Professional Documents
Culture Documents
Director
OMAR A. GLVEZ AROCHA
Ingeniero Mecnico
DEDICATORIA
Daniel Eduardo
DEDICATORIA
Martha Liliana
AGRADECIMIENTOS
Los autores
CONTENIDO
INTRODUCCION ............................................................................................................... 1
1 GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS DE REFRIGERACIN .................................. 3
1.1 DESCRIPCIN DE UN SISTEMA DE REFRIGERACIN .......................................... 3
1.2 CAPACIDAD DE UN SISTEMA DE REFRIGERACIN .............................................. 5
1.2.1 Definicin ................................................................................................................. 5
1.2.2 Variacin de la capacidad de un sistema de refrigeracin........................................ 6
1.3 ESTRATEGIAS DE CONTROL EN LOS SISTEMAS DE REFRIGERACIN............ 11
1.3.1 Estrategias de control ON-OFF ............................................................................... 11
1.3.2 Estrategia de control continuo ................................................................................ 16
1.4 DETERMINACIN DE LA POTENCIA CONSUMIDA EN CADA ESTRATEGIA DE
CONTROL ....................................................................................................................... 25
1.4.1 Con la estrategia de control ON-OFF: ..................................................................... 28
1.4.2 Con la estrategia de control continuo: ..................................................................... 28
1.5 PARALELO ENTRE EL CONTROL CONTINUO Y ON-OFF EN UN SISTEMA DE
REFRIGERACIN ........................................................................................................... 28
2
DESCRIPCIN
DE
LOS
COMPONENTES
DEL
CUARTO
FRO
DEL
PRUEBAS ................................................................................................................ 96
PROGRAMA DE MONITOREO Y CONTROL ................................................... 96
................................................................................................................. 175
LISTA DE FIGURAS
-5C
-5C
Figura 121: Consumo de energa en los escenarios de estudio con control PID . 183
Figura 122: Comparacin de los consumos energticos de los escenarios en
estudio con control FUZZY ............................................................................................ 184
Figura 123: Comparacin del consumo de energa para los controles del cuarto
fro 60% a 0C sin perturbaciones ................................................................................ 186
Figura 124: Comparacin del consumo de energa para los controles del cuarto
fro 60% a 0C con perturbaciones............................................................................... 187
Figura 125: Comparacin del consumo de energa para los controles del cuarto
fro 20% a 0C sin perturbaciones ................................................................................ 188
Figura 126: Comparacin del consumo de energa para los controles del cuarto
fro 20% a 0C con perturbaciones............................................................................... 188
Figura 127: Comparacin del consumo de energa para los controles del cuarto
fro 60% a -5c sin perturbaciones ............................................................................... 189
Figura 128: Comparacin del consumo de energa para los controles del cuarto
fro 60% a -5c con perturbaciones .............................................................................. 189
Figura 129: Comparacin del consumo de energa para los controles del cuarto
fro 20% a -5c sin perturbaciones ............................................................................... 190
Figura 130: Comparacin del consumo de energa para los controles del cuarto
fro 20% a -5c con perturbaciones .............................................................................. 190
Figura 131: Comparacin del consumo de energa para los controles del cuarto
fro ...................................................................................................................................... 191
LISTA DE TABLAS
LISTA DE ANEXOS
GLOSARIO
RESUMEN
TTULO:
DETERMINACIN DEL CONSUMO ENERGTICO DE UN SISTEMA DE
REFRIGERACIN EN CARGA PARCIAL BAJO ESQUEMAS DE CONTROL
CONTINUO Y CONTROL ON-OFF
AUTORES:
Daniel Eduardo Barajas Merchn
Martha Liliana Gmez Sarmiento
PALABRAS CLAVES:
Consumo Energtico, Refrigeracin, Carga Parcial, Control Continuo, Control ONOFF.
DESCRIPCIN:
La capacidad de los sistemas de refrigeracin vara a medida que la temperatura de
vaporizacin cambia es por esta razn que estos sistemas utilizan ya sea un control
continuo (variando la velocidad del compresor) o un control ON-OFF (encendiendo y
apagando el compresor) para adecuar la capacidad a las condiciones de demanda.
El control continuo representa un porcentaje de ahorro energtico respecto al control
ON-OFF lo cual se comprob con un estudio preliminar realizado en el cuarto fro del
laboratorio de refrigeracin de la Escuela de Ingeniera Mecnica, pero arrojo
porcentajes de ahorro muy grandes que no cumplen con las expectativas y se salen
de la realidad, por lo que se cree que se cometieron errores en las mediciones. Lo que
se busco con este proyecto fue determinar el consumo energtico de un sistema de
refrigeracin realizando para ello un nuevo anlisis energtico con control ON-OFF y
continuo, pero adems de usar un PID en el control continuo se implemento un
algoritmo de control lgico difusivo (Fuzzy) que permiti obtener unos nuevos datos
energticos para la comparacin con los otros controles y con el estudio preliminar
realizado en el cuarto fro. Todo lo anterior se implemento en el software de control
LabVIEW el cual permite una gran facilidad de adquisicin y control mediante su
hardware Field point.
Como resultado de la investigacin se comprob que efectivamente el control continuo
tiene un mayor ahorro energtico que el control ON-OFF y se obtuvieron porcentajes
de ahorro que concuerdan con la realidad, adems dentro del control continuo se
obtuvo que el control Fuzzy brinda aun ms un ahorro energtico que el control PID
debido a que este control presenta menor oscilacin que el PID.
Proyecto de grado
Facultad de ingenieras Fsico-mecnicas, Escuela de Ingeniera Mecnica,
Director Omar Armando Gelvez Arocha
SUMMARY
TITLE:
TO DETERMINE THE ENERGY CONSUMPTION OF A COOLING SYSTEM IN
PARCIAL LOAD UNDER CONTINUOUS CONTROL AND ON-OFF CONTROL
DIAGRAMS
AUTHORS:
Daniel Eduardo Barajas Merchn
Martha Liliana Gmez Sarmiento
KEY WORDS:
Energy Consumption, Cooling, Parcial Load, Continuous Control, ON-OFF Control
DESCRIPTION:
The capacity of cooling systems varies as the vaporization temperature changes that is
why that these systems use either a continuous control (Changing the speed of the
compressor) or an ON-OFF control (Turning the compressor on and off) to adapt the
capacity to the demand conditions.
Continuous control represents a percentage of energy saving with regard to OM-OFF
control which was proved with a previous study made in the cold room from cooling
laboratory at School of Mechanic Engineering, it showed high saving percentages that
do not fulfill the expectations and that are unreal, thus it is thought there were some
mistakes in the measurements. This project seeked for determining the energy
consumption of a cooling system making a new energy analysis with ON-OFF control
and continuous control, also a PID was used in the continuous control and a diffusive
logic (Fuzzy) control algorithym was implemented to get new energy data to compare
with other controls and with the previous study made in the cold room. All of this was
implemented in the LabVIEW control software which allows great purchase and control
easiness by means of its Field point hardware.
As a result of this investigation, it was proved that continuous control has higher
energy saving than ON-OFF control and the saving percentages bring into agreement
with reality, moreover we realized that with continuous control fuzzy control gives more
energy saving than PID control because it shows less fluctuation than the PID one.
Graduation Project
Faculty of Physics-Mechanic Engineerings, School of Mechanic Engineering,
Director Omar Armando Gelvez Arocha
INTRODUCCION
Debido a los problemas de calentamiento global que se estn presentando en el
mundo se hace necesario un reacondicionamiento y un mejor control de todos los
sistemas, sin estar exentos los sistemas de refrigeracin.
1.1
consta principalmente de
Fuente: Autores.
Fuente: Autores.
1.2
Donde:
Flujo msico de refrigerante.
ER: Efecto refrigerante, igual a
PARAMETROS
TERMODINMICOS
VARIACIN DE LA
CAPACIDAD DE
UN SISTEMA DE
REFRIGERACIN
EFECTO REFRIGERANTE
Y DENSIDAD DEL
REFRIGERANTE
CONTROL REALIZADO
POR LA VLVULA
TERMOSTTICA DE
EXPANSIN
DISCRETO
NMERO DE
CILINDROS ACTIVOS
DEL COMPRESOR
PARAMETROS FSICOS
CONTINUO
VARIACIN DE LAS
RPM DEL COMPRESOR
Fuente: Autores.
1.2.2.1
condiciones de carga.
Esto lo hace mediante su bulbo remoto colocado a la salida del tubo de succin
quien mide la temperatura del gas, este bulbo se encuentra conectado a la vlvula
por medio de un tubo de modo que la presin de fluido dentro del bulbo tienda a
abrir ms la vlvula, contra la presin de cierre del resorte (Ver figura 4).
Fuente: Autores.
Fuente: Autores.
1.2.2.2
Fuente: Autores.
Nmero de cilindros activos. El control de la capacidad de un compresor
de varios cilindros se logra descargando uno o ms de ellos, hacindolos
inefectivos. Existen tres mecanismos principales mediante los cuales se
pueden descargar estos cilindros.
Donde:
f: frecuencia (Hz).
Nmero de par de polos activos.
Variacin de la frecuencia: Otra manera de variar las RPM del
compresor es variando la frecuencia de las lneas de alimentacin del
motor del compresor por medio de un variador de velocidad, tambin
llamado variador de frecuencia.
10
1.3
11
1.3.1.1
Un termostato es
Fuente: Madison Gas and Electric (MGE)2, pdf aprenda sobre termostatos.
2
12
Fuente: Autores.
13
1.3.1.2
Los controles de accin por presin, son de dos tipos: de accin a baja presin
(conectan al lado de baja presin del sistema) y accin a alta presin (conectan en
la descarga del compresor). Los controles a baja presin son los que se emplean
3
14
Fuente: Autores.
4
Sacado del proyecto de grado Cuantificacin del ahorro energtico al utilizar una estrategia de
control continuo con respeto a la utilizacin de una estrategia de control ON-OFF, para un sistema
de refrigeracin.
15
Esta estrategia maneja ciertos trminos que sern definidos a continuacin y los
cuales se pueden ver grficamente en el diagrama de bloque de la figura 12.
Fuente: Autores.
16
El modelo general del control continuo est compuesto por tres elementos
principales: el sensor, el controlador y el actuador (Ver figura 13).
17
SENSOR
TERMOCUPLA
PID
SOFTWARE
ESTRATEGIA DE
CONTROL
CONTINUO
FUZZY
CONTROLADOR
FIELD POINT
HARDWARE
ACTUADOR
BASADOS EN PC
VARIADOR DE
VELOCIDAD
TARJETAS DE E/S
TARJETAS USB
Fuente: Autores.
1.3.2.1
El efecto Seebeck es una propiedad termoelctrica descubierta en 1821 por el fsico alemn
Thomas Johann Seebeck. Este efecto convierte una diferencia de temperatura en electricidad.
18
TERMOCUPLA
Cable
aleacin (+)
Cable aleacin
(-)
Voltaje
(mV)
Hierro
Cobre/Nquel
-180 - 750
42.2
Nquel/Cromo
Nquel/Aluminio
-180 - 1372
54.8
Cobre
Cobre/Nquel
0 - 1767
20.8
87% Platino
13% Rhodio
100% Platino
0 - 1767
21.09
90% Platino
10% Rhodio
100% Platino
0 - 1767
18.68
70% Platino
30% Rhodio
94% Platino
6% Rhodio
0 - 1820
13.814
Fuente: Autores.
1.3.2.2
a.
19
El control PID rene tres acciones: proporcional (P), integral (I) y derivativa
(D). Matemticamente es la combinacin de los tres controles mencionados
(P, I y D):
Donde:
Salida del controlador.
Ganancia proporcional.
Tiempo integral.
Tiempo derivativo.
Seal de error.
20
Fuente: Autores.
Control continuo con lgica fuzzy. Un controlador fuzzy es aquel que
incorpora el conocimiento de un experto humano sobre como manipular el
proceso.
21
Fuente: Autores.
b.
22
Fuente: Autores.
23
DESCRIPCIN
FIELD POINT
Hardware
modular de
entradas
y salidas
TARJETA USB
Este dispositivo tiene las mismas funciones que
el Field Point normal lo que cambia es el
sistema de conexin entre este y el PC ya que
usa un puerto USB.
Fuente: Autores.
1.3.2.3
24
1.4
DETERMINACIN
DE
LA
POTENCIA
CONSUMIDA
EN
CADA
ESTRATEGIA DE CONTROL
25
Fuente: Autores.
llamado factor de
26
Fuente: Autores.
Potencia activa
Potencia reactiva
Donde:
V: Tensin en las lneas
I: Corriente en las lneas
Factor de potencia
Potencia capacitiva faltante [KVAr]
27
1.5
28
TIPO DE CONTROL
ON-OFF
CONTINUO
Graficas
Costos
RPM
Temperatura
Capacidad
Energa
Fuente: Autores.
29
DIAGRAMAS DE BLOQUE
ON-OFF
CONTINUO
Fuente: Autores.
30
Fuente: Autores.
31
2.1
CAMARA DE ENFRIAMIENTO
270
mm
375 mm
760 mm
11
80
1810 mm
0.1016 mm
1690 mm
2075 mm
690 mm
2110 mm
Fuente: Autores.
6
32
33
Fuente: Autores.
34
Fuente: Autores.
35
El sistema cuenta con dos vlvulas de expansin termostticas que funcionan con
refrigerante R-134a debido a la ramificacin que presenta el evaporador del cuarto
de refrigeracin; la VETB se divide en dos conductos y alimenta la mayor parte del
evaporador mientras que la VETA solo la tercera parte del evaporador. Esto se
puede observar en la figura 23. Los datos tcnicos de la VET se encuentran en el
anexo A.
VET (B)
VET (A)
Fuente: Autores.
36
2.2.4 Evaporador
La tarea principal del evaporador es hacer que el calor retirado del cuarto de
enfriamiento pase al refrigerante, absorbiendo este flujo a temperatura constante
por liberacin de su calor latente de evaporacin.
El evaporador del cuarto de refrigeracin es enfriado por aire. Est formado por un
haz aleteado de tubo de cobre y aletas de aluminio. Este haz se forma por medio
de un serpentn que permite la circulacin del refrigerante a una velocidad que es
apta para el retorno del aceite al compresor. El evaporador tiene una resistencia
colocada bajo las aletas y bandeja de desage usada para el descarche, esta
provoca la fusin del agua que tiende acumularse en la parte fra del evaporador
que se halla a una temperatura inferior a los 0 C y que se deposita all en forma
de escarcha; al mismo tiempo evita la formacin de nueva escarcha. Esta
escarcha produce una disminucin de la temperatura de vaporacin y con ello la
capacidad de enfriamiento de la mquina, lo que hace que se aumente el tiempo
de marcha, por eso es importante el proceso de descarche.
Fuente: Autores.
37
2.3
38
consta de una vlvula de salida de lquido con un tubo sumergido, que asegura la
alimentacin de lquido aunque su nivel dentro del recipiente sea muy bajo. El
refrigerante licuado va directamente del condensador al evaporador, por eso el
condensador debe tener capacidad suficiente para contener la carga de fluido,
evitando de esta forma las sobrepresiones que podran resultar de la obstruccin
de la vlvula de expansin. Las caractersticas se encuentran en el anexo A.
39
El filtro (Ver figura 27) se encuentra ubicado en la lnea de lquido a la salida del
tanque recipiente de lquido. Su funcin es retener la contaminacin existente en
el sistema (humedad, cidos, suciedad, lodos, barnices, rebabas, ceras) que
puedan causar dao al compresor o a otros elementos como la VET.
Denominados tambin filtros secadores, mantiene el contenido de humedad del
refrigerante por debajo de un valor mximo, que para R134a es de 75 ppm (mg
H2O/Kg de refrigerante). El filtro se encuentra en posicin vertical. Las
caractersticas de este elemento se encuentran en el anexo A.
40
41
43C
Verde/seco
Color
intermedio
Amarillo/
hmedo
Verde/seco
Color
intermedio
Amarillo/
hmedo
R 22
<30
30-120
>120
<50
50-200
>200
R 134a
<30
30-100
>100
<45
45-170
>170
R 404A
<20
20-70
>70
<25
25-100
>100
R 407C
<30
30-140
>140
<60
60-225
>225
R 507
<15
15-60
>60
<30
30-110
>110
1)
Estos valores son vlidos para una temperatura de lquido de +25C o de +43C respectivamente.
42
1 Conexin lnea de
aspiracin
2 Conexin lnea de
lquido
3 Cmara interna
4 Cmara externa
43
44
operado
por
la
accin
magntica
de
una
bobina
energizada
45
110V
Bobina
solenoide 1
V2
110V
Bobina
solenoide 2
0V
Fuente: Autores.
Son vlvulas manuales de servicio que permiten al operador sellar partes del
sistema mientras se conectan manmetros, se carga o descarga refrigerante o
aceite, se realiza un vaco, etc.
El cuarto fro cuenta con vlvulas de servicio de dos tipos (Ver figura 33): las
vlvulas de servicio del recipiente de lquido y las vlvulas de servicio del
compresor hermtico. El compresor cuenta con dos vlvulas de servicio una en la
succin y otra en la descarga. Estas vlvulas son de ngulo sencillo en el
recipiente de lquido y dobles en el compresor.
46
VLVULAS DE
SERVICIO DEL
COMPRESOR
VLVULAS DE
SERVICIO DEL
RECIPIENTE
DE LIQUDO
2.4
47
El tablero de control cuenta con 8 interruptores de botn que activan los diferentes
componentes que tiene el cuarto fro, como se ve en la tabla 7.
48
Resistencia 1-2-3
Resistencia de descarche
Fuente: Autores.
2.4.1.3 Contactores
Son los encargados de establecer la corriente de alimentacin de los motores
elctricos del cuarto fro al ser accionados. El cuarto cuenta con tres contactores
que alimentan los motores del compresor, condensador y evaporador, esto se
consigue aplicando tensin a la bobina del contactor. Cuando la bobina deja de
ser excitada, sus contactos vuelven a su estado de reposo dejando de alimentar el
motor al que se encuentra conectado. El contactor comunica las rdenes del
circuito de mando. En la tabla 8 se muestra su smbolo.
Este dispositivo permite dar marcha al compresor dependiendo del control que se
tenga: en la posicin 1 el compresor es manejado con control continuo, en la
posicin 2 con control ON-OFF y en la posicin 0 no da marcha (Ver tabla 8).
49
SIMBOLO ELECTRICO
FOTO
INTERRUPTOR
TERMOMAGNTICO
INTERRUPTOR DE
NO
BOTN
NORMALMENTE
ABIERTO (NA NO)
Contactos
principales
Circuito
principal
CONTACTORES
Bobina
CONTROL
CONTINUO
Contactos
auxiliares
Circuito de
mando
CONTROL
ON-OFF
SELECTOR DE
CONTROL
Fuente: Autores.
50
CONTROL
CONTINUO
CONTROL
ON-OFF
2.4.2.1 Presostatos
El cuarto cuenta con un presostato de baja y de alta presin (Ver tabla 9) que es
usado como aparato de proteccin. Este detiene el compresor en caso de una
disminucin de la presin de aspiracin o de un aumento de la presin de
descarga y se pone en marcha cuando las condiciones se restablecen.
El lado de baja presin (LP) del presostato se encuentra conectado con el lado de
aspiracin del compresor, cuando la presin disminuye en este lado el circuito se
interrumpe entre los terminales A y C. Por el lado de alta presin (HP) esta
conectado con la descarga del compresor, cuando la presin sube en este lado el
circuito se interrumpe de igual manera como pasaba en el lado de LP. Las
caractersticas tcnicas se encuentran en el anexo A.
peligrosa
para
el
motor
del
compresor.
Podemos
observar
la
SIMBOLO ELECTRICO
FOTO
PRESOSTATO
REL
TRMICO
Fuente: Autores.
Permiten inspeccionar el funcionamiento del cuarto fro, controlar las RPM del
compresor y cambiar la carga del cuarto fro.
2.4.3.1 Manmetros
Este elemento nos permite monitorear visualmente la presin que se este
manejando tanto por el lado de alta como por el lado de baja, ya que el cuarto
cuenta con dos manmetros, uno para cada lado (Ver tabla 11).
52
El tablero de control cuenta con 8 visores luminosos uno por cada interruptor y
permiten ver la posicin ON de los mismos al estar en color verde o la posicin
OFF cuando no presentan ningn color. En la tabla 10 se muestra la disposicin
de los visores en la caja de control.
Tabla 10: Ubicacin de los visores luminosos de la caja de control del cuarto
fro
1
Resistencia 1-2-3
Resistencia de descarche
Ventilador
Fuente: Autores.
53
2.4.3.4 Ampermetro
Para la medicin de la intensidad que se est consumiendo en cada lnea se usa
un ampermetro. Este elemento cuenta con un selector (Ver figura 34) que permite
seleccionar cual lnea es la que se desea medir, adems posee un display en la
cual se puede leer el valor de los amperios que se estn consumiendo.
TR2
L2
TR3
L3
C1
C2
C3
1
0
C5
C4
AMPERIMETRO
DIGITAL
6
C7
C6
AC
Fuente: Autores.
54
Ampermetro
Selector
2.4.3.5 Voltmetro
Para la medicin de los voltios, se usa el voltmetro. Este elemento al igual que el
ampermetro posee un selector (Ver figura 35) de 7 posiciones que permite medir
el voltaje de cada lnea el voltaje entre dos lneas si as se prefiere. Cuenta con
un lector anlogo en el que se pueden leer los voltios consumidos.
L1
L2
L3
10
C 13
13
VOLTMETRO
ANLOGO
Fuente: Autores.
55
C 26
1L1
KM2
C8
C 10
C 11
C 12
12
3L2
KM2
C9
5L3
KM2
BN
C 27
C 28
C 32
14
Voltmetro
Selector
Fuente: Autores.
56
Por medio de este aparato se control la carga producida por las resistencias, ya
que permite tener una salida variable de potencia variando el amperaje y tensin
de las resistencias. Este dispositivo da la posibilidad de hacer las pruebas del
sistema de refrigeracin a carga parcial produciendo varios consumos de potencia
por las resistencias para obtener diferentes cargas parciales.
C 63
C 65
C 66
1L1
A1
110 V
KM4
A2
C 64
2T1
A
U
T
O
T
R
A
N
S
F
O
R
M
A
D
O
R
C 67
50
25
75
100 V
R3
4
C 71
9
C6
C 70
V
A
R
I
A
B
L
E
R1
R2
Fuente: Autores.
57
REPRESENTACIN
MANOMETRO
TRANSFORMADOR DE
FASE
CABLE PASANTE
VOLTIMETRO
AMPERIMETRO
VISORES LUMINOSOS
VARIADOR DE
VELOCIDAD
50
AUTOTRANSFORMADOR
25
VARIABLE
75
100 V
Fuente: Autores.
58
FOTO
2.5
Permiten el monitoreo de las diferentes variables del cuarto fro como son la
temperatura, la corriente, potencia, factor de potencia y a la vez dan el encendido,
apagado o
Figura 38: Cuadro sinptico de los elementos de monitoreo del cuarto fro
TIPO T
TERMOCUPLAS
TIPO J
FUENTE REGULADA
FP-1000
ELEMENTOS DE
MONITOREO
SISTEMA DE
ADQUISICIN DE
DATOS
FP-TC-120
FP-AO-210
FP-DO-400
FLUKE
ERASMUS
PINZAS
UNI-T 231
BK-PRECISION 235
Fuente: Autores.
2.5.1 Termocuplas
El cuarto fro cuenta con 7 termocuplas que monitorean las temperaturas de
inters y se encuentran montadas como se muestra en el anexo E. En la tabla 12
se pueden ver las caractersticas de cada una de ellas.
59
CANAL
TIPO
RANGO C
POS (+)
NEG (-)
Ambiente
Hierro
Constantn
-180,750
Cobre
Constantn
-250,400
Cobre
Constantn
-250,400
Entrada de VET
Cobre
Constantn
-250,400
Cobre
Constantn
-250,400
Cobre
Constantn
-250,400
Cuarto fro
Cobre
Constantn
-250,400
Fuente: Autores.
Como se observa en la anterior tabla el cuarto solo tiene termocuplas tipo J y tipo
T, en la figura 39 se puede observar los colores que las representan.
Cobre (Cu)
Unin a
750 C
Constantan (Cu/Ni)
Hierro (Fe)
+
Unin a
750 C
20.8 mV
Constantan (Cu/Ni)
+
-
+
42.2 mV
+
-
Fuente: Autores.
60
110 V
~-
C 74
C 76
24 V
OV
C 77
C 78
Fuente: Autores.
61
NATIONAL
INSTRUMENTS
FP-1000
RS-232/RS-485
RS-485
STATUS
ACCESS
NETWORK
POWER
MODULO DE RED
RS-232
V
C 78
C 77
RS-232
COMPUTADOR
110 V
~-
C 74
C 76
24 V
OV
C 77
C 78
El modulo FP-TC-120 (Ver figura 42) permite medir las temperaturas por medio de
termocuplas, contiene 7 canales que nos permiten medir 8 temperaturas. Las
conexiones de este modulo se presentan en el anexo F.
62
TYPE J, K, R, S,
T, E , B, N, & mV
POWER
READY
POWER
10
11
12
13
14
T
E
R
M
O
C
U
P
L
A
T
E
R
M
O
C
U
P
L
A
T
E
R
M
O
C
U
P
L
A
T
E
R
M
O
C
U
P
L
A
15
16
T1
T2
T3
T4
10
T5
11
12
T6
13
14
T7
15
16
---
C 99
C 98
T
E
R
M
O
C
U
P
L
A
C 97
T
E
R
M
O
C
U
P
L
A
C 96
T
E
R
M
O
C
U
P
L
A
C 95
C 94
C 93
IN (-)
MODULO
DE TERMOCUPLAS
IN (+)
Fuente: Autores.
63
COM
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
C 101
READY
POWER
C 100
READY
POWER
MODULO
DE SALIDAS ANLOGAS
2,18
17
4,20
19
6,22
21
8,24
23
10,26
25
11
12,28
27
13
14,30
29
15
16,32
31
VARIADOR DE VELOCIDAD
Canal activo: 0
Terminales: 1,2
MENU
RESET
EXIT
ENTER
LOC
REM
STOP
START
ON
GND
17
18
19
C 101
ON
U1/L
10
V1/N
MAINS
11
12
W1
13
14
BRK +
15
BRK -
BRAKE
16
U2
20
21
V2
22
W2
MOTOR
Fuente: Autores.
64
READY
POWER
MODULO
DE SALIDAS DIGITALES
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
COM
17
2,18
19
4,20
21
6,22
23
8,24
25
10,26
11
27
12,28
13
29
14,30
15
31
16,32
Canal activo: 0
C 103
REL
4
C 103
Terminales: 1,2
C 102
C 102
Nmero de Terminales
11
10
9
Fuente: Autores.
65
2.5.3 Pinzas
Estos elementos son usados para determinar el consumo de potencia de cada tipo
de control: ON-OFF y continuo. Por medio de estas pinzas se puede medir las tres
potencias (activa, reactiva y aparente), el factor de potencia, corriente, voltaje de
cada lnea conectada al compresor y el amperaje consumido por las resistencias
que simulan la carga en el cuarto fro.
Esta pinza (Ver figura 45) se us para medir el amperaje que consumen las
resistencias del cuarto fro. Algunas de las caractersticas ms importantes de este
elemento se mencionan a continuacin:
Mide hasta 1000 amperios ac y dc (true-rms), es decir mide el amperaje
real consumido por la carga sin importar la forma de onda del voltaje, sea
senoidal, cuadrada o triangular, esto es importante cuando se miden
motores conectados a variadores de frecuencia u otros equipos donde
otras pinzas dan valores errneos.
Voltaje ac/dc hasta 600 volt.
Resistencia / continuidad.
Frecuencia en hertz de la corriente medida.
66
Para la medicin de la potencia del compresor se usaron tres pinzas una por cada
lnea: Pinza Erasmus, pinza UNI-T 231 y pinza BK-PRECISION 325 (Ver figura
45). Estas pinzas permiten medir los mismos parmetros que la pinza Fluke ms
el factor de potencia, la potencia activa, pasiva y reactiva, con un amplio rango de
frecuencia lo que permite la contemplacin de los armnicos. Algunas de las
caractersticas de estas pinzas se listan a continuacin:
Valores en rms
Corriente continua: 40A, 100A, 400A, 600A.
Rango de potencia activa: 40Kw, 400Kw.
Voltaje continuo: 15V, 100V, 300V, 400V, 600V.
BK-PRECISION 325
Fuente: Autores.
67
PINZA ERASMUS
TEMPERATURA DE
REFERENCIA
PERTURBACIONES
DEL SISTEMA
CARGA IMPUESTA
TEMPERATURA
AMBIENTE
EXTERNA
Fuente: Autores.
3.1
TEMPERATURA DE REFERENCIA
68
TEMPERATURA DEL
CUARTO
0 C
8 C
-5 C
0C
PRODUCTO
3.2
Fuente: Autores.
69
La carga total que el compresor debe ser capaz de compensar ser igual a la
suma de todas las cargas impuestas, como se muestra en la siguiente ecuacin:
Donde:
Carga total, [Kw].
Carga por paredes, suelo y techo, [Kw].
Carga por paredes, [Kw].
Carga por suelo, [Kw].
Carga por techo, [Kw].
Carga por infiltraciones, [Kw].
Carga debida al motor del ventilador del evaporador, [Kw].
Carga por luces, [Kw].
Carga por resistencias, [Kw].
70
Fuente: LabVIEW.
71
Fuente: LabVIEW.
Donde:
Carga por paredes, suelo y techo de la cmara de enfriamiento, [Kw].
Conductividad trmica del aislamiento de la cmara de enfriamiento.
: rea de transferencia de calor, [m2].
Temperatura del ambiente, [C].
Temperatura del cuarto de enfriamiento, [C].
Espesor del aislamiento, [m].
72
AREA [m2]
CONSTANTES
CARGA [Kw]
Paredes:
derecha e
izquierda.
Pared: frontal
y posterior
Techo-suelo
CARGA TOTAL
CASO 2:
SUPERFICIE
AREA [m2]
CONSTANTES
Paredes:
derecha e
izquierda.
Pared: frontal
y posterior
Techo-suelo
CARGA TOTAL
Fuente: Autores.
73
CARGA [Kw]
3.2.1.2 Calculo de carga por infiltraciones (aire que entra por la apertura de
la puerta)
Este calor es muy difcil de calcular con exactitud varios textos tienen valores que
son producto de experimentos y que proporcionan resultados aceptables. Para
calcular esta carga se emple la ecuacin del libro instalaciones frigorficas, que
dice:
Donde:
74
Aire interior
Aire exterior
CARGA [Kw]
CASO 2:
Constantes
Aire interior
Aire exterior
CARGA [Kw]
Fuente: Autores.
La carga inductiva bifsica producida por el motor del ventilador del evaporador es
igual a la potencia en uso. Entonces se tiene:
75
Donde:
Carga producida por las resistencias, [Kw]
Nmero de resistencias fijas en uso.
Voltaje de la lnea de la resistencia fija, [Volt].
Corriente de la lnea de la resistencia fija, [Amp].
Voltaje de la lnea de la resistencia variable, [Volt].
Corriente de la lnea de la resistencia variable, [Amp].
El sistema cuenta con cinco resistencias dos de ellas son fijas y las otras tres se
encuentran conectadas al autotransformador variable. En la tabla 17 se muestran
los clculos de estas cargas.
76
RESISTENCIAS
FIJAS
RESISTENCIAS
VARIABLES
Voltaje
120
98
Corriente
8.33
11.3
Resistencias
en uso
CARGA [Kw]
Potencia
CASO 2:
CONDICIONES
RESISTENCIAS
FIJAS
RESISTENCIAS
VARIABLES
Voltaje
------
120
Corriente
------
13.3
Resistencias
en uso
Potencia
------
CALOR TOTAL
Fuente: Autores.
77
TEMPERATURA DE VAPORACIN
Paredes
Motor
Luces
Resistencias
CARGA TOTAL
Fuente: Autores.
A las cargas totales encontradas en la anterior tabla se les saca el 20% y 60%,
para encontrar finalmente las cargas parciales con las que se realizaran las
pruebas y las cuales se encuentran en las tablas 18 y 19 respectivamente.
TEMPERATURA DE VAPORACIN
CARGA TOTAL
Paredes
Motor
Luces
Cargas fijas
Resistencias
Fuente: Autores.
78
TEMPERATURA DE VAPORACIN
CARGA TOTAL
Paredes
Motor
Luces
Cargas fijas
Resistencias
Fuente: Autores.
3.3
3.4
79
Fuente: Autores.
80
Fuente: Autores.
Finalmente los escenarios para la determinacin del consumo energtico del
cuarto fro empleados en este estudio se pueden resumir en la tabla 20. Como se
puede ver se realizarn 20 pruebas una por cada escenario implementado para
este estudio.
Tabla 20: Escenarios de investigacin para la determinacin del consumo
energtico
ESCENARIOS
CONTROL
CAPACIDAD 20%
CAPACIDAD 60%
PERTURBACIONES
ON-OFF
PID
LGICA
FUZZY
CP
SP
CP
SP
CP
SP
Fuente: Autores.
81
4.1
82
Fuente: Autores.
Fuente: Autores.
83
En resumen:
Hardware de control: PC, Sistema de adquisicin de datos y control de
National Instruments.
Software de control: LabVIEW
Hardware de medicin de potencia: Pinza Erasmus, pinza UNI-T 231 y
pinza BK-PRESICION 325.
Algoritmo de control: ON-OFF.
Variable de control: Temperatura de vaporacin.
Set Point: Temperatura de evaporacin de 0 C y -5 C.
Histresis: 2 C.
Capacidad: 20 y 60% de la capacidad nominal de cada temperatura de
evaporacin escogida.
Carga: estable y transitoria.
4.2
CONTROL CONTINUO
84
Fuente: Autores.
85
Fuente: Autores.
86
PI
PID
87
Fuente: Autores.
en el programa realizado en
88
ajustando variando los valores de las constantes hasta finalmente encontrar los
datos presentados en la tabla 22 para proporcionar un buen control.
Tabla 22: Valores finales de las constantes del control PID del cuarto fro
CONTROLADOR
PID
18
0.8
Fuente: Autores.
Para el ajuste de la sintonizacin se tuvo en cuenta los siguientes aspectos:
Un aumento exagerado en la ganancia proporcional aumenta demasiado el
error en estado estable.
Una disminucin exagerada del tiempo integrativo puede dejar el sistema
inestable o en una condicin de oscilacin.
Los sistemas trmicos no necesitan de tiempo derivativo.
Las constantes mencionadas anteriormente se cuadraron tratando que la
curva de respuesta del sistema de refrigeracin se asemejara a la curva del
control PID (Ver figura 58).
89
Fuente: LabVIEW.
90
En resumen:
Hardware de control: PC, sistema de adquisicin de datos y control de
National Instruments.
Software de control: LabVIEW
Hardware de medicin de potencia: Pinza Erasmus, pinza UNI-T 231 y
pinza BK-PRESICION 325.
Algoritmo de control: PID.
Variable de control: Temperatura de evaporacin.
Set Point: Temperatura de evaporacin de 0 C y -5 C.
Constantes del PID:
a. Constante Proporcional: 18.
b. Constante Integral: 0.8 min.
c. Constante Derivativa: 0 min.
Capacidad: 20 y 60% de la capacidad nominal de cada temperatura de
evaporacin escogida.
Carga: estable y transitoria.
En contraste con el PID, que usa conceptos absolutos para referirse a la realidad,
la lgica fuzzy la define en grados de pertenencia a los mismos siguiendo patrones
similares a los del pensamiento humano. La lgica fuzzy es una metodologa que
proporciona una manera simple y elegante de obtener una conclusin a partir de
informacin de entrada vaga, ambigua, imprecisa, con ruido o incompleta.
Para comprender la implementacin de este control es necesario tener en cuenta
lo siguiente:
91
Universo del discurso: rango de todos los valores posibles de la variable del
sistema.
Conjunto borroso: son aquellos cuyos elementos no tienen por qu
pertenecer (grado de pertenencia 0) o pertenecer (grado de pertenencia 1),
si no que pertenecen segn un cierto grado entre 0 y 1.
Variables lingsticas: Es una variable cuyos valores son palabras o
sentencias que se enmarcan en un lenguaje predeterminado.
Trminos lingsticos: Son los valores cualitativos que pueden tomar las
variables lingsticas.
Funcin de pertenencia: tambin llamadas funciones de membreca son
una forma de representar grficamente un conjunto borroso sobre un
universo (Ver tabla 23).
ECUACIONES
GRAFICA
TRIANGULAR
0
a
(x)
1
TRAPEZOIDAL
0
a
92
ECUACIONES
GRAFICA
SINGLETON
Fuente: Autores.
93
Fuente: Autores.
La sintonizacin de este control se realiz basada en los trminos, variables y
reglas de defuzzificacin realizadas por el estudio Fuzzy control of the compressor
94
ENTRADAS
Diferencia de
Temperatura
Variables lingsticas
Trminos lingsticos
MB
SALIDA
Derivada del
Error
MA
Frecuencia
MB
Universo de discurso
(-1) a (25)
(0) a (0.075)
(12) a (60)
Funciones de
Pertenencia
Triangular, S y Z
Triangular
Triangular
Mtodo de
defuzzificacin
Centro de gravedad
Mtodo de inferencia
MAX-MIN
MA
Fuente: Autores.
En resumen:
Hardware de control: PC, sistema de adquisicin de datos y control de
National Instruments.
Software de control: LabVIEW
Hardware de medicin de potencia: Pinza Erasmus, pinza UNI-T 231 y
pinza BK-PRESICION 325.
Algoritmo de control: Lgica Fuzzy, ver tabla 24.
Variable de control: Temperatura de evaporacin.
Set Point: Temperatura de evaporacin de 0 C.
Capacidad: 20 y 60% de la capacidad nominal de cada temperatura de
evaporacin escogida.
Carga: estable y transitoria.
11
95
5.1
PRUEBAS
PESTAAS DE
EJECUCIN
PRESENTACIN
CUARTO FRO
FULL CARGA
ON-OFF
Fuente: Autores.
96
PID
FUZZY
5.1.1 Presentacin
En esta pestaa se encuentra la informacin general del proyecto de grado y un
botn que permite detener la ejecucin del programa cuando el usuario lo desee.
Esta pantalla (Ver figura 62) est compuesta por las siguientes partes:
Fuente: Autores.
97
Esta pantalla (Ver figura 63) muestra la programacin general del programa:
1. Estructura while que ejecuta el programa en general.
Fuente: Autores.
98
En esta pestaa se puede ver un esquema general del cuarto fro en estudio y
permite al usuario colocar los datos principales para cualquier pestaa:
temperatura de referencia, tiempo de muestreo y seleccin del control.
Los elementos que componen esta pantalla (Ver figura 64) son:
99
Fuente: Autores.
La ventana (Ver figura 65) est compuesto por las siguientes partes:
Fuente: Autores.
101
graficar el comportamiento de la
Esta ventana (Ver figura 66) est compuesta por las siguientes partes:
102
Fuente: Autores.
Esta pestaa (Ver figura 67) cuenta principalmente con las siguientes partes:
103
Fuente: Autores.
104
5.1.4 ON-OFF
Por medio de esta pestaa el usurario puede saber en que momento el compresor
esta prendido o apagado, al igual puede observar el comportamiento de las
temperaturas de evaporacin y del control ON-OFF.
Esta pantalla (Ver figura 68) est compuesta por las siguientes partes:
105
Fuente: Autores.
106
Fuente: Autores.
107
5.1.5 PID
Este control es continuo y permite enviar al variador de velocidad una seal entre
0-10 voltios con el fin de que el vari la velocidad del compresor de acuerdo a la
carga que hay en el cuarto fro.
Esta pantalla (Ver figura 70) se encuentra compuesta por las siguientes partes:
Fuente: Autores.
108
La programacin de esta pestaa (Ver figura 71) est compuesta por los
siguientes tems:
109
Fuente: Autores.
Este control fuzzy al igual que el PID permite enviar una seal entre 0-10V al
variador para poder modificar la velocidad del compresor de acuerdo a la carga
impuesta en el sistema de refrigeracin con el fin de mantener constante la
temperatura de vaporacin.
110
permiten
visualizar
las
temperaturas
de
vaporacin
(monitoreada y referencia).
2. Indicadores: muestran el valor de las variables lingsticas usadas en el
control FUZZY.
3. Barra deslizante: indica la salida de voltaje del control FUZZY.
4. Grafica: permite ver el control fuzzy de la temperatura de vaporacin en el
tiempo.
5. Botn: salir, detiene la ejecucin del programa.
6. Pestaa en ejecucin (Lgica Fuzzy).
Figura 72: Panel Frontal de la pestaa Lgica Fuzzy
Fuente: Autores.
111
La programacin de esta pestaa (ver figura 73) est compuesta por los siguientes
elementos:
Fuente: Autores.
112
Para poder ejecutar el control fuzzy se debe cargar un archivo .fc que contiene los
rangos de operacin de los trmicos lingsticos de las variables lingsticas y las
reglas de desfuzificacin del control FUZZY. Este archivo est compuesto por dos
ventanas: Fuzzy-Set-Editor y Rulebase-Editor, a continuacin se mostraran los
que contienen estas ventanas.
Fuzzy-Set-Editor: Esta ventana (Ver figura 74) est compuesta por:
1. Selector de las variables lingsticas (Diferencia de temperatura, derivada
de la diferencia de temperatura y frecuencia).
2. Selector de los trminos lingsticos.
3. Botn que permite pasar de los antecedentes (Diferencia y derivada de la
diferencia de temperatura) al consecuente (frecuencia).
4. Editor de funciones, sirve para cambiar los rangos del universo de discurso,
editar, adicionar o eliminar trminos o variables.
5. Botones deslizantes que permiten cuadran la funcin de membreca de
cada trmino lingstico.
6. Funciones de membreca usadas para cada trmino.
7. Botn de salir y ayuda.
113
Fuente: Autores.
Rulebase-Editor: Esta ventana (ver figura 75) contiene:
1. Nmero de reglas.
2. Reglas Fuzzy, sentencias IF-THEN.
3. Mtodo de desfuzificacin: Centro de gravedad.
4. Mtodo de inferencia: Mx-Mn.
5. Botn de salir y ayuda.
114
Fuente: Autores.
5.2
TOMA DE DATOS
115
1. Alimentacin
de
la
caja
de
control
por
medio
del
interruptor
termomagntico.
2. Se cuadro el sistema con el ajuste de carga respectivo (20% y 60%).
3. Se dio alimentacin al hardware de control Field Point para empezar a
almacenar datos y enviar seales digitales al rel
(control ON-OFF)
temperaturas
ambiente,
entrada
salida
del
116
Tabla 25: Datos trmicos de la prueba realizada con control ON-OFF 60% a 0C sin perturbaciones
ESCUELA DE INGENIERA MECNICA
PRUEBA: 1
FECHA: 24-09-09
CAPACIDAD: 60%
ENCARGADO: PROYECTO
CONTROL: ON-OFF
PRESIONES
SI
PERTURBACIONES
NO
MONITOREO DE TEMPERATURAS
TIEMPO [min]
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Psuccin [Psi]
Pdescarga [Psi]
Tamb [C]
Tcomp in [C]
Tvet [C]
Tevap in [C]
Tcuarto [C]
25
24
24
25
25
30
40
39
38
30
25
25
25
30
40
38
35
33
32
30
25
25
25
130
130
130
125
125
100
100
100
100
100
100
100
125
125
100
100
100
100
120
120
100
100
125
20,74
20,24
20,52
19,96
20,09
20,21
19,65
20,18
19,96
19,65
20,18
19,65
20,05
20,05
19,53
20,12
19,65
19,90
20,09
19,53
20,05
19,65
19,77
8,91
12,43
10,87
10,47
13,14
10,37
12,15
11,87
9,81
13,46
10,47
11,00
12,33
8,97
12,27
10,87
10,34
12,93
9,53
12,12
11,31
10,40
13,18
54,36
53,11
53,80
55,14
52,33
54,58
54,26
52,89
55,35
52,74
54,23
54,92
51,99
55,29
53,98
53,33
55,29
51,93
54,76
53,70
52,77
54,05
50,93
26,75
26,00
24,35
23,91
23,63
21,05
21,21
22,39
19,71
18,96
19,49
18,28
19,34
17,75
17,44
19,65
18,12
18,65
18,12
18,31
20,18
18,22
17,75
-0,02
2,72
1,56
0,01
2,75
0,51
1,07
2,19
-0,27
2,44
1,10
0,29
2,53
-0,02
1,44
1,78
-0,12
2,75
0,19
1,22
1,97
-0,27
2,62
1,56
4,80
2,31
1,41
3,93
0,60
3,09
2,87
0,01
4,37
0,82
1,72
3,37
-0,77
3,40
2,00
1,13
4,09
-0,15
3,25
2,31
0,85
4,09
8,72
10,84
9,07
8,16
10,25
8,13
9,00
8,94
7,32
9,84
8,01
8,10
9,38
7,29
9,07
8,41
7,67
9,81
7,51
8,88
8,47
7,48
9,72
117
PRUEBA: 1
FECHA: 24-09-09
CAPACIDAD: 60%
ENCARGADO: PROYECTO
CONTROL: ON-OFF
PRESIONES
SI
PERTURBACIONES
NO
MONITOREO DE TEMPERATURAS
TIEMPO [min]
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
Psuccin [Psi]
Pdescarga [Psi]
Tamb [C]
Tcomp in [C]
Tvet [C]
Tevap in [C]
Tcuarto [C]
30
40
38
37
35
30
28
25
25
25
30
39
38
34
33
32
35
38
30
24
34
35
28
34
24
34
40
125
95
95
100
100
135
135
125
125
125
125
100
100
110
110
130
130
100
100
134
110
100
130
110
134
100
95
20,05
19,53
20,05
19,56
19,90
19,96
19,49
20,05
19,56
19,65
19,96
19,43
19,96
19,71
19,49
19,96
19,31
19,77
19,74
19,34
19,93
19,28
19,77
19,87
19,37
19,96
19,53
9,69
12,58
11,21
10,87
12,83
9,00
12,02
11,28
10,09
13,18
9,63
11,49
11,65
9,53
13,27
10,19
11,28
12,15
9,53
13,24
10,62
11,77
13,08
9,75
13,46
11,49
11,37
54,45
52,55
53,27
54,14
51,62
55,29
53,39
52,93
54,79
51,43
54,76
54,23
52,46
54,98
51,74
54,08
54,33
51,87
55,04
52,27
54,14
54,58
51,87
55,42
52,96
53,89
55,26
17,91
17,66
19,56
18,12
18,84
17,25
16,82
19,46
17,75
17,22
17,78
16,91
19,12
16,91
16,16
18,00
17,13
18,84
17,69
17,16
18,59
17,28
18,68
17,60
17,16
19,15
17,78
-0,02
1,41
1,81
0,07
2,62
-0,02
1,13
1,94
-0,37
2,56
0,47
0,66
2,16
-0,65
2,03
0,97
0,32
2,47
-0,49
1,94
1,19
0,23
2,56
-0,46
1,56
1,56
-0,05
-0,15
3,84
1,81
1,69
3,81
-0,77
3,15
2,12
0,66
4,27
-0,37
2,37
2,68
-0,18
4,37
0,16
1,97
3,40
-0,33
4,15
0,66
1,97
3,62
-0,65
3,77
1,35
1,28
7,32
8,94
8,26
7,85
9,44
7,04
8,63
8,29
7,23
9,56
7,29
8,10
8,63
6,92
9,28
7,54
7,85
8,94
6,76
9,10
7,57
7,82
9,07
6,73
8,82
7,85
7,39
118
PRUEBA: 1
FECHA: 24-09-09
CAPACIDAD: 60%
ENCARGADO: PROYECTO
CONTROL: ON-OFF
PRESIONES
SI
PERTURBACIONES
NO
MONITOREO DE TEMPERATURAS
TIEMPO [min]
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
Psuccin [Psi]
Pdescarga [Psi]
Tamb [C]
Tcomp in [C]
Tvet [C]
Tevap in [C]
Tcuarto [C]
24
36
25
32
40
24
38
25
30
30
23
35
25
28
39
22
35
25
44
24
35
25
30
38
25
32
25
130
100
125
115
95
130
100
125
125
100
130
100
120
125
95
130
100
125
90
130
100
125
125
95
125
100
125
19,81
19,96
19,49
20,05
19,56
19,87
20,05
19,53
20,09
19,71
19,74
20,12
19,62
20,15
19,84
19,71
20,15
19,62
20,24
19,96
19,74
20,27
19,74
20,21
20,02
19,71
20,21
13,64
10,47
13,80
11,84
11,96
13,95
10,06
13,36
12,15
11,28
14,64
10,75
13,36
12,96
11,28
14,95
11,34
15,07
13,58
11,12
14,70
11,37
12,33
13,14
10,53
14,33
11,53
51,93
55,60
53,18
53,92
55,17
52,18
56,10
53,95
53,77
55,60
51,96
55,54
54,30
53,33
55,95
52,52
55,60
53,83
53,70
56,44
53,11
55,48
55,63
53,21
56,13
53,27
55,35
17,94
17,60
16,97
19,06
17,60
17,94
17,32
17,22
19,49
17,25
16,66
17,60
17,22
19,71
17,84
17,16
18,12
17,00
18,19
16,57
15,91
17,97
17,28
19,00
17,75
17,13
18,78
2,62
-0,46
1,44
1,56
-0,02
2,59
-0,27
1,13
1,88
-0,49
2,59
0,23
0,91
2,12
-0,43
2,31
0,66
0,82
2,16
-0,61
2,09
1,04
0,32
2,40
-0,49
2,00
0,94
3,77
-0,30
3,74
1,44
1,41
3,93
-0,89
3,15
1,94
0,79
4,40
-0,33
2,87
2,68
0,29
4,46
-0,05
3,90
2,78
0,16
4,43
0,16
1,94
3,40
-0,30
4,21
0,51
9,28
6,82
8,79
7,91
7,51
9,22
6,86
8,44
8,10
7,17
9,47
7,20
8,29
8,32
6,92
9,28
7,29
8,16
8,51
6,82
9,22
7,51
7,82
8,82
6,76
9,07
7,51
119
PRUEBA: 1
FECHA: 24-09-09
CAPACIDAD: 60%
ENCARGADO: PROYECTO
CONTROL: ON-OFF
PRESIONES
SI
PERTURBACIONES
NO
MONITOREO DE TEMPERATURAS
TIEMPO [min]
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
Psuccin [Psi]
Pdescarga [Psi]
Tamb [C]
Tcomp in [C]
Tvet [C]
Tevap in [C]
Tcuarto [C]
32
38
25
35
25
25
48
24
25
30
38
25
34
25
30
37
25
33
33
25
36
25
30
40
22
35
25
110
90
125
100
125
125
95
130
120
115
100
125
100
120
115
95
125
100
100
125
100
125
115
95
130
100
125
19,59
20,12
19,90
19,68
20,24
19,71
20,27
19,99
19,84
20,33
19,81
20,30
20,05
19,71
20,30
19,71
20,15
20,12
19,68
20,30
19,74
12,83
13,33
11,21
14,73
11,06
12,80
12,71
11,00
14,48
11,12
12,58
13,30
10,72
14,42
11,71
12,61
13,92
10,81
14,48
12,37
12,43
55,32
53,42
56,04
52,68
55,51
55,17
53,64
56,23
52,71
55,82
55,51
53,14
56,32
53,27
55,29
55,60
53,02
56,51
53,74
54,98
56,10
17,60
19,53
17,81
16,97
18,31
17,35
19,62
17,66
16,91
18,22
17,10
19,03
17,44
16,79
18,50
17,28
18,72
17,25
16,57
18,72
17,13
0,51
2,31
-0,55
2,19
0,57
0,66
2,12
-0,49
2,25
0,66
0,32
2,40
-0,55
1,88
1,22
0,23
2,40
-0,58
1,56
1,44
-0,12
2,31
3,25
0,29
4,55
-0,12
2,47
2,81
0,23
4,46
-0,15
2,12
3,15
-0,37
4,21
0,72
1,94
3,40
-0,68
3,77
1,04
1,35
7,91
8,60
6,89
9,25
7,29
8,01
8,47
6,82
9,19
7,20
7,73
8,72
6,70
8,88
7,48
7,57
8,75
6,54
8,66
7,54
7,29
20,05
20,27
19,74
20,33
19,90
20,02
14,48
10,90
14,42
12,96
12,37
14,98
52,49
56,44
54,20
54,54
56,13
52,52
17,47
17,28
16,29
19,12
17,22
16,85
2,53
-0,43
1,25
1,72
-0,21
2,62
3,90
-0,99
3,37
1,72
0,91
4,09
9,10
6,61
8,35
7,79
7,07
9,10
120
PRUEBA: 1
FECHA: 24-09-09
CAPACIDAD: 60%
ENCARGADO: PROYECTO
CONTROL: ON-OFF
PRESIONES
SI
NO
PERTURBACIONES
MONITOREO DE TEMPERATURAS
TIEMPO [min]
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
Psuccin [Psi]
Pdescarga [Psi]
Tamb [C]
Tcomp in [C]
Tvet [C]
Tevap in [C]
Tcuarto [C]
30
39
25
34
25
28
39
25
35
25
28
39
25
34
25
30
32
115
95
125
100
125
125
100
125
100
125
130
100
125
105
120
115
100
20,40
19,87
20,46
20,02
19,93
20,49
19,84
20,40
20,09
19,93
20,52
19,96
20,55
20,27
19,96
20,61
19,99
11,06
14,26
13,36
12,05
15,48
11,28
13,74
13,67
11,96
15,67
11,68
13,83
13,92
11,56
15,42
12,02
13,36
56,44
54,48
53,83
55,98
52,15
55,79
54,73
53,39
56,10
52,46
55,82
55,04
53,39
56,44
53,33
55,70
55,35
17,28
16,47
19,25
16,75
15,95
17,28
16,47
19,00
16,91
16,07
17,66
16,63
19,15
17,22
16,57
18,16
16,63
-0,33
0,97
1,97
-0,49
2,37
0,07
0,60
2,12
-0,58
2,25
0,41
0,63
2,19
-0,65
1,97
0,79
0,35
-1,05
3,03
2,25
0,44
4,27
-0,83
2,47
2,59
0,23
4,43
-0,55
2,47
2,68
-0,18
4,27
0,04
2,25
6,70
8,10
8,04
6,82
9,07
6,86
7,73
8,16
6,70
8,94
6,92
7,79
8,29
6,54
8,82
7,17
7,63
121
Tabla 26: Datos elctricos de la prueba realizada con control ON-OFF 60% a 0C sin perturbaciones
ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA
PRUEBA: 1
FECHA: 24-09-09
CONTROL: ON-OFF
LINEA 1
LINEA 2
LINEA 3
V [Volt]
I [Amp]
P [Kw]
V [Volt]
I [Amp]
P [Kw]
V [Volt]
I [Amp]
P [Kw]
129,6
129,9
4,3
4,3
0,36
0,37
0,646
0,662
127
126,2
4,3
4,3
0,35
0,35
0,641
0,645
127,2
128
4,3
4,3
0,36
0,36
0,658
0,654
128,7
130,5
4,4
4,2
0,36
0,34
0,636
0,620
128,6
128,6
4,3
4,6
0,34
0,34
0,615
0,575
128,3
128,3
4,3
4,3
0,35
0,35
0,634
0,634
131,9
4,1
0,37
0,684
128,9
4,3
0,34
0,613
130
4,3
0,35
0,626
131,1
131,1
4,1
4,1
0,35
0,36
0,651
0,670
128,5
128,5
4,3
4,3
0,34
0,35
0,615
0,633
130
130
4,3
4,3
0,35
0,35
0,626
0,626
131
4,1
0,36
0,670
128,5
4,3
0,35
0,633
130
4,3
0,35
0,626
131,1
4,4
0,37
0,641
128,3
4,4
0,34
0,602
130,1
4,4
0,35
0,611
130,9
130,9
4,2
4,2
0,35
0,35
0,637
0,637
128,3
128,1
4,5
4,4
0,36
0,35
0,624
0,621
124,9
130,2
4,4
4,4
0,36
0,36
0,655
0,628
130,8
4,3
0,36
0,640
127,9
4,4
0,35
0,622
129,5
4,4
0,35
0,614
130,6
4,1
0,35
0,654
128,4
4,4
0,35
0,620
129,5
4,3
0,35
0,629
130,9
4,4
0,36
0,625
127,8
4,4
0,35
0,631
129,5
4,3
0,35
0,629
122
SI
NO
PERTURBACIONES
LINEAS COMPRESOR
Tiempo
[min]
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
CAPACIDAD: 60%
ENCARGADO: PROYECTO
LINEA 1
LINEA 2
LINEA3
I [Amp]
I [Amp]
I [Amp]
1,8
5,6
5,6
1,8
5,6
5,6
1,8
5,6
1,8
5,6
5,6
1,8
5,6
1,8
1,8
5,6
1,8
5,6
5,6
1,8
5,6
1,8
5,6
1,8
1,8
5,6
1,8
1,8
5,3
5,3
1,8
5,3
5,3
1,8
5,3
1,8
5,3
5,3
1,8
5,3
1,8
1,8
5,3
1,8
5,3
5,3
1,8
5,3
1,8
5,3
1,8
1,8
5,3
1,8
8,1
12,2
12,2
8,1
12,2
12,2
8,1
12,2
8,3
12,2
12,2
8,3
12,2
8,1
8,1
12,2
8,1
12,2
12,2
8,1
12,2
8,1
12,2
8,1
8,1
12,2
8,1
PRUEBA: 1
FECHA: 24-09-09
CONTROL: ON-OFF
LINEA 1
SI
NO
PERTURBACIONES
LINEAS COMPRESOR
Tiempo
[min]
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
CAPACIDAD: 60%
ENCARGADO: PROYECTO
X
LINEA 2
LINEA 3
LINEA 1
LINEA 2
LINEA3
V [Volt]
I [Amp]
P [Kw]
V [Volt]
I [Amp]
P [Kw]
V [Volt]
I [Amp]
P [Kw]
I [Amp]
I [Amp]
I [Amp]
130,9
4,4
0,36
0,625
127,8
4,4
0,36
0,651
129,5
4,3
0,35
0,629
130,3
4,1
0,36
0,674
127,8
4,4
0,35
0,650
129
4,2
0,35
0,646
130
130
4,2
4,2
0,35
0,35
0,641
0,641
127,1
127,1
4,2
4,2
0,34
0,34
0,637
0,637
129
129
4,2
4,2
0,34
0,34
0,628
0,628
129,7
4,1
0,34
0,639
126,6
4,3
0,35
0,643
128,5
4,3
0,35
0,633
129,7
129,7
4,2
4,2
0,34
0,34
0,624
0,624
126,5
126,5
4,2
4,2
0,34
0,34
0,640
0,640
128
128
4,4
4,4
0,36
0,36
0,639
0,639
129,3
4,2
0,35
0,644
126,1
4,3
0,35
0,645
127,4
4,3
0,35
0,639
129,2
4,2
0,35
0,645
126,4
4,3
0,35
0,644
127,8
4,3
0,35
0,637
128,8
4,1
0,33
0,625
125,8
4,2
0,33
0,660
127,2
4,3
0,35
0,640
128,7
4,3
0,35
0,632
126,1
4,3
0,35
0,658
127,4
4,3
0,35
0,639
129,1
4,3
0,35
0,630
126,3
4,2
0,35
0,645
127,6
4,3
0,35
0,638
129
4,1
0,34
0,643
126,6
4,3
0,35
0,663
127,6
4,2
0,34
0,634
5,6
1,8
1,8
5,6
1,8
5,6
5,6
1,8
5,6
1,8
5,6
5,6
1,8
5,6
1,8
1,8
5,6
1,8
5,6
1,8
1,8
5,6
1,8
5,6
1,8
1,8
5,6
5,3
1,8
1,8
5,3
1,8
5,3
5,3
1,8
5,3
1,8
5,3
5,3
1,8
5,3
1,8
1,8
5,3
1,8
5,3
1,8
1,8
5,3
1,8
5,3
1,8
1,8
5,3
12,2
8,1
8,1
12,2
8,1
12,2
12,2
8,1
12,2
8,1
12,2
12,2
8,1
12,2
8,1
8,1
12,2
8,1
12,2
8,1
8,1
12,2
8,1
12,2
8,1
8,1
12,2
123
PRUEBA: 1
FECHA: 24-09-09
CONTROL: ON-OFF
LINEA 1
V [Volt]
I [Amp]
V [Volt]
I [Amp]
LINEA 3
P [Kw]
V [Volt]
I [Amp]
P [Kw]
128,9
4,1
0,34
0,643
126,6
4,3
0,35
0,663
127,6
4,2
0,34
0,634
128,5
4,2
0,35
0,649
126,1
4,3
0,35
0,640
127,4
4,4
0,36
0,642
128,4
128,1
4,2
4,2
0,35
0,35
0,649
0,651
125,7
125,4
4,2
4,2
0,34
0,34
0,676
0,676
127
127
4,4
4,4
0,36
0,36
0,644
0,644
127,6
4,2
0,34
0,634
124,8
4,3
0,34
0,675
126,6
4,3
0,35
0,643
129
127,9
4,2
4,2
0,34
0,34
0,628
0,633
125,5
125,5
4,2
4,2
0,34
0,34
0,646
0,646
127
127,2
4,2
4,3
0,34
0,35
0,637
0,640
128,4
0,34
0,662
125,4
4,2
0,35
0,670
126,8
4,3
0,35
0,642
127,9
127,3
4,2
4,2
0,34
0,34
0,633
0,636
125
129,8
4,2
4,3
0,34
0,35
0,682
0,680
126,6
126,1
4,3
4,3
0,35
0,35
0,643
0,645
126,9
4,2
0,34
0,638
124,5
4,3
0,35
0,676
125,3
4,3
0,35
0,650
126,4
4,2
0,34
0,640
123,8
4,2
0,35
0,680
126
4,2
0,34
0,642
125,9
4,2
0,34
0,643
123,4
4,3
0,35
0,697
124,3
4,2
0,34
0,651
124
LINEA 2
P [Kw]
SI
NO
PERTURBACIONES
LINEAS COMPRESOR
Tiempo
[min]
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
CAPACIDAD: 60%
ENCARGADO: PROYECTO
LINEA 1
LINEA 2
LINEA3
I [Amp]
I [Amp]
I [Amp]
1,8
5,6
1,8
1,8
5,6
1,8
5,6
5,6
1,8
5,6
1,8
5,6
5,6
1,8
5,6
1,8
5,6
5,6
1,8
5,6
1,8
1,8
5,6
1,8
5,6
1,8
1,8
5,3
1,8
1,8
5,3
1,8
5,3
5,3
1,8
5,3
1,8
5,3
5,3
1,8
5,3
1,8
5,3
5,3
1,8
5,3
1,8
1,8
5,3
1,8
5,3
1,8
8,1
12,2
8,1
8,1
12,2
8,1
12,2
12,2
8,1
12,2
8,1
12,2
12,2
8,1
12,2
8,1
12,2
12,2
8,1
12,2
8,1
8,1
12,2
8,1
12,2
8,1
PRUEBA: 1
FECHA: 24-09-09
CONTROL: ON-OFF
LINEA 1
SI
NO
PERTURBACIONES
LINEAS COMPRESOR
Tiempo
[min]
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
CAPACIDAD: 60%
ENCARGADO: PROYECTO
X
LINEA 2
LINEA 3
LINEA 1
LINEA 2
LINEA3
V [Volt]
I [Amp]
P [Kw]
V [Volt]
I [Amp]
P [Kw]
V [Volt]
I [Amp]
P [Kw]
I [Amp]
I [Amp]
I [Amp]
124,9
124,8
4,2
4,2
0,34
0,34
0,648
0,649
122,6
122,1
4,2
4,2
0,34
0,35
0,690
0,696
123,4
123,1
4,1
4,2
0,34
0,35
0,672
0,677
124,2
4,2
0,34
0,652
122
4,3
0,35
0,690
122,7
4,1
0,34
0,676
123,7
123,7
4,2
4,2
0,34
0,34
0,654
0,654
121,4
121,4
4,3
4,3
0,35
0,35
0,704
0,704
122
122
4,1
4,1
0,34
0,34
0,680
0,680
123,9
4,2
0,34
0,653
122,1
4,4
0,35
0,685
122,2
4,1
0,33
0,659
124,2
4,2
0,34
0,652
122,5
4,3
0,36
0,684
123,3
4,2
0,35
0,676
124,2
4,2
0,34
0,652
122,5
4,3
0,36
0,684
123,3
4,2
0,35
0,676
126,9
4,2
0,34
0,638
125,6
4,5
0,37
0,658
125,8
4,1
0,33
0,640
126,9
4,2
0,34
0,638
125,6
4,5
0,37
0,658
125,8
4,1
0,33
0,640
127,3
4,2
0,34
0,636
125,9
4,4
0,37
0,667
125,9
4,2
0,35
0,662
128,7
4,2
0,34
0,629
126,1
4,3
0,35
0,658
127,2
4,3
0,36
0,658
5,6
5,6
1,8
5,6
1,8
5,6
5,6
1,8
5,6
1,8
1,8
5,6
1,8
5,6
1,8
1,8
5,6
1,8
5,6
1,8
1,8
5,6
1,8
5,6
1,8
1,8
5,3
5,3
1,8
5,3
1,8
5,3
5,3
1,8
5,3
1,8
1,8
5,3
1,8
5,3
1,8
1,8
5,3
1,8
5,3
1,8
1,8
5,3
1,8
5,3
1,8
1,8
12,2
12,2
8,1
12,2
8,1
12,2
12,2
8,1
12,2
8,1
8,1
12,2
8,1
12,2
8,1
8,1
12,2
8,1
12,2
8,1
8,1
12,2
8,1
12,2
8,1
8,1
125
PRUEBA: 1
FECHA: 24-09-09
CONTROL: ON-OFF
LINEA 1
SI
NO
PERTURBACIONES
LINEAS COMPRESOR
Tiempo
[min]
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
CAPACIDAD: 60%
ENCARGADO: PROYECTO
X
LINEA 2
LINEA 3
LINEA 1
LINEA 2
LINEA3
V [Volt]
I [Amp]
P [Kw]
V [Volt]
I [Amp]
P [Kw]
V [Volt]
I [Amp]
P [Kw]
I [Amp]
I [Amp]
I [Amp]
128,5
4,2
0,34
0,630
125,7
4,2
0,34
0,676
127,4
4,2
0,35
0,654
127,9
127,9
4,2
4,2
0,34
0,34
0,633
0,633
125,5
125,5
4,2
4,2
0,34
0,34
0,646
0,646
126,6
126,6
4,3
4,3
0,35
0,35
0,643
0,643
128,3
4,2
0,34
0,631
126,6
4,3
0,35
0,672
128,5
4,3
0,35
0,633
130,8
130,8
4,2
4,2
0,34
0,34
0,619
0,619
127,9
127,9
4,4
4,4
0,35
0,35
0,631
0,631
130,2
130,2
4,4
4,4
0,36
0,36
0,628
0,628
128,4
4,2
0,34
0,630
125,6
4,2
0,34
0,676
126,1
4,3
0,35
0,645
126,1
4,2
0,34
0,642
125,7
4,2
0,34
0,676
125,5
4,2
0,34
0,645
5,6
1,8
5,6
5,6
1,8
5,6
1,8
5,6
5,6
1,8
5,6
1,8
1,8
5,6
1,8
5,3
1,8
5,3
5,3
1,8
5,3
1,8
5,3
5,3
1,8
5,3
1,8
1,8
5,3
1,8
12,2
8,1
12,2
12,2
8,1
12,2
8,1
12,2
12,2
8,1
12,2
8,1
8,1
12,2
8,1
126
5.3
127
128
129
130
131
132
133
134
Por otro lado se puede ver en la figura 85 que los ciclos de encendido del
compresor fueron menores a los de la prueba 1 pero manejaron tiempos ms
largos, estando encendido 120 segundos durante cada una de las 39 veces que
permaneci prendido. El aumento del tiempo se debe a que la temperatura de
vaporacin de estudio ya no era 0C sino -5C y el compresor permanece ms
tiempo encendido cuando tiene que trabajar con temperaturas de vaporacin ms
bajas. El consumo de potencia en esta prueba fue en promedio de 0.94 Kw.
135
Figura 85: Potencia Vs tiempo en el control ON-OFF 60% a -5C sin perturbaciones
136
137
Figura 87: Potencia Vs tiempo en el control ON-OFF 60% a -5C con perturbaciones
138
En la figura 88 se puede ver como el delta entre las temperaturas del cuarto y la
de evaporacin que haba permanecido constante despus de una hora de prueba
empieza a disminuir debido a que la carga impuesta al sistema es muy pequea y
con el tiempo tiende a no subir la temperatura del cuarto cuando el compresor
permanece apagado ya que estos tiempos son pequeos.
139
Figura 89: Potencia Vs tiempo en el control ON-OFF 20% a -5C sin perturbaciones
140
En la figura 91 se puede observar la gran diferencia que existe entre los tiempos
de encendido cuando hay perturbaciones (185 seg) y los tiempos cuando no las
hay (60 seg). Podemos ver que el compresor dura ms tiempo apagado debido a
que la carga es muy baja y se demora ms tiempo en calentarse de -5C a -3C si
se compara con la prueba 6 donde el porcentaje de carga impuesto era del 60%.
La potencia consumida en esta prueba fue de 0.91Kw.
141
Figura 91: Potencia Vs tiempo en el control ON-OFF 20% a -5C con perturbaciones
142
En la tabla
anteriormente. Con estos datos se concluye que entre mayor sea la carga y ms
baja sea la temperatura de vaporacin el compresor va a permanecer ms tiempo
prendido consumiendo una determinada potencia. Al igual se puede observar que
entre ms baja sea la carga ms tiempo demorar el compresor apagado pues el
sistema se demora ms en ir de una temperatura inferior a una mayor como en el
caso de -5C a -3C de 0C a 2C. Tambin se ve el compresor sufre ms
desgaste a cargas y temperaturas bajas cuando se maneja control ON-OFF
porque el compresor tiene ms arranques bruscos.
ESCENARIOS DE
ESTUDIO
NMERO DE VECES
PRENDIDO
NMERO DE VECES
APAGADO
TIEMPO PROMEDIO
PRENDIDO EN CADA
INTERVALO [SEG]
TIEMPO PRENDIDO
DURANTE LAS
PERTURBACIONES
[SEG]
60%
60%
20%
20%
60%
60%
20%
20%
SP
CP
SP
CP
SP
CP
SP
CP
47
46
45
45
39
35
43
44
48
46
46
45
39
36
44
45
73,98
77,37
62,76
68,13
118,28
138,14
52,86
65,48
1
2
3
-5C
116
116
93
0
154
315
115
0
130
108
185
335
0
129
291
182
0
287
171
176
TIEMPO PROMEDIO
APAGADO EN CADA
INTERVALO [SEG]
75,65
77,85
93,96
89,89
64,38
63,75
110,05
94,07
TIEMPO TOTAL
PRENDIDO [SEG]
3477
3559
2824
3066
4613
4835
2273
2881
TIEMPO TOTAL
APAGADO [SEG]
3631
3581
4322
4045
2511
2295
4842
4233
POTENCIA
CONSUMIDA [Kw]
1,04
1,08
1,03
1,03
0,94
0,93
0,92
0,91
Fuente: Autores.
143
144
145
La
147
148
149
150
151
152
Figura 101: Potencia Vs tiempo en el control PID 60% a -5C sin perturbaciones
153
Figura 102: Comportamiento de las temperaturas en el control PID 60% a 5C con perturbaciones
En la figura 103 se puede ver como el compresor funciona solo una vez a su ms
baja frecuencia (12 Hz), esto es debido a la alta carga que tiene el sistema y a la
baja temperatura de evaporacin que se est manejando. Se puede observar que
el sistema consume ms potencia en el momento que se le imponen las
perturbaciones.
12
154
Figura 103: Potencia Vs tiempo en el control PID 60% a -5C con perturbaciones
155
Figura 104: Comportamiento de las temperaturas en el control PID 20% a 5C sin perturbaciones
156
FIGURA 105: Potencia Vs tiempo en el control PID 20% a -5C sin perturbaciones
157
Figura 106: Comportamiento de las temperaturas en el control PID 20% a 5C con perturbaciones
En la figura 107 se ve el efecto del aumento del error del control PID en el
consumo de potencia pues en el primer intervalo la potencia consumida es menor
y no vara tanto como lo hace en los otros tres intervalos donde el error aumenta.
El compresor permanece 37 veces trabajando a su mnima frecuencia provocando
consumos de potencia de 0,19 Kw y 8 veces a su mxima frecuencia dando
consumos de 0.93Kw.
158
Figura 107: Potencia Vs tiempo en el control PID 20% a -5C con perturbaciones
159
Como la seal de salida del control PID est limitado entre 0-10V cuando la carga
es muy baja al control le cuesta trabajo mantener constante e igual la temperatura
de vaporacin
temperatura un poco ms baja como ocurri en la prueba 11, pues la carga que se
impone no es suficiente para mantener la temperatura de vaporacin a 0C
cuando se maneja una frecuencia de 12Hz.
0C
5C
60%
60%
20%
20%
60%
60%
20%
20%
SP
CP
SP
CP
SP
CP
SP
CP
POTENCIA MXIMA
0,75
0,9
0,9
0,9
0,93
0,93
0,88
0,93
NMERO DE VECES A
POTENCIA MXIMA
0,15
0,24
0,18
0,18
0,19
0,19
0,18
0,19
POTENCIA MNIMA
13
16
12
14
NMERO DE VECES A
POTENCIA MNIMA
21
13
54
44
10
35
37
160
En la figura 109 se puede ver como a diferencia de los anteriores dos controles el
estado transitorio de esta prueba es ms largo debido a que el control fuzzy hace
control desde 25C. Se puede observar que la potencia en este control se
mantiene ms constante y esta oscilando entre 0,6 Kw y 0,3 Kw.
161
162
163
164
unas RPM
165
166
167
168
6.1
Donde:
Potencia medida durante los tiempos de encendido del compresor.
169
170
Tabla 29: Formato de clculo para determinar el consumo de energa en el control ON-OFF
TIEMPO PARA DETERMINAR LA ENERGIA
HORA: 06:07:53 am
TIEMPO DE INICIO
TIEMPO FINAL
DURACION
TIEMPO [SEG]
6:07:53
6:08:43
0:00:50
50
6:08:44
6:10:31
0:01:47
107
6:10:32
6:11:33
0:01:01
61
6:11:34
6:13:04
0:01:30
90
6:13:05
6:14:08
0:01:03
63
6:14:09
6:15:38
0:01:29
89
6:15:39
6:16:47
0:01:08
68
6:16:48
6:18:13
0:01:25
85
6:18:14
6:19:25
0:01:11
71
6:19:26
6:20:51
0:01:25
85
6:20:52
6:22:03
0:01:11
71
6:22:04
6:23:23
0:01:19
79
6:23:24
6:24:37
0:01:13
73
6:24:38
6:25:57
0:01:19
79
6:25:58
6:27:09
0:01:11
71
6:27:10
6:28:26
0:01:16
76
6:28:27
6:29:40
0:01:13
73
6:29:41
6:30:54
0:01:13
73
6:30:55
6:32:05
0:01:10
70
PRENDIDO
APAGADO
TIEMPO
[HORAS]
POTENCIA
[Kw]
ENERGIA
INTERVALOS
[Kw-h]
0,014
0,00000
0,030
1,04
0,03091
0,017
0,00000
0,025
1,04
0,02600
0,018
0,00000
0,025
1,04
0,02571
0,019
0,00000
0,024
1,04
0,02456
0,020
0,00000
0,024
1,04
0,02456
0,020
0,00000
0,022
1,04
0,02282
0,020
0,00000
0,022
1,04
0,02282
0,020
0,00000
0,021
1,04
0,02196
0,020
0,00000
0,020
1,04
0,02109
0,019
0,00000
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Fuente: Autores.
171
Figura 116: Consumo de energa de los diferentes escenarios en estudio con control ON-OFF
172
Tabla 29: Consumo energtico de los escenarios en estudio con control ON-OFF
CONTROL ON-OFF
TEMPERATURA
CAPACIDAD
PERTURBACION
ENERGA
-5
60%
CP
0,6247
-5
60%
SP
0,6023
60%
CP
0,5339
60%
SP
0,5022
-5
20%
CP
0,3641
-5
20%
SP
0,2904
20%
CP
0,4386
20%
SP
0,4040
173
Figura 117: Comparacin de los consumos energticos de los escenarios en estudio con control ON-OFF
174
6.2
6.2.1 PID
constante
durante
ese
intervalo
de
tiempo,
haciendo
una
Figura 118: Consumo de potencia del cuarto fro con control PID a 60% a
-5C con perturbaciones
Reglas de SIMPSON mtodo de integracin numrica que se utiliz para obtener una
aproximacin de la integral de la potencia en el control continuo.
175
Donde:
Energa consumida en cada intervalo de tiempo, [Kw-h]
Potencia consumida en cada intervalo de tiempo, [Kw].
Energa total consumida, [Kw-h]
Intervalo de tiempo, igual a 1min.
C
POTENCIA
INTERVALO
[Kw]
D
ENERGIA
INTERVALO
[Kw-h]
MEDICIN
[MIN]
TIEMPO
[HORAS]
MINUTOS
=1/60
MEDIDA
=B*C
0,01667
0,509
0,00848333
0,01667
0,567
0,00945
0,01667
0,344
0,00573333
0,01667
0,482
0,00803333
0,01667
0,509
0,00848333
0,01667
0,536
0,00893333
0,01667
0,373
0,00621667
10
0,01667
0,227
0,00378333
11
0,01667
0,570
0,0095
Fuente: Autores.
176
E
ENERGA TOTAL
[Kw-h]
= SUMA
(D3:D123)/2
0,41378333
177
se pueden ver
Figura 119: Consumo de energa en los escenarios de estudio con control PID
178
Tabla 31: Consumo energtico de los escenarios en estudio con control PID
TEMPERATURA
CAPACIDAD
PERTURBACION
ENERGA
-5
60%
CP
0,5921
-5
60%
SP
0,5494
60%
CP
0,5218
60%
SP
0,4138
-5
20%
CP
0,3554
-5
20%
SP
0,2853
20%
CP
0,3595
20%
SP
0,3343
Fuente: Autores.
179
Figura 120: Comparacin de los consumos energticos de los escenarios en estudio con control PID
180
C
POTENCIA
INTERVALO
[Kw]
D
ENERGIA
INTERVALO
[Kw-h]
MEDICIN
[MIN]
TIEMPO
[HORAS]
MINUTOS
=1/60
MEDIDA
=B*C
0,01667
0,32
0,00533333
0,01667
0,32
0,00533333
0,01667
0,35
0,00583333
0,01667
0,35
0,00583333
0,01667
0,60
0,01
0,01667
0,60
0,01
0,01667
0,60
0,01
10
0,01667
0,32
0,00533333
11
0,01667
0,32
0,00533333
12
0,01667
0,32
0,00533333
13
10
0,01667
0,35
0,00583333
Fuente: Autores.
181
E
ENERGA TOTAL
[Kw-h]
= SUMA
(D3:D123)/2
0,38941667
Este control presenta consumos de energa bajos debidos en gran parte a que no
es tan sensible como el control PID.
que el
escenario que maneja mayor consumo de energa es el que tiene mayor carga, es
decir, al 60% de la capacidad y con perturbaciones para una temperatura de
vaporacin dada. Por otro lado, el escenario que menor consumo tiene con el
control fuzzy es el de menor carga que se da al 20% de la capacidad y sin
perturbaciones.
CAPACIDAD
PERTURBACION
ENERGA [Kwh]
60%
CP
0,5083
60%
SP
0,3894
20%
CP
0,3393
20%
SP
0,3297
182
Figura 121: Consumo de energa en los escenarios de estudio con control PID
183
Figura 122: Comparacin de los consumos energticos de los escenarios en estudio con control FUZZY
184
6.3
185
CAPACIDAD
PERTURBACION
ON-OFF
PID
FUZZY
-5
60%
CP
0,6247
0,5921
--------
-5
60%
SP
0,6023
0,5494
--------
60%
CP
0,5339
0,5218
0,5083
60%
SP
0,5022
0,4138
0,3894
-5
20%
CP
0,3641
0,3554
--------
-5
20%
SP
0,2904
0,2853
--------
20%
CP
0,4386
0,3595
0,3393
20%
SP
0,4040
0,3343
0,3297
Fuente: Autores.
Figura 123: Comparacin del consumo de energa para los controles del
cuarto fro 60% a 0C sin perturbaciones
En la figura 124 se puede ver que las perturbaciones a alta carga y alta
temperatura de vaporacin disminuyen la diferencia de consumo que hay entre los
tres controles, mantenindose las curvas de energa muy cercanas.
186
Figura 124: Comparacin del consumo de energa para los controles del
Cuando se maneja baja carga pero se le adiciona las perturbaciones las curvas de
energa de los tres controles manejados si se pueden diferenciar como se ve en la
figura 126, lo que no ocurre en la figura 124.
En las figuras 127 y 128 se puede ver claramente el mayor consumo que hay en la
estrategia de control ON-OFF con respecto a la de control continuo cuando se
maneja carga alta y una temperatura de vaporacin baja. Mientras que cuando se
maneja carga baja el consumo de ambas estrategias es muy parecido, estando el
consumo de energa del control ON-OFF ligeramente por encima del control PID
como sucede en las figuras 129 y 130.
187
Figura 125: Comparacin del consumo de energa para los controles del
cuarto fro 20% a 0C sin perturbaciones
Figura 126: Comparacin del consumo de energa para los controles del
cuarto fro 20% a 0C con perturbaciones
188
Figura 127: Comparacin del consumo de energa para los controles del
cuarto fro 60% a -5c sin perturbaciones
Figura 128: Comparacin del consumo de energa para los controles del
cuarto fro 60% a -5c con perturbaciones
189
Figura 129: Comparacin del consumo de energa para los controles del
cuarto fro 20% a -5c sin perturbaciones
Figura 130: Comparacin del consumo de energa para los controles del
cuarto fro 20% a -5c con perturbaciones
190
Figura 131: Comparacin del consumo de energa para los controles del cuarto fro
191
Tabla 35: Porcentajes de ahorro de energa entre los diferentes controles implementados para el estudio
energtico del cuarto fro
CONSUMO DE ENERGA
AHORROS
%
AHORRO
FUZZY
Vs. ONOFF
%
AHORRO
FUZZY
Vs. PID
ON-OFF
PID
FUZZY
%
AHORRO
PID Vs.
ON-OFF
CP
0,62470
0,59208
--------
5,22
--------
--------
60%
SP
0,60225
0,54942
--------
8,77
--------
--------
60%
CP
0,53385
0,52183
0,50825
2,25
4,80
2,60
60%
SP
0,50223
0,41378
0,38942
17,61
22,46
5,89
-5
20%
CP
0,36413
0,35542
--------
2,39
--------
--------
-5
20%
SP
0,29044
0,28525
--------
1,79
--------
--------
20%
CP
0,43861
0,35950
0,33933
18,04
22,63
5,61
20%
SP
0,40399
0,33425
0,32967
17,26
18,40
1,37
TEMPERATURA
CAPACIDAD
PERTURBACIN
-5
60%
-5
192
CONCLUSIONES
Como una condicin previa para la realizacin del objetivo principal se
adecuo y optimizo el cuarto fro del laboratorio de refrigeracin de la
Escuela de Ingeniera Mecnica cambiando la caja de control, haciendo
carga de refrigerante, colocando vlvula de servicio, termocuplas y
autotransformador variable para un mejor funcionamiento del mismo.
Para el monitoreo y control del sistema de refrigeracin en estudio se
implemento un programa mediante el software LabVIEW (Entorno grafico
de programacin) y hardware de control Field Point (sistema de adquisicin
de datos y control de National Instrument).
La comparacin entre las estrategias de control implementadas (ON-OFF,
PID y FUZZY) para la determinacin del consumo energtico del cuarto fro
permitieron establecer que:
a. El control continuo logra un ahorro energtico respecto al control ONOFF, debido a que brinda al compresor la posibilidad de funcionar a
diferentes frecuencias y por lo tanto a diferentes RPM para adaptarse a
la carga impuesta al sistema sin variar la temperatura de vaporacin a la
cual se est realizando el control.
b. Reemplazando un control ON-OFF por un control continuo PID se
obtiene porcentajes de ahorro de energa que oscilan entre el 1.77% y el
18.03%.
c. Cuando se controlan sistemas de refrigeracin con controles Fuzzy se
pueden obtener porcentajes de ahorro de hasta el 22.64% respecto al
control ON-OFF.
193
consumo
de
energa
sea
cual
sea
el
control
usado,
194
195
hay en
el
mundo,
especialmente
el
14
Cuantificacin del ahorro energtico al utilizar una estrategia de control continuo con respecto a
la utilizacin de una estrategia de control ON-OFF, para un sistema de refrigeracin. Fernando
Corredor Neira.
15
Pgina de internet, TODOPRODUCTIVIDAD.
196
RECOMENDACIONES
Se recomienda leer el anexo C de funcionamiento del programa de
monitoreo y control del cuarto fro, antes de ejecutar el programa.
Se recomienda realizar una mejora en la sintonizacin de los controles
continuos PID y lgica Fuzzy para prximos estudios especialmente si se
requiere trabajar con bajas cargas.
Se recomienda realizar un estudio sobre la influencia de la oscilacin de la
seal de salida del controlador PID y Fuzzy sobre el consumo energtico de
un sistema de refrigeracin.
Para mayor precisin en la toma de datos de las variables elctricas se
recomienda la adquisicin de un analizador trifsico debido a que este
permite obtener segundo a segundo el valor de las mismas y a su vez el
almacenamiento de todos los datos obtenidos.
197
BIBLIOGRAFA
AREVALO R., Orlando Rafael, SAJONERO P., Luis Fernando. Manual Bsico
LabVIEW 5.0. Universidad Industrial de Santander. Bucaramanga.
PEZ
MARTNEZ
Jos
Pablo,
OSORIO
GARCA
Alfredo
Cristbal.
Sistemas. Compaa
198
PAPERS:
Pinzn M., Mauricio, Gauthier, Alain. Una Comparacin del Control Difuso con
Respecto a los Controladores Convencionales. Departamento de Ingeniera
Elctrica, Universidad de los Andes. Bogot.
199
ANEXOS
200
201
ESCUELA DE
INGENIERA
MECNICA
REFRIGERACIN
Y AIRE
ACONDICIONADO
CODIGO:01
FICHA: 1/12
FECHA: SEPTIEMBRE/08
ELABORADO:
LILIANA GMEZ S
DANIEL BARAJAS M
ANCHO:
1.180 m
LARGO:
2.110m
LAMINA
202
CAMARA DE ENFRIAMIENTO
FICHA:
2/12
FECHA: SEPTIEMBRE/08
REFRIGERACIN Y
AIRE
ACONDICIONADO
ELABORADO:
LILIANA GMEZ S
DANIEL BARAJAS M
CODIGO:03
COMPRESOR
SERIE: 01E82941H
MODELO: CS12K6E-TF5551
TIPO: HERMTICO
REFRIGERANTE: R-134a
MARCA: COPELAND
PH: 3
LUBRICANTE
SINTETICO: POLYOY
ESTER
FASES: 3
CANTIDAD DE
LUBRICANTE: 2 LITROS
MARCA DE
LUBRICANTE: KRUNER
POTENCIA: 1.8 HP
RENDIMIENTO
ELECTRICO
45/130
20/120
LRA: 51
RG (F)/LIQ (F)
65/130
65/120
CAPACIDAD (BTU/H)
13600
7300
POTENCIA (WATTS)
1430
989
CORRIENTE (AMPS)
4.4
3.8
RPM: 1800
EER (BTU/WH)
FLUJO DE MASA
(LB/H)
9.5
74
237
117
N POLOS: 4
MECANICO
DESPL: 2.538 in3/rev
RECORRIDO: 0.703 in
LARGO: 7.5 in
ANCHO: 7.5 in
ALTURA: 13.69 in
MEDIDA DE SUCCIN:
3/4"
DIAMETRO DE SUCCIN:
5/8'
MEDIDA DE
DESCARGA: 3/8
DIAMETRO DE
DESCARGA: 1/2
CARGA INICIAL DE
ACEITE: 45 oz
RECARGA DE ACEITE:
43 oz
N CILINDROS: 2
MEDIDA DE CALIBRE: 1.516
in
LARGO TOTAL: 10.228 in
PLACA
OIL
45
POE
MO
PRO
VOLTIOS
200-230
200 220
203
HZ
60
50
LRA
51
51
ESCUELA DE
INGENIERA
MECNICA
REFRIGERACIN Y
AIRE
ACONDICIONADO
FICHA:
3/12
FECHA: SEPTIEMBRE/08
CODIGO:04
ELABORADO:
LILIANA GMEZ S
DANIEL BARAJAS M
CARACTERISTICAS
CONDENSADOR
MARCA: ACEC
MODELO: ----------------
SERIE: ---------
TIPO: ALETEADO
CAPACIDAD: 6000
BTU/H
REFRIGERANTE: R-134a
TEMPERATURA: 26
DIAMETRO DE SUCCIN:
5/8'
DIAMETRO DE
DESCARGA: 1/2
NMERO DE TUBOS: 54
REA DE TRANSFERENCIA
INTERNA: 1282 in2
DISTRIBUCIN DE TUBOS:
TRIANGULAR
FRECUENCIA: 60 HZ
MOTOR ELECTRICO
HP
RPM
MARCA
MODELO
SERIE
1/2
1750
200-230
1.2
-----------
----------
------------
204
FICHA:
4/12
FECHA: SEPTIEMBRE/08
CODIGO:05
ELABORADO:
LILIANA GMEZ S
DANIEL BARAJAS M
CARACTERISTICAS
NOMENCLATURA: AFAE1/2MC5FT3/8x1/2SAEANG
REFRIGERANTE: R-134a
CAPACIDAD: TON
LONGITUD TUBO
CAPILAR: 5ft
CODIGO DE CARGA:
Media temperatura
DIMENSIONES
A: 1-41/64 (1.64) in
B: 1-5/16 (1.31) in
205
C: 1-23/64 (1.36) in
ESCUELA DE
INGENIERA
MECNICA
FICHA:
5/12
FECHA: SEPTIEMBRE/08
REFRIGERACIN Y
AIRE ACONDICIONADO
ELABORADO:
LILIANA GMEZ S
DANIEL BARAJAS M
CODIGO:02
CARACTERISTICAS
EVAPORADOR
VOLTAJE: 200/230
VOLTIOS
DIAMETRO DE SUCCIN:
5/8'
NMERO DE ALETAS:
124
REFRIGERANTE: R-134a
DIAMETRO DE
DESCARGA: 1/2
NMERO DE TUBOS: 60
TEMPERATURA: 20 F
DISTRIBUCIN DE
TUBOS: TRIANGULAR
FRECUENCIA: 60 HZ
REA DE TRANSFERENCIA
MOTOR ELECTRICO
N
HP
RPM
MARCA
MODELO
SERIE
1/20
1550
208-240
10.5
MAGNETEK
JA2R210K
37E-77446R
206
CODIGO:06
FICHA: 6/12
FECHA: SEPTIEMBRE/08
ELABORADO:
LILIANA GMEZ S
DANIEL BARAJAS M
CARACTERISTICAS
INTERCAMBIADOR DE CALOR
TUBO
DIAMETRO IN:
1 4/8
DIAMETRO OUT:
1 4/8
CASCO
DIAMETRO
IN:7/8
DIAMETRO OUT:
7/8
LONGITUD:
FUNCIN
VENTAJAS
Recalentamiento del gas aspirado.
Evita el golpe de lquido en el compresor.
El subenfriamiento contrarresta la formacin de vapor que reducira la capacidad de
la VET.
Mejora los costos de operacin.
CARACTERSTICAS
DIAMETRO DE IN: 5/8
RECIPIENTE DE SUCCIN
DIAMETRO DE
OUT: 5/8
FUNCIN
207
FICHA:
7/12
FECHA: SEPTIEMBRE/08
CODIGO:06
ELABORADO:
LILIANA GMEZ S
DANIEL BARAJAS M
CARACTERISTICAS
A: 2cm
B: 3cm
C: 20 cm
D: 26 cm
E: 1.2 cm
POSICIN: Horizontal
FUNCIN
CARACTERISTICAS
SEPARADOR DE ACEITE
REFRIGERANTE: R-134a
DIAMETRO DE RETORNO:
1/4
FUNCIN
Evitar que circule aceite por las lneas
208
FICHA:
8/12
FECHA: SEPTIEMBRE/08
REFRIGERACIN Y
AIRE
ACONDICIONADO
ELABORADO:
LILIANA GMEZ S
DANIEL BARAJAS M
CODIGO:06
RECIPIENTE DE LIQUIDO
DIAMETRO DE
OUT: 1/2
VISOR
CODIGO: 014-0165
PB 35 bar /80 C
CONEXIN: 16X16
DIMENSIONES
L: 104 mm
FUNCIN
D: 37 mm
H: 37 mm
H1: 21 mm
B1: 27 mm
209
FICHA:
9/12
FECHA: SEPTIEMBRE/08
CODIGO:06
ELABORADO:
LILIANA GMEZ S
DANIEL BARAJAS M
FILTRO SECADOR
SERIE: 023Z5043
NUCLEO SOLIDO
VOLUMEN: 234 cm2
VOLUMEN ENVOLTURA:
0.36 L
CAPACIDAD DE ACIDO:
2.9 gr.
RANGO DE
TEMPERATURA: -40 a
70 C (-40 a 170 F)
VOLUMEN: 16 in3
CAPACIDAD DE
SECADO EN Kg. DE
REFRIEGRANTE
24 C
52 C
CAPACIDAD DE
LIQUIDO:
22 Kw
27
25.5
PRESIN MXIMA DE
TRABAJO: 42 bar
A: 110 mm
A1: 55 mm
A2: 55 mm
L: 167 mm
D1: 80 mm
D2: 76 mm
DIMENSIONES
FUNCIN
210
FICHA:
10/12
FECHA: SEPTIEMBRE/08
ESCUELA DE
INGENIERA
MECNICA
CODIGO:06
REFRIGERACIN Y
AIRE
ACONDICIONADO
ELABORADO:
LILIANA GMEZ S
DANIEL BARAJAS M
PRESOSTATO
MARCA: DANDOSS
TIPO: KP15
RANGO DE
TEMPERATURA:
-40 a
65 C (-40 a 149 F)
CONEXIN: in
DIFERENCIAL LADO
IZQUIERDO: 0.70 a 4 bar (10 a
58 psi)
DIFERENCIAL LADO
DERECHO: 4 bar (58 psi)
MAXIMA PRESIN DE
TRABAJO LADO
IZQUIERDO: 17 bar (245 psig)
MAXIMA PRESIN DE
TRABAJO LADO
DERECHO: 35 bar (510
psig)
CONTROLADOR
CONTACTOS
A-B
A-C
A-D
FUNCIN
VOLTAGE
FLA
LR48A
CARGA
240
48
8A
120
16
96
16 A
AC
DC
PILOT
DUTY
3A
------
240
-------
------
-------
12W
240
------
------
------
-------
50 VA
211
FICHA:
11/12
FECHA: SEPTIEMBRE/08
CODIGO:06
ELABORADO:
LILIANA GMEZ S
DANIEL BARAJAS M
FUENTE REGULADORA
MARCA: DELTA
TIPO: DVPPS02
ENTRADA DE POTENCIA:
100-240 VAC
SALIDA DE POTENCIA:
24 VDC
CORRIENTE: 1 Amp
FRECUENCIA: 50/60 Hz
HUMEDAD: 50 a 95 %
PESO: 210 g.
TEMPERATURA:
0 a 55 C
EFICIENCIA: 78 a 87 %
full carga
DIMENSIONES
ALTO: 90 mm
ANCHO: 60 mm
FUNCIN
AUTOTRANSFORMADOR
VARIABLE
CARACTERISTICAS
MARCA: Powerstat
SERIE: 126
VOLTAJE DE ENTRADA:
120 V
VOLTAJE DE SALIDA:
0-140 V
FRECUENCIA: 50/60 Hz
CORRIENTE: 15 Amps
PH: 1
KVA: 2.1
TEMPERATURA:
-20 a 50C
HUMEDAD: 95%
FUNCIN
LARGO: 55 mm
212
CODIGO:0
FICHA:
6
12/12
FECHA: SEPTIEMBRE/08
REFRIGERACIN Y
AIRE
ACONDICIONADO
ELABORADO:
LILIANA GMEZ S
DANIEL BARAJAS M
VARIADOR DE VELOCIDAD
MARCA: ABB
SERIE: ACS350-03E17A6-2
RANGO DE
TEMPERATURA:
-10
a 50C (14 a 122 F)
HUMEDAD: 0 a 95%
DECIBELES: 50 a 62
SALIDA
BASTIDOR
4 Kw
5 CV
B2
CIRCUITO
DE
CONTROL
nominales
Mn.
Mx.
152
Btu/h
519
10.5
Btu/h
36
27.5
Btu/h
94
52
FLUJO
DE
AIRE
31
DIMENSIONES
ALTO: 282 mm
FUNCIN
ANCHO: 169 mm
LARGO: 105 mm
213
214
1.
215
216
217
218
Orificios de montaje
10
11
12
Conexiones de E/S
13
Conexin de alimentacin de
entrada (U1,V1,W1), conexin de
la resistencia de frenado
(BRK+,BRK-) y conexin del
motor (U2,V2,W2)
14
Conexin FlashDrop
15
Placa de fijacin
219
16
Abrazaderas
PLACA
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
INTERRUPTOR
TERMOMAGNTICO
C 20
C 14
FASE 1 o R
TR 2
C 15
C 21
FASE 2 o S
TR 3
C 16
C 22
FASE 3 o T
NEUTRO
VARIADOR DE VELOCIDAD
CONTACTOR 1
C 23
C 24
1L1
13
C 91
MENU
21
NC
A1
NO
22
NC
A2
LC1 DO9
C 23
C 22
12
11
C 92
C 24
C 25
SIN
VARIADOR
10
C 18
C 17
START
14
2T1
8
RESET
9
10
FIELD POINT
C 101
+24 V
17
18
19
10
11 12
C 92
FP-AO-210
14
15
16
20
21
0-10 Volts
MODULO
DE SALIDAS ANLOGAS
BRK -
U2
BRAKE
C 16
C 14
C 15
BRK +
V2
W2
NC 96
4T2
C 101
MOTOR
C 100
C 19
W1
MAINS
C 18
V1/N
C 17
U1/L
NO 95
6T3
22
POWER
C 91
13
98
C 100
ED2
ON
NO
2T1
READY
ON
97
GND
C 43
STOP
C 44
EA1
6T3
4T2
LRD 14
231
9 10 11 12 13 14 15 16
C 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
1 2
C 56
0
1
CON
VARIADOR
C 19
LOC
REM
C 20
SELECTOR
C 21
ENTER
STOP
5L3
3L2
NO
M
COMPRESOR
C 45
RESET
EXIT
C 25
NC
232
Lo primero que se debe hacer es revisar las conexiones de todos los equipos
antes de energizar la caja de control, posteriormente se enciende el interruptor
termomagntico y se prende el interruptor de botn del Field Point. Se procede a
conectar el cable RS-232 al PC que permitir la comunicacin entre Field Point y
el PC.
234
235
7. Por medio de la ruta (a) nombrada en el tem anterior se puede reunir varios
canales con un solo nombre para posteriormente cuando se requieran usar
no se tenga que configurar uno por uno. Por ejemplo, al dar click en la
carpeta FP-TC-120@1 se muestran todos los 8 canales que conforman ese
modulo.
236
1
2
237
3
2
1
4
10. Para verificar que todos los canales de los mdulos en uso estn sirviendo
se le da click en el modulo que se quiere probar y en la pantalla derecha se
le da click en el botn Go to donde sale una pantalla de todos los canales
en servicio mostrando si estn o no conectados, el rango de operacin.
238
2
1
239
4
2
240
1
2
241
242
PRACTICA:
DETERMINACIN DEL CONSUMO ENERGETICO DE UN SISTEMA DE
REFRIGERACIN EN CARGA PARCIAL CON CONTROL CONTINUO
Y ON-OFF
243
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Analizar la variacin de la capacidad con la temperatura de evaporacin de
un sistema de refrigeracin.
Determinar el consumo energtico de las estrategias de control (ON-OFF,
control continuo con PID y lgica fuzzy) por medio de la medicin del
amperaje y voltaje de cada una de ellas.
Comparar el consumo energtico de las tres estrategias de control (ONOFF, control continuo con PID y lgica fuzzy) del cuarto fro del laboratorio
de refrigeracin.
Ver la influencia de la temperatura ambiente en el comportamiento del
sistema de refrigeracin.
Realizar las curvas:
a. Temperatura ambiente Vs. Tiempo.
b. Temperatura de evaporacin Vs. Tiempo.
c. Potencia Vs. Tiempo.
d. Energa Vs. Tiempo.
244
MARCO TERICO
INTRODUCCIN
245
246
Definicin.
Donde:
Flujo msico de refrigerante.
ER: Efecto refrigerante, igual a
247
PARAMETROS
TERMODINMICOS
VARIACIN DE LA
CAPACIDAD DE
UN SISTEMA DE
REFRIGERACIN
EFECTO REFRIGERANTE
Y DENSIDAD DEL
REFRIGERANTE
CONTROL REALIZADO
POR LA VLVULA
TERMOSTTICA DE
EXPANSIN
DISCRETO
NMERO DE
CILINDROS ACTIVOS
DEL COMPRESOR
PARAMETROS FSICOS
CONTINUO
VARIACIN DE LAS
RPM DEL COMPRESOR
ESTRATEGIAS DE CONTROL
248
249
250
DESCRIPCIN DE LA PRUEBA
DIBUJO DEL BANCO
251
EQUIPO UTILIZADO
Sistema de refrigeracin: elementos principales, accesorios y elementos de
automatizacin.
Termocuplas
Computador
Sistema de adquisicin de datos Field Point de National Instruments.
Pinza amperimtrica
Pinza Erasmus
Autotransformador variable
PROCEDIMIENTO
252
).
253
ECUACIONES UTILIZADAS
Triangulo de potencias
Potencia aparente
Potencia activa
Potencia reactiva
Factor de potencia
Compensacin
254
Donde:
255
TABLA DE DATOS
ESCUELA DE INGENIERIA
MECANICA
REFRIGERACIN Y AIRE
ACONDICIONADO
_____
TIEMPO
[SEG.]
CAPACIDAD:
_______
CONTROL:
________
PRUEBA: __________
FECHA:
__________
HORA:
__________
ENCARGADO:
__________
PERTURBACIONES
MONITOREO DE TEMPERATURAS
256
SI
NO
ESCUELA DE INGENIERIA
MECANICA
REFRIGERACIN Y AIRE
ACONDICIONADO
_____
CAPACIDAD:
_______
HZ: ____
VOLT: ___
CONTROL:
________
PRUEBA:
__________
FECHA:
__________
HORA:
__________
ENCARGADO:
__________
SI
PERTURBACIONES
NO
LINEA 2
TIEMPO [SEG]
257
LINEA 3
TABLA DE RESULTADOS
PRUEBA: __________
FECHA: __________
HORA:
REFRIGERACIN Y AIRE ACONDICIONADO
_____
CAPACIDAD: _______
CONTROL: ________
ENCARGADO: __________
PERTURBACIONES
CONSUMO DE ENERGA
TEMPERATURA
CAPACIDAD
PERTURBACIN
-5
60%
CP
-5
60%
SP
60%
CP
60%
SP
-5
20%
CP
-5
20%
SP
20%
CP
20%
SP
ON-OFF
258
PID
FUZZY
__________
SI
NO
AHORROS
%
AHORRO
PID Vs.
ON-OFF
%
AHORRO
FUZZY
Vs. ONOFF
%
AHORRO
FUZZY
Vs. PID
259
VOLTMETRO ANLOGO
C 83
C 79
C 73
C 62
C 53
C 47
COMPRESOR
C 50
EVAPORADOR
C 58
CONDENSADOR
300
200
AMPERMETRO DIGITAL
100
3
C 48
C 51
C 54
C 60
C 59
C 75
C 81
C 74
C 63
C 85
3
C 84
C 80
C 46
1
1
2
12
11
16
15
5
6
9
10
13
14
0
FASE R
FASE T
2
FASE S
ON
4
3
8
7
1
2
5
6
C 11
C7
AMPERIMETRO SELECTOR
C 13
8
7
12
11
16
15
9
10
13
14
C5
4
3
SN
TN
C6
C1
RN
TR
C3
ST
C4
C2
RS
C 85
C8
C 81
C 75
C 68
C9
C 60
C 57
C 10
C 52
C 12
VOLTMETRO SELECTOR
C 49
C5
C 12
C 13
TRANSFORMADORES
TR 1
C1
C 26
C 29
C 27
C 30
C 28
C 31
C4
C 20
C 14
FASE 1 o R
INTERRUPTOR
TERMOMAGNTICO
TR 2
C2
C 15
C 21
FASE 2 o S
TR 3
C3
FP-DO-400
C 65
C 22
C 16
REL
4
C 33
FASE 3 o T
FIELD POINT
MODULO
DE SALIDAS DIGITALES
10
9
READY
11
POWER
1 2
9 10 11 12 13 14 15 16
C 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
NEUTRO
C 32
C 102
C 66
C 54
C 103
C 54
VARIADOR DE VELOCIDAD
CONTACTOR 1
C 24
C 25
CONTACTOR 2
C 23
12
10
C 18
14
NO
22
2T1
NC
2T1
18
19
97
10
11 12
C 92
14
15
16
BRK -
U2
20
21
0-10 Volts
MODULO
DE SALIDAS ANLOGAS
BRK +
C 17
W2
4T2
6T3
C 51
C 48
C 34
C 33
14
NO
2T1
4T2
6T3
14
NO
98
NO 95
NC 96
4T2
NC
6T3
EVAPORADOR
C 101
MOTOR
C 16
C 15
C 14
V2
BRAKE
10
22
POWER
13
C 100
C 19
W1
MAINS
LC1
DO9 10
CONDENSADOR
FP-AO-210
C 18
V1/N
NO
C 100
READY
C 91
U1/L
NO
C 55
C 40
17
13
C 57
ED2
ON
C 45
5L3
STOP
C 44
3L2
6T3
RESET
2T1
5
1L1
A2
4T2
LRD 14
FIELD POINT
4
NO
10
DO9 10
C 92
C 24
C 43
13
C 36
C 17
GND
5L3
C 49
11
C 25
C 101
EA1
3L2
C 42
A2
C 28
1L1
C 41
10
A1
A2
C 37
C 22
C 21
C 56
2
SIN
VARIADOR
START
C 38
A1
LC1
0
1
CON
VARIADOR
ON
C 10
C 35
C 38
C8
C 19
LOC
REM
C 20
SELECTOR
CONTACTOR 3
C9
C 26
A1
C 27
NC
LC1 DO9
ENTER
STOP
21
C 39
MENU
RESET
EXIT
5L3
3L2
NO
C 34
1L1
13
C 91
C 52
C 23
1 2
9 10 11 12 13 14 15 16
C 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
M
COMPRESOR
C 89
C 90
CONTACTOR 4
C 63
C 64
C 90
C 88
NEUTRO (15 V)
C 89
C 87
C 76
C 82
C 86
C 61
FASE 1 (15 V)
R2
R1
50
C 64
C 11
C 46
C7
C 32
NEUTRO (120 V)
C 79
C 58
C 47
C 31
C 73
C6
FASE 3 o T (120 V)
AUTOTRANSFORMADOR VARIABLE
A2
R3
C 65
A1
C 53
C 30
FASE 2 o S (120 V)
C 83
C 62
C 50
C 72
C 29
FASE 1 o R (120 V)
C 84
0
6/T3
14
NO
1
C 70
C 67
C 67
C 68
C 69
C 70
C 87
15 V
BAJA PRESIN
C 61
ALTA PRESIN
0
20
150
40
250
60
80
100
C 71
PRESOSTATO
RESISTENCIAS DE
DESCARCHE
SOLENOIDE 2
C 82
SOLENOIDE 1
9V
-C 88
C 66
INTERRUPTOR
BOMBILLO
CUARTO FRO
FIELD POINT
FUENTE REGULADA 24V
C 74
C 76
NATIONAL
INSTRUMENTS
L
N
350
24 V
450
OV
PSI
FP-1000
RS-232/RS-485
MODULO DE RED
C 77
C 78
RS-485
RS-232
PSI
C 80
C 59
120 V
C 77
4/T2
C 54
C 55
CONTIENE:
C 78
2/T1
FUENTE REGULABLE
100 V
C 86
NC11810
TRANSFORMADOR 9 V
75
STATUS
25
ACCESS
NO
NETWORK
13
POWER
5/L3
C 72
3/L2
C 71
1/L1
PLANO ELCTRICO
GENERAL DE LA
CAJA DE CONTROL
DEL CUARTO FRO
PROYECTO DE GRADO
REVISO Y APROBO:
Ing. OMAR
ARMANDO GELVEZ
AROCHA
DIRECTOR PROYECTO DE GRADO
REALIZO:
DANIEL EDUARDO
BARAJAS MERCHN
MAYO DE 2009
MARTHA LILIANA
GMEZ SARMIENTO
ESTUDIANTE DE INGENIERA MECNICA
260
FECHA:
PLANO No.:
1/5
INTERRUPTOR
TERMOMAGNTICO
TR1
FASE 1 o R
TR2
FASE 2 o S
TR3
FASE 3 o T
BN
BN
3L2
KM2
CONTROL
CONTINUO
1L1
KM2
C 66
C 65
C 27
C 33
C 28
C 26
C 27
C 22
C 21
C 20
C 15
C 16
C 14
C 26
C 27
C 28
5L3
KM2
12
10
1L1
3L2
5L3
14
2T1
4T2
6T3
2T1
4T2
6T3
CONTROL
CONTINUO
CONTROL
ON-OFF
C 38
C 24
13
M3
CONTIENE:
C 63
A2
KM3
1L1
A1
110 V
C 64
C 67
25
75
100 V
REVISO Y APROBO:
V
A
R
I
A
B
L
E
REALIZO:
DANIEL E. BARAJAS MERCHN
ESTUDIANTE DE INGENIERA MECNICA
R1
R2
KM1
OBSERVACIONES :
C 92
C 56
A2
A
U
T
O
T
R
A
N
S
F
O
R
M
A
D
O
R
50
R3
A1
220 V
KM4
A2
2T1
C 51
M2
A1
220 V
C 70
11
C 25
C 91
6
C6
C7
3L2
4T2
9
C6
C 35
C 39
W2
VOLTMETRO
ANLOGO
1L1
2T1
KM2
C3
7
V2
A2
C 48
VARIADOR DE
VELOCIDAD
C 23
AMPERIMETRO
DIGITAL
A1
C 71
2
3
5L3
6T3
6
C3
ED2
SELECTOR
4
3L2
4T2
C4
2
13
U2
1L1
2T1
C 41
13
14
W1
220 V
+24 V
0
C4
10
V1
C 19
C8
C9
C 11
C 10
12
U1
C 18
C5
C4
V
O S
L E
T L
E
MC
E T
T O
R R
O
C 17
10
C 13
C 12
A
M
S
P
E
E
L
R
E
I
C
M
T
E
O
T
R
R
O
PROYECTO DE GRADO
3L2
KM2
CONTROL
ON-OFF
C 34
BF2
C 32
C 32
C 30
C1
C2
C3
NEUTRO
DETERMINACIN DEL
CONSUMO ENERGTICO DE
UN SISTEMA DE
REFRIGERACIN EN CARGA
PARCIAL BAJO ESQUEMAS
DE CONTROL CONTINUO Y
CONTROL ON-OFF
C4
5
C 44
TR1: Transformador 1
TR2: Transformador 2
TR3: Transformador 3
BF2: Bornera fase 2
BN: Bornera neutro
KM1: Contactor motor compresor
KM2: Contactor motor ventilador del condensador
KM3: Contactor motor ventilador del evaporador
KM4: Contactor autotransformador variable de las resistencias 1,2 y 3
FR1: Rel trmico
M1: Motor trifsico compresor
M2: Motor trifsico ventilador del condensador
M3: Motor bifsico ventilador del evaporador
R1: Resistencia 1
R2: Resistencia 2
R3: Resistencia 3
3
C4
FR1
NOTAS:
M1
3
FECHA :
MAYO DE 2009
PLANO No.:
2/5
261
INTERRUPTOR
TERMOMAGNTICO
S7
C 29
C 29
C 31
BF1
S8
DETERMINACIN DEL
CONSUMO ENERGTICO DE
UN SISTEMA DE
REFRIGERACIN EN CARGA
PARCIAL BAJO ESQUEMAS
DE CONTROL CONTINUO Y
CONTROL ON-OFF
C 72
C 83
S6
BF1
C 79
C 73
S5
BF3
BF2
C 62
S4
C 30
C 29
C 31
S3
BF1
C 58
C 53
S2
BF3
S9
C 54
S1
BF2
C 50
NOTAS:
C 103
PROYECTO DE GRADO
FIELD POINT
REL
NC
FP-DO-400
CONTIENE:
C 72
C 84
C 74
C 59
10
0V
FIELD POINT
F
U
E
N
T
E
R
E
G
U
L
A
B
1 L
5 E
V
C 85
D
E
S
C
A
R
C
H
E
C 81
C 75
24 V
DC
+15 V
DC
N
-15 V
L
L F
OR
BF1
15 V
BN
15 V
REVISO Y APROBO:
BU
OA
MR
B T
I O
C 87
V2
R
E
S
I
S
T
E
N
C
I
A
S
C 88
V1
R
E
G
U
L
A
2 D
4 A
V
C 55
F
U
E
N
T
E
C 77
P2
C 78
C 51
REALIZO:
FP-1000
C 90
95 NC
FR1
96 NC
C 89
C 48
C 63
P
R
P1 E
S
O
S
T
A
T
O
C 60
C 54
C 102
C 80
VENTILADOR
CAJA CONTROL
OBSERVACIONES :
BN
BN
BN
BN
BN
BN
C 46
C 46
C 46
BN
B8
BN
BN
4
AUTOTRANSFORMADOR
VARIABLE
BN
C 66
C 32
C 32
C 28
FECHA :
MAYO DE 2009
C 27
3L2
KM2
C 32
C 32
C 34
BN
B7
B6
C 46
B5
C 46
B4
C 64
C 68
C 71
A2
C 57
C 38
5L3
KM2
BN
C 82
2T1
C 76
KM4
110 V
B3
C 46
3L2
KM3
BN
A1
6T3
A1
C 52
C 35
C 49
C 39
KM1
220 V
B2
C 46
B1
1L1
KM2
A2
6T3
A1
C 61
KM3
220 V
C 86
C 56
A2
6T3
A1
C 46
A2
KM2
220 V
C 26
BF1
C 47
BF3
C 30
C 29
C 31
NEUTRO
FASE 1 o R
FASE 2 o S
FASE 3 o T
NEUTRO
262
PLANO No.:
3/5
EVAPORADOR
DETERMINACIN DEL
CONSUMO ENERGTICO DE
UN SISTEMA DE
REFRIGERACIN EN CARGA
PARCIAL BAJO ESQUEMAS
DE CONTROL CONTINUO Y
CONTROL ON-OFF
ENTRADA B1
BULBO REMOTO
V.E.T. (B)
SALIDA B1
TERMOCUPLA 5
SOLENOIDE 2
SALIDA B2
ENTRADA B2
S
A
L
I
D
A
E
V
A
P
O
R
A
D
O
R
BULBO REMOTO
V.E.T. (A)
E
N
T
R
A
D
A
S
E
V
A
P
O
R
A
D
O
R
PROYECTO DE GRADO
V.E.T. (B)
SOLENOIDE 1
CONTIENE:
ESQUEMA DE FUNCIONAMIENTO
CUARTO FRO
SALIDA A1
ENTRADA A1
TERMOCUPLA 4
REVISO Y APROBO:
V.E.T. (A)
TERMOCUPLA 6
INTERCAMBIADOR
DE CALOR
PRESOSTATO
P1
P2
REALIZO:
DANIEL E. BARAJAS MERCHN
ESTUDIANTE DE INGENIERA MECNICA
VISOR DE
LIQUIDO-HUMEDAD
AMORTIGUADOR DE
VIBRACIONES
FILTRO
DESHIDRATADOR
TERMOCUPLA 2
OBSERVACIONES :
COMPRESOR
RAD
E C E
C U
I MS
P UU
I L C
E A C
ND I
TO
E RN
NOTAS:
CONDENSADOR
TERMOCUPLA 3
SEPARADOR DE
ACEITE
RECIPIENTE DE LIQUIDO
DEL REFRIGERANTE
FECHA :
MAYO DE 2009
PLANO No.:
4/5
263
NATIONAL
INSTRUMENTS
FP-1000
FP-TC-120
TYPE J, K, R, S,
T, E , B, N, & mV
FP-DO-400
DETERMINACIN DEL
CONSUMO ENERGTICO DE
UN SISTEMA DE
REFRIGERACIN EN CARGA
PARCIAL BAJO ESQUEMAS
DE CONTROL CONTINUO Y
CONTROL ON-OFF
PROYECTO DE GRADO
READY
MODULO
DE SALIDAS DIGITALES
POWER
5-30 VDC, 1 A
MODULO
DE SALIDAS ANLOGAS
READY
0-10 Volts
POWER
POWER
READY
MODULO
DE TERMOCUPLAS
STATUS
ACCESS
NETWORK
POWER
MODULO DE RED
CONTIENE:
RS-232
V
10
11
12
13
14
15
16
10
11
12
13
14
15
16
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
MODULOS ADQUISICIN
DE DATOS: FIELD POINT
REVISO Y APROBO:
C 78
T
E
R
M
O
C
U
P
L
A
C 99
OBSERVACIONES :
MENU
RESET
EXIT
ENTER
REL
4
5
LOC
REM
STOP
C 103
REALIZO:
VARIADOR DE VELOCIDAD
C 102
C 103
T
E
R
M
O
C
U
P
L
A
+
C 102
T
E
R
M
O
C
U
P
L
A
C 101
T
E
R
M
O
C
U
P
L
A
C 98
T
E
R
M
O
C
U
P
L
A
C 97
T
E
R
M
O
C
U
P
L
A
C 93
COMPUTADOR
T
E
R
M
O
C
U
P
L
A
C 96
RS-232
+
C 100
C 95
C 77
C 94
RS-485
FP-AO-210
RS-232/RS-485
11
START
8
10
9
NOTAS:
110 V
~-
C 74
C 76
24 V
OV
+
-
C 77
C 78
C 100
EA1
1
ON
GND
17
18
19
C 101
FECHA :
ON
10
U1/L
V1/N
MAINS
11
12
W1
13
14
BRK +
15
BRK -
BRAKE
16
U2
20
21
V2
22
MAYO DE 2009
W2
MOTOR
PLANO No.:
5/5
264