varivel separvel, pode ser escrita na forma
1 dN
=k
N dt
Integrando ambos os lados, obtemos
ln N = kt
kt
Portanto, N (t ) = Ce .
No instante t = 0 , temos
temos
N (0) = Ce k 0 = C e no instante t = 1
N (1) = N 0 e k =
k
3
N0
2
k = ln( ) 0,4055
2
58
fsica
equaes diferenciais lineares
Obtemos, assim,
valor inicial dN
dt
t=
0, 4055
2, 71
Meia-vida
Em fsica, meia-vida uma medida de estabilidade de uma substncia radioativa. A meia-vida simplesmente o tempo gasto para
metade dos tomos de uma quantidade inicial se desintegrar ou se
transmutar em tomos de outro elemento. Quanto maior a meia-vida de uma substncia, mais estvel ela . Por exemplo, a meia-vida
do ultra-radioativo rdio, Ra-226, cerca de 17OO anos. Em 17OO
anos, metade de uma dada quantidade de Ra-226 transmutada
em radnio, Rn-222. O istopo de urnio mais comum, U-238, tem
uma meia-vida de aproximadamente 4.500.000.000 de anos. Nesse tempo, metade de uma quantidade de U-238 transmutada em
chumbo, Pb-206.
exemplo 2:
Um reator converte urnio 238 em istopo de plutnio 239. Aps
15 anos, foi detectado que 0,043% da quantidade inicial A0 de
plutnio se desintegrou. Encontre a meia-vida desse istopo, se a
taxa de desintegrao proporcional quantidade remanescente.
Soluo: Denote por A(t ) a quantidade de plutnio remanescente
kt
no instante t . Como no exemplo 1, A(t ) = A0 e , a soluo para
o problema de valor inicial
dA
= kA , A(0) = A0 .
dt
Se 0,043% da quantidade inicial A0 de plutnio se desintegrou,
ento 99,975% da substncia permaneceu. Para calcular k , usak (15)
mos a igualdade 0,99975 A0 = A0 e
, donde k 0,00002867.
Agora a Meia-Vida o tempo
A(t ) = A0 e kt =
ln 2
1
24,180 anos.
A0 , donde t =
0, 00002867
2
59
fsica
equaes diferenciais lineares
ap l i c ae s de e q ua e s n o-lineares
Se uma populao P descrita pelo modelo acima, ento P(t) apresenta um crescimento exponencial no limitado. Em muitas circunstncias, a equao diferencial que vimos acima, proporciona um
modelo irreal de crescimento de uma populao, isto , o que se
observa de fato difere substancialmente do previsto pela equao.
Por volta de 1840, o matemtico-bilogo P.F. Verhulst preocupou-se
com as formulaes matemticas para previso de populaes humanas de vrios pases. Uma das equaes estudadas por ele foi
dP
= P (a bP)
dt
Em que a e b so constantes positivas. Esta equao ficou conhecida como a equao logstica e sua soluo chamada de funo logstica (seu grfico naturalmente chamado de uma curva logstica).
A equao no representa um modelo acurado para crescimento
populacional quando esta muito grande. Condies de superpopulao com as consequentes deterioraes do meio ambiente,
tais como: poluio excessiva e competitiva demanda por alimento
e combustvel, podem ter um efeito inibidor no crescimento populacional.
Soluo:
podemos
escrever
dP
= P (a bP )
dt
na
forma
dP
, o que uma equao de Bernoulli. Cuja soluo
aP = bP 2
dt
P(t ) =
aP0
.
bP0 + (a bP0 )e at
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Dennis G. Zill, Michael R. Cullen. Equaes Diferenciais, volume I.
Traduo Antonio Zumpano, So Paulo, Makron Books, 2001.
60
fsica
equaes diferenciais lineares
Objetivos
Problema de valor inicial para equaes lineares de segunda ordem
Existncia e unicidade das solues para o problema de valor inicial
Problema de valor inicial para equaes lineares de terceira ordem
Problema de valor inicial para equaes lineares de ordem superior
Problema de valor de contorno
Existncia e unicidade falham para o problema de valor de contorno
Bibliografia
o b j e t i vo s
Resolver o problema de valor inicial sabendo antecipadamente
a soluo da equao diferencial. Diferenciar problema de valor
inicial e problema de valor de contorno. Comparar o problema de
valor inicial para equaes diferenciais de primeira ordem com o
de segunda ordem ou ordem superior.
d2y
dy
a0 ( x) 2 + a1 ( x) + a2 ( x) y = g ( x)
dx
dx
y ( x0 ) = y0
y '( x0 ) = y1
As constantes
y ( x0 ) = y0
y '( x0 ) = y1
61
fsica
equaes diferenciais lineares
exemplo:
Verifique que
o problema
Soluo:
y = cx 2 + x + 3
y ' = 2cx + 1
y '' = 2c
Agora substitumos no sistema:
x 2 y '' 2 xy '+ 2 y = 6
y (0) = 3
y '(0) = 1
Obtemos
d3y
d2y
dy
+
+ a2 ( x) + a3 ( x) y = g ( x)
a
(
x
)
1
3
2
dx
dx
dx
y ( x0 ) = y0
a0 ( x)
y '( x0 ) = y1
y ''( x0 ) = y2
As constantes
y ( x0 ) = y0
y '( x0 ) = y1
y ''( x0 ) = y2
62
fsica
equaes diferenciais lineares
dny
d n 1 y
dy
a0 ( x) n + a1 ( x) n 1 + ... + an 1 ( x) + an ( x) y = g ( x)
dx
dx
dx
y ( x0 ) = y0
y '( x0 ) = y1
.
.
.
y ( n 1) ( x0 ) = yn 1
exemplos:
1. a) Mostre que
diferencial
b) Determine
Soluo (a):
donde
A e B.
y ( x) = A cos x + Bsen( x)
y '( x) = Asen( x) + B cos x
y ''( x) = A cos x Bsen( x)
y ' '+ y = 0 .
resulta que
y (0) = A
y ' (0) = B
A = 1 e B = 1.
Conclumos que
y ( x) = cos x + sen( x)
63
fsica
equaes diferenciais lineares
y ' '+ y = 0
y (0) = 1
y ' (0) = 1
2. a) Mostre que
ferencial
b) Determine
A e B.
Soluo (a):
y ( x) = Ae x + Be x
y '( x) = Ae x Be x
y ''( x) = Ae x + Be x
donde
y ' ' y = 0 .
y (0) = A + B = 5
y '(0) = A B = 3
A+ B = 5
A B = 3
cuja soluo (verifique)
A = 4 e B = 1.
Conclumos que
y ( x) = 4e x + e x
soluo do problema de valor inicial
y '' y = 0
y (0) = 5
y '(0) = 3
64
fsica
equaes diferenciais lineares
p ro b l e ma de va lo r de co n torno
O problema
d2y
dy
+ a1 ( x) + a3 ( x) y = g ( x)
2
dx
dx
y (a ) = y0
a0 ( x)
y (b) = y1
chamado de problema de valor de contorno ou de fronteira.
y ''+ y = 0
y (p ) = 1
y (2p ) = 0
A
soluo
geral
para
y ( x) = A cos x + Bsen( x)
equao diferencial
(veremos mais adiante).
y ' ' y = 0
) = A =1
y (p
) = A = 0
y (2p
o que no pode ocorrer. Portanto o problema de contorno
y ''+ y = 0
y (p ) = 1
y (2p ) = 0
no possui soluo.
exemplo 2: A unicidade falha.
Considere agora, o problema de valor de contorno
y ''+ y = 0
y (p ) = 0
y (2p ) = 0
65
fsica
equaes diferenciais lineares
y ' ' y = 0
y ''+ y = 0
y (p ) = 0
y (2p ) = 0
possui as solues
de B .
b i b l i o g ra fia
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Traduo Antonio Zumpano, So Paulo, Makron Books, 2001.
66
fsica
equaes diferenciais lineares
Objetivos
Aplicaes
Dependncia linear
Independncia linear
Critrio para independncia linear Wronskiano
Bibliografia
o b j e t i vo s
Entender e mostrar quando duas ou mais funes so linearmente
dependentes ou independentes. Entender e calcular o Wronskiano.
ap l i c ae s
O conceito da dependncia e da independncia linear muito
importante para encontrar a soluo geral de uma equao diferencial linear. Conhecendo funes linearmente independentes,
podemos obter a soluo geral. O nmero de funes linearmente
independentes depende da ordem da equao diferencial.
d e p e n d n cia l in e a r
i n d e p e n d n cia l in e a r
Dizemos que f 1 ( x ), f 2 ( x ) , ..., f n ( x) so linearmente independentes em I se f 1 ( x ), f 2 ( x ) , ..., f n ( x) no forem linearmente
dependentes em I .
exemplo 1: As funes
exemplo 2: As funes f 1 ( x )
nearmente independentes.
= x, f 2 ( x) = x 2 , f 3 ( x) = 1 so li-
c1 f 1 ( x) + c 2 f 2 ( x) + c3 f 3 ( x) = 0
c1 x + c 2 x 2 + c3 = 0
67
fsica
equaes diferenciais lineares
Fazendo x = 0 , temos
c3 = 0
fazendo
x =1
c1 + c 2 + c3 = 0
fazendo
x = 1
c1 + c 2 + c3 = 0
resolvendo o sistema
c3 = 0
c1 + c 2 + c3 = 0
c1 + c 2 + c3 = 0
temos
c1 = c 2 = c3 = 0 .
Logo, f 1 ( x )
dependentes.
= x, f 2 ( x) = x 2 , f 3 ( x) = 1 so linearmente in-
f1 (a )
f '(a )
W ( f1 , f 2 ,..., f n )(a ) = det 1
( n 1)
f1 (a )
f 2 (a)
f 2 '(a )
( n 1)
f 2 (a )
f n (a )
f n '(a )
( n 1)
f n (a )
c1 f 1 ( x) + c 2 f 2 ( x) + ... + c n f n ( x) = 0 .
Logo, temos o sistema
c1 f 1 ( x) + c 2 f 2 ( x) + ... + c n f n ( x) = 0
c1 f1' ( x) + c 2 f 2' ( x) + ... + c n f n' ( x) = 0
c1 f 1( n 1) ( x) + c 2 f 2( n 1) ( x) + ... + c n f n( n 1) ( x) = 0
cujas incgnitas so
c1 , c 2 , ..., c n .
68
fsica
equaes diferenciais lineares
f1 '(a )
f 2 '(a )
f n '(a )
( n 1)
( n 1)
( n 1)
f1 (a ) f 2 (a ) f n (a )
Fazendo
Como c1 = 0, c 2 = 0 , ..., c n = 0 a soluo do sistema, por unicidade, no pode haver outra soluo. Portanto, no existem constantes c1 , c 2 , ..., c n no todas nulas tal que c1 f 1 ( x) + c 2 f 2 ( x) + ... + c n f n ( x) = 0 . Por isso,
f1 ( x), f 2 ( x) , ..., f n ( x) so linearmente independentes em I .
Observe que, se existem constantes c1 , c 2 , ..., c n no todas
nulas, tal que c1 f 1 ( x) + c 2 f 2 ( x) + ... + c n f n ( x) = 0 , ento, para
cada x I , o sistema
c1 f 1 ( x) + c 2 f 2 ( x) + ... + c n f n ( x) = 0
c1 f1' ( x) + c 2 f 2' ( x) + ... + c n f n' ( x) = 0
c1 f 1( n 1) ( x) + c 2 f 2( n 1) ( x) + ... + c n f n( n 1) ( x) = 0
admite soluo. Portanto, W ( f1 , f 2 ,..., f n )( x) = 0 para todo x I .
Podemos concluir, ento, que f 1 ( x ), f 2 ( x ) , ..., f n ( x) , definidas num intervalo I , so linearmente dependentes em I
e possuem as derivadas at, pelo menos, ordem n 1 , ento
W ( f1 , f 2 ,..., f n )( x) = 0 para todo x I .
e xe m p lo s :
cos x
senx
=1
sen( x) cos x
e x , e x so linearmente independentes.
e x e x
W (e x , e x ) = det x
= 2 para qualquer
x
e e
x
x
que seja o nmero real x . Pelo critrio acima, e , e so linear-
Soluo:
mente independentes.
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69
fsica
equaes diferenciais lineares
Objetivos
Aplicaes
Equaes lineares homogneas de segunda ordem
Princpio da superposio
Solues linearmente independentes
Soluo geral de uma equao diferencial linear
Solues para equaes diferenciais lineares de ordem superior
Bibliografia
o b j e t i vo s
Mostrar a dependncia ou independncia linear de solues. Construir a soluo geral a partir de solues linearmente independentes conhecidas. Determinar o nmero de solues linearmente independentes.
ap l i c ae s
Neste tpico, no estamos interessados em tcnicas para resolver
equaes diferenciais lineares. Estamos interessados em saber quantas solues so necessrias e suficientes para resolver uma equao. Para isso, os conceitos de dependncia e independncia linear
so importantes. Resolver uma equao obter a soluo geral.
a0 ( x)
d2y
dy
+ a1 ( x) + a2 ( x) y = 0
2
dx
dx
dita homognea ( g ( x)
a0 ( x)
= 0 ).
d2y
dy
+ a1 ( x) + a2 ( x) y = g ( x)
2
dx
dx
dita no homognea.
Para que tenhamos existncia e unicidade para o problema de valor inicial, vamos supor que a0 ( x ), a1 ( x ), a2 ( x ), g ( x ) so funes contnuas e que a 0 ( x) no se anula.
p ri n c p io da s u pe r po s io
Se y1 , y 2 so duas solues para equao linear homognea
a0 ( x) y ''+ a1 ( x) y '+ a2 ( x) y = 0
70
fsica
equaes diferenciais lineares
ento
a0 ( x) y1'' + a1 ( x) y1' + a2 ( x) y1 = 0
a0 ( x) y2'' + a1 ( x) y2' + a2 ( x) y2 = 0 .
Multiplicando a primeira por A e a segunda por B
a0 ( x) Ay1'' + a1 ( x) Ay1' + a2 ( x) Ay1 = 0
a0 ( x) By2'' + a1 ( x) By2' + a2 ( x) By2 = 0
usando a linearidade das derivadas
a0 ( x)(( Ay1 ) ''+ ( By2 ) '') + a1 ( x)(( Ay1 ) '+ ( By2 ) ') + a2 ( x)( Ay1 + By2 ) = 0
usando novamente a linearidade da derivada
a0 ( x)( Ay1 + By2 ) ''+ a1 ( x)( Ay1 + By2 ) '+ a2 ( x)( Ay1 + By2 ) = 0
portanto
d2y
dy
+ a1 ( x) + a2 ( x) y = 0 .
2
dx
dx
a0 ( x)
d2y
dy
+ a1 ( x) + a2 ( x) y = 0
2
dx
dx
s o lu es l in e a r m e n te in de pendentes
Teorema: Sejam y1 , y 2 solues para equao linear homognea
d2y
dy
a0 ( x) 2 + a1 ( x) + a2 ( x) y = 0
dx
dx
.
y1 , y 2 so linearmente independentes I , se e somente se
W ( y1 , y2 )( x) 0 para todo x I .
Ento
71
fsica
equaes diferenciais lineares
Logo, o sistema
c1 y1 (a ) + c2 y2 (a ) = 0
c1 y1' (a ) + c2 y2' (a ) = 0
c1 , c 2 pois
y (a)
W ( y1 , y2 )(a ) = det 1'
y1 (a )
y2 ( a )
=0
y2' (a )
d2y
dy
+ a1 ( x) + a2 ( x) y = 0
2
dx
dx
y (a) = 0
y '(a ) = 0
a0 ( x)
Mas
a0 ( x)
a0 ( x)
d2y
dy
+ a1 ( x) + a2 ( x) y = 0
2
dx
dx
definidas em I . Se z tambm uma soluo, ento existem constantes A e B tal que z = Ay1 + B y2
72
fsica
equaes diferenciais lineares
d2y
dy
+ a1 ( x) + a2 ( x) y = 0
2
dx
dx
y (t ) = z (t )
y '(t ) = z '(t )
a0 ( x)
Como
y (t )
W ( y1 , y2 )(t ) = det 1'
y1 (t )
Logo, o sistema
y2 (t )
0.
y2' (t )
c1 y1 (t ) + c2 y2 (t ) = z (t )
c1 y1' (t ) + c2 y2' (t ) = z '(t )
a0 ( x)
d2y
dy
+ a1 ( x) + a2 ( x) y = 0 .
2
dx
dx
exemplo 1:
1. Mostre que y ( x) =
o diferencial
Soluo: Vamos mostrar que cos x, sen( x ) so linearmente independentes, calculando o Wronskiano (este no se anula).
2. Mostre que
diferencial
73
fsica
equaes diferenciais lineares
a0 ( x)
dny
dy
+ ... + an 1 ( x) + an ( x) y = 0
n
dx
dx
( g ( x ) = 0 ).
a0 ( x)
dny
dy
+ ... + an 1 ( x) + an ( x) y = g ( x)
n
dx
dx
J
homognea.
dita
no
Todos os resultados acima se aplicam para equaes lineares homogneas de ordem superior. O conjunto fundamental ter n solues y1 ,..., y n linearmente independentes. A soluo geral da
equao de ordem superior
y = A1 y1 + ... + An yn .
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74
fsica
equaes diferenciais lineares
Introduo
Objetivo
Soluo Particular
Soluo Geral
Solues gerais para equaes diferenciais lineares no
homogneas de ordem superior
Bibliografia
i n t ro d u o
Neste tpico no estamos procurando tcnicas para resolver uma
equao. Estamos interessados em montar uma soluo geral a
partir de solues conhecidas.
o b j e t i vo
Obter a soluo geral da equao
a0 ( x) y ''+ a1 ( x) y '+ a2 ( x) y = g ( x) ,
chamada de no homognea, sabendo antecipadamente a soluo
da equao homognea associada,
a0 ( x) y ''+ a1 ( x) y '+ a2 ( x) y = 0 ,
e uma soluo particular.
s o lu o pa r ticu l a r
y ''+ 9 y = 27
x 2 y ''+ 2 xy ' 8 y = 4 x 3 + 6 x
pois
Portanto,
y p = x3 x
(y )' = 3x
p
1, (y p )'' = 6 x .
x 2 (6 x) + 2 x(3 x 2 1) 8( x 3 x) = 4 x 3 + 6 x .
75
fsica
equaes diferenciais lineares
s o lu o ge r a l
Para resolver o problema no homogneo
a0 ( x) y ''+ a1 ( x) y '+ a2 ( x) y = g ( x) ,
primeiro resolvemos o problema homogneo
a0 ( x) y ''+ a1 ( x) y '+ a2 ( x) y = 0
e encontramos a soluo geral
y = Ay1 + By2 .
Em seguida, encontramos uma soluo particular
blema no homogneo
y p para o pro-
a0 ( x) y ''+ a1 ( x) y '+ a2 ( x) y = g ( x) .
A soluo geral para o problema no homogneo ser
y = Ay1 + By2 + y p
o que resumimos no seguinte resultado:
Teorema: Sejam
ento
Portanto,
z y p = Ay1 + By2 .
Prova: Como
z, y p so solues da equao
a0 ( x) y ''+ a1 ( x) y '+ a2 ( x) y = g ( x)
temos
a0 ( x) y p ''+ a1 ( x) y p '+ a2 ( x) y p = g ( x)
a0 ( x) z ''+ a1 ( x) z '+ a2 ( x) z = g ( x)
76
fsica
equaes diferenciais lineares
e xe m p lo s :
1. Mostre que y ( x) =
equao diferencial
y ' '+ y = 3
Portanto,
y ( x) = A cos x + Bsen( x) + 3
a soluo geral para a equao no homognea
y ' '+ y = 3 .
2. Mostre que
y ( x) = Ae x + Be x + e3 x
a soluo geral da equao diferencial
y '' y = 3e 2 x
Soluo:
pois
(e 2 x ) ' = 2e 2 x , (e 2 x ) '' = 4e 2 x .
Logo,
y '' y = 4e 2 x e 2 x = 3e 2 x
Portanto, a soluo geral para a equao
y ' ' y = 3e 2 x
y ( x) = Ae x + Be x + e3 x .
77
fsica
equaes diferenciais lineares
s o lu es g e r a is pa r a e q uaes d if erenciais
l i n e ares n o h o m o g n e a s de ord em superior
Todos os resultados acima se aplicam para equaes lineares no
homogneas de ordem superior. Primeiro obtemos um conjunto
fundamental de n solues y1 ,..., y n para o caso homogneo
dny
dy
+ ... + an 1 ( x) + an ( x) y = 0 .
n
dx
dx
Encontramos uma soluo particular y p para a equao
a0 ( x)
a0 ( x)
dny
dy
+ ... + an 1 ( x) + an ( x) y = g ( x)
n
dx
dx
a0 ( x)
dny
dy
+ ... + an 1 ( x) + an ( x) y = g ( x)
n
dx
dx
ser
y = A1 y1 + ... + An yn + y p .
b i b l i o g ra fia
Dennis G. Zill, Michael R. Cullen. Equaes Diferenciais, volume I.
Traduo Antonio Zumpano, So Paulo, Makron Books, 2001.
78
fsica
equaes diferenciais lineares
Introduo
Objetivo
Variao de parmetro
Frmula geral
Bibliografia
i n t ro d u o
Se conheo somente uma soluo para equao linear homognea
de ordem 2, y ''+ P ( x) y '+ Q ( x) y = 0 , como proceder para obter
a segunda soluo? Neste tpico, vamos apresentar o mtodo chamado de variao de parmetro. Note que, se y1 soluo de uma
equao linear homognea, ento Cy1 tambm soluo, onde C
uma constante. O mtodo consiste em assumir C como uma funo e no uma constante e obter, se possvel, a segunda soluo na
forma y2 = uy1 . Para obter a segunda soluo, podemos faz-lo de
duas maneiras: a primeira maneira seguir os passos do exemplo
abaixo. A segunda aplicar a frmula geral
P ( x ) dx
y2 = y1 y12 e
dx .
o b j e t i vo
Encontrar uma segunda soluo para a equao diferencial linear
homognea de ordem 2, sabendo antecipadamente uma primeira soluo.
vari a o de pa r m e tr o
3
exemplo: Sabendo que y1 = x uma soluo para a equao
x 2 y '' 6 y = 0 ,
obtenha
lues.
u tal que
x 2 y '' 6 y = 0 .
Derivando
y2 = uy1 ,
usando a regra do produto, obtemos,
79
fsica
equaes diferenciais lineares
Derivando novamente,
(x ( y ) '' 6 y )= 0 ,
2
pois
y1 = x 3 e
( y1 )' = 3x 2
em
6 x 2u '+ x 3u '' = 0 .
ou
6
u ''+ u ' = 0
x
.
u fizemos
w = u' .
Ento
6
w '+ w = 0
x
,
w'
6
= ,
w
x
donde
w'
w = xdx .
Portanto,
ln w = 6 ln x = ln x 6 .
80
fsica
equaes diferenciais lineares
Segue que
u ' = w = x 6 .
Finalmente
1
1
1
1
u = x 5 e y2 = uy1 = x 5 x3 = x 2 = 2 .
5
5
5
5x
f rm u l a g e r a l
Sabendo que y1 uma soluo para a equao
y ''+ P( x) y '+ Q( x) y = 0 ,
ento
P ( x ) dx
y2 = y1 y12 e
dx
y ''+ P( x) y '+ Q( x) y = 0 .
Derivando,
y2 = uy1 ,
usando a regra do produto de derivadas, obtemos
( y2 ) '' = u ( y1 ) ''+ u '( y1 ) '+ u '( y1 ) '+ u ''( y1 ) = u ( y1 ) ''+ 2u '( y1 ) '+ u ''( y1 )
Substituindo na equao, (pois queremos que
[2u '( y1 ) '+ y1u ''+ P( x)( y1 )u ']+ u (( y1 ) ''+ P( x)( y1 ) '+ Q( x) y1 ) = 0
Note que
81
fsica
equaes diferenciais lineares
y ''+ P( x) y '+ Q( x) y = 0 .
= uy1 seja soluo, temos de ter
u fizemos
w = u' .
Ento
( y ) '
w'
= P( x) + 2 1
w
y1
donde
w'
w = P( x) + 2
( y1 ) '
y1
Portanto,
ln w = 2 ln y1 P( x)dx .
Segue que
P ( x ) dx
u ' = w = y12 e
.
x 2 y '' 3 xy '+ 4 y = 0 ,
obtenha
solues.
y 2 tal que
{y1 , y 2 }
um conjunto fundamental de
y ''
y '+
x2
y=0
P( x) =
y ', Q( x) =
x2
82
fsica
equaes diferenciais lineares
dx
P ( x ) dx
y2 = y1 y12 e
dx = x 2 x 4 e x dx
3
dx
3
y2 = x 2 x 4 e x dx = x 2 x 4 e3ln x dx = x 2 x 4 eln x dx
1
y2 = x 2 x 4 x3 dx = x 2 dx = x 2 ln x
x
Portanto,
y2 = x 2 ln x .
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Traduo Antonio Zumpano, So Paulo, Makron Books, 2001.
83
fsica
equaes diferenciais lineares
i n t ro d u o
Comeamos a encontrar solues para equaes diferenciais de
segunda ordem. Iniciamos abordando o caso em que a equao
homognea e os coeficientes so constantes, da forma
ay ''+ by '+ cy = 0 .
Exemplos de equaes lineares de segunda ordem com coeficientes constantes:
1.
2.
3.
4.
y ''+ 3 y '+ 2 y = 0
y ''+ 4 y '+ 4 y = 0
y ''+ 7 y '+ 12 y = 0
y ''+ 16 y = 0
o b j e t i vo s
Resolver uma equao linear homognea com coeficientes constantes. Resolver problemas de valor inicial envolvendo equaes
lineares com coeficientes constantes.
y = e kx para a equao
ay ''+ by '+ cy = 0
84
fsica
equaes diferenciais lineares
y = e kx
y ' = ke kx
y '' = k 2 e kx
ay ''+ by '+ cy = 0 , obtemos
Substituindo na equao
ak 2 e kx + bke kx + ce kx = 0 .
Como
e xe m p lo s :
1. A equao caracterstica da equao
y ''+ 3 y '+ 2 y = 0
k 2 + 3k + 2 = 0
as razes so -2 e -1
y ''+ 4 y '+ 4 y = 0
k 2 + 4k + 4 = 0
y ''+ 7 y '+ 12 y = 0
k 2 + 7 k + 12 = 0
y ''+ 16 y = 0
k + 16 = 0
as razes so complexas -4i e 4i.
85
fsica
equaes diferenciais lineares
a e q uao caracterstica
p o ss u i ra ze s r e a is dis tin tas
Se m1 e m 2 so razes reais distintas da equao
ak 2 + bk + c = 0
mx
m x
e m1x
W ( y1 , y2 ) = det
m1 x
m1e
pois
e m2 x
(m +m ) x
= (m2 m1 )e 1 2 0
m2 e m2 x
y = Ae m1x + Be m2 x
a equao caracterstica possui razes reais iguais
Se m1 = m 2 , ento
e m1x
=
(
,
)
det
W y1 y2
m1 x
m1e
e m2 x
= (m2 m1 )e( m1 + m2 ) x = 0
m2 x
m2 e
y1 = e m1x .
Temos que encontrar outra soluo y 2 tal que
linearmente independentes. Sabemos que
y1 = e m1x e y 2 so
P ( x ) dx
y2 = y1 y12 e
dx
y2 = e
m1 x
2 m1 x
y2 = e
m1 x
2 m1 x
y2 = e m1x e
e
e
a dx
b
x
a
b
(2 m1 + ) x
a
dx
dx
dx
86
fsica
equaes diferenciais lineares
b 2 4ac = 0 e portan-
y2 = e m1x dx = xe m1x .
y1 = e m1x e y2 = xe m1x , obtemos
Calculando o Wronskiano de
e m1x
=
,
)
det
1 y2
m1 x
m1e
.W ( y
xe m1x
2( m ) x
2( m ) x
= ( xm1 + 1 xm1 )e 1 = e 1 0
m1 x
e (1 + xm1 )
y1 + y2
= ea x cos( b x)
2
y1 y2
= ea x sen( b x)
2i
tambm so solues da equao.
Calculando o Wronskiano de
ea x cos( b x)
ea x sen( b x)
= det a x
a x
a x
a x
e a cos( b x) e b sen( b x) e a sen( b x) + e b cos( b x)
= ea x cos( b x)ea xa sen( b x) + ea x ea x cos( b x) b cos( b x)
ea x ea x sen( b x)a cos( b x) + ea x sen( b x)ea x b sen( b x)
= b e 2a x 0
pois
b 0.
87
fsica
equaes diferenciais lineares
a x
a x
e xe m p lo s :
1. A equao caracterstica da equao
y ''+ 3 y '+ 2 y = 0
k 2 + 3k + 2 = 0
y = Ae 2 x + Be x
2. A equao caracterstica da equao
y ''+ 4 y '+ 4 y = 0
k 2 + 4k + 4 = 0
y = Ae 2 x + Bxe 2 x
3. A equao caracterstica da equao
y ''+ 7 y '+ 12 y = 0
k 2 + 7 k + 12 = 0
y = Ae 3 x + Be 4 x
y ''+ 16 y = 0
k 2 + 16 = 0
as razes so complexas -4i e 4i.
A soluo geral
y = A cos(4 x) + Bsen(4 x) .
88
fsica
equaes diferenciais lineares
y = Ae mx + Be nx + Ce kx
- Duas iguais: a soluo geral
y = Ae mx + Bxe mx + Ce nx
- Trs iguais: a soluo geral
y = Ae mx + Bxe mx + Cx 2 e mx
- Duas complexas e outra real: a soluo geral
y = Ae mx + Be nx + Ce kx + Delx
- Duas iguais: a soluo geral
y = Ae mx + Bxe mx + Cx 2 e mx + Delx
- Trs iguais: a soluo geral
y = Ae mx + Bxe mx + Cx 2 e mx + Delx
- Quatro iguais: a soluo geral
y = Ae mx + Bxe mx + Cx 2 e mx + Dx 3e mx
- Duas complexas e duas reais distintas: a soluo geral
89
fsica
equaes diferenciais lineares
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fsica
equaes diferenciais lineares
Objetivo
Consideraes sobre o mtodo
Mtodo de soluo
Bibliografia
o b j e t i vo
Encontrar solues particulares para equaes diferenciais de
segunda ordem no homogneas, com coeficientes constantes
ay ''+ by '+ cy = g ( x) , para alguns casos especficos:
1.
l x
y p = A cos kx + Bsen kx
n
mx
mx
4. g ( x ) = ( a0 + a1 x + ... + an x )e
e e
no so a soluo
da
equao
homognea
associada.
Tentamos
y p = ( A0 + A1 x + ... + An x n )e mx e, se e mx soluo da homogn
mx
nea, tentamos y p = ( A0 + A1 x + ... + An x ) xe
. O mesmo procedimento usamos nos casos 1, 2 e 3 acima.
co n s i d e r a e s s o br e o m tod o
So muitos casos que poderamos considerar. Nunca iremos listar
todas as possibilidades. Para nosso propsito, as situaes acima
so suficientes. O mtodo geral, que veremos mais adiante, envolve integrais. Muitas integrais no sabemos resolver. Este mtodo
visa a fugir das integrais. O mtodo muito simples. Se g tem uma
91
fsica
equaes diferenciais lineares
m to d o de s o lu o
1. Resolva y ''+ 3 y '+ 2 y = 10 .
Primeiro Passo: encontrar a soluo particular
yp = 5
Segundo passo: encontrar a soluo geral da equao homognea
associada:
Equao caracterstica:
r 2 + 3r + 2 = 0 .
Razes da equao caracterstica -2 e -1.
Razes reais e distintas. Portanto, a soluo geral para o caso homogneo
yH = Ae 2 x + Be x .
A soluo geral para a equao
2.
y = Ae 2 x + Be x + 5 .
y ''+ 4 y '+ 4 y = x 2 5 x
y p = Ax 2 + Bx + C .
Vamos determinar as constantes A, B e C. Note que,
( y p ) ' = 2 Ax + B
( y p ) '' = 2 A
2 A + 4 B + C + (2 A + B) x + Ax 2 = x 2 5 x ,
92
fsica
equaes diferenciais lineares
obtemos o sistema,
2 A + 4 B + C = 0
2 A + B = 5
A =1
C = 30
B = 7
A = 1.
Portanto,
y p = x 2 7 x 30
Segundo passo: encontrar a soluo geral para a equao homognea associada.
Equao caracterstica
r 2 + 4r + 4 = 0
Razes da equao caracterstica -2 e -2.
Razes reais iguais. Portanto, a soluo geral para o caso homogneo
yH = Ae 2 x + Bxe 2 x .
Terceiro passo: escrever a soluo geral para a equao, que nesse
caso
y = Ae 2 x + Bxe 2 x + x 2 7 x 30 .
b i b l i o g ra fia
Dennis G. Zill, Michael R. Cullen. Equaes Diferenciais, volume I.
Traduo Antonio Zumpano, So Paulo, Makron Books, 2001.
93
fsica
equaes diferenciais lineares
Objetivo
Observaes sobre o mtodo
Anuladores
Descrio do mtodo passo a passo
Exemplo passo a passo
Bibliografia
o b j e t i vo
Encontrar solues particulares de equaes diferenciais lineares
no homogneas com coeficientes constantes.
o b s e rva e s s o br e o m to d o
Continuamos a procurar solues particulares para equaes diferenciais com coeficientes constantes, no homogneos
ay ''+ by '+ cy = g ( x) .
Este mtodo s vale para equaes lineares com coeficientes constantes. Como no mtodo anterior, procuramos fugir das integrais.
A derivada de uma funo pode ser vista como um operador linear.
Denotamos
Dy = y '
D 2 y = y ''
D 3 y = y '''
e assim por diante.
A equao ay ''+ by '+ cy
ser escrita na forma
aD 2 y + bDy + cIy = g ( x) ,
onde Iy = y . Isto , I a funo identidade. Pela definio de funo,
2
tambm podemos escrever a equao aD y + bDy + cIy = g ( x )
na forma
(aD 2 + bD + cI ) y = g ( x) .
an u l a d or e s
1. Se y = c , ento Dy = y ' = 0 .
Neste caso, dizemos que
D um anulador de y = c .
94
fsica
equaes diferenciais lineares
y = x n , ento D n +1 y = 0 , D n um anulador de y = x n
4. Se y = cos x , ento
de y = cos x .
( D 2 + I ) y = 0 , ( D 2 + I ) um anulador
5. Se
d e s c ri o do m to do pa ss o a passo
Como encontrar solues particulares com anuladores?
Primeiro passo:
Encontramos um operador
Segundo passo:
2
Resolvemos o problema homogneo L( aD + bD + cI ) y
contramos um conjunto fundamental de solues.
= 0 . En-
Terceiro passo:
Exclumos as solues do problema homogneo
Quarto Passo:
Substitumos o restante na equao e igualamos a
g (x)
Quinto Passo:
Encontramos o sistema
Sexto passo:
Resolvemos o sistema
Stimo passo:
Escrevemos a soluo geral para a equao.
95
fsica
equaes diferenciais lineares
Veja o exemplo:
Exemplo passo a passo
4x
Resolva y ''+ 2 y '+ y = e
+ x 2 + sen5 x + cos10 x .
Primeiro passo:
Encontramos
um
4x
e +x
operador
+ sen5 x + cos10 x .
anulador
da
funo
D 3 um anulador para x 2
y ' 4 y = 0 .
y ''+ 25 y = 0 . Da, D 2 + 25 I
Portanto,
4x
dor de e
y ''+ 100 y = 0 .
Da,
( D 2 + 25 I )( D 2 + 100 I )( D 3 )( D 4 I )( D 2 + 2 D + 1) y = 0
A equao caracterstica
4x
, e x , xe x }
Terceiro passo:
Exclumos as solues do problema homogneo, que so
{e
, xe x }
96
fsica
equaes diferenciais lineares
Sobram
4x
Quarto Passo:
Substitumos a combinao linear do restante na equao e igualamos a g (x )
e 4 x + x 2 + sen5 x + cos10 x
( y p ) ''+ 2( y p ) '+ y p = A cos 5 x + B sen5 x + C cos10 x + Dsen10 x + E + Fx + Gx 2 + He 4 x
10 Asen5 x + 10 B cos 5 x 20Csen10 x + 20 D cos10 x + 2 F + 4Gx + 8 He 4 x
25 A cos 5 x 25 Bsen5 x 100C cos10 x 100 Dsen10 x + 2G + 16 He 4 x
=
e 4 x + x 2 + sen5 x + cos10 x
Quinto Passo:
Encontramos o sistema.
Para encontrar o sistema, igualamos os coeficientes de cada lado
da igualdade:
A + 10 B 25 A = 0
B 10 A 25 B = 1
C + 20 D 100C = 1
D 20C 100 D = 0
E + 2 F + 2G = 0
F + 4G = 0
G = 1
H + 8 H + 16 H = 1
Sexto passo:
Resolvemos o sistema. Encontramos
10
24
1
99
, B=
, D=
, C=
676
676
10221
204020
1
E = 6, F = 4, G = 1, H =
25
A=
97
fsica
equaes diferenciais lineares
Stimo passo:
Escrevemos a soluo geral para a equao. A soluo particular
yp =
10
24
99
1
1
cos 5 x
cos10 x +
sen5 x
sen10 x +6 4 x + 1x 2 + e 4 x
676
676
204020
10221
25
yH = Ie x + Jxe x .
A soluo geral
10
24
cos 5 x
sen5 x
676
676
99
1
cos10 x +
sen10 x
204020
10221
+ 6 4 x + 1x 2
1
+ e4 x
25
+ Ie x + Jxe x .
y=
Note que poderamos ter encontrado a soluo particular, separadamente, considerando cada parcela da soma de
e 4 x + x 2 + sen5 x + cos10 x .
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fsica
equaes diferenciais lineares
Objetivo
Descrio do mtodo
Variao de parmetros passo a passo
Variao de parmetros para equaes lineares de ordem superior
Bibliografia
o b j e t i vo
Obter solues particulares atravs do mtodo de variao de parmetros. Isto , obter solues particulares para equaes diferenciais de segunda ordem no homogneas
y ''+ P( x) y '+ Q( x) y = g ( x)
da forma
y p = u1 y1 + u2 y2
onde
u1 =
u2 =
y2 g ( x )
dx
y1 y2' y1' y2
y1 g ( x)
dx,
y1 y2' y1' y2
y p = u1 y1 + u2 y2
u1' y1 + u2' y2 = 0
' '
' '
u1 y1 + u2 y2 = g ( x).
Obtemos
99
fsica
equaes diferenciais lineares
Este mtodo pode ser aplicado a qualquer equao diferencial linear no homognea.
y ''+ P( x) y '+ Q( x) y = 0
Segundo passo:
Procuramos as funes
u1 ,u 2 tal que
y p = u1 y1 + u2 y2 e u1' y1 + u2' y2 = 0 .
Terceiro passo:
Calculamos as derivadas e substitumos na equao.
y p = u1 y1 + u2 y2
y 'p = u1' y1 + y1' u1 + u2' y2 + y2' u2
y ''p = u1'' y1 + 2 y1' u1' + y1''u1 + u2'' y2 + 2 y2' u2' + y2'' u2
Substituindo na equao
y ''p + P( x) y 'p + Q( x) y p = g ( x) ,
obtemos
Reorganizando, temos
(u1'' y1 + y1' u1' + u2'' y2 + y2' u2' ) + ( y2' u2' + y1' u1' )
Como
u2 (y2'' + P( x) y2' + Q( x) y2 )= 0
Por hiptese
(u1' y1 + u2' y2 ) = 0 .
A derivada disso nos d
100
fsica
equaes diferenciais lineares
Portanto,
u1 (y1'' + P( x) y1' + Q( x) y1 )= 0
u2 (y2'' + P( x) y2' + Q( x) y2 )= 0
P ( x)(u1' y1 + u2' y2 ) = 0.
sobrando
Quarto passo:
Temos o seguinte sistema
(u1' y1 + u2' y2 ) = 0
( y1' u1' + y2' u2' ) = g ( x)
Quinto passo:
Resolvendo o sistema, obtemos
u1' =
u2' =
y2 g ( x )
y1 y2' y1' y2
y1 g ( x)
y1 y2' y1' y2
Sexto passo:
Integramos as funes acima e obtemos
u1 =
u2 =
y2 g ( x )
dx
y1 y2' y1' y2
y1 g ( x)
dx
y1 y2' y1' y2
y '' 4 y '+ 4 y = 0
2
101
fsica
equaes diferenciais lineares
Como encontrar
yp ?
y p = u1 y1 + u2 y2 .
Pela frmula
u1 =
u2 =
u1 =
y2 g ( x )
dx
y1 y2' y1' y2
y1 g ( x)
dx
y1 y2' y1' y2
e 2 x x( x + 1)e 2 x
x3 x 2
=
+
=
dx
x
(
x
1)
dx
e 2 x (2e 2 x x + e 2 x ) 2e 2 x xe 2 x
3 2
e 2 x ( x + 1)e 2 x
x2
u2 = 2 x 2 x
dx = ( x + 1)dx = + x
e (2e x + e 2 x ) 2e 2 x xe 2 x
2
segue que
y p = (
x3 x 2 2 x x 2
)e + ( + x) xe 2 x
3 2
2
.
y = Ae 2 x + Bxe 2 x + (
x3 x 2 2 x x 2
)e + ( + x) xe 2 x
3 2
2
.
vari a o de pa r m e tr o s pa ra equaes
l i n e ares de o r de m s u pe r io r
Para equaes diferenciais lineares de ordem superior, procedemos de maneira anloga de segunda ordem. Primeiro resolvemos o caso homogneo associado, encontrando y1 ,..., y n , linearmente independentes. Buscamos uma soluo particular na forma
y p = u1 y1 + ... + un yn . Encontramos u1' ,..., un' resolvendo o sistema
b i b l i o g ra fia
Dennis G. Zill, Michael R. Cullen. Equaes Diferenciais, volume I.
Traduo Antonio Zumpano, So Paulo, Makron Books, 2001.
102
fsica
equaes diferenciais lineares
Objetivo
Corpo em queda livre
Sistema Massa-Mola
Pndulo simples
Corda Giratria
Circuitos em srie
Bibliografia
o b j e t i vo
Resolver equaes conhecidas na fsica.
co rp o e m q u e da l iv r e
d 2s
= g
dt 2
Neste caso, estamos supondo
A equao homognea
solues {1,t}.
g constante.
d 2s
= 0 . Um conjunto fundamental de
dt 2
u1 =
u2 =
y2 g ( x )
t2
=
dx
tgdx
g
y1 y2' y1' y2
2
y1 g ( x)
dx = gdx = gt.
y1 y2' y1' y2
donde
y p = u1 y1 + u2 y2 =
t2
1
g + gt 2 = t 2
2
2 .
s = A + Bt +
A constante
1 2
gt
2
.
No instante t = 0 obtemos B.
103
fsica
equaes diferenciais lineares
d 2s
dt 2 = g
s (0) = s0
'
s (0) = v0 .
cuja soluo
s = s0 + v0t +
1 2
gt
2
.
s i s t e m a m a ss a-m o l a
m
d 2x
= kx .
dt 2
d 2x k
+ x=0
dt 2 m
.
Equao caracterstica
r2 +
k
=0
m
.
Razes so
pois
r1 =
k
k
=i
m
m
r2 = i
k
.
m
k > 0, m > 0 .
A soluo geral
x = A cos
k
k
t + Bsen
t
m
m .
p n d u lo s im pl e s
d 2q g
+ senq = 0
dt 2 l
.
Para resolver esta equao, vamos considerar pequenas oscilaes
e, neste caso, senq q . Resolvemos a equao (para pequenas
oscilaes)
104
fsica
equaes diferenciais lineares
d 2q g
+ q =0
dt 2 l
Equao caracterstica:
r2 +
As razes so:
r1 =
g
=0
l
g
g
g
=i
, r2 = i
l
l
l
A soluo geral
q = A cos
g
g
t + Bsen t
l
l .
co rda gir at r ia
d
dy
[T ( x) ] + pw 2 y = 0
dx
dx
.
Para o caso em que
A equao caracterstica
r2 +
p 2
w =0
T
cujas razes so
r1 = w
P
P
i r2 = w
i
T
T .
A soluo geral
y = A cos w
P
P
x + Bsenw
x
T
T .
c i rcu i to s e m s r ie
L
d 2q
dq 1
+ R + q = E (t )
2
dt
dt C
.
d 2q
dq 1
+R + q=0
2
dt
dt C
.
105
fsica
equaes diferenciais lineares
A equao caracterstica
Lr 2 + Rr +
1
=0
C
.
As razes so
r1 =
r2 =
R R2 4L
2L
R + R2 4L
2L
1
2
C = C R CR 4 L
2 C
1
2
C = C R + CR 4 L
2L C
b i b l i o g ra fia
Dennis G. Zill, Michael R. Cullen. Equaes Diferenciais, volume I.
Traduo Antonio Zumpano, So Paulo, Makron Books, 2001.
106
fsica
equaes diferenciais lineares
Introduo
Objetivo
Equao de Cauchy-Euler
Equao de Cauchy-Euler de ordem 2, caso homogneo
Equao de Cauchy-Euler de ordem 2, caso no homogneo
Sobre equaes diferencias de Cauchy-Euler cuja ordem
maior do que 2
Bibliografia
i n t r o d uo
Vamos estudar alguns casos de equaes lineares com coeficientes variveis. Comeamos com a equao de Cauchy-Euler.
o b j e t i vo
Resolver a equao de Cauchy-Euler.
e q ua o de cau ch y-e u l e r
A equao diferencial linear de ordem
constantes
n com coeficientes no
e q ua o de cau ch y-e u l e r
d e o r d em 2, caso homogneo
m
Tentaremos solues da forma y = x . Derivando em relao a x ,
obtemos
y = xm
y ' = mx m 1
y '' = (m 1)mx m 2
substituindo na equao
a2 x m (m 1)m + a1mx m + a0 x m = 0
segue que
a2 (m 1)m + a1m + a0 = 0
isto ,
a2 (m 2 m) + a1m + a0 = 0
a2 m 2 + (a1 a2 )m + a0 = 0
107
fsica
equaes diferenciais lineares
a2 m 2 + (a1 a2 )m + a0 = 0 , po-
y = Ax m1 + Bx m2
Razes iguais
Temos uma soluo
y1 = x m .
Sabemos que podemos obter a segunda soluo conhecendo a primeira soluo, pela frmula
b
y2 = x m1
( ) dx
e ax
(x )
m1 2
dx = x m1
( ) dx
e ax
(x )
m1 2
dx = x m1 ln x
y = Ax m1 + Bx m1 ln x
Razes complexas conjugadas
a + b i, a b i . Claro que
y = Ax (a +ib ) + Bx (a ib )
uma soluo geral. Mas queremos solues reais, para isso, vemos que
xa x i b xa x i b
2
a ib
x x xa x i b
y2 =
2i
y1 =
isto ,
y1 = xa cos( b ln x)
y2 = xa sen( b ln x)
108
fsica
equaes diferenciais lineares
Portanto,
e q ua o de cau ch y-e u l e r
d e o rd e m 2 , ca s o n o h o m o gneo
Para encontrar uma soluo particular da equao
a2 x 2 y '' + a1 xy ' + a0 y = g ( x)
no podemos usar anuladores. Para usar o mtodo de variao dos
parmetros, temos de escrever a equao na forma
y '' +
Exemplos:
1. Resolva
a
a1 '
g ( x)
y + 02 y =
a2 x
a2 x
a2 x 2
x 2 y '' 2 xy ' 4 y = 0
Soluo:
Tentaremos solues da forma
obtemos
y = x m . Derivando em relao a x ,
y = xm
y ' = mx m 1
y '' = (m 1)mx m 2
Substituindo na equao
x 2 y '' 2 xy ' 4 y = 0 ,
obtemos
x m (m 1)m 2mx m 4 x m = 0 .
Segue que
(m 1)m 2m 4 = 0
isto ,
( m 2 m) 2m 4 = 0
m 2 3m 4 = 0
cujas razes so: 4 e -1, razes reais e distintas.
Soluo geral
y = Ax 4 + Bx 1
109
fsica
equaes diferenciais lineares
2
''
'
2. Resolva 4 x y + 8 xy + y = 0
Soluo:
Tentaremos solues da forma y
x , obtemos
= x m . Derivando em relao a
y = xm
y ' = mx m 1
y '' = (m 1)mx m 2
Substituindo na equao
4 x 2 y '' + 8 xy ' + y = 0 ,
obtemos
4 x m (m 1)m + 8mx m + x m = 0 .
Segue que
4(m 1)m + 8m + 1 = 0
isto ,
4m 2 + 4m + 1 = 0
cujas razes so:
1
1
e , razes reais iguais.
2
2
Soluo geral
y = Ax
1
2
+ Bx 2 ln x
''
'
3. Resolva x y + 3 xy + 3 y = 0
Soluo:
Tentaremos solues da forma y
obtemos
= x m . Derivando em relao a x ,
y = xm
y ' = mx m 1
y '' = (m 1)mx m 2
Substituindo na equao
x m (m 1)m + 3mx m + 3 x m = 0 .
Segue que
(m 1)m + 3m + 3 = 0
110
fsica
equaes diferenciais lineares
isto ,
m 2 + 2m + 3 = 0
m1 =
m2 =
2 + 4 12
= 1 + 2i
2
2 4 12
= 1 2i ,
2
razes complexas.
Soluo geral
y = Ax 1 cos( 2 ln x) + Bx 1sen( 2 ln x) .
s o b re e q ua e s dife r e n cia s d e cauchy-euler
cu ja o rde m m a io r do q u e 2
an x n y ( n ) + an 1 x n 1 y ( n 1) + ... + a2 x 2 y '' + a1 xy ' + a0 y = g ( x)
O procedimento o mesmo:
Resolvemos primeiro o caso homogneo
y = xm
y ' = mx m 1
y '' = (m 1)mx m 2
.
.
.
y ( n ) = (m n 1)(m n 2)...(m) x m n
substituindo na equao
111
fsica
equaes diferenciais lineares
Todas distintas
Soluo geral para a homognea:
y = A1 x m1 + ... + An x mn
Todas iguais
b i b l i o g ra fia
Dennis G. Zill, Michael R. Cullen. Equaes Diferenciais, volume I.
Traduo Antonio Zumpano, So Paulo, Makron Books, 2001.
112
fsica
equaes diferenciais lineares
tpico 23 introduo a
sries de potncias
Introduo
Objetivos
Sries de potncias
Convergncia
Intervalo de convergncia
Raio de convergncia
Convergncia absoluta
Como calcular o raio de convergncia
Derivao termo a termo
Integrao termo a termo
Funes analticas
Singularidades
Bibliografia
i n t r o d uo
Queremos resolver equaes diferenciais usando sries de potncias. Neste tpico, vamos estudar alguns pontos relevantes que
envolvem sries de potncias.
o b j e t i vo s
Operar com sries de potncias. Fazer algumas operaes bsicas: somar, subtrair, multiplicar. Calcular o raio de convergncia, o
intervalo de convergncia. Derivar e integrar sries de potncias.
Expandir uma funo em sries de potncias.
s ri e s de pot n cia s
A soma infinita
a ( x a)
n =0
= a0 + a1 ( x a ) + a2 ( x a) 2 + ... + an ( x a) n + ...
a.
exemplo 1:
= 1 + x + x 2 + ... + x n + ...
n =0
113
fsica
equaes diferenciais lineares
exemplo 2
( x 5)
= 1 + x 5 + ( x 5) 2 + ... + ( x 5) n + ...
n =0
co n ve rg n cia
Dizemos que
a ( x a)
n =0
= a0 + a1 ( x a ) + a2 ( x a) 2 + ... + an ( x a) n + ...
= 1 + x + x 2 + ... + x n + ... =
n =0
1
1 x
( x 5)
= 1 + x 5 + ( x 5) 2 + ... + ( x 5) n + ... =
n =0
1
1 x + 5
i n t e rvalo de convergncia
So todos os valores de x para os quais a srie converge.
exemplo 1:
Para valores de 1 < x < 1
= 1 + x + x 2 + ... + x n + ... =
n =0
1
1 x
(1,1)
exemplo 2:
Para valores de 1 < x 5 < 1
( x 5)
= 1 + x 5 + ( x 5) 2 + ... + ( x 5) n + ... =
n =0
1
1 x + 5
(4, 6)
114
fsica
equaes diferenciais lineares
ra i o d e co n v e r g n cia
O raio de convergncia ZERO se a srie converge somente
num nico ponto.
O raio de convergncia infinito se a srie converge em todos
os pontos.
O raio de convergncia R se a srie converge R < x < R.
Nos dois exemplos acima o raio de convergncia 1.
co n ve rg n cia a bs o lu ta
A srie
a ( x a)
n =0
= a0 + a1 ( x a ) + a2 ( x a) 2 + ... + an ( x a) n + ...
| a
n =0
|| ( x a ) |n =| a0 | + | a1 || ( x a ) | + | a2 || ( x a ) |2 +...+ | an || ( x a ) |n +...
converge.
co m o c a lcu l a r o r a io de convergncia
Se todos os termos da srie so no nulos, ento podemos tentar
calcular
| an +1 |
n | .
lim | a
n
| an +1 |
=.
n |
lim | a
n
O raio de convergncia
R=
| an +1 |
= 0.
n |
lim | a
1
.
| an +1 |
lim
n | an |
f ( x) = an ( x a ) n = a0 + a1 ( x a ) + a2 ( x a) 2 + ... + an ( x a) n + ...
n =0
115
fsica
equaes diferenciais lineares
f ( x) = an ( x a ) n = a0 + a1 ( x a ) + a2 ( x a) 2 + ... + an ( x a) n + ...
n =0
n =0
n =0
i n t e g rao te r m o a te r m o
f ( x)dx = an ( x a ) n dx
n =0
an
n + 1 ( x a)
n +1
n =0
dx = C + a0 ( x a ) +
a
a1
a
( x a ) 2 + 2 ( x a )3 + ... + n ( x a ) n +1 + ...
2
3
n +1
As sries
f ( x) = an ( x a ) n = a0 + a1 ( x a ) + a2 ( x a) 2 + ... + an ( x a) n + ...
n =0
an
f ( x)dx = n + 1 ( x a)
n =0
n +1
dx = C + a0 ( x a ) +
a
a1
a
( x a ) 2 + 2 ( x a )3 + ... + n ( x a ) n +1 + ...
2
3
n +1
n! x
n =0
1
| an +1 |
1
n!
n!
(n + 1)!
= lim
= lim
= lim
= lim
=0
lim
1
n | an |
n
n ( n + 1)!
n ( n + 1) n !
n ( n + 1)
n!
Portanto,
R = .
116
fsica
equaes diferenciais lineares
1 n
x
n =0 n !
ex =
(1) n 2 n
x
n = 0 (2n)!
cos x =
(1) n 2 n +1
x
n = 0 (2n + 1)!
senx =
f u n e s a n a l tica s
Uma funo analtica num ponto
a se pudermos escrever
f ( x) = an ( x a ) n
n =0
f ( x) =
n =0
f ( n ) (a)
( x a)n
n!
s i n g u l a r ida de s
Um ponto a dito ponto no singular de f (x ) se f (x ) analtica em a . Caso contrrio, a dito ponto singular.
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Dennis G. Zill, Michael R. Cullen. Equaes Diferenciais, volume I.
Traduo Antonio Zumpano, So Paulo, Makron Books, 2001.
117
fsica
equaes diferenciais lineares
o b j e t i vo
Encontrar solues aproximadas de equaes diferenciais usando
srie de potncias em torno de pontos no singulares.
e xe m p lo s :
exemplo 1: encontre solues para
4 y '' + y = 0
na forma de srie de potncias.
Soluo:
y = an x n
n =0
y ' = nan x n 1
n =1
Substituindo na equao
n=2
n =0
k =0
k +2
n =0
portanto,
+ ak ) x k = 0
ak + 2 =
ak
4(k + 2)(k + 1)
donde, fazendo k = 0
118
fsica
equaes diferenciais lineares
a2 =
a0
a
= 0
4(0 + 2)(0 + 1)
8
fazendo k = 1
a3 =
fazendo k = 2
a1
4(1 + 2)(1 + 1)
a0
a2
1
=
4(2 + 2)(2 + 1) 4(2 + 2)(2 + 1) 8
a4 =
fazendo k = 3
a5 =
a3
a1
1
=
4(3 + 2)(3 + 1) 4(3 + 2)(3 + 1) 4(1 + 2)(1 + 1)
fazendo k = 4
a6 =
a0
a4
1
1
=
4(4 + 2)(4 + 1)
4(4 + 2)(4 + 1) 4(2 + 2)(2 + 1) 8
( x 2 + 1) y '' + xy ' y = 0
Soluo:
y = an x n
n =0
y ' = nan x n 1
n =1
Substituindo na equao
n=2
n =0
n2
n =0
n =0
+ nan x an x = 0
n
n =1
n =0
k =2
k =0
k =1
k =0
119
fsica
equaes diferenciais lineares
k +2
k =2
+ [k (k 1) + k 1]ak ) x k = 0
ak + 2 =
donde, fazendo k = 0
a2 =
fazendo k = 1
(k 1)ak
(k + 2)
(0 1)a0 a0
=
(0 + 2)
2
a3 = 0
fazendo k = 2
a4 =
(2 1)a2
(2 1)a2
(2 1)a2
(2 1) a0
=
=
=
(2 + 2)
(2 + 2)
(2 + 2)
(2 + 2) 2
fazendo k = 3
a5 = 0
fazendo
a6 =
(4 1)a4 (4 1) (2 1) a0
=
(4 + 2)
(4 + 2) (2 + 2) 2
b i b l i o g ra fia
Dennis G. Zill, Michael R. Cullen. Equaes Diferenciais, volume I.
Traduo Antonio Zumpano, So Paulo, Makron Books, 2001.
120
fsica
equaes diferenciais lineares
Objetivo
Ponto ordinrio
Mtodo de soluo para pontos ordinrios
Mtodo de soluo para pontos no ordinrios
Mtodo de soluo equao indicial
Razes da equao indicial que no diferem por um inteiro positivo
Razes que diferem por um inteiro
Aplicaes
Bibliografia
o b j e t i vo
Resolver equaes usando srie de potncias expandidas em pontos ordinrios ou singulares.
p o n to ordinrio
Dada uma equao diferencial
a0 ( x) y '' + a1 ( x) y ' + a2 ( x) y = 0
escrevemos na forma
y '' + P( x) y ' + Q( x) y = 0
x0 um ponto ordinrio se P (x) e Q(x) so analticas em x0 .
Exemplo:
1. Na equao
x0 = 0 um ponto ordinrio
y '' + y ' + sen( x) y = 0
x0 = 0 um ponto ordinrio
2.
pois
sen( x)
1
1
= 1 x 2 + x 4 uma srie de potncia em torno
x
3!
5!
de ZERO.
3.
121
fsica
equaes diferenciais lineares
P( x) = pn ( x a ) n
n =0
Q( x) = qn ( x a ) n
n =0
depois, fazemos
y = an ( x a ) n
n =0
y ' = nan ( x a ) n 1
n =1
e substitumos na equao:
y '' + P( x) y ' + Q( x) y = 0
Encontramos uma relao de recorrncia.
D bastante trabalho, mas sempre encontraremos pelo menos uma
soluo em srie de potncias.
m to d o de s o lu o
pa r a p ontos no ordinrios.
( x a ) P( x) = pn ( x a) n
n =0
( x a ) 2 Q( x) = qn ( x a ) n
n =0
y '' +
1 ' ( x2 v2 )
y +
y=0
x
x2
122
fsica
equaes diferenciais lineares
m to d o de s o lu o e q ua o ind icial
Tentamos uma soluo do tipo
y = an ( x a ) n + r
n =0
y ' = (n + r )an ( x a ) n + r 1
n =1
e substitumos na equao:
y '' + P( x) y ' + Q( x) y = 0
obtemos
(n + r )(n + r 1)a ( x a)
n
n =0
n+r 2
1
n
p
(
x
a
)
(n + r )an ( x a ) n
n
x a n =0
n =0
1
n
+
q
(
x
a
)
an ( x a) n = 0
n
2
( x a) n =0
n =0
e podemos cancelar
(n + r )(n + r 1)a ( x a)
n
n =0
n =0
n =0
n =0
n =0
n+r 2
+ pn ( x a ) n (n + r )an ( x a ) n + r 2
+ qn ( x a ) n an ( x a) n + r 2 = 0
fazendo n = 0
(r )(r 1) + rp0 + q0 = 0
123
fsica
equaes diferenciais lineares
Obtemos as razes
r1 , r2 , substitumos em
(n + r )(n + r 1)a ( x a)
n
n =0
n =0
n =0
n =0
n =0
n+r 2
+ pn ( x a ) n (n + r )an ( x a ) n + r 2
+ qn ( x a ) n an ( x a) n + r 2 = 0
Encontramos a relao de recorrncia. Encontramos sempre pelo
menos uma soluo.
Temos trs casos a considerar:
ra z e s q u e dife r e m po r u m inteiro
Resolvemos as duas relaes de recorrncia, mas a segunda soluo ser da forma
y2 = Cy1 ln( x a ) + an ( x a ) n + r2
n =0
r a z e s i guais
y2 = y1 ln( x a ) + an ( x a ) n + r2
n =0
Aplicaes
Vamos aplicar estes conceitos para resolver a equao de Bessel.
b i b l i o g ra fia
Dennis G. Zill, Michael R. Cullen. Equaes Diferenciais, volume I.
Traduo Antonio Zumpano, So Paulo, Makron Books, 2001.
124
fsica
equaes diferenciais lineares
Objetivo
Equao de Bessel
Mtodo de soluo por sries
Bibliografia
o b j e t i vo
Resolver as equaes de Bessel.
e q ua o de be ss e l
A equao
y '' +
1 ' ( x2 v2 )
y +
y=0
x
x2
m to d o de s o lu o po r s ries
Tentamos uma soluo do tipo
y = an x n + r
n =0
y ' = (n + r )an x n + r 1
n =1
e substitumos na equao:
y '' +
1 ' ( x2 v2 )
y +
y=0
x
x2
.
Obtemos
(n + r )(n + r 1)a x
n
n =0
1
(n + r )an x n + r 1
x n =0
x2 v2
x2
a x
n =0
n+r
n+r 2
=0
125
fsica
equaes diferenciais lineares
(n + r )(n + r 1)a x
n
n =0
n+r 2
+ (n + r )an x n + r 2
n =0
n =0
n =0
+ an x n + r v 2 an x n + r 2 = 0
vamos substituir n = k 2 , na terceira srie e n = k nas demais
(k + r )(k + r 1)a x
k
k =0
k +r 2
+ (k + r )ak x k + r 2
k =0
k =2
k =0
+ ak 2 x k + r 2 v 2 ak x k + r 2 = 0
Fazendo a soma das sries
r 2
(k + r )(k + r 1)a x
k
k =0
+ x r 2 (k + r )ak x k
k =0
k =2
k =0
+ x r 2 ak 2 x k v 2 x r 2 ak x k = 0
donde
(k + r )(k + r 1)a x
k
k =0
+ (k + r )ak x k
k =0
k =2
k =0
+ ak 2 x k v 2 ak x k = 0
e
v 2 a0 v 2 a1 x = 0
126
fsica
equaes diferenciais lineares
e ainda
(r 2 v 2 )a0 + 1 + 2r + r 2 v 2 a1 x
=0
Equao indicial
A equao indicial
r 2 v2 = 0
cujas razes so:
v ,v
Substituindo na srie acima, obtemos a frmula de recorrncia
(1 + 2r )a1 = 0
ak =
ak 2
2
(k + r )(k + r 1) + k + r r
ak =
ak 2
k ( k + 2r )
Fazendo
a2 j =
a2 j 2
2 j (2 j + 2r )
a2 j 2
4 j( j + r)
donde,
a2 =
a4 =
a6 =
a0
4(1 + r )
a2.2 2
a0
1
=
4.2(2 + r ) 4.2(2 + r ) 4(1 + r )
a2.3 2
a0
1
1
=
4.3(3 + r )
4.3(3 + r ) 4.2(2 + r ) 4(1 + r )
donde,
(1) n a0
a2 n = n
4 .n !(n + r )(n 1 + r )...(3 + r )(2 + r )(1 + r )
(1) n a0 (1 + r )
a2 n = n
4 .n !(n + r )
127
fsica
equaes diferenciais lineares
onde
(1 + r + 1) = (1 + r )(1 + r )
(1 + r + 2) = (r + 2)(r + 2) = (r + 2)(r + 1)(r + 1)
(1) n a0 (1 + r ) 2 n + r
x
n
n = 0 4 .n ! ( n + r )
y1 =
(1) n a0 (1 + v) 2 n + v
J v ( x) = n
x
n = 0 4 .n ! ( n + v )
(1) n a0 (1 v) 2 n v
J v ( x) = n
x
n = 0 4 .n ! ( n v )
Se
exemplo:
Resolva
Soluo:
1
x 2 y '' + xy ' + ( x 2 ) y = 0
4
y = AJ 1 + BJ
2
1
2
b i b l i o g ra fia
Dennis G. Zill, Michael R. Cullen. Equaes Diferenciais, volume I.
Traduo Antonio Zumpano, So Paulo, Makron Books, 2001.
128
fsica
equaes diferenciais lineares
Objetivo
Equaes de Legendre
Mtodo de soluo
Polinmios de Legendre
Bibliografia
o b j e t i vo
Resolver as equaes de Legendre.
e q ua es de l e ge n dr e
(1 x 2 ) y '' 2 xy ' + n(n + 1) y = 0
m to d o de s o lu o
Como x = 0 um ponto ordinrio, tentaremos uma soluo
do tipo
y = an x n
n =0
y ' = nan x n 1
n =1
Substitundo na equao
(1 x 2 ) (n)(n 1)an x n 2
n =0
2 x (n)an x n 1
n =0
+ n(n + 1) an x n = 0
n =0
129
fsica
equaes diferenciais lineares
k =0
2(k )ak x k
n =0
+ n(n + 1) ak x k = 0
k =0
Portanto,
(k )(k 1)a x
k
k =0
k 2
(k )(k 1)ak x k
k =0
2(k )ak x k
n =0
+ n(n + 1)ak x k = 0
j =0
Vamos substituir
j =0
2( j )a j x j
j =0
+ n(n + 1)a j x j = 0
j =0
Calculando
( j + 2)( j + 1)a
j =0
j +2
donde
a j +2 =
( j )( j 1) + 2 j n(n + 1)
aj
( j + 2)( j + 1)
130
fsica
equaes diferenciais lineares
a j +2 =
( j )( j 1) + 2 j n(n + 1)
aj
( j + 2)( j + 1)
j 2 + j n2 n
( j n)( j + n) + j n
aj =
aj
( j + 2)( j + 1)
( j + 2)( j + 1)
( j n)[ j + n + 1]
=
aj
( j + 2)( j + 1)
a j +2 =
a j +2
a j +2 =
( j n)[ j + n + 1]
aj
( j + 2)( j + 1)
a j +2 =
( j n)[ j + n + 1]
aj
( j + 2)( j + 1)
a2 =
a3 =
a4 =
(n)[n + 1]
a0
(2)(1)
(1 n)[1 + n + 1]
a1
(1 + 2)(1 + 1)
(2 n)[2 + n + 1] (n)[n + 1]
a0
(2 + 2)(2 + 1)
(2)(1)
131
fsica
equaes diferenciais lineares
p o l i n mio s de l e g e n dr e
Fazendo escolhas adequadas para
de Legendre.
P0 ( x) = 1
a 0 , a1 obtemos os polinmios
P1 ( x) = x
1
P2 ( x) = (3 x 2 1)
2
1
P3 ( x) = (5 x3 3 x)
2
e assim por diante. Lembre-se de que
P0 ( x) = 1
P1 ( x) = x
1
P2 ( x) = (3 x 2 1)
2
1
P3 ( x) = (5 x3 3 x)
2
.
.
.
Pn ( x)
so solues, respectivamente, das equaes
(1 x 2 ) y '' 2 xy ' = 0
(1 x 2 ) y '' 2 xy ' + 1(1 + 1) y = 0
(1 x 2 ) y '' 2 xy ' + 2(2 + 1) y = 0
(1 x 2 ) y '' 2 xy ' + 3(3 + 1) y = 0
e
b i b l i o g ra fia
Dennis G. Zill, Michael R. Cullen. Equaes Diferenciais, volume I.
Traduo Antonio Zumpano, So Paulo, Makron Books, 2001.
132
fsica
equaes diferenciais lineares
Introduo
Objetivo
Transformada de laplace
Transformada inversa de laplace
Algumas propriedades da transformada de laplace
Crescimento exponencial
Relao entre a transformada e as equaes diferenciais
Uma pequena tabela de transformadas de laplace
Quando podemos calcular a transformada de laplace?
Propriedades da transformada inversa
Bibliografia
i n t ro d u o
Usamos a transformada de Laplace para resolver equaes diferenciais lineares nas quais os coeficientes no necessariamente so
contnuos.
o b j e t i vo
Resolver equaes diferenciais com condies de valor inicial
usando a transformada de Laplace.
L( f ) = e st f (t )dt
0
Se f uma funo em
o em s .
e st 1 1
Se f (t ) = 1 , ento L(1) = e dt = lim
+ =
t s
s s
0
1
A transformada inversa de
f (t ) = 1 .
s
st
Se
F ( s ) = L( f ) = e st f (t )dt , ento L1 ( F ) = f .
0
133
fsica
equaes diferenciais lineares
alg u m as pr o pr ie da de s da transformada de
l a p l ac e
1.
L( f + g ) = e
st
[ f (t ) + g (t )]dt = e
st
f (t )dt + e st t (t )dt = L( f ) + L( g )
0
2.
L(cf ) = e
st
Usando integrao por partes, temos a seguinte propriedade envolvendo a derivada de uma funo
3.
L( f ) =
1
1
f (0) + L( f ' )
s
s
5.
L( f '' ) = f ' (0) + sL( f ' ) = f ' (0) + s[( f (0) + sL( f )] = sf (0) f ' (0) + s 2 L( f )
6. Isolando
L( f ) em (5), obtemos
L( f ) =
c re s c i m e n to e x po n e n cia l
F ( s ) = L( f ) = e
st
f (t )dt
s > c.
134
fsica
equaes diferenciais lineares
exemplo 1: Calcule
Soluo:
L(t ) =
1
1
1
f (0) + L(1) = 2
s
s
s
exemplo 2: Calcule
Soluo:
L(t )
L(t 2 )
1
1
2
2
L(t 2 ) = (0) + L(2t ) = L(t ) = 3
s
s
s
s
exemplo 3: Calcule
L(e at )
1
1
1
1
L(e at ) = (1) + L(ae at ) = (1) + aL(e at )
s
s
s
s
a 1
L(e at )(1 ) =
s
s
1
L(e at ) =
sa
exemplo 4: Calcule
Soluo:
L(cos kt ) .
s + L( k 2 cos kt ) s k 2 L(cos kt )
=
s2
s2
donde,
k2
s
)= 2
2
s
s
s
L(cos kt ) = 2
s + k2
L(cos kt )(1 +
exemplo 5: Calcule
Soluo:
L( senkt ) .
k2
k
)= 2
2
s
s
donde,
k
L( senkt ) = 2
s + k2
L( senkt )(1 +
135
fsica
equaes diferenciais lineares
re l a o e n tr e a tr a n s fo r mada e as equaes
d i f e re n cia is
Exemplo: dada a equao diferencial com coeficientes constantes
ay '' + by ' + cy = 1 . Usando as propriedades acima, obtemos
1
s
1
s
136
fsica
equaes diferenciais lineares
f (t ) = L1 ( F ( s ))
1
Lf (t ) = F ( s )
1
s
1
s2
tn
n!
sn
cos kt
s
s + k2
senkt
k
s + k2
e at
1
1 a
e at senkt
k
( s a)2 + k 2
e at cos kt
sa
( s a)2 + k 2
t n e at
n!
( s a ) n +1
L( f ) onde f (t ) = 0 se 0 t < 3 e f (t ) = 2
137
fsica
equaes diferenciais lineares
Soluo: Como
L( f ) = e st (0)dt + e st 2dt = 2
e 3 s
,s > 0
s
.
L1 ( F + G ) = L1 ( F ) + L1 (G )
2.
L1 (cF ) = cL1 ( F )
b i b l i o g ra fia
Dennis G. Zill, Michael R. Cullen. Equaes Diferenciais, volume I.
Traduo Antonio Zumpano, So Paulo, Makron Books, 2001.
138
fsica
equaes diferenciais lineares
o b j e t i vo
Calcular a transformada de Laplace de funes descontnuas.
se
L( f ) = e st f (t )dt = F ( s ) , ento
0
L(e at cos kt ) .
L(cos kt ) = F ( s ) =
s
s + k2
2
L(e at cos kt ) = F ( s a) =
sa
( s a)2 + k 2
139
fsica
equaes diferenciais lineares
f u n o de g r au u n it r io
1, t a
H (t a ) =
0, 0 t < a
A transformada de Laplace da funo de grau unitrio
1
L( H (t a )) = e H (t a )dt = e (0)dt + e st dt = e sa
s
0
0
a
st
st
t 2 + 1, t 2
f (t ) =
t , t < 2
escrevemos
f (t ) = t H (t 2)t + H (t 2)(t 2 + 1) .
exemplo 2: Se
g (t ), t a
f (t ) =
m(t ), 0 t < a ento podemos escrever
f (t ) = m(t ) H (t a )m(t ) + H (t a ) g (t ) .
exemplo 3:
f (t ) = H (t 3) cos 5t
a funo
cos 5t , t 3
f (t ) =
0, 0 t < 3
exemplo 4: a funo
f (t ) = [ H (t 3) H (t 1)]cos 5t
a funo
0, 0 t < 1
f (t ) = cos 5t , 1 t < 3
0, t 3
140
fsica
equaes diferenciais lineares
A equao diferencial
g (t ), t a
f (t ) =
m(t ), 0 t < a e
y '' + ty ' = f (t ) .
pode ser escrita na forma
f (t ) = H (t a ) cos 5t
H (t a ) f (t a )
= e s (t + a ) f (t )dt = e sa e st f (t )dt = e sa L( f (t ))
exemplo: calcule
Soluo:
L( H (t 2)(t 2)) .
e 2 s
s2
H (t a ) f (t a ) = L1 (e sa F ( s ))
exemplo: calcule
Soluo:
1
L1 (e 2 s ).
s
1
1
L1 (e 2 s ) = H (t 2) L1 ( ) = H (t 2)
s
s
141
fsica
equaes diferenciais lineares
a d e ri vada de tr a n s fo r m a das
A derivada da transformada tambm pode ser til para calcular algumas transformadas.
L(t n f (t )) = (1) n
exemplo: calcule
dn
F ( s)
ds n
L(te3t ) .
Soluo:
L(te3t ) = (1)
d
d 1
1
L ( e 3t ) =
=
ds
ds s 3 ( s 3) 2
b i b l i o g ra fia
Dennis G. Zill, Michael R. Cullen. Equaes Diferenciais, volume I.
Traduo Antonio Zumpano, So Paulo, Makron Books, 2001.
142
fsica
equaes diferenciais lineares
tpico 30 convoluo
Objetivo
Convoluo
Algumas propriedades da convoluo
Convoluo de funes peridicas
Bibliografia
o b j e t i vo
Calcular transformadas de Laplace usando convoluo.
co n vo lu o
Se f e g forem contnuas por partes no intervalo [0, ) ento a
convoluo de f e g , denotada por f * g , dada pela integral
t
f * g = f (t ) g (t t )dt
0
alg u m as pr o pr ie da de s da convoluo
1.
f *g = g* f
t
f * g = f (t ) g (t t )dt
De fato,
fazendo
u = t t
du = dt
0
L( f * g ) = L( g ) L( f ) .
De fato
L( f * g ) = e st f (t ) g (t t )dt dt
0
0
Como 1 H (t t ) UM para
gunda integral. Observe:
= e
0
st
[1 H (t t ) ]( f (t ) g (t t )dt dt
0
143
fsica
equaes diferenciais lineares
= e st [1 H (t t ) ]( f (t ) g (t t )dt dt
0
0
st
O e no depende de t , podemos coloc-lo dentro da segunda
integral
= [1 H (t t ) ]e st ( f (t ) g (t t )dt dt
00
= [1 H (t t ) ]e st ( f (t ) g (t t )dt dt
00
v = t t
dv = dt
= [1 H (v) ]e s ( v +t ) ( f (t ) g (v)dt dt
00
como
1 H (v) UM sempre.
= f (t )e st e sv g (v)dv dt
0
0
= f (t )e st dt e sv g (v)dv
0
0
= L( f ) L( g ),
pois,
L( f ) = e st f (t )dt ,
0
L( g ) = e su g (u )du
0
exemplo: calcule
L( et sen(t t )dt ) .
0
Soluo:
144
fsica
equaes diferenciais lineares
3.
1
1
2
s 1 s +1
L1 ( F ( s )G ( s ) = f * g .
co n vo lu o de fu n e s pe ridicas
Se f peridica de perodo p (Isto , f ( x + p ) = f ( x ) , ento
L( f ) =
1
e st f (t )dt
sp
1 e 0
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Dennis G. Zill, Michael R. Cullen. Equaes Diferenciais, volume I.
Traduo Antonio Zumpano, So Paulo, Makron Books, 2001.
145
fsica
equaes diferenciais lineares
o b j e t i vo
Resolver equaes usando a transformada de Laplace.
Exemplos:
1. Resolva
dy
3 y = e 2t , y (0) = 1
dt
Soluo:
dy
3 y ) = L (e 2 t )
dt
dy
L ( ) 3 L ( y ) = L (e 2 t )
dt
y (0) + sL( y ) 3L( y ) = L(e 2t )
L(
1 + ( s 3) L( y ) =
1
s2
1
+1
s2
s 1
L( y ) =
( s 2)( s 3)
( s 3) L( y ) =
s 1
A
B
1
2
=
+
=
+
=
( s 2)( s 3) s 2 s 3 s 2 s 3
y = L1
2. Resolva
s 1
1
2
= L1 (
) + L1 (
) = e 2t + 2e3t
( s 2)( s 3)
s2
s 3
Soluo:
2
( s 3) 2
2
( s 3) 2
146
fsica
equaes diferenciais lineares
2 s + s 2 L( y ) + 6 6 sL( y ) + 9 L( y ) =
L( y ) =
2
( s 3) 2
2
2s 6
2
2
+ 2
=
+
2
5
( s 3) ( s 6 s + 9) ( s 6 s + 9) ( s 3) s 3
2
y = L1 (
2
2
1
) + L1 (
) = t 4 e3t + 2e3t
5
( s 3)
s 3 12
b i b l i o g ra fia
Dennis G. Zill, Michael R. Cullen. Equaes Diferenciais, volume I.
Traduo Antonio Zumpano, So Paulo, Makron Books, 2001.
147
fsica
equaes diferenciais lineares
Objetivo
Funo pulso unitrio
Delta de Dirac
Transformada de laplace da funo delta de Dirac
Consideraes gerais
Bibliografia
o b j e t i vo
Resolver equaes diferenciais cujos coeficientes so dados em
termos da funo Delta de Dirac.
f u n o pu l s o u n itr io
0, 0 t < t0 a
1
da (t t0 ) = , t0 a t < t0 + a
2a
0, t t0 + a
d (t t )dt = 1
a
d e lta d e dir ac
Define d (t t0 ) = limda (t t0 )
a 0
, t = t 0
d (t t0 ) =
d (t t0 )dt = 1 .
0, t t0 e 0
O Limite d (t t0 ) =
Dirac.
t0 + a
t0 a
e st
1
dt
2a
1 s ( t0 + a )
1 s ( t0 a )
e sa e sa
)
e
+
e
= e st0 (
2 sa
2 sa
2 sa
148
fsica
equaes diferenciais lineares
a 0
e sa e sa
) = e st0
2 sa
plausvel que
L(d (t )) = 1
exemplo:
Resolva
Soluo:
L( y '' + y ) = 4 L(d (t 2p ))
y ' (0) sy (0) + s 2 L( y ) + L( y ) = 4e 2p s
s + ( s 2 + 1) L( y ) = 4e 2p s
L( y ) =
4e 2p s + s
s2 + 1
donde,
y = L1 (
2 s
4e 2p s + s
s
1 4e
)
=
L
(
) + L1 ( 2 )
2
2
s +1
s +1
s +1
y = 4 sen(t 2p ) H (t 2p ) + cos t
Consideraes gerais
Note que,
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Dennis G. Zill, Michael R. Cullen. Equaes Diferenciais, volume I.
Traduo Antonio Zumpano, So Paulo, Makron Books, 2001.
149