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GUASAVE
INVESTIGACIN
ACTUADORES Y TIPOS DE ACTUADORES
CUADRO COMPARATIVO DE VLVULAS
CARRERA: INGENIERIA MECNICA
NOMBRE DEL ALUMNO: JUAN DANIEL SANCHEZ RUIZ
DOCENTE: M.C RAUL LOREDO MEDINA
Actuador
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica
o elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto
sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o
controlador y en funcin a ella genera la orden para activar un elemento final de
control como, por ejemplo, una vlvula.
Existen varios tipos de actuadores como son:
Electrnicos
Hidrulicos
Neumticos
Elctricos
Cilindro hidrulico
De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2 tipos:
de Efecto simple y de accin doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidrulica
para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo tipo se
emplea la fuerza hidrulica para efectuar ambas acciones. El control de direccin
se lleva a cabo mediante un solenoide. En el interior poseen un resorte que
cambia su constante elstica con el paso de la corriente. Es decir, si circula
corriente por el pistn elctrico este puede ser extendido fcilmente.
Cilindro de presin dinmica
Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de fabricacin por lo general son
bajos ya que no hay partes que resbalen dentro del cilindro.
Motor de hlice
Pistn axial
Motor de engranaje
El aceite a presin fluye desde la entrada que acta sobre la cara dentada
de cada engranaje generando torque en la direccin de la flecha. La
estructura del motor es simple, por lo que es muy recomendable su uso en
operaciones a alta velocidad.
De efecto simple
Cilindro neumtico
Con engranaje
Con pistn
Multiveleta
De ranura vertical
De mbolo
Cremallera
Transforman un movimiento lineal en un movimiento rotacional y no superan los
360
Rotativos de paletas
Son elementos motrices destinados a proporcionar un giro limitado en un eje de
salida. La presin del aire acta directamente sobre una o dos palas imprimiendo
un movimiento de giro. Estos no superan los 270 y los de paleta doble no superan
los 90.
Actuadores elctricos
La estructura de un actuador elctrico es simple en comparacin con la de los
actuadores hidrulicos y neumticos, ya que slo requieren de energa elctrica
como fuente de poder. Como se utilizan cables elctricos para transmitir
electricidad y las seales, es altamente verstil y prcticamente no hay
restricciones respecto a la distancia entre la fuente de poder y el actuador.
Existe una gran cantidad de modelos y es fcil utilizarlos con motores elctricos
estandarizados segn la aplicacin. En la mayora de los casos es necesario
utilizar reductores, debido a que los motores son de operacin continua.
Utilizacin de un pistn elctrico para el accionamiento de una vlvula pequea.
La forma ms sencilla para el accionamiento con un pistn, seria la instalacin de
una palanca solidaria a una bisagra adherida a una superficie paralela al eje del
pistn de accionamiento y a las entradas roscadas.
Existen Alambres Musculares, los cuales permiten realizar movimientos
silenciosos sin motores. Es la tecnologa ms innovadora para robtica y
automtica, como as tambin para la implementacin de pequeos actuadores.
Actuadores piezoelctrico
Son aquellos dispositivos que producen movimiento (desplazamiento)
aprovechando el fenmeno fsico de piezoelectricidad. Los actuadores que utilizan
este efecto estn disponibles desde hace aproximadamente 20 aos y han
De tipo pila
De tipo "Flexure"
Partes de un actuador
1. Sistema de "llave de seguridad": Este mtodo de llave de seguridad para la
retencin de las tapas del actuador, usa una cinta cilndrica flexible de acero
inoxidable en una ranura de deslizamiento labrada a mquina. Esto elimina
la concentracin de esfuerzos causados por cargas centradas en los
tornillos de las tapas y helicoils. Las llaves de seguridad incrementan de
gran forma la fuerza del ensamblado del actuador y proveen un cierre de
seguridad contra desacoplamientos peligrosos.
2. Pin con ranura: Esta ranura en la parte superior del pin provee una
transmisin auto entrante, directa para indicadores de posicin e
interruptores de posicin, eliminando el uso de bridas de acoplamiento.
(Bajo la norma Namur).
3. Cojinetes de empalme: Estos cojinetes de empalme barrenados y
enroscados sirven para simplificar el acoplamiento de accesorios a montar
en la parte superior. (Bajo normas ISO 5211 Y VDI).
4. Pase de aire grande: Los conductos internos para el pasaje de aire extra
grandes permiten una operacin rpida y evita el bloqueo de los mismos.
5. Muoneras: Una muonera de nuevo diseo y de mxima duracin,
permanentemente lubricada, resistente a la corrosin y de fcil reemplazo,
extiende la vida del actuador en las aplicaciones ms severas.
6. Construccin: Se debe proveer fuerza mxima contra abolladuras, choques
y fatiga. Su pin y cremallera debe ser de gran calibre, debe ser labrado
con maquinaria de alta precisin, y elimina el juego para poder obtener
posiciones precisas.
Vlvula anular
Vlvula
Compuerta
de
Imagen
Funcionamiento
Aplicacin
La vlvula de aguja es
llamada as por el vstago
cnico que hace de
obturador sobre un orificio
de pequeo dimetro en
relacin
el
dimetro
nominal de la vlvula.
En
centrales
hidrulicas
se
utilizan
las
vlvulas de aguja
como bypass a la
vlvula
de
mariposa
o
esfrica
de
entrada a las
turbinas.
Para el control y
regulacin de
circuitos (presin,
caudal, nivel,
descarga)
Tienen un uso
bastante
extendido en el
sector
petroqumico ya
que
permite
estanqueidades
del tipo metalmetal.
Es utilizada para
el flujo de fluidos
limpios
y
sin
interrupcin.
Vlvula
diafragma
Vlvula de globo
de
En
las
vlvulas
de
diafragma se asla el fluido
de
las
partes
del
mecanismo de operacin.
Esto las hace idneas en
servicios
corrosivos
o
viscosos, ya que evita
cualquier
contaminacin
hacia o del exterior. La
estanqueidad se consigue
mediante una membrana
flexible, generalmente de
elastmero, pudiendo ser
reforzada con algn metal,
que se tensa por el efecto
de un eje-punzn de
movimiento lineal, hasta
hacer contacto con el
cuerpo, que hace de
asiento.
Las vlvulas de globo son
llamadas as por la forma
esfrica de su cuerpo. Si
bien actualmente algunos
diseos ya no son tan
esfricos, conservan el
nombre por el tipo de
mecanismo.
El obturador de la vlvula
se desplaza con un
movimiento lineal.
En la mayora de los
casos, el mecanismo de
avance es la de un
"tornillo". El vstago del
obturador va roscado al
bonete de la vlvula de
globo. En cuanto se le da
vueltas al vstago, ya sea
mediante un volante o un
actuador de giro mltiple,
el
obturador
avanza
linealmente.
Qumico, Plantas
de energa fosil,
Farmaceutica,
Minas,
Plantas
nucleares,
Tratamientos de
agua, ...
La vlvula de
globo es muy
utilizada en la
regulacin
de
fluidos.
La
geometra
del
obturador
caracterza
la
curva
de
regulacin,
siendo lineal para
obturadores
parablicos.
Son
de
uso
frecuente gracias
a su poca friccin
y
pueden
controlar el fluido
con
la
estrangulacin al
grado deseado.
El cierre puede
ser metal-metal lo
cual permite su
uso
en
Vlvula de cono
fijo
condiciones
crticas.
Regulacin de la
descarga
de
embalses,
regulacin
de
vlvulas
para
abastecimiento,
disipacin
energa
en
tuberas
terminales.
Idneas
en
servicios
de
lquidos pastasos
y
partculas
slidas
en
suspensin, evita
el contacto con
los mecanismos
de la vlvula y
cualquier
tipo
contaminacin
hacia o desde el
exterior.
Generalemente la
vlvula pinch est
limitada a trabajar
a bajas presiones