Aprende a convertir coordenadas geogrficas en UTM y UTM en

geogrficas ::

Fecha de Publicacin: 20/12/2004

A lo largo de los ltimos meses he recibido decenas de correos electrnicos solicitando una
fuente de informacin donde se pudiera aprender cmo convertir coordenadas geogrficasgeodsicas en UTM y viceversa. En el foro ya se trat este tema y se dieron diversas referencias
bibliogrficas, pero lo cierto es que en la red no es fcil localizar ejemplos de desarrollo
explicados. Aprovechando que por razones profesionales he tenido que volver a repasar este
tema, intentar crear yo mismo un texto claro y con ejemplos.
Muchas de las preguntas proceden de programadores que quieren localizar un algoritmo para
realizar el proceso sin necesidad de saber casi nada de cartografa , GIS o geodesia. Este texto
tratar de ser til para esas personas, explicando cmo realizar todo el proceso necesario para
llegar a programar un conversor siguiendo los pasos (todos ellos bien documentados) que a
continuacin siguen. El objetivo de este texto es, por tanto, que todo el mundo al final
de la lectura sea capaz de convertir por s mismo sus coordenadas. El problema del
traslado de datum o cambio de datum no se abordar en este texto, sino slo el proceso de
transformacin de geodsicas en UTM y de UTM en geodsicas. Esto implica que las coordenadas
geodsicas y UTM han de estar referidas al mismo elipsoide. No obstante, para aprender a
realizar el cambio de datum (que es un problema bastante ms extenso), el lector puede
consultar este artculodonde se explica el procedimiento de cambio de datums en profundidad.
Para mayor claridad de exposicin, he incluido una hoja de clculo en formato Microsoft
Excel con la implementacin de los procedimientos descritos al final del artculo. En
ella se pueden introducir coordenadas y ver cmo se calculan los diversos parmetros y la
solucin final, tanto en el problema directo (geogrficas a UTM) como en el problema inverso
(UTM a geogrficas). Creo que la hoja Excel es la forma ms apropiada de demostrar la
implementacin del procedimiento, puesto que permite entender el proceso de clculo sin
necesidad de entender ningn lenguaje de programacin. Tambin he incluido al final del artculo
un documento en formato PDF con las ecuaciones y los ejemplos realizados paso a paso;
dado el tamao de las ecuaciones y los ejemplos, este documento ha de ser impreso en tamao
A1 con un plotter.
Si vas a hacer un uso comercial del contenido, realiza una donacin voluntaria al proyecto
en http://recursos.gabrielortiz.com/donaciones.htm. Si el contenido del texto te resulta til y te ayuda a
aprender, te pido que cites esta pgina web en tu trabajo.

Entrando ya en contenido, hay que decir que para traducir coordenadas geogrficas en UTM y
viceversa existen diversos procedimientos. De entre ellos yo destacara tres mtodos como los
ms utilizados:

Utilizando las tablas de la Proyeccin UTM. Dichas tablas estn incluidas, entre otras,
en la siguiente publicacin: Servicio Geogrfico del Ejrcito de Espaa (SGE), Seccin de
Geodesia (1976): Proyeccin Universal Tranversa Mercator, SGE, Madrid. Consta de dos
volmenes: Vol. I: Sistemas conformes. Proyeccin U.T.M. Cuadrculas y Sistemas de
referencia, (220 pp.) y Vol. II: Tablas, (331 pp.)

Utilizando las frmulas de transformacin directa del US Army, publicadas en 1973

(vase el USGS Bolletin Num. 1532).

Utilizando las frmulas de Coticchia-Surace, que para mi gusto es el mtodo ms fcil

de programar. Dichas ecuaciones fueron planteadas por Alberto Cotticia y Luciano Surace
en el Bolletino di Geodesia e Science Affini, Num. 1, y a ellos debemos la deduccin de

las ecuaciones que vamos a utilizar en este artculo. La precisin que se puede
obtener ronda el centmetro cuando se utilizan suficientes decimales. En consecuencia,
es imperativo que a la hora de programar utilicemos variables de coma flotante y doble
precisin.
Para entender mejor la aplicacin de las ecuaciones de Cotticchia-Surace, realizaremos un
ejemplo con los datos del vrtice de Llatas (que est cerca de mi casa) sobre el elipsoide de
Hayford (tambin llamado Internacional de 1924).
A continuacin iniciamos el proceso de conversin de coordenadas, explicando primero el paso
de coordenadas geogrficas a UTM (problema directo), y posteriormente el paso de coordenadas
UTM a geogrficas (problema inverso).

1. CONVERSIN DE GEOGRFICAS A UTM (PROBLEMA DIRECTO).

Partimos en primer lugar de las coordenadas geogrficas-geodsicas del vrtice con el que
haremos el ejemplo, que como he dicho antes es el vrtice de Llatas. Los datos de este vrtice
estn en principio en geodsicas sobre el elipsoide de Hayford (tambin llamado Internacional de
1909 o Internacional de 1924). Dichas coordenadas son las siguientes:

Tambin vamos a necesitar los datos bsicos de la geometra del elipsoide de Hayford. Cuando
digo datos bsicos me refiero al semieje mayor (a) y al semieje menor (b). A partir de estos
datos, aprenderemos a deducir otros parmetros de la geometra del elipsoide que nos harn
falta en el proceso de conversin de coordenadas. As, los datos referentes a los semiejes del
elipsoide Hayford son:

Con estos datos ya podemos empezar a operar. En negro se indicarn las ecuaciones originales y
en azul los datos correspondientes al desarrollo del ejemplo. Procederemos con las siguientes
etapas:
1.1. Clculos previos:
1.1.1. Sobre la geometra del elipsoide.
1.1.2. Sobre la longitud y la latitud.
1.1.3. Sobre el huso.
1.2. Ecuaciones de Cotticchia-Surace:
1.2.1. Clculo de parmetros.
1.2.2. Clculo final de coordenadas.

1.1. Clculos Previos.

1.1.1. Sobre la Geometra del Elipsoide:
Calculamos la excentricidad, la segunda excentricidad, el radio polar de curvatura y el
aplanamiento:

Aprovechamos para calcular tambin el cuadrado de la segunda excentricidad, pues nos har
falta en muchos pasos posteriores:

Seguimos con el radio polar de curvatura y el aplanamiento:

En realidad, el aplanamiento y la excentricidad (la primera excentridad), no son necesarios para

la aplicacin de las ecuaciones de Coticchia-Surace, pero las he incluido porque frecuentemente
los parmetros del elipsoide se dan como el semieje mayor (a) y el aplanamiento (alfa), o bien
como el semieje mayor (a) y la excentricidad (e). En estas circunstancias, conociendo las
correspondientes frmulas podramos tambin calcular el parmetro del semieje menor (b).

1.1.2. Sobre la Longitud y la Latitud:

Lo primero que hacemos es convertir los grados sexagesimales (grados, minutos y segundos) a
grados sexagesimales expresados en notacin decimal (lo que se suele denominar normalmente
"grados decimales"). Para ello operamos de la siguiente forma:

Una vez que tenemos la longitud y la latitud en grados decimales, procedemos a su paso a
radianes, pues la mayor parte de los pasos posteriores se realizarn con entrada de datos en
radianes. Operamos para ello de la forma:

El siguiente paso es calcular el signo de la longitud. Para ello el proceso lgico es muy sencillo:

1.1.3. Sobre el Huso:

Una vez tenemos preparados los datos de longitud y latitud, podemos calcular el huso o zona
UTM (UTM Zone) donde caen las coordenadas a convertir, con operaciones muy sencillas:

Con el huso ya conocido, el siguiente paso es obtener el meridiano central de dicho huso. El
meridiano central es la lnea de tangencia del cilindro transverso.

Pero antes de seguir con los

clculos e introducir ms
conceptos, vamos a repasar
algunos de los elementos
principales de la proyeccin
UTM. As, conviene recordar
que en la proyeccin UTM el
cilindro transverso que se usa
como superficie desarrollable,
se va girando virtualmente
para definir los diferentes
husos (60) que rodean la
tierra.
Se empiezan a contar los
husos por el antimeridiano de
Greenwich y por eso la parte
central de Espaa cae en el
huso 30, por estar en el lado
opuesto del inicio de la
numeracin de husos, que
queda al otro lado de la
tierra.
El meridiano central del huso
es muy importante porque es
el origen de las coordenadas
X. Como el meridiano central
dejara la parte del huso
situada a su izquierda con
coordenadas X negativas,
para evitar eso, se suma a
todas las coordenadas X la
cantidad de 500.000. Esto
hace que no existan valores
negativos para las
coordenadas X, puesto que
se ha realizado un retranqueo
del eje X de 500 km.
Y algo semejante se hace
para los valores de Y, cuyo
origen es el ecuador. Como el
ecuador est normalmente
ms lejos que el meridiano
central del huso, las
coordenadas Y suelen tener
un guarismo ms (en el caso
de Espaa, las Y son mayores
que 4 millones). Si el ecuador
es el origen de las Y, toda la
parte situada al sur del mismo tendra coordenadas negativas. Para evitar eso, se suma el valor
10.000.000 a los valores de Y, pero slo en el caso de que se trate de coordenadas
pertenecientes al hemisferio sur; si las coordenadas pertenecen al hemisferio norte, no se tocan
los valores Y.
Volviendo con el meridiano central del huso, ste tambin tiene la particularidad de que es
automecoico. En teora, para cualquier latitud que caiga dentro del rango de operacin de la
proyeccin UTM (intervalo entre los 84 N y los 80 S), el punto de menor deformacin de la
proyeccin UTM es el que para esa latitud se sita sobre el meridiano central de su

correspondiente huso. En la prctica esto no es del todo cierto, pues la proyeccin UTM aplica un
factor de escala (0,9996) que hace que las zonas de menor deformacin pasen a ser las situadas
a 2 15' (aproximadamente a 180 km del meridiano central, aunque esta medida vara con la
latitud); son las llamadas lneas isomtricas, derivadas de la aplicacin de este factor de escala
(denominado K0) que es una de las principales diferencias entre la Proyeccin UTM y la
Proyeccin Gauss-Krger, en la que se basa la UTM en su totalidad.
Expuestos estos conceptos, para saber mnimamente lo que estamos calculando, vamos a
retomar los clculos donde los habamos dejado. Habamos dicho que el siguiente paso es
obtener el meridiano central del huso en el que caen las coordenadas geodsicas sobre las que
operamos. La operacin es muy sencilla:

Ahora calculamos la distancia angular que existe entre la longitud del punto con el que operamos
y el meridiano central del huso (vase la figura anterior). Es muy importante sealar que ambos
datos tienen que ser introducidos en radianes. La longitud ya la habamos traducido a radianes
antes, pero no as el valor del meridiano central que acabamos de calcular. Para convertirlo a
radianes multiplicamos por Pi y dividimos por 180:

1.2. Ecuaciones de Coticchia-Surace para el Problema Directo (Paso de

Geogrficas a UTM).
1.2.1. Clculo de Parmetros:
A continuacin debemos calcular una serie de parmetros que van encadenados unos a otros y
que son el ncleo de las ecuaciones de Coticchia-Surace. Son muchas operaciones pero vereis
que el proceso es muy rutinario y fcilmente programable:

1.2.2. Clculo Final de Coordenadas:

Una vez disponemos de todos los parmetros anteriores calculados, procedemos a la solucin de
las coordenadas UTM finales, de la forma:

Para el caso de la solucin de Y es muy importante recordar que si la latitud de las

coordenadas geodsicas con las que operamos pertenece al hemisferio sur deberemos
sumar el valor 10.000.000 al resultado obtenido. Como en el caso del ejemplo estamos
operando con latitudes al norte del Ecuador, no realizamos tal operacin:

Datum de referencia[editar]
Un datum geodsico es una referencia de las medidas tomadas. En geodesia un datum es un
conjunto de puntos de referencia en la superficie terrestre con los cuales las medidas de la
posicin son tomadas y un modelo asociado de la forma de la tierra(elipsoide de referencia)
para definir el sistema de coordenadas geogrfico. Datum horizontales son utilizados para
describir un punto sobre la superficie terrestre. Datum verticales miden elevaciones o
profundidades. En ingeniera y drafting, un datum es un punto de referencia, superficie o ejes
sobre un objeto con los cuales las medidas son tomadas.
Un datum de referencia (modelo matemtico) es una superficie constante y conocida, utilizada
para describir la localizacin de puntos sobre la Tierra. Dado que diferentes datum tienen
diferentes radios y puntos centrales, un punto medido con diferentes datum puede tener
coordenadas diferentes. Existen cientos de datum de referencia, desarrollados para
referenciar puntos en determinadas reas y convenientes para esa rea. Datum
contemporneos estn diseados para cubrir reas ms grandes.
Los datum ms comunes en las diferentes zonas geogrficas son los siguientes:

Amrica del Norte: NAD27, NAD83 y WGS84

Argentina: Campo Inchauspe

Brasil: SAD 69/IBGE

Sudamrica: SAD 56 y WGS84

Espaa: ED50, desde el 2007 el ETRS89 en toda Europa.

El datum WGS84, que es casi idntico al NAD83 utilizado en Amrica del Norte, es el nico
sistema de referencia mundial utilizado hoy en da. Es el datum estndar por defecto para
coordenadas en los dispositivos GPS comerciales. Los usuarios de GPS deben chequear el
datum utilizado ya que un error puede suponer una traslacin de las coordenadas de varios
cientos de metros.

Sistema global de navegacin por satlite

Un sistema global de navegacin por satlite (su acrnimo en ingls: GNSS) es una
constelacin de satlites que transmite rangos de seales utilizados para el posicionamiento y
localizacin en cualquier parte del globo terrestre, ya sea en tierra, mar o aire. Estos permiten
determinar las coordenadas geogrficas y la altitud de un punto dado como resultado de la
recepcin de seales provenientes de constelaciones de satlites artificiales de la Tierra para
fines de navegacin, transporte, geodsicos, hidrogrficos, agrcolas, y otras actividades
afines.
Un sistema de navegacin basado en satlites artificiales puede proporcionar a los usuarios
informacin sobre la posicin y la hora (cuatro dimensiones) con una gran exactitud, en
cualquier parte del mundo, las 24 horas del da y en todas las condiciones climatolgicas.

Sistema de navegacin por satlite concarta natica electrnica de un buquepetrolero.

ndice
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1 Antecedentes

2 Teora y caractersticas fundamentales

3 Aplicaciones
o

3.1 Uso militar

3.2 Navegacin area

3.3 Otros usos civiles

4 Sistemas de Posicionamiento por Satlites actuales

o

4.1 NAVSTAR-GPS

4.2 GLONASS

5 Sistemas de Posicionamiento por Satlites en proyecto

o

5.1 Galileo

5.2 Beidou

6 Vulnerabilidades de los sistemas de posicionamiento por satlites

6.1 Tipos de interferencia

6.1.1 Interferencia involuntaria

6.1.2 Interferencia intencional

6.2 Efectos ionosfricos y otros efectos atmosfricos

6.3 Otras vulnerabilidades

7 Sistemas de Aumentacin GNSS

o

7.1 Aumentacin basada en la aeronave (ABAS)

7.2 Aumentacin basada en Tierra (GBAS)

7.3 Sistema de aumentacin regional basada en Tierra (GRAS)

7.4 Aumentacin basada en Satlites (SBAS)

8 Vase tambin

9 Bibliografa

10 Referencias

11 Enlaces externos

Antecedentes[editar]

Satlite Transit-1A

Un temprano precursor de los sistemas de navegacin por satlite fueron los sistemas
terrestres LORAN y Omega, que utilizaron los radiotransmisores de baja frecuencia (100 kHz)
terrestres en vez de los satlites. Estos sistemas difundan un pulso de radio desde una
localizacin "maestra" conocida, seguido por pulsos repetidos desde un nmero de estaciones
"esclavas". El retraso entre la recepcin y el envo de la seal en las estaciones auxiliares era
controlado, permitiendo a los receptores comparar el retraso entre la recepcin y el retraso
entre enviados. A travs de este mtodo se puede conocer la distancia a cada una de las
estaciones auxiliares.
El primer sistema de navegacin por satlites fue el Transit, un sistema desplegado por
el ejrcito de Estados Unidos en los aos 1960. Transit se basaba en el efecto Doppler. Los
satlites viajan en trayectorias conocidas y difunden sus seales en una frecuencia conocida.
La frecuencia recibida se diferencia levemente de la frecuencia difundida debido al movimiento
del satlite con respecto al receptor. Monitorizando este cambio de frecuencia a intervalos
cortos, el receptor puede determinar su localizacin a un lado o al otro del satlite; la
combinacin de varias de estas medidas, unida a un conocimiento exacto de la rbita del
satlite pueden fijar una posicin concreta.

Teora y caractersticas fundamentales[editar]

La radionavegacin por satlite se basa en el clculo de una posicin sobre la superficie
terrestre midiendo las distancias de un mnimo de tres satlites de posicin conocida. Un
cuarto satlite aportar, adems, la altitud. La precisin de las mediciones de distancia
determina la exactitud de la ubicacin final. En la prctica, un receptor capta las seales de
sincronizacin emitida por los satlites que contiene la posicin del satlite y el tiempo exacto
en que sta fue transmitida. La posicin del satlite se transmite en un mensaje de datos que
se superpone en un cdigo que sirve como referencia de la sincronizacin.
La precisin de la posicin depende de la exactitud de la informacin de tiempo. Slo
los cronmetros atmicos proveen la precisin requerida, del orden
de nanosegundos
. Para ello el satlite utiliza un reloj atmico para estar
sincronizado con todos los satlites en la constelacin. El receptor compara el tiempo de la
difusin, que est codificada en la transmisin, con el tiempo de la recepcin, medida por un
reloj interno, de forma que se mide el "tiempo de vuelo" de la seal desde el satlite.
Estos cronmetros constituyen un elemento tecnolgico fundamental a bordo de los satlites
que conforman las constelaciones GNSS y pueden contribuir a definir patrones de tiempo
internacionales. La sincronizacin se mejorar con la inclusin de la seal emitida por un
cuarto satlite. En el diseo de la constelacin de satlites se presta atencin especial a la
seleccin del nmero de estos y a sus rbitas, para que siempre estn visibles en cantidad
suficiente desde cualquier lugar del mundo y as asegurar la disponibilidad de seal y la
precisin.
Cada medida de la distancia coloca al receptor en una cscara esfrica de radio la distancia
medida. Tomando varias medidas y despus buscando el punto donde se cortan, se obtiene la
posicin. Sin embargo, en el caso de un receptor mvil que se desplaza rpidamente, la
posicin de la seal se mueve mientras que las seales de varios satlites son recibidas.
Adems, las seales de radio se retardan levemente cuando pasan a travs de la ionosfera. El
clculo bsico procura encontrar la lnea tangente ms corta a cuatro cscaras esfricas
centradas en cuatro satlites. Los receptores de navegacin por satlite reducen los errores
usando combinaciones de seales de mltiples satlites y correlaciones mltiples, utilizando
entonces tcnicas como filtros de Kalman para combinar los datos parciales, afectados por
ruido y en constante cambio, en una sola estimacin de posicin, tiempo, y velocidad.

Aplicaciones[editar]

El guiado de precisin hasta el objetivo de misiles y bombas inteligentes es uno de los usos militares de los
GNSS.

Uso militar[editar]
El origen de la navegacin por satlite fue militar. La navegacin por satlite permite alcanzar
una precisin que no se haba conseguido hasta este momento, en los objetivos de las armas,
aumentando su efectividad, y reduciendo daos no deseados mediante armamento que se
vale de la seal de los GNSS que s producan las armas convencionales. La navegacin por
satlite tambin permite que las tropas sean dirigidas y se localicen fcilmente.
En suma, se puede considerar un factor multiplicador de la fuerza. Particularmente, la
capacidad de reducir muertes involuntarias tiene ventajas particulares en las guerras
mantenidas por las democracias, donde la opinin pblica tiene una gran influencia en la
guerra. Por esta razn, un sistema de navegacin por satlite es un factor esencial para
cualquier potencia militar.

Navegacin area[editar]
La navegacin area utiliza, dentro del concepto de Sistemas Globales de Navegacin por
Satlites (GNEIS) implementado por la Organizacin de Aviacin Civil Internacional (OACI),
los sistemas de posicionamiento, reconocindose como un elemento clave en los sistemas de
Comunicaciones, Navegacin y Vigilancia que apoyan el control del trfico areo(CES/ATA),
as como un fundamento sobre el cual los estados pueden suministrar servicios de navegacin
aeronutica mejorados. Los estados que autorizan operaciones GNEIS son los responsables
de determinar si el mismo satisface los requisitos de actuacin requeridos para esta actividad
(de acuerdo a lo especificado por la OCIA) en el espacio areo de su competencia y de
notificar a los usuarios cuando dicha actuacin no cumple con estos.
Por concepto, el GNEIS es un sistema mundial de determinacin de la posicin y la hora, que
incluye constelaciones principales de satlites, receptores de aeronave, supervisor de
integridad del sistema, y sistemas de aumento que mejoran la actuacin de las constelaciones
centrales.
En sntesis, el GNEIS es un trmino general que comprende a todos los sistemas de
navegacin por satlites, los que ya han sido implementados (GAS, GLOTONEAS) y los que

estn en desarrollo (Galileo), proponiendo la utilizacin de satlites como soporte a la

navegacin, ofreciendo localizacin precisa de las aeronaves y cobertura en todo el globo
terrestre. Se est implantando el GNEIS de una manera evolutiva a medida que est
preparado para acoger el gran volumen del trfico areo civil existente en la actualidad, y
pueda responder a las necesidades de seguridad que requiere el sector, uno de los ms
exigentes del mundo.
Cuando el sistema GNEIS est completamente desarrollado, se prev que pueda ser utilizado
sin requerir ayuda de cualquier otro sistema de navegacin convencional, desde el despegue
hasta completar un aterrizaje de precisin Categora , IR O IS; es decir, en todas las fases de
vuelo.

Otros usos civiles[editar]

Navegador de una automvil

Algunas de las aplicaciones civiles donde se utilizan las seales GNSS son las siguientes:

Ayudas a la navegacin y orientacin en dispositivos de mano parasenderismo,

dispositivos integrados en los automviles, camiones, barcos, etc.

Sincronizacin.

Sistemas de localizacin para emergencias.

Geomtica.

Seguimiento de los dispositivos usados en la fauna.

Etc.

Sistemas de Posicionamiento por Satlites actuales[editar]

Actualmente, el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) de los Estados Unidos de

Amrica y el Sistema Orbital Mundial de Navegacin por Satlite (GLONASS) de
la Federacin Rusa son los nicos que forman parte del concepto GNSS. El Panel de
Sistemas de Navegacin (NPS), el ente de la Organizacin Internacional de Aviacin Civil
encargado de actualizar los estndares y prcticas recomendadas del GNSS, tiene en su
programa de trabajo corriente el estudio de la adicin del sistema de navegacin por
satlite Galileo desarrollado por la Unin Europea.
Otros sistemas de navegacin satelital que podran ser o no adoptados internacionalmente
para la aviacin civil como parte del GNSS y que estn en proceso de desarrollo son
el Beidou, Compass o BNTS (BeiDou/Compass Navigation Test System) de laRepblica
Popular China, el QZSS (Quasi-Zenith Satellite System)de Japn y el IRNSS (Indian Regional
Navigation Satellite System) de India.

NAVSTAR-GPS[editar]

Investigadores instalando instrumental meteorolgico y un receptor GPS sobre eliceberg B-15A. Hoy por hoy
la constelacin NAVSTAR-GPS es la nica con cobertura mundial.
Artculo principal: GPS

El NAVSTAR-GPS (NAVigation System and Ranging - Global Position System), conocido

simplemente como GPS, es un sistema de radionavegacin basado en satlites que utiliza
mediciones de distancia precisas de satlites GPS para determinar la posicin (el GPS posee
un error nominal en el clculo de la posicin de aproximadamente 15 m) y la hora en cualquier
parte del mundo. El sistema es operado para el Gobierno de los Estados Unidos por
su Departamento de Defensa y es el nico sistema de navegacin por satlite completamente
operativo a fecha actual.
El sistema est formado por una constelacin de 24 a 27 satlites que se mueven en rbita a
20.000 km aproximadamente, alrededor de seis planos con una inclinacin de 55 grados. El
nmero exacto de satlites vara en funcin de los satlites que se retiran cuando ha
transcurrido su vida til.

GLONASS[editar]
Artculo principal: GLONASS

El Sistema Mundial de Navegacin por Satlites (GLONASS) proporciona determinaciones

tridimensionales de posicin y velocidad basadas en las mediciones del tiempo de trnsito y
de desviacin Doppler de las seales de radio frecuencia (RF) transmitidas por los satlites
GLONASS. El sistema es operado por el Ministerio de Defensa de la Federacin Rusa y ha
sido utilizado como reserva por algunos receptores comerciales de GPS.
Tras la desmembracin de la Unin Sovitica y debido a la falta de recursos, el sistema perdi
operatividad al no reemplazarse los satlites. En la actualidad la constelacin GLONASS
vuelva a estar operativa.

Sistemas de Posicionamiento por Satlites en proyecto [editar]

Actualmente varios pases intentan desarrollar sistemas propios; tal es el caso de China,
Japn, India o los pases pertenecientes a la Unin Europea y a la Agencia Espacial Europea.

Galileo[editar]
Artculo principal: Sistema de navegacin Galileo

Galileo es la iniciativa de la Unin Europea y la Agencia Espacial Europea, que acordaron

desarrollar un sistema de radionavegacin por satlite de ltima generacin y de alcance
mundial propio, que brindara un servicio de ubicacin en el espacio preciso y garantizado,
bajo control civil.
Galileo comprende una constelacin de 30 satlites divididos en tres rbitas circulares, a una
altitud de aproximadamente 24.000 Km, que cubren toda la superficie del planeta. stos
estarn apoyados por una red mundial de estaciones terrestres. El primer satlite
experimental fue lanzado el 28 de diciembre de 2005 y el 21 de abril de 2011 se lanzaron los
dos primeros satlites del programa.1 Se espera que el sistema est completamente operativo
a partir de 2019 (nueve aos ms tarde de lo inicialmente previsto). Galileo ser compatible
con la prxima generacin de NAVSTAR-GPS que estar operativa antes del2012. Los
receptores podrn combinar las seales de 30 satlites de Galileo y 28 del GPS, aumentando
la precisin de las medidas.

Beidou[editar]
Artculo principal: Beidou

Beidou es el nombre del GNSS desarrollado por China para su propio sistema de navegacin.
Actualmente est en fase de proyecto.

Vulnerabilidades de los sistemas de posicionamiento por

satlites[editar]
La vulnerabilidad ms notable de los GNSS es la posibilidad de ser interferida la seal (la
interferencia existe en todas las bandas de radionavegacin). Existen varias fuentes de

posible interferencia a los GNSS, tanto dentro de la banda como fuera de sta,
particularmente por enlaces de microondas terrestres punto a punto permitidos por varios
estados (1559 1610 MHz). Estos enlaces se irn eliminando gradualmente entre los
aos 2005 y 2015.
Las seales de los sistemas GNSS son vulnerables debido a la potencia relativamente baja de
la seal recibida, pues provienen de satlites y cada seal cubre una fraccin
significativamente grande de la superficie terrestre.
En aviacin, las normas y mtodos recomendados (SARPS) de la OACI para los GNSS exigen
un nivel de rendimiento especfico en presencia de niveles de interferencia definidos por la
mscara de interferencia del receptor. Estos niveles de interferencia son generalmente
acordes al reglamento de la Unin Internacional de Telecomunicaciones (UIT). La interferencia
de niveles superiores a la mscara puede causar prdida de servicio pero no se permite que
tal interferencia resulte en informacin peligrosa o que induzca a error.

Tipos de interferencia[editar]
Las interferencias pueden ser voluntarias o involuntarias.
Interferencia involuntaria[editar]
La probabilidad y consecuencias operacionales de esta interferencia varan con el medio. No
se considera una amenaza importante siempre que los estados ejerzan el control y proteccin
adecuados del espectro electromagntico, tanto para las atribuciones de frecuencias
existentes como nuevas. Adems, la introduccin de nuevas seales GNSS en nuevas
frecuencias asegurar que la interferencia no intencional no provoque la prdida completa del
servicio (salida), aunque experimente cierto deterioro en su rendimiento.
Se ha determinado que la mayor parte de los casos de interferencia de GNSS notificados
proviene de los sistemas de a bordo y la experiencia con la instalacin del GNSS ha permitido
identificar varias fuentes de interferencia involuntaria.2 Losdispositivos electrnicos porttiles
tambin pueden causar interferencia al GNSS y a otros sistemas de navegacin.
Las fuentes terrestres de interferencia incluyen actualmente las comunicaciones VHF mviles
y fijas,3 enlaces de radio punto a punto en la banda de frecuencias GNSS, armnicas de
estaciones de televisin, ciertos sistemas de radar, sistemas de comunicaciones mviles por
satlite y sistemas militares. Las ciudades grandes con fuentes considerables
de interferencia de radiofrecuencias (RF), los sitios industriales, etc., son ms propensos a la
interferencia involuntaria que las regiones remotas, donde esta interferencia es muy poco
factible. La probabilidad de esa interferencia depende de la reglamentacin estatal del
espectro, de la administracin de frecuencias y de su cumplimiento en cada estado o regin.

Interferencia intencional[editar]
Debido a su poca potencia, las seales de los GNSS pueden bloquearse con transmisores de
baja potencia. Aunque no se han registrado casos de bloqueo intencional dirigido
a aeronaves civiles, por ejemplo, la posibilidad de obstruccin intencional de la seal debe
considerarse y evaluarse como una amenaza. Si el impacto es mnimo, la amenaza potencial
es baja pues no hay motivacin para interferir. La magnitud del impacto potencial puede
aumentar conforme el GNSS tenga ms aplicaciones y se dependa ms de este sistema.
La interferencia por simulacin de seales (spoofing) es la corrupcin intencional de seales
de navegacin para que la aeronave se desve y siga una trayectoria de vuelo falsa. La
simulacin de seales de GNSS por satlite es tecnolgicamente mucho ms compleja que la
simulacin de radioayudas a la navegacin convencionales basadas en tierra. La simulacin
de radiodifusin de datos GBAS es tan difcil como la simulacin de radioayudas de aterrizaje
convencionales.
Aunque la interferencia por simulacin de seales tericamente puede inducir a una aeronave
determinada a errores de navegacin, es muy probable que se detecte con procedimientos
normales.4 Los sistemas de advertencia de proximidad del terreno (GPWS) y anticolisin de a
bordo (ACAS) dan proteccin adicional contra colisiones con el terreno y con otras aeronaves.
En vista de la dificultad de interferir por simulacin con los GNSS, no se consideran
necesarias medidas operacionales singulares para mitigarla.

Efectos ionosfricos y otros efectos atmosfricos[editar]

Las precipitaciones fuertes slo atenan las seales de satlite GNSS una pequea fraccin
de dB y no afecta las operaciones.
Los efectos troposfricos se tratan mediante el diseo del sistema y no representan un
aspecto de vulnerabilidad. Pero hay dos fenmenos ionosfricos que s deben considerarse:

Cambios ionosfricos rpidos y grandes. Cerca del ecuador geomagntico se

observan frecuentemente cambios rpidos y grandes en la ionosfera, pero su efecto no es
lo suficientemente grande como para afectar las operaciones en ruta ni las de
aproximaciones que no son de precisin. Los cambios ionosfricos causan errores
de telemetra que deben tenerse en cuenta en el diseo del sistema dado se pueden
mitigar con el uso de sistemas de aumentacin GNSS (SBAS,ABAS, GBAS), aunque
pueden limitar los servicios GBAS y SBAS que se proporcionen en la regin ecuatorial y
utilicen una frecuencia GNSS nica.

El centelleo ionosfrico. Este es insignificante en las latitudes medias pero en las

regiones ecuatoriales, y en menor grado en las altas latitudes, este puede causar la
prdida temporal de las seales de uno o ms satlites. La experiencia operacional en las

regiones ecuatoriales ha demostrado que la probabilidad de prdida del servicio GNSS

actual es poca debido al nmero relativamente grande de satlites a la vista. El centelleo
puede interrumpir la recepcin de las radiodifusiones de los satlites de rbita
geoestacionaria (GEO) del SBAS, pero es poco probable que provoque la prdida
completa del servicio GNSS y puede mitigarse con el agregado de nuevas seales y
satlites GNSS.

Otras vulnerabilidades[editar]
Tambin es necesario considerar las vulnerabilidades de los segmentos terrestre y espacial
del GNSS. Existe el riesgo de nmero insuficiente de satlites en una constelacin dada
debido a la falta de recursos para mantenerla, fallos en los lanzamientos o de satlite. Una
fallo del segmento de control de la constelacin o un error humano pueden llegar a causar la
falla de mltiples satlites de una constelacin.
Otro riesgo es la interrupcin del servicio o su degradacin durante una situacin de estado de
emergencia nacional. Los pases que proveen seales para la navegacin por satlite pueden
negar su disponibilidad, es lo que se denominadisponibilidad selectiva. El propietario de un
sistema de navegacin por satlite tiene la capacidad de degradar o eliminar servicios
basados en los satlites de la navegacin sobre cualquier territorio que desee. As, si la
navegacin por satlite se convierte en un servicio esencial, los pases sin sus propios
sistemas de navegacin por satlite se convertirn en clientes de los estados que provean
estos servicios.
En el caso del trfico areo si la denegacin de seal es regional, se bloquearan todas las
seales civiles de GNSS y elespacio areo afectado estara cerrado al trnsito areo civil.
Los pases proveedores de servicios GNSS pueden modificar o denegar estos ante situaciones de
emergencia. En la imagen, el presidente estadounidenseGeorge W. Bush reunido con el Consejo de
Seguridad Nacional tras los atentados del 11 de septiembre de 2001.

Otra situacin menos probable sera la degradacin o denegacin de las seales de los
satlites principales o de los satlites de aumento en toda el rea de cobertura.
En la evaluacin de los riesgos operacionales relacionados con las vulnerabilidades del GNSS
hay que considerar dos aspectos principales:

La probabilidad de interrupcin del GNSS.

El efecto de la interrupcin.

Al considerar estos aspectos en funcin del espacio areo, los proveedores de servicios de
navegacin area pueden determinar si se necesita mitigarlos y, de ser as, a qu nivel. Se

requiere mitigacin para las interrupciones que tengan efectos importantes y probabilidades
de ocurrir de moderadas a altas.
Las nuevas seales y constelaciones principales de satlites reducirn considerablemente la
vulnerabilidad del GNSS. La utilizacin de seales ms fuertes y las frecuencias diversas
planeadas para el GPS, el GLONASS y Galileo eliminarn efectivamente el riesgo de
interferencia involuntaria, pues es muy poco probable que una fuente de tal interferencia
afecte simultneamente a ms de una frecuencia.
Ms satlites (incluso constelaciones mltiples) eliminarn el riesgo de interrupciones
completas del GNSS debidas al centelleo y la multiplicidad de frecuencias mitigar el efecto
de los cambios ionosfricos. Los futuros satlites geoestacionarios mitigarn el efecto de la
ionosfera en el SBAS usando satlites cuyas lneas visuales estn separadas cuando menos
a 45.
Las seales ms robustas y las nuevas frecuencias del GNSS hacen ms difcil interferir
intencionalmente con todos los servicios GNSS. Ms constelaciones principales de satlites
reducen el riesgo de falla del sistema, de errores operacionales o de interrupciones de
servicio. Tambin pueden seguir proporcionando servicio mundial en el caso poco probable de
que el proveedor de un elemento de GNSS modifique o deniegue el servicio debido a
situaciones de regmenes de excepcin de un estado.
La administracin y una fuerte financiacin del sistema son esenciales para la operacin
continua de los servicios GNSS y para mitigar las vulnerabilidades del sistema mencionadas,
excepto la posible interrupcin global del servicio debida a una emergencia nacional. Un
medio efectivo de mitigar la vulnerabilidad de interrupcin global es que los proveedores de
servicios adopten una poltica de denegacin regional en caso de emergencia nacional.

Sistemas de Aumentacin GNSS[editar]

Avin espa no tripulado DarkStar Tier III del ejrcito de los EE.UU. Su aterrizaje se lleva a cabo
automticamente medianteGPS Diferencial.

Las constelaciones de GPS y GLONASS no se elaboraron para satisfacer los requisitos

estrictos (precisin, integridad, disponibilidad y continuidad) de la navegacin por instrumentos
(IFR). Una explicacin breve del significado de los requisitos operacionales es la siguiente:

Exactitud. Diferencia entre la posicin estimada y la real (medicin de errores).

Integridad. Confianza sobre la informacin total proporcionada (alertas de no

utilizacin).

Continuidad. Funcionamiento sin interrupciones no programadas.

Disponibilidad. Es la parte del tiempo durante la cual el sistema presenta

simultneamente la exactitud, integridad y continuidad requeridas.

Para garantizar que los GNSS actuales cumplan con estos requisitos en todas las fases del
vuelo (desde el despegue, en ruta, hasta un aterrizaje de precisin), para el GPS y GLONASS
se requiere de diversos grados de aumentacin.
Tres sistemas de aumentacin, el sistema basado en la aeronave (Aircraft Based
Augmentation System ABAS), el basado en tierra (Ground Based Augmentation System
- GBAS), y el basado en satlites (Satellite Based Augmentation System SBAS), se han
diseado y normalizado para superar las limitaciones inherentes a los GPS.
Para aplicaciones en tiempo real, las correcciones de los parmetros de cada satlite de las
constelaciones GNSS existentes (GPS y GLONASS) debern ser transmitidas a los usuarios a
travs de equipos de radio VHF (GBAS) o si se requiere una amplia cobertura a travs de
satlites geoestacionarios que emitan pseudocdigos con informacin de correccin (SBAS).

Aumentacin basada en la aeronave (ABAS) [editar]

Artculo principal: ABAS

Entre los sistemas que otorgan esta aumentacin a los receptores GPS estn los sistemas de
Receptor con Supervisin Autnoma de la Integridad (RAIM) y la funcin de Deteccin de
Fallos y Exclusin (FDE). Los ABAS proporcionan la integridad requerida para utilizar el GPS
como medio nico suplementario y principal de navegacin durante la salida, en ruta, la
llegada y para aproximaciones de precisin y no-precisin.

Aumentacin basada en Tierra (GBAS)[editar]

Artculo principal: GBAS

GBAS es un trmino que comprende todos los sistemas de aumentacin basadas en

estaciones terrestres. Se diferencian de los SBAS en que no dependen de satlites
geoestacionarios, debido a que el GBAS no est diseado para dar servicio sobre amplias
regiones geogrficas.

Sistema de aumentacin regional basada en Tierra (GRAS) [editar]

Artculo principal: GRAS

El GRAS (Ground based Regional Augmentation System) tiene como base al GBAS y consiste
en una serie de estaciones GBAS desplegadas en un rea extensa (incluso continental)
interconectadas entre s por sistemas de telecomunicaciones, permitiendo contar con una
aumentacin SBAS de carcter regional. Australia es el pas ms avanzado en estos
momentos en el desarrollo e implementacin de este tipo de sistemas.

Aumentacin basada en Satlites (SBAS) [editar]

Artculo principal: SBAS

SBAS es un trmino que comprende todos los sistemas de aumentacin basadas en satlites
que estn en desarrollo actualmente, ms cualquier otro que sea desarrollado en el futuro. Las
principales entidades que han desarrollado actualmente sistemas SBAS son los EE.
UU. (el WAAS), Europa (el EGNOS) y Japn (el MSAS). Se encuentran en proceso de
desarrollo la India (GAGAN), y en proyecto de China (SNAS) y Latinoamrica (SACCSA).

RTK (navegacin)
Este artculo o seccin necesita referencias que aparezcan en
una publicacin acreditada, como revistas especializadas, monografas,
prensa diaria o pginas de Internet fidedignas. Este aviso fue puesto el 9 de
diciembre de 2012.
Puedes aadirlas o avisar al autor principal del artculo en su pgina de discusin
pegando: {{subst:Aviso referencias|RTK (navegacin)}} ~~~~

RTK (del ingls Real Time Kinematic) o navegacin cintica satelital en tiempo real, es una
tcnica usada para la topografa y navegacin marina basado en el uso de medidas de fase
de navegadores con seales GPS, GLONASS y/o de Galileo, donde una sola estacin de
referencia proporciona correcciones en tiempo real, obteniendo una exactitud submetrica.
Cuando se refiere al uso particular de la red GPS, el sistema tambin es llamado comnmente
como DGPS (Correccin de portador de fase).
Los receptores "normales" basados navegacin por satlite, comparan una seal
pseudoaleatoria que es enviada desde elsatlite con una copia interna generada por la misma
seal. Puesto que la seal del satlite tarda tiempo en alcanzar al receptor, las dos seales no
se "alinean" correctamente; la copia del satlite se retrasa en referencia a la copia local. Al
retrasar progresivamente la copia local, las dos seales se alinearn correctamente en algn
momento. Este retraso es el tiempo necesario para que la seal alcance al receptor, y del
resultado de esto puede ser calculada la distancia al satlite.
La precisin de la medicin resultante es generalmente una funcin de la capacidad
electrnica del receptor para comparar exactamente las dos seales. En general, los
receptores tradicionales pueden alinear las seales con un porcentaje de 1% de margen de
error.
Por ejemplo, el cdigo de lectura en bruto (C/A) enviado al sistema del GPS enva un bit de
informacin cada 0.98 microsegundos, de tal modo que un receptor tiene precisin de 0.01
microsegundos, o cercano a los 3 metros en trminos de distancia. La seal exclusiva de uso
militar P(Y) enviada por los mismos satlites se registra diez veces ms rpidamente, as que
con tcnicas similares el receptor tendr precisin de cerca de 30 cm. Otros efectos
introducen errores mucho mayores que esto, y la exactitud basada en una seal C/A sin
corregir es generalmente cerca de 15 M.
RTK sigue el mismo concepto general, pero usa el portador de satlite como su seal, no los
mensajes contenidos en el mismo. La mejora posible usando esta seal es potencialmente
muy alta si una contina asumiendo una exactitud del 1% en la fijacin. Por ejemplo, el cdigo
de adquisicin de datos en bruto GPS (C/A) transmitidos en seal L1 cambia fase a 1.023
megaciclos (MHz), pero el portador L1 por s mismo es de 1575.42 MHz, ms de mil veces
ms rpido. Esta frecuencia corresponde a una longitud de onda de 19 cm para la seal L1.
De esta manera un error de 1% en la medicin de fase del portador L1 corresponde a un
error de 1.9mm en la estimacin base.
La dificultad para implementar un sistema RTK radica en alinear correctamente las seales.
Las seales de navegacin se codifican deliberadamente para permitir que sean alineadas
fcilmente, donde cada ciclo del portador es similar a cada otro. Esto provoca que sea
extremadamente difcil saber si se han alineado correctamente las seales o si est corrida en
un ciclo y de este modo se est introduciendo un error de 20 cm, o un mltiplo ms grande de
20 cm. Este problema de ambigedad de un nmero entero se puede abordar a cierto grado
con sofisticados mtodos estadsticos que comparan las mediciones de las seales C/A y
comparando los rangos resultantes entre varios satlites. Sin embargo, ninguno de estos
mtodos pueden reducir este error a cero.

En la prctica, los sistemas de RTK utilizan un solo receptor como estacin base y un nmero
determinado de unidades mviles. La estacin base retransmite la fase del portador que hace
mediciones, y las unidades mviles comparan sus propias medidas de fase con las que est
recibiendo la estacin base. Hay varias maneras de transmitir una seal corregida de la
estacin base a la estacin mvil. La manera ms popular de alcanzar una transmisin de
seales en tiempo real y de bajo costo es utilizar un mdem de radio, tpicamente en la
banda UHF. En la mayora de los pases, ciertas frecuencias se asignan especficamente para
uso de RTK. Gran parte del equipo topogrfico terrestre tiene un mdem de banda UHF
integrado como opcin estndar. Hoy en da es muy popular el uso de comunicacin GPRS
(por va de internet celular movil) entre la base y el rover, o bien del rover con respecto a una
estacin de referencia, que bien puede ser CORS (de operacin contnua) o VRS (virtual).
Esto permite que las unidades calculen su posicin relativa en milmetros, aunque su posicin
absoluta sea exacta solamente a la misma exactitud que la posicin de la estacin base. La
exactitud nominal tpica para estos sistemas de doble frecuencia es de 1 centmetro 2 partes
por milln (ppm) horizontalmente y 2 centmetros 2 ppm verticalmente.
Aunque estos parmetros limitan la utilidad de la tcnica RTK en trminos de navegacin
general, se adapta perfectamente para fines topogrficos. En este caso, la estacin base est
situada en una ubicacin predeterminada y bien referenciada, a menudo una mohonera, y las
unidades mviles pueden entonces producir un mapa con alta precision al hacer correcciones
en relacin con ese punto. Tambin se han encontrado aplicaciones de RTK en sistemas de
navegacin automtica (piloto automtico), industria agrcola de precisin y otros fines
similares.
El mtodo de estaciones de referencia virtuales (VRS) aumenta el uso de RTK a un rea
entera de una red de estaciones de referencia. La confiabilidad operacional y las exactitudes
que se alcanzarn dependen de la densidad y las capacidades de la red referencia.

Determinacin de distancias por medio del

Distancimetro Electrnico (DE):
Este tipo de levantamiento, se realiza con un EDM, Medicin Elctrica de
Distancias, encontrando de diferentes marcas y modelos en el mercado,
todos los cuales proporcionan medidas precisas que funcionan a bases de
ondas electromagnticas de radiofrecuencia o bien de rayos luminosos. Si
utilizan las ondas de radio estn construidos por una unidad emisora y
otra receptora-transmisora, en cambio los aparatos que usan rayos
luminosos, comprenden una unidad emisora en un extremo y un simple
reflector en el otro extremo, que por lo general es un prisma pentagonal.
Con cualquier EDM, las ondas son transmitidas a un prisma colocado en el
punto cuya distancia se desea conocer, y sta regresa por reflexin a su
punto de partida; se mide el tiempo en que las ondas hacen su recorrido
ida y vuelta, conociendo su velocidad y determinando la distancia.
Generalmente hablando, el equipo electrnico para medir distancias es
ms sencillo, rpido y confiable que el cadeneo directo. Ninguno de estos

aparatos es demasiado grande ni estorboso para su transado. Aunque

dichos aparatos son costosos, su uso significa un ahorro considerable,
sencillamente por la rapidez con que obtiene las medidas y por la
confianza que stas merecen. El trfico, matorrales altos, terreno
quebrado, pantanos, cuerpos de aguas y las reas de cultivo, no
interfieren para nada con el trabajo del EDM, puesto que la visual se
puede elevar por encima de los obstculos y no hay necesidad de caminar
por la lnea, excepto para situarse en sus extremos.
Algunas de las aplicaciones de EDM, pueden ser, demarcacin de lmites
de propiedad, levantamiento de control, medidas para localizar puntos en
topografa area, medidas de interseccin de puentes o tneles para
obtener distancias precisas, etc. Aun las medidas instantneas sobre
objetos en movimiento, como lanchas o botes en trabajos de sondeos
hidrogrficos, han dejado de ser difciles con su uso.

Estacin total

Utilizacin de una estacin total

Vista de una estacin total

Se denomina estacin total a un aparato electro-ptico utilizado en topografa, cuyo

funcionamiento se apoya en la tecnologa electrnica. Consiste en la incorporacin de
un distancimetro y un microprocesador a un teodolito electrnico.
Algunas de las caractersticas que incorpora, y con las cuales no cuentan los teodolitos, son
una pantalla alfanumrica de cristal lquido (LCD), leds de avisos, iluminacin independiente
de la luz solar, calculadora, distancimetro, trackeador (seguidor de trayectoria) y en formato
electrnico, lo cual permite utilizarla posteriormente en ordenadores personales. Vienen
provistas de diversos programassencillos que permiten, entre otras capacidades, el clculo
de coordenadas en campo, replanteo de puntos de manera sencilla y eficaz y clculo
de acimutes y distancias
ndice
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1 Funcionamiento

2 Teodolito, estacin total y GPS

3 Fabricantes de instrumentos

4 Enlaces externos

Funcionamiento[editar]
Vista como un teodolito; una estacin total se compone de las mismas partes y funciones. El
estacionamiento y verticalizacin son idnticos, aunque para la estacin total se cuenta
con niveles electrnicos que facilitan la tarea. Los tres ejes y sus errores asociados tambin
estn presentes: el de verticalidad, que con la doblecompensacin ve reducida su influencia
sobre las lecturas horizontales, y los decolimacin e inclinacin del eje secundario, con el
mismo comportamiento que en un teodolito clsico, salvo que el primero puede ser corregido
por software, mientras que en el segundo la correccin debe realizarse por mtodos
mecnicos.
El instrumento realiza la medicin de ngulos a partir de marcas realizadas en discos
transparentes. Las lecturas de distancia se realizan mediante una onda
electromagntica portadora (generalmente microondas o infrarrojos) con
distintasfrecuencias que rebota en un prisma ubicado en el punto a medir y regresa, tomando
el instrumento el desfase entre las ondas. Algunas estaciones totales presentan la capacidad
de medir "a slido", lo que significa que no es necesario un prisma reflectante.
Este instrumento permite la obtencin de coordenadas de puntos respecto a unsistema local o
arbitrario, como tambin a sistemas definidos y materializados. Para la obtencin de estas
coordenadas el instrumento realiza una serie de lecturas y clculos sobre ellas y dems datos
suministrados por el operador. Las lecturas que se obtienen con este instrumento son las de
ngulos verticales, horizontales y distancias. Otra particularidad de este instrumento es la
posibilidad de incorporarle datos como coordenadas de puntos, cdigos, correcciones de
presin y temperatura, etc.
La precisin de las medidas es del orden de la diezmilsima de gonio en ngulos y
de milmetros en distancias, pudiendo realizar medidas en puntos situados entre 2 y 5
kilmetros segn el aparato y la cantidad de prismas usada. Para el optimo desempeo de las
Estaciones Totales es necesario que el equipo est calibrado, para ello se debe darle
mantenimiento y ajustes mediante el uso de un colimador.

Teodolito, estacin total y GPS[editar]

Genricamente se los denomina estaciones totales porque tienen la capacidad de medir
ngulos, distancias y niveles, lo cual requera previamente de diversos instrumentos. Estos
teodolitos electro-pticos hace tiempo que son una realidad tcnica accesible desde el punto
de vista econmico. Su precisin, facilidad de uso y la posibilidad de almacenar la informacin
para descargarla despus en programas de CAD ha hecho que desplacen a los teodolitos,
que actualmente estn en desuso.
Por otra parte, desde hace ya varios aos las estaciones totales se estn viendo desplazadas
por equipos GNSS (Sistema Satelital de Navegacin Global, por sus siglas en ingls) que

abarca sistemas como el GPS, antes conocido como Navstar, de E.E.U.U., el GLONASS, de
Rusia, El COMPASS de China y el GALILEO de la Unin Europea. Las ventajas
del GNSStopogrfico con respecto a la estacin total son que, una vez fijada la base en tierra
no es necesario ms que una sola persona para tomar los datos, mientras que la estacin
requera de dos, el tcnico que manejaba la estacin y el operario que situaba el prisma; y
aunque con la tecnologa de Estacin Total Robtica, esto ya no es necesario, el precio de los
sistemas GNSS ha bajado tanto que han ido desplazando a aquellas en campo abierto. Por
otra parte, la estacin total exige que exista una lnea visual entre el aparato y el prisma (o
punto de control), lo que es innecesario con el GNSS, aunque por su parte el GNSS requiere
al operario situarse en dicho punto, lo cual no siempre es posible. La gran ventaja que
mantiene la Estacin Total contra los sistemas satelitales son los trabajos bajo techo
y subterrneos, adems de aquellos donde el operador no puede acceder, como torres
elctricas o riscos, y que con sistemas de medicin sin prisma de hasta 3000m (a la fecha)
estos levantamientos se pueden hacer por una persona y desde un slo punto, aunque en
este aspecto los Escners Lser y la tecnologa LIDAR han estado ganando terreno.
Por lo tanto, no siempre es posible el uso del GNSS, principalmente cuando no puede recibir
las seales de los satlites debido a la presencia de edificaciones, bosque tupido, etc. Por lo
dems, los sistemas GNSS RTK (Cinemtica en Tiempo Real, por sus siglas en ingls) ya
igualan e incluso superan la precisin de cualquier Estacin Total, salvando los errores
acumulables de stas ltimas, permitiendo adems levantamientos de puntos distantes
incluso a 100 km sin problema. En el futuro se percibe que la eleccin entre un equipo GNSS
o bien una Estacin Total estar ms dado por la aplicacin en s, que por los lmites
tecnolgicos que cada instrumento presente.

Fabricantes de instrumentos[editar]

F. W. Breithaupt & Sohn

Fennel (Geo-Fennel)

Hilti

Leica Geosystems

Kern & Co. AG (hasta 1992, hoy en da Leica Geosystems)

Wild Heerbrugg AG (histricamente). La compaa fue absorbida por Leica

Geosystems en 1990

Miller, Innsbruck (hasta 1990)

Nikon, (histricamente), ahora es parte de Trimble Navigations Ltd.

Ruide (histricamente), ahora es parte de South Surveying and Mapping Instruments

Co. Ltd.

Sokkia (histricamente), ahora es parte de Topcon.

Topcon

Trimble

Carl Zeiss (histricamente), ahora es parte de Trimble Navigations Ltd.

Geodimeter (histricamente), ahora es parte de Trimble Navigations Ltd.

Spectra Precision, (histricamente), ahora es parte de Trimble Navigations Ltd.

North Surveying

Stonex

Pentax