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Adaptive Filter
Eine Einfhrung in die Theorie
mit Aufgaben
und MATLAB-Simulationen
auf CD-ROM
Springer
Inhaltsverzeichnis
Einfhrung
1.1 Einleitung
1.1.1 Aufgaben adaptiver Filter
1.1.2 Inhaltsbersicht
1.2 Klassifizierung von typischen Anwendungen adaptiver Filter . . .
1.2.1 Systemidentifikation
1.2.2 Inverse Modellierung
1.2.3 Lineare Prdiktion
1.2.4 Elimination von Strungen
1.3 Beispiele adaptiver Filter
1.3.1 Adaptive Strgeruschunterdrckung
1.3.2 Entfernung der Netzstrung bei einem klinischen
Diagnostikgert
1.3.3 LPC-Analyse von Sprachsignalen
1.3.4 Adaptive Differentielle 'Pulse-Code-Modulation' (ADPCM)
1.3.5 Egalisation bei drahtloser Multipfad-bertragung
1.3.6 Adaptive Entzerrung bei der Datenbertragung
ber die Telefonleitung
1.3.7 Adaptive Echokompensation
1.3.8 Zusammenfassung der Beispiele
1.4 Stochastische Prozesse
1.4.1 Verteilungs- und Dichtefunktionen
1.4.2 Erwartungswert, Korrelations- und Kovarianzfunktion . . .
1.4.3 Stationaritt und Ergodizitt
1.4.4 Unabhngigkeit, Unkorreliertheit und Orthogonalitt . . .
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VIII
2.2
2.3
2.4
INHALTSVERZEICHNIS
Das FIR-basierte adaptive Filter
Lineare optimale Filterung
2.3.1 Fehlersignal e[k] und mittlerer quadratischer Fehler (MSE)
2.3.2 Autokorrelationsmatrix R und Kreuzkorrelationsvektor p .
2.3.3 Wiener-Filter: Minimierung der Fehlerfunktion J(w)
und optimaler Gewichtsvektor w_
2.3.4 Orthogonalittsprinzip: Wiener-Filterung
als Estimationsproblem
2.3.5 Weitere Eigenschaften der Fehlerfunktion J(w_)
2.3.6 Eigenschaften der Eigenwerte und Eigenvektoren
der Autokorrelationsmatrix R
2.3.7 Geometrische Bedeutung der Eigenvektoren und Eigenwerte
Dekorrelation des Eingangssignals und Konditionierung
2.4.1 Konditionszahl
2.4.2 Diskrete Karhunen-Loeve-Transformation
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121
124
INHALTSVERZEICHNIS
3.3.5
4
Der Vorzeichen-LMS-Algorithmus
IX
125
Least-Squares-Adaptionsalgorithmen
127
4.1 Das Least-Squares-Schtzproblem
128
4.2 Der RLS-Algorithmus
133
4.2.1 Initialisierung und Rechenaufwand des RLS-Algorithmus . 140
4.3 Der RLS-Algorithmus mit Vergessensfaktor
142
4.4 Analyse des RLS-Algorithmus
146
4.5 Simulation: Systemidentifikation durch den RLS-Algorithmus . . . 152
4.6 Der 'Fast'-RLS-Algorithmus
154
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200
210
INHALTSVERZEICHNIS
A.3.1 Vorbereitende berlegungen und Definitionen:
MSE, J min , w, System-Fehler-Mass AwdB und ERLE
im Kontext der Systemidentifikation
A.3.2 Simulationsbeschreibung
210
215
229
233
Literaturverzeichnis
237
Index
239