Instrumentacin Inteligente

Instrumentacin inteligente
La asignatura Instrumentacin Inteligente es de carcter
prctica perteneciente al rea de especialidad de la carrera
de Automatizacin y Control Industrial. Su propsito, es
entregar a los alumnos los conocimientos tericos y
prcticos requeridos para la configuracin y puesta en
marcha de instrumentos industriales con caractersticas de
procesamiento inteligente de la informacin, adems
permite desarrollar las destrezas en lo referido al uso de la
tecnologas de la informacin TIC, la seguridad industrial
y el trabajo en equipo.

UNIDAD I: Acceso a Datos en un Instrumento Inteligente

La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de
produccin, realizadas habitualmente por operadores humanos a
un conjunto de elementos tecnolgicos. Un sistema automatizado
consta de dos partes principales:

Parte de Mando.
Parte Operativa.

La Parte Operativa es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los
elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada. Los
elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las mquinas como
motores, cilindros, compresores ..y los captadores como fotodiodos, finales de
carrera.
La Parte de Mando suele ser un
autmata programable (tecnologa
programada), aunque hasta hace bien
poco
se
utilizaban
rels
electromagnticos,
tarjetas
electrnicas o mdulos lgicos
neumticos (tecnologa cableada) . En
un
sistema
de
fabricacin
automatizado
el
autmata
programable esta en el centro del
sistema. Este debe ser capaz de
comunicarse
con
todos
los
constituyentes
de
sistema
automatizado.

Proceso, Instrumentos y Control en Lazo

Cerrado

Evolucin de los Instrumentos

Industriales

Evolucin de los Instrumentos Industriales

Evolucin de las funciones integradas en un equipo de

medicin industrial.
Las comunicaciones entre los instrumentos de proceso y el sistema de control se basan
en seales analgicas neumticas, electrnicas de 4-20 mA c.c y digitales, siendo estas
ultimas capaces de manejar grandes volmenes de datos y guardarlos en unidades
histricas, las que estn aumentando da a da sus aplicaciones.

Transferencia de informacin en los sistemas

de automatizacin

Digital: Fieldbus

: Hart:Analgica ms digital
Analgica: 4-20 mA
Neumtica: 3-15 psi
1940

1950

1950

1960

1970

1980

1990

2000

2010

reas de aplicacin en la industria moderna

Centro de
Control

Recepcin

Mantenimiento

Batch

Proceso

Empaque

Almacn

Beneficios directos de la Automatizacin

Proveedores

Manufactura
Ordenes de Fabricacin
Entregar de forma rpida y
oportuna
Minimizar Tiempos de Ciclo

Maximizar la Eficiencia

Clientes

Dnde es posible aplicar la instrumentacin inteligente?

Monitoreo de Procesos

Perfiles de Reactores
Perfiles de Columnas
Eficiencia de Intercambiadores de calor
Eficiencia de Calderas

Administracin de Activos

Automatizacin
Acceso Remoto

Deteccin de tomas
Monitoreo estadstico de procesos
Mantenimiento predictivo

Partida/Parada de Motor
On/Off Bombas
Vlvulas On/Off
PID Simples

Estanques
Pozos
Zonas de Carga
Plantas de Efluentes

Avances en el procesamiento de la informacin

- Slo una Magnitud.

Capacidad de Procesamiento de la
instrumentacin inteligente
=[(a+b) zy]

Integradores
Bloques Aritmticos

Diagnstico del Transductor

Entrada analgica

Caracterizacin de seales

P I D

Selectores de entrada de seal

Control
PID

Bloques de funcin de un instrumento inteligente

Los bloques de funciones se encuentran en un dispositivo a Nivel de usuario (Capa
usuario) - Dedicada basada en bloques que representan las diferentes funciones de
aplicacin. Los bloques son:
Bloque de recursos o RB (Resource Block): caractersticas del dispositivo,
fabricante, modelo y nmero de serie.
Bloque de Transductor o TB (Transducer Block): tipo de sensor, fecha de
calibracin, estado del sensor, etc
Bloques de Funcin o FB (Function Block): con las estrategias de control del
sistema (entrada analgica, control PID, alarmas, ratio, selector de control, etc.) y
gestin de alarmas, histricos y parmetros, a acceder a nivel de las estaciones de
operacin.

Evolucin y Escalabilidad de los Sistemas

Sistema Independiente

Sistema Centralizado

Sistemas pequeos, locales, que

posteriormente pueden
combinarse en sistemas a nivel de
toda la planta.

Sistemas medianos, locales, que

posteriormente pueden
combinarse en sistemas a nivel
de toda la empresa.

Distribuido
Allen-Br adley

PanelView

QUA LI TY

Sistema local pequeo

Sistemas para reas de gran

tamao
Integracin de la planta o con
una sola arquitectura

Sistemas distribuidos de gran tamao

Niveles jerrquicos en una red industrial

conectar sistemas de negocios

ganar acceso remoto

al sistema de control

sobre la red corporativa en Internet

conectar la HMI a

programar, configurar, y

controladores y dispositivos

monitorear el sistema

proveer mensajera

entre controladores
distribuir o incrementar la cantidad
de I/O para control en tiempo real

proveer enclavamientos
en tiempo real controlador-a-controlador

conexin directa y control en tiempo real

de dispositivos a controladores

Descentralizacin de Funciones y Tareas

Red de Comunicacin
Adquisicin de datos y alarmas
a nivel de Controlador

Controlador
Central

Mdulos y funciones
integradas

Sistema de entradas y salidas

Distribuidas

Bus de Campo

Funciones de Control
Asignadas al Instrumento
de campo

Proceso

Requerimientos de Integracin
Sistema sin
capacidades I/O
Digitales

Administracin de
Instrumentos de
campo

Ethernet
Datos de Proceso
y Status

Protocolos Estndar

Bus de Campo Industrial

Configuracin de Histricos
Comparacin de configuraciones
Auditoria de la instrumentacin
Monitor de alarmas
Rutinas de calibracin

Mantenimiento:
Antes de su aparicin, la calibracin y el cambio del margen de medida
deban realizarse normalmente en el taller de instrumentacin, lo que
equivala a disponer de aparatos de repuestos para continuar trabajando
con el proceso, siendo inevitable la marcha a ciegas durante el tiempo
requerido para el cambio mecnico del instrumento. Por ejemplo, la
calibracin de un instrumento de nivel tpico requiere el vaciado del
estanque, el desmontaje del aparato y su calibracin en el taller de
instrumentos. Adems, si se precisa que el proceso contine en
funcionamiento, es necesario montar una brida ciega en la brida del
transmisor de nivel para poder llenar el estanque y continuar las
operaciones de fabricacin.

Administracin del Mantenimiento

Evento:
Instrumento PT-10-3A indica
fuera de rango

medicin

Recomendaciones:
Las lneas de impulsin pueden contener
presin.
Despresurizar
antes
de
desconectar.
Procedimiento:
Remover partculas desde la lnea de
medicin.Verificar Sensibilidad y Damping
configurado en el transmisor. Recordar que
debe ser igual o superior a 3 veces el
retardo caracterstico del proceso.

La informacin recibida desde el campo permite generar

rutinas de control preventivo.
Es posible mantener una base de conocimiento.
Aumenta la disponibilidad de los equipos.
Disminuye los tiempos muertos por ruptura de equipos.

Base de
Datos

Calibracin directa y digital, manual y automtica de los

instrumentos de una planta.
Calibracin directa

Calibracin manual

Calibracin digital manual

Calibracin digital automtica

Optimizacin de la respuesta de
los lazos de control.
Ventajas asociadas :
Aumento en la calidad de
los productos terminados.
Optimizacin en el consumo
de materias primas.
Reduccin de la variabilidad
de los procesos.
Disminucin de fallas y
desgaste
en
equipos
sometidos a variaciones
extremas.

Sistemas Wireless en aplicaciones no crticas

Transmisor de campo con capacidades de
autodiagnstico y transmisin constante
de los datos de la variable bajo medicin.

Software de Administracin de la
instrumentacin de Campo

Capacidades de Comunicacin con otros

sistemas de Control y Adquisicin de
datos.
Plataformas de supervisin y control
conectadas en lnea con el proceso

Conectividad remota a los

Sistemas de Automatizacin

Permite Integrar instalaciones remotas a la

Arquitectura de Automatizacin y Control.

Optimiza la Administracin de Activos en las

instalaciones remotas.

Ahorro de costos por disminucin de viaje.

Reduce exposicin
mantencin.

a riesgos al personal de

Estructura desarrollada para el estudio de los sistemas integrados

de automatizacin incorporando instrumentacin inteligente

TRANSMISORES DIGITALES
Cuando apareci la seal digital aplicable a los transmisores, mejor notablemente la exactitud
conseguida en la medida. La seal de proceso es muestreada a una frecuencia mayor que el
doble del de la seal (teorema de muestreo de Nyquist-Shannon) y de este modo, la seal
digital obtenida consiste en una serie de impulsos en forma de bits.
Cada bit consiste en dos signos, el 0 y el 1 (cdigo
binario), y representa el paso (1) o no (0) de una seal
a travs de un conductor. Si la seal digital que maneja
el microprocesador del transmisor es de 8 bits entonces
puede enviar 8 seales binarias (0 y 1)
simultneamente. Como el mayor nmero binario de 8
cifras es:
11111111= 1x20+1x21+1x22+1x23+..+1x27 = 255 ; se
sigue que la exactitud obtenida con el transmisor
debida exclusivamente a la seal digital es de : (1/255)
x 100 = +/- 0,4%

Ejemplo: Si la seal es de 16 bits entonces puede manejar 16 seales binarias. Cul es el mayor
nmero binario de 16 cifras?cul es su exactitud?

Comunicador porttil: Para visualizar la seal de salida, los

datos de configuracin, el margen de funcionamiento y otros
parmetros, y cambiar los ajustes del campo de medida se utiliza
un comunicador porttil, que se conecta en cualquier punto de la
lnea de transmisin, permite comprobar desde el propio
transmisor o bien desde el controlador, o desde cualquier punto de
la lnea de conexin, el estado y calibracin del transmisor, as no
es necesario el desmontaje del instrumento para su calibracin en
laboratorios.

Computador o notebook personal (PC) (en

siemens llamado PG). El transmisor o varios
transmisores, pueden conectarse, a travs de una
conexin RS-232, a un computador que con el
software adecuado es capaz de configurar
transmisores inteligentes. (field care de E+H)

Otras ventajas. Si el transmisor

inteligente, en lugar de incorporar dos
hilos de seal analgica (4-20mA),
incorpora comunicaciones Profibus y
Foundation Fieldbus, emplea slo un hilo
de transmisin de las seales digitales y el
costo de mantenimiento es ms reducido.

Veamos un ejemplo con un equipo inteligente HART.

Este es un equipo con salida analgica de 4-20mA con tecnologa integrada digital
para conexin a protocolo HART de Endress Hauser.

En este ejemplo la misma aplicacin para entrar a los parmetros del

equipo pero desde una conexin con software para PC de lectura HART.

En algunos casos tambin est la posibilidad de tener un indicador local de

campo para visualizar algunas funciones, parmetros y variables.

Algunos de los fabricantes que suministran instrumentos digitales

que cumplen el estndar (Fieldbus, Profibus o hart) son:

ABB, Dresser Valve Division

Endress + Hauser, Fieldbus Inc.
Fisher Controls Interna onal, Inc,
Fisher-Rosemount Systems
Foxboro (and Foxboro-Eckardt),
Honeywell
Micro Motion Inc.,
Rosemount Inc.,
Yokogawa Electric Corporation,
SAMSON AG
NaTional Instruments
Yamatake Corporation.

Fabricantes de Instrumentos Inteligentes

Y entre los mismos se encuentran:

Medidor de caudal msico

Transmisor de presin.
Transmisor de conductividad
Transmisor de pH, ORP, etc.
Transmisor de temperatura.
Medidor de caudal electromagntico.
Posicionador de vlvula de control.
Transmisor de presin diferencial. Transmisor de nivel por radar.
Medidor de caudal ultrasnico.
Transmisor de presin absoluta.
Analizador de oxgeno.
Cromatgrafo.

Ejercicios: De acuerdo a los instrumentos mostrados en la figura, mencione el protocolo de

comunicacin que dispone cada instrumento y describa la funcin que cumple cada uno de
estos.

Marca: Fisher
Modelo:DVC6200p

Marca:Rosemount
Modelo: 3051.

Marca : FOXBORO
Modelo: CFT50

Marca:Endress+Hauser
Modelo: Micropilot FMR51

Marca: Siemens
Modelo: SITRANS F M MAG 5000

Marca: Yokogawa
Modelo: YTA320