Ejercicios

2.41 En un punto

14 7 7
ij = 7 21 0
7 0 35

en tensor de tensin es

Determine el vector tensin en un plano que contiene a

y es paralelo al

plano
a)

BGE

b)

BGFC

Del pequeo paraleppedo de la siguiente figura

z
B
A

C
D

P
G

Solucin:
a) Las coordenadas de los puntos del plano

BGE

como origen del sistema de coordenadas:

son, considerando al punto

( 0,0,4 ) , ( 2,0,0 ) y (0,6,0) ,

z , respectivamente. El mismo plano es mostrado enseguida.

x ,

La ecuacin del plano que pasa por estos puntos se puede obtener del determinante del
siguiente arreglo matricial

x x1
x 2x 1
x 3x 1

y y 1 zz 1
y 2 y 1 z 2z 1 =0
y 3 y 1 z 3z 1

Donde se puede observar que, de acuerdo con los ejes coordenados de la figura, los
valores se obtienen de las coordenadas de cada uno de los puntos Sustituyendo se
tiene

x0
2
0

y0
0
6

z4
4 =0
4

x ( 24 ) y (8 ) + ( z4 ) (12 ) =0
24 x +8 y +12 z48=0
Misma que es la ecuacin del plano. Ahora, el normal unitario al plano
obtener sacando primeramente la norma de la ecuacin, esto es

242 +82 +122= 576+64 +144=28

Con lo cual el normal unitario al plano es

( n^ )

se puede

6
2
3
n^ = e^ 1+ e^ 2 + e^ 3
7
7
7
Por lo tanto el vector tensin se puede determinar con la siguiente ecuacin

t (in^ )= ji n j

t ( n^ )= n^

Desarrollando el producto matricial queda

14 7 7
1
[ 6 2 3 ] 7 21 0 = 1 [77, 84, 63 ]
7
7
7 0 35
Con lo cual el tensor de tensin en el plano paralelo al plano

BGE

y que contiene a

P es
( n^ )
t =11 e^ 1 +12 e^ 2 +9 e^ 3

b) Para

este

caso

las

coordenadas

( 0,0,4 ) , ( 2,0,0 ) , (2,6,0 ) y (0,6,4)

siguiente figura.

de

los

puntos

BGFC

son

respectivamente. El plano es mostrado en la

Tomando 3 puntos cualquiera de los 4 que estn contenidos dentro del plano se puede
hallar la ecuacin del plano. Tomando las coordenadas de los puntos

BGF

para

sustituir en el determinante

x x1
x 2x 1
x 3x 1

y y 1 zz 1
y 2 y 1 z 2z 1 =0
y 3 y 1 z 3z 1
B=P1 , G=P2 y

Siendo las coordenadas de

F=P3 se llega al determinante

x y z 4
2 0 4 =0
2 6 4

24 x y (8+8 ) + ( z4 ) ( 12 )=0
24 x +12 z48=0
Cuyo normal unitario al plano es

242 +122= 576+144= 720=12 5

n^ =

2
1
e^ 1 +0 e^ 2+
e^ 3
5
5

Y el vector tensin en el plano que contiene a

P y es paralelo al plano BGFC

14 7 7
1
[ 2 0 1 ] 7 21 0 = 1 [ 21, 14, 21 ]
5
5
7 0 35
t ( n^ ) =

21
14
21
e^ 1 + e^ 2 + e^ 3
5 5 5

es

Nota: Si se hubiesen elegido otro conjunto de

BGC

puntos (por ejemplo lo puntos

GFC ) se hubiese llegado al mismo resultado.

2.42 Determinar las componentes de tensin normal y cortante en el plano

BGFC

del problema 2.41.

Solucin:
Para hallar el valor de la componente de tensin normal en el plano se puede recurrir a la

(2.33) , la cual indica que la componente normal del vector tensin

ecuacin
el punto

( n^ )

ti

en

P tiene una magnitud de

N =t (i^n) ni
Dado que ya se han obtenido los valores tanto del tensor de tensiones
su valor

de

1 a 3 ) como del vector normal unitario

ni

( n^ )

ti

(que viaja en

que pasa por el plano

se tiene que

N=

21
5

2
14
+
5 5

0
21
+
5 5

1
63
=
5 5

( )( ) ( )( ) ( )( )

Ahora, para encontrar la tensin cortante que acta en

descomponer el tensor de tensin
elemento diferencial de superficie

( n^ )

ti

dS

se puede ver que al

en sus componentes normal y tangencial al

se genera un tringulo rectngulo cuyos catetos

son las mismas tensiones y con hipotenusa igual al tensor de tensin

como ya se ha obtenido la magnitud de la componente normal

t (in^ ) . Entonces,

N , la componente

 S ) se puede obtener de acuerdo

tangencial (que da la magnitud del esfuerzo cortante

con la ecuacin
2

( n^ ) ( n^ )

(2.47) como

S=t i t i N
La componente cortante buscada es

2S=

21
14
21
63
+
+

5
5
5
5

( ) ( )( ) ( )

S=

441 196 441 3969

+
+

5
5
5
25

2S=

1421
1421 37.7
S=

25
5
5

2.45 Descomponer el tensor de tensin

3 10
0
ij = 10
0
30
0
30 27

en sus partes

esfrica y desviadora y calcular las tensiones desviadoras principales.

Solucin:
El tensor de tensin

ij

puede descomponerse en sus partes esfrica y desviadora en

la forma

ij = M ij + sij
En donde

M=

es igual a la tensin normal media, esto es

3+027
=8
3

kk /3 , es decir

 ij

Y la delta de Kronecker

hace que los valores del producto slo existan cuando los

subndices sean iguales, es decir

valor igual a

i= j , para este caso la delta de Kronecker toma un

1 y slo queda el valor de la matriz M . Por lo cual la parte esfrica del

tensor de tensin es

8 0
0
M ij = 0 8 0
0
0 8

La matriz anterior indica una deformacin volumtrica o hidrosttica (pues es igual en las
tres direcciones y nicamente acta en la diagonal de la matriz).
Ahora, la parte desviadora del tensor es igual a la resta del tensor menos la parte esfrica,
es decir

)(

3
10
0
8 0
0
s ij = 10
0
30 0 8 0
0
30 27
0
0 8
11 10
0
s ij = 10
8
30
0
30 19

Por lo cual el tensor de tensin queda expresado como

)(

8 0
0
11 10
0
ij = 0 8 0 + 10
8
30
0
0 8
0
30 19

Entonces las tensiones desviadoras principales pueden ser calculadas resolviendo el

determinante que resulta de la parte desviadora para hallar la ecuacin caracterstica de
las tensiones desviadoras

11s 10
0
10 8s
30 =0
0
30 19s

( 11s ) ( ( 8s ) (19s )900 ) +10 ( 190+10 s )=0

( 11s ) (s2 +11 s1052 ) +1900+ 100 s=0
s 3+1173 s11572+1900+100 s=0
s 3+1273 s9672=0
Esta ecuacin es la ecuacin caracterstica de las tensiones desviadoras principales,
misma que debe resolverse para hallar sus tres races solucin que ofrecen los
eigenvalores de la tensin desviadora. Por divisin sinttica se encuentra que la primer
raz de la ecuacin es

s I =8 , con lo cual la ecuacin se vuelve cuadrtica en la forma

s 8 s +1209=0
Misma que puede resolverse fcilmente con

s=

b b 24 ac
2a

Sustituyendo se encuentra

8 (8)2 4 (1)(1209)
s=
2(1)

s=

8 4900
8 70
=s=
2
2

Con lo cual se tiene entonces que las tensiones desviadoras principales del vector de
tensin son

s I =31 ;

s II =8

la matriz del tensor desviador.

s III =39 , mismos que son los eigenvalores de

2.50 En un medio continuo, el campo de tensiones est dado por el tensor

x 21 x 2
(1x 22) x 1
0

2
(1x2 ) x 1 x ( 233 x 2)/ 3
0

ij =( 2 x23 )
Determinar
a) La distribucin de fuerzas msicas si a travs de todo el campo se
satisfacen las ecuaciones de equilibrio.
b) Las tensiones principales en el punto
c) La cisin mxima en P .

P(a , 0,2 a) .

d) Las tensiones desviadoras principales en

P .

Solucin:
a) Las ecuaciones de equilibrio estn dadas, segn la ecuacin

(2.24) , por

11 12 13
+
+
+ b1=0
x1 x2 x3
21 22 23
+
+
+ b 2=0
x1 x2 x3
31 32 33
+
+
+ b3 =0
x1 x2 x3
Que son las ecuaciones de Cauchy que involucran a las fuerzas msicas

bi . Haciendo

las derivadas parciales indicadas de acuerdo al campo de tensiones se encuentra que las
ecuaciones de equilibrio son

2 x 1 x2 2 x 1 x 2 +0+ b 1=0

x
( 2 1 )+0+ b2 =0
(1x 22 )+
2

0+0+ 4 x 3 + b3=0
Cuyas incgnitas son

b1 , b2

b3 . Resolviendo simultneamente este sistema de

ecuaciones y debido a que se requiere conocer la distribucin de fuerzas msicas y stas

tienen dentro de su forma el elemento de densidad

inmiscuido, se llega a

b3 =4 x 3
b2=0
b1=0
b) El campo de tensiones para el punto

P(a , 0,2 a) , donde

x 1=a ,

x 2=0

x 3=2 a , se convierte en

0 a 0
ij = a 0 0
0 0 8a

Con lo cual las tensiones principales se pueden obtener con la solucin del determinante

11
21
31

12
13
22
23 =0
32
33

Lo cual da como resultado la ecuacin caracterstica (polinomio de tercer grado) para

obtener los eigenvalores de la tensin en el punto

P indicado. Sustituyendo los valores

de la matriz dentro del determinante queda en la forma

a
a
0
0

0
0 =0
8 a

( 28 a )a ( 8 a2a )=0
3 +8 a 28 a3 +a2 =0
3 +8 a 2 +a 2 8 a3 =0
Misma que al resolverse para la incgnita

se encuentra que, por divisin sinttica,

I =a
Con lo cual se llega a la ecuacin cuadrtica
2

+ 9 a8 a =0
Ahora, utilizando formula general

b b24 ac
=
2a
Sustituyendo se encuentra

9 a (9 a)24(1)(8 a2)
=
2(1)
9 a 81a 232 a2
9 a 7 a
=
= =
2
2
Con lo cual

II =8 a

III =a . Ordenando el valor de las tensiones principales de

mayor a menor se tiene entonces que

I =8 a ,

eigenvalores de la matriz de tensiones.

II =a

III =a , que son los

c) Teniendo los valores de las tensiones principales puede hallarse fcilmente el valor
de la cisin mxima con la ecuacin

( III I )/2 , pues la cisin mxima es

claramente la diferencia de la tensin principal mnima y mxima. Entonces

sabiendo esto la cisin mxima es

S=

III I a8 a
=
S = 4.5 a
2
2

d) Para hallar las tensiones desviadoras principales (eigenvalores de la matriz del

tensor desviador) es necesario encontrar la parte desviadora del campo de tensin

P . El campo de tensin en dicho punto es

en el punto

0 a 0
ij = a 0 0
0 0 8a

La parte esfrica del campo de tensin es

8a
3

( )

M= 0
0

8a
3

8a
3

Este tensor deforma al cuerpo de manera volumtrica (teniendo un valor igual en cada
direccin y anulando deformaciones tangenciales). La parte desviadora del campo de
tensin es entonces

s ij =

8 a
3

8 a
3

16 a
3

Con esto las tensiones desviadoras principales se encuentran con la solucin del
determinante del tensor desviador

8 a
s
3

8 a
s
3

16 a
s
3

=0

( 83 a s)(( 83 a s)( 163a s))a( a( 163a s))=0

(

8 a
8a
128 a 2
16 a3
s s 2
s
+ a2 s
=0
3
3
9
3

)(

s 3

64 a2 128 a2 1024 a3 2
16 a3
s+
s+
+a s
=0
9
9
9
3

Quedando finalmente la ecuacin caracterstica

s 3+

67 a 2 880 a 3
s+
=0
3
27

Cuyas races solucin son los eigenvalores del tensor desviador. Estos valores son

sI =

16 a
3 ,

s II =

5 a
3

principales en el punto

P .

s III =

11 a
, mismas que son las tensiones desviadoras
3