Universidad de Chile

Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas

Departamento de Ingeniera Elctrica

Sistemas Elctricos de Potencia

Estabilidad transitoria en generadores sncronos.

Profesor:

Rodrigo Palma B.

Alumnos:

Paul Aguayo S.
Sebastin Andrade S.
Jaime Valdes S.

Estabilidad Transitoria.

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Introduccin.
El estudio de la estabilidad de sistemas elctricos corresponde a un rea de estudios muy
amplia que se relaciona directamente con disciplinas de control y mquinas elctricas. La
estabilidad corresponde a la capacidad de un sistema de desarrollar fuerzas restauradoras
iguales o mayores a las fuerzas perturbadoras. Un sistema se mantiene estable en la
medida que sus mquinas son capaces de mantenerse en sincronismo.
En particular, Estabilidad Transitoria, se refiere a la habilidad de un sistema elctrico de
potencia de volver al sincronismo (mismo estado de partida o muy cercano) frente a
perturbaciones pequeas y lentas. En este anlisis adquiere una gran importancia la curva
de ngulo y potencia, que tiene la siguiente forma:

P=

EU
sin( )
X 12

E : Voltaje interno del generador

U : Voltaje de la barra infinita
X 12 : Reactancia de rama

Para el anlisis de estabilidad, se estudia la ecuacin de oscilacin, que es la ecuacin

diferencial que describe el movimiento relativo del eje del rotor respecto de los ejes del
campo magntico resultante durante una perturbacin. sta queda expresada de la
siguiente forma, si es que se desprecia el efecto del torque amortiguante:

2 H d 2
= Pm ( pu ) Pe ( pu )
s dt 2
Donde :
H
Pe
Pm
Ws

=
=
=
=

= Angulo de carga [rad]

= Tiempo [seg]

Constante de Inercia [seg]

Potencia elctrica [pu]
Potencia mecnica [pu]
Velocidad angular elctrica de

sincronismo [rad/seg]

Estabilidad Transitoria.

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Modelo General.
Linealizacin de la ecuacin de oscilacin no es adecuada, por lo que aparece la necesidad
de solucionar ecuacin de oscilacin se buscan utilizar tanto mtodos directos como
indirectos. Se introduce el uso del mtodo de reas iguales para estudios directos de
estabilidad (lo que es una aplicacin simplificada del teorema de Liapunov). ste se basa
en la interpretacin grfica de la energa almacenada en las masas rotatorias como una
medida (desviacin de la energa cintica) para poder determinar si una mquina logra
mantener su estabilidad tras una perturbacin. Este mtodo es aplicable a sistemas de 1
mquina conectada a una barra infinita o a uno de 2 mquinas, a travs de una red
intermedia.

H d 2
= Pm Pe = Pa
f 0 dt 2
Siendo Pa la Potencia de aceleracin. Para la condicin de estabilidad transitoria se tiene
que la velocidad relativa debe ser cero algn tiempo despus de ocurrida la perturbacin,
lo que se puede asegurar si el generador posee, despus de la falla, un rea disponible
para frenado, mayor o igual que la que tiene para aceleracin.
Teniendo que la velocidad relativa de la mquina respecto de su marco de referencia
sincrnico es:

d
2f 0
(Pm Pe )d
=
dt
H 0
Se obtiene la condicin que enuncia el mtodo de las reas iguales, como:

(P

Pe )d = 0

En ciertos casos, la condicin de equilibrio de encontrar un rea de aceleracin mayor o

igual al rea de frenado, se cumple sin necesidad de actuar para aislar la falla. Sin
embargo, si esto no sucede, existe la posibilidad de aislar la falla del sistema, lo que
permite obtener una curva de potencia elctrica ms amplia, lo que ayuda a encontrar el
punto de equilibrio. Se denomina ngulo delta crtico, al ltimo ngulo de despeje que
permite mantener el sistema equilibrado en el sentido transiente.

Estabilidad Transitoria.

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Por ejemplo, considerando la siguiente falla trifsica a tierra:

Previo a la falla, la curva de ngulo y potencia del sistema corresponde a la curva negra
del diagrama, con cierta Pmax, y un ngulo delta de operacin. Repentinamente se
produce una falla trifsica a tierra en una de las lneas, por lo que la capacidad de
transmisin de potencia disminuye, por lo que la curva para esta situacin posee una
potencia mxima menor (curva azul). En ese mismo instante, como la potencia elctrica
es menos que la potencia mecnica, el generador comienza a acelerarse, rea que est
ilustrada de color cafe. Luego cuando la Potencia elctrica pasa por encima de la

mecnica, comienza el frenado, rea representada de color verde. En el instante d , la

falla es despejada, es decir, sale de operacin la lnea en la que se produce el problema,
y se obtiene una curva de potencia restaurada de color rojo que no vuelve a ser la misma
que se tena prefalla, debido a que el sistema ha cambiado, con una lnea fuera de
servicio. Por tanto, en este caso el rea de frenado se considera entre la curva postfalla y
la potencia mecnica, que se ha supuesto constante durante todo el proceso. Por tanto,
se debe buscar la combinacin de operaciones que permitan obtener un rea verde
(frenado) que sea mayor o igual que el rea caf (aceleracin), para poder asegurar la
estabilidad transitoria del sistema.
El applet disponible, permite determinar si bajo ciertas condiciones de operacin un
sistema responde de esta manera. Para esto, el sistema debe ser caracterizado mediante
su potencia prefalla, durante la falla, y posterior (una vez despejada la falla), adems del
ngulo en el que se produce el despeje. Se entregan como resultados el ngulo crtico al
cual se permite hacer esta operacin, un anlisis de reas para determinar si el sistema
es estable desde el punto de vista transitorio, as como tambin el ngulo delta mximo
al que se llega en la etapa de frenado del generador.