CONTACTOR

Un contactor es un componente electromecnico que tiene por objetivo

establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia
o en el circuito de mando, tan pronto se d tensin a la bobina (en el caso de
ser contactores instantneos). Un contactor es un dispositivo con capacidad de
cortar la corriente elctrica de un receptor o instalacin, con la posibilidad de
ser accionado a distancia, que tiene dos posiciones de funcionamiento: una
estable o de reposo, cuando no recibe accin alguna por parte del circuito de
mando, y otra inestable, cuando acta dicha accin. Este tipo de
funcionamiento se llama de "todo o nada". En los esquemas elctricos, su
simbologa se establece con las letras KM seguidas de un nmero de orden.
Si bien constructivamente son similares a los rels, no son lo mismo. Su
diferencia radica en la misin que cumple cada uno: ambos permiten controlar
en forma manual o automtica, ya sea localmente o a distancia toda clase de
circuitos, pero mientras que los rels controlan corrientes de bajo valor como
las de circuitos de alarmas visuales o sonoras, alimentacin de contactores,
etc.; los contactores se utilizan como interruptores electromagnticos en la
conexin y desconexin de circuitos de iluminacin y fuerza motriz de elevada
tensin y potencia.

CONMUTACIN "TODO O NADA"

La funcin conmutacin todo o nada o a menudo establece e interrumpe la
alimentacin de los receptores. Esta suele ser la funcin de los contactores
electromagnticos. En la mayora de los casos, el control a distancia resulta
imprescindible para facilitar la utilizacin as como la tarea del operario que

suele estar alejado de los mandos de control de potencia. Como norma

general, dicho control ofrece informacin sobre la accin desarrollada que se
puede visualizar a travs de los pilotos luminosos o de un segundo dispositivo.
Estos circuitos elctricos complementarios llamados circuitos de esclavizacin
y de sealizacin se realizan mediante contactos auxiliares que se incorporan
a los contactores, a los contactores auxiliares o a los rels de automatismo, o
que ya estn incluidos en los bloques aditivos que se montan en los
contactores y los contactores auxiliares. La conmutacin todo o nada tambin
puede realizarse con rels y contactores estticos. Del mismo modo puede
integrarse en aparatos de funciones mltiples, como los disyuntores motores o
los contactores disyuntores.

PARTES
Carcasa
Es el soporte fabricado en material no conductor que posee rigidez y soporta el
calor no extremo, sobre el cual se fijan todos los componentes conductores al
contactor. Adems es la presentacin visual del contactor.
Electroimn
Es el elemento motor del contactor, compuesto por una serie de dispositivos,
los ms importantes son el circuito magntico y la bobina; su finalidad es
transformar la energa elctrica en magnetismo, generando as un campo
magntico muy intenso, que provocar un movimiento mecnico.
Bobina
Es un arrollamiento de alambre de cobre muy delgado con un gran nmero de
espiras, que al aplicrsele tensin genera un campo magntico. ste a su vez
produce un campo electromagntico, superior al par resistente de los muelles,
que a modo de resortes, se separan la armadura del ncleo, de manera que
estas dos partes pueden juntarse estrechamente. Cuando una bobina se
alimenta con corriente alterna la intensidad absorbida por esta, denominada
corriente de llamada, es relativamente elevada, debido a que en el circuito solo
se tiene la resistencia del conductor.
Esta corriente elevada genera un campo magntico intenso, de manera que el
ncleo puede atraer a la armadura y a la resistencia mecnica del resorte o
muelle que los mantiene separados en estado de reposo. Una vez que el
circuito magntico se cierra, al juntarse el ncleo con la armadura, aumenta
la impedancia de la bobina, de tal manera que la corriente de llamada se
reduce, obteniendo as una corriente de mantenimiento o de trabajo ms baja.
Se hace referencia a las bobinas de la siguiente forma: A1 y A2.
Ncleo

Es una parte metlica, de material ferromagntico, generalmente en forma de

E, que va fijo en la carcasa. Su funcin es concentrar y aumentar el flujo
magntico que genera la bobina (colocada en la columna central del ncleo),
para atraer con mayor eficiencia la armadura.

Espira de sombra
Forma parte del circuito magntico, situado en el ncleo de la bobina, y su
misin es crear un flujo magntico auxiliar desfasado 120 con respecto al flujo
principal, capaz de mantener la armadura atrada por el ncleo evitando as
ruidos y vibraciones.
Armadura
Elemento mvil, cuya construccin es similar a la del ncleo, pero sin espiras
de sombra. Su funcin es cerrar el circuito magntico una vez energizadas la
bobinas, ya que debe estar separado del ncleo, por accin de un muelle. Este
espacio de separacin se denomina cota de llamada.
Las caractersticas del muelle permiten que, tanto el cierre como la apertura
del circuito magntico, se realicen de forma muy rpida, alrededor de unos 10
milisegundos. Cuando el par resistente del muelle es mayor que el par
electromagntico, el ncleo no lograr atraer a la armadura o lo har con
mucha dificultad. Por el contrario, si el par resistente del muelle es demasiado
dbil, la separacin de la armadura no se producir con la rapidez necesaria.
Contactos

Son elementos conductores que tienen por objeto establecer o interrumpir el

paso de corriente en cuanto la bobina se energice. Todo contacto est
compuesto por tres conjuntos de elementos:

Dos partes fijas ubicadas en la coraza y una parte mvil colocada en la

armadura para establecer o interrumpir el paso de la corriente entre las partes
fijas. El contacto mvil lleva el mencionado resorte que garantiza la presin y
por consiguiente la unin de las tres partes.
Contactos principales: su funcin es establecer o interrumpir el circuito
principal, consiguiendo as que la corriente se transporte desde la red a la
carga. Simbologa: se referencian con una sola cifra del 1 al 6.
Contactos auxiliares: son contactos cuya funcin especfica es permitir o
interrumpir el paso de la corriente a las bobinas de los contactores o los
elementos de sealizacin, por lo cual estn dimensionados nicamente para
intensidades muy pequeas. Los tipos ms comunes son:
Instantneos: actan tan pronto se energiza la bobina del contactor, se
encargan de abrir y cerrar el circuito.
Temporizados: actan transcurrido un tiempo determinado desde que se
energiza la bobina (temporizados a la conexin) o desde que se des energiza la
bobina (temporizados a la desconexin).
De apertura lenta: el desplazamiento y la velocidad del contacto mvil es igual
al de la armadura.
De apertura positiva: los contactos cerrados y abiertos no pueden coincidir
cerrados en ningn momento.
En su simbologa aparecen con dos cifras donde la unidad indica:
1 y 2, contacto normalmente cerrados, NC.
3 y 4, contacto normalmente abiertos, NA.
5 y 6, contacto NC de apertura temporizada o de proteccin.
7 y 8, contacto NA de cierre temporizado o de proteccin.
por su parte, la cifra de las decenas indica el nmero de orden de cada
contacto en el contactor. En un lado se indica a qu contactor pertenece.
Rel trmico
El rel trmico es un elemento de proteccin que se ubica en el circuito de
potencia, contra sobrecargas. Su principio de funcionamiento se basa en la
deformacin de ciertos elementos, bimetales, bajo el efecto de la temperatura,
para accionar, cuando este alcanza ciertos valores, unos contactos auxiliares
que desactiven todo el circuito y energicen al mismo tiempo un elemento de
sealizacin.

El bimetal est formado por dos metales de diferente coeficiente de dilatacin

y unidos firmemente entre s, regularmente mediante soldadura de punto. El
calor necesario para curvar o reflexionar la lmina bimetlica es producida por
una resistencia, arrollada alrededor del bimetal, que est cubierto con asbesto,
a travs de la cual circula la corriente que va de la red al motor.
Los bimetales comienzan a curvarse cuando la corriente sobrepasa el valor
nominal para el cual han sido dimensionados, empujando una placa de fibra
hasta que se produce el cambio de estado de los contactos auxiliares que lleva.
El tiempo de desconexin depende de la intensidad de la corriente que circule
por las resistencias.
Resorte
Es un muelle encargado de devolver los contactos a su posicin de reposo una
vez que cesa el campo magntico de las bobinas.

FUNCIONAMIENTO
Los contactos principales se conectan al circuito que se quiere gobernar.
Asegurando el establecimiento y cortes de las corrientes principales y segn el
nmero de vas de paso de corriente podr ser bipolar, tripolar, tetrapolar, etc.
realizndose las maniobras simultneamente en todas las vas.Los contactos
auxiliares son de dos clases: abiertos, NA, y cerrados, NC. Estos forman parte
del circuito auxiliar del contactor y aseguran las autoalimentaciones, los
mandos, enclavamientos de contactos y sealizaciones en los equipos de
automatismo.
Cuando la bobina del contactor queda excitada por la circulacin de la
corriente, esta mueve el ncleo en su interior y arrastra los contactos
principales y auxiliares, estableciendo a travs de los polos, el circuito entre la
red y el receptor. Este arrastre o desplazamiento puede ser:

Por rotacin, pivote sobre su eje.

Por traslacin, deslizndose paralelamente a las partes fijas.
Combinacin de movimientos, rotacin y traslacin.

Cuando la bobina deja de ser alimentada, abre los contactos por efecto del
resorte de presin de los polos y del resorte de retorno de la armadura mvil. Si
se debe gobernar desde diferentes puntos, los pulsadores de marcha se
conectan en paralelo y el de parada en serie.

Podemos ver un ejemplo de aplicacin de un contactor, para conectar las

salidas bifsicas de un generador, en el esquema se pueden ver dos circuitos,
el de los niveles 1, 2 y 3, de maniobra, donde estn los pulsadores de conexin
y desconexin, la bobina del contactor, su contacto auxiliar, y la fuente de
alimentacin del circuito de maniobra.
En los niveles 4 y 5, de fuerza, esta el generador bifsico y los contactos del
contactor que conectan o desconectan las salidas.
El contactor del ejemplo tiene un contacto auxiliar para su realimentacin, la
bobina y dos contactos de fuerza en la parte inferior, esquematizado en la lnea
azul a trazos vertical.

El funcionamiento del mecanismo es el siguiente: mediante los

pulsadores Con. y Des. se conecta o desconecta la bobina del contactor, al
pulsador Con., que esta en paralelo con el contacto auxiliar, de modo que una
vez la bobina excitada se autoalimenta, no siendo necesario que el
pulsador Con. siga pulsado.
Si se pulsa Des. se corta la alimentacin a la bobina, que se desexcita,
desconectndose tanto su realimentacin por el contacto auxiliar, como la
salida del generador por los contactos de fuerza.
Si se pulsa simultneamente Con. y Des. el contactor se desactiva, dado
que Des. corta la alimentacin a la bobina, independientemente de la posicin
de Con. o del contacto auxiliar.
No es necesario sealar que este mismo mecanismo puede emplearse para
poner en marcha un motor, conectando o desconectando el motor de una
fuente de alimentacin exterior, y que el nmero de contactos de fuerza puede
ser mayor.

CLASIFICACIN

Por su construccin

Contactores electromagnticos: Su accionamiento se realiza a travs de

un electroimn.
Contactores electromecnicos: Se accionan por un servomotor que carga un
resorte.
Contactores neumticos: Se accionan mediante la presin de aire.
Contactores hidrulicos: Se accionan por la presin de aceite.
Contactores estticos: Estos contactores se construyen a base de tiristores.
Estos presentan algunos inconvenientes como: Su dimensionamiento debe ser
muy superior a lo necesario, la potencia disipada es muy grande, son muy
sensibles a los parsitos internos y tiene una corriente de fuga importante
adems su costo es muy superior al de un contactor electromecnico
equivalente.

Por el tipo de corriente que alimenta a la bobina

Contactores para corriente alterna: Son los contactores ms utilizados en la

actualidad pudindose obtener en el mercado una amplia gama de tamaos en
relacin con la potencia que deban controlar. En contactores de C.A. es
imprescindible la existencia de una espira de cobre en cortocircuito sobre la
cara polar principal lo que, junto con un correcto rectificado de las caras

polares en contacto contribuye a eliminar la tendencia a la vibracin del

contactor. Debido a la considerable variacin de la impedancia en las bobinas
de contactores segn su circuito magntico se encuentre abierto o cerrado la
corriente inicial de traccin resulta considerablemente mayor que la de
mantenimiento que se establece con posterioridad al cierre.
De esa manera, y en forma automtica, se dispone de una corriente inicial lo
suficientemente grande como para producir el cierre neto y rpido del
contactor, y una corriente posterior de mantenimiento de valor reducido pero
suficiente para mantenerlo firmemente cerrado.
Los tiempos requeridos para el cierre de contactores oscilan entre 150 y 300
milisegundos, de acuerdo al tamao de cada uno relacionado con la potencia a
controlar.
Contactores para corriente continua: Los contactores para C.C. son
obligatoriamente ms voluminosos y pesados -por ende ms costosos- que sus
similares de C.A. adoptando una disposicin ms abierta. Dicha disposicin
como as tambin el mayor tamao de estos contactores es el resultado de
requerir un especial diseo de sus contactos y cmaras de extincin para que
sean capaces de soportar y controlar los intensos arcos producidos en la
interrupcin de circuitos de C.C. como as tambin de la necesidad de disponer
de un mejor acceso a los contactos para tareas de inspeccin o mantenimiento.
Con igual finalidad estos contactores disponen de las llamadas bobinas
"sopladoras" de arcos que, ubicadas inmediatamente debajo del sitio donde se
producen los arcos, expanden a estos hacia el interior de las cmaras
apagachispas para favorecer su rpida extincin.
Dado que la resistencia de la bobina en estos contactores es de valor
constante, para disponer de una corriente inicial suficiente para el cierre, y una
corriente posterior de mantenimiento de menor valor se recurre a usar
resistores denominados "economizadores". La inclusin de los mismos en el
circuito es controlada por un contacto auxiliar del propio contactor (O bien por
contactos auxiliares de otro rel o contactor).

Por la categora de servicio

Las aplicaciones de los contactores, en funcin de la categora de servicio, son:

AC1 (cos >=0,9): cargas puramente resistivas para calefaccin elctrica. Son
para condiciones de servicio ligeros de cargas no inductivas o dbilmente
inductivas, hornos de resistencia, lamparas de incandesencia, calefacciones
elctricas. No para motores.

AC2 (cos =0,6): motores sncronos (de anillos rozantes) para mezcladoras
centrfugas.
AC3 (cos =0,3): motores asncronos (rotor jaula de ardilla) en servicio
continuo para aparatos de aire acondicionado, compresores, ventiladores.
AC4 (cos =0,3): motores asncronos (rotor jaula de ardilla) en servicio
intermitente para gras, ascensores.

Criterios para la eleccin de un contactor

Debemos tener en cuenta algunas cosas, como las siguientes:
1. El tipo de corriente, la tensin de alimentacin de la bobina y la frecuencia.
2. La potencia nominal de la carga.
3. Si es para el circuito de potencia o de mando y el nmero de contactos
auxiliares que necesita.
4. Para trabajos silenciosos o con frecuencias de maniobra muy altas es
recomendable el uso de contactores estticos o de estado slido.

VENTAJAS DE LOS CONTACTORES

Los contactores presentan ventajas en cuanto a los siguientes aspectos, por los
que se recomienda su utilizacin: automatizacin en el arranque y paro de
motores, posibilidad de controlar completamente una mquina, desde varios
puntos de maniobra o estaciones, se pueden maniobrar circuitos sometidos a
corrientes muy altas, mediante corrientes muy pequeas, seguridad para
personal tcnico, dado que las maniobras se realizan desde lugares alejados
del motor u otro tipo de carga, y las corrientes y tensiones que se manipulan
con los aparatos de mando son o pueden ser pequeos, control y
automatizacin de equipos y mquinas con procesos complejos, mediante la
ayuda de aparatos auxiliares(como interruptores de posicin, detectores
inductivos, presostatos, temporizadores, etc.), y un ahorro de tiempo a la hora
de realizar algunas maniobras.

A estas caractersticas hay que aadir que el contactor:

Es muy robusto y fiable, ya que no incluye mecanismos delicados.

Se adapta con rapidez y facilidad a la tensin de alimentacin del
circuito de control (cambio de bobina).

Ffacilita la distribucin de los puestos de paro de emergencia y de los

puestos esclavos, impidiendo que la mquina se ponga en marcha sin
que se hayan tomado todas las precauciones necesarias.
Protege el receptor contra las cadas de tensin importantes (apertura
instantnea por debajo de una tensin mnima).
Funciona tanto en servicio intermitente como en continuo.

REL

Figura 1: Rel enchufable para pequeas potencias.

Figura 2: Partes de un rel.

Figura 3: Funcionamiento de un rel

Figura 4: Smbolo elctrico de un rel de 1 circuito.

Figura 5: Regleta con rels.

Figura 6: Diferentes tipos de rels.

Figura 7: Rels de Estado Slido.

Figura 8: Rels multitensin.

El rel (en francs: relais,
relevo)
o relevador es
un
dispositivo
electromagntico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito
elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un
juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos
elctricos independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835.
Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia
que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un
amplificador elctrico. Como tal se emplearon en telegrafa, haciendo la
funcin de repetidores que generaban una nueva seal con corriente
procedente de pilas locales a partir de la seal dbil recibida por la lnea. Se les
llamaba "relevadores".

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO
El electroimn hace bascular la armadura al ser excitada, cerrando los
contactos dependiendo de si es N.A N.C (normalmente abierto o
normalmente cerrado). Si se le aplica un voltaje a la bobina se genera un
campo magntico, que provoca que los contactos hagan una conexin. Estos
contactos pueden ser considerados como el interruptor, que permite que la
corriente fluya entre los dos puntos que cerraron el circuito.
TIPOS DE RELS
Existen multitud de tipos distintos de rels, dependiendo del nmero de
contactos, de su intensidad admisible, del tipo de corriente de accionamiento,
del tiempo de activacin y desactivacin, entre otros. Cuando controlan
grandes potencias se llaman contactores en lugar de rels.
Rels electromecnicos
Rels de tipo armadura: pese a ser los ms antiguos siguen siendo lo ms
utilizados en multitud de aplicaciones. Un electroimn provoca la basculacin
de una armadura al ser excitado, cerrando o abriendo los contactos
dependiendo de si es NA (normalmente abierto) o NC (normalmente cerrado).

Rels de ncleo mvil: a diferencia del anterior modelo estos estn formados
por un mbolo en lugar de una armadura. Debido a su mayor fuerza de
atraccin, se utiliza un solenoide para cerrar sus contactos. Es muy utilizado
cuando hay que controlar altas corrientes
Rel tipo reed o de lengeta: estn constituidos por una ampolla de vidrio, con
contactos en su interior, montados sobre delgadas lminas de metal. Estos
contactos conmutan por la excitacin de una bobina, que se encuentra
alrededor de la mencionada ampolla.
Rels polarizados o biestables: se componen de una pequea armadura,
solidaria a un imn permanente. El extremo inferior gira dentro de los polos de
un electroimn, mientras que el otro lleva una cabeza de contacto. Al excitar el
electroimn, se mueve la armadura y provoca el cierre de los contactos. Si se
polariza al revs, el giro ser en sentido contrario, abriendo los contactos
cerrando otro circuito.
Rels multitensin: son la ltima generacin de rels que permiten por medio
de un avance tecnolgico en el sistema electromagntico del rel desarrollado
y patentado por Relaygo, a un rel funcionar en cualquier tensin y frecuencia
desde 0 a 300 AC/DC reduciendo a un solo modelo las distintas tensiones y
voltajes que se fabricaban hasta ahora.
Rel de estado slido: Se llama rel de estado slido a un circuito hbrido,
normalmente compuesto por un optoacoplador que asla la entrada, un circuito
de disparo, que detecta el paso por cero de la corriente de lnea y un triac o
dispositivo similar que acta de interruptor de potencia. Su nombre se debe a
la similitud que presenta con un rel electromecnico; este dispositivo es
usado generalmente para aplicaciones donde se presenta un uso continuo de
los contactos del rel que en comparacin con un rel convencional generara
un serio desgaste mecnico, adems de poder conmutar altos amperajes que
en el caso del rel electromecnico destruirian en poco tiempo los contactos.
Estos rels permiten una velocidad de conmutacin muy superior a la de los
rels electromecnicos.
Rel de corriente alterna: Cuando se excita la bobina de un rel con corriente
alterna, el flujo magntico en el circuito magntico, tambin es alterno,
produciendo una fuerza pulsante, con frecuencia doble, sobre los contactos. Es
decir, los contactos de un rel conectado a la red, en algunos lugares, como
varios pases de Europa y Amrica Latina oscilarn a 2 x 50 Hz y en otros,
como en Estados Unidos lo harn a 2 x 60 Hz. Este hecho se aprovecha en
algunos timbres y zumbadores, como un activador a distancia. En un rel de
corriente alterna se modifica la resonancia de los contactos para que no
oscilen.

Rel de lminas: Este tipo de rel se utilizaba para discriminar

distintas frecuencias. Consiste en un electroimn excitado con la corriente
alterna de entrada que atrae varias varillas sintonizadas para resonar a sendas
frecuencias de inters. La varilla que resuena acciona su contacto, las dems
no. Los rels de lminas se utilizaron en aeromodelismo y otros sistemas de
telecontrol.
Rels de accin retardada: Son rels que ya sea por particularidad de diseo o
bien por el sistema de alimentacin de la bobina, permiten disponer de
retardos en su conexin y/o desconexin.
Rels con retardo a la conexin: El retardo a la conexin de rels puede
obtenerse mecnicamente aumentando la masa de la armadura a fin de
obtener mayor inercia del sistema mvil; o bien, aumentando la presin de los
resortes que debe vencer la fuerza de atraccin del rel. Tambin se obtiene un
efecto similar de retardo utilizando C.C. para alimentar al rel en una de los
dos siguientes formas:
Rel con resistor previo y capacitor en paralelo con la bobina: cuando se
alimenta con C.C. al rel, el capacitor, hasta entonces descargado, origina una
intensa corriente de carga inicial la cual al atravesar al resistor origina una
apreciable cada en la tensin aplicada a la bobina, verificndose as un retraso
a la conexin. Cabe aclarar que siempre que se interrumpa la alimentacin del
rel el capacitor, descargndose sobre la bobina, establecer tambin un cierto
retraso en la desconexin.
Rel de dos devanados con corriente en oposicin: la disposicin de uno de
estos rels se basa en la existencia de dos devanados conectados en oposicin;
usualmente designados como principal y auxiliar, y que poseen mayor y menor
nmero de espiras respectivamente. Al aplicarse rensin de C.C. la corriente se
establece rpidamente en el devanado auxiliar a la vez que con mucha mayor
lentitud en el principal debido a la marcada diferencia en la reactancia
inductiva de cada uno (Debido al diferente nmero de espiras que tiene cada
uno) De esa manera y debido a que el campo magntico que originan ambos
devanados es opuesto, la actuacin del rel se producir cuando la fuerza
magnetomotriz -en gradual aumento- del devanado principal sea superior a la
del devanado auxiliar y la presin de los resortes del rel, con lo que se obtiene
el buscado retardo en la conexin.
Rels con retardo a la desconexin: tambin es posible obtener retardo a la
desconexin por medios mecnicos -disminucin de la presin de los resortes
del rel- aunque en la mayora de los casos se recurre a alguno de los sistemas
que se indican a continuacin:
Rel con capacitor en paralelo: como su nombre lo indica, posee un capacitor
que por su condicin en paralelo toda vez que se interrumpa la alimentacin de

C.C. al rel considerado, la desconexin resultar retardada por la descarga de

dicho capacitor sobre la bobina, sistema con el que se obtienen tiempos muy
exactos y que en funcin de los valores de R y C en consideracin puede
superar largamente un segundo.
Rel con devanado adicional en cortocircuito: estos disponen de dos
devanados: uno de ellos llamado principal o de accionamiento y otro adicional
que se encuentra cortocircuitado. Ya sea que el devanado principal sea
conectado o desconectado de la tensin de alimentacin, la variacin de flujo
consiguiente inducir en el devanado adicional una corriente que oponindose
a la causa que la produce retarda a dicha variacin, con lo que se produce as
un retardo tanto a la conexin como a la desconexin del rel.
Rel con devanado adicional controlado por contacto auxiliar: estos rels son
absolutamente similares a los anteriores, con el nico agregado de un contacto
auxiliar del propio rel encargado de conectar o desconectar al devanado
auxiliar. As el rel presentar un retardo a la desconexin o a la conexin
segn se utilice un contacto auxiliar Normal Abierto o Normal Cerrado,
respectivamente.
Rels con retencin de posicin: En este caso los rels poseen un diseo en el
cual tienen remaches de elevada remanencia colocados dentro de orificios
practicados en el ncleo y la armadura de los mismos, y en exacta
coincidencia. Por estar perfectamente rectificadas las caras polares en contacto
al cerrar el circuito magntico del rel quedar en esa posicin -por
remanencia magntica- aunque la bobina se desconecte, retornando a la
posicin de reposo inicial slo cuando una corriente de sentido contrario vuelva
a abrirlo

VENTAJAS DEL USO DE RELS

La gran ventaja de los rels electromagnticos es la completa separacin
elctrica entre la corriente de accionamiento, la que circula por la bobina del
electroimn, y los circuitos controlados por los contactos, lo que hace que se
puedan manejar altos voltajes o elevadas potencias con pequeas tensiones de
control. Tambin ofrecen la posibilidad de control de un dispositivo a distancia
mediante el uso de pequeas seales de control.
En el caso presentado podemos ver un grupo de rels en bases interfases que
son controlado por mdulos digitales programables que permiten crear
funciones de temporizacin y contador como si de un mini PLD (Dispositivo
Lgico Programable) se tratase.

Con estos modernos sistemas los rels pueden actuar de forma programada e
independiente lo que supone grandes ventajas en su aplicacin aumentando su
uso en aplicaciones sin necesidad de utilizar controles como PLD's u otros
medios para comandarlos (ver fig 7). Se puede encender por ejemplo una
bombilla o motor y al encenderlo se apaga el otro motor o bombilla.

BOTN

Botn de aparato electrnico.

Botonera de diversos aparatos electrnicos.

Un botn o pulsador es un dispositivo utilizado para realizar cierta funcin. Los
botones son de diversas formas y tamao y se encuentran en todo tipo de
dispositivos, aunque principalmente en aparatos elctricos y electrnicos.
Los botones son por lo general activados, al ser pulsados con un dedo.
Permiten el flujo de corriente mientras son accionados. Cuando ya no se
presiona sobre l vuelve a su posicin de reposo.
Puede ser un contacto normalmente abierto en reposo NA o NO (Normally Open
en Ingls), o con un contacto normalmente cerrado en reposo NC.

DESCRIPCIN
Consta del botn pulsador; una lmina conductora que establece contacto con
los dos terminales al oprimir el botn, y un muelle que hace recobrar a la
lmina su posicin primitiva al cesar la presin sobre el botn pulsador.

TIPOS
Diferentes tipos de pulsadores: (a) Basculante. (b) Pulsador timbre. (c) Con
sealizador. (d) Circular. (e) Extraplano.

FUNCIONAMIENTO

El botn de un dispositivo electrnico funciona por lo general como

un interruptor elctrico, es decir en su interior tiene dos contactos, al ser
pulsado uno, se activar la funcin inversa de la que en ese momento este
realizando, si es un dispositivo NA (normalmente abierto) ser cerrado, si es un
dispositivo NC (normalmente cerrado) ser abierto.

USOS
El "botn" se ha utilizado en calculadoras, telfonos, electrodomsticos, y
varios otros dispositivos mecnicos y electrnicos, del hogar y comerciales.
En las aplicaciones industriales y comerciales, los botones pueden ser unidos
entre s por una articulacin mecnica para que el acto de pulsar un botn
haga que el otro botn se deje de presionar. De esta manera, un botn de
parada puede "forzar" un botn de inicio para ser liberado. Este mtodo de
unin se utiliza en simples operaciones manuales en las que la mquina o
proceso no tienen circuitos elctricos para el control.

DISEO
Hay que tener en cuenta, a la hora de disear circuitos electrnicos, que la
excesiva acumulacin de botones, puede confundir al usuario, por lo que se
tender a su uso ms imprescindible.
Tambin existen "botones virtuales", cuyo funcionamiento debe ser igual al de
los "fsicos"; aunque su uso queda restringido para pantallas tctiles o
gobernadas por otros dispositivos electrnicos.

COLORES
Los botones utilizan a menudo un cdigo de colores para asociarlos con su
funcin de manera que el operador no vaya a pulsar el botn equivocado por
error. Los colores comnmente utilizados son: el color rojo para detener la
mquina o proceso, y el verde para arrancar la mquina o proceso.

Definicin de sistema de parada de emergencia

Sistema de parada de emergencia RAFI: desde la izquierda: LUMOTAST 25,

RAFIX 16F, 2 x RAFIX 16, RAFIX 22 FS y RAFIX 22 QR
Los interruptores de parada de emergencia (EN 60947-5-5) son pulsadores
importantes en razn de la seguridad con una funcin mecnica de
enganchado. Los interruptores de parada de emergencia se pueden utilizar
tambin para la funcin de parada de emergencia segn la normativa IEC EN
13850 y pueden activar diversas categoras de parada (en funcin de la
aplicacin de seguridad).
Segn la directiva de maquinaria se aplican los siguientes criterios:

Un interruptor de parada de emergencia tiene que estar disponible en

todo momento
Una pulsacin nica tiene que conllevar una desconexin inmediata
(detencin)
La reposicin del pulsador de parada de emergencia no debe causar el
rearranque
El equipo de conmutacin tiene que engancharse
Un sistema de parada de emergencia tiene que estar marcado
claramente (rojo/amarillo)
Sistema de parada de emergencia en la carcasa: RAFIX 22 FS E-Box

E-Box montada en carril perfilado de 40 mm

E-Box carcasa para sistema de parada de emergencia

E-Box mdulo de contacto

RAFI ofrece con la E-Box una carcasa extremadamente plana en un diseo
innovador y apta para el montaje de interruptores de parada de emergencia de
la serie RAFIX 22 FS. La E-Box se puede emplear en todos aquellos sitios en los
que se requieren aparatos de mando en lugares descentralizados. Adems, el
montaje de la carcasa es muy sencillo. Con las dimensiones de 109 x 40 x 27
mm, la E-Box es idnea para el montaje en los rieles perfilados de 20 mm.
El sistema modular, constituido de unidad inferior y superior de la carcasa, el
mdulo de contacto con elemento de conmutacin y un pulsador de parada de
emergencia de la serie RAFIX 22 FS, permite un montaje sencillo rpido. Para la
fijacin de los carriles perfilados se emplea un clip metlico que se sujeta con
un sistema de fijacin roscada de un slo orificio de RAFI en la ranura del carril
perfilado. Como opcin, se puede montar la unidad inferior de la carcasa

tambin en las otras diversas superficies. La unidad inferior de la carcasa se

puede encajar simplemente a continuacin. Junto al montaje por medio de
fijacin roscada con un slo orificio con clip metlico, la E-Box se puede fijar
directamente empleando dos tornillos. Despus de montar el mdulo de
contacto, introducir los cables por la unin roscada M16 y de poner a tierra los
extremos de los conductores mediante el borne de jaula se fija el pulsador
seleccionado con un anillo roscado en la unidad superior de la carcasa. La
unidad superior con el pulsador se encaja, a continuacin, en la unidad inferior
sin utilizar tornillos
Los elementos de conmutacin estn disponibles en versiones con contactos
de oro para como mximo 35 V y 100 mA o bien con contactos de plata para
una tensin de alimentacin de hasta 250 V y 4 A. El mdulo de contacto est
disponible para dos contactos de ruptura o con un contacto de ruptura y un
contacto de trabajo. Tambin para la variante del sistema de parada de
emergencia "Plus 1" con dos contactos de ruptura y un contacto de trabajo hay
disponible un mdulo de contacto. Para el empleo de pulsadores iluminados
estn a la venta los mdulos de contacto opcionalmente con diodos luminosos.
Gracias a la profundidad de montaje extremadamente plana de los aparatos de
mando de la serie RAFIX 22 FS y de la conformacin de los elementos frontales,
RAFI ofrece toda una serie de nuevas oportunidades en el diseo de las
carcasas.
Interruptores de parada de emergencia RAFIX 22 FS "Plus 1" con 2 contactos de
ruptura y 1 contacto de trabajo

Interruptores de emergencia IP69K

Aparatos de mando y aparatos de aviso RAFIX 22 FS

El interruptor de parada de emergencia RAFIX 22 FS "Plus" ofrece, adems de
dos contactos de ruptura individuales redundantes para la funcin de parada
de emergencia, a partir de ahora tambin un contacto de trabajo para la
localizacin.
Este contacto de trabajo complementario del interruptor de parada de
emergencia RAFIX 22 FS "Plus 1" se ha concebido, por ejemplo, para informar
un monitor de control o un dispositivo maestro adicional de seguridad a travs
del accionamiento de la parada de emergencia y localizar la parada de
emergencia accionada. De este modo se pueden identificar de inmediato y
claramente los puntos de avera y, en caso necesario, marcar con un
cronosellador. Sobre todo en instalaciones amplias con varios interruptores de
parada de emergencia se pueden reducir as las detenciones y los tcnicos de
servicio pueden localizar de inmediato el lugar de accionamiento.

Elementos de conmutacin de parada de emergencia

Interruptor de parada de emergencia con placas de circuitos impresos conexin THT y con conexin de enchufe
El interruptor de parada de emergencia "Plus 1" forma parte del extenso
programa de Programa de aparatos de mando RAFIX 22 FS, que se
caracterizan por su reducida profundidad de montaje y que estn disponibles

tanto con conexin de enchufe (profundidad de montaje de tan slo 27 mm),

como tambin con placa conjunta de circuitos impresos (profundidad de
montaje de tan slo 9,2 mm). Los contactos de oro del interruptor de parada de
emergencia se han concebido para las gamas de tensin industrial y se pueden
conectar con un mx. de 42 V / 100 mA.
En estos programas se encuentran ms productos
emergencia: LUMOTAST 25 , RAFIX 16 y RAFIX 22 QR

de

parada

de

SENSOR

SENSOR DE EFECTO HALL

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas,
llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables
elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo:
temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin,
desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, movimiento, pH, etc. Una
magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica (como en una RTD),
una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una tensin
elctrica (como
en
un termopar),
una corriente
elctrica (como
en
un fototransistor), etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en
contacto con la variable de instrumentacin con lo que puede decirse tambin
que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de
adaptar la seal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Como
por ejemplo el termmetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee
el mercurio de dilatarse o contraerse por la accin de la temperatura. Un
sensor tambin puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma
de energa en otra.

reas de aplicacin de los sensores: Industria automotriz, robtica, industria

aeroespacial, medicina, industria de manufactura, etc.
Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas
como son el acceso a una base de datos, la toma de valores desde el sensor,
etc.

CARACTERSTICAS DE UN SENSOR

Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede

aplicarse el sensor.
Precisin: es el error de medida mximo esperado.
Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando la
variable de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores
nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece otro punto
de referencia para definir el offset. (down)
Linealidad o correlacin lineal.
Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la
variacin de la magnitud de entrada.
Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede
detectarse a la salida.
Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cunto
vare la magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para
seguir las variaciones de la magnitud de entrada.
Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de
entrada, que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser
condiciones ambientales, como la humedad, la temperatura u otras
como el envejecimiento (oxidacin, desgaste, etc.) del sensor.
Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

TIPOS DE SENSORES
.
Magnitud

Posicin lineal y
angular

Desplazamiento y
deformacin

Transductor

Caracterstica

Potencimetro

Analgica

Encoder

Digital

Sensor Hall

Digital

Transformador diferencial de
variacin lineal

Analgica

Galga extensiomtrica

Analgica

Velocidad lineal y
angular

Magnetoestrictivos

A/D

Magnetorresistivos

Analgica

LVDT

Analgica

Dinamo tacomtrica

Analgica

Encoder

Digital

Detector inductivo

Digital

Servo-inclinmetros

A/D

RVDT

Analgica

Girscopo
Acelermetro

Analgico

Aceleracin
Servo-accelermetros
Fuerza y par
(deformacin)

Presin

Galga extensiomtrica

Analgico

Triaxiales

A/D

Membranas

Analgica

Piezoelctricos

Analgica

Manmetros Digitales

Digital

Turbina

Analgica

Magntico

Analgica

Termopar

Analgica

RTD

Analgica

Termistor NTC

Analgica

Termistor PTC

Analgica

Caudal

Temperatura

Sensores de
presencia

[Bimetal - Termostato

I/0

Inductivos

I/0

Capacitivos

I/0

pticos

I/0 y Analgica

Matriz de contactos

I/0

Piel artificial

Analgica

Cmaras de video

Procesamiento
digital

Cmaras CCD o CMOS

Procesamiento
digital

Sensores tctiles

Visin artificial

Sensor final de carrera

Sensor capacitivo

Analgica

Sensor inductivo

Analgica

Sensor fotoelctrico

Analgica

Sensor acstico
(presin sonora)

micrfono

Analgica

Sensores de acidez

ISFET

Sensor de proximidad

fotodiodo

Analgica

Fotorresistencia

Analgica

Fototransistor

Analgica

Clula fotoelctrica

Analgica

Sensor de luz

Sensores captura de
movimiento

Sensores inerciales

Algunas magnitudes pueden calcularse mediante la medicin y clculo de

otras, por ejemplo, la velocidad de un mvil puede calcularse a partir de
la integracin numrica de su aceleracin. La masa de un objeto puede
conocerse mediante la fuerza gravitatoria que se ejerce sobre l en
comparacin con la fuerza gravitatoria ejercida sobre un objeto de masa
conocida (patrn).

TEMPORIZADOR
Un temporizador o minutero es un dispositivo, con frecuencia programable, que
permite medir el tiempo. La primera generacin fueron los relojes de arena,
que fueron sustituidos por relojes convencionales y ms tarde por un
dispositivo ntegramente electrnico. Cuando trascurre el tiempo configurado
se hace saltar una alarma o alguna otra funcin a modo de advertencia.

USO DOMSTICO
Un temporizador puede ser un utensilio de cocina que permite controlar los
tiempos de coccin (denominndose este tipo de temporizador como
minutero). A menudo se integran en los hornos convencionales u hornos
microondas. Tambin aparatos como lalavadora o la secadora estn equipados
con temporizadores.
En la actualidad la mayor parte de los aparatos electrnicos, tales como
los telfonos mviles o los ordenadores personales, cuentan con una funcin
de temporizador.

Zcalo con un temporizador.

Un temporizador puede utilizarse tambin como un simulador de presencia,

permitiendo que un aparato electrnico (cmo una radio o una luz)
permanezca encendido durante un tiempo predeterminado, con el fin de
prevenir robos. Igualmente puede utilizarse para que un dispositivo conectado
a la corriente elctrica se conecte o desconecte en un momento dado (relativo,
ej. al de una hora o absoluto, ej. a las 13.00). Esto es especialmente til para
aquellos aparatos que no cuentan con un temporizador propio o que no pueden
programarse.

Minutero de escalera o garaje

Un minutero o automtico de escalera, se suele utilizar durante un tiempo
preprogramado (que puede llegar hasta los diez minutos1 ) desde que se pulsa
un botn o interruptor.2 3 4 Algunos de ellos se pueden "rearmar" durante la
temporizacin, mediante una nueva pulsacin, inicindose un nuevo ciclo.5
Tambin puede emplearse por los particulares para usos domsticos (como
puede ser dejar encendido, durante un determinado nmero de minutos, un
aparato o las luces dentro de una vivienda).
Se suele montar sobre carril DIN.
Otros usos
El temporizador es un elemento importante en muchos campos, como por
ejemplo en los laboratorios biolgicos, donde permite controlar con precisin el
tiempo de exposicin, tales como la digestin enzimtica.
Tambin se utiliza para la detonacin de explosivos, permitiendo evacuar un
rea de peligro.

Un temporizador digital sencillo. Los componentes internos -incluyendo la placa

de circuito con un chip de control y LED de visualizacin, una batera y un
zumbador - son visibles.

INTERRUPTOR MAGNETOTRMICO

Cuadro elctrico de proteccin en una vivienda. Compuesto por: interruptor de

control de potencia, interruptores magnetotrmicos e interruptores
diferenciales.
Un interruptor magnetotrmico, interruptor termomagntico o llave trmica, es
un dispositivo capaz de interrumpir la corriente elctrica de un circuito cuando
sta sobrepasa ciertos valores mximos. Su funcionamiento se basa en dos de
los efectos producidos por la circulacin de corriente elctrica en un circuito: el
magntico y el trmico (efecto Joule). El dispositivo consta, por tanto, de dos
partes, un electroimn y una lmina bimetlica, conectadas en serie y por las
que circula la corriente que va hacia la carga.
No se debe confundir con un interruptor diferencial o disyuntor.
Al igual que los fusibles, los interruptores magnetotrmicos protegen la
instalacin contra sobrecargas y cortocircuitos.

FUNCIONAMIENTO

Seccin y smbolo de un magnetotrmico.

Al circular la corriente por el electroimn, crea una fuerza que, mediante un
dispositivo mecnico adecuado (M), tiende a abrir el contacto C, pero slo
podr abrirlo si la intensidad I que circula por la carga sobrepasa el lmite de
intervencin fijado.
Este nivel de intervencin suele estar comprendido entre 3 y 20 veces (segun
la letra B,C,D,...) la intensidad nominal (la intensidad de diseo del interruptor
magnetotrmico) y su actuacin es de aproximadamente unas 25 milsimas de
segundo, lo cual lo hace muy seguro por su velocidad de reaccin.
Esta es la parte destinada a la proteccin frente a los cortocircuitos, donde se
produce un aumento muy rpido y elevado de corriente.
La otra parte est constituida por una lmina bimetlica (representada en rojo)
que, al calentarse por encima de un determinado lmite, sufre una deformacin
y pasa a la posicin sealada en lnea de trazos lo que, mediante el
correspondiente dispositivo mecnico (M), provoca la apertura del contacto C.
Esta parte es la encargada de proteger de corrientes que, aunque son
superiores a las permitidas por la instalacin, no llegan al nivel de intervencin
del dispositivo magntico. Esta situacin es tpica de una sobrecarga, donde el
consumo va aumentando conforme se van conectando aparatos.
Ambos dispositivos se complementan en su accin de proteccin, el magntico
para los cortocircuitos y el trmico para las sobrecargas. Adems de esta
desconexin automtica, el aparato est provisto de una palanca que permite
la desconexin manual de la corriente y el rearme del dispositivo automtico
cuando se ha producido una desconexin. No obstante, este rearme no es
posible si persisten las condiciones de sobrecarga o cortocircuito.

Incluso volvera a saltar, aunque la palanca estuviese sujeta con el dedo, ya

que utiliza un mecanismo independiente para desconectar la corriente y bajar
la palanca.
El dispositivo descrito es un interruptor magnetotrmico unipolar, por cuanto
slo corta uno de los hilos del suministro elctrico. Tambin existen versiones
bipolares y para corrientes trifsicas, pero en esencia todos estn fundados en
los mismos principios que el descrito.
Se dice que un interruptor es de corte omnipolar cuando interrumpe la
corriente en todos los conductores activos, es decir las fases y el neutro si est
distribuido.
Las caractersticas que definen un interruptor termomagntico son el
amperaje, el nmero de polos, el poder de corte y el tipo de curva de disparo
(B,C,D,MA). (por ejemplo,Interruptor termomagntico C-16A-IV 4,5kA, que
necesita unos 10x16A -entre 5 y 10 veces el amperaje indicado- para saltar en
menos de un segundo y proteger el circuito. Si fuese B-16A-IV 4,5kA necesitaria
unos 5x16A - es decir entre 3 y 5 veces el valor nominal indicado-. Una
corriente mantenida de 16 A provocaria el disparo al cabo de una hora.

Controlador lgico programable ( PLC )

Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en
ingls PLC (programmable logic controller), es una computadora utilizada en
la ingeniera
automtica oautomatizacin
industrial,
para
automatizar
procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la fbrica
en lneas de montaje o atracciones mecnicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las
computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples
seales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad
al ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas para
el control de funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en bateras
copia de seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un
sistema de tiempo real duro, donde los resultados de salida deben ser
producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo
limitado, de lo contrario no producir el resultado deseado.1
HISTORIA

Su historia se remonta
a
finales de la dcada
de
1960,
cuando
la
industria busc en las
nuevas
tecnologas
electrnicas
una
solucin ms eficiente
para
reemplazar los sistemas de control basados en circuitos elctricos con rels,
interruptores y otros componentes comnmente utilizados para el control de
los sistemas de lgica combinacional.

En un rack UR2 de nueve ranuras, de izquierda a derecha: fuente de

alimentacin PS407 4A, CPU 416-3, mdulo de interfaz IM 460-0 y procesador
de comunicaciones CP 443-1.
En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisin automtica de General
Motors) emiti una solicitud de propuestas para un reemplazo electrnico de
los sistemas cableados de rels. La propuesta ganadora vino de Bedford
Associates. El resultado fue el primer PLC, designado 084 porque era el
proyecto de Bedford Associates n 84.2 Bedford Associates comenz una nueva
empresa dedicada al desarrollo, fabricacin, venta y mantenimiento de este
nuevo producto: Modicon (MOdular DIgital CONtroler). Una de las personas que
trabajaron en ese proyecto fue Dick Morley, quien es considerado como el
padre del PLC.3 La marca Modicon fue vendida en 1977 a Gould Electronics,
y posteriormente adquirida por la compaa alemana AEG y luego por la
francesa Schneider Electric, el actual propietario.
DESARROLLO
Los primeros PLC fueron diseados para reemplazar los sistemas de rels
lgicos. Estos PLC fueron programados en lenguaje Ladder, que se parece
mucho a un diagrama esquemtico de la lgica de rels. Este sistema fue

elegido para reducir las demandas de formacin de los tcnicos existentes.

Otros autmatas primarios utilizaron un formulario de listas de instrucciones de
programacin.
Los PLCs modernos pueden ser programados de diversas maneras, desde la
lgica de escalera de rels, a los lenguajes de programacin tales como
dialectos especialmente adaptados de BASIC y C. Otro mtodo es la lgica de
estado, un lenguaje de programacin de alto nivel diseado para programar
PLC basados en diagramas de estado.

FUNCIONES
La funcin bsica y primordial del PLC ha evolucionado con los aos para incluir
el control del rel secuencial, control de movimiento, control de
procesos, sistemas de control distribuido y comunicacin por red. Las
capacidades de manipulacin, almacenamiento, potencia de procesamiento y
de comunicacin de algunos PLCs modernos son aproximadamente
equivalentes a las computadoras de escritorio. Un enlace-PLC programado
combinado con hardware de E/S remoto, permite utilizar un ordenador de
sobremesa de uso general para suplantar algunos PLC en algunas aplicaciones.
En cuanto a la viabilidad de estos controladores de ordenadores de sobremesa
basados en lgica, es importante tener en cuenta que no se han aceptado
generalmente en la industria pesada debido a que los ordenadores de
sobremesa ejecutan sistemas operativos menos estables que los PLCs, y
porque el hardware del ordenador de escritorio est tpicamente no diseado a
los mismos niveles de tolerancia a la temperatura, humedad, vibraciones, y la
longevidad como los procesadores utilizados en los PLC. Adems de las
limitaciones de hardware de lgica basada en escritorio; sistemas operativos
tales como Windows no se prestan a la ejecucin de la lgica determinista, con
el resultado de que la lgica no siempre puede responder a los cambios en el
estado de la lgica o de los estado de entrada con la consistencia extrema en
el tiempo como se espera de los PLCs. Sin embargo, este tipo de aplicaciones
de escritorio lgicos encuentran uso en situaciones menos crticas, como la
automatizacin de laboratorio y su uso en instalaciones pequeas en las que la
aplicacin es menos exigente y crtica, ya que por lo general son mucho menos
costosos que los PLCs.
Rel lgico programable (PLR)
En los ltimos aos, unos pequeos productos llamados rels lgicos
programables (PLR), y tambin por otros nombres similares, se han vuelto ms
comunes y aceptados. Estos son muy similares a los PLC, y se utilizan en la
industria ligera, donde slo unos pocos puntos de entrada/salida (es decir, unas
pocas seales que llegan desde el mundo real y algunas que salen) estn
involucrados, y el bajo costo es deseado. Estos pequeos dispositivos se hacen

tpicamente en un tamao fsico y forma comn por varios fabricantes, y con la

marca de los fabricantes ms grandes de PLCs para completar su gama baja de
producto final. La mayora de ellos tienen entre 8 y 12 entradas digitales, 4 y 8
salidas discretas, y hasta 2 entradas analgicas. El tamao es por lo general
alrededor de 10 cm de ancho y 7,5 cm de alto y 7,5 cm de profundidad. La
mayora de estos dispositivos incluyen una pantalla LCD de tamao pequeo
para la visualizacin simplificada lgica de escalera (slo una porcin muy
pequea del programa est visible en un momento dado) y el estado de los
puntos de E/S. Normalmente estas pantallas estn acompaados por una
botonera basculante de cuatro posiciones ms cuatro pulsadores ms
separados, y se usan para navegar y editar la lgica. La mayora tienen un
pequeo conector para la conexin a travs de RS-232 o RS-485 a un
ordenador personal para que los programadores pueden utilizar simples
aplicaciones de Windows para la programacin en lugar de verse obligados a
utilizar la pantalla LCD y el conjunto de pequeos pulsadores para este fin. A
diferencia de los PLCs regulares que son generalmente modulares y ampliables
en gran medida, los PLRs son por lo general no modulares o expansibles, pero
su precio puede ser dos rdenes de magnitud menos de un PLC y todava
ofrecen un diseo robusto y de ejecucin determinista de la lgica. En los
ltimos aos se est incluso incorporando en estos pequeos dispositivos, una
conexin de red Ethernet con RJ45 que permite configurar y monitorizar el
equipo de forma remota.
VENTAJAS
Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a
ellos, es posible ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo
realizar modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamao
reducido y mantenimiento de bajo costo, adems permiten ahorrar dinero en
mano de obra y la posibilidad de controlar ms de una mquina con el mismo
equipo. Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores
lgicos programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la
necesidad de contar con tcnicos calificados y adiestrados especficamente
para ocuparse de su buen funcionamiento.
OTROS USOS
Hoy en da, los PLC no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas,
plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones
aritmticas, manejar seales analgicas para realizar estrategias de control,
tales como controladores PID (proporcional integral y derivativo).

NEUMTICA
La neumtica (del griego [pneuma], aire) es la tecnologa que emplea
el aire comprimido como modo de transmisin de la energanecesaria para
mover y hacer funcionar mecanismos. El aire es un material elstico y, por
tanto, al aplicarle una fuerza se comprime, mantiene esta compresin y
devuelve la energa acumulada cuando se le permite expandirse, segn dicta
la ley de los gases ideales.
Mandos neumticos
Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin,
elementos de mando y un aporte de trabajo. Los elementos de sealizacin y
mando modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo y se
denominan vlvulas. Los sistemas neumticos e hidrulicos estn constituidos
por:

Elementos de informacin.
Elementos de trabajo.
Elementos artsticos.

Para el tratamiento de la informacin de mando es preciso emplear aparatos

que controlen y dirijan el fluido de forma preestablecida, lo que obliga a
disponer de una serie de elementos que efecten las funciones deseadas
relativas al control y direccin del flujo del aire comprimido.
En los principios de la automatizacin, los elementos rediseados se mandan
manual o mecnicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba
efectuar el mando a distancia, se utilizan elementos de comando por smbolo
neumtico (cuervo).
Actualmente, adems de los mandos manuales para la actuacin de estos
elementos, se emplean para el comando procedimientos servo-neumticos,
electro-neumticos y automticos que efectan en su totalidad el tratamiento
de la informacin y de la amplificacin de seales.
La gran evolucin de la neumtica y la hidrulica han hecho, a su vez,
evolucionar los procesos para el tratamiento y amplificacin de seales, y por
tanto, hoy en da se dispone de una gama muy extensa de vlvulas y
distribuidores que nos permiten elegir el sistema que mejor se adapte a las
necesidades.
Hay veces que el comando se realiza manualmente, y otras nos obliga a
recurrir a la electricidad (para automatizar) por razones diversas, sobre todo
cuando las distancias son importantes y no existen circunstancias adversas.

Las vlvulas en trminos generales, tienen las siguientes misiones:

Distribuir el fluido
Regular caudal
Regular presin

Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro
y la direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por el
compresor o almacenado en un depsito. sta es la definicin de la norma
DIN/ISO 1219 conforme a una recomendacin del CETOP (Comit Europen des
Transmissions Olohydrauliques et Pneumatiques).
Segn su funcin las vlvulas se subdividen en 5 grupos:

Vlvulas
Vlvulas
Vlvulas
Vlvulas
Vlvulas
Valvulas

de
de
de
de
de
de

vas o distribuidoras
bloqueo
presin
caudal
cierre
bmx street

Comparacin con otros medios

Circuito neumtico.
Tanto la lgica neumtica como la realizacin de acciones con neumtica tiene
ventajas y desventajas sobre otros mtodos (hidrulica, elctrica, electrnica).
Algunos criterios a seguir para tomar una eleccin son:
El medio ambiente. Si el medio es inflamable no se recomienda el empleo de
equipos elctricos y tanto la neumtica como la hidrulica son una buena
opcin.

La precisin requerida. La lgica neumtica es de todo o nada, por lo que el

control es limitado. Si la aplicacin requiere gran precisin son mejores otras
alternativas electrnicas.

Por otro lado, hay que considerar algunos aspectos particulares de la

neumtica:

Requiere una fuente de aire comprimido, por lo que se ha de emplear un

compresor.
Es una aplicacin que no contamina por si misma al medio ambiente
(caso hidrulica).
Al ser un fluido compresible absorbe parte de la energa, mucha ms que
la hidrulica.
La energa neumtica se puede almacenar, pudiendo emplearse en caso
de fallo elctrico.

CIRCUITOS NEUMTICOS

Circuito de anillo cerrado: Aquel cuyo final de circuito vuelve al origen

evitando brincos por fluctuaciones y ofrecen mayor velocidad de
recuperacin ante las fugas, ya que el flujo llega por dos lados.
Circuito de anillo abierto: Aquel cuya distribucin se forma por
ramificaciones las cuales no retornan al origen, es ms econmica esta
instalacin pero hace trabajar ms a los compresores cuando hay mucha
demanda o fugas en el sistema.

Estos circuitos a su vez se pueden dividir en cuatro tipos de sub-sistemas

neumticos:

Sistema manual
Sistemas semiautomticos
Sistemas automticos
Sistemas lgicos