MOVIMIENTO RELATIVO

El movimiento relativo corresponde al movimiento de un cuerpo con

respecto a otro que se mueve:
Ejemplo 1.- Si te mueves hacia adelante dentro de un tren que se est
moviendo, tu velocidad con respecto al suelo es la suma de la velocidad del
tren ms tu velocidad.
Ejemplo 2.- Si subes en una escalera mecnica que a su vez est subiendo,
tu velocidad con respecto al suelo ser la velocidad con que sube la
escalera ms la velocidad relativa con que subes con respecto a la escalera.
En resumen: La velocidad relativa se verifica cuando un cuerpo se mueve
sobre otro cuerpo que a su vez se est moviendo.
El movimiento absoluto se verifica cuando un cuerpo se mueve con
respecto a otro que est fijo.
El movimiento siempre es un concepto relativo porque debe referirse a un
sistema de referencia o referencial particular escogido por el observador.
Puesto que diferentes observadores pueden utilizar referenciales distintos,
es importante relacionar las observaciones realizadas por aquellos.
Una partcula se encuentra en movimiento en un referencial si su posicin
con respecto a l cambia en el transcurso del tiempo; en caso contrario, la
partcula est en reposo en dicho referencial. De estas definiciones, vemos
que tanto el concepto de movimiento como el de reposo son relativos. As,
el pasajero que est sentado en un vagn de ferrocarril se encuentra en
reposo con respecto al vagn; pero como el tren se mueve con respecto a la
Tierra, el pasajero se encuentra en movimiento con respecto a los rboles
que observa desde el tren. A su vez, esos rboles estn en reposo respecto
de la Tierra, pero en movimiento respecto del pasajero del tren.
A efectos prcticos, podemos distinguir dos modalidades de movimiento
relativo:
-Movimiento relativo entre dos partculas en un mismo referencial.
-Movimiento relativo de una partcula en dos referenciales diferentes en
movimiento relativo entre s.
Movimiento relativo entre dos partculas en un mismo referencial

Movimiento relativo entre dos partculas en movimiento respecto a un

mismo referencial xyz
Consideremos dos partculas, A y B, que se mueven en el espacio y sean
y
sus vectores de posicin con respecto al origen O de un referencial
dado. Las velocidades de A y B medidas en ese referencial sern

Los vectores de posicin (relativa) de la partcula B con respecto a la A y de

la A con respecto a la B estn definidos por
Y las velocidades (relativas) de B con respecto a A y de A con respecto a B
son

Puesto que
, tambin resulta que
, de
modo que las velocidades relativas de B con respecto a A y de A con
respecto a B son iguales y opuestas.
Efectuando las derivadas (3), resulta

Sea que

De modo que obtendremos la velocidad relativa entre las dos

partculas restando vectorialmente sus velocidades con respecto a un
mismo referencial (xyz en la figura).

Derivando de nuevo las expresiones (5) tenemos para las

aceleraciones relativas

Los primeros miembros de (6) son las aceleraciones relativas de B con

respecto a A y de A con respecto a B. Los otros trminos son las
aceleraciones de A y de B con respecto a un mismo observador xyz.
Tenemos:

Siguindose para las aceleraciones relativas la misma regla que para las
velocidades.

Movimiento relativo de una partcula en dos referenciales

Sistema de referencia fijo o absoluto (XYZ) y sistema de referencia mvil o

relativo (xyz) en movimiento general (rototraslatorio) respecto al referencial
absoluto.
En este caso, el movimiento relativo hace referencia al que presenta una
partcula con respecto a un sistema de referencia (xyz), llamado referencial
relativo o mvil por estar en movimiento con respecto a otro sistema de
referencia (XYZ) considerado como referencial absoluto o fijo.
El movimiento de un referencial respecto al otro puede ser una traslacin,
una rotacin o
una combinacin
de ambas
(movimiento rototraslatorio).

Velocidad

La velocidad
de una partcula en un referencial fijo o absoluto y su
velocidad
en un referencial mvil o relativo estn relacionadas mediante
esta expresin:

Siendo:
La velocidad de la partcula en el referencial fijo (velocidad
absoluta).
La velocidad de la partcula en el referencial mvil (velocidad relativa),
La velocidad del origen del referencial mvil en el referencial fijo (arrastre
de traslacin),
La velocidad angular del referencial mvil respecto del referencial fijo
(velocidad angular de arrastre),
La velocidad de arrastre de rotacin.
Los dos ltimos trminos representan la velocidad de arrastre total, de
modo que podemos escribir

Que coincide con la velocidad correspondiente un punto de un slido

rgido en movimiento.
Podemos expresar la velocidad de la partcula en el referencial fijo en la
forma

Aceleracin
La aceleracin
de una partcula en un referencial fijo o absoluto y su
aceleracin
en un referencial mvil o relativo estn relacionadas
mediante la expresin:

Siendo:
La aceleracin de la partcula en el referencial fijo (aceleracin absoluta).
La aceleracin de la partcula en el referencial mvil (aceleracin
relativa),
La velocidad de la partcula en el referencial mvil (velocidad relativa),
La aceleracin del origen del referencial mvil en el referencial fijo
(arrastre de traslacin),
La aceleracin tangencial (arrastre de rotacin),

La aceleracin normal o centrpeta (arrastre de rotacin),

La aceleracin complementaria o aceleracin de Coriolis.
Si la partcula se encuentra en reposo en el referencial mvil, esto es, si
y
, su aceleracin en el referencial fijo es la aceleracin de
arrastre, que viene dada por

Que coincide con la aceleracin correspondiente un punto de un slido

rgido en movimiento.
Podemos expresar la aceleracin de la partcula en el referencial fijo en la
forma

Traslacin solamente
La aceleracin de una partcula en un referencial fijo o absoluto
y en un
referencial mvil o relativo,
, estn relacionadas mediante la expresin:

Solo rotacin
La aceleracin de una partcula en un referencial fijo o absoluto
y en un
referencial mvil o relativo,
, estn relacionadas mediante la expresin: